JPH0441095B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用の駆動装置に関し、特に通常は
無動力の前輪を駆動する前輪補助駆動装置の関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a drive system for a vehicle, and more particularly to a front wheel auxiliary drive system for driving normally non-powered front wheels.

車両の駆動装置が後輪を駆動するものにあつて
は、通常は前輪には駆動力は供給されない。しか
し、通常は無動力の前輪に選択的に補助駆動装置
によつて動力を供給することで、車両の走破力が
増大するとが知られている。前輪に動力を供給す
ることが特に有効な場合は、例えば雪、泥、砂、
氷等の上を走行するときのような地表に凹凸が多
かつたり滑り易いような場合である。 When a vehicle's drive system drives the rear wheels, driving force is usually not supplied to the front wheels. However, it is known that the running power of a vehicle can be increased by selectively supplying power to normally non-powered front wheels using an auxiliary drive device. When it is particularly useful to power the front wheels, e.g. snow, mud, sand,
This is the case when the ground surface is uneven or slippery, such as when driving on ice.

車両がモータグレーダーのような土木機械であ
れば、前輪に動力を供給する利点の一つは、グレ
ーダーの作動中に成形板に角度を持たせた時に生
ずる側方への力に対抗できることである。 If the vehicle is an earthmoving machine such as a motor grader, one of the advantages of powering the front wheels is that it counteracts the lateral forces created when the plate is angled during grader operation. .

車両例えば土木機械、特にモータグレーダー等
の装置に前輪補助駆動装置を取付けるには多くの
物理的特性を考慮する必要がある。例えば、モー
タグレーダーはホイールベースが長く、通常はブ
レードを有し、ブレードの支持装置が後輪駆動ア
クスルと前輪アクスルとの中間にある。車両の操
舵角は広い範囲にわたり、前輪はいろいろな場合
に操舵する必要がある。 BACKGROUND OF THE INVENTION The installation of a front wheel auxiliary drive on a device such as a vehicle, such as an earthmoving machine, in particular a motor grader, requires consideration of a number of physical characteristics. For example, motor graders have long wheelbases and typically have blades with a blade support intermediate the rear drive axle and the front axle. A vehicle has a wide range of steering angles, and the front wheels need to be steered in various situations.

前輪補助駆動装置として液圧駆動装置を用いる
ことは、上述した問題点の多くを解決する。しか
し、従来の液圧駆動装置は、望ましくない特性で
ある動力学的なブレーキを本質的に発生させる欠
点がある。さらに、液圧駆動の速度は通常遅く、
その速度を後輪駆動に用いられる歯車変速機の高
い速度に同期させるのは困難である。 Using a hydraulic drive as the front wheel auxiliary drive solves many of the problems mentioned above. However, conventional hydraulic drives have the drawback of inherently producing dynamic braking, which is an undesirable characteristic. Furthermore, the speed of hydraulic drives is usually slow;
It is difficult to synchronize that speed to the high speed of the gear transmission used for rear wheel drive.

本発明の主たる目的は、モータグレーダー用の
前輪補助駆動装置を提供するにある。 The main object of the present invention is to provide a front wheel auxiliary drive for a motor grader.

本発明の他の目的は、動力学的なブレーキを発
生させることなく土木機械の前輪に選択的に動力
を供給する装置に液圧駆動装置を用いることであ
る。 Another object of the invention is to use a hydraulic drive in a system for selectively powering the front wheels of an earthmoving machine without the need for dynamic braking.

本発明の別の目的は、前輪補助駆動装置の速度
を後輪主駆動装置の速度に有効に同期させること
である。 Another object of the invention is to effectively synchronize the speed of the front auxiliary drive to the speed of the rear main drive.

本発明のさらに他の目的は、通常は後輪に動力
を供給して駆動される土木機械の前輪に選択的に
動力を供給することである。 Yet another object of the invention is to selectively power the front wheels of an earthmoving machine that would normally be driven by powering the rear wheels.

上述の目的を達成するため、本発明の車両の前
輪補助駆動装置では、液ポンプが設けられ、この
液ポンプは液圧モータに接続される。液圧モータ
には駆動軸が接続される。無効クラツチが液圧モ
ータと駆動軸との間に介装され、液圧モータが前
進方向に回転するときに選択的に駆動軸を液圧モ
ータに接続する。駆動軸は前輪に接続され、前輪
は液圧モータによつて前進方向に駆動される。制
御手段が液圧モータに接続され、それが車両が後
輪主駆動装置によつて後進方向に駆動されるとき
に液圧モータが車両に動力学的なブレーキを作用
するのを防止する。 In order to achieve the above-mentioned object, the front wheel auxiliary drive of a vehicle according to the present invention is provided with a liquid pump, which is connected to a hydraulic motor. A drive shaft is connected to the hydraulic motor. A disable clutch is interposed between the hydraulic motor and the drive shaft to selectively connect the drive shaft to the hydraulic motor as the hydraulic motor rotates in the forward direction. The drive shaft is connected to the front wheels, and the front wheels are driven in the forward direction by a hydraulic motor. A control means is connected to the hydraulic motor, which prevents the hydraulic motor from dynamically braking the vehicle when the vehicle is driven in a reverse direction by the rear main drive.

以下、本発明をその一実施例によつて具体的に
説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail by way of an example.

第１図には本発明による前輪補助駆動装置を有
する車両が示されている。図示の車両は土木機械
であるモータグレーダーである。尚、モータグレ
ーダーは例示であつて、他の型式の多輪車両に本
発明の前輪補助駆動装置を適用することができる
ことはもちろんである。 FIG. 1 shows a vehicle with a front wheel auxiliary drive according to the invention. The illustrated vehicle is a motor grader, which is a civil engineering machine. Note that the motor radar is merely an example, and it goes without saying that the front wheel auxiliary drive device of the present invention can be applied to other types of multi-wheeled vehicles.

車両であるグレーダー１０は前部のフレーム部
材１２を有し、リンク部材２０がフレーム部材１
２に連結されている。リンク部材２０には液圧シ
リンダ１８が連結されており、これによつて成形
板１４の位置が制御されるようになつている。成
形板１４はこれに連結されているブレード１６の
位置を制御する。 A grader 10 that is a vehicle has a front frame member 12, and a link member 20 is connected to the frame member 1.
It is connected to 2. A hydraulic cylinder 18 is connected to the link member 20, by which the position of the molding plate 14 is controlled. Shaping plate 14 controls the position of blade 16 connected thereto.

運転室２２は成形板１４とブレード１６の長手
方向後方に位置する。運転室２２はプラツトホー
ム部材２１に固定され、プラツトホーム部材２１
は溶接等によつてフレーム部材１２に固定されて
いる。プラツトホーム部材２１はタイヤ２６，２
８によつて支持され、タイヤ２６，２８はそれぞ
れの車輪に取付けられて地面に沿つて移動する。
前部のタイヤ３０，３２も同様にフレーム部材１
２を支持している。 The operator's cab 22 is located longitudinally rearward of the forming plate 14 and the blade 16. The driver's cab 22 is fixed to the platform member 21 and
is fixed to the frame member 12 by welding or the like. The platform member 21 includes tires 26,2
8, and tires 26, 28 are mounted on respective wheels to move along the ground.
Similarly, the front tires 30 and 32 are attached to the frame member 1.
I support 2.

機関ハウジング２４は運転室２２の直ぐ後方の
プラツトホーム部材２１の上にある。機関ハウジ
ング２４は、図示しない主グレーダー機関と、グ
レーダーの動力伝達装置の各種部品を収容してい
る。この部品の中には、変速機３５、液ポンプ３
４、液溜１０２、作動油冷却器３７が含まれてい
る。液ポンプ３４は本発明による前輪補助駆動装
置に組合せて使用した液圧変速機装置に用いた作
動油を循環する。液ポンプ３４はトランスフアー
ケース３９を介して変速機３５に連結され、液ポ
ンプ３４の出力を主駆動機関の出力に一致させて
いる。 Engine housing 24 rests on platform member 21 immediately aft of cab 22. The engine housing 24 accommodates a main grader engine (not shown) and various parts of the grader's power transmission device. These parts include a transmission 35, a liquid pump 3
4, a liquid reservoir 102, and a hydraulic oil cooler 37 are included. The fluid pump 34 circulates the hydraulic fluid used in the hydraulic transmission system used in combination with the front wheel auxiliary drive system according to the present invention. The liquid pump 34 is connected to a transmission 35 via a transfer case 39, and the output of the liquid pump 34 is made to match the output of the main drive engine.

グレーダー１０が前方へ進む時に液ポンプ３４
からの油は導管３６に供給され、導管３８は油を
ポンプ入口に戻す。グレーダー１０が後進の時は
液ポンプ３４の回転が反転し、液ポンプ３４のポ
ンプ入口とポンプ出口は反対になり、導管３６，
３８の役割も反対になる。導管３６は分流装置４
０に油を供給する。分流装置４０は、第４図で概
略的に示した制御装置に用いられており、分流装
置４０は導管４２，４６を含む二つの並列の回路
に油を均等に分配する。導管４２，４６は第２図
に示す液圧モータ５０に油を供給し、前輪の補助
駆動が必要なときに前輪を個別に駆動する。導管
４４，４８は液圧モータ５０からの並列の戻り回
路となる。導管４４，４８は導管３８に連通して
いる。 When the grader 10 moves forward, the liquid pump 34
Oil from is supplied to conduit 36, and conduit 38 returns the oil to the pump inlet. When the grader 10 is in reverse, the rotation of the liquid pump 34 is reversed, the pump inlet and pump outlet of the liquid pump 34 are opposite, and the conduit 36,
The role of 38 will also be reversed. The conduit 36 is connected to the flow dividing device 4
Supply oil to 0. A flow divider 40 is used in the control system shown schematically in FIG. 4, where the flow divider 40 evenly distributes oil into two parallel circuits including conduits 42 and 46. Conduits 42 and 46 supply oil to hydraulic motors 50, shown in FIG. 2, which drive the front wheels individually when auxiliary drive of the front wheels is required. Conduits 44 and 48 provide parallel return circuits from hydraulic motor 50. Conduits 44 and 48 communicate with conduit 38.

第２図、第３図は本発明の前輪補助駆動装置の
詳細を示している。液圧モータ５０は液圧によつ
て作動するモータであり、ハウジング５１内に取
付けられている。液圧モータ５０は軸受５５，５
５Ａに支承された出力軸５３を有し、出力軸５３
に固定された歯車５４が主歯車５６に駆動する。
主歯車５６はボルト６０等の締結手段によつて回
転ハウジング部材５８に固定されている。固定し
たハウジング部材６２が回転ハウジング部材５８
の半径方向外側に位置している。第二の固定ハウ
ジング部材６４がその固定ハウジング部材６２の
端部に連結され、その内側にピストン室６５が形
成されている。このピストン室６５内には、ピス
トンリング６７，６７Ａを有するピストン６６が
移動できるように装入されている。連結部材６９
はハウジング部材６４内にオリフイスを形成し、
ピストン室６５に油を流入流出させる。装置はさ
らに軸受キヤツプ６８を有している。 2 and 3 show details of the front wheel auxiliary drive system of the present invention. The hydraulic motor 50 is a motor operated by hydraulic pressure, and is installed within the housing 51. The hydraulic motor 50 has bearings 55,5
The output shaft 53 has an output shaft 53 supported by 5A.
A gear 54 fixed to is driven by a main gear 56.
The main gear 56 is fixed to the rotating housing member 58 by fastening means such as bolts 60. The fixed housing member 62 is connected to the rotating housing member 58
located radially outward. A second fixed housing member 64 is connected to the end of the fixed housing member 62 and has a piston chamber 65 formed therein. A piston 66 having piston rings 67, 67A is movably inserted into the piston chamber 65. Connecting member 69
forms an orifice within the housing member 64;
Oil is caused to flow into and out of the piston chamber 65. The device further includes a bearing cap 68.

主歯車５６は、液圧モータ５０が第一の方向で
ある前進方向に回転している時に無効クラツチで
ある一方向クラツチ８６によつて、また、液圧モ
ータ５０が後進方向に回転している時に液圧作動
の確実なクラツチである摩擦クラツチ７２によつ
て、駆動軸８０に選択的に接続される。無効クラ
ツチ８６は、例えばボルグワーナー社の140572型
を用いることができる。摩擦クラツチ７２は、圧
力板７８、分離板７８Ａ、推力板７３、戻しばね
７４を有している。作動においては、連結部材６
９を通つてピストン室６５に入つた油の流れがピ
ストン６６を第３図で右方に移動させ、それによ
つて摩擦クラツチ７２がかみ合う。一方、摩擦ク
ラツチ７２を解放する時は、連結部材６９からの
油の流入を断つことにより、戻しばね７４がピス
トン６６を第３図で左方に向かわせる力を供給す
る。これにより、ピストン室６５内の油が連結部
材６９を通つて排出される。 The main gear 56 is operated by a one-way clutch 86 which is an ineffective clutch when the hydraulic motor 50 is rotating in the first forward direction, and when the hydraulic motor 50 is rotating in the reverse direction. It is selectively connected to the drive shaft 80 by a friction clutch 72, which is sometimes a hydraulically actuated positive clutch. The override clutch 86 may be, for example, BorgWarner Model 140572. The friction clutch 72 includes a pressure plate 78, a separation plate 78A, a thrust plate 73, and a return spring 74. In operation, the connecting member 6
The flow of oil entering piston chamber 65 through 9 causes piston 66 to move to the right in FIG. 3, thereby engaging friction clutch 72. On the other hand, when the friction clutch 72 is released, the return spring 74 provides a force that moves the piston 66 to the left in FIG. 3 by cutting off the flow of oil from the coupling member 69. As a result, the oil in the piston chamber 65 is discharged through the connecting member 69.

適当な軸受７６が主歯車５６を駆動軸８０を中
心として回転可能に支承している。駆動軸８０の
端部には太陽歯車８２が固定され、遊星歯車８４
がその太陽歯車８２の回りを回転する。遊星歯車
８４は内歯が形成された固定リング歯車８８の内
側を回転する。 A suitable bearing 76 supports main gear 56 for rotation about a drive shaft 80. A sun gear 82 is fixed to the end of the drive shaft 80, and a planetary gear 84 is fixed to the end of the drive shaft 80.
rotates around its sun gear 82. The planet gear 84 rotates inside a fixed ring gear 88 having internal teeth.

遊星歯車８４は回転部材９０に連結され、回転
部材９０はボルト９２のような適当な締結手段に
よつて車輪９４に固定されている。車輪９４には
取付具９８によつてタイヤ３０が固定されてい
る。この歯車駆動装置はハウジング９６と車輪９
４の内側に配設されている。上述した前輪補助駆
動装置の作動の詳細は後述する。 Planetary gear 84 is connected to rotating member 90 which is secured to wheel 94 by suitable fastening means such as bolts 92. The tire 30 is fixed to the wheel 94 by a mounting tool 98. This gear drive consists of a housing 96 and wheels 9.
It is located inside 4. Details of the operation of the above-mentioned front wheel auxiliary drive device will be described later.

第４図には本発明の前輪補助駆動装置に用いて
好適な制御装置の一実施例を示している。尚、第
４図においてはブリード導管を破線にて示してい
る。制御装置は、グレーダー１０が前進方向に移
動しているときに導管３６を介して液ポンプ３４
によつて液溜１０２から吸上げられた作動油のよ
うな液体を使用する。液は流れを二つの等しい部
分に分割する分流装置４０によつて分配され、同
時に導管４２，４６によつて規定される並列の回
路を通る。導管４２，４６は液を一対の液圧モー
タ５０のモータ入口に運び、その内の一つのモー
タ５０がタイヤ３０を駆動するのに用いられ、も
う一つのモータ５０がタイヤ３２を駆動するのに
用いられる。それぞれモータ５０のモータ出口の
一つに接続された並列の戻り導管４４，４８は、
液ポンプ３４のポンプ入口に液を戻す導管３８に
接続されている。 FIG. 4 shows an embodiment of a control device suitable for use in the front wheel auxiliary drive system of the present invention. In addition, in FIG. 4, the bleed conduit is shown by a broken line. The controller controls fluid pump 34 via conduit 36 when grader 10 is moving in the forward direction.
A liquid such as hydraulic oil drawn up from the liquid reservoir 102 by the pump is used. The liquid is distributed by a flow divider 40 which divides the flow into two equal parts and simultaneously passes through parallel circuits defined by conduits 42,46. Conduits 42, 46 carry fluid to the motor inlets of a pair of hydraulic motors 50, one of which is used to drive tire 30 and the other motor 50 is used to drive tire 32. used. Parallel return conduits 44, 48, each connected to one of the motor outlets of motor 50,
It is connected to a conduit 38 that returns liquid to the pump inlet of the liquid pump 34.

一対の導管１０４が導管４２，４６に接続され
ていて、後述する目的のために付加的な流路を供
給している。各導管１０４にはチエツクバルブ１
０８が介装されている。また、チエツクバルブ１
０８をパイパスする別の導管１３０が導管１０４
に接続されている。導管１３０にはチエツクバル
ブ１０８の下流側に流れを供給する導管１１０が
接続されている。さらに、導管１３０には液を導
管１３０から制御バルブ１２４に運ぶ導管１１２
が接続されている。制御バルブ１２４は、開流路
１２６と閉止流路１２８とを有している。後で詳
述するが、閉止流路１２８はグレーダー１０が前
進方向に移動しているときに導管１１２と接続
し、開流路１２６はグレーダー１０が後進方向に
移動しているときに図示するように導管１１２と
接続する。 A pair of conduits 104 are connected to conduits 42, 46 to provide additional flow paths for purposes described below. Each conduit 104 has a check valve 1.
08 is interposed. Also, check valve 1
Another conduit 130 that bypasses 08 is conduit 104
It is connected to the. Connected to conduit 130 is conduit 110 which provides flow downstream of check valve 108. Additionally, conduit 130 includes conduit 112 that conveys liquid from conduit 130 to control valve 124.
is connected. Control valve 124 has an open flow path 126 and a closed flow path 128. As will be discussed in more detail below, closed channel 128 connects with conduit 112 when grader 10 is moving in the forward direction, and open channel 126 connects with conduit 112 as shown when grader 10 is moving in the reverse direction. is connected to conduit 112.

導管１１５がチヤージポンプ３４Ａの出力に接
続されている。導管１１５は、後述する目的で、
ポンプ３４Ａからの圧力液をバルブ１１８に供給
する。バルブ１１８は内部流路１２０，１２２を
有している。流路１２２はグレーダー１０が後進
方向に移動するときに導管１１５及び１１４を連
通させる。また、流路１２０はグレーダー１０が
前進方向に移動するときに導管１１４を液溜１０
２に連通させる。 Conduit 115 is connected to the output of charge pump 34A. Conduit 115 is used for purposes described below.
Pressure fluid from pump 34A is supplied to valve 118. Valve 118 has internal flow passages 120,122. Channel 122 connects conduits 115 and 114 as grader 10 moves in the reverse direction. Further, the flow path 120 connects the conduit 114 to the liquid reservoir 10 when the grader 10 moves in the forward direction.
Connect to 2.

次に、作動について説明する。 Next, the operation will be explained.

最初に、車両１０が通常の後輪主駆動装置の作
動によつて前進方向に移動する場合を考える。通
常は前輪のタイヤ３０，３２には動力は与えられ
ず、タイヤ３０，３２は車両１０の運動によつて
地面によつて駆動されて従動回転する。液は液ポ
ンプ３４によて導管３６、分流装置４０、導管４
２，４６を通つて各液圧モータ５０に送られる
が、例えば車両１０がハイウエイで高速走行する
場合のような普通の標準的な作動においては前輪
はモータ５０の影響を受けない。すなわち、上述
したように、液圧モータ５０は駆動軸８０を駆動
する主歯車５６を回転駆動するが、無効クラツチ
すなわち一方向クラツチ８６が選択的に主歯車５
６を駆動軸８０に接続している。車両１０の前進
運動によつて従動回転する前輪のタイヤ３０，３
２の回転速度が液圧モータ５０の回転速度よりも
大きい間は、一方向クラツチ８６は駆動軸８０を
主歯車５６から有効に遮断する。従つて、液圧モ
ータ５０の作動は車両１０の通常の後輪主駆動装
置の作動を妨害しない。 First, consider a case where the vehicle 10 moves in the forward direction by the operation of the normal rear wheel main drive system. Normally, no power is applied to the front tires 30, 32, and the tires 30, 32 are driven by the ground due to the motion of the vehicle 10 and are driven to rotate. The liquid is transferred to a conduit 36, a flow dividing device 40, and a conduit 4 by a liquid pump 34.
2 and 46 to each hydraulic motor 50, but in normal, standard operation, such as when vehicle 10 is traveling at high speed on a highway, the front wheels are not affected by motor 50. That is, as described above, the hydraulic motor 50 rotationally drives the main gear 56 that drives the drive shaft 80, but the ineffective clutch or one-way clutch 86 selectively rotates the main gear 56.
6 is connected to a drive shaft 80. Front tires 30, 3 rotate as a result of the forward movement of the vehicle 10.
One-way clutch 86 effectively isolates drive shaft 80 from main gear 56 while the rotational speed of hydraulic motor 2 is greater than the rotational speed of hydraulic motor 50 . Therefore, operation of hydraulic motor 50 does not interfere with operation of the normal rear main drive of vehicle 10.

それに対し、例えば凹凸のある不整地等で車両
１０が後輪主駆動装置によつて低速度で駆動され
るような場合において、液圧モータ５０がタイヤ
３０，３２の回転速度よりも大きい速度で回転し
ようとすると、主歯車５６の回転速度が駆動軸８
０の回転速度に一致する。この状態では、一方向
クラツチ８６は駆動軸８０を主歯車５６に一体化
させ、それによつて駆動軸８０は液圧モータ５０
によつて駆動される。第４図において、液ポンプ
３４が前進方向に回転するとき、液は導管３６、
分流装置４０、導管４２，４６を介して各液圧モ
ータ５０のモータ入口に供給される。同時に、液
の流れは導管１０４を通る。導管１０４を通つた
液の流れ方向はチエツクバルブ１０８を開かせよ
うとする方向である。しかし、導管１３０及び１
１０は液をチエツクバルブ１０８の上流側から下
流側に流してチエツクバルブ１０８の両側の圧力
を本質的に等しくするので、チエツクバルブ１０
８は閉じた位置に維持される。バルブ１２４は閉
止流路１２８を導管１１２と一致させるように作
動し、チエツクバルブ１０８の下流側の圧力を維
持する。 On the other hand, when the vehicle 10 is driven at a low speed by the rear wheel main drive device, for example on uneven terrain, the hydraulic motor 50 is driven at a speed higher than the rotational speed of the tires 30 and 32. When the main gear 56 tries to rotate, the rotational speed of the main gear 56 increases to the drive shaft 8.
Corresponds to a rotation speed of 0. In this condition, the one-way clutch 86 integrates the drive shaft 80 with the main gear 56 such that the drive shaft 80 is connected to the hydraulic motor 50.
driven by. In FIG. 4, when the liquid pump 34 rotates in the forward direction, the liquid flows through the conduit 36,
The flow diverter 40 is supplied to the motor inlet of each hydraulic motor 50 via conduits 42 and 46. At the same time, liquid flow passes through conduit 104. The direction of flow of liquid through conduit 104 is the direction that causes check valve 108 to open. However, conduits 130 and 1
10 flows liquid from upstream to downstream of check valve 108 to essentially equalize the pressure on both sides of check valve 108;
8 is maintained in the closed position. Valve 124 operates to align closed passage 128 with conduit 112 to maintain pressure downstream of check valve 108.

前述したように、駆動軸８０には太陽歯車８２
が取付けられている。従つて、駆動軸８０が一方
向クラツチ８６を介して液圧モータ５０と係合す
ると、太陽歯車８２が回転し、遊星歯車８４、回
転部材９０、車輪９８、タイヤ３０，３２が回転
する。すなわち、車両１０が前進方向に移動して
いるとき、前輪が液圧モータ５０の回転速度より
も遅い速度で回転しようとすると、前輪は液圧モ
ータ５０の作動によつて直接駆動され、液圧モー
タ５０は前輪に付加的な回転力を供給する。 As mentioned above, the drive shaft 80 includes a sun gear 82.
is installed. Thus, when drive shaft 80 engages hydraulic motor 50 via one-way clutch 86, sun gear 82 rotates, causing planet gear 84, rotating member 90, wheel 98, and tires 30, 32 to rotate. That is, when the vehicle 10 is moving in the forward direction, if the front wheels try to rotate at a speed slower than the rotational speed of the hydraulic motor 50, the front wheels are directly driven by the operation of the hydraulic motor 50, and the front wheels are driven by the hydraulic motor 50. Motor 50 provides additional rotational power to the front wheels.

この前進状態では、バルブ１１８は内部流路１
２０を導管１１４に連通させている。従つて、液
は第３図に示すピストン室６５から連結部材６
９、導管１１４、内部流路１２０を通つて液溜１
０２へ流れ、それによつてピストン室６５内の圧
力が解放される。つまり、摩擦クラツチ７２は係
合していない。 In this advanced state, the valve 118
20 is in communication with conduit 114. Therefore, the liquid flows from the piston chamber 65 shown in FIG.
9, the liquid reservoir 1 through the conduit 114 and the internal flow path 120
02, thereby releasing the pressure within the piston chamber 65. That is, the friction clutch 72 is not engaged.

次に、車両１０が後進方向に移動する場合を考
える。後進方向では、タイヤ３０，３２の反対方
向の回転は液圧モータ５０も反対方向に回転させ
る。つまり、一方向クラツチ８６の特性により、
タイヤ３０，３２が後進方向に回転していると
き、駆動軸８０は主歯車５６に直結され、従つ
て、タイヤ３０，３２の後進方向への回転は液圧
モータ５０の後進方向への回転をもたらす。後進
方向への液圧モータ５０の回転は、液を導管４
４，４８から導管１０４，４２，４６へ圧送す
る。後進状態では、バルブ１２４は開流路１２６
を導管１１２に一致させる後進モード作動位置を
とり、これによつて液が導管１３０，１１０から
液溜１０２に流れる。こうしてチエツクバルブ１
０８の下流側の圧力が解放されることにより、上
流側の液圧がチエツクバルブ１０８を開かせる。
チエツクバルブ１０８が開くことにより、導管４
４，４８と導管１０４の間には低圧バイパス流路
が形成される。この低圧バイパス流路の形成は液
圧モータ５０のモータ出入口の圧力を等しくし、
それによつて液圧モータ５０は無負荷になる。そ
のような状態では、液圧モータ５０はポンプとし
て機能することが回避され、液圧モータ５０はタ
イヤ３０，３２と共に自由に回転し、通常の車両
駆動装置の作動に影響を与えない。 Next, consider a case where the vehicle 10 moves in the backward direction. In the reverse direction, rotation of tires 30, 32 in opposite directions also causes hydraulic motor 50 to rotate in opposite directions. In other words, due to the characteristics of the one-way clutch 86,
When the tires 30, 32 are rotating in the reverse direction, the drive shaft 80 is directly connected to the main gear 56, and therefore, the rotation of the tires 30, 32 in the reverse direction causes the hydraulic motor 50 to rotate in the reverse direction. bring. The rotation of the hydraulic motor 50 in the reverse direction causes the liquid to flow into the conduit 4.
4, 48 to conduits 104, 42, 46. In the reverse condition, the valve 124 opens the flow path 126
is in a reverse mode operating position aligning the conduits 112 with the conduits 112, thereby allowing liquid to flow from the conduits 130, 110 to the sump 102. In this way check valve 1
By releasing pressure downstream of 08, hydraulic pressure upstream causes check valve 108 to open.
By opening the check valve 108, the conduit 4
A low pressure bypass flow path is formed between 4, 48 and conduit 104. The formation of this low-pressure bypass flow path equalizes the pressure at the motor inlet and outlet of the hydraulic motor 50,
The hydraulic motor 50 is thereby placed under no load. In such conditions, the hydraulic motor 50 is prevented from functioning as a pump, and the hydraulic motor 50 rotates freely with the tires 30, 32 without affecting normal vehicle drive operation.

しかし、車両１０が後進方向に移動していると
きでも、前輪補助駆動装置を作動させたいと望む
ならば、バルブ１１８の内部流路１２２を導管１
１４，１１５に一致させる。すると、チヤージポ
ンプ３４Ａからの圧力液が導管１１５、バルブ１
１８、導管１１４を通つて流れ、連結部材６９を
経てピストン室６５に供給され、それによつて摩
擦クラツチ７２が係合する。同時に、液ポンプ３
４の吐出量を増大させる。液ポンプ３４は導管３
８を通つて増加した液流を吐出し、それがチエツ
クバルブ１０８の下流側に圧力を発生させてチエ
ツクバルブ１０８を閉じ、液圧モータ５０を駆動
する。従つて、液圧モータ５０によつて駆動され
る主歯車５６は摩擦クラツチ７２を介して駆動軸
８０を駆動する。 However, if it is desired to operate the front wheel auxiliary drive even when the vehicle 10 is moving in the reverse direction, the internal flow path 122 of the valve 118 can be connected to the conduit 1.
Match 14,115. Then, the pressure fluid from the charge pump 34A flows through the conduit 115 and the valve 1.
18 through conduit 114 and is supplied to piston chamber 65 via coupling member 69, thereby engaging friction clutch 72. At the same time, liquid pump 3
4. Increase the discharge amount. The liquid pump 34 is connected to the conduit 3
8, which creates pressure downstream of check valve 108 to close check valve 108 and drive hydraulic motor 50. Therefore, main gear 56 driven by hydraulic motor 50 drives drive shaft 80 via friction clutch 72.

このように、一方向クラツチ８６と摩擦クラツ
チ７２を組合せて使用することによつて、液圧モ
ータ５０が前進方向と後進方向の双方で前輪のタ
イヤ３０，３２を駆動でき、しかも両クラツチは
前輪の補助駆動を必要としないときは液圧モータ
５０と前輪を駆動する駆動歯車８０との間を切り
離すことができる。また、前述のようにこの装置
では、前輪補助駆動装置の液圧モータ５０がポン
プとして機能することよつて生ずる液圧回路から
の動力学的ブレーキが作用することがない。 Thus, by using the one-way clutch 86 in combination with the friction clutch 72, the hydraulic motor 50 can drive the front tires 30, 32 in both the forward and reverse directions, and both clutches When auxiliary drive is not required, the hydraulic motor 50 and the drive gear 80 that drives the front wheels can be disconnected. Further, as described above, in this device, the dynamic brake from the hydraulic circuit, which is caused by the hydraulic motor 50 of the front wheel auxiliary drive functioning as a pump, does not act.

ここで、図示していないが、液ポンプ３４の出
力は、前輪と後輪主駆動装置との間の回転速度差
を検知する装置を介して自動的に、あるいは車両
運転者の制御のもとで手動にて、前輪駆動装置に
係合するように変更することが可能である。 Although not shown, the output of the liquid pump 34 is controlled automatically via a device that detects the difference in rotational speed between the front wheels and the rear wheel main drive device, or under the control of the vehicle driver. can be manually modified to engage the front wheel drive.

以上、一実施例を挙げて具体的に説明したよう
に、本発明によれば、前輪と、後輪と、後輪主駆
動装置とを有し、この後輪主駆動装置が地上の車
両の運動を介して前輪を間接的に駆動する車両の
前輪補助駆動装置において、液圧モータが前進方
向に回転し且つこのモータが前輪のそれより大き
な回転速度を供給しようとしているときに駆動軸
を液圧モータに接続する無効クラツチを液圧モー
タと駆動軸との間に介装すると共に、前輪主駆動
装置による車両の運動によつて前輪が後進方向に
駆動されるときに液圧モータの液出入口を連通さ
せるチエツクバルブ手段を設けたので、車両が後
輪主駆動装置によつて後進方向に駆動されるとき
に液圧モータがポンプとして機能することによつ
て生ずる動力学的なブレーキが車両に作用するの
を防止することができる。 As described above in detail with reference to one embodiment, the present invention includes a front wheel, a rear wheel, and a rear wheel main drive device, and this rear wheel main drive device is used for a ground vehicle. In a front wheel auxiliary drive of a vehicle that indirectly drives the front wheels through motion, the drive shaft is hydraulically activated when the hydraulic motor rotates in the forward direction and this motor is attempting to supply a rotational speed greater than that of the front wheels. A disable clutch connected to the hydraulic motor is interposed between the hydraulic motor and the drive shaft, and when the front wheels are driven in the reverse direction by the movement of the vehicle by the front wheel main drive device, the fluid inlet/outlet of the hydraulic motor is Since the check valve means is provided, the dynamic braking produced by the hydraulic motor functioning as a pump is applied to the vehicle when the vehicle is driven in the reverse direction by the rear main drive system. can be prevented from working.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による前輪補助駆動装置を有す
る車両の一部を除去した斜視図、第２図は第１図
の車両の前端部の本発明装置を示す一部を除去し
た部分拡大斜視図、第３図は本発明による前輪補
助駆動装置要部の断面図、第４図は本発明による
前輪補助駆動装置に好適な制御装置の液圧回路線
図である。 符号の説明、１０はモータグレーダー、３０，
３２は前輪のタイヤ、３４は液ポンプ、３４Ａは
チヤージポンプ、４０は分流装置、５０は液圧モ
ータ、５３は液圧モータの出力軸、５６は主歯
車、６５はピストン室、６６はピストン、６９は
連結部材、７２は摩擦クラツチ、８０は駆動軸、
８２は太陽歯車、８４は遊星歯車、８６は一方向
クラツチ、８８はリング歯車、１０２は液溜、１
０８はチエツクバルブ、１１８，１２４は制御バ
ルブである。 FIG. 1 is a partially removed perspective view of a vehicle having a front wheel auxiliary drive device according to the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged perspective view showing the front end of the vehicle of FIG. 1 showing the device of the present invention. 3 is a cross-sectional view of the essential parts of the front wheel auxiliary drive device according to the present invention, and FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a control device suitable for the front wheel auxiliary drive device according to the present invention. Explanation of codes, 10 is motor grader, 30,
32 is a front tire, 34 is a liquid pump, 34A is a charge pump, 40 is a flow divider, 50 is a hydraulic motor, 53 is an output shaft of the hydraulic motor, 56 is a main gear, 65 is a piston chamber, 66 is a piston, 69 72 is a friction clutch, 80 is a drive shaft,
82 is a sun gear, 84 is a planetary gear, 86 is a one-way clutch, 88 is a ring gear, 102 is a liquid reservoir, 1
08 is a check valve, and 118 and 124 are control valves.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 前輪と、後輪と、後輪主駆動装置とを有し、
前記後輪主駆動装置は地上の車両の運動を介して
前記前輪を間接的に駆動する車両における前輪補
助駆動装置であつて、 ポンプ入口とポンプ出口を有する液ポンプと、 モータ入口とモータ出口を有する液圧モータ
と、 それぞれ液を前記ポンプ出口から前記モータ入
口まで及び前記モータ出口から前記ポンプ入口ま
で送るために前記ポンプ入口と前記ポンプ出口と
前記モータ入口と前記モータ出口とを接続する導
管手段と、 前記モータに接続されてそれによつて作動され
るように適合された駆動軸と、 前記モータが前進方向に回転し且つ前記モータ
が前記前輪のそれより大きな前進方向の回転速度
を供給しようとしているときに前記駆動軸を前記
モータに選択的に接続するために、前記前輪が前
記モータによつて供給されるよりも大きな回転速
度で前進方向に回転しているときに前記駆動軸を
前記モータから選択的に切離すために、前記前輪
が前記モータによつて供給されるよりも大きな回
転速度で後進方向に回転しているとき前記駆動軸
を前記モータに選択的に接続するために、前記前
輪が前記モータによつて供給されるよりも小さな
回転速度で後進方向に回転しているとき前記駆動
軸を前記モータから選択的に切離すために、前記
モータと前記駆動軸との間に介装された無効クラ
ツチと、 前記モータによつて前記前進方向に前記前輪を
駆動するために前記駆動軸を前記前輪に接続する
手段と、 前記モータ入口に液連通し、通常は閉じられる
と共に、前記後輪主駆動装置による前記車両の運
動によつて前記前輪が後進方向に駆動されるとき
に開かれて、前記前輪が前記後進方向に回転して
いるときに前記モータがポンプとして機能するこ
とを防止するために前記モータ入口から前記モー
タ出口への流路を形成するチエツクバルブ手段
と、と具えたことを特徴とする車両の前輪補助駆
動装置。 ２ 前記モータが前記後進方向に回転していると
きに前記駆動軸を前記モータに選択的に接続する
ための前記モータと前記駆動軸との間に介装され
た確実なクラツチと、 前記前輪補助駆動装置による前記後進方向にお
ける前記車両の駆動の補助が望まれるときに前記
確実なクラツチを作動させる手段と、 前記確実なクラツチが作動してそれによつて前
記後進方向における前記モータの連続した作動が
前記前輪を前記後進方向に駆動するときに前記チ
エツクバルブ手段を閉じる手段と、をさらに具
え、 前記前輪補助駆動装置が前進方向及び後進方向
の双方で前記前輪の駆動を補助することを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の車両の前輪補
助駆動装置。 ３ 前進確実なクラツチが液圧によつて作動する
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
車両の前輪補助駆動装置。 ４ 前進車両がモータグレーダーであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項または第３項に記
載の車両の前輪補助駆動装置。 ５ 前輪と、後輪と、後輪主駆動装置とを有し、
前記後輪主駆動装置は地上の車両の運動を介して
前記前輪を間接的に駆動する車両における前輪補
助駆動装置であつて、 ポンプ入口とポンプ出口を有する液ポンプと、 モータ入口とモータ出口を有すると共にモータ
歯車が取付けられた出力軸を有する液圧モータ
と、 それぞれ液を前記ポンプ出口から前記モータ入
口まで及び前記モータ出口から前記ポンプ入口ま
で送るために前記ポンプ入口と前記ポンプ出口と
前記モータ入口と前記モータ出口とを接続する導
管手段と、 前記モータ歯車とかみ合う主歯車と、 太陽歯車を有すると共に前記主歯車に接続する
ように適合された駆動軸と、 前記モータが前進方向に回転し且つ前記モータ
が前記前輪のそれより大きな前進方向の回転速度
を供給しようとしているときに前記駆動軸を前記
主歯車を介して前記モータに選択的に接続するた
めに、前記前輪が前記モータによつて供給される
よりも大きな回転速度で前進方向に回転している
ときに前記駆動軸を前記モータから選択的に切離
すために、前記前輪が前記モータによつて供給さ
れるよりも大きな回転速度で後進方向に回転して
いるとき前記駆動軸を前記主歯車を介して前記モ
ータに選択的に接続するために、前記前輪が前記
モータによつて供給されるよりも小さな回転速度
で後進方向に回転しているとき前記駆動軸を前記
主歯車を介して前記モータから選択的に切離すた
めに、前記主歯車と前記駆動軸との間に介装され
た無効クラツチと、 前記太陽歯車の回りに円周方向に配置された内
歯を有するリング歯車と、 前記太陽歯車と前記リング歯車との間に介装さ
れて前記太陽歯車と係合する遊星歯車装置と、 前記遊星歯車装置と係合すると共に前記前輪を
前記前進方向に駆動するために前記前輪に接続さ
れた手段と、 前記後輪主駆動装置による前記車両の運動によ
つて前記前輪が後進方向に駆動されるときに前記
モータがポンプとして機能するのを防止するため
前記モータに接続された制御手段と、を具え、 前記制御手段は、前記モータ入口と液連通した
通常閉じられたチエツクバルブ手段と、前記後輪
主駆動装置による前記車両の運動によつて前記前
輪が前記後進方向に駆動されるときに前記チエツ
クバルブ手段を開いて前記モータ入口から前記モ
ータ出口への流路を形成するため前記チエツクバ
ルブ手段に接続された制御回路とを有することを
特徴とする車両の前輪補助駆動装置。 ６ 前記モータが前記後進方向に回転していると
きに前記駆動軸を前記モータに選択的に接続する
ための前記モータと前記駆動軸との間に介装され
た確実なクラツチと、 前記確実なクラツチを作動させる手段と、 前記後進方向における前記モータの連続した作
動が前記確実なクラツチを介して前記前輪を前記
後進方向に駆動するように前記チエツクバルブを
閉じる手段と、をさらに具え、 前記前輪補助駆動装置が前進方向及び後進方向
の双方で前記前輪の駆動を補助することを特徴と
する特許請求の範囲第５項に記載の車両の前輪補
助駆動装置。 ７ 前進確実なクラツチが液圧によつて作動する
ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の
車両の前輪補助駆動装置。 ８ 前進車両がモータグレーダーであることを特
徴とする特許請求の範囲第５項に記載の車両の前
輪補助駆動装置。 ９ 前輪と、後輪と、後輪主駆動装置とを有し、
前記後輪主駆動装置は地上の車両の運動を介して
前記前輪を間接的に駆動する車両における前輪補
助駆動装置であつて、 ポンプ入口とポンプ出口を有する液ポンプと、 モータ入口とモータ出口を有する液圧モータ
と、 それぞれ液を前記ポンプ出口から前記モータ入
口まで及び前記モータ出口から前記ポンプ入口ま
で送るために前記ポンプ入口と前記ポンプ出口と
前記モータ入口と前記モータ出口とを接続する導
管手段と、 前記モータに接続されてそれによつて作動され
るように適合された駆動軸と、 前記モータが前進方向に回転し且つ前記モータ
が前記前輪のそれより大きな前進方向の回転速度
を供給しようとしているときに前記駆動軸を前記
モータに選択的に接続するために、前記前輪が前
記モータによつて供給されるよりも大きな回転速
度で前進方向に回転しているときに前記駆動軸を
前記モータから選択的に切離すために、前記前輪
が前記モータによつて供給されるよりも大きな回
転速度で後進方向に回転しているとき前記駆動軸
を前記モータに選択的に接続するために、前記前
輪が前記モータによつて供給されるよりも小さな
回転速度で後進方向に回転しているとき前記駆動
軸を前記モータから選択的に切離すために、前記
モータと前記駆動軸との間に介装された無効クラ
ツチと、 前記モータによつて前記前進方向に前記前輪を
駆動するために前記駆動軸を前記前輪に接続する
手段と、 前記後輪主駆動装置による前記車両の運動によ
つて前記前輪が後進方向に駆動されるとき前記モ
ータが前記車両の動力学的に制動するのを防止す
るため前記モータに接続された制御手段と、を具
え、 前記制御手段は、前記モータ入口と液連通した
通常閉じられたチエツクバルブ手段と、前記後輪
主駆動装置による前記車両の運動によつて前記前
輪が前記後進方向に駆動されるときに前記モータ
がポンプとして機能するのを防止するため前記モ
ータ入口から前記モータ出口への流路を形成すべ
く前記チエツクバルブ手段を開くように作動する
液制御回路とを有することを特徴とする車両の前
輪補助駆動装置。 １０ 前記モータが前記後進方向に回転している
ときに前記駆動軸を前記モータに選択的に接続す
るための前記モータと前記駆動軸との間に介装さ
れた確実なクラツチと、 前記確実なクラツチを作動させる手段と、 前記後進方向における前記モータの連続した作
動が前記前輪を前記後進方向に駆動するように前
記チエツクバルを閉じる手段と、をさらに具え、 前記前輪補助駆動装置が前進方向及び後進方向
の双方で前記前輪の駆動を補助することを特徴と
する特許請求の範囲第９項に記載の車両の前輪補
助駆動装置。 １１ 前記確実なクラツチが液圧によつて作動す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記
載の車両の前輪補助駆動装置。 １２ 後輪主駆動装置を有する車両の前輪を駆動
する方法において、 液圧モータを供給するステツプであつて、前記
モータは通常は前記前輪と接続されておらず、前
記モータの速度が前記前輪の速度を越えたときに
前記前輪を駆動するものであり、 前記車両が第一の方向に走行し且つ前記モータ
の速度が前記前輪の速度を越えているときに前記
モータを前記前輪に機械的に接続するステツプ
と、 前記車両が第二の方向に走行するときに前記前
輪を駆動するために前記モータの前記前輪への接
続を制御する液制御回路を達成するステツプと、 前記車両が前記第二の方向に走行し且つ前記前
輪の速度が前記モータの速度を越えているときに
前記モータと前記前輪の機械的接続を液圧で無効
にするステツプと、 前記車両が前記第二の方向に走行し且つ前記モ
ータの速度が前記前輪の速度を越えているときに
前記制御回路によつて前記モータと前記前輪との
間の第二の機械的接続を液圧で行うステツプと、
を具えたことを特徴とする後輪主駆動装置を有す
る車両の前輪駆動方法。 １３ 後輪主駆動装置を有する車両の前輪を駆動
する方法において、 液圧モータを供給するステツプであつて、前記
モータは通常は前記前輪と接続されておらず、前
記モータの速度が前記前輪の速度を越えたときに
前記前輪を駆動するものであり、 液ポンプから液を供給することによつて前輪モ
ータを駆動するステツプと、 前記車両が第一の方向に走行し且つ前記モータ
の速度が前記前輪の速度を越えているときに前記
モータを前記前輪に機械的に接続するステツプ
と、 前記車両が第二の方向に走行するときに前記前
輪を駆動するために前記モータの前記前輪への接
続を制御する液制御回路を達成するステツプと、 前記車両が前記第二の方向に走行し且つ前記前
輪の速度が前記モータの速度を越えているときに
前記モータと前記前輪の機械的接続を無効にする
ステツプと、 前記車両が前記第二の方向に走行し且つ前記モ
ータの速度が前記前輪の速度を越えているときに
前記制御回路によつて前記モータと前記前輪との
間の第二の機械的接続を液圧で行うステツプと、
を具えたことを特徴とする後輪主駆動装置を有す
る車両の前輪駆動方法。 １４ 前記液圧で行うステツプが、前記液ポンプ
からの液出力を増大させるため前記液ポンプへの
速度を上昇させるステツプを含むことを特徴とす
る特許請求の範囲第１３項に記載の後輪主駆動装
置を有する車両の前輪駆動方法。[Claims] 1. A vehicle comprising a front wheel, a rear wheel, and a rear wheel main drive device,
The rear wheel main drive device is a front wheel auxiliary drive device in a vehicle that indirectly drives the front wheels through the motion of the ground vehicle, and includes a liquid pump having a pump inlet and a pump outlet, and a motor inlet and a motor outlet. a hydraulic motor having a hydraulic motor, and conduit means connecting the pump inlet, the pump outlet, the motor inlet, and the motor outlet for conveying liquid from the pump outlet to the motor inlet and from the motor outlet to the pump inlet, respectively. a drive shaft connected to and adapted to be actuated by the motor, the motor rotating in a forward direction and the motor attempting to provide a rotational speed in a forward direction greater than that of the front wheels; selectively connecting the drive shaft to the motor when the front wheels are rotating in a forward direction at a rotational speed greater than that supplied by the motor; for selectively disconnecting the drive shaft from the motor when the front wheels are rotating in a reverse direction at a rotational speed greater than that supplied by the motor; an intermediary between the motor and the drive shaft for selectively disconnecting the drive shaft from the motor when the front wheels are rotating in the reverse direction at a rotational speed less than that supplied by the motor; means for connecting the drive shaft to the front wheels for driving the front wheels in the forward direction by the motor; a means for connecting the drive shaft to the front wheels, normally closed and in fluid communication with the motor inlet; The motor is opened when the front wheels are driven in the reverse direction by the movement of the vehicle by the rear wheel main drive device, and the motor functions as a pump when the front wheels are rotating in the reverse direction. A front wheel auxiliary drive system for a vehicle, comprising: check valve means for forming a flow path from the motor inlet to the motor outlet to prevent 2. A positive clutch interposed between the motor and the drive shaft for selectively connecting the drive shaft to the motor when the motor is rotating in the reverse direction, and the front wheel auxiliary. means for actuating said positive clutch when assistance in driving said vehicle in said reverse direction by a drive system is desired; and said positive clutch is actuated to thereby permit continued operation of said motor in said reverse direction. The vehicle further comprises means for closing the check valve means when driving the front wheels in the reverse direction, and the front wheel auxiliary drive device assists driving of the front wheels in both the forward and reverse directions. A front wheel auxiliary drive device for a vehicle according to claim 1. 3. A front wheel auxiliary drive system for a vehicle according to claim 2, wherein the clutch for ensuring forward movement is operated by hydraulic pressure. 4. The front wheel auxiliary drive device for a vehicle according to claim 1 or 3, wherein the forward vehicle is a motor radar. 5 has a front wheel, a rear wheel, and a rear wheel main drive device,
The rear wheel main drive device is a front wheel auxiliary drive device in a vehicle that indirectly drives the front wheels through the motion of the ground vehicle, and includes a liquid pump having a pump inlet and a pump outlet, and a motor inlet and a motor outlet. a hydraulic motor having an output shaft on which a motor gear is attached; and a hydraulic motor having an output shaft with a motor gear attached thereto; conduit means connecting an inlet and said motor outlet; a main gear meshing with said motor gear; a drive shaft having a sun gear and adapted to connect to said main gear; said motor rotating in a forward direction; and the front wheels are driven by the motor to selectively connect the drive shaft to the motor via the main gear when the motor is attempting to provide a rotational speed in the forward direction greater than that of the front wheels. for selectively disconnecting said drive shaft from said motor when said front wheel is rotating in a forward direction at a rotational speed greater than that supplied by said motor; selectively connecting the drive shaft to the motor via the main gear when the front wheels are rotating in the reverse direction at a smaller rotational speed than that supplied by the motor; a disable clutch interposed between the main gear and the drive shaft for selectively disconnecting the drive shaft from the motor via the main gear during rotation; and a disable clutch interposed between the main gear and the drive shaft; a ring gear having internal teeth arranged in a circumferential direction; a planetary gear device interposed between the sun gear and the ring gear to engage with the sun gear; and a planetary gear device to engage with the planetary gear device. and a means connected to the front wheels for driving the front wheels in the forward direction; and a means connected to the front wheels for driving the front wheels in the forward direction; control means connected to said motor to prevent said motor from functioning as a pump; said control means including normally closed check valve means in fluid communication with said motor inlet; a control connected to said check valve means for opening said check valve means to form a flow path from said motor inlet to said motor outlet when said front wheels are driven in said reverse direction by said vehicle motion; A front wheel auxiliary drive device for a vehicle, comprising a circuit. 6. a positive clutch interposed between the motor and the drive shaft for selectively connecting the drive shaft to the motor when the motor is rotating in the reverse direction; further comprising means for actuating a clutch; and means for closing said check valve such that continued operation of said motor in said reverse direction drives said front wheels in said reverse direction via said positive clutch; 6. The front wheel auxiliary drive device for a vehicle according to claim 5, wherein the auxiliary drive device assists in driving the front wheels in both forward and reverse directions. 7. A front wheel auxiliary drive system for a vehicle as claimed in claim 6, wherein the forward positive clutch is operated by hydraulic pressure. 8. The front wheel auxiliary drive device for a vehicle according to claim 5, wherein the forward vehicle is a motor radar. 9 has a front wheel, a rear wheel, and a rear wheel main drive device,
The rear wheel main drive device is a front wheel auxiliary drive device in a vehicle that indirectly drives the front wheels through the motion of the ground vehicle, and includes a liquid pump having a pump inlet and a pump outlet, and a motor inlet and a motor outlet. a hydraulic motor having a hydraulic motor, and conduit means connecting the pump inlet, the pump outlet, the motor inlet, and the motor outlet for conveying liquid from the pump outlet to the motor inlet and from the motor outlet to the pump inlet, respectively. a drive shaft connected to and adapted to be actuated by the motor, the motor rotating in a forward direction and the motor attempting to provide a rotational speed in a forward direction greater than that of the front wheels; selectively connecting the drive shaft to the motor when the front wheels are rotating in a forward direction at a rotational speed greater than that supplied by the motor; for selectively disconnecting the drive shaft from the motor when the front wheels are rotating in a reverse direction at a rotational speed greater than that supplied by the motor; an intermediary between the motor and the drive shaft for selectively disconnecting the drive shaft from the motor when the front wheels are rotating in the reverse direction at a rotational speed less than that supplied by the motor; means for connecting the drive shaft to the front wheels for driving the front wheels in the forward direction by the motor; and means for connecting the drive shaft to the front wheels for driving the front wheels in the forward direction by the motor; a control means connected to the motor to prevent the motor from dynamically braking the vehicle when the front wheels are driven in a reverse direction, the control means being in fluid communication with the motor inlet. a normally closed check valve means for preventing the motor from functioning as a pump when the front wheels are driven in the reverse direction by movement of the vehicle by the rear main drive; and a fluid control circuit operable to open the check valve means to form a flow path from the inlet to the motor outlet. 10 a positive clutch interposed between the motor and the drive shaft for selectively connecting the drive shaft to the motor when the motor is rotating in the reverse direction; means for actuating a clutch; and means for closing the check valve such that continuous operation of the motor in the reverse direction drives the front wheels in the reverse direction; 10. The front wheel auxiliary drive device for a vehicle according to claim 9, wherein the front wheel auxiliary drive device for a vehicle assists driving of the front wheels in both directions. 11. A front wheel auxiliary drive system for a vehicle according to claim 10, characterized in that the positive clutch is actuated by hydraulic pressure. 12. A method for driving the front wheels of a vehicle having a rear wheel main drive, the step of providing a hydraulic motor, said motor normally not connected to said front wheels, and said motor having a speed equal to that of said front wheels. drive the front wheels when the speed exceeds the speed of the front wheels, and when the vehicle is traveling in a first direction and the speed of the motor exceeds the speed of the front wheels, the motor is mechanically driven to the front wheels. establishing a fluid control circuit for controlling the connection of the motor to the front wheels to drive the front wheels when the vehicle travels in the second direction; hydraulically disabling the mechanical connection between the motor and the front wheels when the vehicle is traveling in the second direction and the speed of the front wheels exceeds the speed of the motor; and hydraulically establishing a second mechanical connection between the motor and the front wheel by the control circuit when the speed of the motor exceeds the speed of the front wheel;
1. A front wheel drive method for a vehicle having a rear wheel main drive device, comprising: 13. A method for driving the front wheels of a vehicle having a rear main drive, the step of providing a hydraulic motor, wherein said motor is normally not connected to said front wheels and the speed of said motor is equal to that of said front wheels. a step of driving the front wheel motor by supplying fluid from a fluid pump; mechanically connecting the motor to the front wheels when the speed of the front wheels is exceeded; and connecting the motor to the front wheels to drive the front wheels when the vehicle is traveling in a second direction. establishing a mechanical connection between the motor and the front wheels when the vehicle is traveling in the second direction and the speed of the front wheels exceeds the speed of the motor; disabling a second motor between the motor and the front wheels by the control circuit when the vehicle is traveling in the second direction and the speed of the motor exceeds the speed of the front wheels; a step in which the mechanical connection is made hydraulically;
1. A front wheel drive method for a vehicle having a rear wheel main drive device, comprising: 14. The rear wheel drive system of claim 13, wherein said hydraulic step includes increasing the speed to said liquid pump to increase the liquid output from said liquid pump. A method for driving the front wheels of a vehicle having a drive device.