JPH06238510A - 自動ワーク切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの切断を高速に、かつ、高品位に行う
ことが可能なカム式コイル自動切断機械を提供すること
を目的とする。 【構成】 動力伝達機構１１は、切断用モーター１６の
回転をカム溝付きローラー１３等に伝達する。上刃駆動
機構１２は軸１４の回転を上下動に変換し上刃２１に伝
達する。カム溝付きローラー１３に設けられた往復運動
用カム溝１３１は、カム溝トレース用部材１５２が配設
され、軸１４の回転をテーブル１５の前後方向の運動に
変換する。切断用モーター１６および送りモーター（Ｆ
Ｍ）３０はＮＣコントローラー３２により制御され、そ
れぞれ各部に動力を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は連続するワークを一定長
に切断する自動ワーク切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラムにコイル状に巻き取られた帯状の
金属板（以下、帯状金属板という）等を巻き癖を取りつ
つ引き延ばし、その長手方向と直角の方向に切断するコ
イル切断機械は、従来以下に述べるように構成されてい
た。図１１は、従来のコイル自動切断機械５の構成を示
す図である。図１１において、集積装置５１は、切断機
械（カッター）５２で切断された帯状金属板を集積す
る。切断機械５２は、アンコイラ（巻戻機）５４で引き
延ばされ、レベラ５３で巻き癖が取られ、水平にされた
帯状の帯状金属板（ワーク）１０を切断部５２０で送り
方向と直交する方向に切断する。

【０００３】図１２は、切断機械５２に使用されるロー
タリーカッター５２１の構成を示す断面図である。図１
２において、上部カッター５２２は円盤５２４上に固定
され、モーター（図示せず）からの動力により回転する
円盤５２４の動作により下部カッター５２３と協働して
帯状金属板１０を切断する。なお、ロータリーカッター
５２１には下部カッター５２３を円盤５２４に固定した
形式のものもある。

【０００４】図１３は、切断機械５２に使用されるレン
ゾクカン式カッター５２５の構成を示す図である。図１
３において、上部カッター５２２はアーム５２８に固定
され、アーム５２８の動きにより下部カッター５２３と
協働して帯状金属板１０を切断する。円盤５２６は、モ
ーター（図示せず）の回転をリンク５２７に伝える。ア
ーム５２８は、リンク５２７に駆動されて図中の矢印で
示すように往復運動を行う。なお、レンゾクカン式カッ
ター５２５には、下部カッター５２３をアーム５２８に
固定した形式のものもある。

【０００５】以下、従来のコイル自動切断機械５の動作
を説明する。アンコイラ５４は、図中に示す矢印の方向
にドラム５４０を回転させ、帯状金属板１０を巻き戻し
て引き延ばし、レベラ５３に導く。レベラ５３は切断機
械５２に帯状金属板１０を導く。同時に、送りローラで
両面から押圧することにより、帯状金属板１０がドラム
５４０に巻き取られることによって生じた巻き癖等を取
る。巻き癖が取られた帯状金属板１０は、さらに切断機
械５２に導かれる。

【０００６】切断機械５２は、送りローラ５２９ａ、５
２９ｂにより帯状金属板１０を切断部５２０に導き、切
断部５２０で帯状金属板１０を切断する際に、帯状金属
板１０の送りを一旦停止する。切断部５２０は、一旦静
止状態となった帯状金属板１０を切断する。切断部５２
０での帯状金属板１０の切断後、送りローラ５２９ａ、
ｂは再び所定の長さだけ帯状金属板１０を切断部５２０
に導く。切断機械５２で切断された帯状金属板１０は集
積装置５１に導かれ、集積される。

【０００７】ここで、 アンコイラ５４とレベラ５３の
間の帯状金属板１０にもたせてあるたわみは、以上述べ
たように切断機械５２で帯状金属板１０を切断する際の
送りの一時停止のための送り速度の調節のためのもので
ある。つまり、帯状金属板１０を切断する際の送りの一
時停止によって生じる切断機械５２の送り速度とアンコ
イラ５４の送り速度の差をこのたわみで吸収する。

【０００８】このため、従来のコイル自動切断機械５
は、このアンコイラ５４とレベラ５３の間の長さ分だけ
余計に設置面積が必要となるという問題点がある。ま
た、切断機械５２においては切断のたびに帯状金属板１
０の送りを一旦停止するので、帯状金属板１０の切断速
度の高速化が図りにくいという問題点がある。

【０００９】このような問題点をある程度解決する切断
部５２０としては、例えば図１４に示す送りカッター６
がある。図１４において、上部カッター５２２はアーム
５２８に固定され、下部カッター５２３は円盤５２４に
固定されている。送りローラ５２９ａ、５２９ｂは等速
で回転し、帯状金属板１０を図中に示す矢印（Ａ）の方
向に送る。円盤５２４はモーター（図示せず）により図
中に示す矢印Ｂの方向に回転され、アーム５２８に図中
に示す矢印Ｃに示すような往復運動をさせられる。

【００１０】円盤５２４の回転とアーム５２８の往復動
とは上部カッター５２２のエッジと下部カッター５２３
のエッジとがワーク１０を挟んで交差するように駆動さ
れる。その結果、帯状金属板１０の送りを一旦停止する
のと同等の効果を得ることができる。このため、送りを
一旦停止しなくとも上部カッター５２２および下部カッ
ター５２３によって帯状金属板１０を切断することが可
能である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記の送りカッターを
使用した場合、レベラ側とカッター側とは独立に動作し
ているため、ワークと上部カッターおよび下部カッター
の移動速度の同期が完全にはとれず、正確な長さでワー
クを切断できないという問題がある。よって、送り速度
を調節してワークと上部カッターおよび下部カッターの
同期をとる必要がある。また、ロータリーカッターおよ
びレンゾクカン式カッターと同様にアンコイラとレベラ
の間にたわみをもたせる必要があり、コイル自動切断機
械の設置面積が余計に必要となるという問題点は残って
しまう。また、ワークの切断性能の向上、特に帯状金属
板の切断の際の返り防止のためには上部カッターと下部
カッターのシャー角を大きくすることが望ましいが、ワ
ークと上部カッターおよび下部カッターの移動速度の同
期が完全にはとれないためにシャー角を大きくすること
ができないという問題点があった。

【００１２】本発明は以上に述べた従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、ワークとカッターとの送り
速度の同期を完全にとることができるためワークの送り
を停止せずに連続的に切断を行うことが可能であり、ま
たワークの送り速度を一定とすることが可能であり、よ
って、ワークの切断を高速に行うことが可能であり、ま
た、アンコイラとレベラの間にたわみをもたせる必要な
くなるためにコイル自動切断機械の余計な設置面積が不
要となり、さらに帯状金属板の切断の際の返り防止のた
めにシャー角を大きくすることが可能な自動ワーク切断
装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の自動ワーク切断装置は、連続するワークを連
続的に送り出す送り機構と、対抗して設けられ、協働し
て前記ワークの送り方向に直交する方向において前記ワ
ークを切断するように設けられた１対の切断部材を有
し、少なくとも一方の切断部材が前記ワークとともに部
分的に移動する切断機構と、前記一方の切断部材と前記
他方の切断部材とを前記ワークを挟んで噛み合わせ前記
ワークを切断させる切断機構・駆動機構とを有する。

【００１４】また、前記切断機構と前記切断機構・駆動
機構とが同期して動作することを特徴とする。

【００１５】また、前記一方の切断部材は、所定の切断
角度をもって前記他方の切断部材と噛み合うように構成
されたことを特徴とする。

【００１６】また、前記切断機構・駆動機構は、モータ
ー、および、該モーターの回転軸に偏心して接続された
回転部材と、該回転部材に接続されたクランク軸とを有
し、前記切断機構は、前記モーターの回転に応じてカム
動作し、前記ワークと前記一方の切断部材を上下させて
前記他方の切断部材に噛み合わせることを特徴とする。

【００１７】また、前記送り手段の送り速度に連動し
て、前記切断機構・駆動機構内のモーターを制御する制
御手段をさらに有することを特徴とする。

【００１８】また、前記連続するワークは帯状ワークで
あり、前記送り機構の直前に、該帯状ワークを巻き戻し
平坦化して前記送り機構に導く機構を有することを特徴
とする。

【００１９】

【作用】ワークの切断に使用する上刃と下刃を同じ速度
で前後方向（横方向）に往復運動させ、往復運動の中点
付近でワークを切断するように上刃を上下運動させ、さ
らに上刃の上下方向の運動と前後方向の運動がワークの
切断時に比例関係となるように上刃駆動機構、カム溝付
きローラーおよびテーブルの往復運動伝達アームを構成
することにより、任意のワークの切断長においても均一
な切断品質を得る。また、ワークの送り速度と上刃等の
前後方向の運動速度の同期をとることにより、連続的に
ワークを送りつつその切断を行い、さらにシャー角を大
きくとることを可能としている。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の自動ワーク切断装置の実施例
について説明する。図１は、本発明の自動ワーク切断装
置１の構成の斜視図を示す図である。図１においては、
アーム１２２を固定する部材、あるいは上刃２１を保持
する部材等、本発明に直接関与しない部分については省
略してある。図２は、図１に示した自動ワーク切断装置
１の切断部分の断面図である。

【００２１】図１および図２において、動力伝達機構１
１は、タイミングプーリーおよびタイミングベルト等か
ら構成され、切断用モーター１６の回転を軸１４、上刃
駆動機構１２ａ、１２ｂ、およびカム溝付きローラー１
３等に伝達する。

【００２２】上刃駆動機構１２は左右一対の上刃駆動機
構１２ａ、１２ｂを有し、これらの駆動機構は、それぞ
れクランク軸大端部において軸１４の中心からずれた
（偏心した）位置で固定された円盤１２１ａ、１２１ｂ
と、円盤１２１ａ、１２１ｂに回転自在にはめ込まれ、
筐体２０に保持用部材（図示せず）により上下動および
横方向の動きが自在に保持されたアーム１２２ａ、１２
２ｂから構成され、軸１４の回転を上下動に変換し、ク
ランク軸小端部１２３ａ、１２３ｂを介して上刃２１に
伝達する。

【００２３】図３は、上刃駆動機構１２ａ、１２ｂの構
成を示す図である。上刃駆動機構１２は、図中に示す中
心点から外れた部分で軸１４に固定されており、アーム
１２２ａ、１２２ｂはそれぞれ円盤１２１ａ、１２１ｂ
の周囲を滑るように固定されている。よって、適切に保
持されることにより、アーム１２２ａ、１２２ｂは軸１
４の回転により上下運動を生じることとなる。

【００２４】カム溝付きローラー１３は、その中心で軸
１４に固定された円盤の形状をしており、往復運動用カ
ム溝１３１を有する。この往復運動用カム溝１３１には
テーブル１５に配設された往復運動伝達アーム１５１の
先端に配設されたカム溝トレース用部材１５２が往復運
動用カム溝１３１内をトレースするようにはめ込まれて
おり、カム溝付きローラー１３の回転をテーブル１５の
前後方向の運動に変換する。

【００２５】テーブル１５は、帯状金属板１０を乗せて
前後方向の往復運動を行う。ここで、上刃２１を上下方
向に導く上刃ガイド２３はテーブル１５に固定されてい
るので上刃駆動機構１２とテーブル１５の前後方向の移
動速度は等しくなる。また、両者は同一のモーター（切
断用モーター１６）を動力源としているので、上下方向
の動作と前後方向の動作を完全に同期させることが可能
である。切断用モーター（ＣＭ）１６は、ＮＣコントロ
ーラー３２により制御され、ワーク切断用の動力を供給
する。

【００２６】上刃２１は、上刃ガイド２３およびアーム
１２２ａ、１２２ｂにクランク軸小端部１２３ａ、１２
３ｂを介して保持され、さらにテーブル１５と同じ方向
および速度で移動しつつ下刃２２と協働して帯状金属板
（ワーク）１０を切断する。下刃２２は、テーブル１５
に固定され、上刃２１と協働して帯状金属板１０を切断
する。

【００２７】上刃ガイド２３は、テーブル１５に固定さ
れており、上刃２１を帯状金属板１０の直交方向に上下
するように導く。送りローラー２４ａ、２４ｂは、帯状
金属板１０を上刃２１および下刃２２等の方向に導く。
ＬＭ（リニアモーター）ガイド２５は、テーブル１５を
前後方向の往復運動自在に戴置する。

【００２８】送りモーター（ＦＭ）３０は、ＮＣコント
ローラー３２により制御され、送りローラー２４回転用
の動力を供給する。エンコーダー３１、３３は、それぞ
れ切断用モーター１６および送りモーター３０の回転位
置（回転角度）を検出し、電気的な信号に変換してＮＣ
コントローラー３２に入力する。ＮＣコントローラー３
２は、自動ワーク切断装置１全体の制御を行う。なお、
図１および図２においては、従来例として図１１に示し
た集積装置５１、レベラ５３、およびアンコイラ５４は
図示が省略されている。

【００２９】図９は、ＮＣコントローラー３２の構成を
示す図である。図９において、ＣＰＵバス３２１は、Ｃ
ＰＵ３２２とＲＯＭ３２３等のデータの送受信を行うた
めのバスである。ＣＰＵ３２２は、ＲＯＭ３２３に記憶
されたプログラムを実行し、エンコーダー３１、３３か
ら入力される切断用モーター１６および送りモーター３
０の回転速度情報を処理し、さらに切断用モーター駆動
回路（ＣＭＤ）３２６および送りモーター駆動回路３２
７を介して切断用モーター１６および送りモーター３０
の回転を制御する。

【００３０】ＲＯＭ３２３は、ＣＰＵ３２２で実行され
るプログラムおよび切断用モーター１６と送りモーター
３０の処理において参照されるＲＯＭテーブルを記憶す
る。ここで、ＲＯＭテーブルは、切断長データに対する
切断用モーター１６および送りモーター３０の制御情報
を一定の配列で記憶したものである。このＲＯＭテーブ
ルに記憶されるデータは予め計算により求められ、ある
いは実験により求められるものであり、各切断長につい
て自動ワーク切断装置１を最適に動作させるものであ
る。なお、切断用モーター１６および送りモーター３０
の回転数の決定はＲＯＭテーブルによらなくともよく、
例えば切断長データの入力の度に演算によって求めるよ
うに構成してもよい。

【００３１】ＲＡＭ３２４は、ＮＣコントローラー３２
での処理に使用される各種データを記憶する。Ｉ／Ｏ装
置３２５は、キーボードおよびＣＲＴディスプレイ（い
ずれも図示せず）等が接続され、自動ワーク切断装置１
を制御する情報の入出力を行う。

【００３２】切断用モーター駆動回路３２６は、ＣＰＵ
３２２により設定された制御情報に基づいて切断用モー
ター１６に供給する電源電圧および電流を制御すること
により送りモーター３０の回転数を制御するとともに、
エンコーダー３１からの切断用モーター１６の回転数情
報をＣＰＵ３２２に入力する。送りモーター駆動回路３
２７は、ＣＰＵ３２２により設定された制御情報に基づ
いて送りモーター３０に供給する電源電圧および電流を
制御することにより送りモーター３０の回転数を制御す
るとともに、エンコーダー３３からの切断用モーター１
６の回転角度情報をＣＰＵ３２２に入力する。

【００３３】以下に自動ワーク切断装置１の動作を説明
する。送りローラー２４ａ、２４ｂにより上刃２１およ
び下刃２２等の方向に送られた帯状金属板１０は、テー
ブル１５に乗せられ、上刃２１および下刃２２の間に導
かれ、切断される。

【００３４】ここで、上刃２１の上下方向の往復運動お
よびテーブル１５の前後方向の往復運動について説明す
る。図４は、上刃駆動機構１２ａ、１２ｂによる上刃２
１の上下方向の往復運動を説明する図である。図５は、
カム溝付きローラー１３によるテーブル１５の前後方向
の往復運動を説明する図である。

【００３５】図４は、上刃駆動機構１２ａ、１２ｂが回
転角度０°、９０°、１８０°、および２７０°の位置
にある場合を示している。軸１４を中心に円盤１２１
ａ、１２１ｂが回転することにより、アーム１２２ａ、
１２２ｂおよびクランク軸小端部１２３ａ、１２３ｂが
上下し、上刃ガイド２３に導かれて上刃２１を上下方向
に往復運動させる。

【００３６】図５において、（Ａ）は、往復運動用カム
溝１３１が回転角度が０°の場合の往復運動用カム溝１
３１およびテーブル１５の位置を示している。（Ｂ）
は、往復運動用カム溝１３１が回転角度が９０°の場合
の往復運動用カム溝１３１およびテーブル１５の位置を
示している。（Ｃ）は、往復運動用カム溝１３１が回転
角度が１８０°の場合の往復運動用カム溝１３１および
テーブル１５の位置を示している。（Ｄ）は、往復運動
用カム溝１３１が回転角度が２７０°の場合の往復運動
用カム溝１３１およびテーブル１５の位置を示してい
る。

【００３７】図５に示すように、カム溝付きローラー１
３の回転に伴い、カム溝トレース用部材１５２が往復運
動用カム溝１３１をトレースし、テーブル１５を前後方
向に往復運動させる。

【００３８】また、上述のように上刃２１はテーブル１
５に固定された上刃ガイド２３に導かれて上下運動を行
うので、テーブル１５と上刃２１の前後方向の運動速度
および方向は同じになる。すなわち、テーブル１５に固
定された下刃２２と上刃２１の前後方向の相対的位置関
係は常に変化しない。

【００３９】ここで、上刃２１の上下方向の往復運動と
テーブル１５の前後方向の往復運動との関係について説
明する。図６は、上刃２１と円盤１２１ａ、１２１ｂの
同期範囲を示す図である。図７は、上刃２１の位置とカ
ム溝付きローラー１３の回転角度（テーブル１５の位
置）の関係を示すグラフである。

【００４０】図７において、グラフの縦軸は上刃２１の
位置、横軸はカム溝付きローラー１３の回転角度を示し
ている。カム溝付きローラー１３の回転角度とテーブル
１５の位置は対応関係にあるため、カム溝付きローラー
１３の回転角度をもってテーブル１５の位置を表現する
ことが可能である。

【００４１】図６に示すように、上刃２１は、円盤１２
１の回転に伴って図６中（Ｃ）に示す上部位置、（Ｄ）
示す中間位置、および（Ｅ）に示す下部位置までの間、
すなわち図６中（Ａ）に示す全ストロークの間で移動す
ることとなる。ここで、テーブル１５の前後方向の運動
における位置と上刃２１の位置の関係は図７に示すよう
に変化するが、図７中に太線で示す同期角度では上刃２
１の位置とテーブル１５の前後方向の運動における位置
はほぼ比例している。

【００４２】以上述べた理由により、帯状金属板１０の
切断に使用されるアーム１２２ａ、１２２ｂの移動範囲
の内、切断に使用される図６中（Ｂ）に示す範囲と図７
に示す同期角度が一致するように上刃駆動機構１２を構
成する。また、図中に示す回転角度９０°付近でテーブ
ル１５の前後方向の往復運動における位置がその中心と
なるようにカム溝付きローラー１３およびカム溝トレー
ス用部材１５２を構成する。このような構成とすること
により、上刃２１とテーブル１５の運動が最も同期のと
れる範囲で帯状金属板１０を切断することができ、良好
な結果が得られることとなる。

【００４３】図８を参照して、以上のような構成とした
ことによる効果を説明する。図８は、帯状金属板１０の
送り速度を一定とした場合の切断長と上刃２１の位置の
関係を示すグラフである。帯状金属板１０の送り速度を
一定とし、切断用モーター１６の回転を早めた場合は帯
状金属板１０の切断長は短くなり、逆に切断用モーター
１６の回転を遅くした場合には帯状金属板１０の切断長
は長くなる。

【００４４】図８において、グラフの縦軸はテーブル１
５の位置（カム溝付きローラー１３の回転角度）であ
り、横軸は帯状金属板１０の切断長である。（Ａ）で示
す曲線は、帯状金属板１０の切断長が往復運動用カム溝
１３１によりテーブル１５が送られる距離（Ｌ）よりも
短い場合（Ｌ／２）の上刃２１の位置を示す曲線であ
る。（Ｂ）で示す曲線は、帯状金属板１０の切断長が往
復運動用カム溝１３１によりテーブル１５が送られる距
離（Ｌ）と等しい場合の上刃２１の位置を示す曲線であ
る。

【００４５】（Ｃ）で示す曲線は、帯状金属板１０の切
断長が往復運動用カム溝１３１によりテーブル１５が送
られる距離（Ｌ）よりも長い場合（２Ｌ）の上刃２１の
位置を示す曲線である。曲線（Ａ）〜（Ｃ）に付した点
線の直線は、それぞれ対応する切断長においてその切断
長と同じ送り長さを有するカム溝付きローラー１３を使
用した場合のテーブル１５の位置と上刃２１の関係を示
している。（Ｄ）で示す範囲は上記同期範囲を示してい
る。

【００４６】図８に示すグラフの中の同期範囲では、曲
線（Ａ）〜（Ｃ）ともにほぼ直線であり、それぞれの曲
線に付した点線と下降端で交わっている。このことは切
断長を変化させても、つまり切断用モーター１６の回転
とテーブル１５および上刃２１等の移動速度を変化させ
た場合にも、上刃２１の位置とテーブル１５の前後方向
の運動における位置はほぼ比例関係にあり、帯状金属板
１０の切断について良好な結果を得ることが可能である
ことに他ならない。

【００４７】さらに、帯状金属板１０を良好に切断する
ためには、帯状金属板１０の送り速度を上刃２１および
テーブル１５の前方向の移動速度と合わせる必要があ
る。つまり、切断長を任意に設定し、かつ連続的に帯状
金属板１０の切断を行うためには切断用モーター１６の
回転速度と送りモーター３０の回転速度を調節し（同期
させ）、上刃２１の上下方向の往復運動の一周期に帯状
金属板１０を所望の長さ分送るとともに、帯状金属板１
０の送り速度と上刃２１とテーブル１５の前方向への移
動速度を同じにする必要がある。

【００４８】このためにはＮＣコントローラー３２によ
り切断用モーター１６および送りモーター３０の回転数
を調節し、テーブル１５（下刃２２）の少なくとも前方
への移動速度と帯状金属板１０の送りの速さを同じにす
る必要がある。

【００４９】以下、ＮＣコントローラー３２による切断
用モーター１６および送りモーター３０の制御動作につ
いて説明する。キーボード等によりＮＣコントローラー
３２にＩ／Ｏ装置３２５を介して入力された帯状金属板
１０の切断長データはＣＰＵ３２２によりＲＡＭ３２４
に記憶される。

【００５０】ＣＰＵ３２２は、この切断長データに基づ
いてＲＯＭ３２３内のＲＯＭテーブルを参照し、切断用
モーター駆動回路３２６および送りモーター駆動回路３
２７を介して切断用モーター１６および送りモーター３
０を制御し、その回転速度を決定する。さらにＣＰＵ３
２２は、エンコーダー３１、３３により検出された切断
用モーター１６および送りモーター３０の回転数に基づ
いてフィードバック制御を行い、両モーターを上述のよ
うに決定されたそれぞれの回転速度で回転させるように
制御を行う。

【００５１】以上のように自動ワーク切断装置１を構成
することにより、帯状金属板１０の任意の切断長におい
て、常に最適の切断品質を得ることが可能となる。ま
た、ＮＣコントローラ３２の使用により、クラッチブレ
ーキを使用した場合に比べて送り速度の同期をとること
が容易になっている。また、帯状金属板１０の送り速度
と上刃２１の送り速度が切断時に等しくなるため、帯状
金属板１０を静止した状態で切断する場合と同じ条件と
なる。従って、静止したワークを切断する場合と同様に
シャー角を大きくとることが可能となる。

【００５２】図１０は、上刃２１のシャー角を説明する
図である。図１０（Ａ）に示すように、上刃２１は帯状
金属板１０の長手方向に対して直交する方向に配設さ
れ、上刃２１のシャー角とは図１０（Ｂ）に示すように
定義される角度である。このシャー角を大きくすること
により、ワークの切断面の返りを少なくすることができ
る。

【００５３】本実施例の自動ワーク切断装置１において
は、図１０（Ｂ）に示す上刃２１のシャー角を大きく、
例えば３°程度とすることが可能である。このため、帯
状金属板１０を切断する際に発生しがちな切断面の返り
を防止することが可能となっている。

【００５４】上述した実施例においては上刃２１を上下
運動させるように構成したが、下刃２２を、あるいは上
刃２１と下刃２２の両方を上下方向に往復運動させるよ
うに構成してもよい。また、切断用モーター１６および
送りモーター３０の回転速度は自動ワーク切断装置１の
動作中一定でなくともよく、例えば所定の切断長を送る
途中で送りモーター３０の回転速度を速くし、上刃２１
がワークを切断する際にはワークの送り速度を遅くする
といった制御を行ってもよい。

【００５５】また、上刃駆動機構１２とカム溝付きロー
ラー１３を駆動するモーターを別々に設け、ＮＣコント
ローラー３２によりこの二つのモーターと送りモーター
３０の回転速度の同期をとるように構成してもよい。ま
た、ワーク１０としては、実施例に述べた帯状金属板に
限らず、例えば金属棒等の連続したものであればよい。
また、ワークの材質も金属に限らず、例えば紙等であっ
てもよい。以上述べた実施例の他、例えば実施例に述べ
た変形例の構成とする等、自動ワーク切断装置１は種々
の構成を採ることができる。以上述べた実施例は例示で
ある。

【００５６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ワー
クとカッターとの送り速度の同期を完全にとることがで
きるためワークの送りを停止せずに連続的に切断を行う
ことが可能であり、またワークの送り速度を一定とする
ことが可能であり、よって、ワークの切断を高速に行う
ことが可能であり、また、アンコイラとレベラの間にた
わみをもたせる必要なくなるためにコイル自動切断機械
の余計な設置面積が不要となり、さらに帯状金属板の切
断の際の返り防止のためにシャー角を大きくすることが
可能な自動ワーク切断装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ワーク切断装置の構成の斜視図を
示す図である。

【図２】図１に示した自動ワーク切断装置の切断部分の
断面図である。

【図３】上刃駆動機構の構成を示す図である。

【図４】上刃駆動機構による上刃の上下方向の往復運動
を説明する図である。

【図５】カム溝付きローラーによるテーブルの前後方向
の往復運動を説明する図である。

【図６】上刃と円盤の同期範囲を示す図である。

【図７】上刃の位置とカム溝付きローラーの回転角度の
関係を示すグラフである。

【図８】帯状金属板の送り速度を一定とした場合の切断
長と上刃の位置の関係を示すグラフである。

【図９】ＮＣコントローラーの構成を示す図である。

【図１０】上刃のシャー角を説明する図である。

【図１１】従来のコイル自動切断機械の構成を示す図で
ある。

【図１２】ロータリーカッターの構成を示す断面図であ
る。

【図１３】レンゾクカン式カッターの構成を示す図であ
る。

【図１４】送りカッターの構成を示す図である。

【符号の説明】

１・・・自動ワーク切断装置 １０・・・帯状金属板 １１・・・動力伝達機構 １２・・・上刃駆動機構 １２１・・・円盤 １２２・・・アーム １２３・・・クランク軸小端部 １３・・・カム溝付きローラー １３１・・・往復運動用カム溝 １４・・・軸 １５・・・テーブル １５１・・・往復運動伝達アーム １６・・・切断用モーター ２１・・・上刃 ２２・・・下刃 ２３・・・上刃ガイド ２４・・・送りローラー ２５・・・ＬＭガイド ３０・・・送りモーター ３１・・・エンコーダー ３２・・・ＮＣコントローラー ３３・・・エンコーダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 美次 愛知県春日井市気噴町一番地 中部精機株 式会社内 (72)発明者 遠藤 肇 静岡県三島市松本131 東栄電機株式会社 三島事業所内 (72)発明者 石原 邦雄 愛知県名古屋市瑞穂区下山町１丁目134番 の３ 有限会社 石原鉄工内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続するワークを連続的に送り出す送り機
   構と、 対抗して設けられ、協働して前記ワークの送り方向に直
   交する方向において前記ワークを切断するように設けら
   れた１対の切断部材を有し、少なくとも一方の切断部材
   が前記ワークとともに部分的に同期移動する切断機構
   と、 前記一方の切断部材と前記他方の切断部材とを前記ワー
   クを挟んで噛み合わせ前記ワークを切断させる切断機構
   ・駆動機構とを有する自動ワーク切断装置。
2. 【請求項２】前記切断機構と前記切断機構・駆動機構と
   が同期して動作することを特徴とする請求項１に記載の
   自動ワーク切断装置。
3. 【請求項３】前記一方の切断部材は、所定の切断角度を
   もって前記他方の切断部材と噛み合うように構成された
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動
   ワーク切断装置。
4. 【請求項４】前記切断機構・駆動機構は、モーター、お
   よび、該モーターの回転軸に偏心して接続された回転部
   材と、該回転部材に接続されたクランク軸とを有し、 前記切断機構は、前記モーターの回転に応じてカム動作
   し、前記ワークと前記一方の切断部材を上下させて前記
   他方の切断部材に噛み合わせることを特徴とする請求項
   ２または請求項３に記載の自動ワーク切断装置。
5. 【請求項５】前記送り手段の送り速度に連動して、前記
   切断機構・駆動機構内のモーターを制御する制御手段を
   さらに有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載の自動ワーク切断装置。
6. 【請求項６】前記連続するワークは帯状ワークであり、 前記送り機構の直前に、該帯状ワークを巻き戻し平坦化
   して前記送り機構に導く機構を有することを特徴とする
   請求項１〜５のいずれかに記載の自動ワーク切断装置。