JPH0623409A - Methods for detecting and adjusting position of work roll of rolling mill and rolling mill - Google Patents
Methods for detecting and adjusting position of work roll of rolling mill and rolling millInfo
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- JPH0623409A JPH0623409A JP17818592A JP17818592A JPH0623409A JP H0623409 A JPH0623409 A JP H0623409A JP 17818592 A JP17818592 A JP 17818592A JP 17818592 A JP17818592 A JP 17818592A JP H0623409 A JPH0623409 A JP H0623409A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、板クラウン制御及びエ
ッジ防止に優れたクロスロール圧延機に係わり、特に、
作業ロールのクロス角及びクロスポイントのずれ量を検
出する圧延機の作業ロールの位置検出・調整方法及び圧
延機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cross roll rolling machine excellent in sheet crown control and edge prevention, and particularly,
The present invention relates to a work roll position detection / adjustment method for a rolling mill and a rolling mill that detects a cross angle and a deviation amount of a cross point of the work roll.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クロスロール圧延機において、上下作業
ロールの軸線が交差する点であるクロスポイントが圧延
材、補強ロール、及びハウジングに対してどの位置にあ
るか、また、作業ロールのクロス角及びクロス量が目標
値に対しどれだけ正確であるかを常時把握することは極
めて重要であり、それらは圧延材の板クラウン形状の制
御に重要な役割を果たす。2. Description of the Related Art In a cross roll rolling machine, a cross point, which is a point where the axes of upper and lower work rolls intersect with each other, is located with respect to a rolled material, a reinforcing roll, and a housing, and a cross angle and a work roll crossing angle. It is extremely important to always know how accurate the cross amount is with respect to the target value, and they play an important role in controlling the strip crown shape of the rolled material.
【０００３】従来、クロスロール圧延機の作業ロールの
位置検出方法としては、ハウジング内に納められた位置
検出器で作業ロールチョックの位置を検出することによ
り作業ロールのクロス角及びクロスポイントの位置を検
出していた。この検出方法について、以下の３つの公知
技術例がある。Conventionally, as a method of detecting the position of the work roll of the cross roll rolling machine, the position of the work roll chock is detected by the position detector housed in the housing to detect the cross angle and the position of the cross point of the work roll. Was. Regarding this detection method, there are the following three known technology examples.
【０００４】（１）クロスロール式圧延機のクロス角零
調整方法（特開昭６３−１８０３１３） この公知技術は、作業ロール両端のハウジング内にそれ
ぞれ位置検出器を備え、その位置検出器により求めた作
業ロールチョックの絶対位置に基づいて作業ロールの位
置を補正し作業ロールのクロス角の零調整を精度よく行
うものである。(1) Method for adjusting cross angle zero of cross roll type rolling mill (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 63-180313) This known technique is provided with position detectors in the housings at both ends of the work rolls, and is obtained by the position detectors. The position of the work roll is corrected based on the absolute position of the work roll chock, and the zero adjustment of the cross angle of the work roll is performed accurately.
【０００５】（２）クロスロール圧延機のロール位置検
出装置（特開昭５９−４２１０８） この公知技術は、作業ロール両端のハウジング内に備え
た位置検出装置において、ピストンロッドを油圧でロー
ルチョックに当接させることにより衝撃や振動が発生し
ても正確にロール位置を検出できるものである。(2) Roll Position Detecting Device for Cross Rolling Mill (Japanese Patent Laid-Open No. 59-42108) In this known technique, in a position detecting device provided inside the housings at both ends of the work roll, the piston rod is hydraulically applied to the roll chock. The contact makes it possible to accurately detect the roll position even if shock or vibration occurs.
【０００６】（３）クロスロール圧延機のクリアランス
調整装置及びクリアランス調整方法（特開昭６０−１１
８３１０） この公知技術は、作業ロール両端のロールチョックに対
設したクロスヘッドの駆動系に駆動モータからの伝達ト
ルクを調整可能なクラッチを設けることにより、ロール
チョックとクロスヘッド間のクリアランス調整を容易に
するものである。(3) Clearance adjusting device and clearance adjusting method for a cross roll rolling mill (JP-A-60-11)
8310) This known technique facilitates clearance adjustment between the roll chock and the crosshead by providing a clutch capable of adjusting the transmission torque from the drive motor in the drive system of the crosshead opposite to the roll chock at both ends of the work roll. It is a thing.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公知
技術例においては、以下の問題点が存在する。（１）〜
（３）すべての公知例において、基準とするハウジング
から作業ロールの位置を直接検出するのではなく、作業
ロールチョックの位置をハウジングに設けられた位置検
出器によって検出し、その検出値に基づき作業ロールの
位置を決定する。このとき、作業ロールチョック内の軸
受とロールジャーナルの約２００μｍのガタにより作業
ロールは水平方向に平行状あるいはクロス状に運動する
ので、検出した作業ロールのクロス角及びクロスポイン
トの位置は上記誤差を含んでおり、したがって精度よく
作業ロールの位置を検出することができない。また、作
業ロールの組替え前、組替え後では、加工公差やチョッ
クライナーの摩耗等により作業ロールチョックの寸法・
形状が微妙に違ってくるので、作業ロールチョックの寸
法の維持に高精度の管理が必要となり、コストアップの
要因となる。さらに、圧延作業の前に、各作業ロールチ
ョックの寸法に応じて作業ロール位置検出器の補正・調
整を行わなければならないので作業効率が低くなる。However, the above-mentioned known arts have the following problems. (1) ~
(3) In all the known examples, the position of the work roll chock is not directly detected from the reference housing, but the position of the work roll chock is detected by a position detector provided in the housing, and the work roll is detected based on the detected value. Determine the position of. At this time, the bearing in the work roll chock and the play of the roll journal of about 200 μm cause the work roll to move in parallel or in a cross shape in the horizontal direction. Therefore, the detected cross angle and position of the cross point of the work roll include the above error. Therefore, the position of the work roll cannot be accurately detected. In addition, before and after changing the work roll, the work roll chock dimensions and
Since the shape is slightly different, it is necessary to manage the work roll chock with high precision in order to maintain the size, which causes a cost increase. Further, since the work roll position detector must be corrected and adjusted according to the size of each work roll chock before the rolling work, the work efficiency becomes low.
【０００８】本発明の第１の目的は、作業ロールの位置
を直接測定することによりクロス角を精度よく検出でき
る圧延機の作業ロールの位置検出方法及び圧延機を提供
することにある。A first object of the present invention is to provide a method for detecting the position of a work roll of a rolling mill and a rolling mill in which the cross angle can be accurately detected by directly measuring the position of the work roll.
【０００９】本発明の第２の目的は、作業ロールの位置
を直接測定することによりクロスポイントのずれ量を精
度よく検出できる圧延機の作業ロールの位置検出方法及
び圧延機を提供することにある。A second object of the present invention is to provide a method for detecting the position of a work roll of a rolling mill and a rolling mill which can accurately detect the deviation amount of the cross point by directly measuring the position of the work roll. .
【００１０】本発明の第３の目的は、作業ロールの位置
を直接測定することにより作業ロールのクロス角を精度
よく調整できる圧延機の作業ロールの位置調整方法及び
圧延機を提供することにある。A third object of the present invention is to provide a work roll position adjusting method for a rolling mill and a rolling machine which can accurately adjust the cross angle of the work roll by directly measuring the position of the work roll. .
【００１１】本発明の第４の目的は、作業ロールの位置
を直接測定することにより作業ロールのクロスポイント
のずれ量を精度よく調整できる圧延機の作業ロールの位
置調整方法及び圧延機を提供することである。A fourth object of the present invention is to provide a work roll position adjusting method of a rolling mill and a rolling machine which can accurately adjust the deviation amount of the cross points of the work rolls by directly measuring the position of the work rolls. That is.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、一対の作業ロールと、前記一対の
作業ロールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロ
ールとを圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を
前記補強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると
共に、該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させ
る圧延機の作業ロールの位置検出方法において、前記作
業ロール両端のロールネック部の位置を測定することに
より該作業ロールの軸心を検出し、作業ロールのクロス
角を検出する。In order to achieve the first object, the present invention provides a rolling stand with a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls. , A method for detecting the position of a work roll of a rolling mill, wherein the axis of the work roll intersects with the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane, and the axis of the work roll intersects with each other in the horizontal plane. The axis of the work roll is detected by measuring the position of the roll neck portion of the work roll, and the cross angle of the work roll is detected.
【００１３】好ましくは、前記作業ロール両端のロール
ネック部の位置の測定は水平方向に対向する２ヶ所の位
置を測定することにより行い、この測定値により垂直方
向から見た作業ロール軸心の位置を検出し、前記補強ロ
ールの軸心に対する作業ロールのクロス角を検出する。Preferably, the positions of the roll neck portions at both ends of the work roll are measured by measuring two positions facing each other in the horizontal direction, and the position of the work roll axis viewed from the vertical direction is measured by the measured values. Is detected, and the cross angle of the work roll with respect to the axial center of the reinforcing roll is detected.
【００１４】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、一対の作業ロールと、前記一対の作業ロール
をそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロールとを圧
延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記補強ロ
ールの軸線に対して水平面内で交差させると共に、該作
業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる圧延機の
作業ロールの位置検出方法において、前記作業ロール両
端のロールネック部の位置を測定することにより該作業
ロールの軸心を検出し、作業ロールのクロスポイントの
ずれ量を検出する。In order to achieve the above second object,
The present invention includes a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls in a rolling stand, and intersects the axis of the work roll with the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. Together with the method for detecting the position of the work roll of the rolling mill in which the axis of the work roll intersects each other in a horizontal plane, the axis of the work roll is detected by measuring the positions of the roll neck portions at the both ends of the work roll. , Detect the deviation amount of the cross point of the work roll.
【００１５】好ましくは、前記作業ロール両端のロール
ネック部の位置の測定は水平方向に対向する２ヶ所の位
置を測定することにより行い、この測定値により垂直方
向から見た作業ロール軸心の位置を検出し、前記補強ロ
ールの軸心に対する作業ロールのクロスポイントのずれ
量を検出する。Preferably, the positions of the roll necks at both ends of the work roll are measured by measuring two positions facing each other in the horizontal direction, and the position of the work roll axial center as seen from the vertical direction is determined by the measured value. Of the cross point of the work roll with respect to the axis of the reinforcing roll is detected.
【００１６】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明は、一対の作業ロールと、前記一対の作業ロール
をそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロールとを圧
延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記補強ロ
ールの軸線に対して水平面内で交差させると共に、該作
業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる圧延機の
作業ロールの位置調整方法において、前記作業ロール両
端のロールネック部の位置を測定することにより該作業
ロールの軸心を検出して作業ロールのクロス角を検出
し、その検出値が圧延条件によって決まる目標値に一致
するように前記作業ロールの位置を調整する。In order to achieve the third object,
The present invention includes a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls in a rolling stand, and intersects the axis of the work roll with the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. Together with the method for adjusting the position of the work rolls of the rolling mill in which the axis lines of the work rolls intersect each other in a horizontal plane, the axis of the work rolls is detected by measuring the positions of the roll neck portions at both ends of the work rolls. Then, the cross angle of the work roll is detected, and the position of the work roll is adjusted so that the detected value matches the target value determined by the rolling conditions.
【００１７】好ましくは、前記作業ロール両端のロール
ネック部の位置の測定は水平方向に対向する２ヶ所の位
置を測定することにより行い、この測定値により垂直方
向から見た作業ロール軸心の位置を検出し、前記補強ロ
ールの軸心に対する作業ロールのクロスポイントのずれ
量を検出する。Preferably, the positions of the roll neck portions at both ends of the work roll are measured by measuring two positions facing each other in the horizontal direction, and the position of the work roll axial center as seen from the vertical direction is determined by this measurement value. Of the cross point of the work roll with respect to the axis of the reinforcing roll is detected.
【００１８】また、上記第４の目的を達成するために、
本発明は、一対の作業ロールと、前記一対の作業ロール
をそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロールとを圧
延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記補強ロ
ールの軸線に対して水平面内で交差させると共に、該作
業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる圧延機の
作業ロールの位置調整方法において、前記作業ロール両
端のロールネック部の位置を測定することにより該作業
ロールの軸心を検出して作業ロールのクロスポイントの
ずれ量を検出し、その検出値が圧延条件によって決まる
目標値に一致するように前記作業ロールの位置を調整す
る。In order to achieve the above-mentioned fourth object,
The present invention includes a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls in a rolling stand, and intersects the axis of the work roll with the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. Together with the method for adjusting the position of the work rolls of the rolling mill in which the axis lines of the work rolls intersect each other in a horizontal plane, the axis of the work rolls is detected by measuring the positions of the roll neck portions at both ends of the work rolls. Then, the shift amount of the cross point of the work roll is detected, and the position of the work roll is adjusted so that the detected value matches the target value determined by the rolling conditions.
【００１９】好ましくは、前記作業ロール両端のロール
ネック部の位置の測定は水平方向に対向する２ヶ所の位
置を測定することにより行い、この測定値により垂直方
向から見た作業ロール軸心の位置を検出し、前記補強ロ
ールの軸心に対する作業ロールのクロスポイントのずれ
量を検出する。Preferably, the positions of the roll necks at both ends of the work roll are measured by measuring two positions facing each other in the horizontal direction, and the position of the work roll axial center as seen from the vertical direction is obtained from the measured values. Of the cross point of the work roll with respect to the axis of the reinforcing roll is detected.
【００２０】また好ましくは、前記圧延機の作業ロール
の位置調整方法において、前記補強ロールを支持する補
強ロールチョックを、前記圧延スタンドのウインドウの
一方の側面に設けた液圧装置により他方の側面に向けて
押圧する。Further preferably, in the method for adjusting the position of the work roll of the rolling mill, a reinforcing roll chock for supporting the reinforcing roll is directed to the other side surface by a hydraulic device provided on one side surface of the rolling stand window. Press.
【００２１】また、上記第１の目的を達成するために、
本発明は、一対の作業ロールと、前記一対の作業ロール
をそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロールとを圧
延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記補強ロ
ールの軸線に対して水平面内で交差させると共に、該作
業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる圧延機に
おいて、前記作業ロール両端のロールネック部における
水平方向に対向する２ヵ所の位置を測定する検出手段
と、前記検出手段により得られた測定値に基づき前記作
業ロールのクロス角を算出する演算手段とを有する。Further, in order to achieve the first object,
The present invention includes a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls in a rolling stand, and intersects the axis of the work roll with the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. In addition, in a rolling mill in which the axes of the work rolls intersect each other in a horizontal plane, detection means for measuring the positions of two horizontally opposed positions in the roll neck portions at both ends of the work roll, and the detection means are obtained. And a calculation means for calculating the cross angle of the work roll based on the measured value.
【００２２】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、一対の作業ロールと、前記一対の作業ロール
をそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロールとを圧
延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記補強ロ
ールの軸線に対して水平面内で交差させると共に、該作
業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる圧延機に
おいて、前記作業ロールのロールネック部両端における
水平方向に対向する２ヵ所の位置を測定する検出手段
と、前記検出手段により得られた測定値に基づき前記作
業ロールのクロスポイントのずれ量を算出する演算手段
とを有する。In order to achieve the second object,
The present invention includes a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls in a rolling stand, and intersects the axis of the work roll with the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. In addition, in a rolling mill in which the axes of the work rolls intersect each other in a horizontal plane, detection means for measuring two horizontally opposed positions at both ends of the roll neck of the work roll, and the detection means are provided. And a calculation means for calculating the deviation amount of the cross point of the work roll based on the measured value.
【００２３】また、上記第１及び第３の目的を達成する
ために、本発明は、一対の作業ロールと、前記一対の作
業ロールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロー
ルとを圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前
記補強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると共
に、該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる
圧延機において、前記作業ロール両端のロールネック部
における水平方向に対向する２ヵ所の位置を測定する検
出手段と、前記検出手段により得られた測定値に基づき
前記作業ロールのクロス角を算出する演算手段と、前記
算出したクロス角が圧延条件によって決まる目標値に一
致するように前記作業ロールの位置を調整する制御手段
とを有する。In order to achieve the above first and third objects, the present invention is provided with a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls in a rolling stand, While intersecting the axis of the work roll with the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane, in a rolling mill that intersects the axes of the work rolls with each other in a horizontal plane, in the horizontal direction at the roll neck portions at both ends of the work roll. Detecting means for measuring two opposing positions, calculating means for calculating the cross angle of the work roll based on the measurement value obtained by the detecting means, and the calculated cross angle to a target value determined by rolling conditions. And a control unit that adjusts the position of the work roll so as to coincide with each other.
【００２４】また、上記第２及び第４の目的を達成する
ために、本発明は、一対の作業ロールと、前記一対の作
業ロールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロー
ルとを圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前
記補強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると共
に、該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる
圧延機において、前記作業ロールのロールネック部両端
における水平方向に対向する２ヵ所の位置を測定する検
出手段と、前記検出手段により得られた測定値に基づき
前記作業ロールのクロスポイントのずれ量を算出する演
算手段と、前記算出したクロスポイントのずれ量が圧延
条件によって決まる目標値に一致するように前記作業ロ
ールの位置を調整する制御手段とを有する。In order to achieve the above-mentioned second and fourth objects, the present invention comprises a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls in a rolling stand, While intersecting the axis of the work roll with the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane, in a rolling mill that intersects the axis of the work roll with each other in a horizontal plane, in the horizontal direction at both ends of the roll neck portion of the work roll. Detecting means for measuring two opposing positions, calculating means for calculating the deviation amount of the cross point of the work roll based on the measurement value obtained by the detecting means, and the calculated deviation amount of the cross point are rolled. Control means for adjusting the position of the work roll so as to match a target value determined by the condition.
【００２５】好ましくは、前記圧延機において、前記圧
延スタンドの一方の側面に設けられ前記補強ロールを支
持する補強ロールチョックを該圧延スタンドの他方の側
面に向けて押圧する押圧手段を有する。Preferably, in the rolling mill, there is provided a pressing means for pressing a reinforcing roll chock, which is provided on one side surface of the rolling stand and supports the reinforcing roll, toward the other side surface of the rolling stand.
【００２６】また好ましくは、前記圧延機において、前
記検出手段は超音波検出器である。Further preferably, in the rolling mill, the detecting means is an ultrasonic detector.
【００２７】[0027]
【作用】以上のように構成した本発明においては、作業
ロール両端のロールネック部の位置を測定することによ
り、測定位置横断面でのロール軸心の位置が求まり、ロ
ール両端でのこの軸心を内挿しながら結ぶことによりロ
ール軸心が求まる。このようにロール軸心が求まること
から、作業ロールのクロス角及びクロスポイントのずれ
量が求まることとなり、かつその求めたクロス角及びク
ロスポイントのずれ量を目標値に一致させるよう調整す
ることができる。In the present invention constructed as described above, by measuring the positions of the roll neck portions at both ends of the work roll, the position of the roll shaft center in the cross section at the measurement position is obtained, and the shaft center at both ends of the roll is obtained. The roll axis can be obtained by connecting while inserting. Since the roll axis is obtained in this way, the deviation amounts of the work roll cross angle and the cross point can be obtained, and it is possible to adjust the obtained cross angle and the deviation amount of the cross point to match the target values. it can.
【００２８】ここで、作業ロールの位置を直接測定する
場所として作業ロールネック部の位置を測定することに
より、圧延による摩耗の影響がなく作業ロールの位置を
精度よく測定することができる。Here, by measuring the position of the work roll neck portion as a place where the position of the work roll is directly measured, the position of the work roll can be accurately measured without being affected by abrasion due to rolling.
【００２９】また、作業ロール両端のロールネック部の
位置を測定することにより、作業ロールチョック内の軸
受のガタで作業ロールが振動したとしても、作業ロール
の軸心の位置が正確に求まり、作業ロールのクロス角及
びクロスポイントのずれ量が精度よく検出され、これら
クロス角及びクロスポイントのずれ量が精度よく調整さ
れる。Further, by measuring the positions of the roll neck portions at both ends of the work roll, even if the work roll vibrates due to the backlash of the bearings in the work roll chock, the position of the axis of the work roll can be accurately determined, and the work roll can be accurately located. The cross angle and the deviation amount of the cross point are accurately detected, and the deviation amounts of the cross angle and the cross point are accurately adjusted.
【００３０】また、作業ロール両端のロールネック部に
おいて水平方向に対向する２ヶ所の位置を測定し垂直方
向から見た作業ロールの軸心の位置を検出することによ
り、作業ロールが水平方向以外のどの方向に移動したと
しても作業ロールの軸心の位置は求まり、上記作業ロー
ルの振動に対してより精度のよいクロス角及びクロスポ
イントのずれ量の検出及びその調整が可能となる。The positions of the work rolls other than the horizontal direction are detected by measuring the positions of the two positions facing each other in the horizontal direction in the roll necks at both ends of the work roll and detecting the position of the shaft center of the work roll viewed from the vertical direction. The position of the shaft center of the work roll can be obtained no matter which direction the work roll is moved, and it is possible to more accurately detect and adjust the cross angle and the cross point deviation amount against the vibration of the work roll.
【００３１】[0031]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１０により
説明する。図１及び図２に本発明の実施例の作業ロール
クロス式４段圧延機を示す。図１は本実施例の４段圧延
機の正面図であり、図２は上から見た図である。図１に
おいて、本実施例の作業ロールクロス式４段圧延機は、
上作業ロール２及び下作業ロール３、これら作業ロール
２及び３を支持する上下補強ロール８，８とを備えてい
る。上作業ロール２及び下作業ロール３は、それぞれロ
ール両端において作業ロールチョック１６ａ，１６ｂに
より回転可能に支持されている。同様に、各補強ロール
８は、それぞれロール両端において補強ロールチョック
１７，１７により回転可能に支持されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 show a work roll cross type four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a four-high rolling mill of this embodiment, and FIG. 2 is a view seen from above. In FIG. 1, the work roll cross type four-high rolling mill of this embodiment is
It is provided with an upper work roll 2 and a lower work roll 3, and upper and lower reinforcing rolls 8 supporting the work rolls 2 and 3. The upper work roll 2 and the lower work roll 3 are rotatably supported by work roll chocks 16a and 16b at both ends of the roll. Similarly, each of the reinforcing rolls 8 is rotatably supported by reinforcing roll chocks 17 at both ends of the roll.
【００３２】圧延機のロール両端には、一対のスタンド
２０がロール軸に対し垂直に立てられ、作業ロールチョ
ック１６ａ，１６ｂ及び補強ロールチョック１７，１７
は各スタンド２０の対向するウインド面２０ａ，２０ｂ
に面してそれぞれ配置されている。各スタンド２０の圧
延方向に面するウインド面２０ａの補強ロールチョック
１７，１７に対向する部分には上下２箇所の凹所２０ｃ
が形成され、これら凹所２０ｃには上下２つの押し板１
８及び油圧ジャッキ１９が配設されている。押し板１８
は油圧ジャッキ１９により補強ロールチョック１７に向
けて押圧され、補強ロールチョック１７，１７の反対側
は、スタンド２０の他方のウインド面２０ｂに直接接触
し、これにより補強ロール８のガタを押さえ、クロス角
の検出・調整（後述）に際してガタの影響のなく精度の
よい測定が可能な構造となっている。また各スタンド２
０には図示しない圧下ジャッキが設けられており、この
圧下ジャッキが上部又は下部から圧延荷重をこれら上下
作業ロール２，３及び補強ロール８、８に作用させるこ
とにより圧延材９を所定の板厚に圧延する。At both ends of the roll of the rolling mill, a pair of stands 20 are erected perpendicularly to the roll axis, and work roll chocks 16a and 16b and reinforcing roll chocks 17 and 17 are provided.
Is the opposing wind surfaces 20a, 20b of each stand 20.
Are arranged facing each other. Two recesses 20c are provided on the upper and lower sides of the wind surface 20a of each stand 20 facing the reinforcing roll chocks 17, 17 facing the rolling direction.
Are formed, and the upper and lower push plates 1 are formed in these recesses 20c.
8 and a hydraulic jack 19 are provided. Push plate 18
Is pressed toward the reinforcing roll chock 17 by the hydraulic jack 19, and the opposite side of the reinforcing roll chock 17, 17 is in direct contact with the other wind surface 20b of the stand 20, thereby suppressing the backlash of the reinforcing roll 8 and reducing the cross angle. It has a structure that allows accurate measurement without any play during detection / adjustment (described later). Also each stand 2
0 is provided with a reduction jack (not shown), and the reduction jack applies a rolling load to the upper and lower work rolls 2 and 3 and the reinforcing rolls 8 from above or below so that the rolled material 9 has a predetermined plate thickness. Roll to.
【００３３】また、補強ロール８，８と作業ロール２，
３との間には潤滑剤供給ノズル１，１が設けられ、両ロ
ール間のスラスト力を低減するための潤滑剤を供給す
る。また上下補強ロール８，８に接してロールグライン
ダ６，６が設けられ、それぞれのロール面を研削する。The reinforcing rolls 8, 8 and the work rolls 2,
Lubricant supply nozzles 1 and 1 are provided between the rollers 3 and 3 to supply a lubricant for reducing the thrust force between both rolls. Roll grinders 6 are provided in contact with the upper and lower reinforcing rolls 8 to grind the respective roll surfaces.
【００３４】図２において、上作業ロール２の作業ロー
ルチョック１６ａ及び１６ｂの両側面に面した各スタン
ド２０のプロジェクトブロック３０，３０にはそれぞれ
油圧ジャッキ１０，１１が設けられ、この油圧ジャッキ
１０，１１の作業ロールチョック１６ａ及び１６ｂへの
押圧力により、上作業ロール２をロール軸を含む水平面
内において変位させる。In FIG. 2, hydraulic jacks 10 and 11 are provided on the project blocks 30 and 30 of the stands 20 facing the both sides of the work roll chocks 16a and 16b of the upper work roll 2, respectively. The upper work roll 2 is displaced in the horizontal plane including the roll axis by the pressing force applied to the work roll chocks 16a and 16b.
【００３５】油圧ジャッキ１０には切替弁１４ａ，１４
ｂを介して圧油供給装置６１からの圧油が供給され、作
業ロールチョック１６ａ及び１６ｂを一方から押圧す
る。また油圧ジャッキ１０の油圧ラムに取り付けたロッ
ド１２の変位量はセンサ１３で検出され、この変位量は
油圧ジャッキモニター信号ｌ1 ，ｌ2 として制御ユニッ
ト６２に送信される。この信号に基づき制御ユニット６
２は切換弁１４に対し油量調整信号ｍ1,ｍ2 を作成し出
力することにより油圧ジャッキ１０のフィードバック制
御を行い、油圧ジャッキ１０の変位を調整する。The hydraulic jack 10 has switching valves 14a, 14a.
Pressure oil is supplied from the pressure oil supply device 61 via b, and the work roll chocks 16a and 16b are pressed from one side. The displacement amount of the rod 12 attached to the hydraulic ram of the hydraulic jack 10 is detected by the sensor 13, and this displacement amount is transmitted to the control unit 62 as hydraulic jack monitor signals l1 and l2. Based on this signal, the control unit 6
2 performs feedback control of the hydraulic jack 10 by creating and outputting oil amount adjustment signals m1 and m2 to the switching valve 14 to adjust the displacement of the hydraulic jack 10.
【００３６】油圧ジャッキ１１には減圧弁１５ａ，１５
ｂを介して圧油供給装置６１からの圧油が供給され、作
業ロールチョック１６ａ及び１６ｂを油圧ジャッキ１０
の反対側より一定の押圧力で作業ロールチョック１６を
押圧する。The hydraulic jack 11 has pressure reducing valves 15a, 15
Pressure oil is supplied from the pressure oil supply device 61 via b, and the work roll chocks 16a and 16b are connected to the hydraulic jack 10.
The work roll chock 16 is pressed from the opposite side with a constant pressing force.
【００３７】したがって、油圧ジャッキ１１の押圧力に
対抗して、これとバランスする油圧ジャッキ１０の位置
を調整することにより上作業ロール２を変位させること
ができる。同様に下作業ロール３も油圧ジャッキの位置
を調整することにより変位させる。これにより、上作業
ロール２と下作業ロール３とをクロスさせることができ
る。Therefore, the upper work roll 2 can be displaced by counteracting the pressing force of the hydraulic jack 11 and adjusting the position of the hydraulic jack 10 balanced with this. Similarly, the lower work roll 3 is also displaced by adjusting the position of the hydraulic jack. Thereby, the upper work roll 2 and the lower work roll 3 can be crossed.
【００３８】また、作業ロールチョック１６ａの一端と
スタンド２０との間には上作業ロール２をロール軸方向
へ変位させる油圧シリンダ２２が設けられている。下作
業ロール３に対しても同様の油圧シリンダが設けられて
いる。A hydraulic cylinder 22 for displacing the upper work roll 2 in the roll axial direction is provided between one end of the work roll chock 16a and the stand 20. A similar hydraulic cylinder is provided for the lower work roll 3.
【００３９】一方スタンド２０には、上作業ロール２の
左右両端各２箇所ずつ計４箇所に受け台２７ａ，２８
ａ，２７ｂ，２８ｂが設けられ、受け台２７ａ，２８
ａ，２７ｂ，２８ｂには上作業ロールネック部２ａ，２
ａの位置を測定する位置検出器２４ａ，２５ａ，２４
ｂ，２５ｂが取り付けられている。これらの位置検出器
２４ａ，２５ａ，２４ｂ，２５ｂは、各々、スタンド２
０の中心線から等距離に振り分けられ、上下方向基準面
から同じ高さの水平面内に取り付けられており、ロール
ネック部２ａ，２ａの位置を検出する。検出されたデー
タは作業ロール位置信号ｐ1 ，ｑ1 ，ｐ2 ，ｑ2 とし
て、制御ユニット６２に送信される。ここで、上作業ロ
ール２のネック部２ａ，２ａは圧延中摩耗しない位置で
あり、したがって上作業ロール２のネック部２ａの位置
を直接位置検出器２４ａ，２５ａ，２４ｂ，２５ｂによ
り測定することにより、作業ロールチョックの位置を測
定していた従来の方法に比し、精度よく測定することが
できる。下作業ロール３に対しても同様に位置検出器２
４ａ，２５ａ，２４ｂ，２５ｂ（図１参照）が設けられ
ている。On the other hand, on the stand 20, there are four pedestals 27a, 28 at two places on each of the left and right ends of the upper work roll 2.
a, 27b, 28b are provided, and the pedestals 27a, 28 are provided.
The upper work roll neck portions 2a, 2 are provided on the a, 27b, 28b.
Position detectors 24a, 25a, 24 for measuring the position of a
b and 25b are attached. These position detectors 24a, 25a, 24b and 25b are respectively installed in the stand 2
They are distributed at equal distances from the center line of 0, and are mounted in a horizontal plane at the same height from the vertical reference plane, and detect the positions of the roll neck portions 2a, 2a. The detected data is transmitted to the control unit 62 as work roll position signals p1, q1, p2, q2. Here, the neck portions 2a, 2a of the upper work roll 2 are positions that are not worn during rolling, and therefore the position of the neck portion 2a of the upper work roll 2 is directly measured by the position detectors 24a, 25a, 24b, 25b. As compared with the conventional method in which the position of the work roll chock is measured, the measurement can be performed with higher accuracy. Similarly for the lower work roll 3, the position detector 2
4a, 25a, 24b, 25b (see FIG. 1) are provided.
【００４０】図３に上作業ロール２のロールネック部２
ａの外表面位置を測定する位置検出器２５の構造を示
す。FIG. 3 shows the roll neck portion 2 of the upper work roll 2.
The structure of the position detector 25 which measures the outer surface position of a is shown.
【００４１】図３において、位置検出器２５ａは、受け
台２８ａに取り付けられた外枠４１と、外枠４１内に備
えられたピストン４４と、ピストン４４に一体に取り付
けられたロッド３２ａ及び３２ｂを有する。ピストン４
４は外枠４１に接続された配管４５，４６に流体を流し
流体圧を与えることにより外枠４１内を摺動可能な構造
であり、これによりロッド３２ａ，３２ｂが作業ロール
ネック部２ａに対して遠近移動することができる。In FIG. 3, the position detector 25a includes an outer frame 41 attached to the pedestal 28a, a piston 44 provided in the outer frame 41, and rods 32a and 32b integrally attached to the piston 44. Have. Piston 4
Reference numeral 4 denotes a structure in which the fluid can flow through the pipes 45 and 46 connected to the outer frame 41 to apply a fluid pressure to the inside of the outer frame 41 so that the rods 32a and 32b can move relative to the work roll neck portion 2a. You can move in and out.
【００４２】検出子５０は外筒３１で覆われ、先端に超
音波検出器を有している。外筒３１に接続されたホース
４７により外筒３１内に水４９が供給され、水４９を超
音波媒体として超音波検出器により作業ロールネック部
２ａの外表面位置Ｂの位置の測定を行う。その検出デー
タは信号線４８により取り出され、制御ユニット６２に
送信される。The detector 50 is covered with the outer cylinder 31 and has an ultrasonic detector at its tip. Water 49 is supplied into the outer cylinder 31 by a hose 47 connected to the outer cylinder 31, and the position of the outer surface position B of the work roll neck portion 2a is measured by an ultrasonic detector using the water 49 as an ultrasonic medium. The detection data is taken out by the signal line 48 and transmitted to the control unit 62.
【００４３】作業ロール２，３の組み替え時には、組み
替え作業をスムーズに行うためにロッド３２ａを後退さ
せる必要がある。そのためにロッド３２ｂにはスタンド
２０基準の位置を表示する目盛４２が切られており、後
退時の移動量はカウンタ４３によって測定され、組み替
え作業終了後、容易にもとの基準位置にロッド３２ａを
再設定できる。When the work rolls 2 and 3 are recombined, it is necessary to retract the rod 32a in order to perform the recomposition work smoothly. Therefore, the rod 32b is provided with a scale 42 for indicating the reference position of the stand 20, and the moving amount at the time of retreating is measured by the counter 43. After the rearrangement work is completed, the rod 32a can be easily moved to the original reference position. Can be reset.
【００４４】制御ユニット６２は、位置検出器２４ａ，
２４ｂ，２５ａ，２５ｂの検出値に基づき作業ロール
２，３の軸心を検出し、作業ロール２，３のクロス角及
び作業ロールのクロスポイントのずれ量を検出する。ま
た、制御ユニット６２は、その検出した作業ロール２，
３のクロス角及びクロスポイントのずれ量が目標値に一
致するよう作業ロール２，３の位置を調整する。まず、
作業ロール２，３のクロス角及びクロスポイントのずれ
量の検出原理及びその調整原理を図４〜図６を用いて説
明する。以下の説明において、上作業ロール２のクロス
角とは上補強ロール８の軸心に対する上作業ロール２の
軸心のなす角を、下作業ロール３のクロス角とは下補強
ロール８の軸心に対する下作業ロール３の軸心のなす角
をさすものとする。The control unit 62 includes a position detector 24a,
The axes of the work rolls 2 and 3 are detected based on the detected values of 24b, 25a, and 25b, and the cross angle of the work rolls 2 and 3 and the shift amount of the cross point of the work rolls are detected. Further, the control unit 62 uses the detected work rolls 2,
The positions of the work rolls 2 and 3 are adjusted so that the cross angle and the shift amount of the cross point of 3 match the target values. First,
The detection principle of the cross angle of the work rolls 2 and 3 and the deviation amount of the cross point and the adjustment principle thereof will be described with reference to FIGS. In the following description, the cross angle of the upper work roll 2 is the angle formed by the axis of the upper work roll 2 with respect to the axis of the upper reinforcement roll 8, and the cross angle of the lower work roll 3 is the center of the lower reinforcement roll 8. The angle formed by the axis of the lower work roll 3 with respect to
【００４５】図４は、上作業ロール２が、想像線で示す
クロス角ゼロの状態（中立位置）から変位しあるクロス
角をもってクロスしている状態を示す。図４において、
上作業ロール２のロールネック部２ａの横断面は、作業
ロールがクロスしていない状態においては軸心２ｂを中
心とする真円と考えることができるが、クロスした状態
においては楕円となる。この横断面において、図２に示
した位置検出器２４ａ，２５ａによって測定されるロー
ルネック部２ａの外表面位置をそれぞれＡo ，Ｂo （ク
ロス前），Ａ1 ，Ｂ1 （クロス後）とする。また補強ロ
ール８の軸心８ｂと上作業ロール２の軸心２ｂとのずれ
量をｅ1 とする。FIG. 4 shows a state in which the upper work roll 2 is displaced from the zero cross angle state (neutral position) indicated by the imaginary line and crosses at a certain cross angle. In FIG.
The cross section of the roll neck portion 2a of the upper work roll 2 can be considered as a perfect circle centered on the shaft center 2b when the work rolls are not crossed, but is an ellipse when crossed. In this cross section, the outer surface positions of the roll neck portion 2a measured by the position detectors 24a and 25a shown in FIG. 2 are Ao, Bo (before crossing) and A1, B1 (after crossing), respectively. The amount of deviation between the axis 8b of the reinforcing roll 8 and the axis 2b of the upper work roll 2 is e1.
【００４６】上作業ロール２は、クロスする前は軸心２
ｂが補強ロール８の軸心８ｂの同一鉛直平面上の位置Ｏ
o にあるが、クロスによる変位に伴ってで軸心２ｂの位
置はＯo からＯ1 へ変位し、位置検出器２４ａ，２５ａ
による測定点はＡo からＡ1、Ｂo からＢ1 へと変位す
る。The upper work roll 2 has a shaft center 2 before crossing.
b is the position O of the axis 8b of the reinforcing roll 8 on the same vertical plane
However, the position of the shaft center 2b is displaced from Oo to O1 due to the displacement due to the cross, and the position detectors 24a and 25a are
The measurement point by is displaced from Ao to A1 and from Bo to B1.
【００４７】横断面での外表面位置Ａ1 ，Ｂ1 を線分で
結び線分Ａ1 Ｂ1 を二等分すると線分Ａ1 Ｂ1 の中点Ｆ
1 が求まる。中点Ｆ1 は、上作業ロール軸心２ｂと同一
鉛直平面内にあることは明らかである。従って上作業ロ
ール軸心２ｂと補強ロール軸心８ｂとのずれ量ｅ1 は中
点Ｆ1 と補強ロール軸心８ｂとのずれ量に一致する。こ
のずれ量はその横断面におけるクロス量と考えることが
でき、以下適宜これをクロス量と称する。When the outer surface positions A1 and B1 on the cross section are connected by a line segment and the line segment A1 B1 is bisected, the midpoint F of the line segment A1 B1
1 is obtained. It is obvious that the midpoint F1 is in the same vertical plane as the upper work roll axis 2b. Therefore, the amount of deviation e1 between the upper work roll axis 2b and the reinforcing roll axis 8b matches the amount of deviation between the midpoint F1 and the reinforcing roll axis 8b. This shift amount can be considered as a cross amount in the cross section, and hereinafter, this shift amount will be appropriately referred to as a cross amount.
【００４８】中点Ｆ1 と補強ロール軸心８ｂとのずれ量
（クロス量）ｅ1 は位置検出器２４ａ，２４ｂの検出値
より、次のようにして求まる。位置検出器２４ａは位置
Ａ1 までの距離Ｘa を測定し、位置検出器２５ａは位置
Ｂ1 までの距離Ｘb を測定する。中点Ｆ1 と位置Ａ1 と
の距離をＥa 、中点Ｆ1 と位置Ｂ1 との距離をＥb 、位
置検出器２４ａ，２５ａ間の距離をＸc （一定）とする
と、以下の関係が成り立つ。 Ｅa ＝Ｅb ＝｛Ｘc −（Ｘa ＋Ｘb ）｝／２ ｅ1 ＝Ｘc ／２−（Ｘa ＋Ｅa ） ＝（Ｘb −Ｘa ）／２ …（１） したがって、位置Ａ1 ，Ｂ1 を測定することによりその
横断面におけるクロス量ｅ1 を求めることができる。The amount of deviation (cross amount) e1 between the midpoint F1 and the reinforcing roll axis 8b is obtained from the detection values of the position detectors 24a and 24b as follows. The position detector 24a measures the distance Xa to the position A1 and the position detector 25a measures the distance Xb to the position B1. When the distance between the middle point F1 and the position A1 is Ea, the distance between the middle point F1 and the position B1 is Eb, and the distance between the position detectors 24a and 25a is Xc (constant), the following relationships are established. Ea = Eb = {Xc- (Xa + Xb)} / 2e1 = Xc / 2- (Xa + Ea) = (Xb-Xa) / 2 (1) Therefore, its cross section is measured by measuring the positions A1 and B1. It is possible to obtain the cross amount e1 at.
【００４９】以上は、上作業ロール２が水平方向に変位
することを前提とした場合の説明である。しかし、実際
には圧延中、作業ロールは作業ロールチョックとスタン
ド間のガタ、作業ロールチョック内での軸受のガタによ
り、水平方向だけでなく垂直方向にも変位する。本実施
例では、作業ロールが垂直方向にも変位した場合でも、
水平方向に対向する２つの位置検出器２４ａ，２５ａを
用いることにより、クロス量ｅ1 を求めることができ
る。図５はこの様子を示す。すなわち、上作業ロール２
の軸心２ｂが斜め上方に変位しても、線分Ａ1 Ｂ1 の中
点Ｆ1 と補強ロール軸心８ｂとのずれ量ｅ1 について
は、図４の場合と同様に以下の関係が成り立つ。 Ｅa ＝Ｅb ＝｛Ｘc −（Ｘa ＋Ｘb ）｝／２ ｅ1 ＝Ｘc ／２−（Ｘa ＋Ｅa ） ＝（Ｘb −Ｘa ）／２ …（２） したがって、２つの位置検出器２４ａ，２４ｂを用いる
ことにより、作業ロールがいかなる方向に変位してもク
ロス量ｅ1 を正確に求めることができる。同様に、他端
のロールネック部２ａにおいても位置検出器２４ｂ及び
２５ｂにより外表面位置を測定することにより、ずれ量
ｅ2 を求めることができる。The above is the description on the assumption that the upper work roll 2 is displaced in the horizontal direction. However, in actuality, during rolling, the work roll is displaced not only horizontally but also vertically due to play between the work roll chock and the stand and play in the bearing in the work roll chock. In this embodiment, even when the work roll is displaced in the vertical direction,
The cross amount e1 can be obtained by using the two position detectors 24a and 25a facing each other in the horizontal direction. FIG. 5 shows this situation. That is, the upper work roll 2
Even when the shaft center 2b of the above is displaced obliquely upward, the following relationship holds with respect to the shift amount e1 between the midpoint F1 of the line segment A1 B1 and the reinforcing roll shaft center 8b, as in the case of FIG. Ea = Eb = {Xc- (Xa + Xb)} / 2e1 = Xc / 2- (Xa + Ea) = (Xb-Xa) / 2 (2) Therefore, by using the two position detectors 24a and 24b. The cross amount e1 can be accurately obtained regardless of the direction in which the work roll is displaced. Similarly, at the roll neck portion 2a at the other end, the displacement amount e2 can be obtained by measuring the outer surface position with the position detectors 24b and 25b.
【００５０】以上のようにして上作業ロール２の両端に
おけるロールネック部２ａでのクロス量ｅ1 ，ｅ2 が求
まると上作業ロール２の軸心の位置が定まり、軸心が定
まれば、上作業ロールのクロス角及びクロスポイントの
ずれ量を検出することができる。When the cross amounts e1 and e2 at the roll neck portions 2a at both ends of the upper work roll 2 are obtained as described above, the position of the axial center of the upper work roll 2 is determined. It is possible to detect the cross angle of the roll and the shift amount of the cross point.
【００５１】図６にクロス量ｅ1 ，ｅ2 が求まれば上作
業ロール２の軸心の位置が定まることを示す。上作業ロ
ールのロールネック部両端２ａ, ２ａにおける２つの中
点Ｆ1 ，Ｆ2 とを結ぶことにより、線分Ｆ1 Ｆ2 が求ま
る。このとき、線分Ｆ1 Ｆ2は上作業ロールの軸心２ｂ
と同一鉛直平面上にあることは明らかである。下作業ロ
ール３についても同じ手法で軸心を求めることができ
る。FIG. 6 shows that if the cross amounts e1 and e2 are obtained, the position of the axial center of the upper work roll 2 is determined. The line segment F1 F2 is obtained by connecting the two midpoints F1 and F2 at both ends 2a, 2a of the roll neck portion of the upper work roll. At this time, the line segment F1 F2 is the axis 2b of the upper work roll.
It is clear that they are on the same vertical plane as. The axis of the lower work roll 3 can be obtained by the same method.
【００５２】図７に、クロス量ｅ1 ，ｅ2 が求まればク
ロス角及びクロスポイントのずれ量が求まることを示
す。図７において、上作業ロール２は、パス中心６３か
らそれぞれ等しい距離Ｌだけ離れた両端部において前述
した方法で位置測定器２４ａ，２５ａ，２４ｂ，２５ｂ
によりクロス量ｅ1 及びｅ2 が測定される。パス中心６
３と補強ロール軸心線８ｂとの交点をＰo 、上作業ロー
ル２の軸心２ｂと補強ロール軸心８ｂとの交点をクロス
ポイントＰとすれば、クロスポイントＰのずれ量はＰと
Ｐo との距離ａである。このときのクロス角をθとす
る。FIG. 7 shows that if the cross amounts e1 and e2 are found, the cross angle and cross point deviation amounts can be found. In FIG. 7, the upper work roll 2 has position measuring devices 24a, 25a, 24b, 25b at both ends separated by the same distance L from the path center 63 by the method described above.
Thus, the cross amounts e1 and e2 are measured. Path center 6
3 is Po and the intersection point of the reinforcing roll axis 8b is Po, and the intersection point of the axis 2b of the upper work roll 2 and the reinforcing roll axis 8b is the cross point P, the shift amount of the cross point P is P and Po. Is the distance a. The cross angle at this time is θ.
【００５３】以上において、クロス量ｅ1 ，ｅ2 、クロ
ス角θ、クロスポイントのずれ量ａの間に以下の関係が
成り立つ。 ２Ｌθ＝ｅ1 ＋ｅ2 ∴ θ＝（ｅ1 ＋ｅ2 ）／２Ｌ …（３） また、 ｅ1 ＝（Ｌ−ａ）θ ｅ2 ＝（Ｌ＋ａ）θ ｅ2 −ｅ1 ＝２ａθ ∴ ａ＝（ｅ2 −ｅ1 ）／２θ ＝Ｌ（ｅ2 −ｅ1 ）／（ｅ1 ＋ｅ2 ） …（４） すなわち、クロス量ｅ1 及びｅ2 の値が求まれば、
（３）式よりクロス角θを、（４）式よりクロスポイン
トのずれ量ａを求めることができる。同様に下作業ロー
ル３についても補強ロール軸心とのクロス角及びクロス
ポイントのずれ量を求めることができる。このように上
下作業ロールについて補強ロール軸心とのクロス角及び
クロスポイントのずれ量が求まれば、作業ロール間のク
ロスポイントののずれ量は、補強ロールに対するクロス
角とクロスポイントのずれ量から幾何学的な関係によっ
て求めることができる。In the above, the following relationships are established among the cross amounts e1 and e2, the cross angle θ, and the cross point deviation amount a. 2Lθ = e1 + e2∴θ = (e1 + e2) / 2L (3) Also, e1 = (L−a) θ e2 = (L + a) θe2−e1 = 2aθ∴a = (e2−e1) / 2θ = L (E2-e1) / (e1 + e2) (4) That is, if the values of the cross amounts e1 and e2 are obtained,
The cross angle θ can be obtained from the equation (3) and the shift amount a of the cross point can be obtained from the equation (4). Similarly, with respect to the lower work roll 3, it is possible to obtain the cross angle from the reinforcing roll axis and the amount of deviation of the cross point. In this way, if the cross angle between the upper and lower work rolls with respect to the axis of the reinforcing roll and the amount of deviation of the cross point are obtained, the amount of deviation of the cross point between the work rolls is It can be determined by a geometrical relationship.
【００５４】次に、以上のようにして求めたクロス角
θ，クロスポイントのずれ量を目標値に一致するよう調
整する原理を説明する。図７において、目標とする上作
業ロール２のクロス角をθo ，クロスポイントのずれ量
を０、このときのクロス量をｅ1o，ｅ2oとする。クロス
量ｅ1o，ｅ2o、クロス角θo の間には以下の関係が成り
立つ。 ∴ ｅ1o／Ｌ＝ｅ2o／Ｌ＝θo …（５） いま、上作業ロール２において、 ｅ1 ／Ｌ＝ｅ2 ／Ｌ＝θo …（６） が成立すれば、（５）式と（６）式の比較より ｅ1 ＝ｅ1o＝ｅ2 ＝ｅ2o となり、図７においてクロス角θが目標値θo に一致し
クロスポイントＰは所定のクロスポイントＰo に一致し
ている。Next, the principle of adjusting the cross angle θ and the deviation amount of the cross points obtained as described above to match the target values will be described. In FIG. 7, the target cross angle of the upper work roll 2 is θo, the cross point deviation amount is 0, and the cross amounts at this time are e1o and e2o. The following relationships are established among the cross amounts e1o and e2o and the cross angle θo. ∴ e1o / L = e2o / L = θo (5) Now, in the upper work roll 2, if e1 / L = e2 / L = θo (6) holds, then (5) and (6) From the comparison, e1 = e1o = e2 = e2o, and in FIG. 7, the cross angle .theta. Coincides with the target value .theta.o and the cross point P coincides with the predetermined cross point Po.
【００５５】しかし、（６）式が成立しないとき、すな
わち ｅ1 ／Ｌ≠ｅ2 ／Ｌ となるときは、クロスポイントＰにおいてクロスポイン
トのずれ量ａが生じる。したがって、この場合は（６）
式が成立するようにクロス量ｅ1 ，ｅ2 を調整すれば、
クロス角θを目標値θo に一致させ、クロスポイントＰ
のずれ量ａを０にすることができる。下作業ロールにつ
いても同様にクロス角及びクロスポイントのずれ量を目
標値に一致させることができる。このように上下作業ロ
ールについて補強ロール軸心に対するクロス角及びクロ
スポイントのずれ量を調整できれば、結果として上下作
業ロール間のクロス角及びクロスポイントのずれ量を調
整することができる。However, when the expression (6) is not satisfied, that is, when e1 / L ≠ e2 / L, the cross point deviation amount a occurs at the cross point P. Therefore, in this case (6)
If the cross amounts e1 and e2 are adjusted so that the equation holds,
Match the cross angle θ to the target value θo and set the cross point P
The deviation amount a can be set to 0. Similarly, with respect to the lower work roll, the deviation amounts of the cross angle and the cross point can be matched with the target values. As described above, if the deviation amounts of the cross angle and the cross point with respect to the reinforcing roll axis can be adjusted for the upper and lower work rolls, the cross angle and the deviation amount of the cross point between the upper and lower work rolls can be adjusted as a result.
【００５６】制御ユニット６２では以上の原理に基づ
き、位置検出器２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂの検出
値により上作業ロール２のクロス量ｅ1 ，ｅ2 を測定
し、クロス角θ及びクロスポイントのずれ量ａを検出す
る。すなわち、制御ユニットは、位置検出器２４ａ，２
５ａの検出値Ｘa ，Ｘb から（１）式または（２）式に
よりクロス量ｅ1 を算出し、位置検出器２４ｂ，２５ｂ
の検出値から同様にクロス量ｅ2 を算出する。次いで、
（３）式よりクロス角θを算出する。ここで、（３）式
中の「２Ｌ」は作業ロール両端に位置する位置検出器２
４ａ，２４ｂ，または２５ａ，２５ｂの距離であり、予
め制御ユニット６２に入力しておけばよい。下作業ロー
ル３についても同様にクロス量を算出し、クロス角及び
クロスポイントのずれ量を算出することができる。この
ようにして求めたクロス角及びクロスポイントのずれ量
は、必要に応じ図示しない表示装置に表示するか、プリ
ンターで印刷して、オペレータの利用に供することがで
きる。Based on the above principle, the control unit 62 measures the cross amounts e1 and e2 of the upper work roll 2 by the detection values of the position detectors 24a, 24b, 25a and 25b, and calculates the cross angle θ and the cross point deviation amount. a is detected. That is, the control unit includes the position detectors 24a, 2
The cross amount e1 is calculated from the detected values Xa and Xb of 5a by the formula (1) or the formula (2), and the position detectors 24b and 25b are calculated.
Similarly, the cross amount e2 is calculated from the detected value of. Then
The cross angle θ is calculated from the equation (3). Here, “2L” in the formula (3) is the position detector 2 located at both ends of the work roll.
The distance is 4a, 24b or 25a, 25b, and may be input to the control unit 62 in advance. Similarly, for the lower work roll 3, the cross amount can be calculated, and the shift amount of the cross angle and the cross point can be calculated. The cross angle and the amount of deviation of the cross points thus obtained can be displayed on a display device (not shown) or printed by a printer as needed for use by an operator.
【００５７】また、制御ユニット６２では、以上の原理
に基づき作業ロールのクロス角及びクロスポイントのず
れ量を目標値に一致させるよう制御する。すなわち、オ
ペレータは制御ユニット６２にクロス角の目標値θo を
予め入力しておく。制御ユニット６２は（６）式が成立
するように油圧調整信号ｍ1 ，ｍ2 を出力してクロス量
ｅ1 ，ｅ2 を調整する。これにより、クロス角を目標値
θo に一致させることができる。クロスポイントのずれ
量についても同様である。ここで、（６）式中「Ｌ」は
上記のごとく作業ロール両端での位置検出器の距離の1/
2 であり、予め固定値として入力しておけばよい。Further, the control unit 62 controls the work roll cross angle and the cross point deviation amount to match the target values based on the above principle. That is, the operator inputs the target value θo of the cross angle to the control unit 62 in advance. The control unit 62 outputs the hydraulic pressure adjustment signals m1 and m2 to adjust the cross amounts e1 and e2 so that the expression (6) is satisfied. This allows the cross angle to match the target value θo. The same applies to the shift amount of the cross points. Here, “L” in the equation (6) is 1 / the distance of the position detectors at both ends of the work roll as described above.
It is 2, and it may be entered as a fixed value in advance.
【００５８】次に、本実施例によるクロス角及びクロス
ポイントのずれ量の調整の効果を説明する。図８は、上
下作業ロールのクロスポイントのずれた圧延材進行方向
から見た図であり、図９は、それを圧延材上面から見た
図である。図８および図９において、クロスした上下作
業ロール軸心２ｂ，３ｂのクロスポイントＰw が圧延材
圧延中において圧延材９の板巾Ｂの中心６３からずれ量
ａw だけ作業ロール軸方向にずれている。このときの上
下作業ロールの軸心２ｂ，３ｂのクロス角を補強ロール
軸心線８ｂに対してθで表す。また圧延材の板圧をＨ、
板幅をＢとする。Next, the effect of adjusting the cross angle and the deviation amount of the cross point according to the present embodiment will be described. FIG. 8 is a view seen from the rolling material traveling direction in which the cross points of the upper and lower work rolls are deviated, and FIG. 9 is a view seen from the top surface of the rolled material. 8 and 9, the cross point Pw of the crossed upper and lower work roll shaft centers 2b, 3b is displaced from the center 63 of the strip width B of the rolled material 9 in the work roll axial direction during rolling of the rolled material 9. . At this time, the cross angle between the shaft centers 2b and 3b of the upper and lower work rolls is represented by θ with respect to the reinforcing roll shaft center line 8b. In addition, the plate pressure of the rolled material is H,
Let the board width be B.
【００５９】図１０は、クロスポイントＰw がずれ量ａ
w を有する場合の板幅方向への板厚Ｈの変化を示した図
である。縦軸に板厚Ｈをとり、横軸に板巾Ｂをとると、
クロスポイントＰw のずれ量ａw により、圧延材９の両
端の板厚Ｈ1 ，Ｈ2 において、その差Ｈ1 −Ｈ2 で表さ
れる板厚Ｈのウェッジ化が発生する。この関係は次式で
表される。 Ｈ1 −Ｈ2 ＝１. １５・４ａＢ・ｔａｎ2 θ／Ｄw ここでＤW は作業ロール２，３のロール径である。In FIG. 10, the cross point Pw is the shift amount a.
It is a figure showing change of board thickness H in the board width direction when it has w. Taking the plate thickness H on the vertical axis and the plate width B on the horizontal axis,
Due to the shift amount aw of the cross point Pw, the plate thickness H represented by the difference H1-H2 between the plate thicknesses H1 and H2 at both ends of the rolled material 9 is wedged. This relationship is expressed by the following equation. H1 -H2 = 1.15.4aB.tan2 θ / Dw Here, DW is the roll diameter of the work rolls 2 and 3.
【００６０】本実施例では、前述した方法により算出さ
れたｅ1 ，ｅ2 を基に、上作業ロール２のクロス角θを
目標値θo に一致させ、かつクロスポイントのずれ量ａ
をこの場合の目標値である０にするように上作業ロール
のクロス角制御を行い、同様に下作業ロールについても
クロス角制御を行うことにより、上述した圧延材のウェ
ッジを防止し板クラウンの高精度の制御を可能とするも
のである。In this embodiment, the cross angle θ of the upper work roll 2 is made to coincide with the target value θo based on e1 and e2 calculated by the above-mentioned method, and the cross point deviation amount a
By controlling the cross angle of the upper work roll so as to be 0, which is the target value in this case, and similarly controlling the cross angle of the lower work roll as well, thereby preventing the wedge of the rolled material described above and This enables highly accurate control.
【００６１】したがって、本実施例によれば、圧延によ
る摩耗の影響がなく上作業ロール２，２の位置を精度よ
く測定することができる。Therefore, according to the present embodiment, the positions of the upper work rolls 2 and 2 can be accurately measured without being affected by wear due to rolling.
【００６２】また、上作業ロールチョック１６ａ，１６
ｂ内の軸受のガタで上作業ロール２が振動したとして
も、上作業ロール２のクロス角θ及びクロスポイントの
ずれ量ａが精度よく検出され、クロス角θ及びクロスポ
イントのずれ量ａが精度よく調整される。Further, the upper work roll chocks 16a, 16
Even if the upper work roll 2 vibrates due to the looseness of the bearings in b, the cross angle θ and the deviation amount a of the cross point of the upper work roll 2 are accurately detected, and the cross angle θ and the deviation amount a of the cross point are accurate. Well adjusted.
【００６３】さらに、上作業ロール２が水平方向以外の
どの方向に移動したとしても、上記上作業ロール２の振
動に対してより精度のよいクロス角θ及びクロスポイン
トのずれ量ａの検出及びその調整が可能となる。Further, even if the upper work roll 2 moves in any direction other than the horizontal direction, the detection and detection of the cross angle θ and the cross point deviation amount a with higher accuracy with respect to the vibration of the upper work roll 2 are performed. Adjustment is possible.
【００６４】また、従来の上作業ロールチョック１６
ａ，１６ｂの位置を測定する方法においては、測定誤差
の低減のためにロールショップにおいて上作業ロールチ
ョック１６ａ，１６ｂの高精度の寸法管理を行わなけれ
ばならず、チョックライナーの厚みについても誤差を１
０μｍ程度以下に抑えるための厳格な管理を強いられて
いたが、これらの寸法管理は一切不要になることにより
コストダウンが図れる。また、前記従来の測定方法にお
いては、上作業ロール２の組み替え前と組み替え後にお
いて、上作業ロールチョック１６ａ，１６ｂの形状が微
妙に異なり、組み替え後には上作業ロール２の位置検出
器２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂの補正が必要となる
場合があったが、この補正作業がなくなることにより、
上作業ロール２の組み替え前後も常時上作業ロール２の
クロス角θ及びクロスポイントのずれ量ａを精度よく検
出することができるとともに、作業効率の向上を図れ
る。The conventional upper work roll chock 16
In the method of measuring the positions of a and 16b, in order to reduce the measurement error, it is necessary to perform high-precision dimensional control of the upper work roll chocks 16a and 16b in the roll shop, and the error in the thickness of the chock liner should be 1
Although strict control was required to suppress the thickness to about 0 μm or less, cost reduction can be achieved by eliminating the need for dimensional control. In the conventional measuring method, the shape of the upper work roll chocks 16a and 16b is slightly different before and after the upper work roll 2 is recombined, and the position detectors 24a, 24b, and In some cases, it was necessary to correct 25a and 25b, but by eliminating this correction work,
Even before and after the rearrangement of the upper work roll 2, the cross angle θ of the upper work roll 2 and the deviation amount a of the cross point can be accurately detected, and the working efficiency can be improved.
【００６５】また、上作業ロール２の補強ロール８を支
持する補強ロールチョック１７を圧延スタンド２０のウ
インド２０ａの一方の側面に設けた押し板１８で他方の
側面に向けて押圧することにより、補強ロール８及び上
作業ロール２ａのガタを少なくし、さらに検出精度の向
上を図ることができる。Further, the reinforcing roll chock 17 supporting the reinforcing roll 8 of the upper work roll 2 is pressed toward the other side by the push plate 18 provided on one side of the window 20a of the rolling stand 20 to push the reinforcing roll chock 17 toward the other side. 8 and the upper work roll 2a can be reduced in play, and the detection accuracy can be further improved.
【００６６】また、下作業ロール３についても上記と同
様の効果を得ることができる。Further, the same effect as above can be obtained for the lower work roll 3.
【００６７】[0067]
【発明の効果】本発明によれば、圧延による摩耗の影響
がなく作業ロールの位置を精度よく測定することができ
る。また、作業ロールチョック内の軸受のガタで作業ロ
ールが振動したとしても、作業ロールのクロス角及びク
ロスポイントのずれ量が精度よく検出され、クロス角及
びクロスポイントのずれ量が精度よく調整される。さら
に、作業ロールが水平方向以外のどの方向に移動したと
しても、作業ロールの振動に対してより精度のよいクロ
ス角及びクロスポイントのずれ量の検出及びその調整が
可能となる。According to the present invention, the position of the work roll can be accurately measured without being affected by abrasion due to rolling. Further, even if the work roll vibrates due to looseness of the bearing in the work roll chock, the deviation amount of the cross angle and the cross point of the work roll is accurately detected, and the deviation amount of the cross angle and the cross point is accurately adjusted. Further, even if the work roll moves in any direction other than the horizontal direction, it is possible to detect and adjust the cross angle and the amount of deviation of the cross point with higher accuracy with respect to the vibration of the work roll.
【００６８】また、作業ロールチョックの加工精度を緩
くできるのでコストダウンが図れる。また作業ロールの
組み替え前・後において補正作業が不要となるので、組
み替え前後も常時クロス角及びクロスポイントのずれ量
を精度よく検出することができ、かつ作業効率の向上を
図れる。また、補強ロールチョックを押圧するので、補
強ロール及び作業ロールのガタを少なくし、さらに検出
精度の向上を図ることができる。Further, since the working accuracy of the work roll chock can be loosened, the cost can be reduced. Further, since the correction work is not necessary before and after the work rolls are rearranged, the cross angle and the amount of deviation of the cross points can always be accurately detected before and after the rearrangement, and the work efficiency can be improved. Further, since the reinforcing roll chock is pressed, it is possible to reduce the backlash of the reinforcing roll and the work roll and further improve the detection accuracy.
【図１】本発明の実施例の作業ロールクロス式４段圧延
機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a work roll cross type four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の作業ロールクロス式４段圧延
機を上から見た図である。FIG. 2 is a view of the work roll cross type four-high rolling mill of the embodiment of the present invention seen from above.
【図３】ロールネック部外表面位置を測定する位置検出
器の構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the structure of a position detector that measures the position of the outer surface of the roll neck portion.
【図４】ロールネック部外表面位置の測定原理を示した
図である。FIG. 4 is a diagram showing a principle of measuring the outer surface position of a roll neck portion.
【図５】ロールネック部外表面位置の測定原理を示した
図である。FIG. 5 is a diagram showing a principle of measuring an outer surface position of a roll neck portion.
【図６】作業ロールの軸心の位置を定める原理を示した
図である。FIG. 6 is a diagram showing the principle of determining the position of the shaft center of the work roll.
【図７】クロス角及びクロスポイントのずれ量を求める
原理を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a principle of obtaining a deviation amount of a cross angle and a cross point.
【図８】クロスポイントのずれた上下作業ロールを圧延
材進行方向から見た図である。FIG. 8 is a view of the upper and lower work rolls having a deviated cross point as seen from the rolling material traveling direction.
【図９】クロスポイントのずれた上下作業ロールを圧延
材上面から見た図である。FIG. 9 is a view of the upper and lower work rolls having cross points deviated from the top surface of the rolled material.
【図１０】クロスポイントがずれ量を有する場合の板幅
方向への板厚の変化を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a change in plate thickness in a plate width direction when a cross point has a deviation amount.
２ 上作業ロール ２ｂ 作業ロール軸心 ２ａ ロールネック部 ３ 下作業ロール ８ 補強ロール ８ｂ 補強ロール軸心 １８ 押し板 １９ 油圧ジャッキ ２０ スタンド ２０ａ，２０ｂ ウインド面 ２０ｃ 凹所 ２４ａ，２４ｂ 位置検出器 ２５ａ，２５ｂ 位置検出器 ６２ 制御ユニット ｐ1 ，ｐ2 作業ロール位置信号 ｑ2 ，ｑ2 作業ロール位置信号 2 Upper work roll 2b Work roll shaft center 2a Roll neck portion 3 Lower work roll 8 Reinforcing roll 8b Reinforcing roll shaft center 18 Push plate 19 Hydraulic jack 20 Stand 20a, 20b Wind surface 20c Recess 24a, 24b Position detector 25a, 25b Position detector 62 Control unit p1, p2 work roll position signal q2, q2 work roll position signal
Claims (15)
ールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロールと
を圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記補
強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると共に、
該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる圧延
機の作業ロールの位置検出方法において、 前記作業ロール両端のロールネック部の位置を測定する
ことにより該作業ロールの軸心を検出し、作業ロールの
クロス角を検出することを特徴とする圧延機の作業ロー
ルの位置検出方法。1. A rolling stand is provided with a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls, and the axis of the work roll intersects the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. And let
In a method for detecting the position of a work roll of a rolling mill in which the axis of the work roll intersects each other in a horizontal plane, the axis of the work roll is detected by measuring the positions of roll neck portions at both ends of the work roll. A method for detecting the position of a work roll of a rolling mill, which comprises detecting a cross angle of the roll.
置検出方法において、前記作業ロール両端のロールネッ
ク部の位置の測定は水平方向に対向する２ヶ所の位置を
測定することにより行い、この測定値により垂直方向か
ら見た作業ロール軸心の位置を検出し、前記補強ロール
の軸心に対する作業ロールのクロス角を検出することを
特徴とする圧延機の作業ロールの位置検出方法。2. The method of detecting the position of a work roll of a rolling mill according to claim 1, wherein the positions of the roll neck portions at both ends of the work roll are measured by measuring two positions that are horizontally opposed to each other. A method for detecting the position of a work roll of a rolling mill, which comprises detecting the position of the work roll axis viewed from the vertical direction from the measured value and detecting the cross angle of the work roll with respect to the axis of the reinforcing roll.
ールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロールと
を圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記補
強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると共に、
該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる圧延
機の作業ロールの位置検出方法において、 前記作業ロール両端のロールネック部の位置を測定する
ことにより該作業ロールの軸心を検出し、作業ロールの
クロスポイントのずれ量を検出することを特徴とする圧
延機の作業ロールの位置検出方法。3. A rolling stand is provided with a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls, and the axis of the work roll intersects the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. And let
In a method for detecting the position of a work roll of a rolling mill in which the axis of the work roll intersects each other in a horizontal plane, the axis of the work roll is detected by measuring the positions of roll neck portions at both ends of the work roll. A method for detecting the position of a work roll of a rolling mill, which comprises detecting a deviation amount of a roll cross point.
置検出方法において、前記作業ロール両端のロールネッ
ク部の位置の測定は水平方向に対向する２ヶ所の位置を
測定することにより行い、この測定値により垂直方向か
ら見た作業ロール軸心の位置を検出し、前記補強ロール
の軸心に対する作業ロールのクロスポイントのずれ量を
検出することを特徴とする圧延機の作業ロールの位置検
出方法。4. The method for detecting the position of a work roll of a rolling mill according to claim 3, wherein the positions of the roll neck portions at both ends of the work roll are measured by measuring two positions which are horizontally opposed to each other. Detecting the position of the work roll axial center viewed from the vertical direction by this measurement value, detecting the deviation amount of the cross point of the work roll with respect to the axial center of the reinforcing roll, the position detection of the work roll of the rolling mill Method.
ールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロールと
を圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記補
強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると共に、
該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる圧延
機の作業ロールの位置調整方法において、 前記作業ロール両端のロールネック部の位置を測定する
ことにより該作業ロールの軸心を検出して作業ロールの
クロス角を検出し、その検出値が圧延条件によって決ま
る目標値に一致するように前記作業ロールの位置を調整
することを特徴とする圧延機の作業ロールの位置調整方
法。5. A rolling stand is provided with a pair of work rolls and at least a pair of reinforcement rolls respectively supporting the pair of work rolls, and the axis of the work roll intersects the axis of the reinforcement roll in a horizontal plane. And let
In a method for adjusting the position of a work roll of a rolling mill, in which the axes of the work roll are crossed with each other in a horizontal plane, the work is performed by detecting the axis of the work roll by measuring the positions of the roll neck portions at both ends of the work roll. A method for adjusting the position of a work roll of a rolling mill, which comprises detecting a cross angle of a roll and adjusting the position of the work roll so that the detected value matches a target value determined by rolling conditions.
置調整方法において、前記作業ロール両端のロールネッ
ク部の位置の測定は水平方向に対向する２ヶ所の位置を
測定することにより行い、この測定値により垂直方向か
ら見た作業ロール軸心の位置を検出し、前記補強ロール
の軸心に対する作業ロールのクロスポイントのずれ量を
検出することを特徴とする圧延機の作業ロールの位置調
整方法。6. The method for adjusting the position of a work roll of a rolling mill according to claim 5, wherein the positions of the roll neck portions at both ends of the work roll are measured by measuring two positions facing each other in the horizontal direction, Position adjustment of the work roll of the rolling mill characterized by detecting the position of the work roll axis viewed from the vertical direction by this measurement value, and detecting the amount of deviation of the cross point of the work roll with respect to the axis of the reinforcing roll. Method.
ールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロールと
を圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記補
強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると共に、
該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる圧延
機の作業ロールの位置調整方法において、 前記作業ロール両端のロールネック部の位置を測定する
ことにより該作業ロールの軸心を検出して作業ロールの
クロスポイントのずれ量を検出し、その検出値が圧延条
件によって決まる目標値に一致するように前記作業ロー
ルの位置を調整することを特徴とする圧延機の作業ロー
ルの位置調整方法。7. A rolling stand is provided with a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls, and the axis of the working roll intersects the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. And let
In a method for adjusting the position of a work roll of a rolling mill, in which the axes of the work roll are crossed with each other in a horizontal plane, the work is performed by detecting the axis of the work roll by measuring the positions of the roll neck portions at both ends of the work roll. A method for adjusting a position of a work roll of a rolling mill, comprising: detecting a deviation amount of a roll cross point, and adjusting the position of the work roll so that the detected value matches a target value determined by rolling conditions.
置調整方法において、前記作業ロール両端のロールネッ
ク部の位置の測定は水平方向に対向する２ヶ所の位置を
測定することにより行い、この測定値により垂直方向か
ら見た作業ロール軸心の位置を検出し、前記補強ロール
の軸心に対する作業ロールのクロスポイントのずれ量を
検出することを特徴とする圧延機の作業ロールの位置調
整方法。8. The method for adjusting the position of a work roll of a rolling mill according to claim 7, wherein the positions of the roll neck portions at both ends of the work roll are measured by measuring two positions facing each other in the horizontal direction, Position adjustment of the work roll of the rolling mill characterized by detecting the position of the work roll axis viewed from the vertical direction by this measurement value, and detecting the amount of deviation of the cross point of the work roll with respect to the axis of the reinforcing roll. Method.
載の圧延機の作業ロールの位置調整方法において、前記
補強ロールを支持する補強ロールチョックを、前記圧延
スタンドのウインドウの一方の側面に設けた液圧装置に
より他方の側面に向けて押圧することを特徴とする圧延
機の作業ロールの位置調整方法。9. The method for adjusting the position of a work roll of a rolling mill according to claim 1, 3, 5, or 7, wherein a reinforcing roll chock that supports the reinforcing roll is provided on one of the windows of the rolling stand. A method for adjusting the position of a work roll of a rolling mill, characterized in that a hydraulic device provided on a side surface is pressed toward the other side surface.
ロールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロール
とを圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記
補強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると共
に、該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる
圧延機において、 前記作業ロール両端のロールネック部における水平方向
に対向する２ヵ所の位置を測定する検出手段と、前記検
出手段により得られた測定値に基づき前記作業ロールの
クロス角を算出する演算手段とを有することを特徴とす
る圧延機。10. A rolling stand is provided with a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls, and the axis of the work roll intersects the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. In the rolling mill in which the axes of the work rolls intersect with each other in a horizontal plane, the detection means for measuring the positions of two horizontally opposed positions in the roll neck portions at both ends of the work roll, and the detection means A rolling mill comprising: a calculation unit that calculates a cross angle of the work roll based on the measured value.
ロールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロール
とを圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記
補強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると共
に、該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる
圧延機において、 前記作業ロールのロールネック部両端における水平方向
に対向する２ヵ所の位置を測定する検出手段と、前記検
出手段により得られた測定値に基づき前記作業ロールの
クロスポイントのずれ量を算出する演算手段とを有する
ことを特徴とする圧延機。11. A rolling stand having a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls, wherein the axis of the work roll intersects the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. In the rolling mill in which the axis lines of the work rolls intersect each other in a horizontal plane, the detection means for measuring the positions of two horizontally opposed positions at both ends of the roll neck portion of the work rolls, and the detection means And a calculation means for calculating the amount of deviation of the cross points of the work rolls based on the measured values.
ロールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロール
とを圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記
補強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると共
に、該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる
圧延機において、 前記作業ロール両端のロールネック部における水平方向
に対向する２ヵ所の位置を測定する検出手段と、前記検
出手段により得られた測定値に基づき前記作業ロールの
クロス角を算出する演算手段と、前記算出したクロス角
が圧延条件によって決まる目標値に一致するように前記
作業ロールの位置を調整する制御手段とを有することを
特徴とする圧延機。12. A rolling stand is provided with a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls, and the axis of the work roll intersects the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. In the rolling mill in which the axes of the work rolls intersect with each other in a horizontal plane, the detection means for measuring the positions of two horizontally opposed positions in the roll neck portions at both ends of the work roll, and the detection means And a control unit that adjusts the position of the work roll so that the calculated cross angle matches a target value determined by rolling conditions. Rolling machine characterized by.
ロールをそれぞれ支持する少なくとも一対の補強ロール
とを圧延スタンドに備え、前記作業ロールの軸線を前記
補強ロールの軸線に対して水平面内で交差させると共
に、該作業ロールの軸線を水平面内で相互に交差させる
圧延機において、 前記作業ロールのロールネック部両端における水平方向
に対向する２ヵ所の位置を測定する検出手段と、前記検
出手段により得られた測定値に基づき前記作業ロールの
クロスポイントのずれ量を算出する演算手段と、前記算
出したクロスポイントのずれ量が圧延条件によって決ま
る目標値に一致するように前記作業ロールの位置を調整
する制御手段とを有することを特徴とする圧延機。13. A rolling stand having a pair of work rolls and at least a pair of reinforcing rolls respectively supporting the pair of work rolls, wherein the axis of the work roll intersects the axis of the reinforcing roll in a horizontal plane. In the rolling mill in which the axis lines of the work rolls intersect each other in a horizontal plane, the detection means for measuring the positions of two horizontally opposed positions at both ends of the roll neck portion of the work rolls, and the detection means A calculation means for calculating the deviation amount of the cross point of the work roll based on the measured value, and the position of the work roll is adjusted so that the calculated deviation amount of the cross point coincides with a target value determined by rolling conditions. A rolling mill having a control means.
圧延機において、前記圧延スタンドの一方の側面に設け
られ前記補強ロールを支持する補強ロールチョックを該
圧延スタンドの他方の側面に向けて押圧する押圧手段を
有することを特徴とする圧延機。14. The rolling mill according to claim 10, wherein a reinforcing roll chock that is provided on one side surface of the rolling stand and supports the reinforcing roll is directed toward the other side surface of the rolling stand. A rolling mill having a pressing means for pressing.
圧延機において、前記検出手段は超音波検出器であるこ
とを特徴とする圧延機。15. The rolling mill according to claim 10, wherein the detecting means is an ultrasonic detector.
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|---|---|---|---|
| JP4178185A JP3055838B2 (en) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | Method of detecting and adjusting position of work roll of rolling mill and rolling mill |
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| JP4178185A JP3055838B2 (en) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | Method of detecting and adjusting position of work roll of rolling mill and rolling mill |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0623409A true JPH0623409A (en) | 1994-02-01 |
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