JPH06233303A - Video interphone device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a video interphone device which extracts and processes only the signals of the image of a visitor among those video signals acquired through the photographing. CONSTITUTION:The image of a visitor is photographed by a TV camera 3 of a slave device 1, and the video signals acquire from the photographed image are given to an image recognizing part 21 of a master device 2. The part 21 recognizes the area that is occupied by the visitor's image in an entire area of a single screen and gives an image recognizing result signal 22 to a microcomputer 16. Then the microcomputer 16 controls a memory controller 9 and a timing pulse generating circuit 12 based on the result signal 22 and performs the control so that only the video signals corresponding to the visitor's image among those given video signals and that these extracted signals are recorded in an image memory 8 as the image data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はテレビインターホン装
置に関し、特に、撮像して得られる映像信号の中から所
望の被写体像に関する信号のみを選択的に抽出して処理
するテレビインターホン装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a television intercom apparatus, and more particularly to a television intercom apparatus for selectively extracting and processing only a signal relating to a desired subject image from a video signal obtained by picking up an image.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、インターホンにテレビカメラ
による監視機能を追加したものにテレビインターホン装
置がある。テレビインターホン装置に採用される録画装
置の一例が特開昭６２−２７１５８１号公報に開示され
る。この開示技術においては、屋外（玄関あるいは門）
に設けられたインターホン子機に予め設けられた呼出ボ
タンが訪問者により押下されると、応じて該子機に備え
られたテレビカメラにより撮影された映像信号が室内に
設けられたインターホン親機に与えられて、該親機内の
半導体記憶装置に画像情報として記録される。このよう
に、半導体記憶装置を用いているので、開示技術のイン
ターホン装置によれば、ビデオテープレコーダのように
大きな装置を内蔵する必要がなく、かつ再生時にもテー
プの巻戻しなどの操作にかかる時間を削除することがで
きるというものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a TV intercom device that adds a monitoring function by a TV camera to the intercom. An example of a recording device used in a television intercom device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-271581. In this disclosed technology, outdoors (entrance or gate)
When a caller presses a call button provided in advance on the intercom handset provided in the intercom handset, the video signal captured by the TV camera provided in the handset is accordingly transmitted to the intercom base unit provided in the room. It is provided and recorded as image information in the semiconductor memory device in the master unit. As described above, since the semiconductor storage device is used, according to the intercom device of the disclosed technology, it is not necessary to incorporate a large device like a video tape recorder, and an operation such as rewinding of a tape is required even during reproduction. The time can be deleted.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た公報に開示の技術によれば、訪問者が映っていなくて
も半導体記憶装置に画像情報が記録されてしまうので、
再生したとしても訪問者が確認できないばかりかメモリ
容量を浪費するという欠点がある。また、撮影された訪
問者像のみではなく、訪問者の背景に相当する画像も録
画することになるので、メモリ容量を無駄に浪費すると
いう欠点もある。さらに、訪問者が録画されていたとし
ても、録画されている訪問者像が小さ過ぎるために、再
生時に訪問者を十分に確認できないという欠点もある。However, according to the technique disclosed in the above-mentioned publication, image information is recorded in the semiconductor memory device even if the visitor is not visible.
Even if it is played back, the visitor cannot confirm it and the memory capacity is wasted. Further, not only the photographed visitor image but also the image corresponding to the background of the visitor is recorded, so that there is a disadvantage that the memory capacity is wasted. Further, even if the visitor is recorded, the recorded visitor image is too small, so that the visitor cannot be sufficiently confirmed during reproduction.

【０００４】それゆえにこの発明の目的は、子機の撮像
部により撮像して得られる映像信号中の訪問者像に関す
る映像信号のみを抽出して録画処理できるテレビインタ
ーホン装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a TV intercom apparatus capable of extracting and recording only a video signal relating to a visitor image in a video signal obtained by picking up an image by an image pickup unit of a slave unit.

【０００５】またこの発明のさらなる目的は、録画され
た訪問者像を再生して確認する場合に、撮影して得られ
た訪問者像の大きさによらず、正確に訪問者を認識可能
とするテレビインターホン装置を提供することである。Further, a further object of the present invention is that when a recorded visitor image is reproduced and confirmed, the visitor can be accurately recognized regardless of the size of the visitor image obtained by photographing. The present invention is to provide a television intercom device that operates.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のテレビ
インターホン装置は、室外に設けられ訪問者を撮像して
映像信号を出力する撮像部を有する子機と、室内に設け
られメモリと、撮像部からの映像信号またはこのメモリ
に予め記憶された画像データに基づいて画面表示するモ
ニタとを有する親機とを備えたテレビインターホン装置
において、親機は、映像信号を入力し画像データに変換
するデータ変換手段と、このデータ変換手段により変換
された画像データ中のモニタに表示される１画面分の画
像データから、訪問者の像に該当の画像データのみを抽
出するデータ抽出手段と、この抽出手段により抽出され
た画像データを前述のメモリに記憶するためのデータ記
憶手段とを備えて構成される。A television intercom apparatus according to a first aspect of the present invention is a television intercom apparatus, which is provided outdoors and has a slave unit having an image pickup unit for picking up an image of a visitor and outputting a video signal; In a television intercom apparatus including a base unit having a screen display based on a video signal from an image pickup unit or image data stored in advance in the memory, the base unit inputs the video signal and converts the video signal into image data. And a data extracting means for extracting only the image data corresponding to the image of the visitor from the image data for one screen displayed on the monitor in the image data converted by the data converting means. And a data storage unit for storing the image data extracted by the extraction unit in the memory.

【０００７】請求項２に記載のテレビインターホン装置
は、前述の画像データ抽出手段がさらに比較手段と、部
分データ抽出手段とを備えて構成される。比較手段は、
１画面分の表示領域における訪問者像に該当の画像デー
タによる表示領域の大きさと所定大きさとを比較し、部
分データ抽出手段は、この比較手段による比較結果、訪
問者像に該当の画像データによる表示領域の大きさが前
述の所定大きさよりも小さいとき、データ変換手段によ
り変換された１画面分の画像データ中の訪問者像に該当
の画像データから、前述の所定大きさの領域に該当する
部分の画像データを抽出する。In a television intercom apparatus according to a second aspect of the present invention, the image data extracting means is further provided with a comparing means and a partial data extracting means. The comparison means
The size of the display area corresponding to the image data corresponding to the visitor image in the display area for one screen is compared with a predetermined size, and the partial data extracting means determines the comparison result by the comparing means and the image data corresponding to the visitor image. When the size of the display area is smaller than the predetermined size, the image data corresponding to the visitor image in the image data for one screen converted by the data conversion unit corresponds to the predetermined size area. Extract the image data of the part.

【０００８】請求項３に記載のテレビインターホン装置
は、上述した親機がさらに拡大表示手段を備えて構成さ
れる。この拡大表示手段は、前述のメモリに記憶された
画像データを、モニタの表示画面の大きさに拡大して画
面表示させる。In a television intercom apparatus according to a third aspect of the present invention, the above base unit is further provided with an enlarged display means. The enlargement display means enlarges the image data stored in the memory to the size of the display screen of the monitor and displays it on the screen.

【０００９】[0009]

【作用】請求項１または２に記載のテレビインターホン
装置においては、メモリに記憶されるデータは訪問者の
像による画像データのみとなるので、訪問者像が含まれ
ない画像データ、または訪問者の背景に相当する画像デ
ータがメモリに記録されることが回避されて、メモリ容
量の浪費が抑制される。In the television intercom apparatus according to claim 1 or 2, since the data stored in the memory is only the image data of the image of the visitor, the image data not including the image of the visitor or the image of the visitor. The image data corresponding to the background is prevented from being recorded in the memory, and the waste of the memory capacity is suppressed.

【００１０】また、請求項３に記載のテレビインターホ
ン装置においては、拡大表示手段がメモリに記憶された
訪問者像による画像データをモニタの表示画面の大きさ
に拡大して表示するので、撮像時の訪問者像が小さくて
も、再生時には訪問者を十分に確認できる。Further, in the television intercom apparatus according to the third aspect, since the enlargement display means enlarges the image data of the visitor image stored in the memory to the size of the display screen of the monitor and displays the image data, the image is captured. Even if the visitor image is small, it is possible to fully confirm the visitor during playback.

【００１１】[0011]

【実施例】図１は、この発明の一実施例によるテレビイ
ンターホン装置のブロック図である。テレビインターホ
ン装置は屋外（ドアまたは玄関）に設けられて訪問者に
より操作される子機１、子機１とケーブル２０を介して
通信接続され、その通信内容に基づき屋内において子機
１を遠隔制御するための親機２を含む。子機１と親機２
との間で通話を行なうための音声系および該テレビイン
ターホン装置に関する電源系の表示および説明は、この
実施例に係るテレビインターホン装置の機能を明確に説
明するため省略する。1 is a block diagram of a television intercom apparatus according to an embodiment of the present invention. The TV intercom device is provided outdoors (door or entrance) and is connected to the child device 1 operated by a visitor, and is connected to the child device 1 via a cable 20, and the child device 1 is remotely controlled indoors based on the communication content. Including a base unit 2 for doing. Child machine 1 and parent machine 2
The display and description of the audio system for making a call to and from the power supply system for the TV intercom apparatus will be omitted because the functions of the TV intercom apparatus according to this embodiment will be clearly described.

【００１２】子機１は、訪問者を撮像して映像信号を親
機２に送信するためのテレビカメラ３、訪問者により押
下される呼出ボタン４を含む。親機２は、与えられる映
像信号を入力し動画像または静止画像を室内にいる人に
表示するためのモニタ５、入力端子ａおよびｂを有し、
端子ａに与えられる動画像に関する映像信号または端子
ｂに与えられる静止画像に関する映像信号を切換えなが
ら出力しモニタ５に与えるためのビデオスイッチ６、カ
メラ３からの映像信号をディジタル信号に変換するため
のＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）コンバータ７、複数
個の静止画像データを記憶するための半導体記憶装置か
らなる画像メモリ８、画像メモリ８の動作を制御するた
めのメモリコントローラ９、画像メモリ８から読出され
た画像データに関し画素補間を行なうための補間回路１
０、回路１０から出力されるディジタルデータを映像信
号に変換するためのＤ／Ａコンバータ１１、メモリコン
トローラ９に対してメモリ８に記録すべき録画領域を指
定するためのＷＩＮＤＯＷパルス２８（詳細は後述す
る）を与えるためのタイミングパルス発生回路１２、該
装置を集中的に制御するためのマイコン１６、画像メモ
リ８に記録された内容をモニタ５に静止画にして再生す
るために押下される再生ボタン１７および画像認識部２
１を含む。画像認識部２１は、さらにフレームメモリ１
３、動き抽出部１４および判別回路１５を含む。テレビ
カメラ３により撮影されて出力される映像信号は、Ａ／
Ｄコンバータ７においてディジタル信号に変換されフレ
ームメモリ１３および動き抽出部１４に並行して与えら
れる。フレームメモリ１３には１フレーム分のディジタ
ル画像データが記憶される。動き抽出部１４は、フレー
ムメモリ１３から読出された１フレーム分の画像データ
とＡ／Ｄコンバータ７から与えられる画像データとを比
較して、差分画像データを抽出する。言い換えれば、動
き抽出部１４は直前に得られた１画面分のデータと現在
得られている１画面分のデータとを比較することにより
画像データにおいて動きのある領域のデータを抽出す
る。動き抽出部１４は得られた差分画像データを判別回
路１５に与える。判別回路１５は与えられる差分画像デ
ータに基づきテレビカメラ３によって撮像される訪問者
の１画面内における位置、画面内における訪問者像の大
きさおよび訪問者の人数などを判別する。詳細には、差
分画像データは抽出された動き領域、すなわち１画面内
で訪問者が存在すると思われる領域におけるデータを示
しているので、判別回路１５は与えられる差分画像デー
タ中に動き領域が複数個含まれているならば、複数人の
訪問者が撮像されたことを判別し、またその動き領域が
大きければ訪問者がカメラ３に接近して撮像されている
ことを判別し、さらに動き領域が１画面データのどの部
分で認められるかにより訪問者が立っている位置が判別
される。これら差分画像データから得られた人の位置、
大きさおよび数に関する情報は画像認識結果信号２２に
してマイコン１６に与えられる。The handset 1 includes a television camera 3 for picking up an image of a visitor and transmitting a video signal to the base unit 2, and a call button 4 pressed by the visitor. The base unit 2 has a monitor 5 for inputting a given video signal and displaying a moving image or a still image to a person in the room, input terminals a and b,
A video switch 6 for switching and outputting a video signal related to a moving image applied to the terminal a or a video signal related to a still image applied to the terminal b, and for converting the video signal from the camera 3 into a digital signal. An A / D (analog / digital) converter 7, an image memory 8 including a semiconductor memory device for storing a plurality of still image data, a memory controller 9 for controlling the operation of the image memory 8, and reading from the image memory 8. Interpolation circuit 1 for performing pixel interpolation on the generated image data
0, a D / A converter 11 for converting digital data output from the circuit 10 into a video signal, and a WINDOW pulse 28 for specifying a recording area to be recorded in the memory 8 to the memory controller 9 (details will be described later). Timing pulse generating circuit 12, a microcomputer 16 for intensively controlling the apparatus, and a reproduction button pressed to reproduce a content recorded in the image memory 8 on the monitor 5 as a still image. 17 and image recognition unit 2
Including 1. The image recognition unit 21 further includes the frame memory 1
3, a motion extractor 14 and a discrimination circuit 15 are included. The video signal captured and output by the TV camera 3 is A /
It is converted into a digital signal in the D converter 7 and given to the frame memory 13 and the motion extracting section 14 in parallel. The frame memory 13 stores digital image data for one frame. The motion extraction unit 14 compares the image data for one frame read from the frame memory 13 with the image data provided from the A / D converter 7 to extract difference image data. In other words, the motion extraction unit 14 extracts the data of the moving region in the image data by comparing the data for one screen obtained immediately before with the data for the one screen currently obtained. The motion extraction unit 14 gives the obtained difference image data to the discrimination circuit 15. The discrimination circuit 15 discriminates the position of the visitor imaged by the television camera 3 in one screen, the size of the visitor image in the screen, the number of visitors, and the like based on the given difference image data. More specifically, since the differential image data indicates the data in the extracted moving area, that is, the area in which one visitor is likely to be present, the determination circuit 15 determines that a plurality of moving areas are included in the given differential image data. If it is included, it is determined that a plurality of visitors are imaged, and if the motion area is large, it is determined that the visitors are imaged close to the camera 3, and the motion area is further determined. The position where the visitor is standing is determined depending on which part of the one screen data is recognized. The position of the person obtained from these difference image data,
Information regarding the size and the number is given to the microcomputer 16 as an image recognition result signal 22.

【００１３】図２（ａ）および（ｂ）は、この発明の一
実施例による録画領域の指定方法およびＷＩＮＤＯＷパ
ルスの説明図である。図３（ａ）ないし（ｄ）は、この
発明の一実施例による録画領域の指定例を示す図であ
る。図４は、図３（ａ）ないし（ｄ）に示された録画領
域が録画された場合の画像メモリ８のメモリマップを示
す図である。FIGS. 2A and 2B are explanatory views of a method of designating a recording area and a WINDOW pulse according to an embodiment of the present invention. FIGS. 3A to 3D are diagrams showing an example of specifying a recording area according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a memory map of the image memory 8 when the recording areas shown in FIGS. 3A to 3D are recorded.

【００１４】次に、マイコン１６の動作について説明す
る。マイコン１６は、再生ボタン１７が押下されたとき
のみスイッチ信号２７を出力してビデオスイッチ６を端
子ｂ側に切換える。したがって、再生ボタン１７が押下
されている再生時には、モニタ５には画像メモリ８から
読出された画像データによる静止画像が映し出される
が、通常時にはスイッチ信号２７は出力されないのでビ
デオスイッチ６は端子ａ側に切換えられて、モニタ５に
はテレビカメラ３からの映像信号による動画像が映し出
される。Next, the operation of the microcomputer 16 will be described. The microcomputer 16 outputs the switch signal 27 and switches the video switch 6 to the terminal b side only when the reproduction button 17 is pressed. Therefore, at the time of reproduction while the reproduction button 17 is pressed, a still image based on the image data read from the image memory 8 is displayed on the monitor 5, but the switch signal 27 is not normally output, so that the video switch 6 is connected to the terminal a side. Then, the monitor 5 displays a moving image by the video signal from the television camera 3.

【００１５】また、マイコン１６は画像認識部２１から
与えられる画像認識結果信号２２に基づいて、タイミン
グパルス発生回路１２に録画領域を指定するためのパル
ス制御信号２６を与える。録画領域の指定方法には、図
２（ａ）の斜線で示されるような画面全体を録画領域に
指定するＷＩＤＥ指定と図２（ｂ）で示されるような画
面の一部分を録画領域に指定するＺＯＯＭ指定とがあ
る。ＺＯＯＭ指定の場合、録画領域は図２（ｂ）で示さ
れるように該領域の左上端の座標（ｘ，ｙ）または（ｘ
１，ｙ１）で指定される。ＷＩＤＥ指定は録画領域が画
面全体となり、ＺＯＯＭ指定は録画領域が画面全体の１
／４の大きさとなる。タイミングパルス発生回路１２は
マイコン１６からＷＩＤＥ指定またはＺＯＯＭ指定で示
される録画領域の面積およびＺＯＯＭ指定の場合該録画
領域を特定するための座標（ｘ，ｙ）に関するデータを
パルス制御信号２６にして与えられ、応じて録画領域で
のみ“Ｈ”レベルとなるようなＷＩＮＤＯＷパルス２８
を発生しメモリコントローラ９に与える。図２（ａ）お
よび（ｂ）には、ＷＩＤＥ指定またはＺＯＯＭ指定によ
る録画領域とＷＩＮＤＯＷパルス２８との関係が示され
ている。図２（ａ）に示されるようにＷＩＤＥ指定によ
り録画領域が指定された場合、ＷＩＮＤＯＷパルス２８
は録画領域がモニタ５の表示画面の全領域となるように
出力される。またＺＯＯＭ指定により録画領域が指定さ
れた場合、図２（ｂ）に示されるようにＷＩＮＤＯＷパ
ルス２８はパルス制御信号２６にして与えられる座標
（ｘ，ｙ）により一意に規定されるモニタ５の１／４の
画面領域を指定するように出力される。図２（ｂ）に示
されるように、録画領域が座標（ｘ，ｙ）で示される位
置から座標（ｘ１，ｙ１）で示される位置に移動した場
合、それに伴ってＷＩＮＤＯＷパルス２８の出力が変更
される。Further, the microcomputer 16 gives a pulse control signal 26 for designating a recording area to the timing pulse generating circuit 12 based on the image recognition result signal 22 given from the image recognizing section 21. As the method of designating the recording area, the WIDE designation for designating the entire screen as the recording area as shown by the diagonal lines in FIG. 2A and the designation of a part of the screen as shown in FIG. 2B as the recording area. There is ZOOM designation. When ZOOM is designated, the recording area has coordinates (x, y) or (x) at the upper left corner of the area as shown in FIG.
1, y1). When WIDE is specified, the recording area is the entire screen, and when ZOOM is specified, the recording area is 1 on the entire screen.
The size is / 4. The timing pulse generation circuit 12 gives from the microcomputer 16 the pulse control signal 26 as data concerning the area of the recording area designated by WIDE or ZOOM and coordinates (x, y) for specifying the recording area when ZOOM is designated. Accordingly, the WINDOW pulse 28 that becomes the “H” level only in the recording area
Is generated and given to the memory controller 9. FIGS. 2A and 2B show the relationship between the recording area designated by WIDE or ZOOM and the WINDOW pulse 28. When the recording area is designated by WIDE designation as shown in FIG. 2A, the WINDOW pulse 28
Is output so that the recording area is the entire area of the display screen of the monitor 5. Further, when the recording area is designated by the ZOOM designation, the WINDOW pulse 28 is 1 of the monitor 5 which is uniquely defined by the coordinates (x, y) given as the pulse control signal 26 as shown in FIG. 2B. It is output so as to specify the / 4 screen area. As shown in FIG. 2B, when the recording area moves from the position indicated by the coordinates (x, y) to the position indicated by the coordinates (x1, y1), the output of the WINDOW pulse 28 changes accordingly. To be done.

【００１６】また、マイコン１６は画像認識部２１から
与えられる画像認識結果信号２２に基づいてモード信号
２３、アドレス信号２４およびＲ／Ｗ（リード／ライ
ト）制御信号２５をメモリコントローラ９に与える。モ
ード信号２３は前述したＷＩＤＥ指定またはＺＯＯＭ指
定のいずれか一方のモードを示す信号である。アドレス
信号２４はメモリコントローラ９が画像メモリ８をアド
レス指定するためのアドレス情報を含む信号である。Ｒ
／Ｗ制御信号２５はメモリコントローラ９が画像メモリ
８をデータ書込モードに指定するか、データ読出モード
に指定するかを指示するための信号である。メモリコン
トローラ９は与えられるＲ／Ｗ制御信号２５がデータの
書込を指示するとき、与えられるモード信号２３、アド
レス信号２４およびＷＩＮＤＯＷパルス２８に基づい
て、画像メモリ８の指定されたアドレスにＷＩＮＤＯＷ
パルス２８で指定された領域の画像データを書込んで記
録する。これにより、図２（ａ）または（ｂ）で示され
たＷＩＤＥ指定時の画像またはＺＯＯＭ指定時の画像が
画像メモリ８に録画される。メモリコントローラ９は与
えられるＲ／Ｗ制御信号２５がデータの読出を指示する
とき、与えられるモード信号２３およびアドレス信号２
４に基づいて、画像メモリ８の指定されたアドレスに書
込まれた画像データを読出して補間回路１０に出力す
る。これにより、画像メモリ８に録画されていた画像デ
ータが読出される。上述した画像メモリ８のアクセスに
関し、メモリコントローラ９から画像メモリ８に対して
前述のアドレス信号２４に加えてクロック信号２９が与
えられる。このクロック信号２９の詳細については後述
する。Further, the microcomputer 16 gives a mode signal 23, an address signal 24 and an R / W (read / write) control signal 25 to the memory controller 9 based on the image recognition result signal 22 given from the image recognition section 21. The mode signal 23 is a signal indicating either one of the WIDE designation and the ZOOM designation described above. The address signal 24 is a signal including address information for the memory controller 9 to address the image memory 8. R
The / W control signal 25 is a signal for instructing the memory controller 9 to specify the image memory 8 in the data writing mode or the data reading mode. When the R / W control signal 25 applied gives an instruction to write data, the memory controller 9 uses the mode signal 23, the address signal 24 and the WINDOW pulse 28 applied to the WINDOW at a specified address of the image memory 8.
The image data of the area designated by the pulse 28 is written and recorded. As a result, the image when WIDE is designated or the image when ZOOM is designated as shown in FIG. 2A or 2B is recorded in the image memory 8. Memory controller 9 is supplied with mode signal 23 and address signal 2 when R / W control signal 25 supplied gives an instruction to read data.
Based on 4, the image data written in the designated address of the image memory 8 is read and output to the interpolation circuit 10. As a result, the image data recorded in the image memory 8 is read. Regarding the above-mentioned access to the image memory 8, the clock signal 29 is applied from the memory controller 9 to the image memory 8 in addition to the above-mentioned address signal 24. Details of the clock signal 29 will be described later.

【００１７】ここで、前述したＷＩＤＥ指定またはＺＯ
ＯＭ指定による録画領域の指定例を図３（ａ）ないし
（ｄ）を参照してさらに説明する。図３（ａ）は画像認
識部２１により訪問者が１人であり、その被写体像が小
さいと判定された場合であり、図３（ｂ）は訪問者がテ
レビカメラ３に近寄り過ぎたために訪問者は１人である
がその被写体像が大きいと判定された場合である。図３
（ｃ）は画像認識部２１により訪問者が複雑に入り組ん
で各訪問者の認識が正確に行なえないと判定される場合
である。図３（ｄ）は訪問者が複数人であると判定され
る場合である。図３（ａ）では斜線で示された領域Ａが
マイコン１６により録画領域に指定され、図３（ｂ）で
は領域Ｂが、図３（ｃ）では領域Ｃがそれぞれマイコン
１６により録画領域に指定される。また、図３（ｄ）で
は領域Ｄ、領域Ｅおよび領域Ｆが録画領域に指定され
る。つまり、領域ＤはＷＩＤＥ指定による録画領域であ
り、領域ＥおよびＦはＺＯＯＭ指定による録画領域であ
る。したがって、図３（ｄ）のように録画領域が指定さ
れた場合、画像メモリ８に３枚の画面が録画されること
になる。Here, the WIDE designation or ZO described above is used.
An example of specifying the recording area by the OM specification will be further described with reference to FIGS. FIG. 3A shows a case where the image recognition unit 21 determines that the number of visitors is one and the subject image is small, and FIG. 3B shows that the visitor is too close to the TV camera 3 to visit. This is the case where the number of persons is one, but it is determined that the subject image is large. Figure 3
(C) is a case where the image recognition unit 21 determines that the visitors cannot be accurately recognized because the visitors are complicated and complicated. FIG. 3D shows a case where it is determined that there are a plurality of visitors. In FIG. 3A, a shaded area A is designated as a recording area by the microcomputer 16, an area B is designated as a recording area in FIG. 3B, and an area C is designated as a recording area in FIG. To be done. Further, in FIG. 3D, the area D, the area E and the area F are designated as the recording areas. That is, the area D is a recording area designated by WIDE, and the areas E and F are recording areas designated by ZOOM. Therefore, when the recording area is designated as shown in FIG. 3D, three screens are recorded in the image memory 8.

【００１８】図４では、図３（ａ）ないし（ｄ）で示さ
れる録画領域が画像メモリ８にどのように割り当てられ
て記憶されるかが説明される。前述したようにＺＯＯＭ
指定による録画領域はＷＩＤＥ指定によるそれに対して
面積比で１／４である。しかしながら、ＺＯＯＭ指定の
場合、再生時の画面の解像度を向上させるために、画像
メモリ８に関するデータの書込に際し、画面の水平方向
のサンプリング周波数をＷＩＤＥ指定のそれの２倍に設
定している。したがって、ＺＯＯＭ指定時の画像メモリ
の使用量はＷＩＤＥ指定のそれの１／２となる。図３
（ａ）〜（ｄ）に示される領域ＡないしＦを順次画像メ
モリ８に録画した場合、図４に示されるようにアドレス
“０”〜“９Ｘ”の領域に連続してストアされる。ＷＩ
ＤＥ指定により録画される領域Ｂ、ＣおよびＤに比較
し、ＺＯＯＭ指定により録画される領域Ａ、ＥおよびＦ
のそれぞれは１／２のメモリ使用量となっている。ここ
で、ＷＩＤＥ指定時の画像データを画像メモリ８に書込
む際のサンプリング周波数をｆｓと設定し、ＺＯＯＭ指
定時のサンプリング周波数を２ｆｓと設定する。メモリ
コントローラ９は与えられるモード信号２３に基づき、
ＷＩＤＥ指定時はサンプリング周波数がｆｓであるよう
にクロック信号２９を出力し、ＺＯＯＭ指定時にはサン
プリング周波数が２ｆｓとなるようにクロック信号２９
を出力する。したがって、ＺＯＯＭ指定時には録画領域
はＷＩＤＥ指定時のそれの１／４の面積比となるが、メ
モリ使用量はＷＩＤＥ指定時の１／２、すなわち記録さ
れるデータ量を多くして、再生時の画像の鮮鋭さを保持
するようにしている。In FIG. 4, how the recording areas shown in FIGS. 3A to 3D are allocated and stored in the image memory 8 will be described. As mentioned above, ZOOM
The area ratio of the designated recording area is 1/4 of that of the designated WIDE area. However, in the case of ZOOM designation, in order to improve the resolution of the screen at the time of reproduction, when writing data relating to the image memory 8, the sampling frequency in the horizontal direction of the screen is set to twice that of the WIDE designation. Therefore, the amount of image memory used when ZOOM is designated is half that of WIDE. Figure 3
When areas A to F shown in (a) to (d) are sequentially recorded in the image memory 8, the areas are sequentially stored in the areas of addresses "0" to "9X" as shown in FIG. WI
Areas A, E and F recorded by specifying ZOOM are compared with areas B, C and D recorded by specifying DE
Each has a half memory usage. Here, the sampling frequency when writing the image data when WIDE is specified in the image memory 8 is set to fs, and the sampling frequency when ZOOM is specified is set to 2fs. Based on the mode signal 23 provided, the memory controller 9
When WIDE is specified, the clock signal 29 is output so that the sampling frequency is fs, and when ZOOM is specified, the clock signal 29 is output so that the sampling frequency is 2fs.
Is output. Therefore, when the ZOOM designation is made, the recording area has an area ratio of 1/4 that of the WIDE designation, but the memory usage is ½ of that when the WIDE is designated, that is, the recorded data amount is increased and the recorded data is reproduced. The image is kept sharp.

【００１９】マイコン１６は、メモリ１６１を内蔵す
る。このメモリ１６１は画像メモリ８に関連して設けら
れる。図４を参照し、画像メモリ８には連続したアドレ
ス空間にＷＩＤＥ指定による画像データとＺＯＯＭ指定
による画像データとが混在して記憶されるので、メモリ
１６１には画像メモリ８のアドレスと該アドレスに対応
して記憶される画像データが記録された時点のモード、
すなわちＷＩＤＥ指定モードまたはＺＯＯＭ指定モード
のいずれかのデータが記憶される。このメモリ１６１に
記憶されるデータは、画像メモリ８に録画された画像デ
ータが再生される際に参照される。The microcomputer 16 has a memory 161 built therein. This memory 161 is provided in association with the image memory 8. Referring to FIG. 4, since image data specified by WIDE and image data specified by ZOOM are mixedly stored in a continuous address space in the image memory 8, an address of the image memory 8 and an address of the image memory 8 are stored in the memory 161. The mode at the time when the corresponding image data was recorded,
That is, data in either the WIDE designation mode or the ZOOM designation mode is stored. The data stored in the memory 161 is referred to when the image data recorded in the image memory 8 is reproduced.

【００２０】図５には、マイコン１６の録画動作時のフ
ローチャートが示される。図５を参照し、マイコン１６
の録画時の動作を説明する。呼出ボタン４が訪問者によ
って押下され、その呼出音がケーブル２０を介してマイ
コン１６に与えられると、マイコン１６は該信号入力か
ら一定時間期間経過後、画像認識部２１からカメラ３に
よって訪問者を撮像して得られた映像信号による画像認
識結果信号２２を読込む（Ｓ１）。画像認識の結果、動
き物体が検出されない、すなわち人は撮像されていない
と判断されると（Ｓ２）録画処理は終了し録画は行なわ
れない。動き物体が検出された、すなわち何らかの人の
認識が行なわれた場合は（Ｓ２）、以下の録画処理を行
なう。FIG. 5 shows a flowchart of the recording operation of the microcomputer 16. Referring to FIG. 5, the microcomputer 16
The operation at the time of recording will be described. When the call button 4 is pressed by the visitor and the ringing sound is given to the microcomputer 16 via the cable 20, the microcomputer 16 uses the camera 3 from the image recognition unit 21 to identify the visitor after a lapse of a certain time period from the signal input. The image recognition result signal 22 based on the video signal obtained by imaging is read (S1). As a result of the image recognition, when it is determined that a moving object is not detected, that is, a person is not imaged (S2), the recording process ends and recording is not performed. When a moving object is detected, that is, when some person is recognized (S2), the following recording process is performed.

【００２１】人の認識が行なえない場合、すなわち図３
（ｃ）で示されるように複雑に訪問者が入り組んで撮像
されている場合、ＷＩＤＥ指定により１画面録画が行な
われる。このとき、画像メモリ８のデータがストアされ
るアドレスと、該アドレスに対応してＷＩＤＥ指定モー
ドのデータがメモリ１６１に記憶される（Ｓ３およびＳ
６）。この場合は人の認識が行なわれてない、すなわち
人数が複数であるか単数であるかも認識されていないの
で、録画後、一連の録画処理は終了する（Ｓ７）。撮像
されている訪問者数が複数人である場合、すなわち図３
（ｄ）のように撮像されている場合、ＷＩＤＥ指定によ
り１画面録画が行なわれ（Ｓ４およびＳ６）、その後、
ＺＯＯＭ指定により訪問者のそれぞれについての録画が
行なわれる（Ｓ７、Ｓ８およびＳ９）。このとき、メモ
リ１６１には各録画データに対応のメモリ８のアドレス
と該アドレスに対応の領域にストアされたデータが有す
るモード、すなわちＺＯＯＭ指定モードまたはＷＩＤＥ
指定モードのいずれかが記憶される。撮像されている訪
問者数は単数であるがその訪問者像の大きさが画面の１
／４よりも大きい領域を占める場合、すなわち図３
（ｂ）で示されるように撮像される場合、ＷＩＤＥ指定
により１画面録画が行なわれる（Ｓ４、Ｓ５およびＳ
６）。このときも、メモリ１６１に該画像データに対応
のメモリ８におけるアドレスと該アドレスに対応して該
データが有するＷＩＤＥ指定モードまたはＺＯＯＭ指定
モードのいずれかのデータが記憶される。撮像されてい
る訪問者数が単数で、その訪問者像の大きさが画面の１
／４よりも小さい場合、ＺＯＯＭ指定により１画像録画
が行なわれる（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ８およびＳ９）。When the person cannot recognize, that is, FIG.
When a visitor is intricately imaged as shown in (c), one screen recording is performed by WIDE designation. At this time, the address at which the data in the image memory 8 is stored and the WIDE designation mode data corresponding to the address are stored in the memory 161 (S3 and S3).
6). In this case, since no person is recognized, that is, whether the number of persons is plural or singular, it is recognized that the series of recording processes is finished after recording (S7). When the number of visitors being imaged is multiple, that is, in FIG.
When the image is picked up as shown in (d), one-screen recording is performed by WIDE designation (S4 and S6), and thereafter,
Recording is performed for each visitor by specifying ZOOM (S7, S8 and S9). At this time, the memory 161 has a mode corresponding to the address of the memory 8 corresponding to each recording data and the data stored in the area corresponding to the address, that is, the ZOOM designation mode or WIDE.
One of the designated modes is stored. The number of visitors being imaged is single, but the size of the visitor image is 1
Occupying an area larger than / 4, that is, FIG.
When the image is picked up as shown in (b), one-screen recording is performed by specifying WIDE (S4, S5 and S).
6). Also at this time, the memory 161 stores the address in the memory 8 corresponding to the image data and the data in either the WIDE designation mode or the ZOOM designation mode that the data has in correspondence with the address. The number of visitors being imaged is single, and the size of the visitor image is 1 on the screen.
If it is smaller than / 4, one image is recorded by ZOOM designation (S4, S5, S8 and S9).

【００２２】次に、画像メモリ８に記録された画像デー
タの再生時の動作について説明する。再生ボタン１７が
押下されると、マイコン１６はメモリコントローラ９に
対して画像メモリ８から読出すデータを指定するための
アドレス信号２４、読出動作を指定するＲ／Ｗ制御信号
２５ならびに読出されるべき画像データが有しているモ
ード情報、すなわちＷＩＤＥ指定モードまたはＺＯＯＭ
指定モードのいずれかの情報をメモリ１６１から読出し
てモード信号２３にして与える。ＷＩＤＥ指定で録画さ
れた画像データを再生する場合、画面全体に関する画像
データが録画されているので、メモリコントローラ９は
録画時と同じ周波数ｆｓで画像メモリ８からデータを読
出すようなクロック信号２９を与える（通常再生）。一
方、ＺＯＯＭ指定により録画された画像データを再生す
る場合、水平方向へ２倍に拡大する必要があるので、録
画時のサンプリング周波数の１／２倍の周波数、すなわ
ち周波数ｆｓを有するクロック信号２９を与えて読出
し、また垂直方向へ２倍に拡大するために補間回路１０
は偶数フィールドのデータをつくり出すよう動作する
（拡大再生）。Next, the operation of reproducing the image data recorded in the image memory 8 will be described. When the play button 17 is pressed, the microcomputer 16 instructs the memory controller 9 to read the address signal 24 for specifying the data to be read from the image memory 8, the R / W control signal 25 for specifying the read operation, and the data to be read. Mode information included in the image data, that is, WIDE designated mode or ZOOM
Information on one of the designated modes is read from the memory 161 and given as a mode signal 23. When reproducing the image data recorded with WIDE designation, since the image data relating to the entire screen is recorded, the memory controller 9 outputs the clock signal 29 for reading the data from the image memory 8 at the same frequency fs as at the time of recording. Give (normal playback). On the other hand, when the image data recorded by the ZOOM designation is reproduced, it is necessary to double the image data in the horizontal direction. Therefore, the clock signal 29 having the frequency ½ times the sampling frequency at the time of recording, that is, the frequency fs is used. Interpolation circuit 10 for giving and reading and for doubling in the vertical direction
Operates to create even field data (enlarged playback).

【００２３】１フレームの静止画を録画したときの、通
常再生と拡大再生の様子が図６に示される。図示される
ように、拡大再生においては画像データが水平方向に２
倍に拡大され、垂直方向に画素補間が行なわれながら２
倍に拡大されている。この補間回路１０による画素補間
は、図６に示されるように垂直方向に隣接する２つの画
素データを用いて両画素間が補間されている。図示され
るように画素Ａ１と画素ａ１との間は画素Ｑ（データ
（Ａ１＋ａ１）／２）で補間され、同様にして画素ａ１
と画素Ｂ１との間は画素Ｒ（データ（ａ１＋Ｂ１）／
２）で補間され、画素Ｂ１と画素ｂ１との間は画素Ｓで
補間され、さらに画素Ｂ２と画素ｂ２との間は画素Ｔに
より補間される。拡大再生した場合、図６に示されるよ
うに画面の最下部のラインの画像データは不定となって
いるが、モニタ５においては実際は表示され得ないデー
タなどで、不定となっていても問題はない。FIG. 6 shows the states of normal reproduction and enlarged reproduction when a still image of one frame is recorded. As shown in the figure, in the enlarged reproduction, the image data is 2
2 times as large as the pixel interpolation in the vertical direction
It has been doubled. In the pixel interpolation by the interpolation circuit 10, as shown in FIG. 6, interpolation is performed between both pixels using two pixel data that are vertically adjacent to each other. As illustrated, a pixel Q (data (A1 + a1) / 2) is interpolated between the pixel A1 and the pixel a1, and the pixel a1 is similarly interpolated.
And pixel B1 between pixel R (data (a1 + B1) /
2), the pixel B is interpolated between the pixel B1 and the pixel b1, and the pixel T is interpolated between the pixel B2 and the pixel b2. When enlarged and reproduced, as shown in FIG. 6, the image data of the line at the bottom of the screen is indefinite, but since it is data that cannot be actually displayed on the monitor 5, there is no problem even if it is indefinite. Absent.

【００２４】次にマイコン１６の再生動作を図７に示さ
れるマイコン１６の再生動作を示すフローチャートを参
照して説明する。図７において再生ボタン１７が押下さ
れると（Ｓ２０）、マイコン１６はビデオスイッチ６を
端子ｂ側に切換える（Ｓ２１）。再生すべき画像データ
がＷＩＤＥ指定で録画されたデータであるか、ＺＯＯＭ
指定で録画されたデータであるかをメモリ１６１に格納
されたデータに従って判定し（Ｓ２２）、通常再生か
（Ｓ２３）、拡大再生か（Ｓ２４）を選択し、上述した
図６に示されるような再生処理を行なう。最後に、再生
する画像データが記憶される画像メモリ８のアドレスを
インクリメントして（Ｓ２５）、次に再生ボタンが入力
されたときに、画像メモリ８の次の画像データ領域に記
録されている画像データが再生されるよう準備される
（Ｓ２５）。Next, the reproducing operation of the microcomputer 16 will be described with reference to the flow chart showing the reproducing operation of the microcomputer 16 shown in FIG. When the play button 17 is pressed in FIG. 7 (S20), the microcomputer 16 switches the video switch 6 to the terminal b side (S21). Whether the image data to be reproduced is the data recorded by specifying WIDE, or ZOOM
It is determined whether the data is the data recorded by designation according to the data stored in the memory 161 (S22), and the normal reproduction (S23) or the enlarged reproduction (S24) is selected, and as shown in FIG. 6 described above. Perform playback processing. Finally, the address of the image memory 8 in which the image data to be reproduced is stored is incremented (S25), and when the reproduction button is next input, the image recorded in the next image data area of the image memory 8 is displayed. The data is prepared for reproduction (S25).

【００２５】以上のようにこの実施例によれば、テレビ
カメラ３によって撮像された映像信号に従う画像認識を
行なって、訪問者を含む領域中の画像データのみを録画
しているので、画像メモリ８に関して無駄なメモリ消費
は回避される。また、前述したＷＩＤＥ指定モードまた
はＺＯＯＭ指定モードが自動的に判定されて、該モード
に従って録画および再生が行なわれるので、モニタ５に
おいて訪問者を的確に認識できる。As described above, according to this embodiment, since the image recognition is performed according to the video signal picked up by the television camera 3 and only the image data in the area including the visitor is recorded, the image memory 8 With respect to the useless memory consumption is avoided. Further, since the WIDE designating mode or the ZOOM designating mode described above is automatically determined and recording and reproduction are performed in accordance with the mode, the monitor 5 can accurately recognize the visitor.

【００２６】なお、上述した実施例では、呼出ボタン４
の押下に応答して録画動作が行なわれるとしたが、室内
にいる者によって外部操作可能な録画ボタンを新たに設
け、この録画ボタンが押下されていることに応答して、
録画動作が行なわれるようにしてもよい。In the above embodiment, the call button 4
It is said that the recording operation is performed in response to the pressing of the button, but a recording button that can be operated externally by a person in the room is newly provided, and in response to the pressing of the recording button,
The recording operation may be performed.

【００２７】[0027]

【発明の効果】請求項１または２に記載のテレビインタ
ーホン装置によれば、メモリに記憶されるデータは、訪
問者の像による画像データのみとなるので、訪問者像が
含まれない画像データ、または訪問者の背景に相当する
画像データをメモリに記録することが回避されて、メモ
リの無駄な浪費が回避され有効利用が促進される。ま
た、請求項３に記載のテレビインターホン装置によれ
ば、メモリに記憶された訪問者の像による画像データ
は、拡大表示手段によりモニタの表示画面の大きさに拡
大して画面表示されるので、撮像部により撮像された訪
問者像が小さくても、再生時には拡大してモニタ表示さ
れるので訪問者の確認が容易かつ正確に行なわれる。According to the television intercom apparatus of the first or second aspect, since the data stored in the memory is only the image data of the image of the visitor, the image data not including the image of the visitor, Alternatively, the image data corresponding to the background of the visitor is avoided from being recorded in the memory, so that wasteful consumption of the memory is avoided and effective use is promoted. Further, according to the television intercom apparatus of claim 3, since the image data of the image of the visitor stored in the memory is enlarged and displayed on the screen of the monitor by the enlargement display unit, Even if the visitor image captured by the image capturing unit is small, it is enlarged and displayed on the monitor during reproduction, so that the visitor can be easily and accurately confirmed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例によるテレビインターホン
装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a television intercom apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】（ａ）および（ｂ）は、この発明の一実施例に
よる録画領域の指定方法およびＷＩＮＤＯＷパルスの説
明図である。FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams of a method of designating a recording area and a WINDOW pulse according to an embodiment of the present invention.

【図３】（ａ）ないし（ｄ）は、この発明の一実施例に
よる録画領域の指定例を示す図である。3A to 3D are diagrams showing an example of designation of a recording area according to an embodiment of the present invention.

【図４】図３（ａ）ないし（ｄ）に示された録画領域が
録画された場合の画像メモリのメモリマップを示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a memory map of an image memory when a recording area shown in FIGS. 3A to 3D is recorded.

【図５】図１に示されたマイコンの録画動作を示すフロ
ーチャートである。5 is a flowchart showing a recording operation of the microcomputer shown in FIG.

【図６】この発明の一実施例による１フレームの静止画
を録画した場合の、通常再生と拡大再生の再生手順を説
明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a reproduction procedure of normal reproduction and enlarged reproduction when a still image of one frame is recorded according to the embodiment of the present invention.

【図７】図１に示されたマイコンの再生動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a reproducing operation of the microcomputer shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 子機 ２ 親機 ３ テレビカメラ ５ モニタ ８ 画像メモリ ９ メモリコントローラ １０ 補間回路 １２ タイミングパルス発生回路 １６ マイコン １７ 再生ボタン ２１ 画像認識部 ２２ 画像認識結果信号 ２３ モード信号 ２４ アドレス信号 ２５ Ｒ／Ｗ制御信号 ２８ ＷＩＮＤＯＷパルス ２９ クロック信号 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 1 Child Device 2 Parent Device 3 TV Camera 5 Monitor 8 Image Memory 9 Memory Controller 10 Interpolation Circuit 12 Timing Pulse Generation Circuit 16 Microcomputer 17 Play Button 21 Image Recognition Unit 22 Image Recognition Result Signal 23 Mode Signal 24 Address Signal 25 R / W Control Signal 28 WINDOW pulse 29 Clock signal In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 室外に設けられ訪問者を撮像して映像信
号を出力する撮像部を有する子機と、室内に設けられメ
モリと前記映像信号または前記メモリに予め記憶された
画像データに基づいて画面表示するモニタとを有する親
機とを備えたテレビインターホン装置であって、 前記親機はさらに、 前記映像信号を入力し前記画像データに変換するデータ
変換手段と、 前記データ変換手段により変換された画像データ中の前
記モニタに表示される１画面分の画像データから、前記
訪問者の像に該当の画像データのみを抽出するデータ抽
出手段と、 前記データ抽出手段により抽出された画像データを前記
メモリに記憶するためのデータ記憶手段とを備えた、テ
レビインターホン装置。1. A cordless handset having an image pickup unit which is provided outdoors and which picks up an image of a visitor and outputs a video signal, a memory provided indoors, and the video signal or image data stored in advance in the memory. A television intercom device including a master unit having a monitor for displaying a screen, wherein the master unit further includes a data conversion unit that inputs the video signal and converts the image signal into the image data, and the data conversion unit. Data extracting means for extracting only the image data corresponding to the image of the visitor from the image data for one screen displayed on the monitor in the image data, and the image data extracted by the data extracting means. A television intercom device, comprising: a data storage means for storing in a memory. 【請求項２】 前記画像データ抽出手段はさらに、 前記１画面分の表示領域における前記訪問者像に該当の
画像データによる表示領域の大きさと、所定大きさとを
比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果、前記訪問者像に該当の画
像データによる表示領域の大きさは前記所定大きさより
も小さいとき、前記データ変換手段により変換された前
記１画面分の画像データ中の前記訪問者像に該当の画像
データから、前記所定大きさの領域に該当する部分の画
像データを抽出する部分データ抽出手段とを備えた、請
求項１に記載のテレビインターホン装置。2. The image data extracting means further comprises a comparing means for comparing a size of a display area of the image of the visitor in the display area for one screen with the image data corresponding to the visitor image with a predetermined size, and the comparing means. As a result of the comparison, when the size of the display area of the image data corresponding to the visitor image is smaller than the predetermined size, the visitor image in the image data for one screen converted by the data conversion unit is displayed. The television intercom apparatus according to claim 1, further comprising: partial data extraction means for extracting image data of a portion corresponding to the area having the predetermined size from the corresponding image data. 【請求項３】 前記親機はさらに、 前記メモリに記憶された画像データを、前記モニタの表
示画面の大きさに拡大して画面表示するための拡大表示
手段を備えた、請求項１または２に記載のテレビインタ
ーホン装置。3. The main unit further includes an enlargement display unit for enlarging the image data stored in the memory to the size of the display screen of the monitor and displaying the enlarged screen. TV intercom device described in.