JPH06230631A - Original carrying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To bring an original into close contact with the surface of a platen and to prevent shade based on the lack of the close contact from being caused by moving a platen cover in the direction that it approaches the platen by a detection signal detecting that an original carrying device is moved to a platen blocking position. CONSTITUTION:When the surface of the platen P is closed, it is detected by an opening and closing sensor. A driving motor is rotated in the normal direction by a small number of pulses, for example, three pulses and stopped by the signal of the opening and closing sensor generated in accordance with the closing of the surface of the platen P. Actually, an overrun pulse is observed because of the inertia of the driving motor and the driving motor is rotated by nine pulses including three pulses. By the rotation of such a degree, enough driving force to lower the platen cover 21 to the platen P is given to the driving shaft 242 of the cover 21. Besides, since a carrying belt 13 is driven by the driving force transmitted to the driving-side pulley 11 of the belt 13 and it is not enough to move the original, the original can be closely brought into contact with the surface of the plate P by the cover 21.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は搬送部によって画像形成
装置のプラテンの一部を覆い、プラテンカバーによって
プラテンの他の部分を覆うとともに、画像形成装置本体
にその一側端側をヒンジ結合され、その他端側において
プラテンを開放可能に成された、いわゆるハーフベルト
型の原稿搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention covers a part of a platen of an image forming apparatus by a conveying section, covers another part of the platen by a platen cover, and hinges one end of the platen to the main body of the image forming apparatus. The present invention relates to a so-called half-belt type document conveying device in which the platen can be opened at the other end side.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像形成装置のプラテン上に載置され、
該プラテンに原稿を一枚づつ自動的に給送し、所定位置
に定位して画像形成装置による露光処理を受けさせる原
稿搬送装置にはいわゆるハーフベルト型と言われるもの
がある。2. Description of the Related Art It is mounted on a platen of an image forming apparatus,
There is a so-called half-belt type document feeder that automatically feeds the originals one by one to the platen, positions them at a predetermined position, and causes them to be exposed by the image forming apparatus.

【０００３】ハーフベルト型の原稿搬送装置は、画像形
成装置に供給される原稿にはＡ４やＢ５などの比較的小
さなサイズのものが多く、このような小サイズ（Ｓサイ
ズ）原稿を例えばＡ３などの大サイズ（Ｌサイズ）原稿
も露光可能のプラテンの一端から他端まで搬送するのは
無駄であるとの観点から、搬送部によってプラテンの一
半を覆い、他の一半をプラテンカバーによって覆うよう
にしたものである。In the half-belt type document feeder, most of the documents supplied to the image forming apparatus are of relatively small size such as A4 and B5. Such small size (S size) documents are, for example, A3. From the viewpoint that it is wasteful to convey even a large-sized (L size) original from one end to the other end of the platen that can be exposed, one half of the platen is covered by the conveying part and the other half is covered by the platen cover. It was done.

【０００４】このようなハーフベルト型の原稿搬送装置
では、所定のＬサイズ原稿が給紙された場合、原稿は一
旦プラテンの上に搬送された後、プラテンカバーを上方
へ少し移動させ、その下方の隙間へスイッチバックして
送られてきた原稿を今度はプラテンカバーを下降させて
プラテン面に密着させるようにしている。In such a half-belt type document feeder, when a predetermined L-size document is fed, the document is once transported onto the platen, and then the platen cover is moved slightly upward and then downward. The originals sent by switching back to the gap are then brought into close contact with the platen surface by lowering the platen cover.

【０００５】一方、Ｌサイズ原稿が非常に少数枚で、自
動給紙よりも手操作の方が手早いときや、ブック原稿な
ど、自動給紙のきかない原稿の場合には、原稿搬送装置
をヒンジによって上昇させてプラテンを開放し、プラテ
ン上に手で原稿を展張した上で閉鎖し、しかる後に露光
させるようにしている。On the other hand, when the number of L-size originals is very small and manual operation is quicker than automatic paper feeding, or in the case of originals such as book originals that cannot be automatically fed, an original feeding device is used. The hinge is raised to open the platen, the document is spread on the platen by hand, then closed, and then exposed.

【０００６】ところが上記プラテンカバーは通常搬送部
の搬送ベルトの駆動モータをトルクリミッタを介して共
用しており、プラテンカバーが上昇位置にあるままに開
放したり、開放する際に該カバーを上昇位置にしておく
と、原稿搬送装置を閉鎖位置にしても前記カバーは下降
せず、従って原稿をプラテン面へ密着できないまま露光
処理を行うことがあった。However, the platen cover usually shares the drive motor of the conveyor belt of the conveyor via the torque limiter, and the platen cover is opened while it is in the raised position, or when the platen cover is opened, the cover is raised. If so, the cover does not descend even when the document feeder is in the closed position, and therefore the exposure process may be performed without the document being in close contact with the platen surface.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のハー
フベルト型の原稿搬送装置にかかわる上記問題点に着目
して成されたものであって、原稿搬送装置を開放後に閉
鎖した際、プラテンカバーが必ず下降位置にあるように
し、原稿をプラテン面に密着させ、密着不足に基づく陰
りの発生を未然に防止できる原稿搬送装置を提供するこ
とを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems associated with the conventional half-belt type document conveying device, and when the document conveying device is closed after being opened, the platen is used. An object of the present invention is to provide a document feeder that can prevent the occurrence of a shade due to insufficient contact by ensuring that the cover is always in the lowered position and bringing the document into close contact with the platen surface.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めにこの発明では、画像形成装置のプラテンの一部を覆
って原稿を送る搬送部と、前記プラテンの他の部分を覆
い、且つ該プラテンに対して接離方向に移動自在のプラ
テンカバーとを具備するとともに、該画像形成装置本体
にその一側端側をヒンジ結合され、その他端側より前記
プラテンを開放可能にした原稿搬送装置において、原稿
搬送装置をプラテン開放位置から同じく閉塞位置に移動
させたことを検知する検知手段を設け、この検知手段の
検知信号によって、前記プラテンカバーを前記プラテン
に接近する方向へ移動させる制御手段を設けたものであ
る。In order to solve the above problems, according to the present invention, a conveyance section for feeding a document while covering a part of a platen of an image forming apparatus, and a part for covering the other part of the platen, A document conveying apparatus comprising: a platen cover movable in a contacting and separating direction with respect to a platen, one side end side of which is hinge-coupled to the image forming apparatus body, and the platen can be opened from the other end side. A detection means for detecting that the document feeder is moved from the platen open position to the closed position, and a control means for moving the platen cover in a direction approaching the platen according to a detection signal of the detection means. It is a thing.

【０００９】[0009]

【実施例】本発明は画像形成装置の一例としての複写機
に適用された原稿搬送装置を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described with reference to a document feeder applied to a copying machine as an example of an image forming apparatus.

【００１０】原稿搬送装置Ｆは図１に示すように複写機
ＭのプラテンＰ上に載置・装着されている。The document feeder F is placed and mounted on the platen P of the copying machine M as shown in FIG.

【００１１】複写機ＭのプラテンＰを覆うように載置さ
れている原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当
する一定の領域を覆う搬送手段例えば搬送部１０と、同
じくプラテンＰの残りの領域を覆うプラテンカバー部２
０と、このプラテンカバー部２０の上方に設けられ、給
紙トレイ例えば原稿トレイ部３０にセットされた原稿を
プラテンＰに向けて分離給送する分離給送部４０と、搬
送部１０によって搬送される露光済み原稿を受取り排出
する排紙部５０と、この排紙部５０によって排出される
原稿を収納する収納部６０と、原稿搬送装置Ｆを複写機
ＭのプラテンＰの上方に対して開閉可能に支持するヒン
ジ部７０、および制御部８０とを備えている。The original document feeder F, which is placed so as to cover the platen P of the copying machine M, has a feeding means, for example, a feeding section 10, which covers a certain area corresponding to approximately half of the platen P, and the rest of the platen P as well. Platen cover part 2 that covers the area of
0, a separating / feeding unit 40 provided above the platen cover unit 20 for separating and feeding the documents set in the paper feed tray, for example, the document tray unit 30, toward the platen P, and are conveyed by the conveying unit 10. A paper discharge unit 50 for receiving and discharging the exposed document, a storage unit 60 for storing the document discharged by the paper discharge unit 50, and a document transport device F can be opened and closed above the platen P of the copying machine M. The hinge unit 70 and the control unit 80 are provided for supporting.

【００１２】図１３は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に開放した状態を示しており、プラテ
ンＰの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）
が定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして
いる。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端を合
わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得られ
る。FIG. 13 shows a state in which the document feeding device F in FIG. 1 is opened above the platen P, and the effective reading range (reading section T: length X-Z) on the upper surface of the platen P.
Is set, and one end of the reading unit is set as the reading reference point X. At the time of copying, by arranging one end of the manuscript D with this reference point X, a copy corresponding to the manuscript can be obtained.

【００１３】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、例えば、Ａ３サイズ（297mm×420mm)を複写可能な
最大サイズとし、これをＬサイズとし、Ａ４サイズ(210
mm×297mm)以下をＳサイズと想定している。従って読取
部Ｔの全長（Ｘ−Ｚ間）がＬサイズ原稿用であり、その
半分（Ｘ−Ｙ間）がＳサイズ原稿用となる。図１３では
前記規準点Ｘに合わせてＳサイズの原稿Ｄを読取部Ｔに
位置付けている。The reading unit T is the maximum size that can be copied. For example, A3 size (297 mm × 420 mm) is the maximum size that can be copied, and this is L size, and A4 size (210
The size is assumed to be S size. Therefore, the entire length of the reading section T (between X and Z) is for L size originals, and half thereof (between X and Y) is for S size originals. In FIG. 13, the S size document D is positioned in the reading unit T in accordance with the reference point X.

【００１４】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。In FIG. 2, two drive motors M1 and M2 provided in the document feeder F and sensors S1 to S for collecting information necessary to control the operation of the document feeder F.
5 and control board 89 are shown.

【００１５】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。The drive motor M1 is drivingly connected to the separating / feeding unit 40, and is driven and controlled mainly based on output signals from the sensors S1 and S5.

【００１６】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。The drive motor M2 is drivingly connected to the carrying section 10 and is driven and controlled mainly based on output signals from the sensors S2, S3 and S4.

【００１７】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。The sensor S1 is an empty sensor for detecting the presence / absence of a document set on the document tray section 30.

【００１８】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサであって、搬送経路に沿った上流側
のサイズ検出センサとしての機能も備えている。The sensor S2 is provided on the way of the conveying path for conveying the originals separated by the separating / feeding unit 40 to the platen P, and detects the leading edge or the trailing edge of the original passing through the conveying path. The sensor also has a function as an upstream size detection sensor along the transport path.

【００１９】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出し、搬送経路に沿った下流側の
サイズ検出センサとしての機能も有するスイッチバック
センサである。The sensor S3 is a switchback sensor which detects the leading edge or the trailing edge of a document conveyed through the paper discharge section 50 and also has a function as a size detection sensor on the downstream side along the conveyance path.

【００２０】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。The sensor S4 is an output shaft 8 of the drive motor M2.
6 is a photo sensor that detects the amount of rotation of an interrupter 871 (described later) provided in FIG.

【００２１】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。The sensor S5 is provided on the hinge portion 70, and the original document feeding device F with respect to the copying machine M has a platen P.
It is detected whether the upper state of the platen P is in the open state or the upper side of the platen P is in the closed state as shown in FIG.

【００２２】原稿トレイ部３０は、原稿を載せる載置ト
レイ３１と、載置トレイ３１上にセットされた原稿の側
端部を規制する一対の側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒと、補
助トレイ３３よりなる。The document tray section 30 is composed of a loading tray 31 on which a document is placed, a pair of side edge guides 32L and 32R for regulating the side edges of the document set on the loading tray 31, and an auxiliary tray 33. .

【００２３】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック・ピ
ニオン機構（図示せず）が連結されており、載置トレイ
３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基準線
Ｋに位置させる。A rack and pinion mechanism (not shown) is connected to the side edge guides 32L and 32R, and the central portion of the original set on the loading tray 31 is positioned on the reference line K shown in FIG. .

【００２４】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。The auxiliary tray 33 is rotatably attached to the placing tray 31 by a rotating shaft 331, and stably supports the rear end side of a large-sized document placed on the placing tray 31.

【００２５】分離給送部４０には、分離された原稿を読
取部Ｔの中央Ｙ点からプラテンＰに案内する搬送経路を
構成する搬送路Ｒ１が形成されており、この搬送路Ｒ１
はガイド板410,411によって区画されている。そして搬
送路Ｒ１に沿って分離給送手段が配置されている。すな
わち、搬送路Ｒ１の入口側に繰出し手段としてのピック
アップローラ４２が載置トレイ３１に進退可能に設けら
れ、また各ガイド板410,411から給紙ローラ４３と分離
ベルト４４が搬送路Ｒ１に進入して互いに非接触の状態
で、且つ、互いがオーバーラップするように配置されて
いる。また、搬送路Ｒ１の出口側にレジストローラ451
とピンチローラ452が対向して設けられている。The separating / feeding section 40 is provided with a conveying path R1 which constitutes a conveying path for guiding the separated document from the center Y point of the reading section T to the platen P. This conveying path R1 is formed.
Is partitioned by guide plates 410 and 411. The separating and feeding means is arranged along the transport path R1. That is, a pickup roller 42 as a feeding means is provided at the entrance side of the conveyance path R1 so as to be able to advance and retreat to the mounting tray 31, and the paper feed roller 43 and the separation belt 44 enter the conveyance path R1 from the respective guide plates 410 and 411. They are arranged in non-contact with each other and overlap each other. Further, the registration roller 451 is provided on the exit side of the conveyance path R1.
And a pinch roller 452 are provided so as to face each other.

【００２６】搬送路Ｒ１の出口部分が前記プラテンＰの
上面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。The exit portion of the conveying path R1 is located substantially at the center (point Y) of the reading section T defined on the upper surface of the platen P.

【００２７】搬送路Ｒ１の入口部分には、ガイド板411
に対して進退可能に設けられたストッパ部材例えば原稿
ストッパー４６と、センサＳ１（図２参照）と協動して
載置トレイ３１上の原稿の有無を検出するレバー４７が
設けられており、また、搬送路Ｒ１の給紙ローラ４３と
レジストローラ451との間には上流側サイズ検出センサ
としてのレジストセンサＳ２が設けられている。A guide plate 411 is provided at the entrance of the conveying path R1.
A stopper member, such as a document stopper 46, which is provided so as to be able to move forward and backward, and a lever 47 which cooperates with the sensor S1 (see FIG. 2) to detect the presence or absence of a document on the tray 31 are provided. A registration sensor S2 as an upstream size detection sensor is provided between the paper feed roller 43 and the registration roller 451 on the conveyance path R1.

【００２８】搬送路Ｒ１に沿って設けられた原稿ストッ
パー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，
分離ベルト４４は、図５，１０に示すように、モータＭ
１からの動力をベルト駆動伝達手段810,811、複数のギア
Ｇを介して所定方向に回動・回転するように構成されて
いる。A document stopper 46, a pickup roller 42, a paper feed roller 43, which are provided along the conveyance path R1,
The separation belt 44 is, as shown in FIGS.
It is configured to rotate / rotate the power from No. 1 in a predetermined direction via belt drive transmission means 810, 811 and a plurality of gears G.

【００２９】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路Ｒ１に送り込む場合を想定すると、モータ
Ｍ１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝
達し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833
を所定方向に回転させる。Assuming that one original is pulled out of the tray 31 and sent to the conveyance path R1, the rotation (normal rotation) of the motor M1 is transmitted to the shaft 831 via the gears G2, G3, G4. The rotation of the shaft 831 drives the drive transmission member 832 to drive the shaft 833.
Is rotated in a predetermined direction.

【００３０】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。At this time, since the document stopper 46 moves to the position shown by the chain line in FIG. 3, the document on the loading tray 31 can be separated and fed. When the document stopper 46 rotates (falls) and abuts on a stopper (not shown), the spring clutch 834 prevents the shaft 833 of the document stopper 46 from being driven with a certain driving force or more.

【００３１】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。The pickup roller 42 has a shaft 82 for holding the paper feed roller 43 by means of a swing arm member 821.
Since it is pivotally supported on the shaft 8, the rotation of the lever 836 that is fixed to the shaft 831 and comes into contact with the swing arm member 821 causes the swing arm member 821 to rotate downward toward the document, and Contact the surface. When the pickup roller 42 comes into contact with the document, the contact pressure of the pickup roller 42 with respect to the document is maintained constant by the spring clutch 834.

【００３２】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。Further, the forward rotation of the motor M1 is performed by the gears G1, G5, G
It is transmitted to the shafts 82 and 84 via 6, G7, and the paper feed roller 43
And the separation belt 44 are rotated in different directions.

【００３３】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。A one-way clutch 822 is incorporated in the gear G7, and even if the rotation of the gear G7 is stopped, when the document is forcibly conveyed forward, the paper feed roller 43 advances the document. It is adapted to rotate.

【００３４】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。Further, the one-way clutch 823 is also incorporated in the gear G6, and even if the rotation of the gear G5 is stopped, when the original is forcibly conveyed forward, the separation belt 44 follows the forward movement of the original. It is designed to rotate.

【００３５】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。The gear G1 has a built-in one-way clutch 824. When the motor M1 rotates in the reverse direction, the gear G1 idles, and the drive is not transmitted to the rollers 42, 43 and the separation belt 44, but the original stopper 46 and the lever are not transmitted. Drive is transmitted to 836, and the motor M1 is rotationally driven in a direction opposite to that when the motor M1 is normally rotated.

【００３６】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。Further, the shaft 838 is provided with a spring clutch 837, and when the motor M1 reversely rotates, the document stopper 4 is inserted.
6 and the lever 836 are prevented from being driven upward by a predetermined force or more.

【００３７】上記した分離給送部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。By the structure of the separating and feeding section 40 described above,
When the motor M1 rotates in the normal direction, only the pickup roller 42 and the paper feed roller 43 rotate in the forward direction (original conveying direction),
The separation belt 44 rotates in the reverse feeding direction. As a result, the documents placed on the loading tray 31 are conveyed one by one from the entrance to the exit of the conveyance path R1.

【００３８】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。When the motor M1 reversely rotates, the lever 836
Is rotated to separate the pickup roller 42 from the surface of the original.

【００３９】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。ま
た、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原
稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ
−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。The document conveying section 10 comprises an endless belt-shaped conveying belt 13, a pair of pulleys 11 and 12 for driving the conveying belt 13 so as to be able to rotate forward and backward, and a plurality of press rollers 14 for pressing the conveying belt 13 against the platen P. Become. Further, the document transport unit 10 has approximately half (X) of the maximum copy document size (reading unit T) on the upper surface of the platen P on the reading reference point X side.
(Between Y and Y).

【００４０】搬送路Ｒ１の出口に搬送ベルト１３が設け
られている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に搬
送経路を構成する搬送路Ｒ２を形成し、搬送路Ｒ２の入
口が読取部Ｔの中央（Ｙ点）に略々位置し、出口が読取
部Ｔの前端に定めた読取基準点Ｘに略々位置する。A conveyor belt 13 is provided at the exit of the conveyor path R1. The conveyor belt 13 forms a conveyor path R2 that constitutes a conveyor path between the conveyor belt 13 and the platen P, the entrance of the conveyor path R2 is located substantially at the center (point Y) of the reading section T, and the exit is the reading section T. It is located substantially at the reading reference point X defined at the front end.

【００４１】この原稿搬送部１０によって、搬送路Ｒ１
の出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送
したり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙し
たり、更には、逆方向に搬送することができる。By means of this document transport section 10, the transport path R1
The document ejected from the exit of the document can be conveyed to the reference point X of the reading section T, or can be conveyed forward of the reference point X and ejected, or can be conveyed in the opposite direction.

【００４２】図３，７に示されるように原稿搬送部１０
の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０に
連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、
エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、プー
リ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ローラ５
４と、搬送路Ｒ２の出口から排出された原稿を収納部６
０に案内するガイド部材５５，５６を有し、原稿搬送部
１０から送り出された原稿を案内する搬送経路としての
搬送路Ｒ３を形成している。As shown in FIGS. 3 and 7, the document feeder 10
Behind the exit (reference point X) of the above, a paper discharge section 50 is provided in series with the document conveying section 10. The paper discharge unit 50 is
An endless belt-shaped paper discharge belt 51, a pair of pulleys 52 and 53 that drive the paper discharge belt 51 so as to be able to rotate forward and backward, and a rolling roller 5 that transmits the drive of the conveyor belt 13 to the pulley 53.
4 and the document discharged from the exit of the conveyance path R2 are stored in the storage section 6
It has guide members 55 and 56 for guiding to 0, and forms a transport path R3 as a transport path for guiding the document sent from the document transport unit 10.

【００４３】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。 転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されている。A leaf spring member 57, one end of which is fixed to the guide member 55 and the other end of which presses a document against the paper discharge belt 51, is provided at a position away from the facing portion of the paper discharge belt 51. The contact roller 54 is biased by a spring member (not shown) directly on the surface of the conveyor belt 13 at a position facing the driven pulley 12.

【００４４】収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
とからなっている。The storage section 60 includes a storage tray 61 and a projecting member 62 extending in a direction substantially parallel to the original conveying direction.
It consists of

【００４５】プラテンカバー部２０は図３，８，９のよ
うに分離給送部４０の下方に設けられ、プラテンＰに平
行に対設したプラテンカバー２１と、このプラテンカバ
ー２１をプラテンＰと所定の間隔をもって、且つ原稿搬
送装置Ｆに対して着脱自在に支持する支持部材２２，２
３と、プラテンカバー２１をプラテンＰに近接・離間さ
せる昇降手段２４とを備えている。The platen cover portion 20 is provided below the separating / feeding portion 40 as shown in FIGS. 3, 8 and 9, and the platen cover 21 is provided in parallel with the platen P, and the platen cover 21 and the platen P are predetermined. Support members 22 and 2 that are detachably supported with respect to the document feeder F with a space of
3 and an elevating means 24 for moving the platen cover 21 close to and away from the platen P.

【００４６】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１を
プラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材２２，２３とプラテンカバー
２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。The platen cover 21 has an engagement fixing portion for engaging and fixing the platen cover 21 to the support member 22.
211, a slide portion 212 that engages with the support member 23 and slides the platen cover 21 in a direction substantially parallel to the platen P, and releases the engagement / fixation between the support members 22 and 23 and the platen cover 21. For this reason, an operator-gripable weight portion 213, which is provided downstream of the support member 23 in the sliding direction of the platen cover 21 and has a relatively large weight, is provided.

【００４７】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。The support member 23 is fixed to the frame of the document feeder F. The support member 22 is connected to the drive shaft 242 by a connecting member 241.

【００４８】なおプラテンカバー部２０は、プラテンＰ
の上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。The platen cover portion 20 is a platen P.
It has a size that covers an area other than the area covered by the original document transporting section 10 on the upper surface, that is, approximately half (between Y and Z) on the opposite side of the reading reference point X of the reading section T.

【００４９】次に図６，７，１１を参照して原稿搬送部
１０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４
０の一部の駆動系を説明する。Next, referring to FIGS. 6, 7 and 11, the document feeding section 10, the drive system of the platen cover section 20 and the separating / feeding section 4
A part of the drive system of 0 will be described.

【００５０】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ４よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。The output shaft 86 of the motor M2 is provided with an interrupter 871 formed by forming slits on a disk at equal intervals, and a photosensor for generating a pulse in response to light passing through the slit of the rotating interrupter 871. A pulse generator 87 composed of S4 is provided.

【００５１】搬送路Ｒ２を形成する搬送ベルト１３は、
モータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、
軸852、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転
することで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆
動されるように構成されている。 また、搬送ベルト１
３の従動側プーリ１２の上方に設けられた転接ローラ５
４は、搬送ベルト１３の表面から直接駆動を伝達され、
排紙ベルト５１は搬送ベルト１３と同一の周速度で、同
一の原稿搬送方向に駆動される。The conveyor belt 13 forming the conveyor path R2 is
The power from the motor M2 is transmitted to the belt drive transmission means 850, 851,
By rotating the drive pulley 11 via the shaft 852 and the gears G8, G9, G10, the drive pulley 11 is driven in the forward direction (document transport direction) and the backward direction. Also, the conveyor belt 1
Rolling roller 5 provided above the driven pulley 12 of No. 3
4, the drive is directly transmitted from the surface of the conveyor belt 13,
The paper discharge belt 51 is driven at the same peripheral speed as the transport belt 13 in the same document transport direction.

【００５２】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。A registration roller 451 is fixed to the shaft 852, and is driven in the same document conveying direction at the same peripheral speed as the conveying belt 13.

【００５３】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路Ｒ１を送ら
れる原稿と同じ速度で搬送路Ｒ２と搬送路Ｒ３を搬送で
きるように略等しい周面速度を維持して回転する。すな
わち、搬送経路を構成する各搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を
搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、一定の速度で移
動するようになっている。上記した回転駆動系はパルス
発生手段８７のクロック信号に基づいて制御が可能であ
る。一方、軸852の駆動は、ギアG11,G12,G13を介して駆
動軸242に伝達される。駆動軸242は、搬送ベルト１３を
駆動するプーリ１１と同一の方向に回転するようにギア
連結され、プラテンカバー２１を搬送ベルト１３の順逆
の搬送方向と同一の方向にスライドさせる。搬送ベルト
１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動されると、駆動軸
242の順回転によってプラテンカバー２１を図８実線位
置、つまり、プラテンＰに近接した位置に保持する。軸
852に組み込まれたトルクリミッター853によって、プラ
テンカバー２１は第８図実線位置に一定の力で保持され
る。That is, the registration roller 451, the driving pulley 11, and the discharge belt 51 are one driving source (motor M2).
And the registration rollers 451 rotate while maintaining substantially the same peripheral surface speed so that the registration rollers 451 can convey the conveyance path R2 and the conveyance path R3 at the same speed as the original fed on the conveyance path R1. That is, the originals conveyed on the respective conveyance paths R1, R2, R3 forming the conveyance path move at a constant speed regardless of the forward and reverse directions. The rotary drive system described above can be controlled based on the clock signal of the pulse generating means 87. On the other hand, the drive of the shaft 852 is transmitted to the drive shaft 242 via the gears G11, G12, G13. The drive shaft 242 is gear-connected so as to rotate in the same direction as the pulley 11 that drives the transport belt 13, and slides the platen cover 21 in the same direction as the forward and reverse transport directions of the transport belt 13. When the transport belt 13 is driven in the forward direction (document transport direction), the drive shaft
The platen cover 21 is held at the position indicated by the solid line in FIG. 8, that is, the position close to the platen P by the forward rotation of 242. axis
The platen cover 21 is held at the position indicated by the solid line in FIG. 8 with a constant force by the torque limiter 853 incorporated in the 852.

【００５４】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。When the conveyor belt 13 is driven in the reverse feeding direction, the platen cover 21 is held at the position indicated by the chain line in FIG. 8, that is, the position separated from the platen P by the reverse rotation of the drive shaft 242. The platen cover 21 is held at the position indicated by the chain line in FIG. 8 with a constant force by the torque limiter 854 incorporated in the shaft 242.

【００５５】図１，４，１２，１３に示すヒンジ部７０
は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能に支持
するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構成
されている。Hinge portion 70 shown in FIGS.
Is composed of a hinge 71 with a spring that supports the document feeder F on the upper surface of the copying machine M so as to be openable and closable, and a hinge 72 without a spring.

【００５６】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。そして原稿搬送装置Ｆの原稿
搬送方向（図４左右方向）に関して装置Ｆの中央部から
やや搬送方向上流（同図右側）の位置に設けられてい
る。このヒンジ位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各
モータＭ１，Ｍ２に連結される回転駆動系等の位置か
ら、装置Ｆの搬送方向上流側にシフトした重心位置に略
々対応させている。バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に
固定される支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられ
る凹支持部722と、両部材721,722を連結するピン723か
らなる。ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向
下流（図４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定さ
れた支持部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支
持部722とがピン723で回動可能に連結されている。The spring-equipped hinge 71 includes a main body fixing portion 711 fixed to the copying machine M side, an attached fixing portion 712 fixed to the conveying device F side, a pin 713 connecting both portions 711, 712, and both portions 7.
Spring means 7 for urging 11,712 in the opening direction around the pin 713
It is composed of 14 and. Further, it is provided at a position slightly upstream (right side in the figure) from the central portion of the apparatus F with respect to the document conveying direction of the document conveying apparatus F (horizontal direction in FIG. 4). The hinge position substantially corresponds to the center of gravity position shifted to the upstream side in the transport direction of the apparatus F from the positions of the motors M1 and M2 and the position of the rotary drive system connected to the motors M1 and M2. The springless hinge 72 is composed of a support member 721 fixed to the copying machine M side, a concave support portion 722 provided in the document feeder F, and a pin 723 connecting both members 721, 722. The hinge 72 is provided at a position downstream (on the left side in FIG. 4) of the document transport device F in the document transport direction, and includes a support member 721 fixed to the copying machine M and a concave support portion 722 of the frame cover of the document transport device F. It is rotatably connected by a pin 723.

【００５７】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.

【００５８】図１６のフローチャートに従って説明する
と、原稿Ｄを載置トレイ３１にセットするとエンプティ
センサＳ１が原稿セット済みを検知し、給紙可能状態と
なる（ステップＳ０１、Ｓ０２）。Explaining according to the flowchart of FIG. 16, when the document D is set on the loading tray 31, the empty sensor S1 detects that the document has been set and the sheet can be fed (steps S01 and S02).

【００５９】そこで図示しないプリントスイッチを押す
ことによって駆動モータＭ１が正転し、原稿ストッパ４
６がガイド板４１１の下方へ退避し、ピックアップロー
ラ４２が回転しながら下降して、最上紙に接触して繰り
出し動作が開始され、一方駆動モータＭ２の若干時間の
正転によってダミー排紙動作がなされる（ステップＳ０
３、Ｓ０４）。Then, by pressing a print switch (not shown), the drive motor M1 rotates in the normal direction, and the document stopper 4
6 is retracted below the guide plate 411, the pickup roller 42 is lowered while rotating, and comes into contact with the uppermost sheet to start the feeding operation. Done (step S0
3, S04).

【００６０】繰り出された原稿は駆動モータＭ１によっ
て同じく給紙方向に回転している給紙ローラ４３によっ
て送られるとともに、この原稿に追従しようとしている
原稿は同じく駆動モータＭ１によって図３、図１４など
のように時計方向に回転している分離ベルト４４によっ
て阻止され、一枚だけが送られる。そしてレジストセン
サＳ２に先端が検知されてから微小時間後に駆動モータ
Ｍ１は停止し、紙端がレジストローラ４５１とピンチロ
ーラ４５２にニップされた状態で待機する（Ｓ０５）。
なおこの時点までに駆動モータＭ２は停止している。The fed original is fed by the drive motor M1 by the paper feed roller 43 which is also rotating in the paper feeding direction, and the original which is about to follow the original is also driven by the drive motor M1 in FIGS. Is blocked by the separating belt 44 rotating clockwise, and only one sheet is fed. Then, the drive motor M1 is stopped a short time after the front end is detected by the registration sensor S2, and stands by while the paper end is nipped by the registration roller 451 and the pinch roller 452 (S05).
The drive motor M2 has stopped by this time.

【００６１】次いで複写機Ｍ側からの給送指令によって
駆動モータＭ２が正転して原稿の送り込みが開始され、
同時にパルス発生手段８７によるサイズ検出のためのパ
ルスカウントが開始される（Ｓ０６）。Then, in response to a feeding command from the copying machine M side, the drive motor M2 rotates in the forward direction to start feeding the original,
At the same time, pulse counting for size detection by the pulse generating means 87 is started (S06).

【００６２】そしてパルスカウントはレジストセンサＳ
２による後端検知まで継続され、後端検知によって原稿
サイズが検証される（Ｓ０７）。そして原稿がラージサ
イズ原稿（Ｌ原稿）であると判定された場合にはステッ
プＳ０８へ、またスモールサイズ原稿（Ｓ原稿）の場合
にはステップ００７でそれぞれ処理される。The pulse count is calculated by the registration sensor S.
2 is continued until the trailing edge is detected, and the document size is verified by the trailing edge detection (S07). If it is determined that the document is a large size document (L document), the process proceeds to step S08, and if it is a small size document (S document), the process is performed at step 007.

【００６３】図１４はＳ原稿の場合の給紙、コピー動
作、排紙動作を示している。FIG. 14 shows the paper feed, copy operation, and paper discharge operation for an S document.

【００６４】また、図１５はＬ原稿の場合の給紙、コピ
ー、排紙動作を示してをり、図１５（Ａ）は原稿セット
完了し、まだプリントスイッチが押される前の状態を示
している。FIG. 15 shows the feeding, copying, and discharging operations for the L document, and FIG. 15A shows the state where the document setting is completed and before the print switch is pressed. There is.

【００６５】図１５（Ｂ）は給紙が開始されたときのも
ので、原稿先端がレジストセンサＳ２によって検知さ
れ、レジストローラ４５１に到達する直前あたりを示し
ている。 図１５（Ｃ）は原稿のサイズの判定がなされ
た後の動作を示すもので、前記パルスカウントはサイズ
検出のためのパルス数を制御部８０に提供するととも
に、また後端検知後の所定パルス数のカウントも行って
おり、この所定パルス数によって原稿後端が搬送路Ｒ１
を通過し、完全に搬送路Ｒ２に入った位置で停止させて
いる（Ｓ０８）。FIG. 15B shows the state immediately before the paper feed is started and the leading edge of the original is detected by the registration sensor S2 and reaches the registration roller 451. FIG. 15C shows the operation after the size of the original is determined. The pulse count provides the control unit 80 with the number of pulses for size detection, and the predetermined pulse after the trailing edge detection. The number of pulses is also counted, and the trailing edge of the document is conveyed by the conveyance path R1 by this predetermined number of pulses.
And is stopped at a position where it has completely entered the conveyance path R2 (S08).

【００６６】そして駆動モータＭ２を逆転させると（Ｓ
０９）図１５（Ｄ）のように、搬送ベルト１３は当然図
において原稿を右方へ移動させる（Ｓ１０）とともに、
図８の破線に示すように昇降手段２４を駆動してプラテ
ンカバー２１をプラテンＰから離間させ、原稿をプラテ
ンカバー２１の下へ送入する。この場合送入量は原稿の
先端（順送方向での先端であって、図示の場合では逆に
後端となる）がスイッチバックセンサＳ３に検知されて
から所定パルス数によって決められる（Ｓ１１、Ｓ１
２）。そして、駆動モータＭ２の逆転が停止、ごく微小
パルス分正転して停止し、原稿は基準位置に定位される
（Ｓ１３）。そして図１５（Ｄ）の状態で露光処理がな
され（Ｓ１４）、完了したら再度駆動モータＭ２の正転
によって原稿は排出される（Ｓ１５）。この場合、前記
プラテンカバー２１は下降位置のままである。When the drive motor M2 is rotated in the reverse direction (S
09) As shown in FIG. 15D, the conveyance belt 13 naturally moves the document to the right in the figure (S10), and
As shown by the broken line in FIG. 8, the elevating means 24 is driven to separate the platen cover 21 from the platen P, and the original is fed under the platen cover 21. In this case, the feeding amount is determined by a predetermined pulse number after the leading edge of the document (the leading edge in the forward feeding direction, which is the trailing edge in the illustrated case) is detected by the switchback sensor S3 (S11, S1
2). Then, the reverse rotation of the drive motor M2 is stopped, and the drive motor M2 is normally rotated by a minute pulse and stopped, and the document is localized at the reference position (S13). Then, the exposure process is performed in the state of FIG. 15D (S14), and when the exposure process is completed, the document is ejected again by the forward rotation of the drive motor M2 (S15). In this case, the platen cover 21 remains in the lowered position.

【００６７】更にエンプテイセンサＳ１のＯＮが検証さ
れ、原稿なしの場合は給紙動作が完了し、原稿ありでは
ステップＳ０５へ帰還する。Further, the ON state of the empty sensor S1 is verified, and if there is no document, the paper feeding operation is completed, and if there is a document, the process returns to step S05.

【００６８】ところでフローチャートのステップＳ０９
において駆動モータＭ２が逆転し始めてから同じくＳ１
０において所定パルス分緩速度で後退し、しかる後に加
速するステップが示されているが、これは図６、図８に
関して説明したように、プラテンカバー２１が上昇位置
において、トルクリミッタ８５４によって所定トルクで
保持されるものであるが、このトルクリミッタ８５４を
介して余りに急速に上昇駆動するとスリップしてプラテ
ンカバー２１の上昇が遅れ、その間に原稿が後退してき
て開いていないプラテンカバー２１に衝突してジャムを
起こしてしまうと言う現象がみられているから、本例で
はこのように緩速度で始動するようにしたのである。By the way, step S09 of the flowchart
Similarly, after the drive motor M2 starts rotating in the reverse direction,
At 0, the step of retreating at a slowing speed by a predetermined pulse and then accelerating is shown. This is performed by the torque limiter 854 when the platen cover 21 is in the raised position as described with reference to FIGS. 6 and 8. However, if it is driven to move up too rapidly via the torque limiter 854, it will slip and the platen cover 21 will be delayed from rising, during which time the document will retract and collide with the platen cover 21 that has not been opened. Since the phenomenon of causing a jam has been observed, in this example, the engine is started at such a slow speed.

【００６９】図１７（Ａ）に従来の急速始動の場合を、
また図１７（Ｂ）に本実施例の緩速始動の場合を示して
いる。FIG. 17A shows the case of the conventional quick start,
Further, FIG. 17B shows the case of the slow start of this embodiment.

【００７０】従来のものでは図示（Ａ）のように、駆動
モータＭ２へのパルス巾入力のデューティ比が大きく、
速度の立ち上がりが急速になっているが、本実施例では
（Ｂ）のようにパルス巾入力のデューティ比を小さくし
て、立ち上がりを緩慢にしている。In the conventional device, the duty ratio of the pulse width input to the drive motor M2 is large as shown in FIG.
Although the speed rises rapidly, in the present embodiment, the duty ratio of the pulse width input is reduced to slow the rise, as shown in (B).

【００７１】なお排紙動作が開始され、原稿先端が前記
スイッチバックセンサＳ３（排紙センサ、下流側のサイ
ズ検出センサ）に検知されると再度サイズ検出のための
パルスカウントが開始され、原稿後端が検知された時点
で再度原稿サイズの判定がなされる。When the paper discharge operation is started and the leading edge of the document is detected by the switchback sensor S3 (paper discharge sensor, size detection sensor on the downstream side), pulse counting for size detection is started again, and When the edge is detected, the document size is determined again.

【００７２】そして上記判定結果がレジストセンサ（上
流側のサイズ検出センサ）Ｓ２によって判定された通り
のＬ原稿であれば通常の通り次送原稿の給送が通常通り
実行される。If the determination result is the L document as determined by the registration sensor (upstream size detection sensor) S2, the next document is fed as usual.

【００７３】原稿がセンサＳ２でＬ原稿と判断され、Ｌ
原稿に対する処理がなされて来たにも拘わらず、ここで
Ｓ原稿と判定されたならば、上記レジストセンサつまり
上流側のサイズ検出センサＳ２によるＬ原稿情報は誤報
であり、上流側においてダブルフィードなどのトラブル
があったと判断される。そして図示しない警報手段によ
る警報等が発せられ、例えばプラテンカバー２１の下に
残留した原稿の処理がなされない限り、後続の給紙は一
時中断されることとなるのである。The original is judged to be L original by the sensor S2, and L
If it is determined that the document is an S document in spite of the fact that the document has been processed, the L document information by the registration sensor, that is, the size detection sensor S2 on the upstream side is a false alarm, and double feed on the upstream side. It is judged that there was a problem. Then, unless a warning or the like is issued by a warning means (not shown) and, for example, the document remaining under the platen cover 21 is not processed, the subsequent sheet feeding is suspended.

【００７４】さて次に本発明の特有の制御内容を図１８
のフローチャートによって説明する。 原稿搬送装置Ｆ
を上昇させてプラテンＰを開放して原稿を手差しでセッ
トした後、装置Ｆを閉鎖する動作について説明する。Next, FIG. 18 shows the specific control contents of the present invention.
The flowchart will be described. Document feeder F
Next, the operation of closing the device F after raising the platen to open the platen P and manually setting the original will be described.

【００７５】装置ＦでプラテンＰを閉鎖すると開閉セン
サＳ５がこれを検知する（ステップＳ１０１、Ｓ１０
２）。When the platen P is closed by the device F, the open / close sensor S5 detects it (steps S101 and S10).
2).

【００７６】装置Ｆを閉鎖する時点では、プラテンカバ
ー２１の位置は不定である。すなわち、このままでは原
稿はプラテンカバー２１によってプラテンＰへの密着が
確保されず、露光による原稿からの反射光には原稿が本
来もっていないムラが混じって不鮮明な画像が形成され
るおそれがある。When the apparatus F is closed, the position of the platen cover 21 is indefinite. That is, if the original is left as it is, the platen cover 21 does not ensure close contact with the platen P, and there is a possibility that an unclear image may be formed due to unevenness that the original does not have in the reflected light from the original due to exposure.

【００７７】そこで本発明では、上記閉鎖に伴う開閉セ
ンサＳ５の信号によって駆動モータＭ２が微小パルス、
例えば３パルスだけ正転して停止する（Ｓ１０３〜Ｓ１
０５）。実際には駆動モータＭ２の慣性のためにオーバ
ランパルスが観察され、前記３パルスを含めてほぼ９パ
ルスくらいとなっている。しかしながら、この程度の回
転でプラテンカバー２１の駆動軸２４２へは前記カバー
２１をプラテンＰへ引き下げるに十分であり、しかも搬
送ベルト１３の駆動側プーリ１１への駆動力伝達によっ
て該ベルト１３を駆動し、原稿を移動させるには不十分
であるから、プラテンカバー２１によって原稿を密着さ
せる目的はよく達成されるものである。Therefore, in the present invention, the drive motor M2 receives a minute pulse by the signal from the opening / closing sensor S5 associated with the above-mentioned closing.
For example, only 3 pulses are normally rotated and stopped (S103 to S1).
05). Actually, an overrun pulse is observed due to the inertia of the drive motor M2, and it is about 9 pulses including the above 3 pulses. However, such a rotation is sufficient to pull down the cover 21 to the drive shaft 242 of the platen cover 21 to the platen P, and moreover, the belt 13 is driven by transmitting the driving force to the drive side pulley 11 of the conveyor belt 13. Since it is not enough to move the document, the purpose of bringing the document into close contact with the platen cover 21 is often achieved.

【００７８】上記のようにしてプラテンＰ上への原稿セ
ットができたならば、通常の露光処理を行い（Ｓ１０
６）、露光が済んだならば装置Ｆを上昇し、プラテンＰ
を開放して次の原稿と入れ換えるのである（Ｓ１０
７）。When the original is set on the platen P as described above, the normal exposure process is performed (S10).
6) When the exposure is completed, raise the apparatus F to the platen P
Is opened and the next original is replaced (S10).
7).

【００７９】[0079]

【発明の効果】本発明によれば、画像形成装置のプラテ
ンの一部を覆って原稿を送る搬送部と、プラテンの他の
部分を覆い、このプラテンに対して接離方向に移動自在
のプラテンカバーとを備え、この画像形成装置本体にそ
の一側端側をヒンジ結合され、その他端側より前記プラ
テンを開放可能にした原稿搬送装置において、原稿搬送
装置をプラテン開放位置から同じく閉塞位置に移動させ
たことを検知する検知手段を設けるとともに、この検知
手段の検知信号によって、前記プラテンカバーをプラテ
ンに接近する方向へ移動させる制御手段を設けて構成し
たから、原稿搬送装置を開放後に閉鎖した際、プラテン
カバーは必ず下降位置にあって原稿をプラテン面に密着
することができ、不良コピーの再生を未然に防止するこ
とができる。According to the present invention, the platen which covers a part of the platen of the image forming apparatus to feed the document and the other part of the platen and is movable in the contacting and separating directions with respect to the platen. In a document feeder having a cover, one end of which is hinged to the main body of the image forming apparatus and the platen of which can be opened from the other end, the document feeder is moved from the platen open position to the closed position. Since the control means for moving the platen cover in the direction of approaching the platen in response to the detection signal of the detection means is provided, when the document feeder is closed after being opened. The platen cover is always in the lowered position so that the original can be brought into close contact with the platen surface and the reproduction of a defective copy can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】複写機に載置された原稿搬送装置の一部内部構
成を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a partial internal configuration of a document feeder mounted on a copying machine.

【図２】同じく外観斜視図である。FIG. 2 is likewise an external perspective view.

【図３】原稿搬送装置の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a document feeder.

【図４】同じく平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.

【図５】原稿搬送装置の分離供給部の駆動系統図であ
る。FIG. 5 is a drive system diagram of a separation and supply unit of the document feeder.

【図６】駆動モータＭ２の駆動系統図である。FIG. 6 is a drive system diagram of a drive motor M2.

【図７】排紙部の構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a paper discharge unit.

【図８】プラテンカバー部の構成及び動作説明図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration and operation of a platen cover unit.

【図９】プラテンカバーの着脱要領図である。FIG. 9 is a diagram showing how to attach and detach the platen cover.

【図１０】分離供給部の駆動系の一部の構成説明図であ
る。FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration of part of the drive system of the separate supply unit.

【図１１】分離供給部、搬送部、プラテンカバー部の駆
動系の側面図である。FIG. 11 is a side view of a drive system for the separation and supply unit, the conveyance unit, and the platen cover unit.

【図１２】ヒンジ部の構成説明図である。FIG. 12 is a structural explanatory view of a hinge portion.

【図１３】原稿搬送装置を上昇させ、複写機のプラテン
を開放したときの図面である。FIG. 13 is a diagram when the document feeder is raised and the platen of the copying machine is opened.

【図１４】スモールサイズ原稿の給紙動作説明図であ
る。FIG. 14 is a diagram illustrating a paper feeding operation of a small size document.

【図１５】ラージサイズ原稿の給紙動作説明図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a paper feeding operation of a large size document.

【図１６】原稿搬送装置の制御動作のフローチャートで
ある。FIG. 16 is a flowchart of a control operation of the document feeder.

【図１７Ａ】従来のプラテンカバーの上昇速度カーブお
よび駆動モータの駆動方法を示す動作説明図である。FIG. 17A is an operation explanatory view showing a conventional rising speed curve of a platen cover and a driving method of a drive motor.

【図１７Ｂ】本発明のプラテンカバーの上昇速度カーブ
および駆動モータの駆動方法を示す動作説明図である。FIG. 17B is an operation explanatory view showing the rising speed curve of the platen cover and the driving method of the drive motor of the present invention.

【図１８】原稿搬送装置をプラテン上に閉鎖する際の初
期動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart for explaining an initial operation when closing the document feeder on the platen.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ 複写機（画像形成装置） Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｍ２ 駆動モータ Ｓ４ フォトセンサ Ｓ５ 原稿搬送装置の開閉検知センサ ２１ プラテンカバー ２４ プラテンカバーの昇降手段 ７０ ヒンジ部 ８０ 制御装置 ８７ パルス発生手段 M copy machine (image forming apparatus) F document feeder P platen M2 drive motor S4 photo sensor S5 open / close detection sensor of document feeder 21 platen cover 24 platen cover elevating means 70 hinge part 80 control device 87 pulse generating means

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成６年１月１３日[Submission date] January 13, 1994

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００７９[Correction target item name] 0079

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００７９】[0079]

【発明の効果】本発明によれば、画像形成装置のプラテ
ンの一部を覆って原稿を送る搬送部と、プラテンの他の
部分を覆い、このプラテンに対して接離方向に移動自在
のプラテンカバーとを備え、この画像形成装置本体にそ
の一側端側をヒンジ結合され、その他端側より前記プラ
テンを開放可能にした原稿搬送装置において、原稿搬送
装置をプラテン開放位置から同じく閉塞位置に移動させ
たことを検知する検知手段を設けるとともに、この検知
手段の検知信号によって、前記プラテンカバーをプラテ
ンに接近する方向へ移動させる制御手段を設けて構成し
たから、原稿搬送装置を開放後に閉鎖した際、プラテン
カバーは必ず下降位置にあって原稿をプラテン面に密着
することができ、不良コピーの再生を未然に防止するこ
とができる。According to the present invention, the platen which covers a part of the platen of the image forming apparatus to feed the document and the other part of the platen and is movable in the contacting and separating directions with respect to the platen. In a document feeder having a cover, one end of which is hinged to the main body of the image forming apparatus and the platen of which can be opened from the other end, the document feeder is moved from the platen open position to the closed position. Since the control means for moving the platen cover in the direction of approaching the platen in response to the detection signal of the detection means is provided, when the document feeder is closed after being opened. The platen cover is always in the lowered position so that the original can be brought into close contact with the platen surface and the reproduction of a defective copy can be prevented.

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】複写機に載置された原稿搬送装置の一部内部構
成を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a partial internal configuration of a document feeder mounted on a copying machine.

【図２】同じく外観斜視図である。FIG. 2 is likewise an external perspective view.

【図３】原稿搬送装置の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a document feeder.

【図４】同じく平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.

【図５】原稿搬送装置の分離供給部の駆動系統図であ
る。FIG. 5 is a drive system diagram of a separation and supply unit of the document feeder.

【図６】駆動モータＭ２の駆動系統図である。FIG. 6 is a drive system diagram of a drive motor M2.

【図７】排紙部の構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a paper discharge unit.

【図８】プラテンカバー部の構成及び動作説明図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration and operation of a platen cover unit.

【図９】プラテンカバーの着脱要領図である。FIG. 9 is a diagram showing how to attach and detach the platen cover.

【図１０】分離供給部の駆動系の一部の構成説明図であ
る。FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration of part of the drive system of the separate supply unit.

【図１１】分離供給部、搬送部、プラテンカバー部の駆
動系の側面図である。FIG. 11 is a side view of a drive system for the separation and supply unit, the conveyance unit, and the platen cover unit.

【図１２】ヒンジ部の構成説明図である。FIG. 12 is a structural explanatory view of a hinge portion.

【図１３】原稿搬送装置を上昇させ、複写機のプラテン
を開放したときの図面である。FIG. 13 is a diagram when the document feeder is raised and the platen of the copying machine is opened.

【図１４】スモールサイズ原稿の給紙動作説明図であ
る。FIG. 14 is a diagram illustrating a paper feeding operation of a small size document.

【図１５】ラージサイズ原稿の給紙動作説明図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a paper feeding operation of a large size document.

【図１６】原稿搬送装置の制御動作のフローチャートで
ある。FIG. 16 is a flowchart of a control operation of the document feeder.

【図１７】（Ａ）従来のプラテンカバーの上昇速度カー
ブおよび駆動モータの駆動方法を示す動作説明図であ
る。 （Ｂ）本発明のプラテンカバーの上昇速度カーブおよび
駆動モータの駆動方法を示す動作説明図である。FIG. 17 (A) is an operation explanatory view showing the conventional rising speed curve of the platen cover and the driving method of the drive motor. FIG. 6B is an operation explanatory view showing the rising speed curve of the platen cover and the driving method of the drive motor of the present invention.

【図１８】原稿搬送装置をプラテン上に閉鎖する際の初
期動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart for explaining an initial operation when closing the document feeder on the platen.

【符号の説明】 Ｍ 複写機（画像形成装置） Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｍ２ 駆動モータ Ｓ４ フォトセンサ Ｓ５ 原稿搬送装置の開閉検知センサ ２１ プラテンカバー ２４ プラテンカバーの昇降手段 ７０ ヒンジ部 ８０ 制御装置 ８７ パルス発生手段[Description of Reference Signs] M Copier (image forming apparatus) F Original document feeder P Platen M2 Drive motor S4 Photo sensor S5 Original document feeder open / closed detection sensor 21 Platen cover 24 Platen cover lifter 70 Hinge section 80 Control unit 87 Pulse Generating means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像形成装置のプラテンの一部を覆って
原稿を送る搬送部と、前記プラテンの他の部分を覆い、
且つ該プラテンに対して接離方向に移動自在のプラテン
カバーとを具備するとともに、該画像形成装置本体にそ
の一側端側をヒンジ結合され、その他端側より前記プラ
テンを開放可能にした原稿搬送装置において、 前記原稿搬送装置をプラテン開放位置から同じく閉塞位
置に移動させたことを検知する検知手段を設けるととも
に、 前記検知手段の検知信号によって、前記プラテンカバー
を前記プラテンに接近する方向へ移動させる制御手段を
設けたことを特徴とする原稿搬送装置。1. A conveyance section for feeding a document by covering a part of a platen of an image forming apparatus, and a part for covering the other part of the platen,
Further, a platen cover is provided which is movable in the contacting and separating directions with respect to the platen, and one end of the platen is hinged to the image forming apparatus main body, and the platen can be opened from the other end. In the apparatus, a detection unit is provided for detecting that the document conveying device is moved from the platen open position to the closed position, and the platen cover is moved in a direction approaching the platen by a detection signal of the detection unit. An original document conveying device characterized in that a control means is provided.