JPH06225581A - 交流モータの制御方法 - Google Patents
交流モータの制御方法Info
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- JPH06225581A JPH06225581A JP50A JP1167393A JPH06225581A JP H06225581 A JPH06225581 A JP H06225581A JP 50 A JP50 A JP 50A JP 1167393 A JP1167393 A JP 1167393A JP H06225581 A JPH06225581 A JP H06225581A
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- Japan
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- circuit
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- controlling
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高分解能の高精度の停止制御ができ、かつ高
速運転も可能な交流モータの制御方法を提供することを
目的とする。 【構成】 電力変換器５から電力を給電されるＡＣモー
タＭが磁極位置を検出する手段を有し、当該手段の出力
から位置情報、速度情報を取り出し、これらの情報と指
令値とから上記電力変換器に与えるドライブ信号を生成
する交流モータの制御方法において、上記交流モータの
低速域では、正弦波ＰＷＭ制御を行い、高速域では、矩
形波制御を行うことを特徴とする。
速運転も可能な交流モータの制御方法を提供することを
目的とする。 【構成】 電力変換器５から電力を給電されるＡＣモー
タＭが磁極位置を検出する手段を有し、当該手段の出力
から位置情報、速度情報を取り出し、これらの情報と指
令値とから上記電力変換器に与えるドライブ信号を生成
する交流モータの制御方法において、上記交流モータの
低速域では、正弦波ＰＷＭ制御を行い、高速域では、矩
形波制御を行うことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交流モータの制御方法
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】正弦波ＰＷＭ制御のＡＣサーボモータで
は、図４に示すよに、ＡＣモータＭの軸にレゾルバを軸
結し、レゾルバが出力する位置情報θと位置指令（舵角
指令）θ* を比較してその偏差に対しＰＩＤ演算を行な
って速度指令Ｓ* を得、この速度指令を、上記位置情報
を微分して得た速度情報Ｓと比較し、その偏差に対しＰ
ＩＤ演算を行なって電流指令Ｉ* を得、この電流指令
に、上記レゾルバから取り出した磁極位置とからＵ相の
電流値ｕ、Ｖ相の電流値ｖを演算し、両相の電流値から
Ｗ相の電流値ｗを求め、この演算により求めた各相の電
流値（瞬時電流指令値）を各相の実電流と比較してそれ
ぞれの偏差にゲインｋを乗じてＰＷＭ回路に出力し、当
該ＰＷＭ回路が出力する正弦波ＰＷＭ制御信号（ドライ
ブ信号）により、ＡＣモータＭに電力を供給するインバ
ータＩＮＶを制御する。図４において、１はＤＳＰ回路
またはＣＰＵ回路である。図５にＵ相のＰＷＭ制御信号
Ｐｕを代表して示す。
は、図４に示すよに、ＡＣモータＭの軸にレゾルバを軸
結し、レゾルバが出力する位置情報θと位置指令（舵角
指令）θ* を比較してその偏差に対しＰＩＤ演算を行な
って速度指令Ｓ* を得、この速度指令を、上記位置情報
を微分して得た速度情報Ｓと比較し、その偏差に対しＰ
ＩＤ演算を行なって電流指令Ｉ* を得、この電流指令
に、上記レゾルバから取り出した磁極位置とからＵ相の
電流値ｕ、Ｖ相の電流値ｖを演算し、両相の電流値から
Ｗ相の電流値ｗを求め、この演算により求めた各相の電
流値（瞬時電流指令値）を各相の実電流と比較してそれ
ぞれの偏差にゲインｋを乗じてＰＷＭ回路に出力し、当
該ＰＷＭ回路が出力する正弦波ＰＷＭ制御信号（ドライ
ブ信号）により、ＡＣモータＭに電力を供給するインバ
ータＩＮＶを制御する。図４において、１はＤＳＰ回路
またはＣＰＵ回路である。図５にＵ相のＰＷＭ制御信号
Ｐｕを代表して示す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】正弦波ＰＷＭ制御を行
なうと、ＡＣモータＭを円滑に回転させることができ、
また、高分解能の高精度の停止制御ができる利点がある
が、ＡＣモータＭを高速回転（例えば、５０００ｒｐ
ｍ）させようとすると、ＤＳＰ回路またはＣＰＵ回路に
おける演算処理が追随せず、上記電流値が極めて離散的
となり、ＡＣモータＭへの印加電圧もしくは電流の波形
が乱れ、結果において、高速運転ができなくなる。
なうと、ＡＣモータＭを円滑に回転させることができ、
また、高分解能の高精度の停止制御ができる利点がある
が、ＡＣモータＭを高速回転（例えば、５０００ｒｐ
ｍ）させようとすると、ＤＳＰ回路またはＣＰＵ回路に
おける演算処理が追随せず、上記電流値が極めて離散的
となり、ＡＣモータＭへの印加電圧もしくは電流の波形
が乱れ、結果において、高速運転ができなくなる。
【０００４】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、高分解能の高精度の停止制御ができ、かつ高
速運転も可能な交流モータの制御方法を提供することを
目的とする。
たもので、高分解能の高精度の停止制御ができ、かつ高
速運転も可能な交流モータの制御方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、電力変換器から電力を給電されるＡＣモータ
が磁極位置を検出する手段を有し、当該手段の出力から
位置情報、速度情報を取り出し、これらの情報と指令値
とから上記電力変換器に与えるドライブ信号を生成する
ＡＣモータの制御方法において、上記ＡＣモータの低速
域では、正弦波ＰＷＭ制御を行い、高速域では、矩形波
制御を行う構成とした。
するため、電力変換器から電力を給電されるＡＣモータ
が磁極位置を検出する手段を有し、当該手段の出力から
位置情報、速度情報を取り出し、これらの情報と指令値
とから上記電力変換器に与えるドライブ信号を生成する
ＡＣモータの制御方法において、上記ＡＣモータの低速
域では、正弦波ＰＷＭ制御を行い、高速域では、矩形波
制御を行う構成とした。
【０００６】
【作用】本発明では、ＡＣモータの高速域では、電力変
換器に与えるドライブ信号が矩形波であり、正弦波ＰＷ
Ｍ制御の場合のように、瞬時電流指令を演算しなくても
済むので、演算処理に遅れを生じる恐れは無い。
換器に与えるドライブ信号が矩形波であり、正弦波ＰＷ
Ｍ制御の場合のように、瞬時電流指令を演算しなくても
済むので、演算処理に遅れを生じる恐れは無い。
【０００７】ＡＣモータの高速域では、モータ印加電圧
もしくは電流は矩形波であるが、モータの慣性により、
充分に高速回転する。
もしくは電流は矩形波であるが、モータの慣性により、
充分に高速回転する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【０００９】図１において、２はＰＷＭ回路、３は切替
え回路、４はドライブ回路、５はインバータ回路ＩＮＶ
である。本実施例のＤＳＰ回路またはＣＰＵ回路１は、
図２に示すように切替え指令発生回路６を有しており、
切替え指令発生回路６は速度情報Ｎを取り込んで当該速
度情報Ｎと設定速度Ｎｏ（低速域上限もしくは高速域下
限）と比較し、速度情報ＮがＮ＜Ｎｏである場合には、
「Ｈ」レベルの切替え信号を切換え回路３へ送出し、速
度情報ＮがＮ＞Ｎｏである場合には、「Ｌ」レベルの切
替え信号を切換え回路３へ送出する。ＤＳＰ回路または
ＣＰＵ回路１は、矩形波生成回路７を有し、当該矩形波
生成回路７はＡＣモータＭの回転角度θに基づき所定角
度幅の各相の矩形波制御信号（ドライブ信号）ｕ’、
ｖ’、ｗ’（図３に示す）を切替え回路３へ出力する。
切替え回路３は上記「Ｈ」レベルの切替え信号を受ける
と、ＰＷＭ制御信号Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗに対するゲートを
開き、上記「Ｌ」レベルの切換信号を受けると、矩形波
制御信号ｕ’、ｖ’、ｗ’に対するゲートを開く。
え回路、４はドライブ回路、５はインバータ回路ＩＮＶ
である。本実施例のＤＳＰ回路またはＣＰＵ回路１は、
図２に示すように切替え指令発生回路６を有しており、
切替え指令発生回路６は速度情報Ｎを取り込んで当該速
度情報Ｎと設定速度Ｎｏ（低速域上限もしくは高速域下
限）と比較し、速度情報ＮがＮ＜Ｎｏである場合には、
「Ｈ」レベルの切替え信号を切換え回路３へ送出し、速
度情報ＮがＮ＞Ｎｏである場合には、「Ｌ」レベルの切
替え信号を切換え回路３へ送出する。ＤＳＰ回路または
ＣＰＵ回路１は、矩形波生成回路７を有し、当該矩形波
生成回路７はＡＣモータＭの回転角度θに基づき所定角
度幅の各相の矩形波制御信号（ドライブ信号）ｕ’、
ｖ’、ｗ’（図３に示す）を切替え回路３へ出力する。
切替え回路３は上記「Ｈ」レベルの切替え信号を受ける
と、ＰＷＭ制御信号Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗに対するゲートを
開き、上記「Ｌ」レベルの切換信号を受けると、矩形波
制御信号ｕ’、ｖ’、ｗ’に対するゲートを開く。
【００１０】本実施例では、ＡＣモータの高速域では、
インバータ５に与えるドライブ信号が矩形波であり、正
弦波ＰＷＭ制御の場合のように、瞬時電流指令を演算し
なくても済むので、演算処理に遅れを生じる恐れは無
い。
インバータ５に与えるドライブ信号が矩形波であり、正
弦波ＰＷＭ制御の場合のように、瞬時電流指令を演算し
なくても済むので、演算処理に遅れを生じる恐れは無
い。
【００１１】本実施例では、高速域（ＡＣモータの速度
がＮｏ以上）では、矩形波制御となり、インバータ回路
ＩＮＶからＡＣモータへは矩形波の電圧が供給される
が、高速域であるので、ＡＣモータＭはその慣性により
問題なく回転する。低速域は正弦波制御となる。
がＮｏ以上）では、矩形波制御となり、インバータ回路
ＩＮＶからＡＣモータへは矩形波の電圧が供給される
が、高速域であるので、ＡＣモータＭはその慣性により
問題なく回転する。低速域は正弦波制御となる。
【００１２】上記実施例のドライブ信号ｕは角度θ1 〜
θ2 の幅を有する矩形波であるが、単純な演算処理で得
ることができるもの、例えば、段階矩形波であってもよ
いことは勿論である。
θ2 の幅を有する矩形波であるが、単純な演算処理で得
ることができるもの、例えば、段階矩形波であってもよ
いことは勿論である。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、低速域で
は、正弦波ＰＷＭ制御い、高速域では、矩形波制御を行
なうから、高分解能の高精度の停止制御ができ、かつ高
速運転も可能なる利点がある。
は、正弦波ＰＷＭ制御い、高速域では、矩形波制御を行
なうから、高分解能の高精度の停止制御ができ、かつ高
速運転も可能なる利点がある。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の具体的構成を示す回路図である。
【図３】上記実施例における矩形波のドライブ信号を示
す図である。
す図である。
【図４】従来の制御方法を説明するための回路図であ
る。
る。
【図５】正弦波ＰＷＭ信号を示す図である。
１ ＤＳＰ回路またはＣＰＵ回路 ２ ＰＷＭ回路 ３ 切替え回路 ４ ドライブ回路 ５ インバータ ６ 切替え指令発生回路 ７ 矩形波生成回路
Claims (1)
- 【請求項１】 電力変換器から電力を給電されるＡＣモ
ータが磁極位置を検出する手段を有し、当該手段の出力
から位置情報、速度情報を取り出し、これらの情報と指
令値とから上記電力変換器に与えるドライブ信号を生成
する交流モータの制御方法において、 上記交流モータの低速域では、正弦波ＰＷＭ制御を行
い、高速域では、矩形波制御を行うことを特徴とする交
流モータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50A JPH06225581A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 交流モータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50A JPH06225581A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 交流モータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225581A true JPH06225581A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11784512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50A Pending JPH06225581A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 交流モータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225581A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000074227A1 (fr) * | 1999-06-01 | 2000-12-07 | Ibiden Co., Ltd. | Circuit d'entrainement de moteur sans balais et moteur sans balais |
| EP1622252A3 (en) * | 1998-05-28 | 2007-06-13 | Ibiden Co., Ltd. | Motor-driving circuit |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP50A patent/JPH06225581A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1622252A3 (en) * | 1998-05-28 | 2007-06-13 | Ibiden Co., Ltd. | Motor-driving circuit |
| WO2000074227A1 (fr) * | 1999-06-01 | 2000-12-07 | Ibiden Co., Ltd. | Circuit d'entrainement de moteur sans balais et moteur sans balais |
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