JPH0622213Y2 - Eddy current automatic inspection and classification facility for long rod-shaped articles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、棒状長尺物品の渦電流検査設備に関し、特
に、独立した検査設備として構築するとともに、自動制
御で品質クラスに合せた分類を行うことができる棒状長
尺物品の渦電流自動検査分類設備に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to an eddy current inspection equipment for long rod-shaped articles, and in particular, it is constructed as an independent inspection equipment and is automatically controlled to be classified according to a quality class. The present invention relates to an automatic eddy current automatic inspection / classification facility for long rod-shaped articles.

（従来の技術） 従来、一般の大規模な製鉄所などにおいて、生産された
棒状長尺物品は全て品質検査工程を経て、１本１本の物
品にひび割れがあるか、ひび割れの数や大きさはどのよ
うかを検査して品質管理を行ってきた。そして、現在ま
での所、渦電流式検査装置を採用するのが主流であり、
この渦電流式検査装置は品質検査工程として生産ライン
の中に位置づけられていた。そして、この渦電流式検査
装置は、鋼管など導電性の棒状長尺物品を品質検査する
場合、外部の磁場から影響を受けないように検出付近に
直流磁場を付加して検査効果を向上させる必要があっ
た。(Prior Art) Conventionally, in a general large-scale steel mill or the like, all rod-shaped long products produced have undergone a quality inspection process, and each product has a crack, or the number and size of cracks. Has inspected how to do quality control. And so far, it is the mainstream to adopt the eddy current type inspection device,
This eddy current inspection device was positioned in the production line as a quality inspection process. This eddy current type inspection device needs to add a DC magnetic field in the vicinity of the detection to improve the inspection effect so as not to be affected by the external magnetic field, when inspecting the quality of conductive rod-shaped long articles such as steel pipes. was there.

（考案が解決しようとする課題） 従来技術において、生産ラインに組込まれた渦電流式検
査装置で導電性の棒状長尺物品を検査する時は、棒状長
尺物品が生産ラインに従って、１本ずつ切れ目なく通過
して行くので何らの支障なく検査が行えた。しかし、場
合によっては、生産ラインを離れた導電性の棒状長尺物
品を品質検査する必要が発生していた。例えば、工場空
間に制約があって、品質検査工程を生産ラインに組込め
なかったり、棒状長尺物品を原料とする別な工場で品質
検査を行いたい時など、生産ライン以外に独立した検査
設備を構成しなければならなかったが、従来の生産ライ
ンに組込まれた品質検査工程をそのまま転用することが
困難であった。何故なら、導電性の棒状長尺物品を品質
検査する場合、もし棒状長尺物品間に切れ目が存在する
と、検出部付近に付加された直流磁場を出入りする棒状
長尺物品の前後端が排斥または吸引されることになっ
て、正確な検査結果が出なかったり、棒状長尺物品の円
滑な通過ができなくなっていた。つまり、生産ライン外
に渦電流式の品管検査設備を構築する際には、導電性の
棒状長尺物品をどのようにして１本ずつ、しかも切れ目
のないように渦電流式検査装置を自動的に通過させるか
という課題が存在していた。(Problems to be solved by the invention) In the prior art, when inspecting conductive rod-shaped long articles with an eddy current type inspection device incorporated in a production line, the rod-shaped long articles are separated one by one according to the production line. It passed without interruption, so the inspection could be done without any problems. However, in some cases, it has been necessary to inspect the conductive rod-shaped long articles that have left the production line for quality inspection. For example, when the quality inspection process cannot be incorporated in the production line due to restrictions on the factory space, or when you want to perform quality inspection at another factory that uses long rod-shaped products as raw materials, an independent inspection facility other than the production line is available. However, it was difficult to diversify the quality inspection process built into the conventional production line. This is because, when conducting a quality inspection of a conductive long rod-shaped article, if there is a break between the long rod-shaped long articles, the front and rear ends of the long rod-shaped articles that enter and leave the DC magnetic field added in the vicinity of the detection section are rejected or rejected. As a result of being sucked, accurate test results could not be obtained, and it was impossible to smoothly pass the long bar-shaped article. In other words, when constructing an eddy current type product inspection equipment outside the production line, the eddy current type inspection equipment can be used automatically so that there is no break in each conductive long rod-shaped article. There was a problem of whether to pass it through.

また、棒状長尺物品の搬送速度と品質データ信号をサン
プリングする周期とを適切に調整して、棒状長尺物品の
品質不良部分の位置を記録できるようにするとともに、
処理する品質データ信号の量を適切に調整して、データ
処理の効率を高め、かつ、SN比（信号対雑音比）を高め
て有効な品質データ信号を得ることも重要な課題となっ
ていた。Further, while appropriately adjusting the transport speed of the rod-shaped long article and the sampling cycle of the quality data signal, it is possible to record the position of the defective quality portion of the rod-shaped long article,
It was also an important issue to properly adjust the amount of quality data signal to be processed, improve the efficiency of data processing, and increase the SN ratio (signal to noise ratio) to obtain an effective quality data signal. .

さらに、検査したい棒状長尺物品の中に湾曲したものな
ど形状不良品がある時には、あらかじめ排除できるよう
にしたり、途中でひっかかった形状不良品を自動的に排
除できるようにすることも課題の一つであった。Furthermore, when there is a defective product such as a curved product in the rod-shaped long product to be inspected, it is possible to eliminate it in advance, or to automatically eliminate the defective product caught in the middle. It was one.

本考案は、以上のような実情を背景としてなされたもの
で、独立して構築できるとともに、検査結果に基づいて
品質クラスを判定して仕分け及びクラス別の堆積がで
き、かつ、形状不良品を自動的に排除できる棒状長尺物
品の渦電流自動検査分類設備を提供することを目的とす
る。The present invention has been made against the background of the circumstances as described above, and it can be constructed independently, and the quality class can be determined based on the inspection result to sort and accumulate by class, and the defective shape product can be obtained. An object of the present invention is to provide an automatic eddy current inspection / classification facility for long rod-shaped articles that can be automatically excluded.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案の棒状長尺物品の渦
電流自動検査分類設備は、複数の分離供給機構を配設し
て平行状態に堆積された多数の棒状長尺物品を１本ずつ
分離して次の工程へ供給する分離供給区と、１本ずつ供
給される棒状長尺物品に推進力付加機構で推進力を付加
して１本ずつ切れ目なく次の工程へ送り出す搬送区と、
１本ずつ切れ目なく搬送されてくる棒状長尺物品の高さ
及び角度を適切なものに調整するガイド装置、ならびに
ガイド手段から送られてくる棒状長尺物品の品質検査を
する渦電流指式検査装置を備えた検査区と、後続の棒状
長尺物品の先端で押し出されることで検査区を通過する
棒状長尺物品が載置される搬出区と、棒状長尺物品を検
査区で品質検査されたデータに基づいて品質クラスごと
に仕分けする仕分け手段と、仕分けされた棒状長尺物品
を品質クラス別に堆積する分類堆積区と、前記の各区に
センサを配設して、棒状長尺物品を１本ずつ適当なタイ
ミングで供給して、検査区へ送り出すとともに、前方の
棒状長尺物品の後端が後続の棒状長尺物品の前端で押さ
れてはじめて検査区を通過して搬出区へ至り、棒状長尺
物品が完全に載置されてはじめて仕分け手段が作動して
棒状長尺物品を仕分けするように形成された制御手段
と、検査区の渦電流式検査装置と電気接続されて棒状長
尺物品が渦電流式検査装置を一定距離だけ通過するごと
に検出される品質データ信号をサンプリングするととも
にデータ処理して、１本ごとに品質クラスを判定して品
質クラス信号を出力し、かつ、制御手段をプログラムに
基づいてコントロールする情報処理手段とから構成され
ると効果的である。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the automatic eddy current inspection and classification equipment for a rod-shaped long article of the present invention is provided with a plurality of separate supply mechanisms and is stacked in parallel. Separation and supply section that separates the rod-shaped long articles one by one and supplies them to the next process, and a propulsive force is added to the rod-shaped long articles that are supplied one by one by a propulsion force addition mechanism, so that the rod-shaped long articles can be continuously cut one by one. Transport zone to send to the next process,
A guide device for adjusting the height and angle of rod-shaped long articles conveyed one by one without interruption, and an eddy current finger type inspection for quality inspection of the rod-shaped long articles sent from the guide means. The inspection section equipped with the device, the carry-out section where the rod-shaped long articles that pass through the inspection section by being pushed out by the tip of the subsequent rod-shaped long articles are placed, and the rod-shaped long articles are inspected in the inspection section. Based on the data, the sorting means for sorting by quality class, the sorting and depositing section for depositing the sorted long rod-shaped articles according to the quality class, and the sensor arranged in each of the above-mentioned sections are provided to Supply each book at an appropriate timing and send it to the inspection section, and the rear end of the front rod-shaped long article is pushed by the front end of the subsequent rod-shaped long article before passing through the inspection section to reach the delivery section, Completely mounts long rod-shaped articles Only after the sorting means is activated, the control means is formed to sort the rod-shaped long articles and the eddy current type inspection apparatus in the inspection area is electrically connected to the rod-shaped long articles so that the eddy current type inspection apparatus is fixed. Information for sampling the quality data signal detected each time it passes a distance, processing the data, determining the quality class for each line, outputting the quality class signal, and controlling the control means based on a program. It is effective if it is composed of a processing means.

搬送区が、制御手段および情報処理手段によって、１本
の棒状長尺物品を送り出した後、当該棒状長尺物品の後
端が搬送区を離れたことを確認してはじめて分離供給区
から次の１本の棒状長尺物品の供給を受けて搬送を行
い、前方の棒状長尺物品の後端を後続の棒状長尺物品の
先端で押し出すことで、前方の棒状長尺物品の前端が検
査区を通過して搬出区へ前送りされるように形成すると
効果的である。After the transport section has sent out one rod-shaped long article by the control means and the information processing means, it is only after confirming that the rear end of the rod-shaped long article has left the transport section that the One rod-shaped long article is supplied and conveyed, and the front end of the front rod-shaped long article is inspected by pushing the rear end of the front rod-shaped long article by the tip of the subsequent rod-shaped long article. It is effective to form it so that it passes through and is advanced to the discharge area.

そして、検査区の渦電流式検査装置がディファレンシャ
ルタイプの検出方式を採用し、情報処理手段でＩ＝入力
信号、ｍ＝現在のデータ順序、１＝順番の変更数、ｍ＝
積分幅、Ｏ＝出力信号とするとともに、コイル巻きピッ
チがＧでサンプリング幅がＴであり、ｍ＝１＝G/2Tとな
る自己相関関数のデジタル計算式O(n)＝O(n-1)-I(n-m)I
(n-m-1)+I(n)I(n-1)に基づいてサンプリングされた品質
データ信号を処理することで、S/N（信号対雑音）比を
高めて有効な品質データ信号を検出するように形成する
と効果的である。Then, the eddy current type inspection device in the inspection section adopts the differential type detection method, and in the information processing means, I = input signal, m = current data order, 1 = number of changes in order, m =
Integral width, O = output signal, digital pitch of autocorrelation function O (n) = O (n-1) where coil winding pitch is G, sampling width is T, and m = 1 = G / 2T. ) -I (nm) I
By processing the quality data signal sampled based on (nm-1) + I (n) I (n-1), the S / N (signal-to-noise) ratio is increased to detect an effective quality data signal. It is effective to form it as described above.

また、本実施例の望ましい一実施例において、検査区の
ガイド装置が、下、上ブロックを備えて、上ブロックが
移動可能に下ブロックの上面に載置されるとともに、
下、上ブロックで棒状長尺物品が通過する物品ガイド孔
を規定し、かつ物品ガイドの入口が棒状長尺物品の直径
よりも大きく、物品ガイド孔の出口が棒状長尺物品の直
径とほぼ等しいように形成することで、棒状長尺物品が
望ましい高さと角度とで渦電流式検査装置を通過するよ
うに構成し、そして、上ブロックを移動させる空油圧手
段を備えて、制御手段および情報処理手段によって、１
本の棒状長尺物品が所定時間内に検査区を通過せず、ガ
イド装置にひっかかった場合、上ブロックを下ブロック
から離れるように移動させて、棒状長尺物品を除去でき
る状態にして、更に搬送区が形状不良品堆積区を付設し
て、制御手段および情報処理手段によって、上ブロック
を下ブロックから離れるように移動させた後、ガイド装
置にひっかかった形状不良な棒状長尺物品を搬送方向と
は逆な方向へ後送りして排除すると便利である。Further, in a preferred embodiment of the present embodiment, the guide device for the inspection section includes a lower block and an upper block, and the upper block is movably mounted on the upper surface of the lower block.
The lower and upper blocks define the article guide hole through which the rod-shaped long article passes, and the inlet of the article guide is larger than the diameter of the rod-shaped long article, and the outlet of the article guide hole is almost equal to the diameter of the rod-shaped long article. Is formed so that the rod-shaped elongated article passes through the eddy current type inspection device at a desired height and angle, and a pneumatic means for moving the upper block is provided, and the control means and the information processing device are provided. By means of 1
If the rod-shaped long article of the book does not pass through the inspection area within a predetermined time and is caught in the guide device, the upper block is moved away from the lower block so that the rod-shaped long article can be removed. A conveyance section is provided with a defective shape accumulation section, and after the control means and the information processing means move the upper block away from the lower block, the shape of a bar-shaped long-shaped article caught in the guide device is conveyed. It is convenient to feed it backward in the opposite direction to eliminate it.

同じく、本考案にかかわる好適な一実施例において、搬
送区が、推積力付加機構として少くとも２個の押圧ロー
ラを備えると都合がよい。Similarly, in a preferred embodiment of the present invention, it is convenient for the transport section to include at least two pressing rollers as a thrust adding mechanism.

そして、仕分け手段が、少くとも１つの台車と台車を移
動させる機構を備えて、制御手段および情報処理手段に
よって、棒状長尺物品を載置した台車を品質クラス信号
に基づいて、品質クラス別に設定された複数の等級ゾー
ンのうち当該する等級ゾーンへ移動させ、さらに棒状長
尺物品を載置して移動する台車の上面に駆動機構と連結
されて回動可能なＬ字形の仕分けアームを備え、棒状長
尺物品を載置することで、台車が分類堆積区に到達した
時、制御手段および情報処理手段によって、仕分けアー
ムを回動させて、棒状長尺物品を落下させると便利であ
る。The sorting means includes at least one trolley and a mechanism for moving the trolley, and the control means and the information processing means set the trolley on which the rod-shaped long article is placed for each quality class based on the quality class signal. A plurality of grade zones that have been moved to the corresponding grade zone, and further equipped with a rotatable L-shaped sorting arm connected to a drive mechanism on the upper surface of a trolley on which a rod-shaped long article is placed and moved, It is convenient that the control means and the information processing means rotate the sorting arm to drop the rod-shaped long articles by placing the rod-shaped long articles when the cart reaches the sorting pile.

（作用） 上記のように構成された棒状長尺物品の渦電流自動検査
分類設備は、第１図(a)に示すように、太い矢印Ｃから
棒状長尺物品Ｇ（以下、物品Ｇという）が入荷される
と、分離供給区１が湾曲した形状不良品を排除しながら
物品Ｇを矢印Ｃ方向へ１本ずつ供給する。搬送区２は搬
送ホイールを回転駆動させて供給された１本の物品Ｇを
堆積力付加機構の押圧ローラ23a,23bで矢印Ｄ方向の推
進力を与えて次の検査区４へ進入させるが、この時、物
品Ｇが形状不良であって、ガイド装置42にひっかかる
と、ガイド装置42が開くとともに、搬送ホイール21が点
線矢印の方向へ逆転して形状不良な物品Ｇを搬送区２へ
送り戻し、排除手段30を作動して形状不良な物品Ｇを点
線矢印Ｅの方向へ排除して形状不良品堆積区３へ堆積す
る。(Operation) As shown in FIG. 1 (a), the eddy current automatic inspection / classification facility for a rod-shaped long-sized article configured as described above starts from a thick arrow C to a rod-shaped long-sized article G (hereinafter referred to as article G). When the goods are received, the separate supply section 1 supplies the goods G one by one in the direction of arrow C while excluding the curved defective products. The conveying section 2 drives the conveying wheel to rotate and supplies one article G supplied to the next inspection section 4 by applying a propulsive force in the direction of arrow D with the pressing rollers 23a and 23b of the deposition force adding mechanism. At this time, when the article G has a bad shape and is caught by the guide device 42, the guide device 42 opens, and the transport wheel 21 reverses in the direction of the dotted line arrow to send the badly shaped article G back to the transport zone 2. The rejecting means 30 is operated to remove the defectively-shaped article G in the direction of the dotted arrow E and deposit it on the defectively-shaped article deposition zone 3.

検査区４の渦電流式検査装置44を通過した物品Ｇは、矢
印L1でつながる第１図(b)の押圧ローラ54aで搬出区５へ
送り出され、仕分け手段６の押し出し機構である押し出
しシリンダ60で搬出ホイール52上の物品Ｇを仕分けアー
ム62に乗せる。仕分け手段５は物品Ｇを乗せた仕分けア
ーム62を適切な位置に矢印Ｍ方向へ移動させて落下させ
堆積する（この第１図(b)では３個の仕分け手段６が図
示され、第８図、第９図では２個の仕分け手段６が図示
されていて、個数が一致しないが、この仕分け手段６
は、実際上、物品Ｇを変形させないという原則のもと
に、設置個数が加減される）。The article G that has passed through the eddy current type inspection device 44 of the inspection section 4 is sent out to the discharge section 5 by the pressing roller 54a of FIG. 1 (b) connected by the arrow L1 and the pushing cylinder 60 which is the pushing mechanism of the sorting means 6. Then, the article G on the carry-out wheel 52 is placed on the sorting arm 62. The sorting means 5 moves the sorting arm 62, on which the articles G are placed, to an appropriate position in the direction of the arrow M to drop and deposit them (in FIG. 1 (b), three sorting means 6 are shown, and FIG. , Two sorting means 6 are shown in FIG. 9, and the numbers of them do not match.
Is actually adjusted based on the principle that the article G is not deformed).

制御手段８は、分離供給区１に配設したセンサ81で物品
Ｇを１本ずつ適当なタイミングで搬送区２へ供給し、搬
送区２に配設したセンサ82で物品Ｇの先端が推進力付加
手段である押圧ローラ23aを通過したことを確認して押
圧ローラ23a,23bを作用させて、物品Ｇを検査区４へ進
入させる。物品Ｇがガイド装置42にひっかかった時は、
物品Ｇが搬送区２へ送りかえされるが、センサ82aが物
品Ｇが完全に戻されたことを確認して、形状不良な物品
Ｇを形状不良品堆積区３へ排除する。搬出区５にはセン
サ85が配設されて物品Ｇの前端をストッパ56に到達さ
せ、センサ85a,85bで到達を確認して仕分け手段６へ物
品Ｇを移送させるとともに、分類堆積区７に配設された
複数のセンサ87で仕分けアーム62が移動した位置を確認
しながら物品Ｇを仕分け、分類堆積区７に所定数の物品
Ｇが堆積された後、太い矢印Ｎの方向へ品質クラスごと
に取出す。The control means 8 supplies the articles G one by one to the conveyance section 2 by the sensor 81 arranged in the separation and supply section 1 at an appropriate timing, and the tip of the article G is propelled by the sensor 82 arranged in the conveyance section 2. After confirming that the pressing roller 23a, which is an addition means, has passed, the pressing rollers 23a and 23b are actuated to allow the article G to enter the inspection zone 4. When the article G is caught in the guide device 42,
Although the article G is sent back to the transport section 2, the sensor 82a confirms that the article G is completely returned, and rejects the article G having a bad shape to the deposition section 3 having a bad shape. A sensor 85 is provided in the carry-out section 5 so that the front end of the article G reaches the stopper 56, the arrival is confirmed by the sensors 85a and 85b, the article G is transferred to the sorting means 6, and the article G is distributed to the sorting and depositing section 7. The articles G are sorted while confirming the position where the sorting arm 62 has been moved by the plurality of sensors 87 provided, and after a predetermined number of articles G are deposited in the sorting and depositing area 7, in the direction of the thick arrow N for each quality class. Take out.

情報処理手段９は、検査区４の渦電流式検査装置44およ
び制御手段８と電気接続されて、物品Ｇが渦電流式検査
装置44を一定距離だけ通過するごとに検出される品質デ
ータ信号をサンプリングするとともにデータ処理して、
１本ごとの品質クラスを判定して品質クラス信号を出力
し、かつ制御手段８をプログラムに基づいてコントロー
ルする。The information processing means 9 is electrically connected to the eddy current type inspection device 44 of the inspection section 4 and the control means 8 and outputs a quality data signal detected each time the article G passes the eddy current type inspection device 44 for a predetermined distance. Sampling and data processing,
The quality class for each line is determined, a quality class signal is output, and the control means 8 is controlled based on a program.

（実施例） 以下、本考案にかかわる実施例を図面に基づいて説明す
る。(Embodiment) An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図において、本考案に関する棒状長尺物品の渦電流
自動検査分類設備の望ましい一実施例は、検査対象とな
る棒状長尺物品Ｇが、太い矢印Ｃで示した製鉄所の生産
ラインまたはトラックなどの搬入手段から搬入される分
離供給区１と、この分離供給区１から１本ずつ供給され
る物品Ｇを次の検査工程へと１本ずつ切れ目のないよう
に移送する搬送区２と、次工程から形状不良品として送
り返えされてきた物品Ｇが堆積される形状不良品堆積区
３と、搬送区２から切れ目なく移送されてくる物品Ｇを
非破壊的な電磁誘導検査方式で渦電流を利用して検査測
定する検査区４と、矢印L1で図の右下部分へと直線的に
つながって、品質検査を完了した物品Ｇが連続的に１本
ずつ取り出される搬出区５と、物品Ｇを検査結果に基づ
いてクラス分けする仕分け手段６と、品質クラスごとに
物品Ｇを堆積する分類堆積区７と、前記の各区に配設さ
れて、本考案に関する棒状長尺物品の渦電流自動検査分
類設備の作動を監視および制御する制御手段８と、前記
検査区４で獲得された検査データに基づいて物品Ｇの品
質ランクを１本ずつ判定するとともに、前記制御手段８
を介して、設備全体が正常に作動するようにコントロー
ルする情報処理手段９とから構成されている。Referring to FIG. 1, a preferred embodiment of an automatic eddy current inspection / classification facility for long rod-shaped articles according to the present invention is that a long rod-shaped article G to be inspected is a production line or a truck of a steel mill indicated by a thick arrow C. A separation and supply section 1 carried in from a carrying-in means, and a conveyance section 2 for transferring the articles G supplied from the separation and supply section 1 one by one to the next inspection step without interruption. The non-destructive electromagnetic induction inspection method is used to swirl the shape-defective product accumulation area 3 in which the articles G returned as defective products from the next process are accumulated and the article G transferred from the conveyance area 2 without interruption. An inspection zone 4 for inspecting and measuring using an electric current, and a carrying-out zone 5 linearly connected to the lower right portion of the figure by an arrow L1 to take out the articles G for which the quality inspection is completed one by one continuously, Classify article G based on inspection results Sorting means 6, sorting and depositing areas 7 for depositing articles G by quality class, and arranged in each of the above-mentioned areas to monitor and control the operation of the eddy current automatic inspection sorting equipment for rod-shaped long articles according to the present invention. Based on the control means 8 and the inspection data acquired in the inspection area 4, the quality rank of the article G is determined one by one, and the control means 8 is also used.
Through the information processing means 9 for controlling the entire equipment to operate normally.

なお、この第１図においては、図示の都合により、分離
供給区１、形状不良品堆積区３、仕分け手段６、分類堆
積区７は、それぞれ平面状態を図示しているとともに、
その他の搬送区２、搬出区５は、それぞれ側面状態を図
示している。It should be noted that, in FIG. 1, for convenience of illustration, the separation and supply section 1, the defective-shape product accumulation section 3, the sorting means 6, and the classification accumulation section 7 are shown in a planar state, respectively.
The other transport section 2 and the carry-out section 5 are shown in side view.

第１図から第３図において、分離供給区１は、第２図に
側面を図示した棒状長尺物品の分離供給機構Ｉが適当な
数だけ直線的に配設されることで形成されるが、この分
離供給機構Ｉについては、本出願と同時に出願された別
な日本国実用新案「棒状長尺物品の分離供給機構および
装置」で詳細に説明しているので、本考案では簡単な説
明にとどめる。1 to 3, the separating and supplying section 1 is formed by linearly arranging an appropriate number of separating and supplying mechanisms I for a rod-shaped elongated article whose side surface is shown in FIG. The separating and feeding mechanism I is described in detail in another Japanese utility model “Separating and feeding mechanism and device for rod-shaped long articles” filed at the same time as the present application. Stay.

第２図において、第１図(a)の分離供給区１に第３図に
図示のごとく直線的に配列される物品Ｇの分離供給機構
Ｉは、図左下りの傾斜面となって物品Ｇが同一方向へ平
行状態に堆積される堆積台10と、自重で図左方向へ移動
してくる物品Ｇを１本ずつ上方向へ押しあげる分離手段
11と、上方へ押し上げられた物品Ｇが傾斜面に沿って１
平面列として配列される配列台12と、自重で図の左方向
へ移動してくる配列台12の物品Ｇを１本ずつ上方へ押し
上げて、次の搬送区２へ供給する供給手段13と、分離手
段11および供給手段13の間に介設される厚さ調整手段14
と、鋼骨アングル等で構築される基台15とから構成され
ている。In FIG. 2, the separating / supplying mechanism I for the articles G linearly arranged as shown in FIG. 3 in the separating / supplying section 1 of FIG. And the separating table 10 for pushing the articles G moving in the leftward direction by their own weight upward one by one.
11 and the article G pushed upward is 1 along the inclined surface.
An array table 12 arranged as a plane row, and a supply means 13 for pushing up the articles G on the array table 12 moving leftward in the figure by one by one to supply the articles G to the next conveyance section 2, Thickness adjusting means 14 provided between the separating means 11 and the supplying means 13.
And a base 15 constructed of a steel frame angle or the like.

分離手段11は、空油圧シリンダ11aとピストン棒11bとで
分離板11cを上下運動させて、堆積台10の物品Ｇを配列
台12へ押し上げるが、その押し上げ角度が堆積台12の方
向へ傾いた戻り傾斜角度となるようにガイド11dで案内
されている。The separating means 11 vertically moves the separating plate 11c by the pneumatic hydraulic cylinder 11a and the piston rod 11b to push up the articles G on the stacking table 10 to the array table 12, and the pushing angle is inclined toward the stacking table 12. It is guided by the guide 11d so as to have the return inclination angle.

供給手段13は、空油圧シリンダ13aとピストン棒（図示
せず）とで供給板13bを上下運動させて、配列台12の物
品Ｇを送り板13cへ押し上げて次の搬送区２へ供給す
る。The supply means 13 moves the supply plate 13b up and down by the pneumatic cylinder 13a and a piston rod (not shown) to push up the article G on the array table 12 to the feed plate 13c and supply it to the next transport section 2.

厚さ調整手段14は、第３図を見ると分りやすいようにｔ
字形の平面形状を備える厚さ調整板14aが、分離手段11
中、分離板11cの載置面11eの物品Ｇを載置できる厚さ
と、供給手段13中、供給板13bの物品Ｇを載置できる厚
さとを、厚さ調整ダイヤル14bで矢印Ａ−Ｂ方向へスラ
イドさせることにより、同時的に調整することができ
る。従って、この厚さ調整手段14で物品Ｇを１本ずつ分
離して供給できるように，分離板11cと供給板13bとの厚
さを調整できる。The thickness adjusting means 14 is t
The thickness adjusting plate 14a having a V-shaped planar shape serves as the separating means 11
Inside, the thickness of the mounting surface 11e of the separation plate 11c on which the article G can be placed and the thickness of the supply plate 13b on which the article G can be placed are determined by the thickness adjusting dial 14b in the direction of arrow AB. It can be adjusted simultaneously by sliding to. Therefore, the thickness adjusting means 14 can adjust the thickness of the separating plate 11c and the supplying plate 13b so that the articles G can be separated and supplied one by one.

第３図において、第１図(a)に図示の分離供給区１に
は、基台15上に６個の分離機構Ｉを直線状に配設してい
る。太い矢印Ｃの方向、即ち、製鉄所の生産ラインまた
は製品材料入荷用のトラックから、各堆積台10に図示の
ように平行状態で堆積された物品Ｇは、分離板11cで上
方へ押し上げられる。この際、湾曲した物品Ｇは、載置
面11eが１本分の載置厚さしかなく、しかも直線的に配
列されているので、堆積台10へ自然落下することで排除
されるとともに、第２図を参照すると分りやすいよう
に、分離板11cの載置面11eに載置された物品Ｇの上に重
積した物品Ｇは、前記ガイド11dで分離板11cが堆積台10
の方向へ戻り傾斜するように上昇するので、重積した物
品Ｇは全て堆積台10へと自然落下し、配列台12には物品
Ｇが確実に１平面列状態で配列される。従って、供給板
13bで１本ずつの物品Ｇが押し上げられるだけとなり、
物品Ｇが確実に１本ずつ次の搬送区２へ供給される。In FIG. 3, in the separation / supply section 1 shown in FIG. 1 (a), six separation mechanisms I are linearly arranged on a base 15. From the direction of the thick arrow C, that is, from the production line of the steel mill or the truck for receiving the product material, the articles G deposited in parallel on the respective deposition tables 10 as shown in the drawing are pushed upward by the separation plate 11c. At this time, the curved article G has the placement surface 11e having a placement thickness of only one and is linearly arranged, and thus is removed by spontaneously dropping onto the deposition table 10, and For easy understanding with reference to FIG. 2, the article G stacked on the article G placed on the placement surface 11e of the separation plate 11c is separated by the guide 11d from the deposition plate 10c.
Since the articles G piled up are naturally dropped to the stacking table 10, the articles G are surely arranged in a single plane row on the arranging table 12. Therefore, the supply plate
Only one article G is pushed up by 13b,
The articles G are surely supplied one by one to the next transport section 2.

なお、配列台12に対して配設されているのは、制御手段
８中のセンサ81であって、リミットスイッチや光電スイ
ッチなどを採用できるとともに、配列台12の物品Ｇがセ
ンサ81の位置にまで配列された時に、分離手段11の作動
を一時的に中断するように形成している。また、分離供
給区１に配設される分離供給機構Ｉは上述の構造に限定
する必要はなく、次の搬送区２へ物品Ｇを１本ずつ連続
的に供給できるものであれば、どのような構造の分離供
給機構Ｉであっても差しつかえない。It is to be noted that the sensor 81 in the control means 8 is provided for the array table 12, and a limit switch, a photoelectric switch or the like can be adopted, and the article G on the array table 12 is located at the position of the sensor 81. It is formed so that the operation of the separating means 11 is temporarily interrupted when they are arranged. Further, the separating and supplying mechanism I arranged in the separating and supplying section 1 does not need to be limited to the above-described structure, and any method can be used as long as it can continuously supply the articles G to the next conveying section 2 one by one. The separating and supplying mechanism I having a different structure may be used.

第１図(a),(b)から第４図において、搬送区２は、第３
図と第４図とに示すように、基台20の上面に回転自在に
配設される複数の搬送ホイール21と、チェーン（図示せ
ず）および複数のギア21aによって搬送ホイール21を矢
印Ｄ方向の回転または矢印Ｄとは反対方向へ回転させる
モータ22と、第４図に示す、図左側の２つの搬送ホイー
ル21の上方に設けられる２つの前後空油圧シリンダ23A,
23Bで別々に上下運動し、かつ回転自在な前後押圧ロー
ラ23a,23bを主体とする推進力付加機構と、図の右端付
近に凸設されるストッパ24とから構成されている。In FIGS. 1 (a) and (b) to FIG. 4, the transport section 2 is the third
As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of transport wheels 21 rotatably disposed on the upper surface of the base 20, a chain (not shown), and a plurality of gears 21a are used to move the transport wheels 21 in the direction of arrow D. Or a motor 22 for rotating in the direction opposite to the arrow D, and two front and rear pneumatic hydraulic cylinders 23A, which are provided above the two transfer wheels 21 on the left side of the drawing shown in FIG.
23B, a propulsive force applying mechanism mainly composed of front and rear pressing rollers 23a and 23b which are vertically movable separately and freely rotatable, and a stopper 24 projecting near the right end of the figure.

従って、分離供給区１から物品Ｇが１本ずつ搬送区２の
搬送ホイール21の上へ供給されるとモータ24が矢印Ｄ方
向へ回転して（以下、正転ともいう）、物品Ｇを検査区
４へ送り出すが、搬送方向Ｄへ物品Ｇを送り出す作用力
は、推進力付加機構である前後空油圧シリンダ23A,23B
および押圧ローラ23a,23bで物品Ｇ自体へ付与される。
つまり、第１図(a)を参照すると分りやすいように、搬
送区２から送り出された物品Ｇは、後続の物品Ｇの前端
によって、その後端を押されることによって、はじめ
て、次の検査区４を通過することができるように形成さ
れている。Therefore, when the articles G are supplied one by one from the separate supply section 1 onto the transport wheels 21 of the transport section 2, the motor 24 rotates in the direction of the arrow D (hereinafter, also referred to as forward rotation) to inspect the articles G. The action force that sends out the article G in the transport direction D, although it is sent out to the zone 4, is the front and rear pneumatic hydraulic cylinders 23A, 23B that are the propulsion force adding mechanism.
And it is applied to the article G itself by the pressing rollers 23a and 23b.
That is, for easy understanding with reference to FIG. 1 (a), the article G sent out from the transport section 2 is pushed by the front end of the succeeding article G at the rear end thereof, so that the next inspection section 4 is not provided. Is formed so that it can pass through.

なお、搬送区２の左右端には制御手段８のセンサ82,82a
が配設されている。センサ82は本実施例では、投光器と
受光器とを備える光電スイッチを利用しているもので、
物品Ｇが押圧ローラ23a,23aを通過しているかどうかを
チェックするためのものであるセンサ82aは、リミット
スイッチなどを利用して、特に形状不良な物品Ｇがスト
ッパ24に当接したかどうかをチェックするためのもので
ある。The sensors 82, 82a of the control means 8 are provided at the left and right ends of the transport section 2.
Is provided. In this embodiment, the sensor 82 uses a photoelectric switch including a light transmitter and a light receiver,
The sensor 82a for checking whether or not the article G has passed through the pressing rollers 23a, 23a uses a limit switch or the like to determine whether or not the article G having a particularly bad shape contacts the stopper 24. It is for checking.

第１図(a),(b)から第４図において、形状不良品堆積区
３は、空油圧シリンダやピストン棒などを備えた複数の
排除手段30を、搬送区１を形成する基台20に固設してい
るので、形状不良な物品Ｇが搬送ホイール21に載置され
ている時に、排除棒30aを矢印Ｅ方向に沿って水平に近
い状態から垂直に近い状態へと立ち起こすことで、形状
不良品である物品Ｇを容器32の中へ矢印Ｅ方向に従って
落下させて堆積する。そして、容器32に堆積された形状
不良部品Ｇは再利用などの適当な処理工程へ回される。1 (a), (b) to FIG. 4, the defective-shape product accumulation section 3 includes a plurality of excluding means 30 provided with pneumatic cylinders, piston rods, and the like, and a base 20 for forming the conveyance section 1. Since the article G having a bad shape is placed on the transport wheel 21, it is possible to raise the excluding rod 30a from a state close to horizontal to a state close to vertical along the arrow E direction because , The defective product G is dropped into the container 32 in the direction of arrow E and deposited. Then, the defective shape parts G accumulated in the container 32 are sent to an appropriate processing step such as reuse.

検査区４は、第１図(a)と第３図と第４図とに示すよう
に、基台40と、搬送区２寄りのガイド装置42と、搬送区
５寄りの非破壊的な電磁誘導検査方式で渦電流を利用し
て物品Ｇの品質検査をする渦電流式検査装置44とから構
成されている。As shown in FIG. 1 (a), FIG. 3 and FIG. 4, the inspection zone 4 includes a base 40, a guide device 42 near the transport zone 2, and a non-destructive electromagnetic field near the transport zone 5. It is composed of an eddy current type inspection device 44 for inspecting the quality of the article G by utilizing the eddy current in the induction inspection method.

基台40は、第４図の左側に示すように、鉄骨アングル等
で組立てられ、ガイド装置42と渦電流式検査装置44とを
物品Ｇの通過高さが搬送区２および搬出区５の物品Ｇの
通過高さと一致するように載置される。As shown on the left side of FIG. 4, the base 40 is assembled with a steel frame angle or the like, and the guide unit 42 and the eddy current type inspection device 44 have the passing height of the article G in the transport section 2 and the article 5 in the delivery section 5. It is placed so as to match the passing height of G.

ガイド装置42は、第３図から第６図に図示するように、
搬送区２から１本ずつ連続して送られてくる物品Ｇの角
度を調整して、所定の通過高さおよび角度を保持しなが
ら渦電流式検査装置44の内部を通過させることによっ
て、適切な検査が実行できるようにするためのもので、
基台40にボルト等で固着される下ブロック42aと、この
下ブロック42aの上面に載置される上ブロック42bと、上
ブロック42aを矢印Ｆ方向へ上下運動させる空油圧手段4
2cと、下ブロック42aおよび上ブロック42bの間に上下に
分けて挿設される下ブッシング420aと、上ブッシング42
0bと、これら下、上ブッシング420a,420bとの間に形成
される物品ガイド孔43と下、上ブッシング420a,420bと
をそれぞれ下、上ブロック42a,42bに締めつけて固定す
るチャック42d,42eとから構成される。The guide device 42, as shown in FIGS. 3 to 6,
By adjusting the angle of the articles G continuously sent one by one from the transport section 2 and allowing the articles G to pass through the inside of the eddy current inspection device 44 while maintaining a predetermined passing height and angle, To allow the inspection to be performed,
A lower block 42a fixed to the base 40 with bolts and the like, an upper block 42b placed on the upper surface of the lower block 42a, and a pneumatic hydraulic means 4 for moving the upper block 42a up and down in the arrow F direction.
2c, a lower bushing 420a that is vertically inserted between the lower block 42a and the upper block 42b, and an upper bushing 42a.
0b, and the lower, upper bushing 420a, the article guide hole 43 formed between the lower and upper bushing 420a, 420b formed between the lower bushing 420a, 420b, respectively, chucks 42d, 42e for tightening and fixing to the upper block 42a, 42b. Composed of.

物品ガイド孔43は、最大直径の物品Ｇが通過できる直径
を有すると共に、図右の物品が搬送区２から進入してく
る右端部分が大径となって、少しずれて進入して来る物
品Ｇも物品ガイド孔43の内部へ導入できるように形成さ
れている。また、下、上ブッシング420a,420bは、複数
のピン420c,420dで仮止めしてチャック42d,42eで締着し
ているので、物品Ｇの直径の大きさに合せて取りかえる
ことができる。The article guide hole 43 has a diameter that allows the article G having the maximum diameter to pass therethrough, and the right end portion where the article on the right in the figure enters from the transport section 2 has a large diameter, and the article G comes in with a slight deviation. Is also formed so that it can be introduced into the article guide hole 43. Further, since the lower and upper bushings 420a and 420b are temporarily fixed by a plurality of pins 420c and 420d and fastened by the chucks 42d and 42e, they can be replaced according to the diameter of the article G.

従って、物品ガイド装置42は、異なった直径の物品Ｇを
所定高さと所定角度となるようにガイドできると共に、
もし許容値以上に湾曲した物品Ｇが物品ガイド孔43を通
過できずに、下、上ブッシング420a,420bにひっかかっ
た時は、空油圧手段42cで上ブロック42bを矢印Ｆの方向
に沿って上昇させ、後述するように形状不良な物品Ｇを
形状不良品堆積区３へ排除するように形成されている
（第14図のW28からW31を参照）。Therefore, the article guide device 42 can guide articles G having different diameters so as to have a predetermined height and a predetermined angle, and
If the article G curved more than the allowable value cannot pass through the article guide hole 43 and is caught by the lower and upper bushings 420a and 420b, the pneumatic block 42c raises the upper block 42b in the direction of arrow F. The shape-defective article G is formed so as to be excluded from the shape-defective article accumulation section 3 as described later (see W28 to W31 in FIG. 14).

渦電流式検査装置44は、本実施例においては、西ドイツ
のINSTITUT DR FORSTER社の型番DEFECTOMAT F2.825とい
う渦電流式検査装置を採用しているもので、その検出部
分は、第７図に図示のような一次コイル44aと二次コイ
ル44bとを使用するディファレンシャルタイプのもので
ある。従って、一次コイル44aと二次コイル44bとによっ
て、磁場の内部を電導性の物品Ｇが通過すると、物品Ｇ
に渦電流が発生し、発生した渦電流の分布を検出するこ
とで、物品Ｇの傷の有無や品質を検査することができ
る。In this embodiment, the eddy current type inspection device 44 employs an eddy current type inspection device model number DEFECTOMAT F2.825 manufactured by INSTITUT DR FORSTER of West Germany, and its detection part is shown in FIG. It is a differential type that uses a primary coil 44a and a secondary coil 44b as described above. Therefore, when the electrically conductive article G passes through the inside of the magnetic field by the primary coil 44a and the secondary coil 44b, the article G
An eddy current is generated in the product, and the distribution of the generated eddy current is detected, so that it is possible to inspect the article G for the presence or absence of scratches and the quality.

第１図(b)と第８図から第10図とにおいて、搬出区５
は、鉄骨アングルなどで組立てられる基台50と、この基
台50の上面に回転可能に分配される搬出ホイール52と、
基台50の検査区４寄りに設けられる搬出用に空油圧シリ
ンダを備える空油圧手段54と、基台50の図左端に設けら
れるストッパ56とから構成されている。そして、第９図
を見ると分りやすいように、空油圧手段54は、空油圧シ
リンダによって上下運動する押圧ローラ54aを備えて、
検査区４から移送されてくる物品Ｇに推進力を与えて矢
印Ｈ方向へ搬出すると同時に、物品Ｇがはね上げること
を防止する。この際、空油圧手段54の近くに光電スイッ
チなどを利用したセンサ85を制御手段８として設けて、
物品Ｇが検査区４を通過して来た時に、空油圧手段54で
押圧ローラ54aを押し下げて物品Ｇを矢印Ｈ方向へ移送
するように制御する。ストッパ56の付近に光電スイッチ
などを利用したセンサ85aとリミットスイッチを利用し
たセンサ85bとを設けて、物品Ｇの先端がストッパ56に
当接したことを確認するとともに、次の仕分け手段６の
押し出しシリンダ60を始動させる。なお、基台50に対し
て、３箇所とり付けられているのは、次の仕分け手段６
の押出し機構としての押し出しシリンダ60である。In Figure 1 (b) and Figures 8 to 10, the carry-out area 5
Is a base 50 assembled by a steel frame angle and the like, and a carry-out wheel 52 rotatably distributed on the upper surface of the base 50,
It is composed of pneumatic hydraulic means 54 provided near the inspection area 4 of the base 50 and provided with a pneumatic hydraulic cylinder for carrying out, and a stopper 56 provided at the left end of the base 50 in the figure. Further, as can be easily seen from FIG. 9, the pneumatic hydraulic means 54 is provided with a pressing roller 54a which moves up and down by a pneumatic hydraulic cylinder,
A propulsive force is applied to the article G transferred from the inspection area 4 to carry it out in the direction of the arrow H, and at the same time, the article G is prevented from splashing. At this time, a sensor 85 using a photoelectric switch or the like is provided as the control means 8 near the pneumatic hydraulic means 54,
When the article G has passed through the inspection zone 4, the pneumatic hydraulic means 54 pushes down the pressing roller 54a to control the article G to be transferred in the arrow H direction. A sensor 85a using a photoelectric switch or the like and a sensor 85b using a limit switch are provided near the stopper 56 to confirm that the tip of the article G is in contact with the stopper 56 and to push out the next sorting means 6. Start the cylinder 60. The following sorting means 6 are attached to the base 50 at three locations.
Is an extruding cylinder 60 as an extruding mechanism.

仕分け手段６は、第１図(b)と第８図から第10図におい
て図示するように、本実施例では、矢印Ｈ方向へ搬出さ
れた物品Ｇを更に矢印Ｊ方向へ水平押動させる押し出し
機構としての３個の押し出しシリンダ60と、搬出区５お
よび仕分け手段６の間に掛け渡される渡し板61と、渡し
板61を通過した物品Ｇを載置すると共に、空油圧作用で
90°だけ矢印Ｋ方向へ回動するＬ字形の仕分けアーム62
と、仕分けアーム62を上面に固設した仕分け台車63と、
この仕分け台車63を分類堆積区７の内部で矢印Ｍへ往復
水平移動させる後押し台車64とから構成されている。As shown in FIG. 1 (b) and FIGS. 8 to 10, the sorting means 6 is a pusher for horizontally pushing the articles G conveyed in the direction of arrow H in the direction of arrow H in this embodiment. Three push-out cylinders 60 as a mechanism, a transfer plate 61 that is bridged between the carry-out section 5 and the sorting means 6, and an article G that has passed through the transfer plate 61 are placed, and by the pneumatic hydraulic action.
L-shaped sorting arm 62 that rotates in the direction of arrow K by 90 °
And a sorting carriage 63 having a sorting arm 62 fixed on the upper surface,
The sorting carriage 63 is composed of a boosting carriage 64 that horizontally moves the sorting carriage 63 back and forth in the direction of the arrow M.

押し出しシリンダ60は、第10図を見ると分りやすいよう
に、搬送区５の基台50に固設されるとともに、空油圧シ
リンダを利用してピストン棒である押し出し棒60aを備
えて搬出区５の搬出ホイール52上に載置された物品Ｇを
矢印Ｊ方向へ押し出すので、物品Ｇは山形となった渡し
板61を乗りこえて仕分けアーム62に移送される。The push-out cylinder 60 is fixedly mounted on the base 50 of the transfer section 5 so that it is easy to see in FIG. 10, and the push-out cylinder 60 is equipped with a push-out bar 60a which is a piston rod using an empty hydraulic cylinder. Since the article G placed on the carry-out wheel 52 is pushed out in the direction of the arrow J, the article G is transferred to the sorting arm 62 over the mountain-shaped transfer plate 61.

仕分けアーム62は、Ｌ字の短い方の腕に物品Ｇを載置し
ているが、空油圧シリンダ62aのピストン棒62bの上昇運
動によりＬ字の短い方の腕を矢印Ｋ方向へ回動させるの
で物品Ｇを分類堆積区７の内部へ落下させることができ
る。In the sorting arm 62, the article G is placed on the shorter L-shaped arm, but the shorter L-shaped arm is rotated in the arrow K direction by the upward movement of the piston rod 62b of the pneumatic hydraulic cylinder 62a. Therefore, the article G can be dropped into the classified deposition area 7.

仕分け台車63は、下方の複数の車輪63aを備えて、分類
堆積区７の両側または内部に敷設されたレール63bの上
を矢印Ｍ方向へ往復移動するが、仕分け台車63の矢印Ｍ
方向への往復移動は次の後押し台車64によって行われ
る。The sorting carriage 63 is provided with a plurality of lower wheels 63a and reciprocates in the direction of arrow M on rails 63b laid on both sides or inside of the sorting and depositing area 7.
The reciprocating movement in the direction is carried out by the next push carriage 64.

後押し台車64は、下方に複数の車輪64aを備えて、分類
堆積区７の図右側に敷設されたレール64bの上を矢印Ｍ
と同じ方向へ往復移動し、前述の通り、仕分け台車63を
矢印Ｍ方向へ往復移動させるが、台車の上面に長短２つ
の空油圧シリンダ64c,64dを水平方向へ固設していると
ともに、長い空油圧シリンダ64cのピストン棒の先端を
仕分け台車63の図右側と連結し、短い空油圧シリンダ64
dのピストン棒の先端を支柱64eの図左側と連結してい
る。The rear trolley 64 is provided with a plurality of wheels 64a on the lower side, and is indicated by an arrow M on a rail 64b laid on the right side of the classification and accumulation section 7 in the figure.
As described above, the sorting cart 63 is reciprocally moved in the direction of the arrow M, but two long and short pneumatic hydraulic cylinders 64c, 64d are fixed horizontally on the upper surface of the truck and are long. Connect the tip of the piston rod of the pneumatic hydraulic cylinder 64c to the right side of the sorting cart 63 in the figure to
The tip of the piston rod of d is connected to the left side of the column 64e in the figure.

分類堆積区７は、第１図(b)と第８図から第10図とに図
示するように、複数の仕切り板70,71,72,73,74,…で仕
切られた等級ゾーン70a,71a,72a,73a,…を搬出区５と平
行に配列するとともに、各仕切板70,71,72,73,74,…の
所定位置にそれぞれ近接スイッチなどからなるセンサ87
を配設して、仕分け手段６の仕分け台車63がどの等級ゾ
ーン70a,71a,72a,73a…に到達したかを検出することが
できる。As shown in FIG. 1 (b) and FIG. 8 to FIG. 10, the classification sedimentation area 7 is a grade zone 70a, which is partitioned by a plurality of partition plates 70, 71, 72, 73, 74 ,. , 71a, 72a, 73a, ... are arranged in parallel with the carry-out section 5, and sensors 87, 71, 72, 73, 74 ,.
Can be provided to detect which grade zone 70a, 71a, 72a, 73a ... The sorting carriage 63 of the sorting means 6 has reached.

なお、各等級ゾーン70a,71a,72a,73a,…は、品質クラス
分けの必要に応じて増減することができる。例えば、仕
分け台車63のレール63bを第10図の左方向へ延長して、
ひび割れ等の品質不良品を分類堆積区７の外へ排除する
こともできる。The grade zones 70a, 71a, 72a, 73a, ... Can be increased or decreased according to the need for quality classification. For example, by extending the rail 63b of the sorting cart 63 to the left in FIG. 10,
It is also possible to exclude defective products such as cracks from the classified accumulation area 7.

制御手段８は、第１図(a)と第11図とに図示するよう
に、後述のパーソナルコンピュータ90と組合されて、プ
ログラム可能なロジックコントローラ80（以下、コント
ローラという）と、プログラムを設定または変更した
り、プログラムを実行または中止したりするために設け
られるキーボード、ディスプレイ装置（図示せず）を含
む操作盤80aを中心として、搬送区２のモータ22の回転
速度および回転方向を変更するための変圧変調器80b
と、各図の説明で簡単に説明した各空油圧手段およびシ
リンダ11a,13a,23,30,42c,54,60,62a,64c,64dを作動制
御する電磁バルブ（図示せず）80cとセンサ81〜87とか
ら構成される。As shown in FIG. 1 (a) and FIG. 11, the control means 8 is combined with a personal computer 90 described later to set a programmable logic controller 80 (hereinafter, referred to as a controller) and a program. To change the rotation speed and the rotation direction of the motor 22 in the transport section 2 around the operation panel 80a including a keyboard and a display device (not shown) provided for changing or executing or canceling the program. Transformer modulator 80b
And a solenoid valve (not shown) 80c and a sensor for operating and controlling each pneumatic hydraulic means and cylinders 11a, 13a, 23, 30, 42c, 54, 60, 62a, 64c, 64d briefly described in the explanation of each drawing. It is composed of 81-87.

情報処理手段９は、第１図(a)と第11図とに示すよう
に、アメリカIBM社のIBM PC（登録商標）などのパーソ
ナルコンピュータ90を中心として構成されるもので、前
記制御手段８中のコントローラ80および操作盤80aは、
パーソナルコンピュータ90の情報処理機能と組合されて
はじめて本考案にかかわる棒状長尺物品の渦電流自動検
査分類設備を全体として良好に制御できる。As shown in FIG. 1 (a) and FIG. 11, the information processing means 9 is mainly composed of a personal computer 90 such as IBM PC (registered trademark) of IBM Corporation in the United States. The controller 80 and the operation panel 80a are
Only when it is combined with the information processing function of the personal computer 90, the eddy current automatic inspection and classification equipment for long rod-shaped articles according to the present invention can be well controlled as a whole.

第12図において、情報処理手段９がどのように検査区４
の渦電流式検査装置44と電気接続されているかを説明す
ると、後述するように物品Ｇの搬送速度は一定速度とは
限らず、渦電流式検査装置44の検査の検出部分が検出す
る品質データ信号の周期は可変的である。そこで、速度
測定ローラ91を物品Ｇに対して当接させると共に、エン
コーダ92を付設して、物品Ｇの速度をエンコーダ92を介
して周波数、例えば1000Hzのパルス信号としてパーソナ
ルコンピュータ90のアナログ／デジタル変換器90aへ入
力することで、入力されるパルス信号の周波数に合せて
渦電流式検査装置44から入力される品質データ信号をサ
ンプリングするように構成する。このような構成によっ
て、データサンプリング周期と物品Ｇの搬送速度とが一
定比率を維持するようにできると同時に、パーソナルコ
ンピュータ90中に取り込む品質データ信号の空間周波数
(SPATIAL FREQUENCY)を一定値に特定できる。In FIG. 12, how the information processing means 9 is the inspection area 4
If it is electrically connected to the eddy current type inspection device 44, the conveying speed of the article G is not always constant as will be described later, and the quality data detected by the detection portion of the inspection of the eddy current type inspection device 44 is not limited. The signal period is variable. Therefore, the speed measuring roller 91 is brought into contact with the article G, and an encoder 92 is additionally provided so that the speed of the article G is converted into a pulse signal of a frequency, for example, 1000 Hz via the encoder 92 by analog / digital conversion of the personal computer 90. The quality data signal input from the eddy current type inspection device 44 is sampled in accordance with the frequency of the input pulse signal by inputting it to the device 90a. With such a configuration, it is possible to maintain a constant ratio between the data sampling period and the conveyance speed of the article G, and at the same time, the spatial frequency of the quality data signal taken into the personal computer 90.
(SPATIAL FREQUENCY) can be specified as a fixed value.

そして、第12図のように、パーソナルコンピュータ90が
アナログ／デジタル変換器90a、DMA（ダイレクト．メモ
リ．アクセス）90b、メモリ90c、CPU（中央処理装置）90
dを構成要素としているので、アナログ／デジタル変換
器90aによっって渦電流式検査装置44から入力されてく
る品質データ信号をサンプリングするとともに、デジタ
ル信号に変換し、DMA90aを利用してCPU90dが作業を中断
しなくてもよい情況下で、デジタル信号を直にメモリ90
cへ入力する。CPU90dは必要な時にメモリ90cから品質デ
ータ信号を読み出して、物品Ｇの品質不良部品の数、大
きさを分析し、どの品質クラスに属するかを判定すると
同時に、制御手段８中のコントローラ80へ適切な制御信
号を出力して必要部分を制御する。Then, as shown in FIG. 12, the personal computer 90 includes an analog / digital converter 90a, a DMA (direct memory access) 90b, a memory 90c, and a CPU (central processing unit) 90.
Since d is a component, the quality data signal input from the eddy current inspection device 44 is sampled by the analog / digital converter 90a, converted into a digital signal, and the CPU 90d uses the DMA 90a. Digital signals can be directly stored in memory 90 in situations where you do not have to interrupt your work.
Enter in c. The CPU 90d reads the quality data signal from the memory 90c when necessary, analyzes the number and size of defective parts of the article G, determines which quality class it belongs to, and at the same time is appropriate to the controller 80 in the control means 8. It outputs various control signals to control necessary parts.

第13図において、パーソナルコンピュータ90による情報
処理のフローチャートを示すと、まずステップ１で電源
を入力(S1)した後、ステップ２で必要な参照値を設定す
る(S2)。次に、ステップ３でDMA90bの参照値を設定する
(S3)。そして、全ての参照値を設定した後は、ステップ
４でパーソナルコンピュータ90が、渦電流式検査装置44
を一本の物品Ｇが通過中かどうかを確認して(S4)、もし
通過中である時は、ステップ５としてメモリ90dから品
質データ信号を読み出してデータ処理をし(S5)、ステッ
プ６として品質評価をする(S6)。そして、ステップ７で
一本の物品Ｇが渦電流式検査装置44を完全に通過して検
査が完了した時(S7)、ステップ８でパーソナルコンピュ
ータ90が等級分けをし(S8)、ステップ９で等級分けをあ
らわす品質クラス信号をコントローラ80（第１図(a)、
第11図、第12図を参照）へ出力する(S9)。そして、ステ
ップ３へ戻って次の一本の物品Ｇの品質検査を行う。In FIG. 13, a flow chart of information processing by the personal computer 90 is shown. First, in step 1, the power is input (S1), and then in step 2, a necessary reference value is set (S2). Next, in step 3, set the reference value of DMA90b
(S3). After setting all the reference values, in step 4, the personal computer 90 causes the eddy current inspection device 44 to
It is confirmed whether or not one article G is passing (S4), and if it is passing, the quality data signal is read from the memory 90d and data processing is performed as step 5 (S5), and step 6 is performed. The quality is evaluated (S6). When one article G has completely passed through the eddy current inspection device 44 in step 7 and the inspection is completed (S7), the personal computer 90 classifies it in step 8 (S8), and in step 9 A controller 80 (Fig. 1 (a),
(See FIGS. 11 and 12) (S9). Then, returning to step 3, the quality inspection of the next one article G is performed.

ところで、本実施例が第12図のエンコーダ92を使ってサ
ンプリングする品質データ信号の空間周波数は一定であ
る。その上、本考案の渦電流式検査装置はディファレン
シャルタイプの検査方式であるから、検出される品質デ
ータ信号がほぼ対称形を描くという特色を有している。
従って、もし物品Ｇにひび割れがある時、ひび割れを表
示する部分が相乗されるので、強い波形となる。もし干
渉がある場合は、波形は対称とならず、片方が大きく片
方が小さい波形となってかけ合わされ零に近付く。By the way, the spatial frequency of the quality data signal sampled by the encoder 92 of FIG. 12 in this embodiment is constant. In addition, since the eddy current type inspection apparatus of the present invention is a differential type inspection method, it has a feature that the detected quality data signal has a substantially symmetrical shape.
Therefore, if the article G has a crack, the portion displaying the crack is synergized, resulting in a strong waveform. If there is interference, the waveforms will not be symmetrical and one will be large and the other will be small and will be crossed and approach zero.

そこで、本考案では下記のような自己相関関数(autoc
orrelation function)を採用し、パーソナルコンピュー
タ90（第12図を参照）を利用してサンプリングする信号
を処理することで、S/N比（信号対雑音比）を高めて雑
音（無効な信号）を低下させるように構成している。Therefore, in the present invention, the following autocorrelation function (autoc
orrelation function) and uses a personal computer 90 (see Fig. 12) to process the signal to be sampled to increase the S / N ratio (signal-to-noise ratio) and reduce noise (invalid signal). It is configured to lower.

まず、 を算出の基礎として、デジタル式の計算式に変換する
と、 となる。こののうち、Ｉは入力信号、ｎは現在のデー
タ番号、１は番号変化、ｍは積分幅、Ｏは出力信号を示
す。First, Converting to a digital formula as the basis of calculation, Becomes Of these, I is the input signal, n is the current data number, 1 is the number change, m is the integration width, and O is the output signal.

そしてコイルの長さがＧで、サンプリングの幅がＴとす
ると、 １＝ｍ＝G/2T となるので、式は というように簡略化でき、S/N比を高めることができる
ばかりでなく、データ処理を２つの乗法、１つの加法お
よび１つの減法だけで処理できることになり、信号処理
速度を大幅に高めることができる。And if the coil length is G and the sampling width is T, then 1 = m = G / 2T, so the formula is Not only can it be simplified and the S / N ratio can be increased, but also the data processing can be processed by only two multiplications, one addition and one subtraction, which significantly increases the signal processing speed. it can.

次に、第14図および第13図とに基づいて、本考案にかか
わる棒状長尺物品の渦電流式検査分類設備の作動につい
て説明する。Next, the operation of the eddy current type inspection and classification equipment for long rod-shaped articles according to the present invention will be described with reference to FIGS. 14 and 13.

第14図において、スタート(W1)として電源スイッチをオ
ンにすると、搬出区２のモータ22が始動するので、検査
したい物品Ｇを矢印Ｃ方向から分離供給区１の堆積台10
に平行状態で堆積し（第１図(a)、第２図、第３図を参
照）、制御手段８の操作盤80aにおいて分離供給キーを
押すと（第11図を参照）、コントローラ80が空油圧シリ
ンダ11aへ始動の制御信号を送って分離板11cを上下運動
させるので、物品Ｇが１本ずつ配列台12に１平面列状に
配列され、物品Ｇがリミットスイッチよりなるセンサ81
にまで配列された時、空油圧シリンダ11aが作動を停止
すると共に、供給手段13の空油圧シリンダ13aが上下運
動を開始して物品Ｇを１本ずつ次の搬送区２へ供給する
(W2、第２図、第３図を参照）。In FIG. 14, when the power switch is turned on for start (W1), the motor 22 of the carry-out section 2 is started, so that the articles G to be inspected are separated from the direction of arrow C in the stacking table 10 of the separation supply section 1.
On the operation panel 80a of the control means 8 (see FIG. 11), the controller 80 causes the controller 80 to Since the start-up control signal is sent to the pneumatic hydraulic cylinder 11a to move the separating plate 11c up and down, the articles G are arranged one by one on the arranging table 12 and the articles G are sensors 81 each including a limit switch.
, The pneumatic hydraulic cylinder 11a stops its operation, and the pneumatic hydraulic cylinder 13a of the supply means 13 starts vertical movement to supply the articles G one by one to the next transport section 2.
(See W2, FIGS. 2 and 3).

なお、物品Ｇが導電体である場合は、検査区４の渦電流
式検査装置44に更にもう１つの直流磁場を形成して良好
な検査結果が得られるようにしなければならないが、こ
の直流磁場は物品Ｇが渦電流式検査装置44へ搬入される
のを妨害するようにも作用するので、一本目として物品
Ｇまたは標準的な品質を備えたテスト棒を手動または自
動で渦電流式検査装置44へ送り込んだ後、上記の直流磁
場を加えるように形成するとよい。もちろん、物品Ｇが
非導電体である時は、直流磁場を追加する必要はない。When the article G is a conductor, another DC magnetic field must be formed in the eddy current type inspection device 44 of the inspection section 4 so that a good inspection result can be obtained. Since it also acts to prevent the article G from being carried into the eddy current inspection apparatus 44, the article G or a standard quality test rod is manually or automatically operated. After being sent to 44, it may be formed so as to apply the above DC magnetic field. Of course, when the article G is a non-conductor, it is not necessary to add a DC magnetic field.

そこで、説明がしやすいように、検査区４のガイド装置
42と渦電流式検査装置44との中に既に１本の物品Ｇが送
り込まれている状態から説明を開始すると、コントロー
ラ80は、操作盤80aの第１物品キイが押されたかどうか
を監視して(W3)、ノーの時は設備全体が始動せずに待機
中となり、イエスの時は分離供給区１のうち供給手段13
の空油圧シリンダ13aが作動して次の物品Ｇを搬送区２
へ供給する(W4、第２図、第３図を参照）。Therefore, for ease of explanation, a guide device for the inspection area 4
When the description is started from the state where one article G has already been fed into the 42 and the eddy current type inspection device 44, the controller 80 monitors whether or not the first article key on the operation panel 80a has been pressed. (W3), when the answer is No, the entire equipment does not start and is on standby. When the answer is Yes, the supply means 13 in the separate supply area 1
The empty hydraulic cylinder 13a is operated to transfer the next article G to the transport section 2
(See W4, FIG. 2 and FIG. 3).

搬送区２のモータ22が矢印Ｄの方向へ回転しはじめてい
るので、搬送ホイール21により物品Ｇが検査区４の方向
へ移送されると、制御手段８の光電スイッチを利用した
センサ82が物品Ｇで遮光されている(W5)かどうかを検出
する（第１図(a)から第３図を参照）が、もし所定時間
をすぎてもセンサ82が遮光されない(W6)時は分離供給区
１に物品Ｇがないか故障したかであるので、搬送区２の
モータ22が停止されて(W6-1)、設備全体が待機状態とな
る(W6-2)。もしW5がイエスであれば、物品Ｇの前端は既
に手前の前押圧ローラ23aの下を通過していることにな
るから、前空油圧シリンダ23Aが始動されて物品Ｇをは
さみつける(W7)とともに、所定時間の後に(W8)後空油圧
シリンダ23Bが始動して物品Ｇを後押圧ローラ23bではさ
みつけるので、先に検査区４へ送り込まれている物品Ｇ
の後端を押して、矢印Ｄ方向へ移動させる。このように
して、物品Ｇが物品Ｇによって次々に押されることで検
査区４を切れ目なく通過するように形成しているので、
渦電流式検査装置44に加えられた磁場によって引き寄せ
られたり、斥けられたりすることがない。その上、物品
Ｇと物品Ｇとが切れ目なく接続していると言っても、検
出される品質データ信号において、非常に大きなひび割
れとして出現するので、各物品Ｇは明確に区別できる。Since the motor 22 of the transport section 2 starts to rotate in the direction of the arrow D, when the article G is transferred to the inspection zone 4 by the transport wheel 21, the sensor 82 using the photoelectric switch of the control means 8 causes the article G to move. It is detected whether or not the light is blocked (W5) by (see FIG. 1 (a) to FIG. 3), but if the sensor 82 is not shielded from light for a predetermined time (W6), the separate supply section 1 Since there is no article G or there is a failure, the motor 22 in the transport section 2 is stopped (W6-1), and the entire equipment goes into a standby state (W6-2). If W5 is YES, it means that the front end of the article G has already passed under the front pressure roller 23a in front of it, so that the front empty hydraulic cylinder 23A is started and the article G is pinched (W7). After a predetermined time (W8), the rear empty hydraulic cylinder 23B is started, and the article G is pinched by the rear pressing roller 23b. Therefore, the article G previously sent to the inspection zone 4
Push the rear end of and move in the direction of arrow D. In this way, since the articles G are pushed by the articles G one after another, the article G is formed so as to pass through the inspection area 4 without interruption.
It is not attracted or repulsed by the magnetic field applied to the eddy current inspection device 44. Moreover, even if the articles G and G are connected seamlessly, they appear as very large cracks in the detected quality data signal, so that the articles G can be clearly distinguished.

検出区４を通過した物品Ｇが所定時間以内に搬出区５の
ストッパ６に到達したかどうかをセンサ85a,85bで確認
し(W10)、もしイエスであれば搬出区２の前後押圧ロー
ラ23a,23bが上昇して物品Ｇを前送りしなくなるととも
に、物品Ｇを仕分け手段６の仕分けアーム62に載置する
(W12)。そして、所定時間内に物品Ｇの先端が搬出区５
のストッパ56に達したかどうかをセンサ85a,85bで確認
して(W13)、イエスであればW11,W12の処理を行い、ノー
であればW28以後の処理を行う。そして、所定時間が経
過したかどうか確認して(W14)、ノーであれば、所定時
間を経過するまで待ち、イエスであれば、仕分け手段６
の押し出しシリンダ60が第10図に図示の原位置に復帰し
(W15)、この時、搬送区２の推進力付加機構である前後
押圧ローラ23a,23bが押し下げられて(W16)、後続の物品
Ｇを前送りし、前記センサ82が所定時間内に物品Ｇの後
端が通過したかどうかを確認して(W17)、イエスであれ
ば搬送区２の前後空油圧シリンダ23A,23Bが作動して前
後押圧ローラ23a,23bを上昇させて(W18)、物品Ｇの前送
りを中断する。It is confirmed by the sensors 85a and 85b whether or not the article G that has passed through the detection zone 4 has reached the stopper 6 of the discharge zone 5 within a predetermined time (W10). If yes, the front and rear pressing rollers 23a of the discharge zone 2 are checked. 23b rises and does not forward the article G, and the article G is placed on the sorting arm 62 of the sorting means 6.
(W12). Then, within a predetermined time, the tip of the article G is moved to the carry-out section 5
Whether or not the stopper 56 is reached is confirmed by the sensors 85a and 85b (W13), and if YES, the processing of W11 and W12 is performed, and if NO, the processing of W28 and thereafter is performed. Then, it is confirmed whether or not a predetermined time has passed (W14), and if no, wait until the predetermined time has passed, and if yes, the sorting means 6
The push-out cylinder 60 of is returned to the original position shown in Fig. 10.
(W15) At this time, the forward / backward pressing rollers 23a and 23b, which are the propulsive force adding mechanism of the transport section 2, are pushed down (W16), and the succeeding article G is forward-fed, and the sensor 82 is conveyed within a predetermined time by the sensor 82. After confirming whether the rear end has passed (W17), if yes, the front and rear empty hydraulic cylinders 23A, 23B of the transport section 2 are activated to raise the front and rear pressing rollers 23a, 23b (W18), Stop the forward feed of G.

パーソナルコンピュータ90は、前１本の物品Ｇから得た
品質データ信号を処理して、不良部分の大きさ、位置か
ら品質クラスを判定した後、品質クラスを表わす品質ク
ラス信号をコントローラ80へ入力する(W19)と、コント
ローラ80が仕分け手段６の長短２つの空油圧シリンダ64
c,64dを作動させて、仕分け台車63と後押し台車64を走
行させて分類堆積区７の適当な等級ゾーン70a,71a,72a,
73aの一つへ到達させる(W20)。なお、仕分け台車63が適
当な等級ゾーンへ到達したかどうかは各センサ87で確認
され、等級ゾーンが確認された後に、コントローラ80が
仕分けアーム62の空油圧シリンダ62aを作動させて、物
品Ｇを適当な等級ゾーンへ落下する(W21)。The personal computer 90 processes the quality data signal obtained from the previous article G, determines the quality class from the size and position of the defective portion, and then inputs the quality class signal representing the quality class to the controller 80. (W19) and the controller 80 causes the sorting means 6 to have two long and short pneumatic hydraulic cylinders 64.
By operating c, 64d, the sorting carriage 63 and the boosting carriage 64 are driven to drive the appropriate grade zones 70a, 71a, 72a,
Reach one of 73a (W20). Whether or not the sorting cart 63 has reached an appropriate grade zone is confirmed by each sensor 87, and after the grade zone is confirmed, the controller 80 operates the pneumatic hydraulic cylinder 62a of the sorting arm 62 to remove the article G. Fall into the appropriate grade zone (W21).

次に仕分け手段６において、仕分け台車63と後押し台車
64とが原位置へ復帰するのを待って(W22)、制御手段８
のコントローラ80が適当な検出手段（図示せず）を利用
して、各等級ゾーン毎に物品Ｇが予定本数だけ堆積され
たかを確認して(W23)、ノーの場合はW4へ戻り、イエス
の場合はコントローラ80がブザー（図示せず）を鳴らし
て警報を発する(W24)。満杯になった等級ゾーンから物
品Ｇを何らかの方法で取り出し、一定時間を経過すると
ブザーが停止し、作業はW4へ戻り次の物品を検査して分
類する。Next, in the sorting means 6, the sorting cart 63 and the boosting cart
Waiting for 64 and the original position to return (W22), control means 8
The controller 80 uses a suitable detecting means (not shown) to confirm whether the predetermined number of articles G have been accumulated in each grade zone (W23), and in the case of No, returns to W4 and returns YES. In this case, the controller 80 sounds a buzzer (not shown) to give an alarm (W24). The article G is taken out of the full grade zone in some way, the buzzer stops after a certain period of time, and the work returns to W4 to inspect and classify the next article.

W10とW13とにおいて、ノーの場合、即ち、物品Ｇの先端
が指定時間内に搬送区５のストッパ56に到達しない場合
は、物品Ｇのひっかかりが発生したということであり、
同様にW17とW27とにおいて、ノーの場合、即ち、物品Ｇ
が所定時間内に搬送区２の搬送ローラ21を離れず、セン
サ82が遮光されたままとなっている場合も、物品Ｇのひ
っかかりが発生している(W28)ことであるから、W29へ進
んで、まず検査区４において、ガイド装置42の空油圧手
段42cを矢印Ｆの方向へ上昇させて下、上ブッシング420
a,420bを開き（第４図から第６図を参照）。次に搬送区
２のモータ22を矢印Ｄとは逆の方向へ回転させる（第１
図(a)、第３図、第４図を参照）。すると、ガイド装置4
2にひっかかった形状不良な物品Ｇが矢印Ｄとは逆の方
向へ第１(a)図の点線矢印に従って送り戻りされるの
で、W30の当該物品Ｇの後端が搬送区２のストッパ24に
まで到達したかどうかを制御手段８中のセンサ82aで確
認して、イエスの場合は、W31で制御手段８中のコント
ローラ80が搬送区２の排除手段30を作動させて形状不良
な物品Ｇを形状不良品堆積区３へと排除する（第１図
(a)から第４図を参照）と、搬送区２のモータ22が矢印
Ｄ方向へ回転（正転と呼ぶ）に復帰して(W32)、２つの
前後空油圧シリンダ23A,23Bが前後押圧ローラ23a,23bを
上昇させ(W33)、W4へ戻って次の物品Ｇの品質検査および
クラス分けを実行する。If no in W10 and W13, that is, if the leading end of the article G does not reach the stopper 56 of the transport section 5 within the designated time, it means that the article G is caught.
Similarly, in W17 and W27, in the case of no, that is, the article G
Even if the sensor does not leave the transport roller 21 of the transport zone 2 within a predetermined time and the sensor 82 remains shielded from light, it means that the article G is caught (W28), and therefore the process proceeds to W29. Then, first, in the inspection area 4, the pneumatic hydraulic means 42c of the guide device 42 is raised in the direction of the arrow F, and then the lower bushing 420 is moved upward.
Open a, 420b (see Figures 4-6). Next, the motor 22 of the transport section 2 is rotated in the direction opposite to the arrow D (first
(See FIG. (A), FIG. 3, and FIG. 4). Then, the guide device 4
The defective article G caught on 2 is sent back in the direction opposite to the arrow D in accordance with the dotted arrow in FIG. 1 (a), so that the rear end of the article G of W30 reaches the stopper 24 of the transport section 2. It is confirmed by the sensor 82a in the control means 8 whether or not it reaches, and if yes, the controller 80 in the control means 8 operates the removing means 30 of the transport section 2 at W31 to remove the defective article G. Exclude to defective shape accumulation area 3 (Fig. 1
(See FIG. 4 from (a)), and the motor 22 of the transport section 2 returns to the rotation in the direction of arrow D (referred to as forward rotation) (W32), and the two front and rear pneumatic hydraulic cylinders 23A and 23B press forward and backward. The rollers 23a and 23b are raised (W33), and the process returns to W4 to perform the quality inspection and classification of the next article G.

なお、W28の場合、本フローチャートには図示していな
いが、検査区４の渦電流式検査装置44の磁場をまず解消
してW29〜W33を行い、次の検査を再開する時には磁場が
物品Ｇの動きに作用力を及ぼすのを避けるために、再開
後の第１本目の物品Ｇは手動または自動で渦電流式検査
装置44へ先に挿入してから再スタートするとよい。In the case of W28, although not shown in this flowchart, the magnetic field of the eddy current type inspection device 44 in the inspection area 4 is first canceled to perform W29 to W33, and when the next inspection is restarted, the magnetic field is the article G. In order to avoid exerting a force on the movement of the first article G, the first article G after the restart may be manually or automatically inserted into the eddy current inspection apparatus 44 first and then restarted.

（考案の効果） 本考案は、以上の説明のように構成されているので、少
くとも以下に記載の効果を上げることができる。(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, the effects described below can be obtained at least.

棒状長尺物品の渦電流自動検査分類設備を、分類供給区
と搬送区と形状不良品堆積区と検査区と搬送区と仕分け
手段と分類堆積区と制御手段と情報処理手段とで構成し
ているので、湾曲など形状不良な物品をあらかじめ排除
できるとともに、物品の後端を後続の物品の先端で押す
ことによってはじめて検査区を通過させるように形成し
て渦電流式の品質検査が自動制御で円滑に実行できる。
従って、生産ラインから独立した品質検査設備として必
要な場所に構築できる。An eddy current automatic inspection and classification facility for long rod-shaped articles is configured by a classification supply section, a conveyance section, a defective shape accumulation section, an inspection section, a conveyance section, a sorting means, a classification accumulation section, a control means, and an information processing means. As a result, it is possible to eliminate inadequately shaped articles such as curves in advance, and to form the eddy current type quality inspection automatically by forming the article so that it passes the inspection area only by pushing the rear edge of the article with the tip of the following article. It can be executed smoothly.
Therefore, it can be constructed at a necessary place as a quality inspection facility independent of the production line.

また、仕分け手段と分類堆積区と制御手段と情報処理手
段とによって、品質データ信号をデータ処理することに
よって得られた物品１本１本の品質クラスを判定し、そ
の品質クラス信号に基づいて、物品を品質クラスに合っ
た等級ゾーンへ仕分けして堆積できるので、以後の加工
工程にとって都合が良い。Also, the quality class of each article obtained by data-processing the quality data signal is determined by the sorting means, the classification accumulation section, the control means, and the information processing means, and based on the quality class signal, The articles can be sorted and deposited into grade zones that match the quality class, which is convenient for subsequent processing steps.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の棒状長尺物品の渦電流自動検査分類設
備の全体構成図で第１図(a)はその前半部第１図(b)はそ
の後半部を示し、 第２図は棒状長尺物品の分離供給機構の側面図、 第３図及び第４図はそれぞれ分離供給区、搬送区、およ
び検査区部分の平面図及び側面図、 第５図及び第６図はそれぞれガイド装置の正面図及び側
断面図、 第７図は渦電流式検査装置を説明するための斜視図、 第８図及び第９図はそれぞれ搬出区、仕分け手段、及び
分類堆積区部分の平面図及び側面図、 第10図は仕分け手段及び分類堆積区の拡大正面図、 第11図は制御手段の動作を示すブロック線図、 第12図は情報処理手段による品質データ算出法を示すブ
ロック線図、 第13図は第12図に示した品質データ算出法のフローチャ
ート、 第14図は本考案による棒状長尺物品の渦電流自動検査分
類設備の動作を示すフローチャートである。 １……分離供給区、２……搬送区 ３……形状不良品堆積区、４……検査区 ５……搬出区、６……仕分け手段 ７……分類堆積区、８……制御手段 ９……情報処理手段、Ｉ……分離供給機構 Ｇ……棒状長尺物品、10……堆積台 11……分離手段、12……配列台 13……供給手段、14……厚さ調整手段 15……基台、11a……空油圧シリンダ 11b……ピストン棒、11c……分離板 11d……ガイド、11e……載置面 13a……空油圧シリンダ、13b……供給板 13c……送り板、14a……厚さ調整板 14b……厚さ調整ダイヤル 20……基台、21……搬送ホイール 21a……ギア、22……モータ 23A……前空油圧シリンダ 23a……前押圧ローラ、23B……後空油圧シリンダ 23b……後押圧ローラ、24……ストッパ 30……排除手段、30a……排除棒 32……容器、40……基台 42……ガイド装置、42a……下ブロック 42b……上ブロック、42c……空油圧手段 42d,42e……チャック、420a……下ブッシング 420b……上ブッシング、420c,420d……ピン 43……物品ガイド孔、44……渦電流式検査装置 44a……一次コイル、44b……二次コイル 50……基台、52……搬出ホイール 54……空油圧手段、54a……押圧ローラ 56……ストッパ、60……押し出しシリンダ 61……渡し板、62……仕分けアーム 63……仕分け台車、64……後押し台車 60a……押し棒、62a……空油圧シリンダ 62b……ピストン棒、63a……車輪 63b……レール、64a……車輪 64b……レール 64c,64d……長短２つの空油圧シリンダ 64e……支持柱 70,71,72,73,74……仕切り板 70a,71a,72a,73a……等級ゾーン 80……プログラム可能なロジックコントローラ 80a……操作盤、80b……変圧変調器 80c……電磁バルブ 81,82,82a,85,85a,85b,87……センサ 90……パーソナルコンピュータ 91……速度測定ローラ、92……エンコーダ 90a……アナログ／デジタル変換器 90b……DMA、90c……メモリ 90d……CPUFIG. 1 is an overall configuration diagram of an automatic eddy current inspection / classification facility for long rod-shaped articles according to the present invention. FIG. 1 (a) shows the first half thereof, FIG. 1 (b) shows the latter half thereof, and FIG. 2 shows Side views of the separating and feeding mechanism for the rod-shaped long articles, FIGS. 3 and 4 are plan views and side views of the separating and feeding section, the transport section, and the inspection section, respectively, and FIGS. 5 and 6 are the guide devices, respectively. And FIG. 7 is a perspective view for explaining the eddy current type inspection device, and FIGS. 8 and 9 are plan views and side views of the carry-out section, the sorting means, and the sorting and depositing section, respectively. Fig. 10, Fig. 10 is an enlarged front view of the sorting means and the classification accumulation area, Fig. 11 is a block diagram showing the operation of the control means, Fig. 12 is a block diagram showing the quality data calculation method by the information processing means, FIG. 13 is a flow chart of the quality data calculation method shown in FIG. 12, and FIG. 14 is a rod-shaped long length according to the present invention. It is a flowchart which shows operation | movement of the eddy current automatic inspection classification equipment of an article. 1 ... Separation supply section, 2 ... Conveyance section, 3 ... Defect-shaped product accumulation section, 4 ... Inspection section, 5 ... Delivery section, 6 ... Sorting section, 7 ... Sorting section, 8 ... Control section, 9 ...... Information processing means, I ・ ・ ・ Separation and supply mechanism G …… Bar-shaped long article, 10 …… Deposition table 11 …… Separation means, 12 …… Arrangement table 13 …… Supply means, 14 …… Thickness adjusting means 15 …… Base, 11a …… Pneumatic hydraulic cylinder 11b …… Piston rod, 11c …… Separating plate 11d …… Guide, 11e …… Mounting surface 13a …… Pneumatic hydraulic cylinder, 13b …… Supply plate 13c …… Sending plate , 14a …… Thickness adjustment plate 14b …… Thickness adjustment dial 20 …… Base, 21 …… Transport wheel 21a …… Gear, 22 …… Motor 23A …… Front empty hydraulic cylinder 23a …… Front pressure roller, 23B …… Rear empty hydraulic cylinder 23b …… Rear pressing roller, 24 …… Stopper 30 …… Exclusion means, 30a …… Exclusion rod 32 …… Container, 40 …… Base 42 …… Guide device, 42a …… Bottom Block 42b …… Upper block, 42c …… Pneumatic hydraulic means 42d, 42e …… Chuck, 420a …… Lower bushing 420b …… Top bushing, 420c, 420d …… Pin 43 …… Article guide hole, 44 …… Eddy current type Inspection device 44a …… primary coil, 44b …… secondary coil 50 …… base, 52 …… delivery wheel 54 …… pneumatic hydraulic means, 54a …… pressing roller 56 …… stopper, 60 …… pushing cylinder 61 …… Crossing plate, 62 ... Sorting arm 63 ... Sorting truck, 64 ... Boosting truck 60a ... Push rod, 62a ... Pneumatic hydraulic cylinder 62b ... Piston rod, 63a ... Wheel 63b ... Rail, 64a ... Wheel 64b …… Rail 64c, 64d …… Two short hydraulic cylinders 64e …… Supporting pillars 70,71,72,73,74 …… Partition plates 70a, 71a, 72a, 73a …… Grade zone 80 …… Programmable Logic controller 80a …… Control panel, 80b …… Transformer modulator 80c …… Electromagnetic valve 81,82,82a, 85,85a, 85b, 87 …… Sensor 90-Personal computer 91-Speed measuring roller, 92-Encoder 90a-Analog / digital converter 90b-DMA, 90c-Memory 90d-CPU

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】複数の分離供給機構を配設して平行状態に
堆積された多数の棒状長尺物品を１本ずつ分離して次の
工程へ供給する分離供給区と、１本ずつ供給される棒状
長尺物品に推進力付加機構で推進力を付加して１本ずつ
切れ目なく次の工程へ送り出す搬送区と、１本ずつ切れ
目なく搬送されてくる棒状長尺物品の高さ及び角度を適
切なものに調整するガイド装置、ならびにガイド手段か
ら送られてくる棒状長尺物品の品質検査をする渦電流式
検査装置を備えた検査区と、後続の棒状長尺物品の先端
で押し出されることで検査区を通過する棒状長尺物品が
載置される搬送区と、棒状長尺物品を検査区で品質検査
されたデータに基づいて品質クラスごとに仕分けする仕
分け手段と、仕分けされた棒状長尺物品を品質クラス別
に堆積する分類堆積区と、前記の各区にセンサを配設し
て、棒状長尺物品を１本ずつ適当なタイミングで供給し
て、検査区へ送り出すとともに、前方の棒状長尺物品の
後端が後続の棒状長尺物品の前端で押されてはじめて検
査区を通過して搬出区へ至り、棒状長尺物品が完全に載
置されてはじめて仕分け手段が作動して棒状長尺物品を
仕分けするように形成された制御手段と、検査区の渦電
流式検査装置と電気接続されて棒状長尺物品が渦電流式
検査装置を一定距離だけ通過するごとに品質データ信号
をサンプリングするとともにデータ処理して、１本ごと
に品質クラスを判定して品質クラス信号を出力し、かつ
制御手段をプログラムに基づいてコントロールする情報
処理手段とから構成される棒状長尺物品の渦電流自動検
査分類設備。1. A separation and supply section for disposing a plurality of long bar-shaped articles deposited in parallel in a plurality of separation and supply mechanisms and supplying them to the next step, and one supply each. The conveyance section that applies propulsive force to the rod-shaped long articles by the propulsion force adding mechanism and sends them to the next process seamlessly, and the height and angle of the rod-shaped long articles that are conveyed one by one without interruption. An inspection section equipped with a guide device that adjusts to an appropriate one, and an eddy current type inspection device that inspects the quality of rod-shaped long articles sent from the guide means, and is extruded at the tip of the following rod-shaped long articles. The transport section where long rod-shaped articles that pass through the inspection zone are placed, the sorting means that sorts the rod-shaped long articles into quality classes based on the data that have been quality-inspected in the inspection zone, and the sorted rod-shaped length Sorting stack that stacks long items by quality class A section and a sensor are arranged in each section to supply one rod-shaped long article at an appropriate timing and send it to the inspection section, and the rear end of the front rod-shaped long article has a subsequent rod-shaped length. It was formed to pass the inspection section and reach the carry-out section only after it was pushed at the front end of the lengthy article, and the sorting means was activated to sort the rod-shaped lengthy article only after the rod-shaped lengthy article was completely placed. Each time the rod-shaped long article is electrically connected to the control means and the eddy current type inspection device in the inspection section and the quality data signal is sampled and data is processed every time the rod-shaped long article passes the eddy current type inspection device for a certain distance. An automatic eddy current inspection / classification facility for long rod-shaped articles, comprising: an information processing unit for determining a quality class, outputting a quality class signal, and controlling a control unit based on a program. 【請求項２】搬送区が、制御手段および情報処理手段に
よって、１本の棒状長尺物品を送り出した後、当該棒状
長尺物品の後端が搬送区を離れたことを確認してはじめ
て分離供給区から次の１本の棒状長尺物品の供給を受け
て搬送を行い、前方の棒状長尺物品の後端を後続の棒状
長尺物品の先端で押し出すことで、前方の棒状長尺物品
の前端が検査区を通過して搬出区へ前送りされるように
形成した請求項１記載の棒状長尺物品の渦電流自動検査
分類設備。2. The control section and the information processing means cause the transport section to send out one long bar-shaped article and then separate the strip-shaped long article only after confirming that the rear end of the long article has left the transfer section. The next rod-shaped long article is fed from the supply section and conveyed, and the front end of the rod-shaped long article is pushed forward by pushing the rear end of the front rod-shaped long article with the tip of the succeeding rod-shaped long article. 2. The automatic eddy current inspection / classification facility for long rod-shaped articles according to claim 1, wherein the front end of said rod is formed so as to pass through the inspection zone and be forwarded to the discharge zone. 【請求項３】検査区の渦電流式検査装置が、ディファレ
ンシャルタイプの検出方式を採用し、情報処理手段でＩ
＝入力信号、Ｍ＝現在のデータ順序、１＝順番の変更
数、ｍ＝積分幅、Ｏ＝出力信号とするとともに、コイル
巻きピッチがＧで、サンプリング幅がＴであり、Ｍ＝Ｉ
＝G/2Tとなる自己相関関数のデジタル計算式、 O(n)＝O(n-1)-I(n-m)I(n-m-1)+I(n)I(n-1) に基づいてサンプリングされた品質データ信号を処理す
ることで、S/N（信号対雑音）比を高めて有効な品質デ
ータ信号を検出するように形成した請求項１記載の棒状
長尺物品の渦電流自動検査分類設備。3. The eddy current type inspection device in the inspection section adopts a differential type detection method, and the information processing means I
= Input signal, M = current data order, 1 = number of changes in order, m = integral width, O = output signal, coil winding pitch is G, sampling width is T, and M = I
= G / 2T based on the digital calculation formula of autocorrelation function, O (n) ＝ O (n-1) -I (nm) I (nm-1) + I (n) I (n-1) The automatic eddy current inspection of a long rod-shaped article according to claim 1, wherein the sampled quality data signal is processed to increase the S / N (signal to noise) ratio to detect an effective quality data signal. Classification equipment. 【請求項４】検査区ガイド装置が、下、上ブロックを備
えて、上ブロックが移動可能に下ブロックの上面に載置
されるとともに、下、上ブロックで棒状長尺物品が通過
する物品ガイド孔を規定し、かつ物品ガイド孔の入口が
棒状長尺物品の直径よりも大きく、物品ガイド孔の出口
が棒状長尺物品の直径とほぼ等しいように形成すること
で、棒状長尺物品が望ましい高さと角度とで渦電流式検
査装置を通過するように構成した請求項１記載の棒状長
尺物品の渦電流自動検査分類設備。4. An inspection area guide device comprising lower and upper blocks, the upper block being movably mounted on the upper surface of the lower block, and the rod-shaped long articles passing through the lower and upper blocks. A rod-shaped elongated article is desirable by defining a hole, and forming the inlet of the article guide hole larger than the diameter of the rod-shaped elongated article and forming the outlet of the article guide hole approximately equal to the diameter of the rod-shaped elongated article. The automatic eddy current inspection / classification facility for long rod-shaped articles according to claim 1, which is configured to pass through the eddy current type inspection device at a height and an angle. 【請求項５】検査区のカイド装置が、上ブロックを移動
させる空油圧手段を備えて、制御手段および情報処理手
段によって、１本の棒状長尺物品が所定時間内に検査区
を通過せず、ガイド装置にひっかかった場合、上ブロッ
クを下ブロックから離れるように移動させて、棒状長尺
物品を除去できる状態にする請求項１または４記載の棒
状長尺物品の渦電流自動検査分類設備。5. The guide device of the inspection section comprises pneumatic hydraulic means for moving the upper block, and one rod-shaped long article does not pass through the inspection section within a predetermined time by the control means and the information processing means. 5. The automatic eddy current inspection / classification facility for long rod-shaped articles according to claim 1 or 4, wherein when the guide apparatus is caught, the upper block is moved away from the lower block so that the long rod-shaped articles can be removed. 【請求項６】搬送区が、形状不良品堆積区を付設して、
制御手段および情報処理手段によって、上ブロックを下
ブロックから離れるように移動させた後、ガイド装置に
ひっかかった形状不良な棒状長尺物品を搬送方向とは逆
な方向へ後送りして、所定位置まで送りかえされた時、
形状不良な棒状長尺物品を搬送区から排除して堆積する
請求項１，４，５のいずれか１項に記載の棒状長尺物品
の渦電流自動検査分類設備。6. The transportation section is provided with a defective shape accumulation section,
After moving the upper block away from the lower block by the control means and the information processing means, the poorly shaped rod-shaped long article caught in the guide device is fed back in the direction opposite to the conveying direction, and is moved to a predetermined position. When sent back to
The eddy current automatic inspection / classification facility for rod-shaped long articles according to any one of claims 1, 4 and 5, wherein the rod-shaped long articles having a bad shape are removed from the transport section and deposited. 【請求項７】搬送区が、推進力付加機構として少くとも
２個の押圧ローラを備える請求項１記載の棒状長尺物品
の渦電流自動検査分類設備。7. The eddy current automatic inspection / classification facility for long rod-shaped articles according to claim 1, wherein the transport section is provided with at least two pressing rollers as a propulsive force adding mechanism. 【請求項８】仕分け手段が、少くとも１つの台車と台車
を移動させる機構を備えて、制御手段および情報処理手
段によって、棒状長尺物品を載置した台車を品質クラス
信号に基づいて、品質クラス別に設定された複数の等級
ゾーンのうち該当する等級ゾーンへ移動させる請求項１
記載の棒状長尺物品の渦電流自動検査分類設備。8. The sorting means comprises at least one trolley and a mechanism for moving the trolley, and the control means and the information processing means control the trolley on which the rod-shaped long articles are placed based on the quality class signal. The class zone is moved to a corresponding grade zone among a plurality of grade zones set for each class.
Equipment for automatic inspection and classification of eddy currents on the described long rod-shaped articles. 【請求項９】仕分け手段が、棒状長尺物品を載置して移
動する台車の上面に駆動機構と連結されて回動可能なＬ
字形の仕分けアームを備えて棒状長尺物品を載置するこ
とで、台車が分類堆積区に到達した時、制御手段および
情報処理手段によって、仕分けアームを回動させて、棒
状長尺物品を落下させる請求項１または８記載の棒状長
尺物品の渦電流自動検査分類設備。9. A sorting means is rotatably connected to a driving mechanism on an upper surface of a trolley on which a rod-shaped elongated article is placed and which is rotatable.
By placing a bar-shaped long article with a letter-shaped sorting arm, when the trolley reaches the sorting area, the control means and the information processing means rotate the sorting arm to drop the bar-shaped long article. The automatic eddy current inspection / classification facility for long rod-shaped articles according to claim 1 or 8.