JPH06219303A - Steering device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce a space required for operation of a steering link device in a steering device acquiring an Ackerman characteristic in a normal steering range and having a parallel characteristic in the neighborhood of the largest steering angle. CONSTITUTION:Knuckle arms 70 of left and right steering wheels 71 are connected to each other by a steering link device 20 of Ackerman characteristic, and rotation of a steering handle 10 is transmitted to a part of the steering link device 20 through a transmission mechanism 11. A control device A is provided in such a way that an excessive steering cylinder 30 is provided between a part of the steering device 20 connected to the transmission mechanism 11 and a part connected to each Knuckle arm either one of a cylinder and a piston rod is connected to the side of the transmission mechanism 11 of the steering mechanism 11 of the steering link device 20, the other is connected to the side of the Knuckle arm 70 so as to increase the steering angle of the steering wheel to be outside in the steering direction by way of supplying working fluid to the cylinder device 30 for excessive steering near the maximum steering position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の操向車輪を操
向する操舵装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering device for steering a steering wheel of an automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車の左右の操向車輪を支持するナッ
クルアームを連結するステアリング装置は、リジッドア
クスル懸架装置用と独立懸架装置用とに大別されるが、
何れも操舵方向内側となる操向車輪の切れ角が外側とな
る操向車輪の切れ角よりも大となるアッカーマン特性が
得られるようにしている。このようにすると、車両旋回
時におけるタイヤの横滑りが少なくなってスムーズに旋
回でき、タイヤの摩耗も少なくなるという利点が得られ
る。しかし操舵角が大きくなるほど内外輪の切れ角の差
が大となり（図３の実線部分参照）、一方内輪の最大切
れ角は車体部品との当たりを防止するためストッパによ
り制限されているので、車両の旋回半径を小さくするこ
とができないという問題がある。2. Description of the Related Art Steering devices for connecting knuckle arms that support left and right steering wheels of an automobile are roughly classified into a rigid axle suspension device and an independent suspension device.
In either case, the Ackermann characteristic is obtained in which the steering wheel on the inner side in the steering direction has a larger turning angle than the steering wheel on the outer side. By doing so, there is an advantage that the sideslip of the tire during turning of the vehicle is reduced, the tire can be smoothly turned, and the wear of the tire is reduced. However, the larger the steering angle, the larger the difference between the turning angles of the inner and outer wheels (see the solid line in FIG. 3). On the other hand, the maximum turning angle of the inner wheel is limited by the stopper to prevent it from hitting the vehicle body parts. However, there is a problem that the turning radius cannot be reduced.

【０００３】これを解決するために、出願人は先に特開
平４−１８３６８１号公報により、小舵角領域において
はアッカーマン特性に近似しまた大舵角領域においては
内外輪の切れ角が等しいパラレル特性に近づく特性が得
られるステアリングリンク機構を提案した。In order to solve this problem, the applicant previously disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-183681 that parallels the Ackerman characteristics in the small steering angle region and the parallel angles of the inner and outer wheels are equal in the large steering angle region. We have proposed a steering link mechanism that can obtain characteristics close to those of the characteristics.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−１８３６８１号公報の技術では、その特性を得るた
めに両操向車輪を連結する操舵リンク装置としてタイロ
ッドのみならずベルクランクを用いているので、操舵リ
ンク装置の幅が大となりまた揺動により大きなスペース
が必要となり、他の車体部品との干渉が問題となる。However, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-183681, a bell crank as well as a tie rod is used as a steering link device for connecting both steering wheels in order to obtain the characteristic. The width of the steering link device becomes large, and a large space is required due to the swing, which causes a problem of interference with other vehicle body parts.

【０００５】本発明はこのような各問題を解決すること
を目的とする。The present invention aims to solve each of these problems.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】このために、本発明によ
る操舵装置は、図１〜図１０に例示するように、左右の
操向車輪７１を支持する各ナックルアーム７０を操舵方
向内側となる前記操向車輪７１の切れ角が外側となる前
記操向車輪７１の切れ角よりも大となるように連結する
操舵リンク装置２０と、操舵ハンドル１０の回転を前記
操舵リンク装置２０の一部分に伝達する伝達機構１１を
備えてなる操舵装置において、シリンダ３２，４２，５
２を備えたハウジング３１，４１，５１と、このシリン
ダに嵌合される作動用ピストン３３，４３，５３と、こ
の作動用ピストンをハウジング３１，４１，５１の一端
側に向けて付勢する復帰ばね３５，４５，５５よりな
り、前記ハウジング３１，４１，５１の一端側と作動用
ピストン３３，４３，５３の何れか一方が前記操舵リン
ク装置２０の前記一部分側に、他方が前記各ナックルア
ーム７０側に連結されて前記操舵リンク装置２０の途中
に設けられた１対の増切り用シリンダ装置３０と、最大
操舵位置に近付いたことを検出して、少なくとも操舵方
向外側となる前記増切り用シリンダ装置３０のハウジン
グ３１，４１，５１及び作動用ピストン３３，４３，５
３が前記復帰ばね３５，４５，５５に抗して相対的に移
動する向きに作動流体を供給する制御装置Ａを備えたこ
とを特徴とするものである。To this end, in the steering apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 10, each knuckle arm 70 that supports the left and right steering wheels 71 is located inside the steering direction. The steering link device 20 is connected to the steering wheel 71 so that the steering wheel 71 has a larger turning angle than the steering wheel 71, and the rotation of the steering wheel 10 is transmitted to a part of the steering link device 20. In the steering system including the transmission mechanism 11 for operating the cylinders 32, 42, 5
2, housings 31, 41 and 51, operating pistons 33, 43 and 53 fitted to the cylinders, and a return for biasing the operating pistons toward one end side of the housings 31, 41 and 51. One of the housings 31, 41, 51 and one of the actuating pistons 33, 43, 53 is on the part of the steering link device 20, and the other is the knuckle arm. A pair of turning-up cylinder devices 30 connected to the side of the steering link device 20 and provided in the middle of the steering link device 20 and the turning-up gear that is at least on the outer side in the steering direction when it is detected that the maximum steering position is approached. Housing 31, 41, 51 of cylinder device 30 and operating pistons 33, 43, 5
3 is provided with a control device A for supplying a working fluid in a direction in which it relatively moves against the return springs 35, 45, 55.

【０００７】[0007]

【作用】最大操舵位置に接近するまでは各増切り用シリ
ンダ装置３０に作動流体が供給されず、従って増切り用
シリンダ装置３０は復帰ばね３５，４５，５５により最
短縮状態となっており、内側となる操向車輪７１の切れ
角が外側のものよりも大となる通常のアッカーマン特性
が得られる。最大操舵位置に接近すれば制御装置Ａは少
なくとも操舵方向外側となる前記増切り用シリンダ装置
３０に作動流体を供給して、その増切り用シリンダ装置
３０の長さを増大または減少させる。従ってこの長さの
増大または減少の分だけ外側の操向車輪７１は切れ角が
増大する向きに回動され、内側の操向車輪７１と同程度
の切れ角となる。The working fluid is not supplied to each of the increasing gear cylinder devices 30 until the maximum steering position is approached. Therefore, the increasing gear cylinder devices 30 are in the shortest state by the return springs 35, 45, 55. A normal Ackermann characteristic is obtained in which the steering wheel 71 on the inside has a larger turning angle than that on the outside. When approaching the maximum steering position, the control device A supplies the working fluid to at least the outside of the steering direction, so as to increase or decrease the length of the increasing cylinder device 30. Therefore, the steering wheel 71 on the outer side is rotated by the increase or decrease of the length in the direction in which the turning angle increases, and the turning angle is about the same as the steering wheel 71 on the inner side.

【０００８】[0008]

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、最大操
舵位置に接近するまではアッカーマン特性が得られ、最
大操舵位置に接近した後はパラレル特性となる。これに
より最大操舵時付近以外では車両旋回時におけるタイヤ
の横滑りが少なくなってスムーズに旋回でき、タイヤの
摩耗も少なくなり、しかも最大操舵時の車両の旋回半径
は外側の操向車輪の切れ角の増大の分だけ小さくなる。As described above, according to the present invention, the Ackermann characteristic is obtained until the maximum steering position is approached, and the parallel characteristic is obtained after the maximum steering position is approached. As a result, when the vehicle is not in the vicinity of maximum steering, the sideslip of the tire when turning is less and the tire can be turned smoothly, tire wear is reduced, and the turning radius of the vehicle at maximum steering is the turning angle of the outside steering wheel. It becomes smaller by the increase.

【０００９】また各増切り用シリンダ装置は比較的単純
な円筒形状にできると共に、そのハウジングと作動用ピ
ストン３３の一方が操舵リンク装置の伝達機構と連結さ
れる側に、他方がナックルアーム側に連結されおり、車
体と連結される部分がないので操舵リンク装置の幅は小
となり、また作動のために必要なスペースが小となっ
て、他の車体部品との干渉を生じる恐れは大幅に減少す
る。従って本発明による操舵装置は従来のこの種の操舵
装置に比して、自動車の車体への搭載性が向上する。Further, each of the increasing cylinder devices can be formed in a relatively simple cylindrical shape, and one of the housing and the actuating piston 33 is connected to the transmission mechanism of the steering link device and the other is to the knuckle arm side. Since it is connected and there is no part connected to the vehicle body, the width of the steering link device is small, and the space required for operation is also small, and the risk of causing interference with other vehicle body parts is greatly reduced To do. Therefore, the steering apparatus according to the present invention is more easily mounted on the vehicle body of an automobile than the conventional steering apparatus of this type.

【００１０】[0010]

【実施例】先ず、図１〜図３に示す第１実施例の説明を
する。この実施例は本発明をリジッドアクスル式懸架装
置に用いる循環ボールねじ式の前輪ステアリング装置に
適用したものである。左右の操向車輪７１は自動車の車
体Ｂに操向回転自在に支持された各ナックルアーム７０
に支持され、各ナックルアーム７０は両端にボールジョ
イントを有するタイロッド２１により連結されている。
タイロッド２１の中央部分２１ａは、ハンドル軸１２、
循環ボールねじ式のギヤボックス１３、ピットマンアー
ム１３ａ、ドラッグリンク１４、レバーアーム１５及び
ピン１５ａよりなる伝達機構１１を介して操舵ハンドル
１０に連結され、操舵ハンドル１０を回転すればタイロ
ッド２１が移動されて、左右の前輪７１を操舵する。操
舵方向内側となる前輪７１は、所定の最大切れ角に達す
れば、それを支持するナックルアーム７０が車体Ｂに固
定した操向ストッパ７３に当接してそれ以上の切れ角の
増大は阻止され、他の車体部品との干渉を防止してい
る。First, the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 will be described. In this embodiment, the present invention is applied to a circulating ball screw type front wheel steering device used in a rigid axle type suspension device. The left and right steering wheels 71 are knuckle arms 70 that are supported by the vehicle body B of the automobile so as to be steerable and rotatable.
The knuckle arms 70 are connected to each other by tie rods 21 having ball joints at both ends.
The central portion 21a of the tie rod 21 has a handle shaft 12,
It is connected to the steering wheel 10 via a transmission mechanism 11 including a circulation ball screw type gear box 13, a pitman arm 13a, a drag link 14, a lever arm 15 and a pin 15a. When the steering wheel 10 is rotated, the tie rod 21 is moved. Then, the left and right front wheels 71 are steered. When the front wheel 71 on the inner side in the steering direction reaches a predetermined maximum turning angle, the knuckle arm 70 that supports the front wheel 71 contacts the steering stopper 73 fixed to the vehicle body B to prevent the turning angle from further increasing. Prevents interference with other body parts.

【００１１】伝達機構１１のギヤボックス１３はインテ
グラル式の動力舵取装置を内蔵している。この動力舵取
装置にはエンジン６６により駆動される供給ポンプ６０
からの作動流体がチェック弁６５を介して供給され、増
大された操舵力がピットマンアーム１３ａに出力され
て、前輪７１は操舵される。The gear box 13 of the transmission mechanism 11 incorporates an integral type power steering device. The power steering system includes a supply pump 60 driven by an engine 66.
Is supplied through the check valve 65, the increased steering force is output to the pitman arm 13a, and the front wheels 71 are steered.

【００１２】左右のナックルアーム７０を連結する操舵
リンク装置２０を構成するタイロッド２１は、中央部分
２１ａと左右の端部分２１ｂに分けられ、この両部分の
間にそれぞれ増切り用シリンダ装置３０が設けられてい
る。後述するように、この増切り用シリンダ装置３０は
最大操舵位置付近まで操舵ハンドル１０を回転するまで
は最短縮状態にロックされ、その状態では操舵リンク装
置２０はアッカーマン特性を操舵装置に与えている。す
なわち図３の実線部分に示すように、操舵ハンドル１０
の回転角に対する、操舵方向内側となる前輪７１の操舵
切れ角の特性Ｉは、操舵方向外側となる前輪７１の操舵
切れ角の特性Ｏよりも増大の割合が大であり、操舵角の
増大にともない両特性Ｉ，Ｏの間の切れ角の差は増大す
る。The tie rod 21 constituting the steering link device 20 for connecting the left and right knuckle arms 70 is divided into a central portion 21a and left and right end portions 21b, and a thickening cylinder device 30 is provided between these two portions. Has been. As will be described later, the turning-up cylinder device 30 is locked in the shortest state until the steering handle 10 is rotated to the vicinity of the maximum steering position, and in that state, the steering link device 20 gives the steering device an Ackermann characteristic. . That is, as shown by the solid line portion in FIG.
The steering wheel turning angle characteristic I of the front wheel 71 on the inner side in the steering direction with respect to the rotation angle is larger than the steering wheel turning angle characteristic O of the front wheel 71 on the outer side in the steering direction. Along with this, the difference in cutting angle between the characteristics I and O increases.

【００１３】次にこの増切り用シリンダ装置３０の１例
の詳細を図２により説明する。増切り用シリンダ装置３
０のハウジング３１は、円筒状の本体３１ａとその一端
にねじ込み固定された蓋部材３１ｂよりなり、本体３１
ａの内周面中間部にはシリンダ部材３２が嵌合固定され
ている。シリンダ部材３２の内面には作動用ピストン３
３の前半部３３ｂが摺動自在に嵌合され、本体３１ａの
内端面との間に介装した復帰ばね３５により蓋部材３１
ｂに向けて押し付けられている。作動用ピストン３３と
同軸的に一体形成されて蓋部材３１ｂとは逆方向に延び
るピストンロッド３３ａは本体３１ａの端部に形成した
孔３１ｃを通って外部に導出され、タイロッド２１の端
部分２１ｂを構成している。蓋部材３１ｂにはタイロッ
ド２１の中央部分２１ａ先端が同軸的にねじ込まれてロ
ックナット２１ｃにより固定されている。Next, the details of an example of the cylinder device 30 for additional cutting will be described with reference to FIG. Cylinder device for additional cutting 3
The housing 31 of No. 0 is composed of a cylindrical main body 31a and a lid member 31b screwed and fixed to one end of the main body 31a.
A cylinder member 32 is fitted and fixed to the intermediate portion of the inner peripheral surface of a. The operating piston 3 is provided on the inner surface of the cylinder member 32.
3 is slidably fitted to the front half 33b of the main body 31a, and the lid member 31 is fixed by the return spring 35 interposed between the front half 33b and the inner end surface of the main body 31a.
It is pressed toward b. The piston rod 33a, which is integrally formed coaxially with the operating piston 33 and extends in the opposite direction to the lid member 31b, is led out to the outside through a hole 31c formed at the end of the main body 31a, and the end portion 21b of the tie rod 21 is removed. I am configuring. The tip of the central portion 21a of the tie rod 21 is coaxially screwed into the lid member 31b and fixed by a lock nut 21c.

【００１４】シリンダ部材３２に嵌合される前半部３３
ｂに比して多少小径に形成された作動用ピストン３３の
後半側外周には、前半部３３ｂと実質的に同一外径で筒
状のロック解除用ピストン３４が嵌合され、前半部３３
ｂの端面と当接する前進位置と作動用ピストン３３に係
止した止め輪３４ａと当接する後退位置との間で多少距
離摺動可能である。ロック解除用ピストン３４の外周面
と本体３１ａの間はオイルシール３６ａによりシールさ
れ、ロック解除用ピストン３４の内周面と作動用ピスト
ン３３の間はオイルシール３６ｂによりシールされてい
る。作動用ピストン３３、ロック解除用ピストン３４及
び蓋部材３１ｂの間に形成される作動室には、管継手ソ
ケットを設けたポート３９を介して作動流体が供給され
るようになっている。The first half 33 fitted to the cylinder member 32
A cylindrical unlocking piston 34 having an outer diameter substantially the same as that of the front half 33b is fitted to the outer periphery of the second half of the actuating piston 33 formed to have a diameter slightly smaller than that of the front half 33b.
A slight distance can be slid between the forward position where it comes into contact with the end face of b and the retracted position where it comes into contact with the retaining ring 34a locked to the actuating piston 33. An oil seal 36a seals between the outer peripheral surface of the lock releasing piston 34 and the main body 31a, and an oil seal 36b seals between the inner peripheral surface of the lock releasing piston 34 and the operating piston 33. A working fluid is supplied to a working chamber formed between the working piston 33, the unlocking piston 34 and the lid member 31b through a port 39 provided with a pipe joint socket.

【００１５】ロック解除用ピストン３４と当接する作動
用ピストン３３の前半部３３ｂの端面には、ピストンロ
ッド３３ａの軸線に近づくように多少傾斜して延びる複
数の案内孔３７が円周方向に沿って形成されている。こ
の各案内孔３７内に設けたロック用ボール３８は押圧ば
ね３８ａによりロック解除用ピストン３４側に向けて斜
め外向きに付勢されている。このロック用ボール３８
は、外力が加わらない状態では、押圧ばね３８ａにより
ロック解除用ピストン３４に当接してこれを後退させ、
案内孔３７の内面とシリンダ部材３２の内周面の間のく
さび形空間に弾性的に押し込まれて、作動用ピストン３
３が復帰ばね３５に抗して軸方向外向きに移動するのを
阻止する一方向クラッチを構成している。On the end surface of the front half portion 33b of the actuating piston 33 which comes into contact with the unlocking piston 34, a plurality of guide holes 37 extending in a slightly inclined manner so as to approach the axis of the piston rod 33a are formed along the circumferential direction. Has been formed. The lock ball 38 provided in each of the guide holes 37 is biased obliquely outward toward the lock release piston 34 by the pressing spring 38a. This locking ball 38
When the external force is not applied, the pressing spring 38a makes contact with the unlocking piston 34 and retracts it.
The operating piston 3 is elastically pushed into the wedge-shaped space between the inner surface of the guide hole 37 and the inner peripheral surface of the cylinder member 32.
3 constitutes a one-way clutch that blocks the outward movement of the spring 3 against the return spring 35 in the axial direction.

【００１６】このような増切り用シリンダ装置３０は、
ポート３９に圧力作動流体が供給されていない状態で
は、作動用ピストン３３が復帰ばね３５により蓋部材３
１ｂに当接され、ロック用ボール３８により移動が阻止
されて最短縮状態にロックされている。ポート３９に圧
力作動流体が供給されれば、先ずロック解除用ピストン
３４が前進位置に向けて移動され、押圧ばね３８ａに抗
して各ロック用ボール３８を後退させて一方向クラッチ
によるロックを解除する。次いで作動用ピストン３３及
びピストンロッド３３ａは作動流体圧により復帰ばね３
５に抗して一体となって移動して、増切り用シリンダ装
置３０は伸張する。この伸張は前半部３３ｂがシリンダ
部材３２の内端面に当接することにより停止される。増
切り用シリンダ装置３０の伸張状態で作動流体圧が除去
されれば、作動用ピストン３３は復帰ばね３５により蓋
部材３１ｂに当接する位置まで押し戻され、作動流体は
ポート３９から排出される。この状態ではロック解除用
ピストン３４は後退位置となり、ロック用ボール３８が
押圧ばね３８ａによりシリンダ部材３２の内周面に係合
されて一方向クラッチは作動状態となるが、蓋部材３１
ｂに向かう作動用ピストン３３の移動は妨げられない。The above-described cylinder unit 30 for additional cutting is
When the pressure working fluid is not supplied to the port 39, the working piston 33 is moved by the return spring 35.
It is abutted against 1b and is blocked from moving by the locking ball 38, and is locked in the shortest state. When the pressure working fluid is supplied to the port 39, the unlocking piston 34 is first moved toward the forward position, and the locking balls 38 are retracted against the pressing spring 38a to unlock the one-way clutch. To do. Next, the actuating piston 33 and the piston rod 33a move the return spring 3 by the actuating fluid pressure.
The cylinder unit 30 for additional cutting extends as it moves integrally against 5. This extension is stopped by the front half portion 33b coming into contact with the inner end surface of the cylinder member 32. When the working fluid pressure is removed in the extended state of the high-giving cylinder device 30, the working piston 33 is pushed back by the return spring 35 to the position where it abuts the lid member 31b, and the working fluid is discharged from the port 39. In this state, the unlocking piston 34 is in the retracted position, the locking ball 38 is engaged with the inner peripheral surface of the cylinder member 32 by the pressing spring 38a, and the one-way clutch is activated, but the lid member 31 is activated.
The movement of the actuating piston 33 towards b is not impeded.

【００１７】図１に示すように、各ナックルアーム７０
にはドッグ７２が固定されている。左右の各前輪７１の
内側付近に設けた近接スイッチからなる大舵角センサ８
１は、各ナックルアーム７０が操向ストッパ７３に当接
して停止される直前に、ドッグ７２が接近することによ
り、最大操舵位置付近となったことを示す検出信号を生
じるものである。制御回路８０はこの検出信号に基づい
て、４ポート３位置の切換バルブ６１を、何れの大舵角
センサ８１も検出信号を生じていないときは中央の不作
動位置６１ｂに、右側の大舵角センサ８１が検出信号を
生じているときは一方の作動位置６１ａに、左側の大舵
角センサ８１が検出信号を生じているときは他方の作動
位置６１ｃに切り換えるものである。切換バルブ６１の
入力ポートは絞り弁６２を介して供給ポンプ６０に接続
され、排出ポートはリザーバ６７に接続され、１対の切
換ポートはそれぞれ並列接続された絞り弁６３及びチェ
ック弁６４を介して左右の増切り用シリンダ装置３０の
ポート３９に接続されている。この供給ポンプ６０、切
換バルブ６１、制御回路８０、大舵角センサ８１等が増
切り用シリンダ装置３０に供給する作動流体を制御する
制御装置Ａを構成している。As shown in FIG. 1, each knuckle arm 70
A dog 72 is fixed to the. Large steering angle sensor 8 including a proximity switch provided near the inside of each of the left and right front wheels 71
No. 1 generates a detection signal indicating that the knuckle arms 70 are in contact with the steering stopper 73 and immediately before the knuckle arms 70 are stopped, and the dogs 72 approach each other, and the vicinity of the maximum steering position is reached. Based on this detection signal, the control circuit 80 sets the 4-port 3-position switching valve 61 to the inoperative position 61b at the center when no large steering angle sensor 81 produces a detection signal, and to the right large steering angle. When the sensor 81 produces a detection signal, it is switched to one operating position 61a, and when the left large steering angle sensor 81 produces a detection signal, it is switched to the other operating position 61c. The input port of the switching valve 61 is connected to the supply pump 60 via the throttle valve 62, the discharge port is connected to the reservoir 67, and the pair of switching ports is connected via the throttle valve 63 and the check valve 64 which are respectively connected in parallel. It is connected to the ports 39 of the left and right increasing cylinder devices 30. The supply pump 60, the switching valve 61, the control circuit 80, the large steering angle sensor 81, and the like constitute a control device A that controls the working fluid supplied to the increasing gear cylinder device 30.

【００１８】操舵ハンドル１０を右向きに回転すれば、
増切り用シリンダ装置３０を設けたタイロッド２１は伝
達機構１１を介して図１において左向きに移動し、左右
の前輪７１は実線矢印に示すように右向きに操舵され
る。操舵ハンドル１０が大きく回されて最大操舵位置に
達するまでは右側の大舵角センサ８１は検出信号を生ぜ
ず、従って制御回路８０は切換バルブ６１を不作動位置
６１ｂにしているので各増切り用シリンダ装置３０のポ
ート３９には供給ポンプ６０からの作動流体は供給され
ない。この状態では増切り用シリンダ装置３０は前述の
ように最短縮状態にロックされてアッカーマン特性の操
舵がなされ、操舵ハンドル１０の回転角の増大に応じて
右前輪７１の切れ角は図３の特性Ｉに示すように増大
し、左前輪７１の切れ角は特性Ｏに示すように特性Ｉよ
りもゆっくりと増大する。また地面から各前輪７１に加
わる反力により復帰ばね３５に抗してピストンロッド３
３ａが伸張することはなく、従ってこのような原因によ
るタイヤのふらつきが生じることはない。If the steering wheel 10 is rotated rightward,
The tie rod 21 provided with the cylinder mechanism 30 for increasing the speed moves to the left in FIG. 1 via the transmission mechanism 11, and the left and right front wheels 71 are steered to the right as indicated by the solid arrow. The large steering angle sensor 81 on the right side does not generate a detection signal until the steering wheel 10 is largely turned and reaches the maximum steering position. Therefore, since the control circuit 80 sets the switching valve 61 to the inoperative position 61b, each switching The working fluid from the supply pump 60 is not supplied to the port 39 of the cylinder device 30. In this state, the turning-up cylinder device 30 is locked in the most shortened state as described above to perform steering with the Ackermann characteristic, and the turning angle of the right front wheel 71 is changed according to the increase in the rotation angle of the steering handle 10 as shown in FIG. As shown by the characteristic I, the turning angle of the left front wheel 71 increases more slowly than the characteristic I by the characteristic O. In addition, the reaction force applied to each front wheel 71 from the ground resists the return spring 35 and causes the piston rod 3 to move.
3a does not stretch, and therefore, tire wobble due to such a cause does not occur.

【００１９】操舵ハンドル１０を大きく操舵して右向き
の最大操舵位置に達すれば、右側の大舵角センサ８１が
検出信号を生じ、これにより制御回路８０は切換バルブ
６１を作動位置６１ａに切り換える。この状態では供給
ポンプ６０からの圧力作動流体は絞り弁６３及びチェッ
ク弁６４を経て左側の増切り用シリンダ装置３０のポー
ト３９に供給され、前述のように作動用ピストン３３及
びピストンロッド３３ａを復帰ばね３５に抗して伸張さ
せ、タイロッド２１の端部分２１ｂを介して左側の前輪
７１の切れ角を増大させる。すなわち左側の前輪７１は
最大操舵位置において、図３の破線Oaに示すように、右
側の前輪７１の切れ角とほゞ等しくなるまで切れ角が増
大して、右向き最大操舵角となる。この切れ角の増大の
速度は絞り弁６２の開度により調整される。When the steering wheel 10 is largely steered to reach the maximum rightward steering position, the right large steering angle sensor 81 produces a detection signal, which causes the control circuit 80 to switch the switching valve 61 to the operating position 61a. In this state, the pressure working fluid from the supply pump 60 is supplied to the port 39 of the left-side increasing cylinder device 30 via the throttle valve 63 and the check valve 64, and the working piston 33 and the piston rod 33a are returned as described above. It is stretched against the spring 35 to increase the turning angle of the left front wheel 71 via the end portion 21b of the tie rod 21. That is, at the maximum steering position, the front wheel 71 on the left side increases to a maximum steering angle to the right, as shown by the broken line Oa in FIG. 3, until the turning angle increases to become substantially equal to the turning angle of the front wheel 71 on the right side. The speed of increase of the cutting angle is adjusted by the opening degree of the throttle valve 62.

【００２０】この右向き最大操舵位置から操舵ハンドル
１０を戻せば、右側の大舵角センサ８１が検出信号を生
じなくなるので制御回路８０は切換バルブ６１を不作動
位置６１ｂに戻し、伸張していた左側の増切り用シリン
ダ装置３０のポート３９を、絞り弁６３を介してリザー
バ６７に連通する。これにより増切り用シリンダ装置３
０は前述のように最短縮状態に戻り、その後はアッカー
マン特性で左右の前輪７１の切れ角が減少する。増切り
用シリンダ装置３０が最短縮状態に戻る速度は絞り弁６
３の開度により調整される。When the steering wheel 10 is returned from the maximum rightward steering position, the large steering angle sensor 81 on the right side does not generate a detection signal. Therefore, the control circuit 80 returns the switching valve 61 to the inoperative position 61b and extends the left side. The port 39 of the cylinder unit 30 for increasing the number of passages is connected to the reservoir 67 via the throttle valve 63. As a result, the cylinder device 3 for additional cutting
Zero returns to the shortest state as described above, and thereafter, the cutting angle of the left and right front wheels 71 decreases due to the Ackermann characteristic. The speed at which the cylinder unit for increasing the speed 30 returns to the shortest state is the throttle valve 6
It is adjusted by the opening degree of 3.

【００２１】左向きに操舵ハンドル１０を操舵した場合
にも、上記と同様に最初はアッカーマン特性で左右の前
輪７１は操舵され、最大操舵位置に達すれば、右前輪７
１の切れ角が左前輪７１のそれとほゞ等しくなるまで増
大し、戻す場合も同様な特性で各切れ角は減少する。Even when the steering wheel 10 is steered to the left, the left and right front wheels 71 are initially steered by the Ackermann characteristic similarly to the above, and when the maximum steering position is reached, the right front wheel 7 is reached.
The turning angle of 1 increases until it becomes almost equal to that of the left front wheel 71, and when returning, the turning angle decreases with similar characteristics.

【００２２】このような第１実施例によれば、最大操舵
位置付近に達するまでは通常のアッカーマン特性が得ら
れて車両旋回時における左右の前輪７１のタイヤの横滑
りが少なくなってスムーズに旋回でき、タイヤの摩耗も
少なくなる。また操舵方向内側の前輪７１の最大切れ角
が従来と同じならば、最大操舵角時の車両の旋回半径は
外側の操向車輪７１の切れ角の増大の分だけ小さくな
る。なお、最大操舵角時には左右の前輪７１の横滑りが
増大するが、その状態では車速は低くまた時間も少ない
ので、タイヤの摩耗が問題となることはない。また各増
切り用シリンダ装置３０はハウジング３１がタイロッド
２１の中央部分２１ａと一体連結され、ピストンロッド
３３ａが端部分２１ｂと一体連結されて、全体が比較的
細い棒状となるので作動のために必要なスペースは小と
なり、他の車体部品との干渉を生じる恐れは大幅に減少
する。According to the first embodiment as described above, the normal Ackerman characteristic is obtained until reaching the vicinity of the maximum steering position, and the sideslip of the tires of the left and right front wheels 71 at the time of turning of the vehicle is reduced, so that the vehicle can turn smoothly. Also, tire wear is reduced. Further, if the maximum turning angle of the front wheel 71 on the inner side in the steering direction is the same as the conventional one, the turning radius of the vehicle at the maximum steering angle is reduced by the increase of the turning angle of the steering wheel 71 on the outer side. At the maximum steering angle, the skid of the left and right front wheels 71 increases, but in that state, the vehicle speed is low and the time is short, so tire wear does not pose a problem. In addition, the housing 31 is integrally connected to the central portion 21a of the tie rod 21 and the piston rod 33a is integrally connected to the end portion 21b of each of the additional cylinder devices 30. Space is reduced, and the risk of interference with other body parts is greatly reduced.

【００２３】なお上記説明では、最大操舵位置付近にお
いて操舵方向外側となる増切り用シリンダ装置３０を作
動させてパラレル特性を得るようにしたが、操舵方向内
側となる増切り用シリンダ装置３０または内外両方の増
切り用シリンダ装置３０を作動させてパラレル特性を得
るようにしてもよい。この場合にはパラレル特性に移行
する際に、増切り用シリンダ装置３０の作動により操舵
ハンドル１０が回転される。Although in the above description the parallel characteristic is obtained by operating the turning-up cylinder device 30 located outside in the steering direction near the maximum steering position, the turning-up cylinder device 30 located inside in the steering direction or inside and outside. You may make it operate | use both cylinder systems 30 for an increase, and may obtain a parallel characteristic. In this case, when shifting to the parallel characteristic, the steering wheel 10 is rotated by the operation of the cylinder mechanism 30 for additional turning.

【００２４】図４に示す第２実施例は、ナックルアーム
７０の向きを第１実施例と相違させたものである。すな
わち第１実施例では、ナックルアーム７０はキングピン
から後方に延びてタイロッド２１に連結されているが、
第２実施例は、ナックルアーム７０がキングピンから前
方に延びてタイロッド２１に連結されており、これに伴
い増切り用シリンダ装置３０の具体的構造が第１実施例
と異なっている。In the second embodiment shown in FIG. 4, the orientation of the knuckle arm 70 is different from that of the first embodiment. That is, in the first embodiment, the knuckle arm 70 extends rearward from the kingpin and is connected to the tie rod 21.
In the second embodiment, the knuckle arm 70 extends forward from the kingpin and is connected to the tie rod 21, and accordingly, the specific structure of the cylinder unit 30 for additional cutting is different from that of the first embodiment.

【００２５】第２実施例の増切り用シリンダ装置３０を
図４により説明すれば、ハウジング３１内のシリンダ部
材（図示省略）には作動用ピストン３３が摺動自在に嵌
合されている。作動用ピストン３３に同軸的に固定され
たピストンロッド３３ａは、ハウジング３１を液密に貫
通して導出されてタイロッド２１の端部分２１ｂを形成
しており、復帰ばね３５によりピストンロッド３３ａを
押し出す向きに付勢され、これにより第１実施例と異な
りタイロッド２１は通常は最大長さになっている。また
この第２実施例の増切り用シリンダ装置３０は、第１実
施例と異なりタイロッド２１をロックするためのロック
用ボール３８及びロック解除用ピストン３４等を備えて
いないが、これらを設けてもよい。なお図示は省略した
が、操舵方向内側となる前輪７１の最大切れ角を規制す
る操向ストッパは設けられている。その他の構成は第１
実施例と同じであるので、詳細な説明は省略する。Referring to FIG. 4, the cylinder mechanism 30 for increasing the number of cuts according to the second embodiment has an operating piston 33 slidably fitted in a cylinder member (not shown) in a housing 31. The piston rod 33a, which is coaxially fixed to the actuating piston 33, is led out through the housing 31 in a liquid-tight manner to form an end portion 21b of the tie rod 21. Therefore, unlike the first embodiment, the tie rod 21 normally has the maximum length. Further, unlike the first embodiment, the increasing cylinder device 30 of the second embodiment does not include the locking ball 38 and the unlocking piston 34 for locking the tie rod 21, but even if they are provided, Good. Although illustration is omitted, a steering stopper for restricting the maximum turning angle of the front wheel 71, which is on the inner side in the steering direction, is provided. Other configurations are first
The detailed description is omitted because it is the same as the embodiment.

【００２６】操舵ハンドル１０を右向きに回転すれば、
増切り用シリンダ装置３０を設けたタイロッド２１は右
向きに移動し、左右の前輪７１は右向きに操舵される。
右側の大舵角センサ８１が検出信号を発生する最大操舵
位置に達するまでは、制御回路８０は切換バルブ６１を
不作動位置６１ｂとして各増切り用シリンダ装置３０の
ポート３９には供給ポンプ６０からの作動流体は供給さ
れない。従って各増切り用シリンダ装置３０は最伸張状
態のままでアッカーマン特性の操舵がなされる。右向き
の最大操舵位置に達すれば、右側の大舵角センサ８１が
検出信号を生じ、これにより制御回路８０は切換バルブ
６１を作動位置６１ａに切り換え、これにより供給ポン
プ６０からの圧力作動流体は左側の増切り用シリンダ装
置３０のポート３９に供給され、作動用ピストン３３及
びピストンロッド３３ａを復帰ばね３５に抗して縮小さ
せ、左側の前輪７１の切れ角を増大させる。すなわち左
側の前輪７１は最大操舵位置において、図３の破線Oaに
示すように、右側の前輪７１の切れ角とほゞ等しくなる
まで切れ角が増大する。If the steering wheel 10 is rotated rightward,
The tie rod 21 provided with the cylinder device 30 for increasing the speed is moved rightward, and the left and right front wheels 71 are steered rightward.
Until the large steering angle sensor 81 on the right side reaches the maximum steering position at which a detection signal is generated, the control circuit 80 sets the switching valve 61 to the inoperative position 61b and supplies it to the port 39 of each cylinder for increasing gears 30 from the supply pump 60. Working fluid is not supplied. Therefore, the steering device having the Ackermann characteristic is performed with each of the increasing-cylinder cylinder devices 30 remaining in the most extended state. When the rightward maximum steering position is reached, the right large steering angle sensor 81 generates a detection signal, which causes the control circuit 80 to switch the switching valve 61 to the operating position 61a, whereby the pressure working fluid from the supply pump 60 is left. Is supplied to the port 39 of the increasing cylinder unit 30 for reducing the actuating piston 33 and the piston rod 33a against the return spring 35, thereby increasing the cutting angle of the left front wheel 71. That is, at the maximum steering position, the left front wheel 71 increases its turning angle until it becomes approximately equal to the turning angle of the right front wheel 71 at the maximum steering position, as indicated by the broken line Oa.

【００２７】この右向き最大操舵位置から操舵ハンドル
１０を戻せば、右側の大舵角センサ８１が検出信号を生
じなくなるので制御回路８０は切換バルブ６１を不作動
位置６１ｂに戻し、左側の増切り用シリンダ装置３０は
復帰ばね３５により最伸張状態に戻り、その後はアッカ
ーマン特性で左右の前輪７１の切れ角が減少する。左向
き操舵の場合にも、上記と同様に最初はアッカーマン特
性で左右の前輪７１は操舵され、左前輪７１が最大操舵
角に達して左側の大舵角センサ８１が検出信号を発生す
れば、右前輪７１の切れ角が左前輪７１のそれとほゞ等
しくなるまで増大する。左向きに操舵ハンドル１０を操
舵した場合にも、上記と同様に最初はアッカーマン特性
で左右の前輪７１は操舵され、最大操舵位置に達すれ
ば、右前輪７１の切れ角が左前輪７１のそれとほゞ等し
くなるまで増大し、戻す場合も同様な特性で各切れ角は
減少する。When the steering wheel 10 is returned from the rightward maximum steering position, the large steering angle sensor 81 on the right side does not generate a detection signal. Therefore, the control circuit 80 returns the switching valve 61 to the non-operating position 61b to increase the left steering angle. The cylinder device 30 is returned to the most expanded state by the return spring 35, and thereafter, the cutting angle of the left and right front wheels 71 is reduced due to the Ackermann characteristic. Even in the case of leftward steering, as in the above case, if the left and right front wheels 71 are initially steered by the Ackermann characteristic, the left front wheel 71 reaches the maximum steering angle, and the left large steering angle sensor 81 generates a detection signal, The turning angle of the front wheel 71 increases until it becomes almost equal to that of the left front wheel 71. Even when the steering wheel 10 is steered to the left, the left and right front wheels 71 are initially steered by the Ackermann characteristic similarly to the above, and when the maximum steering position is reached, the turning angle of the right front wheel 71 is almost the same as that of the left front wheel 71. It increases until they become equal, and when they are returned, each cutting angle decreases with similar characteristics.

【００２８】このような第２実施例によれば、第１実施
例と実質的に同じ効果を得ることができる。なお、第２
実施例の復帰ばね３５の特性は、地面から各前輪７１に
加わる反力によりタイロッド２１が縮むことなく、また
供給ポンプ６０から供給される作動流体によりタイロッ
ド２１が円滑に縮小するように設定しておく。According to the second embodiment as described above, it is possible to obtain substantially the same effect as that of the first embodiment. The second
The characteristics of the return spring 35 of the embodiment are set such that the tie rod 21 does not contract due to the reaction force applied to each front wheel 71 from the ground, and the tie rod 21 contracts smoothly due to the working fluid supplied from the supply pump 60. deep.

【００２９】図５に示す第３実施例は、本発明をラック
・ピニオン式の前輪ステアリング装置に適用したもので
ある。ラックバー２２は図示を省略した部材により車体
Ｂに横方向摺動自在に支持され、その左右端は両端にボ
ールジョイントを有する１対のリンクロッド２３を介し
て左右の前輪７１を支持する各ナックルアーム７０に連
結されている。第３実施例では、このラックバー２２及
びリンクロッド２３が、左右のナックルアーム７０を連
結する操舵リンク装置２０を構成している。ラックバー
２２はハンドル軸１２及びラック・ピニオン機構１６よ
りなる伝達機構１１を介して操舵ハンドル１０により移
動されて、左右の前輪７１を操舵する。ラックバー２２
の途中に設けられたパワーシリンダ２４の左右の作動室
には、ハンドル軸１２の途中に設けられてハンドルトル
クに応じて作動するサーボ弁２５を介して、エンジン６
６により駆動される供給ポンプ６０からの作動流体が給
排されてラックバー２２に増大された操舵力を与えるよ
うになっている。The third embodiment shown in FIG. 5 is an application of the present invention to a rack and pinion type front wheel steering system. The rack bar 22 is laterally slidably supported on the vehicle body B by a member (not shown), and its left and right ends support the left and right front wheels 71 via a pair of link rods 23 having ball joints at both ends. It is connected to the arm 70. In the third embodiment, the rack bar 22 and the link rod 23 constitute the steering link device 20 that connects the left and right knuckle arms 70. The rack bar 22 is moved by the steering handle 10 via the transmission mechanism 11 including the handle shaft 12 and the rack and pinion mechanism 16, and steers the left and right front wheels 71. Rack bar 22
In the left and right working chambers of the power cylinder 24 provided in the middle of the engine 6 through the servo valve 25 that is provided in the middle of the handle shaft 12 and operates according to the handle torque.
The working fluid from the supply pump 60 driven by 6 is supplied and discharged to give the rack bar 22 an increased steering force.

【００３０】操舵リンク装置２０の一部であるリンクロ
ッド２３はラックバー２２に連結された基端部分２３ａ
と、ナックルアーム７０に連結された先端部分２３ｂに
分けられ、この両部分の間に第１実施例と同一の増切り
用シリンダ装置３０が設けられいる。この第３実施例で
は、供給ポンプ６０からの作動流体を各増切り用シリン
ダ装置３０に給排制御する切換バルブ６１は、ラックバ
ー２２に固定したカム８５、カムフォロワ８６及びコン
トロールケーブル８７により機械的に作動される。すな
わちカム８５は３段のカム面８５ａ，８５ｂ，８５ｃを
有しており、最大操舵位置付近以外ではカムフォロワ８
６は、図示のように中央の第２カム面８５ｂに当接して
切換バルブ６１は不作動位置６１ｂにあるが、右向きの
最大操舵位置付近になればカムフォロワ８６は第１カム
面８５ａに当接して切換バルブ６１を作動位置６１ａに
切り換え、左向きの最大操舵位置付近になればカムフォ
ロワ８６は第３カム面８５ｃに当接して切換バルブ６１
を作動位置６１ｃに切り換えるようになっている。本実
施例ではこの供給ポンプ６０、切換バルブ６１、カム８
５、カムフォロワ８６、コントロールケーブル８７等が
増切り用シリンダ装置３０に供給する作動流体を制御す
る制御装置Ａを構成している。A link rod 23, which is a part of the steering link device 20, is a base end portion 23a connected to the rack bar 22.
And a tip portion 23b connected to the knuckle arm 70, and between these two portions, the same cylinder unit 30 for increasing cutting as in the first embodiment is provided. In the third embodiment, the switching valve 61 for controlling the supply / discharge of the working fluid from the supply pump 60 to / from each of the increasing / reducing cylinder devices 30 is mechanically operated by a cam 85 fixed to the rack bar 22, a cam follower 86 and a control cable 87. Is activated. That is, the cam 85 has three stages of cam surfaces 85a, 85b, 85c, and the cam follower 8 is provided except near the maximum steering position.
6, the switching valve 61 is in the non-actuated position 61b by abutting on the central second cam surface 85b, but the cam follower 86 abuts on the first cam surface 85a when the rightward maximum steering position is reached. The switching valve 61 to the operating position 61a, and when the leftward maximum steering position is reached, the cam follower 86 contacts the third cam surface 85c and the switching valve 61
Is switched to the operating position 61c. In this embodiment, the supply pump 60, the switching valve 61, the cam 8
5, the cam follower 86, the control cable 87, and the like constitute a control device A that controls the working fluid supplied to the high-giving cylinder device 30.

【００３１】図５の実線矢印に示すように操舵ハンドル
１０を右向きに回転すれば、ラックバー２２は伝達機構
１１を介して図５において左向きに移動され、増切り用
シリンダ装置３０を設けたリンクロッド２３を介して左
右の前輪７１は実線矢印に示すように右向きに操舵され
る。操舵ハンドル１０が大きく回されてカムフォロワ８
６がカム８５の第１カム面８５ａに移るまでは、切換バ
ルブ６１が不作動位置６１ｂにあるので両増切り用シリ
ンダ装置３０は最短縮状態にロックされてアッカーマン
特性の操舵がなされ、操舵ハンドル１０の回転角の増大
に応じて左右の各前輪７１の切れ角は図３の特性Ｉ及び
Ｏに示すように増大し、また地面から各前輪７１に加わ
る反力によりタイヤのふらつきが生じることはない。When the steering handle 10 is rotated rightward as shown by the solid line arrow in FIG. 5, the rack bar 22 is moved leftward in FIG. The left and right front wheels 71 are steered to the right via the rod 23 as indicated by the solid arrow. The steering wheel 10 is turned largely and the cam follower 8 is turned.
Until the switch 6 moves to the first cam surface 85a of the cam 85, the switching valve 61 is in the inoperative position 61b, so that the double-grating cylinder device 30 is locked in the shortest state and steering with the Ackermann characteristic is performed. The turning angles of the left and right front wheels 71 increase as the rotation angle of 10 increases as shown by the characteristics I and O in FIG. 3, and tire stagger is not caused by the reaction force applied to the front wheels 71 from the ground. Absent.

【００３２】操舵ハンドル１０を大きく操舵してカムフ
ォロワ８６がカム８５の第１カム面８５ａに移れば切換
バルブ６１は作動位置６１ａに切り換えられる。これに
より供給ポンプ６０からの作動流体が左側の増切り用シ
リンダ装置３０に供給されてこれを伸張させ、左側の前
輪７１の切れ角を増大させる。すなわち左側の前輪７１
は最大操舵位置付近において、図３の破線Obに示すよう
に、右側の前輪７１の切れ角とほゞ等しくなるまで切れ
角が増大する。When the steering wheel 10 is steered to move the cam follower 86 to the first cam surface 85a of the cam 85, the switching valve 61 is switched to the operating position 61a. As a result, the working fluid from the supply pump 60 is supplied to the left-side increasing cylinder device 30 for expansion, which extends and increases the cutting angle of the left front wheel 71. That is, the left front wheel 71
In the vicinity of the maximum steering position, as shown by the broken line Ob in FIG. 3, the turning angle increases until it becomes approximately equal to the turning angle of the right front wheel 71.

【００３３】この右向き最大操舵位置から操舵ハンドル
１０を戻せば、上記と逆の経過で左右の前輪７１の切れ
角は減少する。左向きに操舵ハンドル１０を操舵した場
合にも、上記と同様に左右の前輪７１の切れ角は増大し
また減少する。When the steering handle 10 is returned from the rightward maximum steering position, the turning angles of the left and right front wheels 71 decrease in the opposite manner to the above. Even when the steering wheel 10 is steered to the left, the turning angles of the left and right front wheels 71 increase and decrease as described above.

【００３４】なお図示は省略したが、供給ポンプ６０か
ら増切り用シリンダ装置３０に作動流体を供給する管路
には、第１実施例と同様の絞り弁６２，６３及びチェッ
ク弁６４が設けられている。その他の構成は第１実施例
と同一である。Although not shown in the drawings, throttle valves 62 and 63 and a check valve 64 similar to those in the first embodiment are provided in the pipeline for supplying the working fluid from the supply pump 60 to the cylinder unit 30 for high-grating. ing. The other structure is the same as that of the first embodiment.

【００３５】図６に示す第４実施例は、本発明を独立懸
架装置に用いる対称リンク式前輪ステアリング装置に適
用したものである。１対のアイドラアーム２８により両
端がジョイント支持されたリレーロッド２６は、その左
右対称の位置が両端にボールジョイントを有する１対の
タイロッド２７を介して、左右のナックルアーム７０に
連結されている。第４実施例では、このリレーロッド２
６、タイロッド２７及びアイドラアーム２８が、左右の
ナックルアーム７０を連結する操舵リンク装置２０を構
成している。リレーロッド２６は第１実施例と同様の伝
達機構１１を介して操舵ハンドル１０により移動され、
タイロッド２７を介して左右の前輪７１をアッカーマン
特性で操舵する。The fourth embodiment shown in FIG. 6 is an application of the present invention to a symmetrical link type front wheel steering system used in an independent suspension system. The relay rod 26, whose both ends are jointly supported by a pair of idler arms 28, is connected to the left and right knuckle arms 70 through a pair of tie rods 27 whose left and right symmetrical positions have ball joints at both ends. In the fourth embodiment, this relay rod 2
6, the tie rod 27 and the idler arm 28 constitute a steering link device 20 that connects the left and right knuckle arms 70. The relay rod 26 is moved by the steering wheel 10 via the transmission mechanism 11 similar to that of the first embodiment,
The left and right front wheels 71 are steered with Ackerman characteristics via the tie rods 27.

【００３６】リレーロッド２６は、伝達機構１１に連結
される中央部分２６ａとタイロッド２７を介してナック
ルアーム７０に連結される端部分２６ｂに分けられ、こ
の両部分の間にそれぞれ第１実施例と同じ増切り用シリ
ンダ装置３０が設けられている。その他の構成は第１実
施例と同一であり、作用及び効果も実質的に同一である
ので、同一部分に同一の符号を付して示し、詳細な説明
は省略する。The relay rod 26 is divided into a central portion 26a connected to the transmission mechanism 11 and an end portion 26b connected to the knuckle arm 70 via a tie rod 27, and between the two portions, the first embodiment and the first embodiment, respectively. The same cylinder unit 30 for increasing the cut is provided. The other structure is the same as that of the first embodiment, and the action and effect are also substantially the same. Therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００３７】次に、図７により増切り用シリンダ装置３
０の変形例を説明する。この変形例のハウジング４１
は、本体４１ａとその一端にねじ込み固定された蓋部材
４１ｂよりなり、本体４１ａの内周面中間部にはシリン
ダ部４２が形成されている。シリンダ部４２の内面には
作動用ピストン４３が摺動自在に嵌合され、本体４１ａ
の内端面に当接されたばね受け４３ｂとの間に介装した
復帰ばね４５により蓋部材４１ｂに向けて押し付けられ
ている。作動用ピストン４３の外周面と本体４１ａの間
はオイルシール４６ａによりシールされている。作動用
ピストン４３と同軸的に一体形成されたピストンロッド
４３ａは本体４１ａ端部の孔を通って外部に導出され、
タイロッド２１の端部分２１ｂ（またはリンクロッド２
３の先端部分２３ｂ、またはリレーロッド２６の端部分
２６ｂ）を構成している。蓋部材４１ｂにはタイロッド
２１の中央部分２１ａ（またはリンクロッド２３の基端
部分２３ａ、またはリレーロッド２６の中央部分２６
ａ）が同軸的にねじ込まれてロックナット２１ｃにより
固定されている。Next, referring to FIG. 7, the cylinder unit 3 for additional cutting is provided.
A modified example of 0 will be described. Housing 41 of this modification
Is composed of a main body 41a and a lid member 41b screwed and fixed to one end of the main body 41a, and a cylinder portion 42 is formed in the intermediate portion of the inner peripheral surface of the main body 41a. An operating piston 43 is slidably fitted to the inner surface of the cylinder portion 42, and
Is pressed toward the lid member 41b by a return spring 45 which is interposed between the spring receiver 43b and the spring receiver 43b which is in contact with the inner end surface thereof. An oil seal 46a seals between the outer peripheral surface of the operating piston 43 and the main body 41a. The piston rod 43a, which is integrally formed with the working piston 43 coaxially, is led out to the outside through a hole at the end of the main body 41a,
The end portion 21b of the tie rod 21 (or the link rod 2
3 or the end portion 26b of the relay rod 26). The lid member 41b includes a central portion 21a of the tie rod 21 (or a proximal end portion 23a of the link rod 23, or a central portion 26 of the relay rod 26).
a) is screwed coaxially and is fixed by a lock nut 21c.

【００３８】本体４１ａには、作動用ピストン４３の軸
線と直交して、ロック用ピストン４４が摺動自在に嵌合
され、本体４１ａとの間は２つのオイルシール４６ｂ，
４６ｃによりシールされている。ロック用ピストン４４
は、本体４１ａに設けた栓部材４１ｃとの間に介装した
押圧ばね４７により作動用ピストン４３の軸線に向けて
付勢され、外力が加わっていない状態では、先端の突起
部４４ａが作動用ピストン４３の後端面と係合して作動
用ピストン４３が後退するのを阻止し、増切り用シリン
ダ装置３０を最短縮状態にロックしている。A lock piston 44 is slidably fitted in the main body 41a at right angles to the axis of the actuating piston 43, and two oil seals 46b are provided between the main body 41a and the lock piston 44.
It is sealed by 46c. Locking piston 44
Is urged toward the axis of the operating piston 43 by a pressing spring 47 interposed between the stopper member 41c provided on the main body 41a, and the projection 44a at the tip is for operating when no external force is applied. The piston 43 for engagement is engaged with the rear end surface of the piston 43 to prevent the piston 43 for operation from retracting, and the cylinder unit 30 for increasing gear is locked in the shortest state.

【００３９】ポート３９に圧力作動流体圧が供給されれ
ば、先ずロック用ピストン４４が押圧ばね４７に抗して
後退して作動用ピストン４３の後退ロックを解除し、次
いで油路４８を開いて作動用ピストン４３と蓋部材４１
ｂの間の作動室に圧力作動流体を供給する。これにより
作動用ピストン４３は復帰ばね４５に抗してばね受け４
３ｂと当接する位置まで移動して、増切り用シリンダ装
置３０は伸張する。この伸張状態で作動流体圧が除去さ
れれば、作動用ピストン４３は復帰ばね４５により蓋部
材４１ｂに当接する位置まで押し戻され、次いでロック
用ピストン４４が押圧ばね４７により前進して増切り用
シリンダ装置３０はロックされる。この変形例の増切り
用シリンダ装置３０は、前述した各実施例にそのまま使
用することができる。When the pressure working fluid pressure is supplied to the port 39, the locking piston 44 first moves backward against the pressing spring 47 to release the backward locking of the working piston 43, and then the oil passage 48 is opened. Actuating piston 43 and lid member 41
Supply pressure working fluid to the working chamber between b. As a result, the operating piston 43 resists the return spring 45, and
3b is moved to the position where it abuts, and the cylinder unit for additional cutting 30 extends. When the working fluid pressure is removed in this extended state, the working piston 43 is pushed back by the return spring 45 to the position where it abuts the lid member 41b, and then the locking piston 44 is moved forward by the pressing spring 47 to advance the cylinder for doubling. The device 30 is locked. The additional cutting cylinder device 30 of this modification can be used as it is in each of the above-described embodiments.

【００４０】次に図８及び図９により、本発明をラック
・ピニオン式の前輪ステアリング装置に適用した第５実
施例の説明をする。この実施例はラックバー２２及び左
右のリンクロッド２３により操舵リンク装置２０が構成
され、ラックバー２２と各リンクロッド２３の連結部に
増切り用シリンダ装置３０が設けられている。ラックバ
ー２２は、第３実施例と同一構成の伝達機構１１を介し
て操舵ハンドル１０により移動されて左右の前輪７１を
操舵する。Next, a fifth embodiment in which the present invention is applied to a rack and pinion type front wheel steering system will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a steering link device 20 is composed of a rack bar 22 and left and right link rods 23, and a cylinder unit 30 for increasing the number of cuts is provided at a connecting portion between the rack bar 22 and each link rod 23. The rack bar 22 is moved by the steering handle 10 via the transmission mechanism 11 having the same configuration as in the third embodiment to steer the left and right front wheels 71.

【００４１】次に第５実施例に使用する増切り用シリン
ダ装置３０の詳細を図９により説明する。増切り用シリ
ンダ装置３０のハウジング５１は、大径円筒状の本体５
１ａとその一端にねじ込み固定された蓋部材５１ｂより
なり、本体５１ａの内周面中間部にはシリンダ部材５２
が嵌合固定されている。シリンダ部材５２の内面には作
動用ピストン５３の前半部５３ｂが摺動自在に嵌合さ
れ、本体５１ａの内端面との間に介装した復帰ばね５５
ａ，５５ｂにより蓋部材５１ｂに向けて押し付けられて
いる。蓋部材５１ｂの中央には外側に突出するボス部が
形成され、その中心に形成したねじ部５１ｃを介して、
ハウジング５１はラックバー２２の両端に同軸的にねじ
込み固定されている。作動用ピストン５３の中央に形成
したボス部５３ａ内にはボールジョイント５９のソケッ
ト５９ａが同軸的にねじ込み固定され、ソケット５９ａ
の内部に保持されたジョイントボール５９ｂは、他端が
ナックルアーム７０に連結されるリンクロッド２３の一
端と一体的に形成されている。本体５１ａと作動用ピス
トン５３の中央部前側には、リンクロッド２３の揺動を
可能とするために円錐状の開口５１ｅ及び５３ｃが形成
されている。Next, the details of the cylinder unit 30 for additional cutting used in the fifth embodiment will be described with reference to FIG. The housing 51 of the additional cutting cylinder device 30 includes a large-diameter cylindrical main body 5
1a and a lid member 51b screwed and fixed to one end thereof, and a cylinder member 52 is provided at an intermediate portion of an inner peripheral surface of the main body 51a.
Are fitted and fixed. The front half portion 53b of the operating piston 53 is slidably fitted to the inner surface of the cylinder member 52, and the return spring 55 is interposed between the front half portion 53b and the inner end surface of the main body 51a.
It is pressed toward the lid member 51b by a and 55b. A boss portion protruding outward is formed at the center of the lid member 51b, and a screw portion 51c formed at the center thereof is used to
The housing 51 is coaxially screwed and fixed to both ends of the rack bar 22. The socket 59a of the ball joint 59 is coaxially screwed and fixed in the boss portion 53a formed at the center of the operating piston 53.
The joint ball 59b held inside is integrally formed with one end of the link rod 23 whose other end is connected to the knuckle arm 70. Conical openings 51e and 53c are formed on the front side of the central portion of the main body 51a and the actuating piston 53 to allow the link rod 23 to swing.

【００４２】シリンダ部材５２に嵌合される前半部５３
ｂに比して多少小径に形成された作動用ピストン５３の
後半側の外周には、前半部５３ｂと実質的に同一外径で
筒状のロック解除用ピストン５４が嵌合され、前半部５
３ｂの端面と当接する前進位置と作動用ピストン５３に
係止した止め輪５４ａと当接する後退位置との間で多少
距離摺動可能である。ロック解除用ピストン５４の外周
面と蓋部材５１ｂの間はオイルシール５６ａによりシー
ルされ、ロック解除用ピストン５４の内周面と作動用ピ
ストン５３の間はＯリング５６ｂによりシールされてい
る。また、ボス部５３ａの外周面と本体５１ａとはオイ
ルシール５６ｃを介して液密に嵌合されている。The first half 53 fitted to the cylinder member 52
A cylindrical unlocking piston 54 having an outer diameter substantially the same as that of the front half portion 53b is fitted on the outer periphery of the rear half of the operating piston 53 formed to have a diameter slightly smaller than that of the front half portion 5b.
It is possible to slide a little distance between the forward position where it comes into contact with the end face of 3b and the retracted position where it comes into contact with the retaining ring 54a locked to the actuating piston 53. An oil seal 56a seals the outer peripheral surface of the lock releasing piston 54 and the lid member 51b, and an O ring 56b seals the inner peripheral surface of the lock releasing piston 54 and the operating piston 53. The outer peripheral surface of the boss portion 53a and the main body 51a are fluid-tightly fitted to each other via an oil seal 56c.

【００４３】作動用ピストン５３、ロック解除用ピスト
ン５４及び蓋部材５１ｂの間に形成される作動室には、
ラックバー２２に形成した油路２２ｃ、ねじ部５１ｃの
中心に形成したポート３９及び導圧溝５１ｆを介して圧
力作動流体が供給されるようになっている。また、作動
用ピストン５３と本体５１ａの間に形成される戻し用作
動室には、本体５１ａに形成したポート３９ａを介して
作動流体が供給されるようになっている。第１実施例の
増切り用シリンダ装置３０と同様、ロック解除用ピスト
ン５４と当接する作動用ピストン５３の端面には、中心
軸線に対し多少傾斜した複数の案内孔５７が円周方向に
沿って形成され、その中に設けたロック用ボール５８は
押圧ばね５８ａによりロック解除用ピストン５４側に向
けて付勢されている。In the working chamber formed between the working piston 53, the unlocking piston 54 and the lid member 51b,
The pressure working fluid is supplied through the oil passage 22c formed in the rack bar 22, the port 39 formed in the center of the screw portion 51c, and the pressure guiding groove 51f. Further, a working fluid is supplied to a return working chamber formed between the working piston 53 and the main body 51a via a port 39a formed in the main body 51a. As in the case of the cylinder increasing mechanism 30 of the first embodiment, a plurality of guide holes 57, which are slightly inclined with respect to the central axis, are formed along the circumferential direction on the end face of the actuating piston 53 that comes into contact with the unlocking piston 54. The locking ball 58 formed therein is biased toward the unlocking piston 54 side by the pressing spring 58a.

【００４４】このような第５実施例の増切り用シリンダ
装置３０は、第１実施例と同様、ポート５９に圧力作動
流体が供給されていない状態では、作動用ピストン５５
は蓋部材５１ｂに当接されて最短縮状態にロックされて
いる。ポート５９に圧力作動流体が供給されれば、先ず
一方向クラッチによるロックが解除され、次いで圧力作
動流体により増切り用シリンダ装置３０は伸張する。増
切り用シリンダ装置３０の伸張状態で作動流体圧が除去
され、またポート３９ａに圧力作動流体圧を供給すれ
ば、作動用ピストン５３は復帰ばね５５及びポート３９
ａからの圧力作動流体により蓋部材５１ｂに当接する位
置まで押し戻され、作動流体はポート３９から排出され
る。As in the case of the first embodiment, the increasing cylinder device 30 of the fifth embodiment has a working piston 55 when the pressure working fluid is not supplied to the port 59.
Is in contact with the lid member 51b and is locked in the shortest state. When the pressure working fluid is supplied to the port 59, the lock by the one-way clutch is first released, and then the pressure actuating fluid causes the cylinder unit 30 for expansion to extend. When the working fluid pressure is removed in the extended state of the high-giving cylinder device 30 and the pressure working fluid pressure is supplied to the port 39a, the working piston 53 causes the return spring 55 and the port 39.
The pressure working fluid from a is pushed back to the position where it abuts the lid member 51b, and the working fluid is discharged from the port 39.

【００４５】図８に示すように、パワーシリンダ２４の
右側の作動室はリリーフ弁８９及びチェック弁６８を介
して左側の増切り用シリンダ装置３０のポート３９に連
通され、また右側の増切り用シリンダ装置３０のポート
３９ａに連通されている。一方、パワーシリンダ２４の
左側の作動室はリリーフ弁８９及びチェック弁６８を介
して右側の増切り用シリンダ装置３０のポート３９に連
通され、また左側の増切り用シリンダ装置３０のポート
３９ａに連通されている。この第５実施例では、供給ポ
ンプ６０、サーボ弁２５、リリーフ弁８９、チェック弁
６８等が増切り用シリンダ装置３０に供給する作動流体
を制御する制御装置Ａを構成している。この実施例では
動力舵取装置のギヤ発生圧力を直接利用しているので、
各リリーフ弁８９のセット圧は供給ポンプ６０のレリー
フ圧よりも多少低い値とする。図９に示すようにラック
バー２２に形成した油路２２ｃを介して各増切り用シリ
ンダ装置３０のポート３９に圧力作動流体を供給する場
合には、各リリーフ弁８９及びチェック弁６８はパワー
シリンダ２４のピストンに内蔵させればよい。As shown in FIG. 8, the working chamber on the right side of the power cylinder 24 is communicated with the port 39 of the cylinder unit 30 for increasing the left side via the relief valve 89 and the check valve 68, and also for increasing the right side. It communicates with the port 39 a of the cylinder device 30. On the other hand, the working chamber on the left side of the power cylinder 24 communicates with the port 39 of the right-side increasing cylinder device 30 via the relief valve 89 and the check valve 68, and also communicates with the port 39a of the left-side increasing cylinder device 30. Has been done. In the fifth embodiment, the supply pump 60, the servo valve 25, the relief valve 89, the check valve 68, and the like constitute the control device A that controls the working fluid supplied to the high-turning cylinder device 30. In this embodiment, the pressure generated by the gear of the power steering device is directly used.
The set pressure of each relief valve 89 is set to a value slightly lower than the relief pressure of the supply pump 60. As shown in FIG. 9, when the pressure working fluid is supplied to the port 39 of each of the multiplying cylinder devices 30 via the oil passage 22c formed in the rack bar 22, each relief valve 89 and the check valve 68 are the power cylinders. It should be built in the 24 pistons.

【００４６】図８の実線矢印に示すように操舵ハンドル
１０を右向きに回転すれば、増切り用シリンダ装置３０
を設けたラックバー２２は伝達機構１１を介して図８に
おいて左向きに移動し、リンクロッド２３を介して左右
の前輪７１は実線矢印に示すように右向きに操舵され、
操舵ハンドル１０の回転角の増大に応じてパワーシリン
ダ２４の右側の作動室に印加されるギヤ発生圧力は増大
する。操舵ハンドル１０が大きく回されて動力舵取装置
のギヤ発生圧力がリリーフ弁８９のセット圧に達するま
では、右側の増切り用シリンダ装置３０のポート３９ａ
にギヤ発生圧力は加わるが左側の増切り用シリンダ装置
３０のポート３９にはギヤ発生圧力は加わらない。従っ
て両増切り用シリンダ装置３０は最短縮状態にロックさ
れてアッカーマン特性の操舵がなされ、操舵ハンドル１
０の回転角の増大に応じて左右の各前輪７１の切れ角は
図３の特性Ｉ及びＯに示すように増大し、地面から各前
輪７１に加わる反力によりタイヤのふらつきが生じるこ
とはない。When the steering handle 10 is rotated rightward as shown by the solid line arrow in FIG.
The rack bar 22 provided with is moved to the left in FIG. 8 via the transmission mechanism 11, and the left and right front wheels 71 are steered to the right via the link rod 23 as shown by the solid line arrow.
The gear generation pressure applied to the right operation chamber of the power cylinder 24 increases as the rotation angle of the steering wheel 10 increases. Until the gear generated pressure of the power steering device reaches the set pressure of the relief valve 89 by turning the steering wheel 10 greatly, the port 39a of the right-side increasing cylinder device 30 is opened.
However, the gear generation pressure is not applied to the port 39 of the left side increasing cylinder device 30. Accordingly, the double-turning cylinder device 30 is locked in the shortest state, and steering with Ackermann characteristics is performed.
The turning angles of the left and right front wheels 71 increase as the rotation angle of 0 increases, as shown by the characteristics I and O in FIG. 3, and the tire does not fluctuate due to the reaction force applied to the front wheels 71 from the ground. .

【００４７】操舵ハンドル１０を大きく操舵してパワー
シリンダ２４の右側の作動室のギヤ発生圧力が増大して
リリーフ弁８９のセット圧を越えれば、このギヤ発生圧
力が左側の増切り用シリンダ装置３０のポート３９に印
加されて作動流体が供給され、作動用ピストン５３を復
帰ばね５５に抗して移動させ、リンクロッド２３を介し
て左側の前輪７１の切れ角を増大させる。この切れ角は
ギヤ発生圧力が供給ポンプ６０のレリーフ圧に達するま
で次第に増大する。すなわち左側の前輪７１は最大操舵
位置付近において、図３の破線Obに示すように、右側の
前輪７１の切れ角とほゞ等しくなるまで切れ角が増大す
る。なおこの間、左側の増切り用シリンダ装置３０のポ
ート３９ａは、パワーシリンダ２４の左側の作動室を介
してリザーバ６７に連通されている。When the steering wheel 10 is steered greatly to increase the gear generation pressure in the working chamber on the right side of the power cylinder 24 and exceed the set pressure of the relief valve 89, this gear generation pressure is applied to the left side increasing cylinder device 30. The working fluid is supplied by being applied to the port 39, and the working piston 53 is moved against the return spring 55, and the cutting angle of the left front wheel 71 is increased via the link rod 23. This break angle gradually increases until the gear generation pressure reaches the relief pressure of the supply pump 60. That is, the left front wheel 71 increases its turning angle in the vicinity of the maximum steering position until it becomes substantially equal to the turning angle of the right front wheel 71, as indicated by the broken line Ob in FIG. During this time, the port 39a of the left-side increasing cylinder device 30 is in communication with the reservoir 67 via the left-side working chamber of the power cylinder 24.

【００４８】この右向き最大操舵位置から操舵ハンドル
１０を戻せば、パワーシリンダ２４の右側の作動室のギ
ヤ発生圧力は次第に減少し、リリーフ弁８９のセット圧
以下となれば、左側の増切り用シリンダ装置３０は、内
部の作動流体がポート３９からチェック弁６８を通して
排出されて最短縮状態に戻り、その後はアッカーマン特
性で左右の前輪７１の切れ角が減少する。When the steering handle 10 is returned from the maximum rightward steering position, the pressure generated in the gear in the working chamber on the right side of the power cylinder 24 is gradually reduced, and when the pressure becomes equal to or lower than the set pressure of the relief valve 89, the left increasing cylinder is selected. In the device 30, the working fluid inside is discharged from the port 39 through the check valve 68 and returns to the shortest state, and thereafter, the cutting angle of the left and right front wheels 71 is reduced due to the Ackermann characteristic.

【００４９】左向きに操舵ハンドル１０を操舵した場合
にも、上記と同様に最初はアッカーマン特性で左右の前
輪７１は操舵され、最大操舵位置付近に達すれば、右前
輪７１の切れ角が左前輪７１のそれとほゞ等しくなるま
で増大し、戻す場合も同様な特性で各切れ角は減少す
る。Even when the steering wheel 10 is steered to the left, the left and right front wheels 71 are initially steered by the Ackermann characteristic similarly to the above, and when reaching the maximum steering position, the turning angle of the right front wheel 71 is left. It increases until it becomes almost equal to that of, and when returning, each cutting angle decreases with the same characteristics.

【００５０】このように第５実施例も前述の各実施例と
同様、最大操舵位置付近に達するまでは通常のアッカー
マン特性が得られて車両旋回時における左右の前輪７１
のタイヤの横滑りが少なくなってスムーズに旋回でき、
タイヤの摩耗も少なくなる。また操舵方向内側の前輪７
１の最大切れ角が従来と同じならば、最大操舵角時の車
両の旋回半径は外側の操向車輪７１の切れ角の増大の分
だけ小さくなる。また各増切り用シリンダ装置３０はハ
ウジング５１がラックバー２２の両端に固定された円筒
状となるので、作動のために必要なスペースは小とな
り、他の車体部品との干渉を生じる恐れは大幅に減少す
る。As described above, in the fifth embodiment as well as in the above-mentioned respective embodiments, the normal Ackerman characteristic is obtained until the vicinity of the maximum steering position, and the left and right front wheels 71 when turning the vehicle.
The sideslip of the tire is reduced and you can turn smoothly,
Tire wear is also reduced. Also, the front wheels 7 on the inner side in the steering direction
If the maximum turning angle of 1 is the same as the conventional one, the turning radius of the vehicle at the maximum steering angle becomes smaller by the increase of the turning angle of the outer steering wheel 71. In addition, since the housing 51 of each of the additional cylinder devices 30 has a cylindrical shape fixed to both ends of the rack bar 22, the space required for the operation is small, and there is a great risk of interference with other vehicle body parts. Decrease to.

【００５１】図１０に示す第６実施例は、伝達機構１１
がハンドル軸１２、ラック・ピニオン機構１６、ラック
軸１７、レバー１８及びピン１８ａ，１８ｂよりなり、
また増切り用シリンダ装置３０がポート３９ａにより作
動流体が供給される戻し用作動室を備えていない点を除
き第５実施例と同一である。作用及び効果も実質的に第
５実施例と同一であるので、同一部分に同一符号を付し
て示し、詳細な説明は省略する。The sixth embodiment shown in FIG. 10 is a transmission mechanism 11
Includes a handle shaft 12, a rack and pinion mechanism 16, a rack shaft 17, a lever 18, and pins 18a and 18b,
Further, it is the same as the fifth embodiment except that the increasing cylinder device 30 does not include a returning working chamber to which working fluid is supplied through the port 39a. Since the operation and effect are substantially the same as those of the fifth embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００５２】なお上記各実施例は、何れも最大操舵位置
付近において操舵方向外側となる増切り用シリンダ装置
３０を作動させてパラレル特性を得るようにしたが、操
舵方向内側となる増切り用シリンダ装置３０または内外
両方の増切り用シリンダ装置３０を作動させてパラレル
特性を得るようにしてもよい。この場合にはパラレル特
性に移行する際に、増切り用シリンダ装置３０の作動に
より操舵ハンドル１０が回転される。In each of the embodiments described above, the parallel cylinder characteristics are obtained by operating the increasing gear cylinder device 30 located outside in the steering direction in the vicinity of the maximum steering position. The device 30 or both the internal and external cylinders 30 for increasing may be operated to obtain parallel characteristics. In this case, when shifting to the parallel characteristic, the steering wheel 10 is rotated by the operation of the cylinder mechanism 30 for additional turning.

【００５３】また、ナックルアーム７１の向きを第１実
施例と同じにした第３実施例〜第６実施例においても、
ナックルアーム７１の向きを第２実施例と同じにすると
共に通常は復帰ばね３５により最大長さに付勢された増
切り用シリンダ装置３０を使用して実施することができ
る。またこれらの実施例も、第２実施例と同様、タイロ
ッド２１をロックするためのロック用ボール３８及びロ
ック解除用ピストン３４等を省略して実施することもで
きる。Also, in the third to sixth embodiments in which the knuckle arm 71 is oriented in the same direction as in the first embodiment,
The direction of the knuckle arm 71 may be the same as that of the second embodiment, and the doubling cylinder device 30 normally biased to the maximum length by the return spring 35 may be used. Also, in these embodiments, like the second embodiment, the locking ball 38 for locking the tie rod 21, the unlocking piston 34, and the like can be omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明による操舵装置の第１実施例の全体説
明図である。FIG. 1 is an overall explanatory view of a first embodiment of a steering device according to the present invention.

【図２】 第１実施例に使用する増切り用シリンダ装置
の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a cylinder unit for additional cutting used in the first embodiment.

【図３】 本発明による操舵装置の左右の前輪の切れ角
の特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram of the turning angles of the left and right front wheels of the steering device according to the present invention.

【図４】 第２実施例の全体説明図である。FIG. 4 is an overall explanatory diagram of a second embodiment.

【図５】 第３実施例の全体説明図である。FIG. 5 is an overall explanatory view of a third embodiment.

【図６】 第４実施例の全体説明図である。FIG. 6 is an overall explanatory diagram of a fourth embodiment.

【図７】 増切り用シリンダ装置の変形例の縦断面図で
ある。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of a modified example of the additional cutting cylinder device.

【図８】 第５実施例の全体説明図である。FIG. 8 is an overall explanatory view of the fifth embodiment.

【図９】 第５実施例に使用する増切り用シリンダ装置
の縦断面図である。FIG. 9 is a vertical sectional view of a cylinder unit for additional cutting used in a fifth embodiment.

【図１０】 第６実施例の全体説明図である。FIG. 10 is an overall explanatory diagram of a sixth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…操舵ハンドル、１１…伝達機構、２０…操舵リン
ク装置、３０…増切り用シリンダ装置、３１,４１,５１
…ハウジング、３２,４２,５２…シリンダ（シリンダ部
材、シリンダ部）、３３,４３,５３…作動用ピストン、
３５,４５,５５…復帰ばね３５、７０…ナックルアー
ム、７１…操向車輪（前輪）、Ａ…制御装置。Reference numeral 10 ... Steering handle, 11 ... Transmission mechanism, 20 ... Steering link device, 30 ... Cylinder device for increasing gear, 31, 41, 51
... Housing, 32, 42, 52 ... Cylinder (cylinder member, cylinder part), 33, 43, 53 ... Operating piston,
35, 45, 55 ... Return springs 35, 70 ... Knuckle arm, 71 ... Steering wheel (front wheel), A ... Control device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 晶 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 宮城 淳一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 内藤 貴彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Akira Onishi 1-1 Asahi-cho, Kariya city, Aichi Toyota Koki Co., Ltd. (72) Inventor Junichi Miyagi 1-cho, Toyota city, Aichi Toyota Motor Co. (72) Inventor Takahiko Naito 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右の操向車輪を支持する各ナックルア
ームを操舵方向内側となる前記操向車輪の切れ角が外側
となる前記操向車輪の切れ角よりも大となるように連結
する操舵リンク装置と、操舵ハンドルの回転を前記操舵
リンク装置の一部分に伝達する伝達機構を備えてなる操
舵装置において、 シリンダを備えたハウジングと、このシリンダに嵌合さ
れる作動用ピストンと、この作動用ピストンを前記ハウ
ジングの一端側に向けて付勢する復帰ばねよりなり、前
記ハウジングの一端側と作動用ピストンの何れか一方が
前記操舵リンク装置の前記一部分側に、他方が前記各ナ
ックルアーム側に連結されて前記操舵リンク装置の途中
に設けられた１対の増切り用シリンダ装置と、 最大操舵位置に接近したことを検出して、少なくとも操
舵方向外側となる前記増切り用シリンダ装置のハウジン
グ及び作動用ピストンが前記復帰ばねに抗して相対的に
移動する向きに作動流体を供給する制御装置を備えたこ
とを特徴とする操舵装置。1. A steering system in which each knuckle arm supporting left and right steering wheels is connected so that a turning angle of the steering wheel which is inside in a steering direction is larger than a cutting angle of the steering wheel which is outside. A steering device comprising a link device and a transmission mechanism for transmitting the rotation of a steering wheel to a part of the steering link device, comprising: a housing having a cylinder; an operating piston fitted into the cylinder; A return spring that biases the piston toward one end of the housing, one of the housing and one of the operating pistons being on the part side of the steering link device, and the other being on the knuckle arm side. At least the outside of the steering direction is detected by detecting the approach to the maximum steering position and a pair of the cylinders for increasing gears that are connected and provided in the middle of the steering link device. Steering apparatus characterized by a housing and the actuation piston of the increase cutting cylinder unit comprising a has a control device for supplying hydraulic fluid in a direction to relatively move against the return spring.