JPH06215506A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置決め制御のためのサーボ情報部の基準と
なるＤＣイレース部に欠陥を有した場合でも、正常に動
作するようにする。 【構成】 サーボデータ記憶領域にある位置情報の基準
信号となるＤＣイレース部の誤検出を検出するＤＣイレ
ース検出回路13とＤＣイレース誤検出判定回路23を備
え、誤検出を検出した場合にはＤＣイレース誤検出判定
信号24をサーボ処理回路19に出力して、誤った位置情報
による誤動作を防止し、位置情報記憶回路29に記憶して
ある１つ前のサーボ情報を基に位置決め制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報処理を行う際に用
いられる磁気ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置は大容量化さ
れ、ヘッドの位置決め方式として、各データトラックを
分割して位置基準信号を記録する、いわゆるセクタサー
ボ方式が用いられ始めている(例えば、特開昭51−81603
号公報)。

【０００３】このセクタサーボ方式では、従来のように
サーボ情報はサーボ面にだけ記録するのではなく、記録
情報を記憶するデータ記憶領域と、位置決め情報、いわ
ゆるサーボ情報を記録するサーボデータ記憶領域を交互
に配置して、サーボ情報にしたがって磁気ヘッドの位置
決めを行う。

【０００４】図３にセクタサーボ方式を用いた磁気ディ
スク１のフォーマット図を示す。磁気ディスクの記憶領
域、即ち図示の同心円２と３の間はデータ記憶領域４と
サーボデータ記憶領域５からなり、記録情報はデータ記
憶領域４に、位置決め情報 (サーボ情報)はサーボデー
タ記憶領域５に記録される。このサーボデータ記憶領域
５の位置決め情報(サーボ情報)は、対応する記録トラッ
クに磁気ヘッドを位置決めするためのサーボ情報部とし
て使用する。なお５a，５cは正常なサーボデータ記憶領
域、５bは後述する欠陥を有するサーボデータ記憶領域
を示す。

【０００５】図４は図３に示した磁気ディスク１の記録
領域の破線部分を拡大して示したものであり、磁気ディ
スク１の回転により位置決め制御で固定された磁気ヘッ
ド (図示せず)に対して記録トラック６，７は図示の矢
印方向に移動する。データ記憶領域４には記録情報が記
録されており、サーボデータ記憶領域５にはタイミング
の基準信号となるＤＣイレース部８と位置情報９とが記
録されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図５は磁気ディスクか
らの再生信号と検出タイミング図を示し、図４に示す記
録トラック６を磁気ヘッドが移動した場合の再生信号を
図５(a)、記録トラック７を磁気ヘッドが移動した場合
の再生信号を図５(b)に夫々示す。記録トラック６を磁
気ヘッドが移動した場合は正常な状態であり、ＤＣイレ
ース部８を検出し、サーボ情報を検出するための基準タ
イミング信号となるＤＣイレース検出信号14を生成し、
位置決め制御のためのサーボ情報を検出するための基準
タイミング信号16を生成しているが、記録トラック７を
磁気ヘッドが移動した場合には、記録トラック７にある
サーボデータ記憶領域５bのＤＣイレース部８に欠陥８
a′があるため、ＤＣイレース検出信号14の検出ができ
ない。したがって、サーボ情報を検出するための基準タ
イミング信号16を生成できず、位置情報９の記録情報を
正常に取り込むことができないためサーボ系に誤動作を
生じ、誤った位置情報で制御しようとするので、オフト
ラックが発生し、正常なデータの書き込み、読み出しが
困難となる。

【０００７】したがって、サーボ情報部に欠陥が発見さ
れた場合は、セクタサーボ信号の再書き込み、あるいは
磁気ディスク自体の交換が必要となり、磁気ディスク装
置の生産性が低下する。

【０００８】本発明はこのような従来の問題点を解決
し、サーボデータ記憶領域内のＤＣイレース部に欠陥が
あり、ＤＣイレース検出信号が誤検出と判定された場合
に、サーボデータ記憶領域からのサーボ情報を無効と
し、欠陥サーボセクタによる作動を防止することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は磁気ディスクの
位置の基準となるＤＣイレース部を検出するＤＣイレー
ス検出回路と、前記ＤＣイレース検出回路で検出された
ＤＣイレース検出信号に基づきサーボ情報を検出するた
めの基準タイミング信号となるウインドゲート信号及び
ＤＣイレース検出信号の検出が予測される時間を示すＤ
Ｃイレースゲート信号を発生する基準タイミング発生回
路と、予め設定された時間後に前記ＤＣイレース検出信
号が検出されない場合に誤検出が生じたことを判定しＤ
Ｃイレース誤検出判定信号を発生するＤＣイレース誤検
出判定回路と、前記ＤＣイレース誤検出判定信号が入力
された場合、欠陥のあるサーボ情報による位置制御を行
なわず、位置情報記憶回路に記憶された１つ前のサーボ
情報を基に位置決め制御を行なうサーボ処理回路とを有
することを特徴とする。

【００１０】また、前記ＤＣイレース検出回路でＤＣイ
レース検出信号が検出されたとき、該ＤＣイレース検出
信号をカウントアップするセクタカウント回路と、前記
ＤＣイレース誤検出判定回路からのＤＣイレース誤検出
判定信号が出力されたとき、前記セクタカウント回路の
セクタ番号を記憶する誤検出セクタ記憶回路と、前記誤
検出セクタ記憶回路に記憶されたセクタ番号に基づき位
置決め制御を行なうサーボ処理回路とを有することを特
徴とする。

【００１１】

【作用】本発明によれば、サーボデータ記憶領域にある
位置情報の基準信号となるＤＣイレース部を正常に検出
できたかどうかを判定し、欠陥等により前記ＤＣイレー
ス部を正常に検出できなかった場合には、その磁気ディ
スク上での場所を確定させるとともに、誤った位置情報
による磁気ヘッドの位置決め制御を阻止する。

【００１２】また、サーボ情報のＤＣイレース部に欠陥
があっても、そこから読み出されるサーボ情報を無効に
して誤動作を防ぐことで、セクタサーボ信号の再書き込
み、あるいは磁気ディスク自体の交換を防止した磁気デ
ィスク装置が可能になる。

【００１３】

【実施例】以下図面にもとづいて本発明の説明を行う。

【００１４】図１は本発明における一実施例の磁気ディ
スク装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、10は磁気ディスク(図示せず)にデータの記録または
再生をする磁気ヘッド、11は磁気ヘッド10からの再生信
号を増幅するヘッドアンプ、12は再生信号をディジタル
化する二値化回路であり、これらは磁気ディスク装置の
従来構成と同じである。

【００１５】13は一定期間、二値化信号が入力されない
ことで位置情報の基準信号となるＤＣイレース部８(図
４参照)を検出するＤＣイレース検出回路、14はＤＣイ
レース検出回路13でＤＣイレース部８を検出したことを
示すＤＣイレース検出信号、15はサーボ情報を検出する
ための基準タイミング信号を発生する基準タイミング発
生回路であり、１つはサーボ情報を検出するための基準
タイミング信号となるウィンドゲート信号16′と他の１
つはＤＣイレース検出信号の検出が予測される時間を示
すＤＣイレースゲート信号22を出力する。17はウィンド
ゲート信号16′に基づいてサーボ情報を検出するサーボ
情報検出回路、18はヘッドアンプ11からサーボ情報(ア
ナログ情報)をウィンドゲート信号16′に基づいて処理
するサーボアナログ処理回路、19は磁気ヘッド10の位置
決めに必要な演算を行うサーボ処理回路、20は位相補償
等を行う位置決め制御回路、21は磁気ヘッド10の位置決
めのためのボイスコイルモータ、23は予じめ設定された
時間後にＤＣイレース検出信号14が検出されない場合に
誤検出が生じたことを判定するＤＣイレース誤検出判定
回路である。

【００１６】24は前記ＤＣイレース誤検出判定回路23に
おいて、ＤＣイレースが誤検出と判定されたことを示す
ＤＣイレース誤検出判定信号、25はＤＣイレース検出信
号14が検出されるごとにカウントアップするセクタカウ
ント回路、26は磁気ディスクの１周に１回検出されるイ
ンデックス信号、27は誤検出が生じた前記セクタカウン
ト回路25のセクタの番号を記憶する誤検出セクタ記憶回
路、28は誤検出セクタ番号出力信号、29は位置情報記憶
回路である。

【００１７】次に動作を説明すると、磁気ヘッド10から
読み出された再生信号は、ヘッドアンプ11で増幅され、
二値化回路12でディジタルデータに変換され、データ処
理回路(図示せず)、ＤＣイレース検出回路13及びサーボ
情報検出回路17に送出される。

【００１８】ＤＣイレース検出回路13において、ある一
定期間無信号であることによりＤＣイレース検出信号14
(図２参照)が生成され、基準タイミング発生回路15はＤ
Ｃイレース検出回路13からのＤＣイレース検出信号14に
もとづき、サーボ情報検出回路17でサーボ情報30を検出
するための基準タイミング信号16(図５(a)参照)を発生
する。ヘッドアンプ11で増幅された信号はサーボアナロ
グ処理回路18で処理され、アナログ処理データをサーボ
処理回路19に送出される。

【００１９】そして、サーボ処理回路19でサーボ情報検
出回路17からのサーボ情報30及びサーボアナログ処理回
路18からのアナログ処理データから磁気ヘッドの位置決
め制御に必要な演算を行った後、位置決め制御回路20で
位置補償等の処理を行い、ボイスコイルモータ21の駆動
を行うことで位置決め制御を行うとともに、位置情報記
憶回路29に磁気ヘッドの位置情報を記憶しておく。

【００２０】ここで、磁気ヘッド10がＤＣイレース部８
に欠陥８a′(図４参照)を有するサーボデータ記憶領域
５bを通過すると前記図５(b)に示す再生信号において欠
陥を有するサーボデータ記憶領域５bでは、エキストラ
パルス８aを発生する。ＤＣイレース検出回路13は、あ
る一定期間無信号期間であることによりＤＣイレース部
８を検出しているためエキストラパルス８aが存在する
とＤＣイレース部８を検出できない。したがって、ＤＣ
イレース検出信号14が生成できずサーボ情報30を検出す
るための基準タイミング信号となるウィンドゲート信号
16′が生成できないことになる。

【００２１】この課題を解決するために、本実施例は、
ＤＣイレース部が誤検出された場合を判定し処理を行
う。図３に示すサーボデータ記憶領域５は磁気ディスク
１上に等角度で配置してあるため、磁気ディスク１が一
定の回転数で回転している場合には、一定時間おきに磁
気ヘッド10はサーボデータ記憶領域５を通過する。した
がって、ＤＣイレース検出信号14から一定時間後に次の
ＤＣイレース部８を通過するはずであり、基準タイミン
グ発生回路15でＤＣイレースゲート信号22を生成するこ
とで検出が可能となる。正常動作の場合を図２(a)の欠
陥を検出するタイミング図に示す。このＤＣイレースゲ
ート信号22のＨigh期間中に次のＤＣイレース検出信号1
4が発生するため、ＤＣイレース誤検出判定回路23でＤ
Ｃイレース誤検出判定信号24をＬowとする。

【００２２】一方、ＤＣイレース部８にエキストラパル
ス８aがある場合には、ＤＣイレース検出回路13におい
て、ある一定期間信号が無いことでＤＣイレース部８を
検出するため、図２(b)に示すように、ＤＣイレース検
出信号14が出力されない。ＤＣイレースゲート信号22が
Ｈigh期間中にＤＣイレース検出信号14が無い場合に
は、ＤＣイレースゲート信号22がＬowになった時点でＤ
Ｃイレース誤検出判定回路23でＤＣイレース誤検出判定
信号24をＨighにしＤＣイレースの誤検出が発生したこ
とを検出することができる。

【００２３】ＤＣイレース誤検出が判定された場合、Ｄ
Ｃイレース誤検出判定回路23から出力されるＤＣイレー
ス誤検出判定信号24によりサーボ処理回路19に伝えられ
る。サーボ処理回路19はＤＣイレース誤検出判定信号24
が入力された場合、欠陥のあるサーボデータ記憶領域５
bの情報による位置制御を行わず、たとえば、位置情報
記憶回路29に記憶された１つ前のサーボ情報をもとにし
てボイスコイルモータ21を駆動する等の処理を行うこと
で、正しい位置決め制御を行うことができる。

【００２４】また、誤検出が検出されたセクタを記録し
ておくことで、より高度な処理を行うことができる。セ
クタカウント回路25はＤＣイレース検出回路13によりＤ
Ｃイレース検出信号14が出力されるごとにカウントアッ
プを行う。磁気ディスク１上の同一円周上にある複数の
サーボデータ記憶領域５のうち、あるサーボデータ記憶
領域には１周の基準を示すインデックス信号26(図４に
図示せず)が記録してあり、サーボ情報検出回路17によ
りインデックス信号26を検出すると、インデックス信号
26はセクタカウント回路25に出力されたカウンタのリセ
ットを行う。この構成によりインデックス信号が検出さ
れたセクタを０セクタ、以下、ＤＣイレース検出信号14
が出力されるごとにセクタカウント回路25がカウントア
ップを行うことでセクタ番号が認識できる。

【００２５】そして誤検出セクタ記憶回路27はＤＣイレ
ース誤検出判定回路23によりＤＣイレース誤検出と判定
され、ＤＣイレース誤検出判定信号24が出力されたとき
セクタカウント回路25が示すセクタ番号を記憶する。さ
らに、誤検出セクタ記憶回路27ですでに記憶されている
誤検出セクタ番号出力信号28とセクタカウント回路25で
示される現在のセクタ番号から、次にくるＤＣイレース
部の誤検出の予測を行い、前述と同様に正しい位置決め
のための処理を行うことが可能となる。

【００２６】この場合、誤検出セクタ記憶回路27におけ
るトラック内の誤検出セクタの記憶は複数であって良い
し、全トラックにおけるＤＣイレース誤検出のセクタを
記憶しておいても良い。

【００２７】なお、本実施例ではサーボ処理回路として
マイコンを用いた構成としたが、ハードウェアのみでの
構成ができることはいうまでもない。

【００２８】また、ＤＣイレース部の欠陥によって生じ
るエキストラパルスによるＤＣイレース検出回路の誤動
作としたが、ノイズ等によるＤＣイレース誤検出の場合
にも対応できることはいうまでもない。

【００２９】また、本実施例では、位置情報記憶回路に
記憶された１つ前の位置情報をもとに補完をしている
が、欠陥部の前後のセクタの位置情報をもとに補完して
もよいし、欠陥部のセクタの正しいトラックの位置情報
を格納しておき、対応したセクタの欠陥部がきたときに
は、格納された位置情報を使用してもその効果があるこ
とはいうまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
ク装置は、サーボデータ記憶領域内のＤＣイレース部に
欠陥がありＤＣイレースが誤検出と判定された場合に、
サーボデータ記憶領域からのサーボ情報を無効とし、欠
陥サーボセクタによる作動を防止したので、従来のよう
に欠陥のあるサーボ情報にしたがって作動することで誤
った位置制御が行われることを防止できるようになる。

【００３１】また、従来のようにサーボセクタの書き込
み直し、あるいは磁気ディスクの交換が不要となり、磁
気ディスクの生産性の向上、製造原価の低減が可能な磁
気ディスク及び磁気ディスク装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気ディスク装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の欠陥を検出するタイミング図である。

【図３】セクタサーボ方式を用いた磁気ディスクのフォ
ーマット図である。

【図４】図３の破線部分を拡大した磁気ディスクのフォ
ーマットの詳細図である。

【図５】磁気ディスクからの再生信号と検出タイミング
図である。

【符号の説明】

10…磁気ヘッド、 11…ヘッドアンプ、 12…二値化回
路、 13…ＤＣイレース検出回路、 14…ＤＣイレース
検出信号、 15…基準タイミング発生回路、 16…基準
タイミング信号 16′…ウィンドゲート信号、 17…サ
ーボ情報検出回路、 18…サーボアナログ処理回路、
19…サーボ処理回路、 20…位置決め制御回路、 21…
ボイスコイルモータ、 22…ＤＣイレースゲート信号、
23…ＤＣイレース誤検出判定回路、 24…ＤＣイレー
ス誤検出判定信号、 25…セクタカウント回路、 26…
インデックス信号、 27…誤検出セクタ記憶回路、 28
…誤検出セクタ番号出力信号、 29…位置情報記憶回
路、 30…サーボ情報。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスクの位置の基準となるＤＣイ
   レース部を検出するＤＣイレース検出回路と、前記ＤＣ
   イレース検出回路で検出されたＤＣイレース検出信号に
   基づきサーボ情報を検出するための基準タイミング信号
   となるウインドゲート信号及びＤＣイレース検出信号の
   検出が予測される時間を示すＤＣイレースゲート信号を
   発生する基準タイミング発生回路と、予め設定された時
   間後に前記ＤＣイレース検出信号が検出されない場合に
   誤検出が生じたことを判定しＤＣイレース誤検出判定信
   号を発生するＤＣイレース誤検出判定回路と、前記ＤＣ
   イレース誤検出判定信号が入力された場合、欠陥のある
   サーボ情報による位置制御を行なわず、位置情報記憶回
   路に記憶された１つ前のサーボ情報を基に位置決め制御
   を行なうサーボ処理回路とを有することを特徴とする磁
   気ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ＤＣイレース検出回路でＤＣイレー
   ス検出信号が検出されたとき、該ＤＣイレース検出信号
   をカウントアップするセクタカウント回路と、前記ＤＣ
   イレース誤検出判定回路からのＤＣイレース誤検出判定
   信号が出力されたとき、前記セクタカウント回路のセク
   タ番号を記憶する誤検出セクタ記憶回路と、前記誤検出
   セクタ記憶回路に記憶されたセクタ番号に基づき位置決
   め制御を行なうサーボ処理回路とを有することを特徴と
   する請求項１記載の磁気ディスク装置。