JPH07169196A - ディスク装置における記録再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 書込みあるいは読出しを行なうセクタがヘッ
ドの位置に到来するまでの回転待ち時間をスピンドルモ
ータの回転数を増加させることなしに短縮するととも
に、読出しエラーの発生頻度も低減することを目的とす
る。 【構成】 複数の同心円状あるいはスパイラル状のトラ
ックをそれぞれ等長（中心各の等しい）の円弧状に分割
してこの円状のトラックにそれぞれ複数の円弧状トラッ
クを形成した円盤状ディスクを使用し、記録手段はこの
円盤状ディスクの同一の円状のトラックに属する複数の
円弧状トラックにそれぞれ同一のデータを記録するよう
にした。これら複数の円弧状トラックが互いに同一のセ
クタアドレスを有する組を形成するようにフォーマット
して、この組に属する複数のセクタに同一のデータを記
録するようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円盤状のディスクを記
録媒体として用いる磁気ディスク装置、フロッピイディ
スク装置、あるいは、光磁気，追記型，相変化型などの
光ディスク装置などの電子計算機などの補助記憶装置と
して用いられるディスク装置におけるデータの記録再生
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報化社会における情報量の増大
に伴い、電子計算機の補助記憶装置である上記のような
ディスク装置についてもその記憶容量の大容量化とデー
タアクセスの高速化が要求されている。

【０００３】一般に、この種のディスク装置におけるデ
ータアクセスの高速化は、ヘッドのポジショニングの高
速化とスピンドルモータの回転数を上げ、回転待ち時間
を短縮化することにより行っている。

【０００４】スピンドルモータの回転数についていえば
3,600rpmが一般的に用いられていたが、近年ではこの回
転数が4,500rpmあるいは5,400rpmと従来の1.5 倍程度に
速くなり、それによって回転待ち時間も1.5 倍程度短く
なってきた。しかしながら、スピンドルモータの回転数
の増加はモータの駆動電流の増加につながり、低消費電
流が要求されるディスク装置にとってモータの回転数を
増やすことは望ましいことではない。したがって、スピ
ンドルモータの回転数を増加させることなしに回転待ち
時間を短縮することのできるディスク装置が要望されて
いる。

【０００５】従来のディスク装置は、スピンドルモータ
の回転基準としてディスクに記録されている１つのイン
デックス信号を用いており、このインデックス信号を基
準にして同心円状あるいはスパイラル状のトラックをセ
クタパルス信号でセクタに分割している。

【０００６】したがって、目的とするセクタのデータを
読出す場合には、このインデックス信号を基準としてセ
クタパルス信号をカウントすることにより目的のセクタ
を検出し、そのセクタのデータを読出すようにしてい
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のディスク装置においては、読出し指令に応じて
読出し動作を開始したときに目的のセクタが丁度ヘッド
の読取り位置にあれば直ちに読出しを行なうことができ
るが、このセクタがヘッドの読取り位置にない場合には
再びこのセクタが読取り位置に来るまで待機せねばなら
ず、最悪の状態は目的とするセクタが上記読取り位置を
通り過ぎた直後であって、この場合にはディスクがほぼ
１回転して目的のセクタが再び読取り位置に来るまでデ
ータの読出しを待たなければならないので、ディスク１
回転分に近い待ち時間が生じてしまうという問題があっ
た。

【０００８】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、書込み
あるいは読出しを行なうセクタがヘッドの位置に到来す
るまでの回転待ち時間をスピンドルモータの回転数を増
加させることなしに短縮できるとともに、読出しエラー
の発生頻度も低減することのできるディスク装置の記録
再生方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１の原理図に示したよ
うに、ディスク装置における記録方法であって、複数の
同心円状トラックをそれぞれ等長の円弧状に分割してこ
の同心円状のトラックにそれぞれ複数の円弧状トラック
を形成した円盤状ディスクを使用し、記録手段はこの円
盤状ディスクの同一の円状のトラックに属する複数の円
弧状トラックにそれぞれ同一のデータを記録するように
した。

【００１０】上記した複数の円弧状トラックは互いに同
一のセクタアドレスを有する組を形成するようにフォー
マットされ、前記の記録手段は同一のセクタアドレスを
有する複数のセクタに同一のデータを記録するようにし
てもよい。

【００１１】このフォーマットを行なう際、前記円盤状
ディスクの同一のセクタアドレスを有する複数の円弧状
トラックに、これら円弧状トラックを識別するための互
いに異なる識別信号を記録してもよい。

【００１２】また、このディスクから再生を行なう際、
あるセクタから読出したデータに読出エラーが発生した
ときには、このセクタと同一のセクタアドレスを有する
他のセクタから再び読出しを行なうように再生手段を構
成することができる。

【００１３】上記した複数の同心円状トラックを有する
円盤状ディスクＤに代えて、スパイラル状のトラックを
中心角が３６０／Ｋ度（Ｋは、２または２より大きい整
数）でセクタ数がそれぞれ等しい円弧状トラックを形成
した円盤状ディスクを用いてもよく、この場合にも上述
したと同様に、複数の円弧状トラックにそれぞれ同一の
データを記録するようにすればよい。

【００１４】

【作用】図１(a) に示すように、円盤状ディスクＤは複
数の同心円状トラックT1,T2,……が設けられており、こ
れら同心円状トラックT1,T2,……の１つ１つはそれぞれ
等長（すなわち、中心角が等しい）の円弧状に分割され
て、それぞれ複数の円弧状トラックＡ，Ｂがフォーマッ
トの際に形成されている。

【００１５】同図(b) は上記同心円状トラックの１つの
円状トラックを直線状に展開して示したものであり、こ
の円状トラックはその中心角が等しい等長な円弧状トラ
ックＡ，Ｂに分割されており、これら円弧状トラックの
先端にはインデックスパルスINDEX1,INDEX2 がそれぞれ
記録されている。なお、図示の例では円状のトラックを
180度ずつ２分割した場合を示しているが、３分割，４
分割などより多くの円弧状トラックに分割してもよい。

【００１６】この円弧状トラックＡ，Ｂはさらに複数の
セクタTAS1,TAS2,……,TASn,TBS1,TBS2,……TBSnに分割
されており、これらセクタの先頭にはセクタパルスSct
が記録されている。

【００１７】このような円盤状ディスクにデータを書込
むときには、これら複数の円弧状トラックＡ，Ｂに同一
のデータを書込む。このとき、円弧状トラックＡおよび
Ｂの対応するセクタ、例えばTAS2とTBS2とに同一データ
を書込んでおくことが望ましく、このときには、これら
トラックＡ，Ｂの対応するセクタ例えばTAS2とTBS2とに
同一のセクタアドレスを付与しておくとTAS2とTBS2との
対応関係が明確になり、記録再生処理を行なうのに便利
である。

【００１８】再生の際には、データを読出すセクタが含
まれているトラックに対応する位置に読取ヘッドが移動
して読出し状態になったとき、読取るべきセクタがこの
読取位置に来れば直ちに読取りを行なうことができる
が、一般的には読取るべきセクタがこの読取位置に来る
まで読取りを行なうことができず、読取るべきセクタが
読取位置を通過した直後に読出し状態となる最悪のタイ
ミングではディスクがほぼ１回転するまで読取りを行な
うことができない。

【００１９】本発明では、１つの円状トラックに同一な
データが複数の個所（上述の例ではTAS2とTBS2との２個
所）に書込まれているから、ディスクの１回転以内（こ
の例では 180度以内）の回転期間中に読取りを行なうこ
とができる。これを一般的にいえば、円状トラックの円
弧状トラックへの分割数をＫとするとディスクの１／Ｋ
回転以内の期間に読取りを行なうことができる。

【００２０】さらに本発明によれば、上述したように、
同一のデータが１つの円状トラックの複数の円弧状トラ
ックＡ，Ｂにそれぞれ記録されているため、一方のトラ
ックＡのあるセクタから読出したデータをＥＣＣチェッ
クなどのエラー検出手段による検査によってエラーが検
出された場合、他方のトラックＢの同一データが書込ま
れているセクタからデータを読出すことによって正しい
データが得られる確率がきわめて高くなるから、ディス
ク装置の信頼性は著しく向上する。

【００２１】これを一般的にいえば、円状トラックをＫ
個の円弧状トラックに分割してその分割数をＫとすれ
ば、読出しの際に発生するエラーの確率は円状トラック
を分割しない従来技術に比べて１／Ｋになる。

【００２２】なお、スパイラル状のトラックを有するデ
ィスクを使用する場合には、通常、１本の半径線上にイ
ンデックス符号が記録されるので、このインデックス符
号間のトラック（中心角とすれば３６０°）を上述した
同心円状トラックにおける１つの円状トラックと見做し
て、このトラックを等しいセクタ数ごとに分割して円弧
状トラックを形成すれば、上述した同心円状のトラック
を形成したディスクを使用する場合と同一の作用・効果
が得られることは明らかであろう。

【００２３】

【実施例】図２はこの実施例で用いられる同心円状のト
ラックを形成したディスクのフォーマットの状態を示す
ために１つの円状トラックを展開して示したもので、こ
の１つの円状トラックを 180度ずつに２分した先頭位置
にそれぞれ異なるインデックス信号INDEX1，INDEX2を記
録してＡトラックとＢトラックとの２つの円弧状トラッ
クに分割するとともに、上記インデックス信号の相違に
よってこれら２つのトラックを互いに識別できるように
する。

【００２４】これらトラックＡ，Ｂはセクタパルス信号
Sct を各セクタの先頭位置に記録することによって、Ａ
トラックはTAS1,TAS2,……,TASn のｎ個のセクタに、Ｂ
トラックもＡトラックと同数のｎ個のセクタTBS1,TBS2,
……,TBSn に分割される。そして、ＡトラックとＢトラ
ックの対応するセクタ、例えばTAS1とTBS1，TAS2とTBS
2，……には、同一のセクタアドレスが付与する。

【００２５】それぞれのセクタは、ギャップによって互
いに区分されたサーボ情報領域，ＩＤ領域およびデータ
領域からなっており、このサーボ領域には本発明に直接
関連する情報としてシリンダおよびセクタ番号が記録さ
れており、ＩＤ領域にはそのトラックの論理ブロックの
先頭を“０”として以降の論理ブロックに連続した数を
割当てた論理セクタアドレス(LSN) ，シリンダ，ヘッド
などの情報に加えてフラグ情報があり、このフラグ情報
は欠陥セクタや交替セクタを示すフラグと本発明によっ
てＡトラックとＢトラックとを識別するためのトラック
識別フラグが記録される。

【００２６】そして、上記のセクタ番号として、Ａトラ
ックとＢトラックとの互いに対応するセクタ、例えばTA
S1とTBS1，TAS2とTBS2，……にはそれぞれ同一のセクタ
番号が付与される。なお、フォーマットされた状態で
は、データ領域にはデータが記録されていないことはい
うまでもない。

【００２７】この図２に示したフォーマットを有するト
ラックに欠陥セクタがない場合には、図３に示したよう
に、論理ブロックアドレス(LBA) および論理セクタアド
レス(LSN) が物理セクタに割当てられる。なお、この図
３では、ヘッドが２個，データを記録するシリンダ数が
３本，トラック全周のセクタ数が１６セクタの場合を例
にとってあり、交替セクタのみからなる交替シリンダが
更に設けられているがこの図では図示を省略してある。

【００２８】この図３の論理ブロックアドレス(LBA) の
欄に“Ｓ”として示したセクタは、各シリンダごとに設
けられている代替セクタであって、このシリンダ内のセ
クタに欠陥セクタが存在するときには、欠陥セクタに代
えてこの代替セクタが使用され、これら代替セクタがす
べて使用されてもまだ代替セクタが不足する場合には交
替シリンダのセクタが使用される。

【００２９】しかしながら、図３に示したように、各ト
ラックや各シリンダにおけるセクタをインデックス信号
の位置から順次配列しておくと、例えば特開平２−３１
０８５９号公報に記載されているように、異なるヘッド
で読出されるセクタや他のシリンダに連続して書込まれ
ているデータを読出す際にヘッドやシリンダの切換えの
ためのヘッドスキューやシリンダスキューによる遅れが
生じてディスクの１回転に近い待時間を生じることにな
る。

【００３０】この待時間を避けるために、図４に示した
ように、ヘッドの切換えに相当するトラックスキュー期
間として他のトラック上のセクタの角度位置を２セクタ
分ずらしてあり、また、シリンダの切換えに相当する時
間として３セクタ分のシリンダスキュー期間が設けられ
ている。

【００３１】図５は、図４に示したシリンダ１に欠陥セ
クタが発生した際の代替処理を示した図であって、(a)
図に示すように、フォーマット時に、Ａトラックの論理
ブロックアドレス17および19が欠陥セクタであることが
検出されるとＢトラックの同一の論理ブロックアドレス
17および19が欠陥セクタでなくても欠陥セクタとして管
理し、また、Ｂトラックの論理ブロックアドレス24およ
び25が欠陥セクタであることが検出されるとＡトラック
の論理ブロックアドレス24および25も同様に欠陥セクタ
として管理する。

【００３２】これは、同じセクタアドレスでＡトラック
とＢトラックとを管理していることから、例えばＡトラ
ックのセクタ１７が代替されているのにＢトラックのセ
クタ１７が代替されていなければ矛盾が生じることか
ら、このような管理を行なうものである。なお、各円弧
状トラックごとに同一データがどこに記録されているか
を管理するための対応テーブルを設けておけば、上記の
ような管理を行う必要はない。

【００３３】このように欠陥セクタが発生するとセクタ
スリップ処理が行なわれ、(b) 図に示すように、このシ
リンダに設けられている交替セクタがすべて使用されて
しまうまでは、正常なセクタに論理ブロックアドレスが
順次割当てられる。

【００３４】しかしながら、この例のように、各シリン
ダに設けられている３つの交替セクタより多い４つの欠
陥セクタがある場合には、(c) 図に示したように、各シ
リンダの交替セクタに収容できなかった１つの欠陥セク
タは交替シリンダのセクタによって交替される。

【００３５】図６は、上述したようにフォーマットされ
たディスク１に書込みおよび読出しを行なうためのディ
スク装置の実施例を示すもので、このディスク１は図示
を略したスピンドルモータによって例えば3,600rpmの所
定の回転数で回転しており、このディスクに書込み・読
出しを行なうためにヘッド２が設けられる。

【００３６】なお、このヘッド２は書込みを行なう書込
みヘッドと読出しを行なう書込みヘッドとを隣接して別
個に設けることが書込んだデータを直ちに読出してベリ
ファイを行なうためなどの点から有利であるが、以下の
説明では便宜上書込みと読出しとの両方を行なうヘッド
として説明する。

【００３７】このヘッド２はプリアンプ３を介して読出
し／書込み回路（Ｒ／Ｗ回路）４に接続されており、デ
ィスクコントローラ（ＤＣ）５は、内蔵されている制御
ファームウェアによって動作するマイクロプロセッサユ
ニット（以下、ＭＰＵ、という）７の制御の下に、ホス
ト８から送られてくる指令に従ってディスク１へのデー
タの書込みと読出しを制御するものであり、コマンド解
析回路９，Ｒ／Ｗ制御回路１０，データを一時格納する
ためのバッファＲＡＭ１１，このバッファＲＡＭ１１を
制御するためのバッファ管理制御回路１２から構成され
ている。

【００３８】前述したようにフォーマットされているデ
ィスクにこの実施例のディスク装置によってデータを書
込む処理について説明する。

【００３９】ホスト８はディスクのアクセス対象を論理
ブロックアドレス(LBA) によって指定するので、ディス
クコントローラ（ＤＣ）５はインターフェイス(I/F) を
経由して受信したホスト８からのこの論理ブロックアド
レスを“シリンダ，ヘッド，論理セクタアドレス(LSA)
”という内部論理アドレスに変換してディスクにアク
セスする。

【００４０】この変換は欠陥セクタやスキューがあるた
めに単純な演算によって行なうことができず、ＭＰＵ７
のファームウェアが管理しているディフェクトテーブル
とシリンダスキューテーブルという２種類の管理テーブ
ルを使用して実行される。なお、このディフェクトテー
ブルは欠陥セクタの場所を各シリンダごとに“ヘッド番
号，セクタ番号”の情報として管理するものであり、ま
た、シリンダスキューテーブルは各シリンダごとの交替
セクタ数に応じて定まるシリンダスキュー値に関する情
報を管理しているものである。

【００４１】ホスト８は、上記のアクセス対象とするセ
クタの論理ブロックアドレスに続いて書込みあるいは読
出しを指示するコマンドを発行し、ディスクコントロー
ラ５はその内部のコマンド解析回路９でこのコマンドを
解析するが、ここでは書込み（ライト）コマンドが到来
したものとすると、このコマンド解析回路９はＭＰＵ７
にライト動作の開始を通知し、このコマンドに続いてホ
スト８から送られて来るライトデータをコマンド解析回
路９からバッファ管理制御回路１２を経てバッファＲＡ
Ｍ１１に一旦格納する。

【００４２】ＭＰＵ７は上記したコマンド解析回路９か
らのライト動作開始信号を受け取ると、図示しないサー
ボ機構を駆動してヘッド２をデータを書込むべきセクタ
が含まれているシリンダ（トラック）位置に移動するよ
うに制御し、このヘッド２の位置決めが完了すると、こ
のシリンダの各セクタに記録されているサーボ情報をヘ
ッド２によって順次読出す。

【００４３】この読出された信号をプリアンプ３で増幅
した後、サーボ復調回路６でこの信号を読出し位置にあ
るセクタのセクタ番号およびシリンダ番号に復調し、Ｍ
ＰＵ７はこのセクタ番号を認識してインデックス信号IN
DEX とセクタ信号Sct とを生成する。具体的には、図２
のセクタSET0-Aの先頭に記録されているサーボ情報によ
って“０”のINDEX1を生成し、セクタSET0-Bの先頭に記
録されているサーボ情報によって“１”のINDEX2を生成
する。

【００４４】そして、ＭＰＵ７は、ディスクコントロー
ラ５内部のＲ／Ｗ制御回路１０に書込むべきセクタに対
する書込み指示を出し、このＲ／Ｗ制御回路１０はＭＰ
Ｕ７からのインデックス信号とセクタ信号をもとに書込
むべきセクタを検出し、このセクタのＩＤ領域からＩＤ
信号を読出す。

【００４５】このＩＤ領域には、前述のように、本発明
によってＡトラックとＢトラックとを識別するためのト
ラック識別フラグが記録されているので、このフラグが
“０”であれば読出されているセクタがＡトラックに属
するものであり、また、このフラグが“１”であればＢ
トラックに属するものであることが、Ｒ／Ｗ制御回路１
０およびＭＰＵ７で識別することができる。

【００４６】ＭＰＵ７は、このサーボ復調回路６から送
られてきたセクタ番号を認識することによりインデック
ス信号INDEX とセクタパルス信号Sct を生成する。例え
ば、第１の円弧状トラックであるトラックＡの第１のセ
クタTAS1の先頭に書かれているサーボ情報によってトラ
ックＡの開始位置を示すインデックス信号INDEX1を生成
し、第２の円弧状トラックであるトラックＢの第１のセ
クタTBS1の先頭に書かれているサーボ情報によってトラ
ックＢの開始位置を示すインデックス信号INDEX2を生成
する。

【００４７】ディスクコントローラ５のＲ／Ｗ制御回路
１０は、このシリンダ番号とセクタ番号に基づいてデー
タを書込むべきセクタであるか否かを監視しており、Ｍ
ＰＵ７から目的のセクタである旨の通知を受けると、Ｍ
ＰＵ７から与えられるインデックス信号INDEX とセクタ
信号Sct を基に目的のセクタを識別し、そのセクタのＩ
Ｄ（図３参照）を読出すようにＲ／Ｗ回路４を制御す
る。

【００４８】このＩＤ中には、図３に示すように、シリ
ンダ番号、ＨＤ（ヘッド）番号、セクタ番号などの従来
と同様の情報の他に、本発明によって、現在読出してい
るトラックがＡ、Ｂいずれのトラックであるかを示すフ
ラグ、すなわちＡトラックであれば“０”、Ｂトラック
であれば“１”が記録されているので、このフラグを読
出すことにより、現在通過中のトラックがＡ、Ｂいずれ
のトラックであるかをＲ／Ｗ制御回路１０およびＭＰＵ
７で判別することができる。

【００４９】ヘッド２の書込み位置にあるセクタが書込
むべきセクタであることがＲ／Ｗ制御回路１０によって
検出されたときには、バッファ管理制御回路１２を介し
てバッファＲＡＭ１１から書込むべきデータを読出し、
このデータをＲ／Ｗ回路４で記録符号に変換してから、
プリアンプ３を経て書込みヘッド２に送ってディスク１
に書込む。

【００５０】このとき、上述のように書込んだセクタが
Ａトラックに属するものか、あるいはＢトラックに属す
るものであるかがＲ／Ｗ制御回路１０およびＭＰＵ７で
は識別されているので、Ａトラックに属するセクタに最
初に書込んだ場合にはこのＡトラックへの書込みが終了
した後にＢトラックの対応するセクタにもＡトラックに
書込んだデータと同一のデータを書込む。

【００５１】逆に、Ｂトラックに属するセクタに最初に
書込んだ場合にはこのＢトラックへの書込みが終了した
後にＡトラックの対応するセクタにもＢトラックに書込
んだデータと同一のデータを書込む。なお、この２回目
の書込み処理は、最初の書込み処理と同様に行なわれ
る。

【００５２】具体的な例を示せば、データを書込むべき
目的のセクタがトラックＡ，Ｂの第２番目のセクタであ
るとすると、ヘッドをこれらセクタを含むトラックＡ，
Ｂ上に移動させた後、ディスクの回転によってまず最初
に到来した書込むべきセクタ例えばＡトラックの第２番
目のセクタTAS2に所望のデータを書込み、さらにＢトラ
ックの第２番目のセクタTBS2がディスクの回転によって
このヘッド位置に到来するのを待ってこのセクタTBS2に
もセクタTAS2と同じデータを書込む。

【００５３】このように、最初にＡあるいはＢトラック
に書込んだ後にＢあるいはＡトラックにも最初に書込ん
だと同一のデータを書込むために、最初の書込みが終了
した後にもバッファＲＡＭ１１内のライトデータはその
まま残しておくことが必要である。なお、書込みを行な
った直後に読出しヘッドによってこの書込んだデータを
読出して書込んだデータと比較するベリファイ処理を行
なうことが望ましく、この点からも両トラックへの書込
み終了後もバッファＲＡＭ１１内のライトデータを残し
ておくことが望ましい。

【００５４】上記のようにして書込まれたデータを読出
す場合、トラックＡとトラックＢには同じ論理セクタア
ドレスに同じデータがそれぞれ書込まれているので、ト
ラックＡかトラックＢかを指定したり区別したりして読
出す必要はなく、読出すべきセクタを最初に検出したト
ラックＡあるいはトラックＢのデータをそのまま読出せ
ばよい。これによって、回転待ち時間が従来の半分に短
縮される。

【００５５】もし、この読出されたデータにエラーが発
見された場合には、読出したトラック例えばＡトラック
とは反対側のもう一方のＢトラックの対応するセクタ
（セクタアドレスが等しいセクタ）のデータを再度読出
せばよい。したがって、一方のトラックＡあるいはＢに
エラーが発生していても、もう一方のトラックＢあるい
はＡのデータを使用することができるので、エラーの発
生頻度を従来の半分にすることができる。なお、このエ
ラーの有無は、データ中に含まれている誤り検出符号Ｅ
ＣＣ（図３参照）によって検出することができる。

【００５６】なお、上述の実施例では同心円状のトラッ
クを有するディスクを用いたが、スパイラル状のトラッ
クを有するディスクを使用することができ、この場合に
は、例えば１本の半径線上にインデックス符号を記録し
て、このインデックス符号間の中心角３６０°のトラッ
クを上記した実施例における同心円状トラックの１つの
円状トラックと同等に扱って、このトラックを等しいセ
クタ数ごとに分割して円弧状トラックを形成すれば、上
述した同心円状のトラックを形成したディスクを使用す
る場合と同一の作用・効果が得られることは明らかであ
ろう。

【００５７】また、上述の実施例では、ＡトラックとＢ
トラックとの対応するセクタに同じセクタアドレスを付
与したが、各円弧状トラックごとに同一データがどこに
記録されているかを管理するための対応テーブルを設け
ておけば、上記のようにＡトラックとＢトラックとの対
応するセクタに同じセクタアドレスを付与する必要はな
い。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明方法による
ときは、円状トラックをそれぞれが等しい数のセクタを
有する複数の円弧状トラックに分割し、これら複数の円
弧状トラック内の対応するそれぞれのセクタに同一のデ
ータを書込むようにしたので、スピンドルモータの回転
数を増加させることなしに回転待ち時間を短縮できると
ともに、エラーの発生頻度も低減することができる。ま
た、スピンドルモータの回転数を増加させる必要がない
ので、ディスク装置の消費電力が増大するようなことも
なく、小型化も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例のトラックフォーマットである。

【図３】基本的なセクタ配置を示す図である。

【図４】スキューを考慮したセクタ配置を示す図であ
る。

【図５】交替処理によるセクタの交替を示す図である。

【図６】本発明方法を適用したディスク装置の実施例の
ブロック図である。

【符号の説明】

Ａ 第１の円弧状トラック（Ａトラック） Ｂ 第２の円弧状トラック（Ｂトラック） TAS1〜TASn Ａトラックのセクタ TBS1〜TBSn Ｂトラックのセクタ １ ディスク ２ ヘッド ３ プリアンプ ４ 読出し／書込み回路（Ｒ／Ｗ回路） ５ ディスクコントローラ（ＤＣ） ６ サーボ復調回路 ７ マイクロプロッセッサユニット（ＭＰＵ） ８ ホスト ９ コマンド解析回路 １０ 読出し／書込み制御回路（Ｒ／Ｗ制御回
路） １１ バッファＲＡＭ １２ バッファ管理制御回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同心円状トラックを円弧状に分割して複数
   の円弧状トラックを形成した円盤状ディスクと、この円
   盤状ディスクにデータを記録する記録手段と、この円盤
   状ディスクに記録されているデータを再生する再生手段
   とを備えるディスク装置における記録方法であって、 前記記録手段は、同一の同心円状のトラックに属する複
   数の円弧状トラックにそれぞれ同一のデータを記録する
   ことを特徴とするディスク装置における記録再生方法。
2. 【請求項２】スパイラル状のトラックを中心角が３６０
   ／Ｋ度（Ｋは、２または２より大きい整数）でセクタ数
   がそれぞれ等しい円弧状トラックを形成した円盤状ディ
   スクと、この円盤状ディスクにデータを記録する記録手
   段と、この円盤状ディスクに記録されているデータを再
   生する再生手段とを備えるディスク装置における記録方
   法であって、 前記記録手段は、上記複数の円弧状トラックにそれぞれ
   同一のデータを記録することを特徴とするディスク装置
   における記録再生方法。
3. 【請求項３】前記円盤状ディスクの複数の円弧状トラッ
   クが同一のセクタアドレスを有する組を形成するように
   フォーマットし、 前記記録手段は、同一のセクタアドレスを有する複数の
   セクタに同一のデータを記録することを特徴とする請求
   項１または請求項２記載のディスク装置における記録再
   生方法。
4. 【請求項４】前記円盤状ディスクの同一のセクタアドレ
   スを有する複数の円弧状トラックには、これら円弧状ト
   ラックを識別するための互いに異なる識別信号を記録し
   たフォーマットが行なわれることを特徴とする請求項３
   記載のディスク装置における記録再生方法。
5. 【請求項５】前記再生手段は、あるセクタから読出した
   データに読出エラーが発生したときには、このセクタと
   同一のセクタアドレスを有する他のセクタから再読出し
   を行なうことを特徴とする請求項５記載のディスク装置
   における記録再生方法。
6. 【請求項６】複数の円弧状トラックに同一のデータが記
   録されている円盤状ディスクと、この円盤状ディスクに
   記録されているデータを再生する再生手段とを備えるデ
   ィスク装置における記録再生方法であって、 前記再生手段は、１つ円弧状トラックから読出したデー
   タにエラーが発生したときに、別の円弧状トラックに記
   録されているエラーが発生したデータと同一のデータを
   読出すことを特徴とするディスク装置における記録再生
   方法。