JPH0621445Y2 - Dental panoramic X-ray equipment - Google Patents
Dental panoramic X-ray equipmentInfo
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- JPH0621445Y2 JPH0621445Y2 JP12306988U JP12306988U JPH0621445Y2 JP H0621445 Y2 JPH0621445 Y2 JP H0621445Y2 JP 12306988 U JP12306988 U JP 12306988U JP 12306988 U JP12306988 U JP 12306988U JP H0621445 Y2 JPH0621445 Y2 JP H0621445Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、歯科用パノラマX線撮影装置に関し、更に詳
しくは患者歯列弓とX線断層域とを適確且つ速やかに合
致せしめると共に顎関節撮影への切替も適確になし得る
新規な歯科用パノラマX線撮影装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a dental panoramic X-ray imaging apparatus, and more specifically, it allows the dental arch of a patient and the X-ray tomographic region to be matched accurately and promptly and to the jaw. The present invention relates to a new dental panoramic X-ray imaging apparatus capable of appropriately switching to joint imaging.
(従来の技術) 歯科用パノラマX線撮影装置に於いて、患者の被断層域
(即ち、歯列弓)を装置の断層域(以下、単に断層域と
云う)に一致させることは精度の高いパノラマX線撮影
を行なう上で極めて重要である。従って撮影の前に患者
を適正位置に設置させる準備作業が必要とされる。従
来、この適正位置への位置付けは、ゲージ、バイトブロ
ック或は光ビーム等の指示手段を用い、患者保持装置若
しくは断層形成機構を手動若しくは電動により移動する
ことによりなされ、その位置が適正かどうかの判断は操
作者の視覚によってなされていた。(Prior Art) In a dental panoramic X-ray imaging apparatus, it is highly accurate to match a tomographic region (namely, dental arch) of a patient with a tomographic region (hereinafter simply referred to as a tomographic region) of the device. It is extremely important for performing panoramic X-ray photography. Therefore, preparatory work is required to place the patient in the proper position before imaging. Conventionally, the positioning to the proper position is performed by manually or electrically moving the patient holding device or the tomographic forming mechanism using an indicating means such as a gauge, a bite block, or a light beam. The judgment was made by the operator's vision.
亦、近時診断情報の多様化を目的として上記パノラマ撮
影装置に顎関節分割(以下、T.M.Jと略称する)撮
影機能を付加したものも開発され実用化されるようにな
った。For the purpose of diversifying recent diagnostic information, a panoramic radiographing device having a temporomandibular joint division (hereinafter abbreviated as TMJ) radiographing function has been developed and put into practical use.
(考案が解決しようとする課題) 然し乍ら、上記の如き操作者の視覚による歯列弓と断層
域との位置付けは、操作者の視差等による誤差が生じ易
く、特にこのような位置付けは前歯部でなされるのが一
般的であるが、前歯部を歯列弓とする断層域の幅は数mm
程度である為、前歯部をこの幅に合致させることは非常
に難しく、相当の熟練と経験が必要とされる。しかも、
斯かる位置付けが不完全であると、撮影されたフイルム
上の精度が下がり、最悪の場合再撮影の必要が生じ患者
に不要なX線の***を強いることになる。従ってこの位
置付けの為の簡易且つ合理的な手法の開発が強く望まれ
ていた。(Problems to be solved by the device) However, in the positioning of the dental arch and the fault area by the operator's vision as described above, an error due to the operator's parallax or the like is likely to occur, and particularly such positioning is performed in the front tooth portion. Generally, the width of the fault area with the anterior tooth as the dental arch is several mm.
Due to the degree, it is very difficult to match the front tooth portion with this width, and considerable skill and experience are required. Moreover,
If such positioning is incomplete, the accuracy on the film on which the image is taken deteriorates, and in the worst case, re-imaging is necessary and the patient is forced to be exposed to unnecessary X-rays. Therefore, development of a simple and rational method for this positioning has been strongly desired.
亦、上記T.M.J撮影機能を兼備した装置に於いて
T.M.J撮影を行なう場合、断層形成機構の水平旋回
アームと患者歯列弓との相対位置関係をT.M.J撮影
に適正なようにその都度設定する必要があるが、従来の
斯かる装置は所定の定められた位置に術者自らが手動
(電動機構を有している場合も含む)で移動するように
なされており、その操作性及び正確さ等に於いてまだ改
良の余地が残されていた。更に、顎関節に対するX線の
入射角度は定められた1種のみであり、顎関節疾患等の
正確な診断情報を得る上で不充分さがあることも否めな
かった。The above T. M. In a device that also has a J shooting function, M. When performing J. J. imaging, the relative positional relationship between the horizontal swivel arm of the tomographic forming mechanism and the patient's dental arch is determined by T.J. M. It is necessary to set each time so that it is appropriate for J imaging, but in such a conventional device, the operator himself moves to a predetermined position manually (including a case where an electric mechanism is included). However, there was still room for improvement in terms of operability and accuracy. Furthermore, the incident angle of X-rays on the temporomandibular joint is only one type, and it is undeniable that there is insufficient in obtaining accurate diagnostic information such as temporomandibular joint disease.
本考案は上記に鑑みなされたものであり、パノラマ撮影
に於ける患者歯列弓とX線断層域との適確且つ迅速な位
置決めを可能とすると共に、T.M.J撮影の切替も簡
易且つ正確になし得るようにし、更にはこれらをシステ
ム的に統合して歯科治療に関する多様な診断情報を迅速
且つ高精度で得ることの出来る新規な歯科用パノラマX
線撮影装置を提供せんとするものである。The present invention has been made in view of the above, and enables accurate and quick positioning of the patient's dental arch and the X-ray tomographic region in panoramic radiography, and at the same time, T.S. M. A new dental panorama X that enables easy and accurate switching of J radiographs and systematically integrates these to obtain various diagnostic information related to dental treatment quickly and with high accuracy.
The purpose is to provide a radiographic device.
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成する為の本考案の構成を添付の実施例図
に基づき説明する。(Means for Solving the Problems) The structure of the present invention for achieving the above object will be described with reference to the accompanying drawings.
本考案の歯科用パノラマX線撮影装置は、パノラマX線
撮影装置本体1と、該本体1に水平旋回可能に支持され
た水平旋回アーム21、該アーム21の両端に対向関係
で支持されたX線発生器22及びフィルムカセッテ23
を含む断層形成機構2と、該X線発生器22及びフィル
ムカセッテ23の間に配置された患者保持装置3とより
成る歯科用パノラマX線撮影装置に於いて、該パノラマ
X線撮影装置が、上記患者保持装置3に保持された患者
歯列弓Tの装置本体1に対する相対位置を検出する位置
検出センサー4と、断層形成機構2及び/若しくは患者
保持装置3を前後移動させる為の前後位置検出手段4′
を備えた移動機構50と、選択操作により前記断層形成
機構2及び/若しくは患者保持装置3を顎関節撮影に適
正な位置に移動させる為の撮影位置データ信号を出力す
る顎関節撮影選択手段6(以下、T.M.J撮影選択手
段6という)と、上記センサー4による検出位置データ
と断層域Pの装置本体1に対する相対位置データとの比
較データ及び上記前後位置検出手段4′による現実の位
置データと上記T.M.J撮影選択手段6からの該撮影
位置データとの比較データの何れか選択したデータに基
づき前記移動機構50を作動させる為の駆動回路5と、
上記T.M.J撮影選択手段6の選択撮影モード信号に
より前記X線発生器22をT.M.J撮影に適正な所定
モードに合致するようオン・オフするX線照射制御手段
7とを具備して成ることを特徴とするものである。The dental panoramic X-ray imaging apparatus of the present invention comprises a panoramic X-ray imaging apparatus main body 1, a horizontal swing arm 21 supported by the main body 1 so as to be horizontally rotatable, and an X-axis supported at opposite ends of the arm 21. Line generator 22 and film cassette 23
In a dental panoramic X-ray imaging apparatus including a tomographic forming mechanism 2 including a tomography apparatus and a patient holding apparatus 3 arranged between the X-ray generator 22 and the film cassette 23, the panoramic X-ray imaging apparatus is A position detection sensor 4 for detecting the relative position of the patient's dental arch T held by the patient holding device 3 with respect to the device body 1, and a front-back position detection for moving the tomographic forming mechanism 2 and / or the patient holding device 3 back and forth. Means 4 '
A moving mechanism 50 including a moving mechanism 50, and a temporomandibular joint imaging selecting means 6 for outputting a radiographic position data signal for moving the tomographic forming mechanism 2 and / or the patient holding device 3 to a position suitable for temporomandibular joint imaging by a selection operation. (Hereinafter, referred to as TMJ photographing selection means 6), comparison data of the detection position data by the sensor 4 and relative position data of the tomographic region P with respect to the apparatus main body 1, and the actual position by the front and rear position detection means 4 '. Data and T. M. A drive circuit 5 for operating the moving mechanism 50 based on the selected data from the comparison data with the photographing position data from the J photographing selection means 6;
The above T. M. The X-ray generator 22 is driven by the T.J. M. The X-ray irradiation control means 7 is turned on and off so as to match a predetermined mode suitable for J imaging.
本考案の対象とする歯科用パノラマX線撮影装置は、支
柱11と、該支柱11に上下位置調整自在に装備された
パノラマX線撮影装置本体1と、該本体1に水平旋回自
在に吊持された断層形成機構2と、該断層形成機構2の
旋回軌跡内に配置された患者保持装置3とより成る。The dental panoramic X-ray imaging apparatus which is the subject of the present invention includes a pillar 11, a panoramic X-ray imaging apparatus main body 1 mounted on the pillar 11 so that the vertical position of the panoramic X-ray imaging apparatus can be freely adjusted, and the panoramic X-ray imaging apparatus can be horizontally swung by the main body 1. And a patient holding device 3 arranged in the turning trajectory of the tomographic forming mechanism 2.
断層形成機構2は、上記の如く水平旋回アーム21と、
該アーム21の両端に対向関係で具備されたX線発生器
22及びフィルムカセッテ23とを含み、更に上記アー
ム21を患者歯列弓Tに沿った形状に旋回させる旋回駆
動機構24をも含み、患者保持装置3に置かれた患者の
歯列弓Tに沿って上記X線発生器22及びフィルムカセ
ッテ23が略楕円軌跡を描いて旋回することにより、フ
ィルム上に歯列弓の曲面断層撮影を行うものである。旋
回駆動機構24は、水平旋回アーム21をしてこのよう
な略楕円軌跡を描かせるよう構成されたもので、従来公
知の種々の機構が採用される。The fault forming mechanism 2 includes the horizontal swing arm 21 as described above,
The arm 21 includes an X-ray generator 22 and a film cassette 23 provided at opposite ends of the arm 21 in a facing relationship, and a swivel drive mechanism 24 for swiveling the arm 21 into a shape along the patient's dental arch T. The X-ray generator 22 and the film cassette 23 are rotated along a dental arch T of the patient placed on the patient holding device 3 so as to draw a substantially elliptical locus, thereby performing curved surface tomography of the dental arch on the film. It is something to do. The turning drive mechanism 24 is configured to cause the horizontal turning arm 21 to draw such a substantially elliptical locus, and various conventionally known mechanisms are adopted.
上記センサー4は、患者保持装置3に保持された患者の
頭部の位置を検出し、パノラマX線撮影装置における仮
想の基準位置Oに対する患者歯列弓Tの相対位置データ
を出力するものである。該センサー4は、上記装置本体
1、断層形成機構2自体或は断層形成機構2の旋回軌跡
外であって、患者正中線上の適宜位置に設置される。そ
して該センサー4としては、患者の歯列(前歯或は犬
歯)、唇或は頬等に照射された可視光、レーザ光及び赤
外線等の反射光を検知してその距離を検出する光学的測
距センサー、超音波式測距センサー或は光学的位相差検
出センサー等が採用される。上記基準位置Oは、装置の
固定された部位であればいずれに設けることも可能であ
るが、装置本体1の患者正中線と交叉する位置が最も適
当とされる。The sensor 4 detects the position of the patient's head held by the patient holding device 3 and outputs relative position data of the patient's dental arch T with respect to a virtual reference position O in the panoramic X-ray imaging apparatus. . The sensor 4 is installed at an appropriate position on the patient midline outside the turning trajectory of the apparatus body 1, the tomographic forming mechanism 2 itself or the tomographic forming mechanism 2. The sensor 4 is an optical sensor that detects reflected light such as visible light, laser light, and infrared light emitted to the patient's dentition (anterior teeth or canines), lips or cheeks, etc. Distance sensors, ultrasonic distance sensors, or optical phase difference detection sensors are used. The reference position O can be provided at any fixed part of the device, but the position that intersects with the patient midline of the device body 1 is most appropriate.
断層域Pは、前記断層形成機構2により患者歯列弓Tに
沿ってX線断層撮影する範域である。該断層域Pとして
は、装置に固定的に設定されたものの他、多くの歯列弓
の形態を統計的に集計し、その集計データからいくつか
の典型的モデルを作成し、これらを後記の比較演算回路
8に予め入力しこれを選択的に出力してセンサー4によ
る検出データと比較するようにしたものが採用される。
即ち、前者の場合、センサー4の検出位置データと断層
域Pの位置データとの差値が駆動回路5に直接入力さ
れ、これにより断層形成機構2及び/若しくは患者保持
装置3が適正位置に移動される。また後者の場合、術者
は患者の歯列部の形態をみて上記モデルの中から適切な
ものを選び(後記するマイクロプセッサー82のキーボ
ードの選択)、この選択された断層域Pとセンサー1に
よる検出データとを比較演算して患者の位置付けをする
のである。The tomographic region P is a region where X-ray tomography is performed along the patient's dental arch T by the tomographic forming mechanism 2. As the fault area P, in addition to the one fixedly set in the apparatus, many morphologies of dental arches are statistically aggregated, some typical models are created from the aggregated data, and these are described below. A circuit is used which is input in advance to the comparison operation circuit 8 and selectively outputs it to compare it with the detection data from the sensor 4.
That is, in the former case, the difference value between the detection position data of the sensor 4 and the position data of the tomographic region P is directly input to the drive circuit 5, whereby the tomographic formation mechanism 2 and / or the patient holding device 3 moves to an appropriate position. To be done. In the latter case, the operator looks at the morphology of the patient's dentition and selects an appropriate model from the above models (selection of the keyboard of the microprocessor 82 described below), and the selected tomographic region P and the sensor 1 are used. The patient is positioned by comparing and calculating the detected data.
駆動回路5は、センサー4又は上記比較演算回路8から
の指令を受けて断層形成機構2及び/若しくは患者保持
装置3を適正位置に移動させて断層域Pと歯列弓Tとを
略合致させる為の信号を発する。即ち、該駆動回路5
は、モータ(リニアモータを含む)或はソレノイド等の
駆動手段(図ではモータによる駆動機構の例が示されて
いる)500を含む移動機構50に連結され、この移動機
構50が断層形成機構2及び/若しくは患者保持装置3
を適正位置に移動させる主体となる。この場合、駆動回
路5からの指令を直接移動機構50に導入して該移動機
構50を自動的に作動させることが最も望ましいが、マ
ニュアル式ON・OFF回路等を経て手動操作で作動さ
せるようになすことも可能である。The drive circuit 5 receives a command from the sensor 4 or the comparison calculation circuit 8 and moves the tomographic formation mechanism 2 and / or the patient holding device 3 to an appropriate position to substantially align the tomographic region P with the dental arch T. Emits a signal for That is, the drive circuit 5
Is connected to a moving mechanism 50 including a driving means (an example of a driving mechanism by a motor is shown in the figure) 500 such as a motor (including a linear motor) or a solenoid. And / or patient support device 3
Will be the main body to move the. In this case, it is most desirable to introduce the command from the drive circuit 5 directly into the moving mechanism 50 to automatically operate the moving mechanism 50, but to operate manually by way of a manual ON / OFF circuit or the like. It is also possible to do it.
上記相対位置データは、これを比較演算回路8にて比較
し、該比較演算回路8による出力データを駆動回路5に
入力して断層形成機構2及び/若しくは患者保持装置3
を前後移動させるようにすることが望ましい。該比較演
算回路8は、上記センサー4からの電気信号と断層域P
の上記基準位置Oとの相対的位置データとを比較して歯
列弓Tと断層域Pとのずれを演算すると共に患者保持装
置3若しくは断層形成機構2をどの方向にまたどの程度
移動させるべきかを判断する。亦、T.M.J撮影選択
手段6によりT.M.J撮影モードが選択された時、該
選択手段6からのT.M.J撮影モードに適正な位置デ
ータと断層形成機構2及び/若しくは患者保持装置3に
備えた前後位置検出手段4′の現実の位置データとを比
較してそのずれを演算し、上記同様患者保持装置3若し
くは断層形成機構2をどの方向にまたどの程度移動させ
るべきか判断して比較データを出力して、駆動回路5に
入力する。このような比較演算回路8としては、第12
図に示す如くA/D変換期81とマイクロプセッサー8
2とが組したものの他に、アナログ演算型のもの、或は
位相検出により制御を行なうものなどが採用される。
亦、該比較演算回路8に於いて比較演算するにあたって
は、断層域Pの位置データを比較演算回路8に予め入力
して行なうことも可能であるが、後記する基準距離デー
タ発生回路80からの指令を受けて上記データを比較演
算回路8にその都度入力して行なうことも可能である。The relative position data is compared by the comparison operation circuit 8, and the output data from the comparison operation circuit 8 is input to the drive circuit 5 to input the tomographic formation mechanism 2 and / or the patient support device 3.
It is desirable to move back and forth. The comparison operation circuit 8 is arranged to detect the electric signal from the sensor 4 and the tomographic region P.
Of the relative position data with respect to the reference position O, the deviation between the dental arch T and the tomographic region P should be calculated, and the patient holding device 3 or the tomographic forming mechanism 2 should be moved in which direction and to what extent. To judge. Yi, T. M. By the J photographing selection means 6, the T. M. When the J shooting mode is selected, the T.S. M. The position data appropriate for the J imaging mode is compared with the actual position data of the anterior-posterior position detecting means 4'provided in the tomographic forming mechanism 2 and / or the patient holding device 3 to calculate the deviation, and the patient holding device is the same as above. 3 or to which direction and to what extent the tomographic forming mechanism 2 should be moved, and the comparison data is output and input to the drive circuit 5. As the comparison operation circuit 8 as described above,
As shown in the figure, A / D conversion stage 81 and microprocessor 8
In addition to the combination of 2 and, an analog calculation type, or a type that controls by phase detection is adopted.
It is also possible to preliminarily input the position data of the tomographic region P to the comparison calculation circuit 8 in performing the comparison calculation in the comparison calculation circuit 8, but it is possible to perform the comparison calculation from the reference distance data generation circuit 80 described later. It is also possible to receive the command and input the above-mentioned data to the comparison operation circuit 8 each time.
基準距離データ発生回路80は、上記の如く主に比較演
算回路8に断層域Pの位置データを入力する他に、比較
演算回路8及び駆動回路5の作動指令を発する中枢指令
回路として機能する。また、患者の歯列弓の形状、大き
さその他の形状的特性(個体差)等を検出してこの検出
情報を元にセンサー4の検出位置を予め調整したり、比
較演算回路8での比較演算・判断のための基準データを
比較演算回路8に入力したり、駆動回路5による移動機
構50の適正移動量の基準データを駆動回路5に入力す
るような機能も奏する。更に、断層形成機構2が描く断
層域Pの形状を歯列弓Tの形状等に合うよう予め調整す
る為のデータを断層形成機構2に入力し得る回路を内蔵
せしめることも可能である。更に亦、該基準距離データ
発生回路80に基準データ(例えば、患者保持装置3及
び断層形成機構2の前後位置係数等)を予め入力してお
き、位置決め操作の開始前に該基準距離データ発生回路
80から出力された情報に基づき、歯科領域或いは耳鼻
科領域若しくは口腔外科領域のいずれで断層撮影を行な
うか、患者歯列が標準歯列か前突歯列(前歯が突出して
いる)によって、各構成回路をそれらの撮影態様に応じ
た条件に予め設定し得るようになすことも可能である。
このような基準距離データ発生回路80の種々の機能
は、具体的には、断層域Pの基準位置を各条件に応じて
患者歯列弓Tの位置に略一致する位置及び/若しくは前
後に多少のずれを有する位置に設定することを意味す
る。また、この基準距離データ発生回路80としては、
アナログ式では可変抵抗のタップを切替えるようにした
もの、デジタル式ではメモリーに記憶されたデータを選
択的に呼び出すようにしたもの等が採用される。The reference distance data generation circuit 80 mainly functions as a central command circuit for issuing the operation command of the comparison calculation circuit 8 and the drive circuit 5 in addition to inputting the position data of the tomographic region P to the comparison calculation circuit 8 as described above. Further, the shape, size and other shape characteristics (individual difference) of the patient's dental arch are detected and the detection position of the sensor 4 is adjusted in advance based on this detection information, or the comparison operation circuit 8 compares the detected position. It also has a function of inputting reference data for calculation / judgment to the comparison calculation circuit 8 and inputting reference data of an appropriate movement amount of the moving mechanism 50 by the drive circuit 5 to the drive circuit 5. Further, it is possible to incorporate a circuit capable of inputting data for adjusting the shape of the tomographic region P drawn by the tomographic forming mechanism 2 in advance so as to match the shape of the dental arch T or the like. Furthermore, reference data (for example, the front-back position coefficient of the patient holding device 3 and the tomographic forming mechanism 2) is previously input to the reference distance data generation circuit 80, and the reference distance data generation circuit is started before the positioning operation is started. Based on the information output from 80, tomography is performed in any of the dental region, the otolaryngology region, and the oral surgery region, and the patient dentition has a standard dentition or an anterior projecting dentition (the anterior teeth projecting). It is also possible that the circuit can be set in advance to a condition according to the imaging mode of those circuits.
The various functions of the reference distance data generating circuit 80 are, specifically, a position where the reference position of the tomographic region P substantially coincides with the position of the patient's dental arch T according to each condition and / or a little before and after. It means that the position is set to have a shift of. Further, as the reference distance data generation circuit 80,
The analog type is such that the variable resistance taps are switched, and the digital type is such that the data stored in the memory is selectively called.
亦、上記位置検出センサー4にセンシングポジション可
変手段40を具備させれば、更に高精度の位置決めが可
能となる。該センシングポジション可変手段40は、患
者保持装置3に保持された患者頭部の個体差(例えば大
人と子供、或は顎の大きな人と小さな人)があっても、
センサー4による検出が適確になされるようにしたもの
である。即ち、該センシングポジション可変手段40と
しては、センサー4の上下位置を調整したり(第16図
乃至第19図参照)或はセンサー4の配向角度を可変調
整したり(第20図乃至第21図参照)するものが主に
採用される。しかし、これに限られず、例えば、光学式
センサーであって、発光部と受光部との対が複数縦に配
列され、ダイヤル操作によりこれらの対のいずれかを選
択(検出対象部位に合致した対を選ぶ)するようにした
ものもこの可変手段40の概念の中に含まれる。Further, if the position detection sensor 4 is provided with the sensing position changing means 40, the positioning can be performed with higher accuracy. The sensing position changing means 40 is configured so that even if there is an individual difference in the patient's head held by the patient holding device 3 (for example, an adult and a child, or a person with a large jaw and a person with a small jaw).
The detection by the sensor 4 is performed accurately. That is, as the sensing position varying means 40, the vertical position of the sensor 4 is adjusted (see FIGS. 16 to 19) or the orientation angle of the sensor 4 is variably adjusted (see FIGS. 20 to 21). (See) is mainly adopted. However, the present invention is not limited to this. For example, in an optical sensor, a plurality of pairs of a light emitting unit and a light receiving unit are vertically arranged, and one of these pairs is selected by dial operation (a pair that matches the detection target site). The variable means 40 is also included in the concept of the variable means 40.
上記T.M.J撮影選択手段6は、その選択操作により
断層形成機構2及び/若しくは患者保持装置3をT.
M.J撮影に適正な位置に自動的に移動させんとするも
のであるが、顎関節に対する種々のX線入射角度の選択
モードを具備させることも可能である。これは、以下に
詳述する通り、顎関節の疾患部位は患者によって多様で
あり、X線の入射角度を可変としておけばこの疾患部位
のより正確な診断情報を得ることができるからである。The above T. M. The J-imaging selection unit 6 causes the tomographic forming mechanism 2 and / or the patient holding device 3 to perform a T.S.
M. Although it is intended to automatically move to an appropriate position for J imaging, it is also possible to provide a selection mode of various X-ray incident angles with respect to the temporomandibular joint. This is because, as will be described in detail below, the diseased site of the temporomandibular joint varies depending on the patient, and if the X-ray incidence angle is variable, more accurate diagnostic information on this diseased site can be obtained.
亦、X線照射制御手段7は、上記T.M.J撮影選択手
段6の主力信号によりX線発生器22をT.M.J撮影
に適正な所定モードに合致するようオン・オフせんとす
るものである。これを更に具体的に述べれば、T.M.
J撮影は旋回アーム21の旋回に伴い左右の顎関節部位
のみをフィルムカセッテ23上に結像させるものである
が、左右の顎関節部位以外の部位をX線照射軸が通過す
る間はX線照射は不必要で、従ってこの間はX線発生器
22をオフとすることが必要であり、また照射開始のタ
イミングもパノラマ撮影の場合と異なるので、T.M.
J撮影独自のX線照射パターンを事前にプログラミング
し、T.M.J撮影選択手段6の選択操作によってX線
発生器22をT.M.J撮影に適正な所定モードに合致
するようオン・オフしているのである。亦、フィルムカ
セッテ23の送り開始・停止タイミング及び送り速度を
該X線照射制御手段7に同期して制御するようにすれ
ば、後記の実施例で示す如く1枚のフイルム上に左右の
顎関節の閉口・開口状態或いは異なる入射角度での同態
様状態等の如く複数の撮像を写し出すことが可能で、診
断情報の比較対象が簡易に出来便利である。The X-ray irradiation control means 7 is the same as the T. M. The X-ray generator 22 is driven by the T.J. M. It is turned on and off so as to match a predetermined mode suitable for J shooting. More specifically, this is described in T.W. M.
In the J-imaging, only the left and right temporomandibular joint parts are imaged on the film cassette 23 as the swivel arm 21 swivels. However, X-ray irradiation is performed while the X-ray irradiation axis passes through parts other than the left and right temporomandibular joint parts. Irradiation is unnecessary. Therefore, it is necessary to turn off the X-ray generator 22 during this period, and the timing of starting irradiation is different from that in panoramic imaging. M.
By programming in advance the X-ray irradiation pattern unique to J. M. The X-ray generator 22 is switched to the T.J. M. It is turned on / off to match the predetermined mode suitable for J shooting. If the feed start / stop timing and the feed speed of the film cassette 23 are controlled in synchronization with the X-ray irradiation control means 7, the left and right temporomandibular joints can be formed on a single film as shown in an embodiment described later. It is possible to project a plurality of images such as the closed / opened state or the same mode state at different incident angles, which makes it easy and convenient to compare the diagnostic information.
上記T.M.J撮影選択手段6とX線照射制御手段7と
の間にはマイクロプセッサー61が介在され、該マイク
ロプセッサー61には各種撮影モード(パノラマ撮影モ
ードも含む)がプログラミングされており、T.M.J
撮影選択手段6の選択操作信号がこのマイクロプセッサ
ー61に入力されて上記適正な撮影モードが遂行される
と共に、該マイクロプセッサー61からは前記位置決め
用のマイクロプセッサー82に連動信号が発せられ、断
層形成機構2及び/若しくは患者保持装置3をT.M.
J撮影に適正な位置に移動するようになされる。The above T. M. A microprocessor 61 is interposed between the J imaging selection means 6 and the X-ray irradiation control means 7, and various imaging modes (including a panoramic imaging mode) are programmed in the microprocessor 61. M. J
A selection operation signal of the photographing selection means 6 is input to the microprocessor 61 to perform the proper photographing mode, and at the same time, the microprocessor 61 issues an interlocking signal to the positioning microprocessor 82 to form a tomographic image. The mechanism 2 and / or the patient support device 3 are connected to the T. M.
It is designed to move to a proper position for J shooting.
尚、アナログ演算型の位置決め装置においては、センサ
ー入力値の代りに予め設定された位置に関する電圧信号
等を切替えて用いることにより同様の動作を行なわしめ
ることが可能である。Incidentally, in the analog arithmetic type positioning device, it is possible to perform the same operation by switching and using a voltage signal or the like relating to a preset position instead of the sensor input value.
(作用) 次に、上記構成の装置の概略的機能を図に基づき説明す
る。第2図乃至第14図はパノラマ撮影時の位置決め容
量を示すものである。図に於いて、患者保持装置3に患
者頭部が保持されると、センサー4により装置の基準位
置Oに対する歯列弓Tの相対位置が読み取られ、電気信
号に変換される。この電気信号は図例の場合比較演算回
路8に入力され、断層域Pの上記基準位置Oに対する相
対位置とのずれが比較演算されると共に断層形成機構2
及び/若しくは患者保持装置3の移動方向及び適正移動
量が判断される。該比較演算回路8により設定された移
動方向及び移動量の情報は、駆動回路5に入力され、こ
の入力信号により自動の場合そのまま移動機構50が作
動し、また手動の場合上記マニュアルON・OFF回路
の操作により同様に移動機構50が作動する。その結果
断層形成機構2及び/若しくは患者保持装置3が適正な
方向と移動量をもって移動し、第3、5、7、9及び1
1図に示す如く歯列弓Tと断層域Pとが略合致する。そ
して、前記基準距離データ発生回路80が具備されてい
る場合、上記動作を行なう前に、該基準距離データ発生
回路80が人為的にONとされ、センサー4、比較演算
回路8若しくは駆動回路5に作動指令が発せられ、或い
はこれらに前記基準データが入力され、これにより迅速
且つ適確な位置決めがなされる。このように、位置決め
がなされた後、X線照射スイッチ(不図示)をオンとす
るとX線発生器22からX線が照射されると共に、水平
旋回アーム21が患者頭部の廻りを旋回し、フィルムカ
セッテ23には患者歯列弓Tの断層撮影像が逐次写し出
されてゆく。(Operation) Next, a schematic function of the apparatus having the above configuration will be described with reference to the drawings. 2 to 14 show the positioning capacity during panoramic photography. In the figure, when the patient's head is held by the patient holding device 3, the sensor 4 reads the relative position of the dental arch T with respect to the reference position O of the device and converts it into an electric signal. In the case of the example shown in the figure, this electric signal is input to the comparison calculation circuit 8, and the difference between the relative position of the tomographic region P and the reference position O is compared and calculated, and the tomographic formation mechanism 2
And / or the movement direction and the appropriate movement amount of the patient holding device 3 are determined. The information on the moving direction and the moving amount set by the comparison operation circuit 8 is inputted to the drive circuit 5, and the moving mechanism 50 operates as it is in the case of automatic operation by this input signal, and in the case of the manual operation, the manual ON / OFF circuit described above. The moving mechanism 50 is similarly operated by the operation of. As a result, the tomographic formation mechanism 2 and / or the patient holding device 3 move with an appropriate direction and movement amount, and the third, fifth, seventh, ninth and first
As shown in FIG. 1, the dental arch T and the tomographic region P substantially coincide with each other. When the reference distance data generation circuit 80 is provided, the reference distance data generation circuit 80 is artificially turned on before the above operation, and the sensor 4, the comparison operation circuit 8 or the drive circuit 5 is turned on. An operation command is issued, or the reference data is input to them, thereby performing quick and accurate positioning. After positioning, the X-ray irradiation switch (not shown) is turned on to emit X-rays from the X-ray generator 22, and the horizontal swivel arm 21 swivels around the patient's head. The tomographic images of the patient's dental arch T are successively projected on the film cassette 23.
亦、第15図はT.M.J撮影の場合の位置決め要領を
示すものである。図に於いて、T.M.J撮影選択手段
6により、T.M.J撮影の適当な撮影モードを選択す
ると(指令入力キーボードの操作)、該選択手段6に含
まれるT.M.J撮影モード検知回路及びT.M.J撮
影位置データ発生回路よりマイクロプロセッサー61に
指令信号が入力され、該マイクロプロセッサー61では
事前にプログラミングされた各種撮影モードが選択され
る。この選択モードの内の位置データが更に比較演算回
路8に入力され、該比較演算回路8では断層形成機構2
及び/若しくは患者保持装置3に関する現実の位置情報
データと比較演算され、断層形成機構2及び/若しくは
患者保持装置3の適正移動量の指令信号が駆動回路5に
入力される。斯くして駆動回路5から移動機構50に出
力信号が発せられ、断層形成機構2及び/若しくは患者
保持装置3が前後移動し、T.M.J撮影に適正な位置
に設定される。このようにT.M.J撮影の位置設定が
なされた後、X線照射スイッチをオンとすると、次に延
べる撮影モードに従いフィルムカセッテ23に顎関節の
断層撮影像が写し出されてゆくのである。Fig. 15 shows T. M. It shows a positioning procedure in the case of J photographing. In the figure, T. M. By the J photographing selection means 6, the T. M. When an appropriate shooting mode for J shooting is selected (command input keyboard operation), the T.S. M. J shooting mode detection circuit and T.J. M. A command signal is input to the microprocessor 61 from the J photographing position data generation circuit, and the microprocessor 61 selects various pre-programmed photographing modes. The position data in this selection mode is further input to the comparison operation circuit 8, and in the comparison operation circuit 8, the tomographic formation mechanism 2
And / or the position information of the patient support device 3 is compared with the actual position information data, and a command signal of an appropriate movement amount of the tomographic formation mechanism 2 and / or the patient support device 3 is input to the drive circuit 5. Thus, an output signal is issued from the drive circuit 5 to the moving mechanism 50, the tomographic forming mechanism 2 and / or the patient holding device 3 moves back and forth, and the T.I. M. It is set to the proper position for J shooting. Thus, T. M. When the X-ray irradiation switch is turned on after the position for J imaging is set, a tomographic image of the temporomandibular joint is projected on the film cassette 23 according to the imaging mode that is extended next.
上記の如くT.M.J撮影選択手段6の選択操作がなさ
れると、マイクロプロセッサー61により対応する撮影
モードが選択される。この撮影モードは、X線発生器2
2のオン・オフタイミング、フィルムカセッテ23の送
り開始・停止タイミング及び送り速度等のパターン要素
を含み、その後X線照射スイッチをオンとすると、この
選択された撮影モードに従ってX線発生器22のオン・
オフ及びフィルムカセッテ23の送りが遂行され、該フ
ィルムカセッテ23には顎関節の断層撮影像が写し出さ
れる。As described above, T. M. When the selection operation of the J photographing selection means 6 is performed, the corresponding photographing mode is selected by the microprocessor 61. This imaging mode is for X-ray generator 2
2 including pattern elements such as on / off timing, feed start / stop timing of the film cassette 23, and feed speed. When the X-ray irradiation switch is turned on after that, the X-ray generator 22 is turned on according to the selected photographing mode.・
The turning off and the feeding of the film cassette 23 are performed, and a tomographic image of the temporomandibular joint is displayed on the film cassette 23.
ここでT.M.J撮影の各種撮影モードの具体例と各機
構の作動について述べる。第25図は1枚のフィルム上
に左右顎関節の閉口、開口状態の4種の撮影像を写し出
した例を示す。このような撮影モードを選択した時、断
層形成機構2の水平旋回アーム21は左側(右側)顎関
節の撮影スタート位置に設置される。これを閉口状態の
撮影スタート位置とする。その後X線照射スイッチをオ
ンとすると旋回アーム21が旋回を開始し、ほぼ同時
に、又は少しの時間差をもってX線発生器22がオンと
なると共にフィルムカセッテ23の送りが開始され、フ
ィルムカセッテ23上に左側(右側)顎関節の断層撮影
がなされる。この左側(右側)顎関節の断層撮影が終了
するとX線発生器22がオフとなり、この間フィルムカ
セッテ23はその1/4分送られるよう速度調整されて
おり、左側(右側)顎関節の断層撮影像がフィルムカセ
ッテ23の0〜1/4の区画域に写し出される。そして
その後も旋回アーム21の旋回及びフィルムカセッテ2
3の送りが継続され、右側(左側)顎関節の撮影スター
ト位置に達するとX線発生器22がオンになり右側(左
側)の顎関節の断層撮影がなされる。この間右側(左
側)顎関節がフィルムカセッテ23の4/4〜3/4の
区画域に写し出され、該右側(左側)顎関節の撮影が終
了するとX線発生器22がオフとなり、旋回アーム21
の旋回及びフィルムカセッテ23の送りが停止される。
次に旋回アーム21が逆旋回を開始し、フィルムカセッ
テ23が逆送りされる。旋回アーム21は再び左側(右
側)顎関節撮影スタート位置に復帰し、この時フィルム
カセッテ23は1/4の位置に停止する。ここで患者の
顎を開口状態とし、X線照射スイッチをオンとすると、
水平旋回アーム21が旋回しほぼ同時に、又は少しの時
間差をもってX線発生器22がオンとされると共にフィ
ルムカセッテ23の送りが開始され、フィルムカセッテ
23の1/4〜2/4の区画域に開口状態の左側(右
側)顎関節の断層撮影像が写し出される。この撮影が終
了しX線発生器22がオフとなった後水平旋回アーム2
1は引続き旋回し右側(左側)顎関節撮影スタート位置
に達すると、X線発生器22がオンとなり右側(左側)
顎関節の断層撮影がなされる。この間フィルムカセッテ
23が2/4の位置から送られ、該フィルムカセッテ2
3の2/4〜3/4の区画域に開口状態の右側(左側)
顎関節の断層撮影像が写し出される。斯くして、1枚の
フィルム上には、両側に開口状態の左右顎関節断層撮影
像が、中央部に開口状態の左右顎関節断層撮影像が均等
分割状態で写し出される。上記一連の動作は、マイクロ
プロセッサー61に予めプログラミングされた旋回アー
ム21の旋回パターン、X線発生器22のオン・オフタ
イミングパターン、フィルムカセッテ23の送り開始・
停止タイミングパターン及びその送り速度パターン等の
撮影モードに従い自動的且つ円滑になされるのである。Here, T. M. Specific examples of various shooting modes of J shooting and operation of each mechanism will be described. FIG. 25 shows an example in which four types of photographed images of the left and right temporomandibular joints are closed and opened on one film. When such an imaging mode is selected, the horizontal swing arm 21 of the tomographic forming mechanism 2 is installed at the imaging start position of the left (right) temporomandibular joint. This is set as the photographing start position in the closed state. After that, when the X-ray irradiation switch is turned on, the revolving arm 21 starts revolving, and the X-ray generator 22 is turned on at almost the same time or with a slight time difference, and the feeding of the film cassette 23 is started, so that the film cassette 23 is placed on the film cassette 23. Tomography of the left (right) temporomandibular joint is performed. When the tomography of the left (right) temporomandibular joint is completed, the X-ray generator 22 is turned off, and during that time, the film cassette 23 is speed-adjusted so as to be fed by 1/4 of that time, and the tomography of the left (right) temporomandibular joint is performed. The image is projected in the area of 0 to 1/4 of the film cassette 23. After that, the swivel arm 21 is swung and the film cassette 2 is moved.
When the feeding of 3 is continued and the image capturing start position of the right (left) temporomandibular joint is reached, the X-ray generator 22 is turned on and tomography of the right (left) temporomandibular joint is performed. During this time, the right (left) temporomandibular joint is imaged in the 4/4 to 3/4 section of the film cassette 23, and when the radiography of the right (left) temporomandibular joint is completed, the X-ray generator 22 is turned off and the swing arm 21 is turned on.
And the feeding of the film cassette 23 are stopped.
Next, the revolving arm 21 starts reversing, and the film cassette 23 is fed backward. The revolving arm 21 returns to the left (right) temporomandibular joint imaging start position again, at which time the film cassette 23 stops at the 1/4 position. Here, when the patient's jaw is opened and the X-ray irradiation switch is turned on,
The horizontal swivel arm 21 swivels, the X-ray generator 22 is turned on almost at the same time or with a slight time difference, and the feeding of the film cassette 23 is started, so that the film cassette 23 is divided into 1/4 to 2/4. A tomographic image of the left (right) temporomandibular joint in the open state is displayed. After this imaging is completed and the X-ray generator 22 is turned off, the horizontal swing arm 2
When 1 continues to turn and reaches the right (left) temporomandibular joint imaging start position, the X-ray generator 22 turns on and the right (left)
A tomographic image of the temporomandibular joint is taken. During this time, the film cassette 23 is fed from the 2/4 position, and the film cassette 2
Right side (left side) of the open state in the 2/4 to 3/4 section of 3
A tomographic image of the temporomandibular joint is displayed. In this way, the left and right temporomandibular joint tomography images in the open state are projected on both sides of the film, and the left and right temporomandibular joint tomography images in the open state are projected in the central portion in a uniformly divided state. The above-described series of operations are performed by the microprocessor 61, in which the swivel pattern of the swivel arm 21, the on / off timing pattern of the X-ray generator 22, and the feeding start of the film cassette 23 are started.
It is automatically and smoothly performed according to the photographing mode such as the stop timing pattern and the feed speed pattern thereof.
第28図はフィルムを上下左右に8分割し、上記に更に
別の撮影態様を加えてこれらを一括して1枚のフィルム
上に写し出したものである。このような撮影態様の例と
しては、2種のX線入射角度について閉口・開口状態の
顎関節撮影を行なう場合が挙げられる。この場合、X線
発生器21の前部に配設される縦長のパノラマ撮影用ス
リット(不図示)を上半部のものと切替可能とし、該ス
リットを上半部のものに切替えた上で上記同要領でT.
M.J撮影を行なうと、フィルムカセッテ23の上半部
に、選択された入射角度の一方の入射角度に於ける閉口
・開口状態の左右顎関節の断層撮影像が写し出される。
その後X線入射角度を別の角度に切替え、更にフィルム
カセッテ23を上下逆転させて上記同様にT.M.J撮
影を行なうと、フィルムカセッテ23の残余の部位に別
の入射角度に於ける閉口・開口状態の左右顎関節の断層
撮影像が写し出される。In FIG. 28, the film is divided into eight parts in the vertical and horizontal directions, and another photographing mode is added to the above, and these are collectively displayed on one film. An example of such an imaging mode is a case where the temporomandibular joint imaging in a closed / opened state is performed for two types of X-ray incident angles. In this case, the vertically long slit for panoramic imaging (not shown) arranged in the front part of the X-ray generator 21 can be switched to the upper half, and the slit can be switched to the upper half. In the same manner as above, T.
M. When J imaging is performed, a tomographic image of the left and right temporomandibular joints in the closed / open state at one incident angle selected is projected on the upper half of the film cassette 23.
After that, the X-ray incident angle is switched to another angle, and the film cassette 23 is turned upside down. M. When J imaging is performed, a tomographic image of the left and right temporomandibular joints in the closed / opened state at another incident angle is projected on the remaining portion of the film cassette 23.
上記X線入射角度の変更は、歯列弓Tと断層域Pとの前
後相対位置関係を変えることによりなされる。第26図
は3種の入射角度に於ける歯列弓Tと断層域Pとの相対
位置関係を示す。第26図(イ)は歯列弓Tと断層域Pと
が略合致した状態であり、第26図(ロ)は歯列弓Tが断
層域Pより前方に稍々突出した状態を、第26図(ハ)は
逆に断層域Pが歯列弓Tより前方に稍々突出した状態を
夫々示す。また各図のA、B、Cは関節突起T1の中心
部に対するX線の照射軸を、a、b、cはX線照射撮影
範囲を夫々示す。斯かる3種の入射角度に於いて撮影さ
れた顎関節撮影像は、第27図に示す如く同じ顎関節で
あっても夫々異なった形態として発現される。これは関
節突起T1等を夫々別の角度で透視したことを意味し、
これにより顎関節症に於ける関節突起T1等の形態異常
の診断情報が容易により多く得られることになる。この
ような数方向撮影の組合せ、顎関節の閉口・開口時の組
合せは任意であり、またフィルムの大きさ或いはフィル
ムカセッテ23の送り速度を変えることによりフィルム
上の撮像分割個数の変更も適宜なされる。The X-ray incident angle is changed by changing the front-rear relative positional relationship between the dental arch T and the tomographic region P. FIG. 26 shows the relative positional relationship between the dental arch T and the fault region P at three types of incident angles. FIG. 26 (a) shows a state in which the dental arch T and the fault region P substantially match with each other, and FIG. 26 (b) shows a state in which the dental arch T protrudes slightly forward from the fault region P. On the contrary, FIG. 26 (c) shows a state in which the fault region P projects from the dental arch T to the front. Further, A, B, and C in each drawing show the X-ray irradiation axis with respect to the central portion of the articular process T 1 , and a, b, and c show the X-ray irradiation imaging range, respectively. The images of the temporomandibular joint photographed at such three types of incident angles have different forms even if the temporomandibular joint is the same as shown in FIG. This means that the joint projections T 1 etc. were seen through at different angles,
As a result, more diagnostic information of morphological abnormalities such as articular process T 1 in temporomandibular disorders can be easily obtained. Such a combination of photographing in several directions and a combination of closing and opening the temporomandibular joint are arbitrary, and the number of divided images on the film can be appropriately changed by changing the size of the film or the feeding speed of the film cassette 23. It
(実施例) 次に実施例について述べる。第1図は本考案歯科用パノ
ラマX線撮影装置の一例を示す概略説明図である。図に
於いて、パノラマX線撮影装置本体1は、支柱11に上
下位置調整自在に支持され、該装置本体1には断層形成
機構2の水平旋回アーム21が旋回駆動機構24を介し
て吊持されている。水平旋回アーム21は、旋回駆動機
構24によって患者歯列弓Tの形状に沿って旋回可能と
されると共に、装置本体2内に装備された移動機構50
によって前後移動が可能とされている。装置本体1の下
部には2種の患者保持装置3、3′が付備され、このう
ち一方の患者保持装置3は、患者の顎を下から支えるよ
うにしたものであり、パノラマ撮影時に使用される。他
方の患者保持装置3′は患者の鼻孔部を下から軽く支え
るようにしたものでT.M.J撮影時に使用される。こ
れらは所定位置から退却可能とされ、夫々の撮影態様に
応じて選択使用される。このように2種の患者保持装置
3、3′を退却可能に付備させた理由は以下の通りであ
る。即ち、人間の顎は顎関節を支点として下顎が上下に
動く。而して、下顎を下から支えるように固定した状態
で上記の如く閉口・開口状態のT.M.J撮影を行なわ
んとすると、顎関節が上下に動くことになり、開・閉口
時の顎関節部の相対位置の状態を比較診断する趣旨から
して診断価値が低下する。従って、鼻孔部で患者を保持
するようにすれば、頭部が固定された状態で下顎のみの
上下動が可能とされ、これに伴い顎関節部は一定位置に
保持されるのである。亦、鼻孔部で保持した状態でパノ
ラマ撮影を行なわんとすると、前歯部の前方に患者保持
装置3′が存在する為、これがT.M.J撮影には障害
とならなくともパノラマ撮影には障害となるからであ
る。但し、該患者保持装置3′をX線透過性の材料で作
成した場合はこれによってパノラマ撮影が可能であるこ
とは云うまでもない。(Example) Next, an example will be described. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an example of a dental panoramic radiography apparatus of the present invention. In the figure, a panoramic X-ray imaging apparatus main body 1 is supported by a column 11 so as to be adjustable in vertical position, and a horizontal swing arm 21 of a tomographic formation mechanism 2 is suspended from the apparatus main body 1 via a swing drive mechanism 24. Has been done. The horizontal swivel arm 21 is swivelable along the shape of the patient's dental arch T by a swivel drive mechanism 24, and a moving mechanism 50 mounted in the apparatus main body 2 is provided.
It is possible to move back and forth. Two types of patient holding devices 3 and 3'are attached to the lower part of the device body 1. One of the patient holding devices 3 supports the jaw of the patient from below and is used during panoramic imaging. To be done. The other patient holding device 3'is designed to lightly support the nostril of the patient from below. M. Used when shooting J. These can be retracted from a predetermined position, and are selectively used according to their respective photographing modes. The reason why the two types of patient holding devices 3 and 3'are provided so as to be retractable is as follows. That is, in the human jaw, the lower jaw moves up and down with the temporomandibular joint as a fulcrum. Thus, with the lower jaw fixed so as to support it from below, the T.O. M. When the J radiography is performed, the temporomandibular joint moves up and down, and the diagnostic value is lowered in view of the purpose of comparative diagnosis of the state of the relative position of the temporomandibular joint when the mouth is opened and closed. Therefore, if the patient is held by the nostril, only the lower jaw can be moved up and down with the head fixed, and the temporomandibular joint is held at a fixed position accordingly. If panoramic radiography is to be performed while being held by the nostril, the patient holding device 3'exists in front of the anterior tooth. M. This is because it does not hinder panoramic shooting even if it does not hinder J shooting. However, it goes without saying that when the patient holding device 3'is made of an X-ray transparent material, panoramic radiography can be performed by using this.
第2図乃至11図はパノラマ撮影の為の位置決め手段の
態様を示すものであり、以下順次説明する。2 to 11 show a mode of positioning means for panoramic photography, which will be sequentially described below.
第2図及び第3図に於いては、装置本体1に断層形成機
構2が移動機構50を介して患者の正中線に沿って前後
移動自在に吊持されている。また断層形成機構2の旋回
軌跡と装置本体1との間の正中線上に上記センサー4が
断層形成機構2と一体関係で配置されている。患者保持
装置3は装置本体1に固定され、該保持装置3上に置か
れた患者歯列弓Tの前歯とセンサー4との間の距離dが
このセンサー4により検出される。該距離dは予め設定
されたセンサー4及び基準位置O間の距離d1と合算さ
れ、歯列弓Tの基準位置Oに対する相対位置データd0
として比較演算回路8に入力される。而して、予め設定
された断層域Pの基準位置Oに対する相対位置データD
と、上記センサー4による入力データd0とが、前述の
如く比較演算回路8で比較演算される。この情報に基づ
き断層形成機構2がずれ幅(D−d0)だけ移動し、第
3図に示す如く断層域Pと歯列弓Tとが略合致する。図
の場合、駆動回路5により断層形成機構2が前後移動す
るが、この前後移動は移動機構50によってなされる。
該移動機構50は、装置本体1の上部内に配設されたモ
ーター51及びラック・ピニオン52より成る駆動手段
500を含む。亦、移動機構50にはポテンショメータ5
3が付設され、上記移動の結果がポテンショメーター5
3により位置検出され、断層形成機構2を微小移動修正
可能とする。In FIGS. 2 and 3, the tomographic formation mechanism 2 is suspended from the apparatus main body 1 via the movement mechanism 50 so as to be movable back and forth along the midline of the patient. Further, the sensor 4 is arranged integrally with the tomographic forming mechanism 2 on the midline between the turning trajectory of the tomographic forming mechanism 2 and the apparatus body 1. The patient holding device 3 is fixed to the device body 1, and the distance d between the front tooth of the patient's dental arch T placed on the holding device 3 and the sensor 4 is detected by the sensor 4. The distance d is summed with a preset distance d 1 between the sensor 4 and the reference position O, and relative position data d 0 with respect to the reference position O of the dental arch T.
Is input to the comparison operation circuit 8. Thus, the relative position data D with respect to the reference position O of the preset fault area P
And the input data d 0 from the sensor 4 are compared and calculated by the comparison calculation circuit 8 as described above. Based on this information, the fault forming mechanism 2 moves by the shift width (D-d 0 ), and the fault region P and the dental arch T substantially match as shown in FIG. In the case of the drawing, the tomographic formation mechanism 2 is moved back and forth by the drive circuit 5, and this back and forth movement is performed by the moving mechanism 50.
The moving mechanism 50 is a driving means including a motor 51 and a rack and pinion 52 arranged in the upper portion of the apparatus body 1.
Including 500. The moving mechanism 50 has a potentiometer 5
3 is attached, and the result of the above movement is the potentiometer 5.
The position is detected by 3, and the tomographic formation mechanism 2 can be finely moved and corrected.
第4図及び第5図に於いては、断層形成機構2が放置本
体1に固定され、一方患者保持装置3が装置本体1に対
し移動機構50を介して正中線に沿って前後移動自在に
装備されている。センサー4は上記と同様断層形成機構
2に一体的に配置され、該センサー4により検出された
歯列弓Tの相対位置データd0及び予め入力された断層
域Pの相対位置データDとが比較演算回路8にて比較演
算される。この情報に基づき移動機構50が作動して患
者保持装置3が移動し、第5図に示す如く断層域Pと歯
列弓Tとが略合致する。この場合も移動機構50にポテ
ンショメーター53が付設され、移動の結果を位置検出
して患者保持装置3を再度移動させその微小移動修正が
可能とされている。4 and 5, the fault forming mechanism 2 is fixed to the standing body 1, while the patient holding device 3 is movable back and forth along the midline with respect to the device body 1 via the moving mechanism 50. Equipped. The sensor 4 is arranged integrally with the tomographic formation mechanism 2 as described above, and the relative position data d 0 of the dental arch T detected by the sensor 4 and the previously input relative position data D of the tomographic region P are compared. The calculation circuit 8 performs comparison calculation. Based on this information, the moving mechanism 50 operates to move the patient holding device 3, and the tomographic region P and the dental arch T are substantially aligned with each other as shown in FIG. Also in this case, a potentiometer 53 is attached to the moving mechanism 50, and the position of the result of the movement is detected and the patient holding device 3 is moved again so that the minute movement can be corrected.
第6図及び第7図に於いては、断層形成機構2が駆動手
段500′を含む移動機構50′を介して装置本体1に前
後移動自在に吊持され、一方患者保持装置3が移動機構
50を介して装置本体1に前後移動自在に装備されてい
る。該患者保持装置3には切端咬合具33が具備され、
該咬合具33にはポテンショメータ、差動トランス或い
はデジタルリニアスケール等のセンサー4が接続され
る。患者歯列弓Tの前歯が上記切端咬合具33を咬合す
ると、咬合圧がセンサー4に伝達され、これにより該セ
ンサー4は前歯の位置を検知し実質的に接触型センサー
として機能する。この位置検出データは歯列弓Tの装置
本体1の基準位置Oに対する相対位置データd0として
出力される。亦、断層形成機構2の移動機構50′に
は、断層形成機構用位置検出手段(ポテンショメータ或
いは差動トランス4′)が付設されている。該位置検出
手段4′による断層域Pの相対位置データDと上記歯列
弓Tの相対位置データd0が比較演算回路8に入力さ
れ、この両データD、d0が比較演算されて、移動機構
50、50′のいずれか若しくは双方が作動する。その
結果、第7図に示す如く断層域Pと歯列弓Tとが略合致
する。第7図は移動機構50、50′の双方が移動した
結果を示す。上記断層形成機構用位置検出手段4′は、
患者保持装置3のみを移動させて位置決めを行なった場
合に、その移動が正しく行なわれたかどうかをチェック
するよう機能させることも出来る。この場合、チェック
の結果に基づき断層形成機構2が修正移動する。In FIGS. 6 and 7, the tomographic forming mechanism 2 is movably suspended back and forth on the apparatus main body 1 via a moving mechanism 50 'including a driving means 500', while the patient holding device 3 is moved. The apparatus main body 1 is equipped with a device 50 via a 50 so as to be movable back and forth. The patient support device 3 is provided with a truncated articulation device 33,
A sensor 4 such as a potentiometer, a differential transformer or a digital linear scale is connected to the engaging device 33. When the front teeth of the patient's dental arch T occlude the incisor 33, the occlusal pressure is transmitted to the sensor 4, whereby the sensor 4 detects the position of the front tooth and substantially functions as a contact sensor. This position detection data is output as relative position data d 0 of the dental arch T with respect to the reference position O of the device body 1. Further, the moving mechanism 50 'of the tomographic forming mechanism 2 is provided with a position detecting means for the tomographic forming mechanism (potentiometer or differential transformer 4'). The relative position data D of the tomographic region P and the relative position data d 0 of the dental arch T by the position detecting means 4 ′ are input to the comparison calculation circuit 8, and both data D and d 0 are compared and calculated to move. Either or both mechanisms 50, 50 'are activated. As a result, the tomographic region P and the dental arch T substantially match as shown in FIG. FIG. 7 shows the result of movement of both moving mechanisms 50, 50 '. The position detecting means 4 ′ for the tomographic formation mechanism is
When only the patient holding device 3 is moved to perform positioning, it is possible to function to check whether or not the movement is correctly performed. In this case, the fault forming mechanism 2 is corrected and moved based on the check result.
第8図及び第9図に於いては、第2図及び第3図の場合
と同様に断層形成機構2が移動機構50を介して装置本
体1に前後移動自在に具備され、一方患者保持装置3は
装置本体1に固定されている。更にセンサー4は患者正
中線上の装置本体1の垂直部分に取付けられ、上記基準
位置Oと一致している。このようにセンサー4を装置本
体1に取付けるようにすると、断層形成機構2と装置本
体1の垂直部分との間隔を小さくすることができ、全体
がコンパクト化される。この場合、センサー4により検
出された歯列弓Tの前歯の距離dは上記相対位置データ
d0と一致し、このデータd0と断層域Pの相対位置デ
ータDとが上記同様比較演算回路8にて比較演算され
る。これらの演算データに基づき移動機構50をして患
者保持装置3を適正方向に且つ適正量移動させ位置決め
を行なう。この結果第9図に示す如く歯列弓Tと断層域
Pとが略合致する。その他の構成は第2図及び第3図と
同様である。8 and 9, as in the case of FIGS. 2 and 3, the tomographic forming mechanism 2 is provided in the apparatus main body 1 via the moving mechanism 50 so as to be movable back and forth, while the patient holding apparatus is provided. 3 is fixed to the apparatus main body 1. Further, the sensor 4 is attached to the vertical portion of the apparatus main body 1 on the midline of the patient and coincides with the reference position O. By mounting the sensor 4 on the apparatus main body 1 in this manner, the distance between the tomographic formation mechanism 2 and the vertical portion of the apparatus main body 1 can be made small, and the overall size can be made compact. In this case, the distance d between the front teeth of the dental arch T detected by the sensor 4 coincides with the relative position data d 0, and this data d 0 and the relative position data D of the tomographic region P are the same as the comparison operation circuit 8 described above. Is compared and calculated. Based on these calculated data, the moving mechanism 50 is used to move the patient holding device 3 in the proper direction and by the proper amount for positioning. As a result, the dental arch T and the tomographic region P substantially coincide with each other as shown in FIG. Other configurations are the same as those in FIGS. 2 and 3.
第10図及び第11図は、センシングポジション可変手
段40によりセンサー4の上下位置の調整が可能とされ
た例を示す。即ち、センシングポジション可変手段40
は、センサー4の発光素子(後述)41からの光を患者
歯列弓Tの前歯に水平に照射するようセンサー4を上下
位置調整する為のものである。該可変手段40は、第1
6図に示す如く、装置本体1の下部内に配設されたピニ
オンギア401と、該ピニオンギア401と噛合し装置本体1
外の操作ノブ(不図示)の操作に伴うピニオンギア401
の回転により上下動するラックギア402とより成る。該
ラックギア402の上端には上記センサー4が固設され、
術者は患者の前歯に上記発光素子41からの光が水平に
照射するよう上記操作ノブにてその上下の位置を調整す
る。患者保持装置3は、患者の顎を支えるチンレスト3
1と、装置本体1の上部より垂下され患者の耳部にてそ
の向き等を規制する規制枠32とより成る。この規制枠
32は、図例では上部から垂下するよう設けられている
が、チンレスト31側から立設するよう設けても良い。
また、第1、2、4、6及び8図の場合にも斯る規制枠
を設けることも除外するものではない。該患者保持装置
3は、装置本体1に対し固定関係にあり、該保持装置3
に患者頭部を安置させた上で上記センサー4による位置
検出及び断層形成機構2の前後移動がなされる。本図の
場合、駆動回路5により断層形成機構2が前後移動す
る。この前後の移動は移動機構50によってなされる。
該移動機構50は装置本体1の下部内に設置されたモー
ター51及びラック・ピニオン機構52よりなる駆動手
段500と、該駆動手段500及び断層形成機構2を連結する
ワイヤー54とを含む。また該駆動手段500には断層指
示ビーム投光器55が固設されると共に断層位置検出用
ポテンショメータ53が連関されている。上記移動信号
が発せられると、駆動手段500のモーター51が駆動し
ラック・ピニオン機構52によって断層指示ビーム投光
器55及び断層形成機構2がワイヤー54を介して同時
に前後移動する。断層形成機構2による断層域Pの基準
位置と、該断層指示ビーム投光器55による照射ビーム
とは、常に合致するようワイヤー54によって連縛さ
れ、患者の顔面に照射されたスポットにより術者が目視
にて断層域Pのおよその位置を推定し得るようになされ
ている。またポテンショメータ53は、断層域Pの位置
を常に監視するものであり、比較演算回路8のA/D変
換器81にその情報が入力されてA/D変換され、再度
マイクロプロセッサー82にて比較演算されて駆動回路
5に対して駆動信号が発せられる(第12図参照)。
尚、図例の場合、断層形成機構2と断層指示ビーム投光
器55とがワイヤー54にて連縛され、両者が同時に移
動可能とされているが、これに限定されず電気的に同期
された或は非同期の夫々独立のモーターにて駆動される
ことも除外するものではない。また、断層指示ビーム投
光器55はあくまで術者に対する補助的配慮により設け
られるものであり、自動位置付けと云う意味からはこれ
を省略することも可能である。本実施例の装置に於いて
患者位置付けを行なう場合、先ず、患者保持装置3に下
顎部を起き、センシングポジション可変手段40により
センサー4の上下位置を調整する。次いで、患者歯列弓
Tの前歯とセンサー4との間の距離dが上記の如く検出
され、予め設定されたセンサー4及び基準位置O間の距
離d1とが合算され、歯列弓Tの基準位置Oに対する相
対位置データd0として比較演算回路8に入力される。
そして、予め設定された断層域Pの基準位置Oに対する
相対位置データDと上記センサー4による入力データd
0とが、前述の如く比較演算回路8で比較演算される。
この比較演算回路8による情報に基づき断層形成機構2
がずれ幅(D−d0)だけ移動し、第11図に示す如く
断層域Pと歯列弓Tとが略合致する。この移動の結果、
必要によりポテンショメータ53をして断層形成機構2
の位置を検出し、上記同様の要領で操作してその微小移
動修正も可能とされる。FIG. 10 and FIG. 11 show an example in which the vertical position of the sensor 4 can be adjusted by the sensing position changing means 40. That is, the sensing position changing means 40
Is for adjusting the vertical position of the sensor 4 so that the light from a light emitting element (described later) 41 of the sensor 4 is irradiated horizontally to the front teeth of the patient's dental arch T. The variable means 40 has a first
As shown in FIG. 6, the pinion gear 401 disposed in the lower portion of the device body 1 and the device body 1 that meshes with the pinion gear 401.
Pinion gear 401 associated with the operation of an external operation knob (not shown)
The rack gear 402 moves up and down by the rotation of the. The sensor 4 is fixed to the upper end of the rack gear 402,
The operator adjusts the upper and lower positions of the patient's front teeth with the operation knob so that the light from the light emitting element 41 is horizontally irradiated. The patient holding device 3 is a chin rest 3 that supports the patient's jaw.
1 and a regulation frame 32 that is hung from the upper portion of the apparatus main body 1 and regulates the direction and the like at the patient's ear. Although the regulation frame 32 is provided so as to hang from the upper portion in the illustrated example, it may be provided so as to stand from the chin rest 31 side.
Further, in the case of FIGS. 1, 2, 4, 6 and 8, provision of such a regulation frame is not excluded. The patient holding device 3 is in a fixed relationship with the device body 1, and the holding device 3
Then, the head of the patient is placed, and the position of the sensor 4 is detected and the tomographic formation mechanism 2 is moved back and forth. In the case of this figure, the drive circuit 5 causes the tomographic formation mechanism 2 to move back and forth. This movement back and forth is performed by the moving mechanism 50.
The moving mechanism 50 includes a driving means 500 including a motor 51 and a rack and pinion mechanism 52 installed in the lower portion of the apparatus main body 1, and a wire 54 connecting the driving means 500 and the fault forming mechanism 2. Further, a tomographic pointing beam projector 55 is fixedly mounted on the driving means 500, and a tomographic position detecting potentiometer 53 is associated therewith. When the above-mentioned movement signal is issued, the motor 51 of the driving means 500 is driven, and the rack and pinion mechanism 52 causes the tomographic pointing beam projector 55 and the tomographic forming mechanism 2 to simultaneously move back and forth via the wire 54. The reference position of the tomographic region P by the tomographic forming mechanism 2 and the irradiation beam by the tomographic pointing beam projector 55 are bound by the wire 54 so as to always match, and the operator visually observes the spot irradiated on the face of the patient. Therefore, the approximate position of the fault area P can be estimated. Further, the potentiometer 53 constantly monitors the position of the tomographic region P, the information is input to the A / D converter 81 of the comparison operation circuit 8 and A / D converted, and the microprocessor 82 again performs comparison operation. Then, a drive signal is issued to the drive circuit 5 (see FIG. 12).
In the case of the illustrated example, the tomographic formation mechanism 2 and the tomographic pointing beam projector 55 are connected by the wire 54 so that both can be moved at the same time, but the invention is not limited to this, and the two may be electrically synchronized. Does not exclude that they are driven by asynchronous independent motors. Further, the tomographic pointing beam projector 55 is provided only as an auxiliary consideration to the operator, and it can be omitted from the meaning of automatic positioning. When positioning the patient in the apparatus of this embodiment, first, the lower jaw is raised on the patient holding apparatus 3, and the vertical position of the sensor 4 is adjusted by the sensing position changing means 40. Next, the distance d between the anterior tooth of the patient's dental arch T and the sensor 4 is detected as described above, and the preset distance d 1 between the sensor 4 and the reference position O is summed to obtain the dental arch T. The relative position data d 0 with respect to the reference position O is input to the comparison calculation circuit 8.
Then, the relative position data D with respect to the reference position O of the preset tomographic area P and the input data d by the sensor 4 are set.
As described above, 0 is compared and calculated by the comparison calculation circuit 8.
The tomographic formation mechanism 2 is based on the information from the comparison calculation circuit 8.
Shifts by a deviation width (D-d 0 ), and the tomographic region P and the dental arch T substantially coincide with each other as shown in FIG. 11. As a result of this move,
The potentiometer 53 is used if necessary, and the fault formation mechanism 2
It is also possible to detect the position of, and operate in the same manner as above to correct the minute movement.
第17図乃至21図は、センシングポジション可変手段
40の他の実施例を示すものである。第17図及び第1
8図は、装置本体1の上記とは異なる部位、即ち、第1
7図では装置本体1の垂直部内、第18図では装置本体
1の上部内に、第16図と同様のピニオンギア401及び
これに噛合して上下動するラックギヤ402が配設され、
図示外の操作ノブの操作によりセンサー4の上下位置が
調整されることを示している。17 to 21 show another embodiment of the sensing position changing means 40. 17 and 1
FIG. 8 shows a portion of the apparatus body 1 different from the above, that is, the first portion.
In FIG. 7, a pinion gear 401 similar to that in FIG. 16 and a rack gear 402 that moves up and down by meshing with the pinion gear 401 are arranged in the vertical portion of the apparatus body 1 in FIG. 18, and in the upper portion of the apparatus body 1 in FIG.
This shows that the vertical position of the sensor 4 is adjusted by operating an operation knob (not shown).
第19図は、断層形成機構2におけるフィルムカセッテ
23に配置されたセンサー4を第16図と同様のピニオ
ンギア401及びこれに噛合して上下動するラックギヤ402
にて上下位置調整せんとするものである。FIG. 19 shows a pinion gear 401 similar to that shown in FIG. 16 and a rack gear 402 that moves up and down by meshing the sensor 4 arranged in the film cassette 23 in the tomographic forming mechanism 2.
It is to adjust the vertical position.
これら第17図乃至第19図に示す実施例に於いては、
後記の(第23図及び第24図)センサー4が採用され
る。即ち、発光素子41から発せられる照射ビームを歯
列弓Tの前歯に水平に照射する為にセンサー4自体をセ
ンシングポジション可変手段40によりその上下位置が
調整される。In the embodiment shown in FIGS. 17 to 19,
The sensor 4 described later (FIGS. 23 and 24) is adopted. That is, in order to horizontally irradiate the irradiation beam emitted from the light emitting element 41 to the front teeth of the dental arch T, the vertical position of the sensor 4 itself is adjusted by the sensing position changing means 40.
第20図及び第21図は、センシングポジション可変手
段40によりセンサー4の配向角度が調整されることを
示す。即ち、第20図は装置本体1に、第21図は旋回
アーム21に夫々センサー4が上下回動自在に枢着され
ている。上記配向角度は図示外の操作ノブにより調整さ
れ、術者によりその照射ビームが歯列弓Tの前歯に照射
される。センサー4により検出された距離rは、その配
向角度θrと共に前記比較演算回路8に入力され、ここ
で水平距離dが演算される。この演算結果に基づき上記
同様比較演算回路8を経て駆動回路5に駆動信号が発せ
られる。20 and 21 show that the orientation angle of the sensor 4 is adjusted by the sensing position changing means 40. That is, the sensor 4 is pivotally attached to the apparatus main body 1 in FIG. 20 and to the revolving arm 21 in FIG. The orientation angle is adjusted by an operation knob (not shown), and the operator applies the irradiation beam to the front teeth of the dental arch T. The distance r detected by the sensor 4 is input to the comparison calculation circuit 8 together with the orientation angle θr, and the horizontal distance d is calculated here. Based on this calculation result, a drive signal is issued to the drive circuit 5 via the comparison calculation circuit 8 as in the above.
これらの実施例においては、センシングポジション可変
手段40によりセンサー4の上下位置若しくは配向角度
が調整される。その後センサー4と歯列弓Tの対象部位
(図例では前歯)との水平距離dが測定され、その測定
結果に基づき移動機構50が作動して歯列弓Tと断層域
Pとが合致する。従ってこれら実施例は望ましく採用さ
れるが、これらに限定されず他の適当な手段も採用可能
であることは云うまでもない。In these embodiments, the vertical position or orientation angle of the sensor 4 is adjusted by the sensing position changing means 40. After that, the horizontal distance d between the sensor 4 and the target portion of the dental arch T (front tooth in the illustrated example) is measured, and the moving mechanism 50 operates based on the measurement result, and the dental arch T and the tomographic region P coincide with each other. . Therefore, these embodiments are preferably adopted, but it goes without saying that other suitable means can be adopted without being limited thereto.
次に本考案に望ましく採用されるセンサー4について述
べる。即ち、センサー4は第23図に示す如く発光素子
41と半導***置検出素子(以下PSD素子と称す)4
2とより成る。該センサー4は、発光素子41からの光
を例えば患者歯列弓Tの前歯に照射して乱反射させ、そ
の反射光をPSD素子42にて受光して距離dを算出せ
んとするものである。Next, the sensor 4 preferably used in the present invention will be described. That is, the sensor 4 includes a light emitting element 41 and a semiconductor position detecting element (hereinafter referred to as a PSD element) 4 as shown in FIG.
It consists of two. The sensor 4 irradiates light from the light emitting element 41 to, for example, the front teeth of the patient's dental arch T to diffusely reflect it, and the reflected light is received by the PSD element 42 to calculate the distance d.
この距離dの算出原理を説明する。第23図に於いて、
発光素子41からの光は投光レンズ43により集光さ
れ、対象物としての前歯(患者歯列弓)Tに当る。前歯
Tの表面で乱反射した光は受光レンズ44で集光されP
SD素子42の表面に焦点を結ぶ。今レンズ43から前
歯Tまでの距離をd、レンズ44の焦点距離をf、投光
レンズ43と受光レンズ44との中心間の距離をX、受
光レンズ中心軸からPSD素子42の受光面上の反射光
集光点までの距離をeとすると、 であるから、 となり、X、fの値は既知であるから、eの値を検出す
ればTまでの距離dが算出できる。The principle of calculating the distance d will be described. In FIG. 23,
The light from the light emitting element 41 is condensed by the light projecting lens 43 and strikes the front tooth (patient dental arch) T as an object. The light diffusely reflected on the surface of the front tooth T is condensed by the light receiving lens 44, and P
Focus on the surface of the SD element 42. Now, the distance from the lens 43 to the front tooth T is d, the focal length of the lens 44 is f, the distance between the centers of the light projecting lens 43 and the light receiving lens 44 is X, and the light receiving surface of the PSD element 42 from the light receiving lens central axis. If the distance to the reflected light condensing point is e, Therefore, Since the values of X and f are known, the distance d to T can be calculated by detecting the value of e.
次にPSD素子42の原理よりeを検出しdを算出す
る。第24図に於いて、 (但し、xはPSD素子42の中心から受光点までの距
離、LはPSD素子42の中心から両端電極までの距
離、I1、I2はPSD素子42両端での光電流であ
る) 今Lは定数であるから、(I2−I1)/(I1+
I2)は距離xと比例関係にあることがわかる。一方、 e=x+s (但し、sは受光レンズ44の中心軸とPSD素子42
の中心軸との距離) であるから、これらを式に代入すると (I2−I1)/(I1+I2)=δとすると となり、dはδ即ち(I2−I1)/(I1+I2)の
関数となりδを直流電圧値として出力すればこのδより
dが算出される。Next, e is detected and d is calculated according to the principle of the PSD element 42. In FIG. 24, (However, x is the distance from the center of the PSD element 42 to the light receiving point, L is the distance from the center of the PSD element 42 to both electrodes, and I 1 and I 2 are photocurrents at both ends of the PSD element 42.) Now L Is a constant, (I 2 −I 1 ) / (I 1 +
It can be seen that I 2 ) is proportional to the distance x. On the other hand, e = x + s (where s is the central axis of the light receiving lens 44 and the PSD element 42)
Distance from the center axis of Therefore, when substituting these into the formula, (I 2 −I 1 ) / (I 1 + I 2 ) = δ Then, d becomes a function of δ, that is, (I 2 −I 1 ) / (I 1 + I 2 ), and if δ is output as a DC voltage value, d is calculated from this δ.
第22図は、センサー4の他の配置例を示すものであ
り、2個のセンサー4、4を例えば歯列弓Tの左右の犬
歯に配向させ、この2種の位置検出データに基づき上記
同様の位置付けを行なわんとするものである。この場
合、センサー4、4により歯列弓Tの2次元的位置デー
タが得られるので、患者個々の形状特性も比較演算回路
8に入力され、予め入力された形状モデルとの比較によ
り、より精度の高い位置付けが可能とされる。斯かる意
味から、センサー4を更に多く配置して歯列弓Tの複数
箇所を検出するようにすれば一層位置付け精度が向上す
る。FIG. 22 shows another arrangement example of the sensor 4, in which the two sensors 4 and 4 are oriented, for example, to the left and right canines of the dental arch T, and the same as above based on the position detection data of these two types. It is intended to position the. In this case, since the two-dimensional position data of the dental arch T is obtained by the sensors 4 and 4, the shape characteristics of each patient are also input to the comparison calculation circuit 8 and more accurate by comparison with the shape model input in advance. It is possible to position it high. In this sense, if more sensors 4 are arranged and a plurality of positions of the dental arch T are detected, the positioning accuracy is further improved.
第12図、第13図及び第14図は、本考案装置に採用
されるパノラマ撮影用位置決めの回路構成の種々の態様
を示すブロック図である。FIGS. 12, 13, and 14 are block diagrams showing various aspects of the circuit configuration of the panoramic imaging positioning adopted in the device of the present invention.
第12図は上記パノラマ撮影に於ける位置決めの例の全
てに望ましく適用される回路構成のブロック図である。
センサー4による歯列弓Tの位置検出データと断層域P
の位置データとは、上述の如く比較演算回路8にて比較
演算される。該演算回路8はセンサー4による検出デー
タをA/D変換するA/D変換器81と、該A/D変換
器81による演算データと予め入力された断層域Pの位
置データとを比較すると共に駆動回路5に信号を発する
マイクロプロセッサー82とを含む。該演算回路8とセ
ンサー4との間にはセンサー信号処理回路9が介在さ
れ、センサー4からの位置検出信号は該処理回路9で処
理された後A/D変換器81でデジタル変換され、マイ
クロプロセッサー82に入力される。マイクロプロセッ
サー82には予め幾つかの前記モデルが記憶されてお
り、術者が患者の歯列の形態、即ち歯列の形状、大きさ
その他の形状的特性を判断してその適切なモデルに対応
するキーボードを選択する。そして該マイクロプロセッ
サー82では、処理回路9による処理データと選択モデ
ルに対応する断層域Pとの相対位置関係を演算し、その
演算結果に基づき駆動回路5に移動信号を発する。FIG. 12 is a block diagram of a circuit configuration which is preferably applied to all of the positioning examples in the above panoramic photography.
Position detection data of the dental arch T by the sensor 4 and the fault area P
The position data of is compared and calculated by the comparison calculation circuit 8 as described above. The arithmetic circuit 8 compares an A / D converter 81 for A / D converting the detection data of the sensor 4 with the arithmetic data of the A / D converter 81 and the position data of the tomographic region P input in advance. And a microprocessor 82 which outputs a signal to the drive circuit 5. A sensor signal processing circuit 9 is interposed between the arithmetic circuit 8 and the sensor 4, and a position detection signal from the sensor 4 is processed by the processing circuit 9 and then digitally converted by an A / D converter 81. Input to the processor 82. The microprocessor 82 stores some of the above models in advance, and the operator determines the morphology of the patient's dentition, that is, the shape, size, and other shape characteristics of the dentition and responds to the appropriate model. Select the keyboard to use. Then, the microprocessor 82 calculates the relative positional relationship between the processed data by the processing circuit 9 and the tomographic region P corresponding to the selected model, and issues a movement signal to the drive circuit 5 based on the calculation result.
第13図は、第2図乃至第5図に適用されるブロック図
である。この場合、基準距離発生回路80により条件設
定等がなされ、且つ断層域Pの相対位置データが比較演
算回路8に入力された後、センサー4からの位置検出情
報が比較演算回路8に入力される。比較演算回路8によ
って断層域Pと歯列弓Tとの相対位置のずれが比較演算
されると共に断層域P若しくは歯列弓Tの移動方向及び
移動量が判断される。更に、この比較演算回路8による
データに基づき駆動回路5が動作し、移動機構50が作
動する。また、この移動機構50による移動の結果は、
センサー4により再び検出されその移動修正が可能とさ
れる。FIG. 13 is a block diagram applied to FIGS. 2 to 5. In this case, conditions are set by the reference distance generation circuit 80, and the relative position data of the tomographic region P is input to the comparison calculation circuit 8, and then the position detection information from the sensor 4 is input to the comparison calculation circuit 8. . The comparison calculation circuit 8 compares and calculates the relative position deviation between the tomographic region P and the dental arch T, and determines the moving direction and amount of movement of the tomographic region P or the dental arch T. Further, the drive circuit 5 operates based on the data from the comparison operation circuit 8 and the moving mechanism 50 operates. The result of the movement by the movement mechanism 50 is
It is detected again by the sensor 4 and its movement can be corrected.
第14図は、第6図乃至第11図に適用されるブロック
図である。この場合、センサー4及び断層形成機構用位
置検出手段4′(53)からの検出情報が比較演算回路
8に入力され、ここで該検出情報と予め入力された断層
域Pの相対位置データとが比較演算される。そして、こ
の比較演算結果に基づき上記同様歯列弓T若しくは断層
域Pが前後移動する。また、移動機構50による移動結
果は、断層形成機構用位置検出手段4′(53)にフィ
ードバックされ、断層域Pの再度の移動修正がなされ
る。FIG. 14 is a block diagram applied to FIGS. 6 to 11. In this case, the detection information from the sensor 4 and the position detecting means 4 '(53) for the tomographic formation mechanism is input to the comparison calculation circuit 8, where the detection information and the relative position data of the tomographic region P input in advance. A comparison operation is performed. Then, based on the result of the comparison calculation, the dental arch T or the tomographic region P is moved back and forth similarly to the above. Further, the result of movement by the moving mechanism 50 is fed back to the tomographic formation mechanism position detecting means 4 '(53), and the movement of the tomographic region P is corrected again.
第15図は、T.M.J撮影時に於ける位置決めのブロ
ック図である。この場合、T.M.J撮影モード検知回
路及びT.M.J撮影位置データ発生回路即ちマイクロ
プロセッサー61を含むT.M.J撮影選択手段6によ
る選択操作により選ばれた撮影モード情報が比較演算回
路8に入力され、現実の位置データと比較演算される。
この比較演算結果が駆動回路5に入力され、駆動手段50
0に移動信号が発せられて移動機構50が作動し、断層
形成機構2及び/若しくは頭部固定装置3がT.M.J
撮影に適正な位置に前後移動する。そして、移動機構5
0による移動結果は、断層形成機構用位置検出手段4′
(53)にフィードバックされ、断層域Pの再度の移動
修正がなされる。FIG. M. It is a block diagram of positioning at the time of J photographing. In this case, T. M. J shooting mode detection circuit and T.J. M. The J.J. shooting position data generating circuit, that is, the T.J. M. The shooting mode information selected by the selection operation by the J shooting selection means 6 is input to the comparison calculation circuit 8 and is compared with the actual position data.
This comparison calculation result is input to the drive circuit 5, and the drive means 50
A movement signal is sent to 0, the movement mechanism 50 operates, and the tomographic formation mechanism 2 and / or the head fixing device 3 move to the T.O. M. J
Move back and forth to a position suitable for shooting. And the moving mechanism 5
The movement result by 0 is the position detection means 4'for the fault forming mechanism.
It is fed back to (53), and the movement of the fault area P is corrected again.
第29図は、パノラマ撮影及びT.M.J撮影における
位置決め及びX線照射モードの総合的ブロック図であ
る。T.M.J撮影選択手段6には、パノラマ撮影及び
T.M.J撮影の選択指令キーボード、T.M.J撮影
に於ける前記各種撮影モードの選択指令キーボードが含
まれる。撮影モード選択指令キーボードによりパノラマ
撮影モードを選択し、更に自動位置付け指令用キーボー
ドを操作すると、自動位置付け用マイクロプセッサー8
2の働きにより断層形成機構2の移動信号が発せられ、
駆動回路5によってこの移動がなされて歯列弓Tと断層
機構Pとが合致される。この移動が適正かどうかがアー
ム位置検出回路即ち前記断層形成機構用位置検出手段
4′(53)及び比較演算回路81によりチェックさ
れ、その移動修正がなされる。その後X線照射スイッチ
をオンとすると、予め本体側マイクロプロセッサー61
にプログラミングされたパノラマ撮影モードに従い旋回
アーム21の旋回、X線発生器22のオン及びフィルム
カセッテ23の送りがなされ、パノラマ撮影がなされ
る。亦、上記撮影モード選択指令キーボードによりT.
M.J撮影の上記各種撮影モードのいずれかを選択する
と、本体側マイクロプロセッサー61に予めプログラミ
ングされたT.M.J撮影に関する位置データが自動位
置付け用マイクロプロセッサー82に連動信号として発
信され、前述の各種撮影モードに応じて断層形成機構2
が位置設定される。その後X線照射スイッチをオンとす
るとX線照射制御手段7及びマイクロプロセッサー61
の働きにより、旋回アーム21の旋回パターン、X線発
生器22のオン・オフタイミングパターン、フィルムカ
セッテ23の送り開始・停止タイミングパターン及び速
度パターンの各種態様に従いT.M.J撮影がなされ
る。FIG. 29 shows a panoramic shot and a T.S. M. It is a comprehensive block diagram of positioning and X-ray irradiation mode in J imaging. T. M. The panorama shooting and the T.J. M. Selection command keyboard for J shooting, T.K. M. A keyboard for selecting various shooting modes for J shooting is included. When the panoramic shooting mode is selected using the shooting mode selection command keyboard and the automatic positioning command keyboard is operated, the automatic positioning microprocessor 8
By the action of 2, the movement signal of the fault formation mechanism 2 is emitted,
This movement is performed by the drive circuit 5 so that the dental arch T and the tomographic mechanism P are matched. Whether or not this movement is proper is checked by the arm position detection circuit, that is, the tomographic formation mechanism position detection means 4 '(53) and the comparison operation circuit 81, and the movement is corrected. After that, when the X-ray irradiation switch is turned on, the main unit side microprocessor 61
In accordance with the panoramic photographing mode programmed in the above, the swiveling arm 21 is swung, the X-ray generator 22 is turned on, and the film cassette 23 is fed to perform panoramic photographing. Also, the T.S.
M. When any one of the various shooting modes of the J shooting is selected, the T.C. M. Position data relating to J imaging is transmitted to the automatic positioning microprocessor 82 as an interlocking signal, and the tomographic formation mechanism 2 is operated according to the various imaging modes described above.
Is set. After that, when the X-ray irradiation switch is turned on, the X-ray irradiation control means 7 and the microprocessor 61
By the action of the T.S.T., according to various aspects of the turning pattern of the turning arm 21, the on / off timing pattern of the X-ray generator 22, the feed start / stop timing pattern of the film cassette 23, and the speed pattern. M. J shooting is done.
第30図は、上記各種撮影モードにおける位置決めの総
合フローチャートを示す。これを略述する。先ず、スタ
ートボタンを押し撮影モードを選択する。T.M.J撮
影モードを選んだ時には、T.M.J撮影位置データR
1と現実の旋回アームの位置データPとが比較され、R
1=Pの時にはT.M.J撮影の位置決めが終了する。
R1とPとが等しくない時にはアームに前後いずれかに
移動信号が発せられ再び両者の比較がなされた後、或い
はこれが繰り返された後にその位置決めが完了する。一
方、T.M.J撮影モード以外を選択した時には、本実
施例では更にスペシャルモードを選択するか否かを決定
する必要がある。このスペシャルモードは例えば上顎洞
のパノラマ撮影を意味し、該スペシャルモードを選ばな
い時には本来の全顎パノラマ撮影のモードとなる。この
全顎パノラマ撮影モードを選ぶと、センサー値が入力さ
れ、患者歯列弓の位置データR2が算出される。該位置
データR2は上記同様旋回アームの現実の位置データP
と比較演算され、その後上記と同様移動修正等がなされ
た後パノラマ撮影に於ける旋回アームの位置決めが完了
する。亦、上記スペシャルモードを選んだ時には、セン
サー値入力の前にスペシャル位置補正データのセットが
なされる。このスペシャル位置は、上記の上顎洞パノラ
マ撮影の場合、全顎パノラマ撮影位置と統計的に算出さ
れた一定のずれを有しており、上記位置補正データセッ
トはこのずれ差を補正するべくなされる。以降は、上記
と同様の動作がなされて旋回アームがスペシャルモード
撮影に適正な位置に位置決めされる。FIG. 30 shows a general flow chart of positioning in the various shooting modes. This is outlined below. First, press the start button to select the shooting mode. T. M. When the J shooting mode is selected, M. J shooting position data R
1 is compared with the actual position data P of the swing arm, and R
When 1 = P, T.I. M. Positioning for J shooting ends.
When R 1 and P are not equal to each other, a movement signal is sent to the front or rear of the arm to compare the two again, or after this is repeated, the positioning is completed. On the other hand, T. M. When a mode other than the J shooting mode is selected, it is necessary to determine whether or not to select the special mode in this embodiment. This special mode means, for example, panoramic radiography of the maxillary sinus, and when the special mode is not selected, the original full-jaw panoramic radiography is used. When this full-jaw panoramic imaging mode is selected, the sensor value is input and the position data R 2 of the patient's dental arch is calculated. The position data R 2 is the same as the actual position data P of the swing arm as described above.
After that, the movement is corrected in the same manner as described above, and then the positioning of the turning arm in panoramic photography is completed. Also, when the special mode is selected, the special position correction data is set before the sensor value is input. In the case of the maxillary sinus panoramic radiographing described above, this special position has a constant deviation statistically calculated from the full-jaw panoramic radiographing position, and the position correction data set is designed to correct this deviation difference. . After that, the same operation as described above is performed and the turning arm is positioned at a position suitable for special mode shooting.
尚、上記実施例の説明ではセンサー4により直接歯列弓
の相対位置を検出する例を採ったが、患者頭部の他の部
位を位置検出し、この検出データから歯列弓の相対位置
を算出することも可能である。亦、上記説明ではセンサ
ー4はT.M.J撮影の位置決めに直接関与していない
が、マイクロプロセッサー82にこの位置情報を入力
し、T.M.J撮影の位置決めを複合的に行なうように
なすことも可能である。更に、第13、14、15、2
9および30図の説明では、断層形成機構2の移動によ
り各種位置決めがなされるよう述べたが、患者保持装置
3或いは両者を移動することにより同様の目的を達成す
るようになすことも可能である。加えて、本考案装置に
頭部規格撮影(セファロ)機能を付加することも除外す
るものではなく、これによってより多様な診断情報を得
ることが出来る。In the above description of the embodiment, the sensor 4 directly detects the relative position of the dental arch. However, the position of another part of the patient's head is detected, and the relative position of the dental arch is detected from the detected data. It is also possible to calculate. In the above description, the sensor 4 is the T.O. M. Although not directly involved in the positioning of the J image, the position information is input to the microprocessor 82, and the T. M. It is also possible to perform the positioning of J photographing in a composite manner. Furthermore, the thirteenth, fourteenth, fifteenth, twoth
In the description of FIGS. 9 and 30, various positioning is performed by moving the tomographic forming mechanism 2, but it is also possible to achieve the same purpose by moving the patient holding device 3 or both. . In addition, it is not excluded to add the head standard radiography (cephalometer) function to the device of the present invention, whereby more various diagnostic information can be obtained.
(考案の効果) 以上のように、本考案の歯科用パノラマX線撮影装置
は、センサーにより患者歯列弓の相対位置が検出され、
この検出結果と断層域の相対位置データとが比較され、
この比較結果に基づき断層域及び/若しくは歯列弓が移
動して両者が合致するようになされているから、初心者
でも正確、迅速に位置付けを行なうことができる。その
結果、パノラマ撮影のフィルム品位が向上すると共に位
置付けミスによる撮影失敗及び再撮影の頻度が激減し、
患者に対する不要なX線***が著減する。(Effects of the Invention) As described above, in the dental panoramic X-ray imaging apparatus of the present invention, the relative position of the patient's dental arch is detected by the sensor,
This detection result is compared with the relative position data of the fault area,
Based on the comparison result, the tomographic region and / or the dental arch are moved so that the both agree with each other. Therefore, even a beginner can perform accurate and quick positioning. As a result, the film quality of panoramic shooting is improved and the frequency of shooting failure and re-shooting due to positioning error is drastically reduced.
Unnecessary X-ray exposure to the patient is significantly reduced.
亦、比較演算回路が組み込まれた場合は、位置決め操作
が簡略化され且つその精度がより向上する。更に、セン
シングポジション可変手段によりセンサーの上下位置若
しくは配向角度の調整を可能とした場合、患者被検体の
形態に個体差があっても、適確にその相対位置の検出が
可能とされる。Further, when the comparison operation circuit is incorporated, the positioning operation is simplified and its accuracy is further improved. Further, when the vertical position or orientation angle of the sensor can be adjusted by the sensing position changing means, the relative position can be accurately detected even if there is individual difference in the form of the patient subject.
更に、本考案装置は上記パノラマ撮影時の高精度且つ簡
便な位置決め機能に加えて、T.M.J撮影への簡易且
つ適確な切替機能を有しており、これら各機能の有機的
結合により歯科治療に関する多様な診断情報を迅速且つ
高精度で得ることが出来る。Furthermore, in addition to the high-precision and simple positioning function at the time of panoramic photography, the device of the present invention has a function of T.S. M. It has a simple and appropriate function for switching to J imaging, and by organically combining these functions, various diagnostic information regarding dental treatment can be quickly and accurately obtained.
このように特筆すべき利点を有する本考案はその実用価
値が極めて大である。The present invention having such remarkable advantages has a great practical value.
第1図は本考案歯科用パノラマX線撮影装置の一例を示
す概略側面図、第2図、第4図、第6図及び第8図は他
の実施例の種々の態様を示す第1図と同様図、第3図、
第5図、第7図及び第9図は同実施例に対応する調整機
構の説明図、第10図はセンシングポジション可変手段
が付加された装置の一例を示す概略側面図、第11図は
同実施例における調整機構の説明図、第12図乃至第1
5図は本考案装置の回路構成の例を示すブロック図、第
16図は第10のXVI線部拡大図、第17図乃至第21
図は他の実施例の第16図と同様図、第22図はセンサ
ーの他の配置例を示す説明図、第23図及び第24図は
本考案に採用されたセンサーの原理図、第25図はT.
M.J撮影に於けるフイルム像の一例を示す図、第26
図はX線照射角度の各種パターンを示す説明図、第27
図は同図に対応する顎関節撮像の拡大図、第28図は他
のフィルム像の一例を示す第25図と同様図、第29図
はパノラマ−T.M.J撮影の統合ブロック図、第30
図はパノラマ−T.M.J撮影の位置決め総合フローチ
ャート図である。 (符号の説明) 1……パノラマX線撮影装置本体、2……断層形成機
構、21……水平旋回アーム、22……X線発生器、2
3……フィルムカセッテ、24……旋回駆動機構、3…
…患者保持装置、4……位置検出センサー、40……セ
ンシングポジション可変手段、5……駆動回路、50…
…移動機構、500……駆動手段、6……顎関節撮影選
択手段、7……X線照射制御手段、8……比較演算回
路、80……基準距離データ発生回路、P……断層域、
T……歯列弓。FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a dental panoramic X-ray imaging apparatus of the present invention, and FIGS. 2, 4, 6 and 8 are various views of other embodiments. Similar to Figure 3, Figure 3,
5, FIG. 7 and FIG. 9 are explanatory views of the adjusting mechanism corresponding to the embodiment, FIG. 10 is a schematic side view showing an example of the device to which the sensing position changing means is added, and FIG. 11 is the same. Explanatory views of the adjusting mechanism in the embodiment, FIGS. 12 to 1
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the circuit configuration of the device of the present invention, FIG. 16 is an enlarged view of the XVI line part of the tenth, and FIGS.
FIG. 22 is a view similar to FIG. 16 of another embodiment, FIG. 22 is an explanatory view showing another arrangement example of the sensor, FIGS. 23 and 24 are principle diagrams of the sensor adopted in the present invention, and FIG. The figure shows T.
M. FIG. 26 is a diagram showing an example of a film image in J shooting.
FIG. 27 is an explanatory view showing various patterns of X-ray irradiation angles, 27th
The figure is an enlarged view of the imaging of the temporomandibular joint corresponding to the figure, FIG. 28 is a view similar to FIG. 25 showing an example of another film image, and FIG. 29 is a panorama-T. M. Integrated block diagram of J shooting, 30th
The figure shows Panorama-T. M. FIG. 7 is a general positioning chart of J imaging. (Explanation of symbols) 1 ... Main body of panoramic X-ray imaging apparatus, 2 ... Tomography forming mechanism, 21 ... Horizontal swiveling arm, 22 ... X-ray generator, 2
3 ... film cassette, 24 ... turning drive mechanism, 3 ...
... Patient holding device, 4 ... Position detection sensor, 40 ... Sensing position changing means, 5 ... Drive circuit, 50 ...
... moving mechanism, 500 ... driving means, 6 ... temporomandibular joint imaging selecting means, 7 ... X-ray irradiation control means, 8 ... comparison arithmetic circuit, 80 ... reference distance data generating circuit, P ... tomographic region,
T: dental arch.
Claims (12)
(1)に水平旋回可能に支持された水平旋回アーム(21)、
該アーム(21)の両端に支持されたX線発生器(22)及びフ
ィルムカセッテ(23)を含む断層形成機構(2)と、該X線
発生器(22)及びフィルムカセッテ(23)の間に配置された
患者保持装置(3)とより成る歯科用パノラマX線撮影装
置に於いて、 該パノラマX線撮影装置が、 上記患者保持装置(3)に保持された患者歯列弓(T)の装置
本体(1)に対する相対位置を検出する位置検出センサー
(4)と、 断層形成機構(2)及び/若しくは患者保持装置(3)を前後
移動させる為の前後位置検出手段(4′)を備えた移動
機構(50)と、 選択操作により前記断層形成機構(2)及び/若しくは患
者保持装置(3)を顎関節撮影に適正な位置に移動させる
為の撮影位置データ信号を出力する顎関節撮影選択手段
(6)と、 上記センサー(4)による検出位置データと断層域(P)の装
置本体(1)に対する相対位置データとの比較データ及び
上記前後位置検出手段(4′)による前後位置データと
上記顎関節撮影選択手段(6)からの該撮影位置データと
の比較データの何れか選択したデータに基づき前記移動
機構(50)を作動する為の駆動回路(5)と、 上記顎関節撮影選択手段(6)の選択撮影モード信号によ
り前記X線発生器(22)を顎関節撮影に適正な所定モード
に合致するようオン・オフするX線照射制御手段(7)
と、 を具備して成ることを特徴とする歯科用X線パノラマ撮
影装置。1. A panoramic X-ray imaging apparatus main body (1) and the main body
A horizontal swivel arm (21) supported so that it can swivel horizontally (1),
Between the X-ray generator (22) and the film cassette (23) including the X-ray generator (22) and the film cassette (23) supported at both ends of the arm (21), and between the X-ray generator (22) and the film cassette (23) A dental panoramic X-ray imaging apparatus comprising a patient holding device (3) arranged in the patient's dental arch (T) held by the patient holding device (3). Position detection sensor that detects the relative position of the device to the device body (1)
(4), a tomographic forming mechanism (2) and / or a moving mechanism (50) having a front-back position detecting means (4 ') for moving the patient holding device (3) back and forth, and the tomographic formation by the selection operation A temporomandibular joint radiography selecting means for outputting a radiographic position data signal for moving the mechanism (2) and / or the patient holding device (3) to an appropriate position for temporomandibular joint radiography
(6), the comparison data between the position data detected by the sensor (4) and the relative position data of the fault area (P) with respect to the device body (1), and the front-back position data by the front-back position detection means (4 ′) A drive circuit (5) for operating the moving mechanism (50) based on any selected data of the comparison data with the imaging position data from the temporomandibular joint imaging selecting means (6), and the temporomandibular joint imaging selecting means X-ray irradiation control means (7) for turning on / off the X-ray generator (22) according to the selected radiographing mode signal of (6) so as to match a predetermined mode suitable for temporomandibular joint radiography.
And a dental X-ray panoramic radiographing apparatus.
て比較し、該比較演算回路(8)による出力データを駆動
回路(5)に入力して断層形成機構(2)及び/若しくは患者
保持装置(3)を前後移動させるようにした請求項1記載
の装置。2. The relative position data is compared by a comparison calculation circuit (8), and the output data from the comparison calculation circuit (8) is input to a drive circuit (5) to form a tomographic formation mechanism (2) and / or Device according to claim 1, characterized in that the patient support device (3) is moved back and forth.
ジション可変手段(40)を具備している請求項1又は2記
載の装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the position detection sensor (4) comprises a sensing position changing means (40).
データ発生回路(80)により比較演算回路(8)に入力され
る請求項2記載の装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the position data of the tomographic region (P) is input to the comparison operation circuit (8) by the reference distance data generation circuit (80).
ーム(21)を患者歯列弓(T)に沿った形状に旋回させる旋
回駆動機構(24)を含む請求項1、2又は3記載の装置。5. The tomography mechanism (2) includes a swivel drive mechanism (24) for swiveling the horizontal swivel arm (21) into a shape along a patient's dental arch (T). The device according to 3.
型センサーであって、上記装置本体(1)、断層形成機構
(2)及び患者保持装置(3)のいずれかに少なくとも歯列弓
(T)の前歯部に対向するよう配置されている請求項1、
2又は3記載の装置。6. The sensor (4) is a non-contact type or a contact type sensor, and the apparatus main body (1), a tomographic formation mechanism.
At least a dental arch on either (2) or the patient support device (3)
The front tooth portion of (T) is arranged to face the front tooth portion,
The device according to 2 or 3.
ド等の駆動手段(500)を含む移動機構(50)に連結され、
前記患者保持装置(3)若しくは断層形成機構(2)が、前記
比較演算回路(8)からの出力を得た該移動機構(50)によ
り前後移動する請求項1、2又は3記載の装置。7. The drive circuit (5) is connected to a moving mechanism (50) including a drive means (500) such as a motor or a solenoid,
4. The device according to claim 1, 2 or 3, wherein the patient holding device (3) or the tomographic forming mechanism (2) is moved back and forth by the moving mechanism (50) which has an output from the comparison operation circuit (8).
域(P)の基準位置を歯列弓(T)の位置に略一致する位置及
び/若しくは前後に多少ずれた位置に設定するよう指示
するものである請求項4記載の装置。8. The reference distance data generating circuit (80) sets the reference position of the tomographic region (P) to a position substantially coincident with the position of the dental arch (T) and / or a position slightly shifted back and forth. 5. The apparatus according to claim 4, which is for instructing to:
が、センサー(4)の上下位置を調整するものである請求
項3記載の装置。9. The sensing position changing means (40)
4. The device according to claim 3, wherein is for adjusting the vertical position of the sensor (4).
が、センサー(4)の配向角度を調整するものである請求
項3記載の装置。10. The sensing position changing means (40)
The device according to claim 3, wherein the means for adjusting the orientation angle of the sensor (4).
に対する種々のX線入射角度の選択モードを有している
請求項1記載の装置。11. The apparatus according to claim 1, wherein said temporomandibular joint imaging selection means (6) has various modes for selecting various X-ray incident angles with respect to the temporomandibular joint.
モードに応じてX線発生器(22)をオン・オフすると共に
フィルムカセッテ(23)の送り開始・停止タイミング及び
送り速度を制御するものである請求項1又は11記載の
装置。12. The X-ray irradiation control means (7) turns on / off the X-ray generator (22) in accordance with the selection mode and sets the feed start / stop timing and the feed speed of the film cassette (23). The device according to claim 1 or 11, which is controlled.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12306988U JPH0621445Y2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Dental panoramic X-ray equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12306988U JPH0621445Y2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Dental panoramic X-ray equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0242607U JPH0242607U (en) | 1990-03-23 |
JPH0621445Y2 true JPH0621445Y2 (en) | 1994-06-08 |
Family
ID=31371587
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12306988U Expired - Fee Related JPH0621445Y2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Dental panoramic X-ray equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0621445Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011096780A3 (en) * | 2010-02-08 | 2011-12-22 | 고려대학교 산학협력단 | Apparatus for fixing a head and a transducer and chair set comprising same |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP12306988U patent/JPH0621445Y2/en not_active Expired - Fee Related
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WO2011096780A3 (en) * | 2010-02-08 | 2011-12-22 | 고려대학교 산학협력단 | Apparatus for fixing a head and a transducer and chair set comprising same |
KR101233866B1 (en) * | 2010-02-08 | 2013-02-15 | 고려대학교 산학협력단 | Head and Transducer Fixing Device, And Seat Set Comprising The Same |
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Publication number | Publication date |
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JPH0242607U (en) | 1990-03-23 |
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