JP2013244145A5 - - Google Patents
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Description
この発明は、歯科、耳鼻科などに好適に用いられ、撮影対象領域を予め確認することができるX線撮影装置に関するものである。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus that can be suitably used for dentistry, otolaryngology, and the like, and can check an imaging target region in advance.
歯科、耳鼻科などで用いられるX線撮影装置において、患者の頭部を位置決め保持し、平面断層撮影と曲面断層撮影とが共用できるものがある。かかる装置においては、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端のように、上下に離れた部位を照射野の中心に位置する必要がある。 Some X-ray imaging apparatuses used in dentistry, otolaryngology, etc. can position and hold a patient's head and share plane tomography and curved tomography. In such a device, it is necessary to position a portion separated vertically in the center of the irradiation field, such as a temporomandibular joint located above and a lower jaw tip located below.
患者の頭部を位置決めする装置としては、例えば、患者の下顎が載置されるチンレストと、患者の頭部の前額面と当接する前頭部押さえ部材と、患者の両側頭部に当接される一対の側頭部押さえ部材と、で構成される。 As a device for positioning the patient's head, for example, a chin rest on which the patient's lower jaw is placed, a forehead pressing member that contacts the frontal surface of the patient's head, and both heads of the patient And a pair of temporal head pressing members.
患者の身長等に合わせて、チンレストを保持する患者フレーム等を上下に移動させた後、上記のチンレストを患者の前後方向に変位させるとともに、前頭部押さえ部材に患者の頭部の前額面を当接させ、側頭部押さえ部材で両側頭部を押さえて、患者の被撮影部位がX線照射面に一致するように患者の位置決めを行った後に、撮影を行っている。 After moving the patient frame etc. holding the chin rest up and down according to the patient's height, etc., the chin rest is displaced in the patient's front-rear direction, and the frontal face surface of the patient's head is placed on the front head pressing member. Imaging is performed after the patient is positioned so that the patient's imaging region coincides with the X-ray irradiation surface by pressing the both sides with the temporal pressing member.
上記した患者の位置決めに際して、図20に示すように、患者の頭部に位置決め用ビームを照射している。このビームを用いて患者の頭部の位置決めを行っている。この位置決め用のビームは、被検者Oの正中ラインとの位置決めに用いられる正中ビームL11、フランクフルト平面を示すビームL12、CT断層撮影の大範囲の撮影モードの上限領域を示すビームL14、CT断層撮影の小範囲の撮影モードの上限領域を示すビームL15、CT断層撮影の下限領域を示すビームL16、パノラマ断層撮影の際の断層域を示すビームL13が照射される。 When positioning the patient as described above, as shown in FIG. 20, the patient's head is irradiated with a positioning beam. The patient's head is positioned using this beam. The positioning beam includes a median beam L11 used for positioning with the midline of the subject O, a beam L12 indicating the Frankfurt plane, a beam L14 indicating the upper limit region of a large-range imaging mode of CT tomography, and a CT tomography. A beam L15 indicating an upper limit area of an imaging mode in a small imaging range, a beam L16 indicating a lower limit area of CT tomography, and a beam L13 indicating a tomographic area at the time of panoramic tomography are irradiated.
これらビームL12、L13、L14、L15及びL16は、撮影モードを選択するとそのモードに応じたビームが照射される。すなわち、パノラマ断層撮影、CT断層撮影に対応する撮影対象領域に応じたビームが照射される。 These beams L12, L13, L14, L15, and L16 are irradiated with beams according to the selected mode. That is, a beam corresponding to an imaging target region corresponding to panoramic tomography and CT tomography is irradiated.
撮影される撮影範囲を予め確認することができるX線撮影装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置は、3個のビーム発生器がフィルムカセットに取り付けられ、曲面断層撮影または平面断層撮影の行われる撮影範囲を示す3本のビームを患者の頭部に投影するようにしている。また、この装置においては、これらの3本のビーム以外にフランクフルト平面を示すビームを3個のビーム発生器とは別のビーム発生器を用いて患者の頭部に投影している。 An X-ray imaging apparatus that can confirm in advance the imaging range to be imaged has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this apparatus, three beam generators are attached to a film cassette, and three beams indicating an imaging range in which curved tomography or planar tomography is performed are projected onto the patient's head. Further, in this apparatus, in addition to these three beams, a beam indicating the Frankfurt plane is projected onto the patient's head using a beam generator different from the three beam generators.
上記した特許文献1に記載のX線撮影装置においては、撮影範囲を示すためのビームを発生するための3個のビーム発生器と、フランクフルト平面を示すための水平ビームを発生するためのビーム発生器と、合計4個のビーム発生器が必要である。
In the X-ray imaging apparatus described in
ビーム発生器を3個に減らし、撮影範囲を示すためのビームとフランクフルト平面を示す水平ビームを照射する位置ビーム発生装置を本出願人は提案している。この位置ビーム発生装置200について、図21及び図22を参照して説明する。図21及び図22に示すように、位置ビーム発生装置200は、X線発生器及びX線検出器などを備える旋回アームを支持する昇降本体等に取り付けられる。レーザービームを照射するビーム発生器201、202、203が基台210にCTの撮影領域に対応して取り付けられている。例えば、CT断層撮影のモードとして、小範囲の撮影モードおよび大範囲の撮影モードに対応したビームを照射する。最下部のビーム発生器201は、CT断層撮影の下限領域を示すビームL16を出射する。中間のビーム発生器202は、小範囲の撮影モードの上限領域を示すビームL15を出射する。最上部のビーム発生器203は大範囲の撮影モードの上限領域を示すビームL14を出射する。 The present applicant has proposed a position beam generator that reduces the number of beam generators to three and irradiates a beam for indicating an imaging range and a horizontal beam indicating a Frankfurt plane. The position beam generator 200 will be described with reference to FIGS. 21 and 22. As shown in FIGS. 21 and 22, the position beam generating apparatus 200 is attached to an elevating body that supports a swivel arm including an X-ray generator and an X-ray detector. Beam generators 201, 202, and 203 for irradiating a laser beam are attached to the base 210 corresponding to the CT imaging region. For example, a beam corresponding to a small-range imaging mode and a large-range imaging mode is irradiated as a CT tomography mode. The lowermost beam generator 201 emits a beam L16 indicating a lower limit region of CT tomography. The intermediate beam generator 202 emits a beam L15 indicating the upper limit region of the small range imaging mode. The uppermost beam generator 203 emits a beam L14 indicating the upper limit region of the large range imaging mode.
これら基台210は、昇降本体等に取り付けられたスライダ軸230に対して上下に移動可能に支持されている。基台210内部にはボールねじ231とかみ合うボールブッシュが設けられている。昇降体本体等にはボールねじ231とこのボールねじ231を回転させるモータ232が設けられている。このモータ232を回転させ、ボールねじ231を回転させることにより、基台210が上下する。基台210を上下に移動させることにより、これら3個のビーム発生器201、202、203を一体に上下させることができる。 These bases 210 are supported so as to be movable up and down with respect to a slider shaft 230 attached to an elevating body or the like. A ball bush that engages with the ball screw 231 is provided inside the base 210. A ball screw 231 and a motor 232 for rotating the ball screw 231 are provided on the lifting body main body and the like. The motor 23 2 is rotated by rotating the ball screw 231, the base 210 up and down. By moving the base 210 up and down, the three beam generators 201, 202, and 203 can be moved up and down integrally.
CT断層撮影のモードを選択することで、上記の3つのビーム発生器201、202、203の内2つのビーム発生器からビームが出射される。小範囲の撮影モードが選択されると、ビーム発生器201、202からビームが出射され、大範囲の撮影モードが選択されると、ビーム発生器201、203からビームが出射される。 By selecting the CT tomography mode, beams are emitted from two of the three beam generators 201, 202, and 203 described above. When the small range imaging mode is selected, beams are emitted from the beam generators 201 and 202, and when the large range imaging mode is selected, beams are emitted from the beam generators 201 and 203.
パノラマ断層撮影モードを選択し、フランクフルト平面を示すためのビームL12を出射する場合には、最上部のビーム発生器203からビームを出射し、基台210を上下に移動させて患者の眼耳に合わせる。 When the panoramic tomography mode is selected and the beam L12 for displaying the Frankfurt plane is emitted, the beam is emitted from the uppermost beam generator 203, and the base 210 is moved up and down to the patient's ears. Match.
上記した基台210に3個のビーム発生器201、202、203を配置し、基台210を上下させることで、パノラマ断層撮影におけるフランクフルト平面とCT断層撮影における2つの撮影対象領域に対応したビームを発生することができる。しかしながら、この装置においては、ビーム発生器201、202、203から出射されるビームは2つの撮影対象領域しか指示できない。 By arranging the three beam generators 201, 202, 203 on the base 210 and moving the base 210 up and down, beams corresponding to the two planes to be imaged in the Frankfurt plane in panoramic tomography and CT tomography. Can be generated. However, in this apparatus, the beam emitted from the beam generators 201, 202, and 203 can only indicate two imaging target regions.
また、基台210ごと3個のビーム発生器201、202、203を一体で上下に移動させる必要があり、移動のスペースを広くとる必要があるとともに、昇降させるためのモータ等の駆動装置が大型化する。 In addition, it is necessary to move the three beam generators 201, 202, 203 up and down together with the base 210, and it is necessary to make a large space for movement, and a driving device such as a motor for moving up and down is large. Turn into.
さらに、コストを低減するためには、機器の小型化が望まれる。 Furthermore, in order to reduce costs, downsizing of the device is desired.
この発明は、装置を小型化できると共に、種々の撮影対象領域に容易に対応できる装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide an apparatus that can be reduced in size and can easily cope with various shooting target areas.
この発明は、被検者の頭部に対して相互に対向配置されたX線照射部とX線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持部材と、この保持部材を支持する支持本体と、被検者の頭部を固定する被検者保持装置と、を備え、前記旋回アームを旋回させてX線撮影を行うX線撮影装置であって、前記被検者の頭部にビームを出射するビーム発生手段を有し、このビーム発生手段は、前記支持本体に取り付けられる取付ベースと、前記取付ベースの基準位置に固定されている第1のビーム発生器と、この第1のビーム発生器に対して上下移動自在に前記取付ベースに設けられている第2のビーム発生器を備え、前記第2のビーム発生器を所定の位置に移動させ、複数の撮影領域に対応する位置ビームを照射することを特徴とする。 The present invention relates to a revolving arm having an X-ray irradiating unit and an X-ray detecting unit arranged to face each other with respect to the head of a subject, a holding member for holding the revolving arm, and a support for the holding member. An X-ray imaging apparatus comprising: a support main body that performs fixing; and a subject holding device that fixes a subject's head; wherein the X-ray imaging apparatus performs X-ray imaging by rotating the swivel arm; A beam generating means for emitting a beam at the portion; the beam generating means; a mounting base attached to the support body; a first beam generator fixed to a reference position of the mounting base; A second beam generator is provided on the mounting base so as to be movable up and down with respect to one beam generator, and the second beam generator is moved to a predetermined position to support a plurality of imaging regions. It is characterized by irradiating a position beam
前記被検者保持装置は、チンレストを有し、前記取付ベースの基準位置は、被検者の前記被検者保持装置の導入時のチンレストの位置に合わせるように構成すればよい。 The subject holding device may have a chin rest, and the reference position of the mounting base may be configured to match the position of the chin rest when the subject is introduced to the subject holding device.
また、前記第1のビーム発生器は、CT断層撮影の場合の下限領域を示すビームを出射し、前記第2のビーム発生器は、CT断層撮影の場合の上限領域を示すビームを出射するように構成することができる。 Further, the first beam generator emits a beam indicating a lower limit region in the case of CT tomography, and the second beam generator emits a beam indicating an upper limit region in the case of CT tomography. Can be configured.
また、前記第2のビーム発生器は、パノラマ断層撮影の場合のフランクフルト平面を示すビームを照射するように構成することができる。 The second beam generator may be configured to emit a beam indicating the Frankfurt plane in the case of panoramic tomography.
また、この発明は、被検者の頭部に対して相互に対向配置されたX線照射部とX線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持フレームと、この保持フレームを支持する昇降本体と、被検者の頭部を固定する被検者保持装置と、この昇降本体を上下移動自在に支持する支柱と、を備えたX線撮影装置であって、前記昇降本体に前記被検者の頭部にビームを出射するビーム発生手段を有し、このビーム発生手段は、前記昇降本体に取り付けられる取付ベースと、前記取付ベースの基準位置に固定されている第1のビーム発生器と、この第1のビーム発生器に対して上下移動自在に前記取付ベースに設けられている第2のビーム発生器を備え、前記第2のビーム発生器を所定の位置に移動させ、複数の撮影領域に対応する位置ビームを照射することを特徴とする。 The present invention also provides a swing arm having an X-ray irradiator and an X-ray detector disposed opposite to each other with respect to the head of the subject, a holding frame for holding the swing arm, and the holding frame. An X-ray imaging apparatus comprising: an elevating body that supports the subject; a subject holding device that fixes the head of the subject; and a column that supports the elevating body so as to be movable up and down. And a beam generating means for emitting a beam to the head of the subject. The beam generating means is a mounting base attached to the elevating body, and a first position fixed to a reference position of the mounting base. A beam generator and a second beam generator provided on the mounting base so as to be movable up and down with respect to the first beam generator; and moving the second beam generator to a predetermined position. , Position corresponding to multiple shooting areas And irradiating the over beam.
また、前記昇降本体に患者フレームが取り付けられ、この患者フレームの先端部に前記被検者保持装置が患者フレームに対して独立して上下移動自在に取り付けられて構成することができる。 A patient frame may be attached to the elevating body, and the subject holding device may be attached to the distal end of the patient frame so as to be movable up and down independently of the patient frame.
この発明は、2つのビーム発生器で、CT断層撮影における複数の撮影対象領域に対応できると共に、パノラマ断層撮影におけるフランクフルト平面用のビームも出射することができる。このため、機器の小型化が図れると共に、ビーム発生器も2つに減少させることができ、コストの削減も図れる。更に、機器の小型化が図れることにより、設置スペースも小さくでき、X線撮影装置における設置箇所への自由度も増す。そして、昇降させるためのモータ等の駆動装置も小型にすることができる。 According to the present invention, two beam generators can cope with a plurality of imaging target areas in CT tomography, and can emit a beam for the Frankfurt plane in panoramic tomography. For this reason, it is possible to reduce the size of the device, reduce the number of beam generators to two, and reduce the cost. In addition, by reducing the size of the device, the installation space can be reduced, and the degree of freedom for the installation location in the X-ray imaging apparatus is increased. And the drive device, such as a motor for raising and lowering, can also be reduced in size.
以下、被検者(患者)Oの顎顔面をX線撮影するX線撮影装置の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging of the maxillofacial surface of a subject (patient) O will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated in order to avoid duplication of description.
図1は、X線撮影装置の基本構成を説明するブロック図である。このX線撮影装置は、被検者(患者)OにX線を照射するX線照射部52と、被検者Oを透過したX線を検出するX線検出部53と、X線照射部52及びX線検出部53が対向して配置される旋回アーム5とを備える。
FIG. 1 is a block diagram illustrating the basic configuration of the X-ray imaging apparatus. The X-ray imaging apparatus includes an
X線撮影装置は、基本的にパノラマ断層撮影モード及びCT断層撮影モードを有している。また、必要に応じて図示しないセファロ撮影モードが付加される。パノラマ断層撮影は、成人用パノラマ撮影、小児用パノラマ撮影、直行パノラマ撮影、顎関節側面撮影(TMJ4)、顎関節正面撮影(TMJ2)、上顎洞撮影の各モードがある。パノラマ断層撮影は、X線照射部52及びX線検出部53が歯列弓の形状に沿った所定の軌跡を描くように、旋回アーム5を水平移動及び水平旋回させながら断層撮影を行う。また、トモシンセシスの原理を用いて、パノラマ撮影から、顎骨内の幅広い断層データを取得して任意の焦点面画像を再構成することもできる。
The X-ray imaging apparatus basically has a panoramic tomography mode and a CT tomography mode. Further, a cephalometric mode (not shown) is added as necessary. The panoramic tomography includes the following modes: adult panoramic photography, pediatric panoramic photography, direct panoramic photography, temporomandibular joint lateral photography (TMJ4), temporomandibular joint front photography (TMJ2), and maxillary sinus photography. In the panoramic tomography, the
CT断層撮影は、デンタル撮影モード(Dモード)、インプラント撮影モード(Iモード)、上下顎撮影モード(Aモード)、パノラマティックモード(Pモード)、頭部全体撮影モード(Fモード)など、最大有効視野に応じた各種撮影モードがある。CT断層撮影は、頭頸部領域のCT断層撮影が可能で、通常は主に歯顎領域の一部又は全部を複数の対象撮影領域(画像再構成範囲)として設定し、択一的に設定された撮影対象領域(画像再構成範囲)を中心に旋回アーム5を回転させながら撮影対象領域(画像再構成範囲)の撮影を行う。
CT tomography is a maximum of dental imaging mode (D mode), implant imaging mode (I mode), upper and lower jaw imaging mode (A mode), panoramic mode (P mode), whole head imaging mode (F mode), etc. There are various shooting modes according to the effective field of view. CT tomography allows CT tomography of the head and neck region. Usually, a part or all of the tooth and jaw regions are mainly set as a plurality of target imaging regions (image reconstruction ranges) and are set alternatively. The photographing target region (image reconstruction range) is photographed while rotating the
また、セファロ撮影には、側面撮影(LA)と正面撮影(PA)のモードがあり、必要なモードにより、セファロ撮影が行われる。 Further, the cephalometric imaging includes a side imaging (LA) mode and a frontal imaging (PA) mode, and the cephalometric imaging is performed in a necessary mode.
X線撮影装置は、被検者Oの顎顔面を保持する被検者保持装置(頭部固定部)7と、旋回アーム5と旋回アーム5を支持する昇降本体3並びに被検者保持装置(頭部固定部)7をそれぞれ駆動する駆動ユニット部160と、撮影装置本体制御部170とを備えている。
The X-ray imaging apparatus includes a subject holding device (head fixing portion) 7 that holds the maxillofacial surface of the subject O, a
X線照射部52は、X線を照射するX線管等からなるX線発生器52aと、X線ビームの広がりを規制するスリット等からなるコリメータ52bとで構成されており、X線検出部53は、2次元的に広がったCCDセンサやX線間接変換方式(FPD:フラットパネルディテクタ)センサ等からなるX線検出器53aを設けたカセット53bで構成されている。カセット53bはX線検出部53に対して着脱自在であるが、X線検出器53aは、カセット53bを介さずにX線検出部53に固定的に設けてもよい。
The
駆動ユニット部160は、撮影時に旋回アーム5の旋回軸5cを撮影モードに対応した位置に移動させるために、旋回軸5cをXY方向(水平方向)に移動させる旋回軸位置設定手段161を備える。旋回軸位置設定手段161は、X方向、Y方向に移動させるものであればよい。例えば、XY方向(水平方向)に移動するXYテーブルを備えたものや、回転軸とクランクとを備え、X方向と、Y方向に移動可能な構成などを適用することができる。XY方向(水平方向)に移動するXYテーブルを備える場合には、旋回軸位置設定手段161は、旋回アーム5の旋回軸5cを水平移動させるX軸モータ、Y軸モータと、旋回アーム5を回転させるXYテーブルに設けられた旋回軸回転手段162の旋回用モータとを備えている。
The drive unit 160 includes a turning axis position setting unit 161 that moves the turning axis 5c in the XY direction (horizontal direction) in order to move the turning axis 5c of the
まず、旋回軸5cは、被検者Oの正中線に一致するように設定される。例えば、パノラマ断層撮影時には、旋回アーム5の旋回軸5cは歯列弓の形状に沿った所定の軌跡を描くように水平移動し、回転する。CT断層撮影時は、対象撮影領域(画像再構成範囲)を中心に旋回アーム5を旋回させるように、所定の位置に旋回アーム5の旋回軸5cが移動して、その位置で旋回軸5cが固定した状態で回転する。
First, the turning shaft 5c is set to coincide with the midline of the subject O. For example, during panoramic tomography, the turning shaft 5c of the
被検者保持装置(頭部固定部)7は、被検者Oの頭部を固定するための頭部固定部70と図1においては、図示はしていないが、被検者Oがグリップするための一対のグリップを備える。
The subject holding device (head fixing portion) 7 is not shown in FIG. 1 and the
頭部固定部70は、被検者Oの顎を乗せるためのチンレスト73と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ72を備える。尚、必要がある場合には、外耳口を固定する図示しないイヤーロッドを頭部固定部70に設けることができる。
The
X線撮影装置は、後述するように、被検者Oに応じて旋回アーム5及び被検者保持装置(頭部固定部)7を所定の高さに移動させるために、支持本体としての昇降本体3(図2、図3等参照)に支持され、昇降本体3が上下に移動するための昇降本体移動手段163を有する。
As will be described later, the X-ray imaging apparatus moves up and down as a support body in order to move the
昇降本体3には、撮影対象領域を示すビーム発生装置100が設けられ、2つのビーム発生器101、102(図5、図6参照)より、被検者Oに、撮影モードに応じたビームが照射される。
The elevating
この実施形態のビーム発生装置100は、後述するように、上側に位置するビーム発生器102が上下に移動可能に構成されている。撮影モードが選択されると、駆動ユニット部160内のビーム移動手段165が駆動され、上側のビーム発生器102が所定の位置に移動する。
また、X線撮影装置は、後述するように、被検者Oを被検者保持装置(頭部固定部)7にて所定の位置に保持した後、対象撮影領域(画像再構成範囲)rrを設定させることができる。更に、撮影部位を下顎領域から上顎領域変更する場合などのように撮影部位を上下に移動させることができる。このとき、昇降本体3を上下に移動させるために昇降本体移動手段163が駆動する。そして、駆動ユニット部160には、被検者保持装置(頭部固定部)7を移動させる固定機構移動手段164を備え、昇降本体移動手段163の移動に同期して、固定機構移動手段164が移動し、被検者保持装置(頭部固定部)7の位置をベース1(図2、図3等参照)位置に対して一定の位置に保つように移動する。
Further, as will be described later, the X-ray imaging apparatus holds the subject O in a predetermined position by the subject holding device (head fixing unit) 7 and then the target imaging region (image reconstruction range) rr. Can be set. Further, the imaging region can be moved up and down as in the case where the imaging region is changed from the lower jaw region to the upper jaw region. At this time, the lifting / lowering body moving means 163 is driven to move the lifting / lowering
撮影時には、X線照射部52及びX線検出部53の対は、被検者Oの口腔部を挟んで互いに対峙するように位置し、その対毎一体に口腔部の周りを回転するように駆動される。
At the time of imaging, the pair of the
撮影装置本体制御部170は、駆動ユニット部160を制御する制御プログラムを含んだ各種制御プログラムを実行する制御装置171と、X線照射部52を制御するX線発生部制御手段172と、X線検出部53を制御するX線検出部制御手段173とを備えている。操作パネル8は、小型液晶パネルや複数の操作釦で構成されている。操作釦のほか、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力手段を用いることもできる。また、操作パネル8が液晶モニタ等のディスプレイからなる表示手段を備えるようにしてもよい。
The imaging apparatus main body control unit 170 includes a control device 171 that executes various control programs including a control program that controls the drive unit unit 160, an X-ray generation unit control unit 172 that controls the
制御装置171は、昇降本体移動手段163、固定機構移動手段164を操作パネル8からの指令に従って制御する。すなわち、被検者Oを被検者保持装置(頭部固定部)7へ導入する場合には、昇降本体移動手段163の駆動をさせ、昇降本体3を所定位置まで上下させる。また、被検者Oを被検者保持装置(頭部固定部)7にて所定の位置に保持した後、撮影部位を上下に移動させる場合には、昇降本体移動手段163の駆動とこの駆動に同期して固定機構移動手段164を駆動させる。
The control device 171 controls the elevating / lowering
X線撮影装置は、図示しない画像表示装置と通信ケーブル等で接続され、X線撮影装置で撮影したデータを画像表示装置に送り、画像表示装置で再構成等の処理を行い、パノラマ画像、CT画像等が表示される。画像表示装置は、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーションで構成されている。この画像表示装置を構成するパーソナルコンピュータやワークステーションで、撮影モードの設定を行うことができる。 The X-ray imaging apparatus is connected to an image display apparatus (not shown) via a communication cable or the like, sends data captured by the X-ray imaging apparatus to the image display apparatus, performs processing such as reconstruction on the image display apparatus, panorama image, CT Images etc. are displayed. The image display device is configured by, for example, a personal computer or a workstation. The shooting mode can be set by a personal computer or workstation constituting the image display apparatus.
図2はX線撮影装置のより具体的な正面図、図3は側面図、図4は上面図である。 2 is a more specific front view of the X-ray imaging apparatus, FIG. 3 is a side view, and FIG. 4 is a top view.
このX線撮影装置は、床面に設置されたベース1に支柱2が立設されている。支柱2に昇降本体3が上下移動可能に支持されている。昇降本体3の上部に保持部材としての保持フレーム4が支持されており、保持フレーム4の先端部側に旋回アーム5を保持する旋回手段50が取り付けられている。保持フレーム4内に駆動ユニット部が設けられている。
In this X-ray imaging apparatus, a
旋回手段50の下部には、略コの字状に形成された旋回アーム5が旋回可能に支持されており、旋回アーム5の両側にX線検出部53及びX線照射部52が設けられている。保持フレーム4の昇降本体3との接続部分には、昇降本体移動手段163が設けられている。この実施形態では、昇降本体移動手段163は、後述するように、電動アクチュエータ163a(図8参照)が用いられ、電動アクチュエータ163aの動作で昇降本体3が支柱2に対して上下に移動する。昇降本体移動手段163は、昇降本体3を支柱2に対して上下に移動させるものであればよく、電動アクチュエータ以外にもモータとボールねじなどで構成することも可能である。
A
昇降本体3には、患者フレーム6が固定され、昇降本体3の上下動に伴い、旋回アーム5と患者フレーム6が一体的に上下動する。
A
患者フレーム6の先端部には、被検者保持装置(頭部固定部)7が患者フレーム6に対して独立して上下に移動可能に取り付けられている。
A subject holding device (head fixing portion) 7 is attached to the distal end portion of the
被検者保持装置(頭部固定部)7は、被検者Oの頭部を固定するための頭部固定部70と被検者Oがグリップするための一対のグリップ71を備える。
The subject holding device (head fixing portion) 7 includes a
頭部固定部70は、撮影に際して被検者Oの頭部を安定的に固定するために、被検者Oの顎を乗せるためのチンレスト73と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ72と、前頭部を支持するための前頭部押さえ(図示せず)とで、構成する3点固定方式を基本としている。頭部固定部70の側頭部押さえ72は、ダイヤル74を回すことで開閉し、被検者Oに応じて側頭部押さえ72の幅をダイヤル74で調整する。図2に示すチンレスト73は、パノラマ撮影用でありバイトブロック73aが設けられている。後述の図11及び図12に示すように、CT撮影の場合には、CT撮影用のチンレスト73に取り替えられる。尚、必要がある場合には、側頭部押さえ72の代わりに外耳口を固定する図示しないイヤーロッドを頭部固定部70に設けることができる。
The
患者フレーム6には、操作パネル8が取り付けられ、この操作パネル8を用いて昇降本体3の移動、被検者保持装置(頭部固定部)7の移動を指示する。この操作パネル8は、例えばタッチパネルで構成され、X線撮影装置の各種動作を指示するためのアイコンが表示され、該当するアイコンをタッチすることでその動作が選択される。
An
図4及び後述の図11に示すように、操作パネル8の患者フレーム6の先端側の部分を回転中心として、操作パネル8が患者フレーム6に対して回動自在に取り付けられている。すなわち、操作パネル8は、患者フレーム6に対して略平行な第1の位置に設定した状態(図4(a)、図11(a)参照)と、操作パネル8を患者フレーム6に対して略直交する第2の位置に設定した状態(図4(b)、図11(b)参照)が使用状態により選択できるように構成されている。通常は、第1の状態に操作パネル8は設定されている。
As shown in FIG. 4 and FIG. 11 to be described later, the
また、旋回アーム5には、パノラマ断層撮影の際の前後の位置を決めるために、位置決めビーム発生装置54が設けられ、位置決めビーム発生装置54から出射される位置決めビームL24により、被検者Oの前後位置を調整する(図17(a)(b)参照)。また、患者フレーム6には、正中ビーム発生装置60が設けられ、正中ビーム発生装置60
から出射される正中ビームL21により、被検者Oの正中線の位置決めが行われる(図17(a)(b)参照)。
In addition, the turning
The midline of the subject O is positioned by the midline beam L21 emitted from (see FIGS. 17A and 17B).
パノラマ断層撮影の際には、位置決めビーム発生装置54からビームが出射され、被検者Oの位置決めが行われる。この時、操作者が位置決めビーム発生装置54から出射されるビームと平行な位置で被検者Oを見ながら操作パネル8を操作することになる。この操作の際、操作パネル8の画面を正面側から見る方が操作し易い。そこで、この実施形態では、操作パネル8を患者フレーム6に対して回動自在に取り付け、必要に応じて操作パネル8を患者フレーム6に対して略直交する第2の位置に回転させ、操作パネル8の画面を正面側から見られるように構成している。
At the time of panoramic tomography, a beam is emitted from the
昇降本体3には、撮影対象領域(画像再構成範囲)等を示すビーム発生装置100が設けられ、ビーム出射部111、112より、被検者Oに、CT断層撮影等によって撮影される領域等を示すビームが照射される。ビーム出射部111はCT断層撮影の際の下限を示すビームを照射する。ビーム出射部112は、この実施形態では、上下に移動可能に構成され、選択された撮影モードの撮影対象領域(画像再構成範囲)の大きさに応じて上限を示す位置に移動し、上限を示すビームを照射する。さらに、ビーム出射部112は、パノラマ断層撮影の場合には、フランクフルト平面を示すビームも出射する。かかるビームに応じて、昇降本体3を上下させて位置合わせを行う。すなわち、上述した図示しない画像表示装置を構成するパーソナルコンピュータ等により撮影モードが選択されると、ビーム出射部112は、所定の位置に移動する。そして、ビーム発生装置100は、選択されたモードの撮影対象領域(画像再構成範囲)がどの範囲かを被検者Oにビームを照射し、その範囲内に被検者Oを位置決めするように、操作パネル8からの指示により、駆動ユニット部160の昇降本体移動手段163、固定機構移動手段164の動作を制御できるようになっている。
The elevating
この実施形態では、図5〜図7に示すように、ビーム発生装置100は、第1のビーム発生器101と第2のビーム発生器102を備え、上側に位置するビーム発生器102が上下に移動可能に構成されている。ビーム発生器101は、レーザービームを出射するビーム出射部111、ビーム発生器102は、レーザービームを出射するビーム出射部112を備える。ビーム発生装置100の第1のビーム発生器101、第2のビーム発生器102から出射されるビームは、図17(a)、(b)に示すように、被検者Oに照射される。
In this embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, the
このビーム発生装置100は、昇降本体3に取付ベース135がねじ133を用いて取り付けられる。ビーム発生器102は、取付ベース135に対して上下移動可能なように、ボールねじ131とスライダ軸130に支持される。
In this
ビーム発生器101は、取付ベース135に固定され、ビーム出射部111からCT断層撮影の場合の下限領域を示すビームL23を出射する。このビームL23は、被検者Oを位置づける場合のチンレスト73の位置の基準として用いられる。すなわち、被検者Oの下顎を頭部固定部70のチンレスト73に位置決する際に、ビーム発生器101のビーム出射部111から出射されるビームの位置がチンレスト73の位置を示すように、ビーム発生器101は取付ベース135に固定されている。
The beam generator 101 is fixed to the mounting base 135 and emits a beam L23 indicating a lower limit region in the case of CT tomography from the
スライダ軸130は取付ベース135から立設した取り付け部材135a、135bに取り付けられ、このスライダ軸130にビーム発生器102の支持部113が上下に移動可能に支持されている。また、取付ベース135の取り付け部材135aには、軸受けが内蔵され。この軸受けにボールねじ131が回転自在に支持され、スライダ軸130と平行にボールねじ131が設けられている。このボールねじ131がステッピングモータ132のモータ軸132aとオルダム継ぎ手103、スペーサー104を介して接続されている。ステッピングモータ132は、L字状の取り付け部材132bを介して取付ベース135に固定されている。尚、ボールねじ131の長さによってはスペーサー104を用いず、ボールねじ131とオルダム継ぎ手103を直接に接続してもよい。ステッピングモータ132を駆動することにより、ボールねじ131が回転する。ステッピングモータ132の回転数を制御することで、ビーム発生器102の上下の移動量を制御することができる。 The slider shaft 130 is attached to attachment members 135a and 135b erected from the attachment base 135, and a support portion 113 of the beam generator 102 is supported on the slider shaft 130 so as to be movable up and down. Further, a bearing is built in the mounting member 135a of the mounting base 135. A ball screw 131 is rotatably supported by the bearing, and the ball screw 131 is provided in parallel with the slider shaft 130. The ball screw 131 is connected to the motor shaft 132 a of the stepping motor 132 through the Oldham coupling 103 and the spacer 104. The stepping motor 132 is fixed to the mounting base 135 via an L-shaped mounting member 132b. Depending on the length of the ball screw 131, the ball screw 131 and the Oldham coupling 103 may be directly connected without using the spacer 104. By driving the stepping motor 132, the ball screw 131 rotates. By controlling the number of rotations of the stepping motor 132, the amount of vertical movement of the beam generator 102 can be controlled.
ビーム発生器102の支持部113内部にはボールねじ131とかみ合うボールブッシュが設けられている。ビーム移動手段165は、スライダ軸130、支持部113、ボールねじ131、ステッピングモータ132等で構成される。 A ball bush that meshes with the ball screw 131 is provided inside the support portion 113 of the beam generator 102. The beam moving means 165 includes a slider shaft 130, a support portion 113, a ball screw 131, a stepping motor 132, and the like.
ステッピングモータ132を駆動し、ボールねじ131を回転させると、支持部113が上又は下に移動し、ビーム発生器102がスライダ軸130に沿って上又は下に移動する。取付ベース135には、ビーム発生器102の下限位置を検出するフォトセンサ121と上限位置を検出するフォトセンサ122が設けられている。支持部113には指示片113aが設けられ、この指示片113aをフォトセンサ121、122が検出することで、ビーム発生器102の下限位置又は上限位置を検出する。ステッピングモータ132は、フォトセンサ121、122で指示片113aを検出するとそれ以上の駆動は停止される。 When the stepping motor 132 is driven and the ball screw 131 is rotated, the support portion 113 moves up or down, and the beam generator 102 moves up or down along the slider shaft 130. The mounting base 135 is provided with a photosensor 121 that detects the lower limit position of the beam generator 102 and a photosensor 122 that detects the upper limit position. The support 113 is provided with an indication piece 113a, and the photosensors 121 and 122 detect the indication piece 113a, thereby detecting the lower limit position or the upper limit position of the beam generator 102. When the stepping motor 132 detects the pointing piece 113a by the photosensors 121 and 122, further driving is stopped.
ビーム発生器102は、図7に示すように、下限位置から上限位置までの間をステッピングモータ132の駆動により、撮影対象領域の上限に対応した位置まで移動する。また、フランクフルト平面を示すビームL221を出射する場合には、被検者Oの眼耳に対応する位置まで移動する。 As shown in FIG. 7, the beam generator 102 moves from the lower limit position to the upper limit position to a position corresponding to the upper limit of the imaging target area by driving the stepping motor 132. Further, in the case of emitting a beam L22 1 showing the Frankfort horizontal plane is moved to a position corresponding to the eye ear of the subject O.
例えば、小範囲のD(Dental)モードと大範囲の撮影が可能なI(Implant)モードまたはA(Alveolar)モードとのモードを有する場合には、Dモードの撮影対象領域、IモードまたはAモードの撮影対象領域を指示するために、ビーム発生器102が移動する。例えば、下方の位置にビーム発生器102が位置する場合にDモードの上限位置のビームL222が出射される。IモードまたはAモードを選択すると、ビーム発生器102を上へ移動させ、IモードまたはAモードの上限を示すビームL223を出射する。更に、頭部全体を撮影するFモード(又はPモード)を有する場合にはビーム発生器102を更に上昇させ、Fモード(又はPモード)の上限位置を示すビームL224を出射する。 For example, when having a mode of a D (Dental) mode in a small range and an I (Implant) mode or an A (Alveolar) mode capable of shooting in a large range, an imaging target region of the D mode, an I mode or an A mode The beam generator 102 moves in order to indicate the imaging target area. For example, beam L22 2 upper limit position of the D-mode is emitted when the beam generator 102 to the position below is located. Selecting I mode or A mode, the beam generator 102 is moved upward, for emitting a beam L22 3 showing the upper limit of the I-mode or A mode. Moreover, further increases the beam generator 102 in the case of having a F mode (or P mode) for capturing the entire head, which emits a beam L22 4 showing the upper limit position of the F-mode (or P mode).
この実施形態のビーム発生装置100は、上側に位置するビーム発生器102が上下に移動する。撮影モードが選択されると、駆動ユニット部160内のビーム移動手段165が動作してステッピングモータ132が回転駆動され、上側のビーム発生器102が所定の位置に移動する。そして、撮影対象領域(画像再構成範囲)に対するCT断層撮影によって撮影される上限を示すビームL222、L223、L224のいずれかが出射される。また、パノラマ断層撮影の場合にはフランクフルト平面を示すビームL221が出射されることになる。そして、ビーム発生器102の移動量を制御するだけで複数の撮影対象領域に容易に対応することができる。
In the
この実施形態のビーム発生装置100は、2つのビーム発生器101、102で、CT断層撮影における複数の撮影対象領域に対応できると共に、パノラマ断層撮影におけるフランクフルト平面用のビームも出射することができる。このため、機器の小型化が図れると共に、ビーム発生器も2つに減少させることができ、コストの削減も図れる。更に、機器の小型化が図れることにより、設置スペースも小さくでき、X線撮影装置における設置箇所への自由度も増す。そして、昇降させるためのモータ等の駆動装置も小型にすることができる。
The
上記したビーム発生装置100からのビームに応じて、昇降本体3を上下させて位置合わせが行なわれる。すなわち、ビーム発生装置100は、選択されたモードの撮影対象領域(画像再構成範囲)がどの範囲かを被検者Oにビームを照射し、その範囲内に被検者Oを位置決めするように、操作パネル8からの指示により、駆動ユニット部160の昇降本体移動手段163、固定機構移動手段164の動作を制御できるようになっている。
In accordance with the beam from the
駆動ユニット部160には、旋回軸位置設定手段161及び旋回軸回転手段162を備え、高精度の位置決め機能を有するモータを含む駆動装置を備える。モータの回転駆動によって旋回軸5cが回転するようになっている。 The drive unit section 160 includes a swing axis position setting means 161 and a swing axis rotating means 162, and a drive device including a motor having a highly accurate positioning function. The turning shaft 5c is rotated by the rotational drive of the motor.
また、旋回軸位置設定手段161は、Y方向に移動するYテーブルと、Yテーブル上でX方向に移動するXテーブルで構成するなど、旋回軸5cをX方向、Y方向に移動させるものであればよく、回転軸とクランクとを備え、X方向と、Y方向に移動可能な構成を適用してもよい。 Further, the turning axis position setting means 161 is configured to move the turning axis 5c in the X direction and the Y direction, such as a Y table that moves in the Y direction and an X table that moves in the X direction on the Y table. Alternatively, a configuration including a rotation shaft and a crank and movable in the X direction and the Y direction may be applied.
旋回アーム5は旋回アーム位置設定手段51を備える。旋回アーム位置設定手段51は、旋回可能な旋回テーブル、旋回テーブルの上を直動可能なスライドテーブルを備える。
The turning
上記のように、駆動ユニット部160には、昇降本体移動手段163及び固定機構移動手段164を備える。昇降本体移動手段163は、電動アクチュエータ163aを有し、電動アクチュエータ163aの動作により、昇降本体3が上下に移動する。固定機構移動手段164は、モータ、スプロケット、チェーンを備え、モータの回転により、被検者保持装置(頭部固定部)7を患者フレーム6に対して上下動する。被検者Oを頭部固定部70に固定し、位置決めした後は、昇降本体3が上下動してもベース1からの位置に対して被検者保持装置(頭部固定部)7は、その高さ位置が変わらないように、昇降本体3の移動に同期して固定機構移動手段164が動作し患者フレーム6に対して移動する。例えば、昇降本体3が上に移動する時は、患者フレーム6に対して被検者保持装置(頭部固定部)7が下方向に同期して移動し、ベース1からの位置に対して被検者保持装置(頭部固定部)7は、その高さ位置を保つよう構成されている。
As described above, the drive unit 160 includes the lifting body moving means 163 and the fixing mechanism moving means 164. The lifting body moving means 163 has an
X線照射部52において、X線発生器52aの前方に設けられたコリメータ52bは、形状を異ならせた複数のスリットを形成したマスクで構成されており、撮影モードを選択することで、スリットのいずれかが選択され、選択したスリットによってX線発生器52aから照射されたX線ビームの広がりを制限する仕組みになっている。パノラマ断層撮影では、パノラマ用開口が選択され、その形状に対応したX線細隙ビームが、X線検出部53のX線検出器53aに向かって照射される。そして、その状態で旋回アーム5を旋回させ、X線細隙ビームによって顎顔面を走査しつつ、X線検出器53aの検出面に投影された透過画像をパノラマ断層撮影データとして蓄積することにより、パノラマ断層撮影が実行される。
In the
CT断層撮影では、撮影モードを選択すると、複数のCT用開口から撮影モードに応じたCT用開口が選択され、その形状に対応したX線ビームが、X線検出部53のX線検出器53aに向かって照射される。そして、その状態で旋回アーム5を旋回させ、X線ビームによって顎顔面を走査しつつ、X線検出器53aの検出面に投影された透過画像をCT撮影データとして蓄積することにより、CT撮影が実行される。
In CT tomography, when an imaging mode is selected, a CT aperture corresponding to the imaging mode is selected from a plurality of CT apertures, and an X-ray beam corresponding to the shape is detected by an X-ray detector 53a of the X-ray detector 53a. Irradiated towards. Then, to pivot the
上記のように、旋回アーム5を被検者Oの撮影モードに対応させて旋回することができ、パノラマ断層撮影などの断層撮影が可能となるとともに、歯及び頭顎の任意の断面での断層撮影が行える。
As described above, the
次に、支柱2に昇降本体3を上下移動自在に取り付ける態様につき、図8ないし図10に従い説明する。図8は、昇降本体移動手段部分を説明するために一部を切り欠いて示す正面図、図9は昇降本体と支柱との係合状態を示す正面図、図10は同概略断面図である。
Next, a mode in which the elevating
支柱2に一対のリニアガイド21が取り付けられている。このリニアガイド21は、レール21cとガイドブロック21aとからなる。ガイドブロック21aは、昇降本体3の上下2箇所にそれぞれ取り付けられる。このガイドブロック21aは中央部に凹所21bが設けられ、この凹所21bに昇降本体3に取り付けられたレール21cがはめ込まれ、支柱2に対して昇降本体3が上下移動自在に支持される。
A pair of
支柱2に内部には昇降本体移動手段163を構成する電動アクチュエータ163aが挿入され、電動アクチュエータ163aの伸縮ロッド163cの先端部が支柱2に取り付けられた係止部163dと係合して取り付けられる。電動アクチュエータ163aの本体部163bは、昇降本体3内部に挿入され、本体部163bの基部は、昇降本体3に取り付けられた保持フレーム4に固定されている。
An
電動アクチュエータ163aの伸縮ロッド163cが伸縮することで、昇降本体3は、リニアガイド21に沿って上下に移動する。
The elevating
次に、患者フレーム6と被検者保持装置(頭部固定部)7とについて、図11ないし図16に従い説明する。
Next, the
患者フレーム6は、昇降本体3に取り付けられ、昇降本体3と一体に上下に移動する。患者フレーム6の先端部には、被検者保持装置(頭部固定部)7が患者フレーム6に対して独立して上下に移動可能に取り付けられている。
The
被検者保持装置(頭部固定部)7は、被検者Oの頭部を固定するための頭部固定部70と被検者Oがグリップするための一対のグリップ71を備える。図11ないし図13に示すチンレスト73は、CT断層撮影用のチンレストである。
The subject holding device (head fixing portion) 7 includes a
頭部固定部70は、被検者Oの顎を乗せるためのチンレスト73と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ72と、前頭部を支持するための前頭部押さえ75とを備える。図11に示すように、頭部固定部70の側頭部押さえ72は、一対のスライダベース72aに差し込まれて取り付けられる。イヤーロッドを用いる場合は、イヤーロッドをスライダベース72aに差し込んで固定する。スライダベース72aは、ダイヤル74を回すことで、相互に近接又は離反し、スライダベース72aに差し込まれた側頭部押さえ72が相互に近接又は離反する。そして、被検者Oに応じて側頭部押さえ72の幅をダイヤル74で調整する。
The
図2に示すチンレスト73は、パノラマ断層撮影用でありバイトブロック73aが設けられている。図11及び図12に示すCT断層撮影用のチンレスト73に取り替える場合には、チンレスト取付部73bに用いるチンレスト73のベースを差し込んで、頭部固定部70にチンレスト73を固定する。
The chin rest 73 shown in FIG. 2 is for panoramic tomography and is provided with a
前頭部押さえ75は、頭部固定部70のベースに取り付けるフレーム75bに調整ボルト75aを用いて取り付けられる。この調整ボルト75aにより、被検者Oの額に前頭部押さえ75が当接するように調整される。
The
患者フレーム6の先端部には、シャフト取付プレート68が設けられ、このシャフト取付プレート68の両端部近傍のつば部68bにシャフト65が取り付けられている。このシャフト65にフロントブロック69が取り付けられる。シャフト取付プレート68の中央部分には、軸受け68aを介してねじ棒64cが取り付けられている。フロントブロック69の中央部には、ねじ棒64cとかみ合うナット(図示せず)が取り付けられている。
A
フロントブロック69に設けられた一対の支持プレート66がチンレストベース7aに取り付けられ、チンレストベース7aがフロントブロック69を介して患者フレーム6に取り付けられる。前記ねじ棒64cの先端にはスプロケット64bが取り付けられている。一方、患者フレーム6には、モータ61が取り付けられ、このモータ軸にスプロケット64aが固定されている。スプロケット64aと64b間にチェーン62が掛けられる。この実施形態では、スプロケット64aと64bのギア比は1:1である。
A pair of
この実施形態では、頭部固定部70の部分を患者フレーム6に対して移動させるだけでよいので、剛性も低減され、昇降推力又は保持力も低減できる。このためモータ61も小型のモータで対応できる。
In this embodiment, it is only necessary to move the portion of the
モータ61が駆動し、スプロケット64aの回転により、チェーン62が駆動され、スプロケット64bの回転に伴いねじ棒64cが回転する。このねじ棒64cの回転により、シャフト65に沿ってフロントブロック69が上下する。その結果、フロントブロック69に支持プレート66を介して取り付けられたチンレストベース7aが患者フレーム6に対して上下に移動する。
The
昇降本体3の昇降動作に同期して、モータ61が回転駆動することで、図12及び図13の破線で示すように、頭部固定部70が患者フレーム6に対して移動することになる。破線で示すように、患者フレーム6は上昇しているが、頭部固定部70はそのままの位置を保つように、患者フレーム6に対して下方向へ移動している。
Synchronizing with the lifting / lowering operation of the lifting / lowering
図17(a)、(b)は、被検者Oに照射されるビームを示している。ビーム発生装置100、位置決めビーム発生装置54及び正中ビーム発生装置60から出射される各ビームを用いて、被検者Oの位置決め、昇降本体3の位置決めが行われる。図17(a)、(b)に示すように、正中ビーム発生装置60から出射される正中ビームL21は、被検者Oの正中ラインとの位置決めに用いられる。
FIGS. 17A and 17B show beams irradiated to the subject O. FIG. Using the beams emitted from the
パノラマ断層撮影を行う場合には、図17(a)に示すように、この正中ビームL21とフランクフルト平面を示すビームL221、位置決め用ビームL24が出射される。ビーム発生装置100は、撮影モードとしてパノラマ断層撮影が選択されると、上側に位置するビーム発生器102を所定の位置まで上昇させ、フランクフルト平面を示すビームL221を出射する。
When performing panoramic tomography, as shown in FIG. 17A, the mid-beam L21, the beam L22 1 indicating the Frankfurt plane, and the positioning beam L24 are emitted.
正中ビームL21と被検者Oの正中ラインとが一致するように、被検者Oが頭部固定部70のチンレスト73に下顎を載せて被検者Oの位置が決められる。そして、ビーム発生装置100のビーム発生器102を被検者Oの眼耳に位置合わせするように移動させ、フランクフルト平面を示すビームL221を被検者Oに照射する。
The subject O places the lower jaw on the
CT断層撮影を行う場合には、図17(b)に示すように、ビーム発生装置100は、CT断層撮影におけるIモードまたはAモードの上限領域を示すビームL223又はCT断層撮影のDモードの上限領域を示すビームL222、CT断層撮影の下限領域を示すビームL23を照射する。撮影モードとしてIモードまたはAモードのCT断層撮影が選択されると、ビーム移動手段165が動作し、上側に位置するビーム発生器102を上昇させ、IモードまたはAモードの上限領域を示すビームL223を出射する位置に停止させる。そして、ビーム発生器102からIモードまたはAモードの上限領域を示すビームL223、ビーム発生器101から下限領域を示すビームL23を出射する。撮影モードとしてDモードの断層撮影が選択されると、ビーム移動手段165が動作し、上側に位置するビーム発生器102を上昇させ、Dモードの上限領域を示すビームL222を出射する位置に停止させる。そして、ビーム発生器102からDモードの上限領域を示すビームL222、ビーム発生器101から下限領域を示すビームL23を出射する。撮影モードとしてFモード(又はPモード)のCT断層撮影が選択されると、ビーム移動手段165が動作し、上側に位置するビーム発生器102を上昇させ、Fモード(又はPモード)の上限領域を示すビームL224を出射する位置に停止させる。そして、ビーム発生器102からFモードの上限領域を示すビームL224、ビーム発生器101から下限領域を示すビームL23を出射する。
When performing CT tomography, as shown in FIG. 17 (b),
上記のように、これらビームL21、L24、L221、L222、L223及びL224は、撮影モードを選択するとそのモードに応じたビームが照射される。すなわち、パノラマ断層撮影、CT断層撮影に対応する撮影対象領域に応じたビームが照射される。 As described above, when the imaging mode is selected, the beams L21, L24, L22 1 , L22 2 , L22 3 and L22 4 are irradiated with the beam corresponding to the mode. That is, a beam corresponding to an imaging target region corresponding to panoramic tomography and CT tomography is irradiated.
被検者Oに照射されたビームにより、昇降本体3を移動させ、撮影対象領域の位置決めが行われる。
The elevating
次に、この発明のX線撮影装置の使用動作につき説明する。まず、パノラマ断層撮影を行う場合につき説明する。図示しないパーソナルコンピュータ等を用いてパノラマ断層撮影モードを選択し、各種設定を行う。そして、被検者OをX線撮影装置に導入する。まず、被検者Oの下顎の高さにチンレスト73を合わせるように、操作パネル8を操作し、昇降本体3を昇降させる。この昇降を指示すると、昇降本体移動手段163が動作し、昇降本体3が上下に移動する。このとき、被検者保持装置7も患者フレーム6と一体に昇降本体3と共に上下に移動する。チンレスト73の位置がCT撮影の際の下限位置の基準となる。
Next, the use operation of the X-ray imaging apparatus of the present invention will be described. First, a case where panoramic tomography is performed will be described. A panoramic tomography mode is selected using a personal computer (not shown) and various settings are made. Then, the subject O is introduced into the X-ray imaging apparatus. First, the
バイトブロック73aを用いる場合には、被検者Oの下顎の高さにチンレスト73を合わせた状態で昇降本体3を停止させて、被検者Oにバイトブロック73aの先端を噛ませる。また、被検者Oにバイトブロック73aの先端を先に噛ませ、被検者Oの下顎の高さにチンレスト73を合わせた状態で昇降本体3を停止させるようにしてもよい。
When the
操作パネル8の位置づけビームスイッチを押すと、図17(a)に示すように、フランクフルト平面を示すビームL12がビーム発生装置100のビーム発生器102から出射され、正中ビーム発生装置60から正中ビームL21が出射され、位置決めビーム発生装置54から位置決めビームL24が出射される。正中ビームL21と被検者Oの正中線、フランクフルト平面を示すビームL221と被検者Oの眼耳平面、位置決めビームL24と被検者Oの犬歯の位置を合わせる。被検者Oに応じてビーム発生器102を上下させて位置合わせする。そして、被検者Oの頭部を側頭部押さえ72で押さえるため、被検者Oに応じて側頭部押さえ72の幅をダイヤル74で調整する。
When the positioned beam switch on the
また、前頭部押さえ75を取り付けている場合には、前頭部押さえ75と被検者Oの額を当接させる。このようにして、被検者Oを被検者保持装置7の頭部固定部70に固定する。また、被検者Oは、両手でグリップ71を握ることで、体の安定性を保つことができる。
Further, when the
コリメータ52bはパノラマ断層撮影用の開口部が選択されている。X線照射スイッチを押すことにより、固定された被検者Oの周りを指定された速度で旋回アーム5が回転する。その動きに連動した適切な読み取り間隔でX線検出部53からのデータが読み出され、所望の断層領域のパノラマ画像を得ることができる。
As the collimator 52b, an opening for panoramic tomography is selected. By pushing the X-ray irradiation switch, the turning
この装置においては、被検者Oを頭部固定部70に固定した後、撮影モードを変更し、被検者保持装置(頭部固定部)7のベース1からの高さは変更させずに、旋回アーム5を上下に移動させるために昇降本体3を上下に移動させることができる。例えば、被検者Oのパノラマ断層撮影用に位置合わせした後、被検者Oの顎関節を撮影することも可能である。
In this apparatus, after fixing the subject O to the
パーソナルコンピュータ等により、撮影モードをTMJ4又はTMJ2に変更するように指示する。この指示により、患者フレーム6に対して被検者保持装置(頭部固定部)7が移動可能となる。
A personal computer or the like is used to instruct to change the shooting mode to TMJ4 or TMJ2. By this instruction, the subject holding device (head fixing portion) 7 can move with respect to the
TMJ4又はTMJ2を指定することにより、操作パネル8の位置づけビームスイッチを押すと、フランクフルト平面を示すビームL221と位置決めビームL24が出射される。この両ビームを被検者Oの顎関節に合わせるように、操作パネル8により昇降本体3を移動させる。例えば、図19に示すように、昇降本体3を上に移動させると、昇降本体移動手段163の電動アクチュエータ163aの動作により、昇降本体3が上に移動する。固定機構移動手段164は、この昇降本体3の移動に同期して、モータが駆動され、被検者保持装置(頭部固定部)7を患者フレーム6に対して下に移動する。被検者Oを頭部固定部70に固定し位置決めした後は、昇降本体3が上下動してもベース1からの位置に対して被検者保持装置(頭部固定部)7は、その高さ位置が変わらないように、昇降本体3の移動に同期して固定機構移動手段164が動作し患者フレーム6に対して移動する。図19に示すように、例えば、昇降本体3が上に移動する時は、患者フレーム6に対して被検者保持装置(頭部固定部)7が下方向に同期して移動し、ベース1からの位置に対して被検者保持装置(頭部固定部)7は、その高さ位置を保っている。
By designating TMJ4 or TMJ2, pressing the positioning beam switch of the
このように、昇降本体3の昇降動作に同期してモータが駆動し、被検者保持装置(頭部固定部)7が患者フレーム6に対して移動する。この結果、被検者Oの顎の角度、体勢を変更することなく、撮像領域の調整、変更が可能となる。
Thus, the motor is driven in synchronization with the lifting operation of the lifting
次に、被検者Oのパノラマ撮影用に被検者Oを位置合わせした後、被検者Oの上顎部分をCT撮影することも可能である。 Next, after aligning the subject O for panoramic imaging of the subject O, it is also possible to perform CT imaging of the upper jaw portion of the subject O.
パーソナルコンピュータ等により、CT断層撮影の撮影モードを選択する。選択された撮影モードの撮影対象領域が設定され、コリメータ52bの該当するCT用開口部が選択される。この指示により、患者フレーム6に対して被検者保持装置(頭部固定部)7が移動可能となる。例えば、図18に示す状態から図19に示す状態への昇降本体3を移動させることができる。
An imaging mode for CT tomography is selected by a personal computer or the like. The imaging target area of the selected imaging mode is set, and the corresponding CT opening of the collimator 52b is selected. By this instruction, the subject holding device (head fixing portion) 7 can move with respect to the
操作パネル8により昇降本体3を図19に示すように、上に移動させると、昇降本体移動手段163の電動アクチュエータ163aの動作により、昇降本体3が上に移動する。固定機構移動手段164は、この昇降本体3の移動に同期して、モータが駆動され、被検者保持装置(頭部固定部)7を患者フレーム6に対して下に移動する。被検者Oを頭部固定部70に固定し位置決めした後は、昇降本体3が上下動してもベース1からの位置に対して被検者保持装置(頭部固定部)7は、その高さ位置が変わらないように、昇降本体3の移動に同期して固定機構移動手段164が動作し患者フレーム6に対して移動する。図19に示すように、例えば、昇降本体3が上に移動する時は、患者フレーム6に対して被検者保持装置(頭部固定部)7が下方向に同期して移動し、ベース1からの位置に対して被検者保持装置(頭部固定部)7は、その高さ位置を保っている。
When the elevating
このように、昇降本体3の昇降動作に同期してモータが駆動し、被検者保持装置7が患者フレーム6に対して移動する。この結果、被検者Oの顎の角度、体勢を変更することなく、撮像領域の調整、変更が可能となる。
Thus, the motor is driven in synchronization with the lifting operation of the lifting
次に、この発明のX線撮影装置のCT断層撮影動作につき説明する。パーソナルコンピュータ等により、CT断層撮影の撮影モードを選択し、各種設定を行う。選択された撮影モードの撮影対象領域が設定され、コリメータ52bの該当するCT用開口部が選択される。そして、被検者OをX線撮影装置に導入する。まず、被検者Oの下顎の高さにチンレスト73を合わせるように、操作パネル8を操作し、昇降本体3を昇降させる。この昇降を指示すると、電動アクチュエータ163aが駆動し、昇降本体3が上下に移動する。このとき、被検者保持装置(頭部固定部)7も患者フレーム6と一体に昇降本体3と共に上下に移動する。被検者Oの下顎の高さにチンレスト73を合わせた状態で昇降本体3を停止させる。
Next, the CT tomography operation of the X-ray imaging apparatus of the present invention will be described. Using a personal computer or the like, the CT tomography mode is selected and various settings are made. The imaging target area of the selected imaging mode is set, and the corresponding CT opening of the collimator 52b is selected. Then, the subject O is introduced into the X-ray imaging apparatus. First, the
操作パネル8の位置づけビームスイッチを押すと、例えば選択されているモードに応じたビームの上限位置にビーム発生装置100のビーム発生器102が所定の位置まで移動し、選択されたモードに対応するビームが出射される。そして、CT断層撮影の下限領域を示すビームL23が出射される。そして、正中ビーム発生装置60から正中ビームL21が出射される。正中ビームL21と被検者Oの正中線、ビームL16と被検者Oの下顎の位置を合わせる。そして、被検者Oの頭部を側頭部押さえ72で押さえるため、被検者Oに応じて側頭部押さえ72の幅をダイヤル74で調整する。
When the positioning beam switch on the
また、前頭部押さえ75を取り付けている場合には、前頭部押さえ75と被検者Oの額を当接させる。このようにして、被検者Oを被検者保持装置(頭部固定部)7の頭部固定部70に固定する。また、被検者Oは、両手でグリップ71を握ることで、体の安定性を保つことができる。そして、例えば、図18に示すように、下顎を基準とした撮影対象領域に位置決めされる。
Further, when the
コリメータ52bは複数のCT撮影用開口部から撮影モードに応じた開口部が選択されている。X線照射スイッチを押すことにより、固定された被検者Oの周りを指定された速度で旋回アーム5が回転する。その動きに連動した適切な読み取り間隔でX線検出部53からのデータを読み出され、所望の断層領域のCT画像を得ることができる。
In the collimator 52b, an opening corresponding to the imaging mode is selected from a plurality of CT imaging openings. By pushing the X-ray irradiation switch, the turning
この装置においては、被検者Oを頭部固定部70に固定した後、撮影領域を移動させるために、被検者保持装置7のベースからの高さは変更させずに、旋回アーム5を上下に移動させるために昇降本体3を上下に移動させることができる。例えば、図18に示す状態に被検者Oを位置合わせ、撮影した後、被検者Oの上顎部分をCT撮影することも可能である。
In this apparatus, after the subject O is fixed to the
操作パネル8により、撮影対象領域を指定し、撮影対象領域を変更するように指示する。この指示により、患者フレーム6に対して被検者保持装置(頭部固定部)7が移動可能となる。例えば、図18に示す状態から図19に示す状態への昇降本体3を移動させることができる。
The
操作パネル8により昇降本体3を図19に示すように、上に移動させると、昇降本体移動手段163の電動アクチュエータ163aの動作により、昇降本体3が上に移動する。固定機構移動手段164は、この昇降本体3の移動に同期して、モータが駆動され、被検者保持装置(頭部固定部)7を患者フレーム6に対して下に移動する。被検者Oを頭部固定部70に固定し位置決めした後は、昇降本体3が上下動してもベース1からの位置に対して被検者保持装置(頭部固定部)7は、その高さ位置が変わらないように、昇降本体3の移動に同期して固定機構移動手段164が動作し患者フレーム6に対して移動する。図19に示すように、例えば、昇降本体3が上に移動する時は、患者フレーム6に対して被検者保持装置(頭部固定部)7が下方向に同期して移動し、ベース1からの位置に対して被検者保持装置(頭部固定部)7は、その高さ位置を保っている。
When the elevating
このように、昇降本体3の昇降動作に同期してモータが駆動し、被検者保持装置(頭部固定部)7が患者フレーム6に対して移動する。この結果、被検者Oの顎の角度、体勢を変更することなく、撮像領域の調整、変更が可能となる。
Thus, the motor is driven in synchronization with the lifting operation of the lifting
上記したように、頭部固定部70には、側頭部押さえ、前頭部押さえ、後頭部パッドを有し、チンレスト73の昇降と同期して昇降する。また、被検者Oが両手で握るグリップ71も頭部固定部70と昇降本体3との間に有し、頭部固定部70の昇降と同期して一体に昇降するので、被検者Oの位置づけ体勢、顎と手の位置関係を変更することなく撮像領域の変更が可能となる。
As described above, the
また、頭部固定部70の昇降機構を昇降本体3付近に有するのではなく、患者フレーム6近傍で、グリップ71を含む最小限の機構部分のみを昇降させることにより、被検者保持装置(頭部固定部)7の剛性を低減し、昇降推力又は保持力も低減することができる。
In addition, instead of having the lifting mechanism of the
この上記した実施形態においては、支柱2に支持本体としての昇降本体3を上下移動自在に取り付けられた立位のX線撮影装置にこの発明を適用したが、立位、座位に関わらずこの発明は適用することができる。また、支持本体が上下に移動しないX線撮影装置にもこの発明は適用することができる。
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the standing X-ray imaging apparatus in which the elevating
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
1 ベース
2 支柱
3 昇降本体(支持本体)
4 保持フレーム(保持部材)
5 旋回アーム
51 旋回アーム位置設定手段
52 X線照射部
53 X線検出部
6 患者フレーム
7 被検者保持装置
70 頭部固定部
71 グリップ
8 操作パネル
100 ビーム発生装置
101、102 ビーム発生器
135 取付ベース
1
4 Holding frame (holding member)
DESCRIPTION OF
135 Mounting base
Claims (10)
前記被検者の頭部にビームを出射するビーム発生手段を有し、このビーム発生手段は、前記支持本体に取り付けられる取付ベースと、前記取付ベースの基準位置に固定されている第1のビーム発生器と、この第1のビーム発生器に対して上下移動自在に前記取付ベースに設けられている第2のビーム発生器を備え、前記第2のビーム発生器を所定の位置に移動させ、複数の撮影領域に対応する位置ビームを照射することを特徴とするX線撮影装置。 A revolving arm having an X-ray irradiating unit and an X-ray detecting unit disposed opposite to each other with respect to the head of the subject; a holding member that holds the revolving arm; and a support body that supports the holding member; An X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging by turning the swivel arm, and a subject holding device that fixes the head of the subject.
Beam generating means for emitting a beam to the head of the subject. The beam generating means includes a mounting base attached to the support body, and a first beam fixed to a reference position of the mounting base. A generator and a second beam generator provided on the mounting base so as to be movable up and down with respect to the first beam generator, and moving the second beam generator to a predetermined position; An X-ray imaging apparatus that irradiates a position beam corresponding to a plurality of imaging regions.
前記昇降本体に前記被検者の頭部にビームを出射するビーム発生手段を有し、このビーム発生手段は、前記昇降本体に取り付けられる取付ベースと、前記取付ベースの基準位置に固定されている第1のビーム発生器と、この第1のビーム発生器に対して上下移動自在に前記取付ベースに設けられている第2のビーム発生器を備え、前記第2のビーム発生器を所定の位置に移動させ、複数の撮影領域に対応する位置ビームを照射することを特徴とするX線撮影装置。 A revolving arm having an X-ray irradiating unit and an X-ray detecting unit arranged opposite to each other with respect to the head of the subject, a holding frame that holds the revolving arm, and a lifting body that supports the holding frame; An X-ray imaging apparatus comprising: a subject holding device that fixes the subject's head; and a support that supports the elevating body so as to be movable up and down.
The elevating body has beam generating means for emitting a beam to the head of the subject. The beam generating means is fixed to a mounting base attached to the elevating body and a reference position of the mounting base. A first beam generator; and a second beam generator provided on the mounting base so as to be movable up and down with respect to the first beam generator. The second beam generator is disposed at a predetermined position. An X-ray imaging apparatus, wherein the position beam corresponding to a plurality of imaging regions is irradiated.
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