JP2521120B2 - Medical panoramic radiography patient positioning device - Google Patents
Medical panoramic radiography patient positioning deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、医療用パノラマＸ線撮影装置に於ける患者
被検体とＸ線断層域とを一致せしめる患者位置付け装置
に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a patient positioning device for aligning a patient subject and an X-ray tomographic region in a medical panoramic X-ray imaging apparatus.
（従来の技術） 医療用パノラマＸ線撮影装置に於いて、患者の被断層
域（以下、単に被検体とする）を装置の断層域（以下、
単に断層域と云う）に一致させることは精度の高いパノ
ラマＸ線撮影を行なう上で極めて重要である。従って撮
影の前に患者を適正位置に設置させる準備作業が必要と
される。従来、この適正位置への位置付けは、ゲージ、
バイトブロック或は光ビーム等の指示手段を用い、患者
保持装置若しくは断層形成機構を手動若しくは電動によ
り移動することによりなされ、その位置が適正かどうか
の判断は操作者の視覚によってなされていた。(Prior Art) In a medical panoramic radiography apparatus, a tomographic region of a patient (hereinafter, simply referred to as a subject) is a tomographic region of the device (hereinafter, referred to as
It is extremely important to match with a tomographic region) for high-accuracy panoramic X-ray photography. Therefore, preparatory work is required to place the patient in the proper position before imaging. Conventionally, positioning to this proper position is done with a gauge,
This is done by manually or electrically moving the patient holding device or the tomographic forming mechanism using an instruction means such as a bite block or a light beam, and the operator's vision is used to judge whether the position is appropriate.
（発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、上記の如き操作者の視覚による位置付け
は、操作者の視差等による誤差が生じ易い。特にこのよ
うな位置付けは歯科領域に於いては前歯部でなされるの
が一般的であるが、前歯部を被検体とする断層域の幅は
数mm程度である為、前歯部をこの幅に合致させることは
非常に難しく、相当の熟練と経験が必要とされる。しか
も、斯かる位置付けが不完全であると、撮影されたフィ
ルムの精度が下がり、最悪の場合再撮影の必要が生じ患
者に不要なＸ線の***を強いることになる。従ってこの
位置付けの為の簡易且つ合理的な手法の開発が強く望ま
れていた。(Problems to be solved by the invention) However, in the visual positioning of the operator as described above, an error due to the parallax of the operator is likely to occur. In particular, such positioning is generally done in the anterior tooth part in the dental field, but since the width of the tomographic region where the anterior tooth part is the subject is about several mm, the anterior tooth part has this width. Matching is very difficult and requires considerable skill and experience. Moreover, if such positioning is incomplete, the accuracy of the film that has been taken deteriorates, and in the worst case, re-imaging is necessary, and the patient is forced to be exposed to unnecessary X-rays. Therefore, development of a simple and rational method for this positioning has been strongly desired.
本発明は上記に鑑みなされたものであり、第１の目的
は、医療用パノラマＸ線撮影装置に位置検出センサーを
設けることにより、患者に個体差があってもその被検体
と断層域とを簡易且つ的確に合致させ、更に比較演算回
路を設け合致精度及び操作性をより高めんとするにあ
る。The present invention has been made in view of the above, and a first object of the present invention is to provide a position detection sensor in a medical panoramic X-ray imaging apparatus so that the subject and the tomographic region can be separated even if there are individual differences among patients. This is to make the matching simple and accurate, and to further improve matching accuracy and operability by providing a comparison operation circuit.
更に、本発明の第２の目的は、センサーのセンシング
ポジション可変手段を付加し、患者個体差に対する適合
性の向上を図らんとするにある。Further, a second object of the present invention is to add a sensing position changing means of a sensor to improve adaptability to individual differences of patients.
（課題を解決する為の手段） 上記目的を達成する為の本発明の構成を添付の実施例
図に基づき説明する。第１図は本発明装置を歯科用全顎
パノラマＸ線撮影装置に例を採った装置の概略側面図、
第２図は同実施例における調整機構の説明図、第３図、
第５図及び第７図は他の実施例の種々の態様を示す第１
図と同様図、第４図、第６図及び第８図は同実施例に対
応する第２図と同様図、第９図はセンシングポジション
可変手段が付加された装置の一例を示す概略側面図、第
10図は同実施例における調整機構の説明図、第11図は第
９図のXI線部拡大図、第12図乃至第16図は他の実施例の
第11図と同様図、第17図及び第18図は本発明に採用され
たセンサーの原理図、第19図はセンサーの他の配置例を
示す説明図、第20図は本発明装置の回路構成の一例を示
すブロック図、第21図は同フローチャート図、第22図及
び第23図は回路構成の種々の態様を示すブロック図であ
る。(Means for Solving the Problems) The structure of the present invention for achieving the above object will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic side view of an apparatus in which the apparatus of the present invention is used as a dental full-jaw panoramic X-ray imaging apparatus,
FIG. 2 is an explanatory view of the adjusting mechanism in the embodiment, FIG.
5 and 7 show a first embodiment of various aspects of another embodiment.
Similar to FIG. 4, FIG. 4, FIG. 6 and FIG. 8 are similar to FIG. 2 corresponding to the embodiment, and FIG. 9 is a schematic side view showing an example of a device to which sensing position changing means is added. , First
FIG. 10 is an explanatory view of the adjusting mechanism in the same embodiment, FIG. 11 is an enlarged view of a XI line portion in FIG. 9, and FIGS. 12 to 16 are the same as FIG. 11 of other embodiments, and FIG. And FIG. 18 is a principle view of a sensor adopted in the present invention, FIG. 19 is an explanatory view showing another arrangement example of the sensor, FIG. 20 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of the device of the present invention, and FIG. The figure is the same flowchart, and FIGS. 22 and 23 are block diagrams showing various aspects of the circuit configuration.
本発明の第１の目的を達成する医療用パノラマＸ線撮
影装置の患者位置付け装置は、被検体ＴのＸ線撮影装置
Ａに対する相対位置を検出する位置検出センサー１と、
該センサー１による検出位置データ及び断層域ＰのＸ線
撮影装置Ａに対する相対位置データの比較データに基づ
き断層形成機構４及び／若しくは患者保持装置３を移動
させる為の駆動回路５とより成る。亦、上記検出位置デ
ータと相対位置データとを比較演算回路２にて比較し、
該比較演算回路２から出力した比較データを駆動回路５
に入力して断層形成機構４及び／若しくは患者保持装置
３を移動させるようしたことを特徴とするものである。A patient positioning device of a medical panoramic X-ray imaging apparatus that achieves a first object of the present invention includes a position detection sensor 1 that detects a relative position of a subject T with respect to the X-ray imaging apparatus A.
It comprises a drive circuit 5 for moving the tomographic forming mechanism 4 and / or the patient holding device 3 based on the comparison data of the position data detected by the sensor 1 and the relative position data of the tomographic region P with respect to the X-ray imaging apparatus A. Also, the above-mentioned detected position data and the relative position data are compared by the comparison operation circuit 2,
The comparison data output from the comparison operation circuit 2 is used as the drive circuit 5
It is characterized in that the tomographic formation mechanism 4 and / or the patient holding device 3 is moved by inputting the input to the.
更に、本発明の第２の目的を達成する医療用パノラマ
Ｘ線撮影装置の患者位置付け装置は、上記位置検出セン
サー１のセンシングポジション可変手段８が付備したこ
とを特徴とするものである。Furthermore, the patient positioning apparatus of the medical panoramic X-ray imaging apparatus that achieves the second object of the present invention is characterized in that the sensing position changing means 8 of the position detection sensor 1 is provided.
本発明の装置は、支柱A1と、該支柱A1に上下位置調整
自在に装備された本体Ｂと、該本体Ｂに水平旋回自在に
吊持された断層形成機構４と、該断層形成機構４の旋回
軌跡内に配置された患者保持装置３とより成る歯科用全
顎Ｘ線撮影装置Ａに最も好ましく適用される。The apparatus of the present invention, the post A 1, a body B which is equipped with freely up and down position adjustment struts A 1, a faulting mechanism 4 which is horizontally pivotally suspended to the body B, tomographic forming mechanism It is most preferably applied to a dental full-jaw radiographic device A consisting of a patient holding device 3 arranged in a swiveling trajectory of 4.
断層形成機構４は、水平旋回アーム41と、該アーム41
の両端に対向関係で具備されたＸ線発生器42及びＸ線フ
ィルム支持具43と、上記アーム41を患者歯列弓Ｔに沿っ
た形状に旋回させる旋回駆動機構44とより成り、患者保
持装置３に置かれた患者の歯列弓Ｔに沿って上記Ｘ線発
生器42及びＸ線フィルム支持具43が略楕円軌跡を描いて
旋回することにより、フィルム上に歯列弓の曲面断層撮
影を行うものである。旋回駆動機構44は、水平旋回アー
ム41をしてこのような略楕円軌跡を描かせるよう構成さ
れたもので、従来公知の種々の機構が採用される。The fault forming mechanism 4 includes a horizontal turning arm 41 and the arm 41.
X-ray generator 42 and X-ray film support tool 43 provided in opposite relation to each other at the both ends, and a swivel drive mechanism 44 for swiveling the arm 41 in a shape along the patient's dental arch T. The X-ray generator 42 and the X-ray film support tool 43 are rotated along a dental arch T of the patient placed on the disk 3 in a substantially elliptical locus to obtain curved tomography of the dental arch on the film. It is something to do. The turning drive mechanism 44 is configured to cause the horizontal turning arm 41 to draw such a substantially elliptical locus, and various conventionally known mechanisms are adopted.
上記センサー１は、患者保持装置３上に置かれた患者
の頭部の位置を検出し、医療用全顎Ｘ線撮影装置Ａにお
ける仮想の基準位置Ｏに対する患者歯列弓Ｔの相対位置
データを出力するものである。該センサー１は、上記全
顎Ｘ線撮影装置の本体Ｂ、断層形成機構４自体或は断層
形成機構４の旋回軌跡外であって、患者正中線上の適宜
位置に設置される。そして該センサー１としては、患者
の歯列（前歯或は犬歯）、唇或は頬等に照射された可視
光、レーザ光及び赤外線等の反射光を検知してその距離
を検出する光学的測距センサー、超音波式測距センサー
或は光学的位相差検出センサー等が採用される。上記基
準位置Ｏは、Ｘ線撮影装置Ａの固定された部位であれば
いずれに設けることも可能であるが、本体Ｂの患者正中
線と交叉する位置が最も適当とされる。The sensor 1 detects the position of the head of the patient placed on the patient holding device 3, and obtains the relative position data of the patient's dental arch T with respect to the virtual reference position O in the medical total jaw radiographic apparatus A. It is what is output. The sensor 1 is installed at an appropriate position on the patient midline outside the main body B of the above-mentioned all-jaw X-ray radiographing apparatus, the tomographic forming mechanism 4 itself or the turning trajectory of the tomographic forming mechanism 4. The sensor 1 is an optical sensor that detects reflected light such as visible light, laser light, and infrared light radiated to the patient's dentition (anterior teeth or canines), lips or cheeks, etc. Distance sensors, ultrasonic distance sensors, or optical phase difference detection sensors are used. The reference position O may be provided at any fixed part of the X-ray imaging apparatus A, but the position intersecting with the patient midline of the main body B is most suitable.
断層域Ｐは、前記断層形成機構４により患者被検体Ｔ
に沿ってＸ線断層撮影する範域である。該断層域Ｐとし
ては、Ｘ線撮影装置Ａに固定的に設定されたものの他、
多くの被検体の形態を統計的に集計し、その集計データ
からいくつかの典型的モデルを作成し、これらを後記の
比較演算回路２に予め入力しこれを選択的に出力してセ
ンサー１による検出データと比較するようにしたものが
採用される。即ち、前者の場合、センサー１の検出位置
データと断層域Ｐの位置データとの差値が駆動回路５に
直接入力され、これにより断層形成機構４及び／若しく
は患者保持装置３が適正位置に移動される。また後者の
場合、術者は患者の頭部の形態をみて上記モデルの中か
ら適切なものを選び（後記するマイクロプロセッサー22
のキーボードの選択）、この選択された断層域Ｐとセン
サー１による検出データとを比較演算して患者の位置付
けをするのである。The tomographic region P is a patient subject T by the tomographic formation mechanism 4.
It is a range for X-ray tomography along. As the tomographic region P, besides the one fixedly set in the X-ray imaging apparatus A,
The morphology of many specimens is statistically aggregated, some typical models are created from the aggregated data, and these are input in advance in a comparison calculation circuit 2 described later, and these are selectively output to be output by the sensor 1. The one that is adapted to be compared with the detection data is adopted. That is, in the former case, the difference value between the detected position data of the sensor 1 and the position data of the tomographic region P is directly input to the drive circuit 5, whereby the tomographic formation mechanism 4 and / or the patient holding device 3 moves to an appropriate position. To be done. In the latter case, the operator looks at the morphology of the patient's head and selects an appropriate model from the above models.
The keyboard is selected), and the selected tomographic region P and the detection data by the sensor 1 are compared and calculated to position the patient.
駆動回路５は、センサー１又は上記比較演算回路２か
らの指令を受けて断層形成機構４及び／若しくは患者保
持装置３を適正位置に移動させて断層域Ｐと歯列弓Ｔと
を略合致させる為の信号を発する。即ち、該駆動回路５
は、モータ（リニアモータを含む）或はソレノイド等の
駆動手段（図ではモータによる駆動機構の例が示されて
いる）70を含む移動機構７に連結され、この移動機構７
が断層形成機構４及び／若しくは患者保持装置３を適正
位置に移動させる主体となる。この場合、駆動回路５か
らの指令を直接移動機構７に導入して該移動機構７を自
動的に作動させることが最も望ましいが、マニュアル式
ON・OFF回路等を経て手動操作で作動させるようになす
ことも可能である。The drive circuit 5 receives a command from the sensor 1 or the comparison calculation circuit 2 and moves the tomographic formation mechanism 4 and / or the patient holding device 3 to an appropriate position to substantially align the tomographic region P with the dental arch T. Emits a signal for That is, the drive circuit 5
Is connected to a moving mechanism 7 including a driving means (an example of a driving mechanism by a motor is shown in the drawing) 70 such as a motor (including a linear motor) or a solenoid.
Is the main body for moving the tomographic forming mechanism 4 and / or the patient holding device 3 to an appropriate position. In this case, it is most desirable to directly introduce the command from the drive circuit 5 into the moving mechanism 7 to automatically operate the moving mechanism 7, but the manual type
It is also possible to operate manually via an ON / OFF circuit.
上記比較演算回路２は、上記センサー１からの電気信
号と断層域Ｐの上記基準位置Ｏとの相対的位置データと
を比較して歯列弓Ｔと断層域Ｐとのずれを演算すると共
に患者保持装置３若しくは断層形成機構４をどの方向に
またどの程度移動させるべきかを判断する。該比較演算
回路２としては、第20図に示す如くA/D変換器21とマイ
クロプロセッサー22とが組したものの他に、アナログ演
算型のもの、或は位相検出により制御を行なうものなど
が採用される。亦、該比較演算回路２に於いて比較演算
するにあたっては、断層域Ｐの位置データを比較演算回
路２に予め入力して行なうことも可能であるが、基準距
離データ発生回路６からの指令を受けて上記データを比
較演算回路２にその都度入力して行なうことも可能であ
る。The comparison calculation circuit 2 compares the electrical signal from the sensor 1 with the relative position data of the reference position O of the tomographic region P to calculate the deviation between the dental arch T and the tomographic region P and also to the patient. It is determined in what direction and to what extent the holding device 3 or the fault forming mechanism 4 should be moved. As the comparison operation circuit 2, an analog operation type circuit or a circuit for controlling by phase detection is adopted in addition to the combination of the A / D converter 21 and the microprocessor 22 as shown in FIG. To be done. It is also possible to preliminarily input the position data of the tomographic region P to the comparison calculation circuit 2 when performing the comparison calculation in the comparison calculation circuit 2, but a command from the reference distance data generation circuit 6 is used. It is also possible to receive and input the above data to the comparison operation circuit 2 each time.
基準距離データ発生回路６は、上記の如く主に比較演
算回路２に断層域Ｐの位置データを入力する。他に、比
較演算回路２及び駆動回路５の作動指令を発する中枢指
令回路として機能する。また、患者の歯列弓の形状、大
きさその他の形状的特性（個体差）等を検出してこの検
出情報を元にセンサー１の検出位置を予め調整したり、
比較演算回路２での比較演算・判断のための基準データ
を比較演算回路２に入力したり、駆動回路５による移動
機構７の適正移動量の基準データを駆動回路５に入力す
るような機能も奏する。更に、断層形成機構４が描く断
層域Ｐの形状を歯列弓Ｔの形状等に合うよう予め調整す
る為のデータを断層形成機構４に入力し得る回路を内蔵
せしめることも可能である。更に亦、該基準距離データ
発生回路６に基準データ（例えば、患者保持装置３及び
断層形成機構４の前後位置係数等）を予め入力してお
き、位置決め操作の開始前に該基準距離データ発生回路
６から出力された情報に基づき、歯科領域或いは耳鼻科
領域若しくは口腔外科領域のいずれで断層撮影を行なう
か、患者歯列が標準歯列か前突歯列（前歯が突出してい
る）によって、各構成回路をそれらの撮影態様に応じた
条件に予め設定し得るようになすことも可能である。こ
のような基準距離データ発生回路６の種々の機能は、具
体的には、断層域Ｐの基準位置を各条件に応じて患者被
検体Ｔの位置に略一致する位置及び／若しくは前後に多
少のずれを有する位置に設定することを意味する。ま
た、この基準距離データ発生回路６としては、アナログ
式では可変抵抗のタップを切替えるようにしたもの、デ
ジタル式ではメモリーに記憶されたデータを選択的に呼
び出すようにしたもの等が採用される。The reference distance data generation circuit 6 mainly inputs the position data of the tomographic region P to the comparison operation circuit 2 as described above. In addition, it functions as a central command circuit that issues operation commands for the comparison calculation circuit 2 and the drive circuit 5. In addition, the shape, size and other shape characteristics (individual difference) of the patient's dental arch are detected and the detection position of the sensor 1 is adjusted in advance based on this detection information.
It also has a function of inputting reference data for comparison calculation / judgment in the comparison calculation circuit 2 to the comparison calculation circuit 2 and inputting reference data of an appropriate movement amount of the moving mechanism 7 by the drive circuit 5 to the drive circuit 5. Play. Further, it is possible to incorporate a circuit capable of inputting data for adjusting the shape of the tomographic region P drawn by the tomographic forming mechanism 4 in advance so as to match the shape of the dental arch T and the like. Furthermore, reference data (for example, front-back position coefficients of the patient holding device 3 and the tomographic forming mechanism 4) is previously input to the reference distance data generation circuit 6, and the reference distance data generation circuit is started before the positioning operation is started. Based on the information output from 6, the tomography is performed in the dental region, the otolaryngology region, or the oral surgery region, and the patient dentition has a standard dentition or an anterior projecting dentition (the anterior teeth are protruding). It is also possible that the circuit can be set in advance to a condition according to the imaging mode of those circuits. The various functions of the reference distance data generating circuit 6 are, specifically, a position where the reference position of the tomographic region P substantially coincides with the position of the patient T according to each condition and / or a little before and after. It means setting at a position having a shift. As the reference distance data generating circuit 6, an analog type in which taps of variable resistors are switched, a digital type in which data stored in a memory is selectively called, and the like are adopted.
センシングポジション可変手段８は、患者保持装置３
上に置かれた患者頭部の個体差（例えば大人と子供、或
は顎の大きな人と小さな人）があっても、センサー１に
よる検出が適確になされるようにしたものである。即
ち、該センシングポジション可変手段８としては、セン
サー１の上下位置を調整したり（第11図乃至第14図参
照）或はセンサー１の配向角度を可変調整したり（第15
図乃至第16図参照）するものが主に採用される。しか
し、これに限られず、例えば、光学式センサーであっ
て、発光部と受光部との対が複数縦に配列され、ダイヤ
ル操作によりこれらの対のいずれかを選択（検出対象部
位に合致した対を選ぶ）するようにしたものもこの可変
手段８の概念の中に含まれる。The sensing position changing means 8 is the patient holding device 3
Even if there is an individual difference of the patient's head placed on top (for example, an adult and a child, or a person with a large jaw and a person with a small jaw), the detection by the sensor 1 is performed accurately. That is, as the sensing position varying means 8, the vertical position of the sensor 1 is adjusted (see FIGS. 11 to 14) or the orientation angle of the sensor 1 is variably adjusted (15th position).
(See FIGS. 16 to 16) are mainly adopted. However, the present invention is not limited to this. For example, in an optical sensor, a plurality of pairs of a light emitting unit and a light receiving unit are vertically arranged, and one of these pairs is selected by dial operation (a pair that matches the detection target site). The variable means 8 is also included in the concept of the variable means 8.
（作用） 次に、上記構成の装置の概略的機能を図に基づき説明
する。第１図乃至第10図、第20図乃至第23図に於いて、
患者保持装置３上に患者被検体が置かれると、センサー
１によりＸ線撮影装置Ａの基準位置Ｏに対する被検体Ｔ
の相対位置が読み取られ、電気信号に変換される。この
電気信号は図例の場合比較演算回路２に入力され、断層
域Ｐの上記基準位置Ｏに対する相対位置とのずれが比較
演算されると共に断層形成機構４及び／若しくは患者保
持装置３の移動方向及び適正移動量が判断される。該比
較演算回路２により設定された移動方向及び移動量の情
報は、駆動回路５に入力され、この入力信号により自動
の場合そのまま移動機構７が作動し、また手動の場合上
記マニュアルON・OFF回路の操作により同様に移動機構
７が作動する。その結果断層形成機構４及び／若しくは
患者保持装置３が適正な方向と移動量をもって移動し、
第２、４、６及び８図に示す如く歯列弓Ｔと断層域Ｐと
が略合致する。そして、前記基準距離データ発生回路６
が具備されている場合、上記動作を行なう前に、該基準
距離データ発生回路６が人為的にONとされ、センサー
１、比較演算回路２若しくは駆動回路５に作動指令が発
せられ、或いはこれらに前記基準データが入力され、こ
れにより迅速且つ適確な位置決めがなされる。(Operation) Next, a schematic function of the apparatus having the above configuration will be described with reference to the drawings. 1 to 10 and 20 to 23,
When a patient subject is placed on the patient holding device 3, the sensor 1 causes the subject T to be moved relative to the reference position O of the X-ray imaging apparatus A.
Is read and converted into an electrical signal. In the case of the example, this electric signal is input to the comparison calculation circuit 2, and the difference between the relative position of the tomographic region P with respect to the reference position O is compared and calculated, and the moving direction of the tomographic formation mechanism 4 and / or the patient holding device 3 And an appropriate amount of movement is determined. The information on the moving direction and the moving amount set by the comparison operation circuit 2 is input to the drive circuit 5, and the moving mechanism 7 is operated as it is in the case of automatic operation by this input signal, and the manual ON / OFF circuit in the case of manual operation. The moving mechanism 7 is similarly operated by the operation of. As a result, the tomographic formation mechanism 4 and / or the patient holding device 3 moves with an appropriate direction and movement amount,
As shown in FIGS. 2, 4, 6 and 8, the dental arch T and the tomographic region P substantially coincide with each other. Then, the reference distance data generation circuit 6
When the above-mentioned operation is performed, the reference distance data generation circuit 6 is artificially turned on before the above operation is performed, and an operation command is issued to the sensor 1, the comparison operation circuit 2 or the drive circuit 5, or The reference data is input, which allows quick and accurate positioning.
（実施例） 次に歯科用全顎Ｘ線パノラマ撮影装置を例に採った実
施例について述べる。(Example) Next, the example which took the dental full-jaw X-ray panoramic imaging device as an example is described.
（実施例−１） 第１図及び第２図に於いては、本体Ｂに断層形成機構
４が移動機構７を介して患者の正中線に沿って前後移動
自在に吊持されている。また断層形成機構４の旋回軌跡
と本体Ｂとの間の正中線上に上記センサー１が断層形成
機構４と一体関係で配置されている。患者保持装置３は
本体Ｂに固定され、該保持装置３上に置かれた患者被検
体（歯列弓）Ｔの前歯とセンサー１との間の距離ｄがこ
のセンサー１により検出される。該距離ｄは予め設定さ
れたセンサー１及び基準位置Ｏ間の距離d1と合算され、
歯列弓Ｔの基準位置Ｏに対する相対位置データd0として
比較演算回路２に入力される。而して、予め設定された
断層域Ｐの基準位置Ｏに対する相対位置データＤと、上
記センサー１による入力データd0とが、前述の如く比較
演算回路２で比較演算される。この情報に基づき断層形
成機構４がずれ幅（Ｄ−d0）だけ移動し、第２図に示す
如く断層域Ｐと歯列弓Ｔとが略合致する。図の場合、駆
動回路５により断層形成機構４が前後移動するが、この
前後移動は移動機構７によってなされる。該移動機構７
は、本体Ｂの上部内に配設されたモーター701及びラッ
ク・ピニオン702より成る駆動手段70を含む。亦、移動
機構７にはポテンショメータ73が付設され、上記移動の
結果がポテンショメータ73により位置検出され、断層形
成機構４を微小移動修正可能とする。(Embodiment 1) In FIGS. 1 and 2, a tomographic forming mechanism 4 is suspended from a main body B via a moving mechanism 7 so as to be movable back and forth along a midline of a patient. Further, the sensor 1 is arranged integrally with the tomographic forming mechanism 4 on the midline between the turning locus of the tomographic forming mechanism 4 and the main body B. The patient holding device 3 is fixed to the main body B, and the distance d between the front tooth of the patient subject (dental arch) T placed on the holding device 3 and the sensor 1 is detected by the sensor 1. The distance d is summed with the distance d 1 between the preset sensor 1 and the reference position O,
Relative position data d 0 of the dental arch T with respect to the reference position O is input to the comparison calculation circuit 2. Then, the relative position data D with respect to the reference position O of the preset tomographic region P and the input data d 0 from the sensor 1 are compared and calculated by the comparison calculation circuit 2 as described above. Based on this information, the tomographic formation mechanism 4 moves by the displacement width (D-d 0 ), and the tomographic region P and the dental arch T substantially match as shown in FIG. In the case of the figure, the tomographic formation mechanism 4 is moved back and forth by the drive circuit 5, and this back and forth movement is performed by the moving mechanism 7. The moving mechanism 7
Comprises a drive means 70 consisting of a motor 701 and a rack and pinion 702 arranged in the upper part of the body B. Further, a potentiometer 73 is attached to the moving mechanism 7, and the result of the above movement is detected by the potentiometer 73, so that the tomographic forming mechanism 4 can be finely moved and corrected.
（実施例−２） 第３図及び第４図に於いては、断層形成機構４が本体
Ｂに固定され、一方患者保持装置３が本体Ｂに対し移動
機構７を介して正中線に沿って前後移動自在に装備され
ている。センサー１は上記と同様断層形成機構４に一体
的に配置され、該センサー１により検出された歯列弓Ｔ
の相対位置データd0及び予め入力された断層域Ｐの相対
位置データＤとが比較演算回路２にて比較演算される。
この情報に基づき移動機構７が作動して患者保持装置３
が移動し、第４図に示す如く断層域Ｐと歯列弓Ｔとが略
合致する。この場合も移動機構７にポテンショメータ73
が付設され、移動の結果を位置検出して患者保持装置３
を再度移動させその微小移動修正が可能とされている。(Example-2) In FIGS. 3 and 4, the tomographic forming mechanism 4 is fixed to the main body B, while the patient holding device 3 is moved relative to the main body B via the moving mechanism 7 along the midline. It is equipped to move back and forth. The sensor 1 is arranged integrally with the tomographic formation mechanism 4 as described above, and the dental arch T detected by the sensor 1 is detected.
The relative position data d 0 and the relative position data D of the tomographic region P input in advance are compared and calculated by the comparison calculation circuit 2.
Based on this information, the moving mechanism 7 operates to operate the patient holding device 3
Moves, and the tomographic region P and the dental arch T substantially coincide with each other as shown in FIG. In this case also, the potentiometer 73 is attached to the moving mechanism 7.
Is attached to the patient holding device 3 by detecting the position of the movement result.
It is said that the small movement correction can be performed by moving again.
（実施例−３） 第５図及び第６図に於いては、断層形成機構４が駆動
手段70′を含む移動機構７′を介して本体Ｂに前後移動
自在に吊持され、一方患者保持装置３が移動機構７を介
して本体前後移動自在に装備されている。該患者保持装
置３には切端咬合具33が具備され、該咬合具33にはポテ
ンショメータ、差動トランス或いはデジタルリニアスケ
ール等のセンサー１が接続される。患者歯列弓Ｔの前歯
が上記切端咬合具33を咬合すると、咬合圧がセンサー１
に伝達され、これにより該センサー１は前歯の位置を検
知し実質的に接触型センサーとして機能する。この位置
検出データは歯列弓ＴのＸ線撮影装置Ａの基準位置Ｏに
対する相対位置データd0として出力される。亦、断層形
成機構４の移動機構７′には、断層形成機構用位置検出
手段（ポテンショメータ或いは差動トランス１′）が付
設されている。該位置検出手段１′による断層域Ｐの相
対位置データＤと上記歯列弓Ｔの相対位置データd0が比
較演算回路２に入力され、この両データＤ、d0が比較演
算されて、移動機構７、７′のいずれか若しくは双方が
作動する。その結果、第６図に示す如く断層域Ｐと歯列
弓Ｔとが略合致する。第６図は移動機構７、７′の双方
が移動した結果を示す。上記断層形成機構用位置検出手
段１′は、患者保持装置３のみを移動させて位置決めを
行なった場合に、その移動が正しく行なわれたかどうか
をチェックするよう機能させることも出来る。この場
合、チェックの結果に基づき断層形成機構４が修正移動
する。(Embodiment 3) In FIGS. 5 and 6, the fault forming mechanism 4 is movably suspended back and forth on the main body B via a moving mechanism 7'including a driving means 70 ', while holding the patient. The device 3 is equipped with a moving mechanism 7 so as to be movable back and forth in the main body. The patient holding device 3 is provided with a truncated edge engagement device 33, and the engagement device 33 is connected to a sensor 1 such as a potentiometer, a differential transformer or a digital linear scale. When the anterior teeth of the patient's dental arch T occlude the incisor 33, the occlusal pressure is detected by the sensor 1.
The sensor 1 thus detects the position of the front tooth and substantially functions as a contact sensor. This position detection data is output as relative position data d 0 of the dental arch T with respect to the reference position O of the X-ray imaging apparatus A. Further, the movement mechanism 7'of the tomographic formation mechanism 4 is additionally provided with position detection means for the tomographic formation mechanism (potentiometer or differential transformer 1 '). The relative position data D of the tomographic region P and the relative position data d 0 of the dental arch T by the position detecting means 1'are input to the comparison calculation circuit 2, and both data D and d 0 are compared and calculated to move. Either or both of the mechanisms 7, 7'are activated. As a result, as shown in FIG. 6, the tomographic region P and the dental arch T substantially coincide with each other. FIG. 6 shows the result of movement of both moving mechanisms 7, 7 '. The position detecting means 1'for the tomographic forming mechanism can also function to check whether or not the movement is correctly performed when the patient holding device 3 alone is moved and positioned. In this case, the fault forming mechanism 4 is corrected and moved based on the check result.
（実施例−４） 第７図及び第８図に於いては、第１図及び第２図の場
合と同様に断層形成機構４が移動機構７を介して本体Ｂ
に前後移動自在に具備され、一方患者保持装置３は本体
Ｂに固定されている。更にセンサー１は患者正中線上の
本体Ｂの垂直部分に取付けられ、上記基準位置Ｏと一致
している。このようにセンサー１を本体Ｂに取付けるよ
うにすると、断層形成機構４と本体Ｂの垂直部分との間
隔を小さくすることができ、全体がコンパクト化され
る。この場合、センサー１により検出された歯列弓Ｔの
前歯の距離ｄは上記相対位置データd0と一致し、このデ
ータd0と断層域Ｐの相対位置データＤとが上記同様比較
演算回路２にて比較演算される。これらの演算データに
基づき移動機構７をして患者保持装置３を適正方向に且
つ適正量移動させ位置決めを行なう。この結果第８図に
示す如く歯列弓Ｔと断層域Ｐとが略合致する。その他の
構成は第１図及び第２図と同様である。(Embodiment 4) In FIGS. 7 and 8, the tomographic forming mechanism 4 is moved through the moving mechanism 7 to the main body B in the same manner as in FIGS. 1 and 2.
, And the patient holding device 3 is fixed to the main body B. Further, the sensor 1 is attached to the vertical portion of the body B on the patient midline and coincides with the reference position O. When the sensor 1 is attached to the main body B in this way, the distance between the tomographic formation mechanism 4 and the vertical portion of the main body B can be reduced, and the overall size can be reduced. In this case, the distance d of the front tooth of the dental arch T detected by the sensor 1 matches the relative position data d 0, and this data d 0 and the relative position data D of the tomographic region P are compared with each other in the comparison operation circuit 2 as described above. Is compared and calculated. Based on these calculation data, the moving mechanism 7 is used to move the patient holding device 3 in the proper direction and by the proper amount for positioning. As a result, the dental arch T and the tomographic region P substantially coincide with each other as shown in FIG. Other configurations are the same as those in FIGS. 1 and 2.
（実施例−５） 第９図乃至第11図は、センシングポジション可変手段
８によりセンサー１の上下位置の調整が可能とされた例
を示す。即ち、センシングポジション可変手段８は、セ
ンサー１の発光素子（後述）11からの光を患者歯列弓Ｔ
の前歯に水平に照射するようセンサー１を上下位置調整
する為のものである。該可変手段８は、第11図に示す如
く、本体Ｂの下部内に配設されたピニオンギア81と、該
ピニオンギア81と噛合し本体Ｂ外の操作ノブ（不図示）
の操作に伴うピニオンギア81の回転により上下動するラ
ックギア82とより成る。該ラックギア82の上端には上記
センサー１が固設され、術者は患者の前歯に上記発光素
子11からの光が水平に照射するよう上記操作ノブにてそ
の上下の位置を調整する。患者保持装置３は、患者の顎
を支えるチンレスト31と、本体Ｂの上部より垂下され患
者の耳部にてその向きを等を規制する規制枠32とより成
る。該患者保持装置３は、本体Ｂに対し固定関係にあ
り、該保持装置３に患者頭部を安置させた上で上記セン
サー１による位置検出及び断層形成機構４の前後移動が
なされる。本図の場合、駆動回路５により断層形成機構
４が前後移動する。この前後の移動は移動機構７によっ
てなされる。該移動機構７は本体Ｂの下部内に設置され
たモーター701及びラック・ピニオン機構702よりなる駆
動手段70と、該駆動手段70及び断層形成機構４を連結す
るワイヤー71とを含む。また該駆動手段70には断層指示
ビーム投光器72が固設されると共に断層位置検出用ポテ
ンショメータ73が連関されている。上記移動信号が発せ
られると、駆動手段70のモーター701が駆動しラック・
ピニオン機構702によって断層指示ビーム投光器72及び
断層形成機構４がワイヤー71を介して同時に前後移動す
る。断層形成機構４による断層域Ｐの基準位置と、該断
層指示ビーム投光器72による照射ビームとは、常に合致
するようワイヤー71によって連縛され、患者の顔面に照
射されたスポットにより術者が目視にて断層域Ｐのおよ
その位置を推定し得るようになされている。またポテン
ショメータ73は、断層域Ｐの位置を常に監視するもので
あり、比較演算回路２のA/D変換器21にその情報が入力
されてA/D変換され、再度マイクロプロセッサー22にて
比較演算されて駆動回路５に対して駆動信号が発せられ
る（第20図参照）。尚、図例の場合、断層形成機構４と
断層指示ビーム投光器72とがワイヤー71にて連縛され、
両者が同時に移動可能とされているが、これに限定され
ず電気的に同期された或は非同期の夫々独立のモーター
にて駆動させることも除外するものではない。また、断
層指示ビーム投光器72はあくまで術者に対する補助的配
慮により設けられるものであり、自動位置付けと云う意
味からはこれを省略することも可能である。(Embodiment 5) FIGS. 9 to 11 show an example in which the vertical position of the sensor 1 can be adjusted by the sensing position changing means 8. That is, the sensing position changing means 8 transmits light from a light emitting element (described later) 11 of the sensor 1 to the patient's dental arch T.
This is for adjusting the vertical position of the sensor 1 so that the front teeth of the sensor are irradiated horizontally. As shown in FIG. 11, the variable means 8 engages with a pinion gear 81 arranged in the lower portion of the main body B and an operation knob (not shown) outside the main body B by meshing with the pinion gear 81.
And a rack gear 82 that moves up and down by the rotation of the pinion gear 81 in accordance with the operation. The sensor 1 is fixedly mounted on the upper end of the rack gear 82, and the operator adjusts the upper and lower positions of the rack gear 82 with the operation knob so that the front tooth of the patient is horizontally irradiated with the light from the light emitting element 11. The patient holding device 3 includes a chin rest 31 that supports the chin of the patient, and a restriction frame 32 that is hung from the upper portion of the main body B and that restricts the direction of the ears of the patient. The patient holding device 3 is in a fixed relationship with the main body B, and after the patient's head is placed on the holding device 3, the position detection by the sensor 1 and the tomographic formation mechanism 4 are moved back and forth. In the case of this figure, the drive circuit 5 causes the tomographic formation mechanism 4 to move back and forth. This back and forth movement is performed by the moving mechanism 7. The moving mechanism 7 includes a driving means 70 including a motor 701 and a rack and pinion mechanism 702 installed in the lower portion of the main body B, and a wire 71 connecting the driving means 70 and the fault forming mechanism 4. Further, a tomographic pointing beam projector 72 is fixedly mounted on the drive means 70, and a tomographic position detecting potentiometer 73 is associated therewith. When the above movement signal is issued, the motor 701 of the drive means 70 drives and
The tomographic pointing beam projector 72 and the tomographic forming mechanism 4 are simultaneously moved back and forth by the pinion mechanism 702 via the wire 71. The reference position of the tomographic region P by the tomographic forming mechanism 4 and the irradiation beam by the tomographic pointing beam projector 72 are bound by a wire 71 so as to always match, and the operator visually checks the spot irradiated on the patient's face. Therefore, the approximate position of the fault area P can be estimated. The potentiometer 73 constantly monitors the position of the fault area P, the information is input to the A / D converter 21 of the comparison operation circuit 2 and A / D converted, and the microprocessor 22 again performs comparison operation. Then, a drive signal is issued to the drive circuit 5 (see FIG. 20). In the case of the illustrated example, the fault forming mechanism 4 and the fault indicating beam projector 72 are connected by a wire 71,
Although both can be moved at the same time, the invention is not limited to this, and it is not excluded that they are driven by independent motors that are electrically synchronized or asynchronous. Further, the tomographic pointing beam projector 72 is provided only as an auxiliary consideration to the operator, and can be omitted from the meaning of automatic positioning.
上記構成の装置に於いて患者位置付けを行なう場合、
先ず、患者保持装置３に患者頭部を置き、センシングポ
ジション可変手段８によりセンサー１の上下位置を調整
する。次いで、患者歯列弓Ｔの前歯とセンサー１との間
の距離ｄが上記の如く検出され、予め設定されたセンサ
ー１及び基準位置Ｏ間の距離d1とが合算され、歯列弓Ｔ
の基準位置Ｏに対する相対位置データd0として比較演算
回路２に入力される。そして、予め設定された断層域Ｐ
の基準位置Ｏに対する相対位置データＤと上記センサー
１による入力データd0とが、前述の如く比較演算回路２
で比較演算される。この比較演算回路２による情報に基
づき断層形成機構４がずれ幅（Ｄ−d0）だけ移動し、第
10図に示す如く断層域Ｐと歯列弓Ｔとが略合致する。こ
の移動の結果、必要によりポテンショメータ73をして断
層形成機構４の位置を検出し、上記同様の要領で操作し
てその微小移動修正も可能とされる。When positioning the patient in the device with the above configuration,
First, the patient's head is placed on the patient holding device 3, and the vertical position of the sensor 1 is adjusted by the sensing position changing means 8. Next, the distance d between the front tooth of the patient's dental arch T and the sensor 1 is detected as described above, and the preset distance d 1 between the sensor 1 and the reference position O is added to obtain the dental arch T.
Relative position data d 0 with respect to the reference position O is input to the comparison calculation circuit 2. Then, the preset fault area P
Of the relative position data D with respect to the reference position O and the input data d 0 from the sensor 1 as described above.
Is compared and calculated. Based on the information from the comparison calculation circuit 2, the tomographic formation mechanism 4 moves by the deviation width (D−d 0 ),
As shown in FIG. 10, the fault area P and the dental arch T substantially coincide with each other. As a result of this movement, if necessary, the potentiometer 73 is used to detect the position of the tomographic formation mechanism 4, and the minute movement correction can be performed by operating in the same manner as described above.
（実施例−６） 第12図乃至第16図は、センシングポジション可変手段
８の他の実施例を示すものである。第12図及び第13図
は、本体Ｂの上記とは異なる部位、即ち、第12図では本
体Ｂの垂直部内、第13図では本体Ｂの上部内に、第11図
と同様のピニオンギヤ81及びこれに噛合して上下動する
ラックギヤ82が配設され、図示外の操作ノブの操作によ
りセンサー１の上下位置が調整されることを示してい
る。Embodiment 6 FIGS. 12 to 16 show another embodiment of the sensing position changing means 8. 12 and 13 show a different part of the main body B from the above, that is, in the vertical part of the main body B in FIG. 12, and in the upper part of the main body B in FIG. 13, a pinion gear 81 similar to that in FIG. A rack gear 82 that meshes with this and moves up and down is provided, and the vertical position of the sensor 1 is adjusted by operating an operation knob (not shown).
第14図は、断層形成機構４におけるＸ線フィルム支持
具43に配置されたセンサー１を第11図と同様のピニオン
ギヤ81及びこれに噛合して上下動するラックギヤ82にて
上下位置調整せんとするものである。FIG. 14 shows that the sensor 1 arranged on the X-ray film support tool 43 in the tomographic forming mechanism 4 has a pinion gear 81 similar to that of FIG. It is a thing.
これら第12図乃至第14図に示す実施例に於いては、後
記の（第18図及び第19図）センサー１が採用される。即
ち、発光素子11から発せられる照射ビームを歯列弓Ｔの
前歯に水平に照射する為にセンサー１自体をセンシング
ポジション可変手段８によりその上下位置が調整され
る。In the embodiment shown in FIGS. 12 to 14, the sensor 1 (FIGS. 18 and 19) described later is adopted. That is, the vertical position of the sensor 1 itself is adjusted by the sensing position changing means 8 in order to horizontally irradiate the front beam of the dental arch T with the irradiation beam emitted from the light emitting element 11.
第15図及び第16図は、センシングポジション可変手段
８によりセンサー１の配向角度が調整されることを示
す。即ち、第15図は本体Ｂに、第16図は旋回アーム41に
夫々センサー１が上下回動自在に枢着されている。上記
配向角度は図示外の操作ノブにより調整され、術者によ
りその照射ビームが歯列弓Ｔの前歯に照射される。セン
サー１により検出された距離ｒは、その配向角度θｒと
共に前記比較演算回路２に入力され、ここで水平距離ｄ
が演算される。この演算結果に基づき上記同様比較演算
回路を経て駆動回路５に駆動信号が発せられる。FIGS. 15 and 16 show that the orientation angle of the sensor 1 is adjusted by the sensing position changing means 8. That is, the sensor 1 is pivotally attached to the main body B in FIG. 15 and to the revolving arm 41 in FIG. The orientation angle is adjusted by an operation knob (not shown), and the operator applies the irradiation beam to the front teeth of the dental arch T. The distance r detected by the sensor 1 is input to the comparison operation circuit 2 together with its orientation angle θr, where the horizontal distance d
Is calculated. Based on this calculation result, a drive signal is issued to the drive circuit 5 via the comparison calculation circuit as in the above.
これらの実施例においては、センシングポジション可
変手段８によりセンサー１の上下位置若しくは配向角度
が調整される。その後センサー１と歯列弓Ｔの対象部位
（図例では前歯）との水平距離ｄが測定され、その測定
結果に基づき移動機構７が作動して歯列弓Ｔと断層域Ｐ
とが合致する。従ってこれら実施例は望ましく採用され
るが、これらに限定されず他の適当な手段も採用可能で
あることは云うまでもない。In these embodiments, the sensing position changing means 8 adjusts the vertical position or orientation angle of the sensor 1. After that, the horizontal distance d between the sensor 1 and the target portion of the dental arch T (front tooth in the illustrated example) is measured, and the moving mechanism 7 is actuated based on the measurement result, and the dental arch T and the fault region P are detected.
And match. Therefore, these embodiments are preferably adopted, but it goes without saying that other suitable means can be adopted without being limited thereto.
（実施例−７） 次に本発明に望ましく採用されるセンサー１について
述べる。即ち、センサー１は第18図に示す如く発光素子
11と半導***置検出素子（以下PSD素子と称す）12とよ
り成る。該センサー１は、発光素子11からの光を例えば
患者歯列弓Ｔの前歯に照射して乱反射させ、その反射光
をPSD素子12にて受光して距離ｄを算出せんとするもの
である。(Example-7) Next, the sensor 1 preferably employed in the present invention will be described. That is, the sensor 1 is a light emitting element as shown in FIG.
11 and a semiconductor position detecting element (hereinafter referred to as PSD element) 12. The sensor 1 irradiates light from the light emitting element 11 to, for example, the front teeth of the patient's dental arch T to diffusely reflect it, and the reflected light is received by the PSD element 12 to calculate the distance d.
この距離ｄの算出原理を説明する。第18図に於いて、
発光素子11からの光は投光レンズ13により集光され、対
象物としての前歯（患者歯列弓）Ｔに当る。前歯Ｔの表
面で乱反射した光は受光レンズ14で集光されPSD素子12
の表面に焦点を結ぶ。今レンズ13から前歯Ｔまでの距離
をｄ、レンズ14の焦点距離をｆ、投光レンズ13と受光レ
ンズ14との中心間の距離をＸ、受光レンズ中心軸からPS
D素子12の受光面上の反射光集光点までの距離をｌとす
ると、 であるから、 となり、Ｘ、ｆの値は既知であるから、ｌの値を検出す
ればＴまでの距離ｄが算出できる。The principle of calculating the distance d will be described. In Figure 18,
The light from the light emitting element 11 is condensed by the light projecting lens 13 and strikes the front tooth (patient dental arch) T as an object. The light diffusely reflected on the surface of the front tooth T is condensed by the light receiving lens 14 and the PSD element 12
Focus on the surface of. Now, the distance from the lens 13 to the front tooth T is d, the focal length of the lens 14 is f, the distance between the centers of the light projecting lens 13 and the light receiving lens 14 is X, and the light receiving lens center axis is PS.
If the distance to the reflected light focusing point on the light receiving surface of the D element 12 is l, Because Since the values of X and f are known, the distance d to T can be calculated by detecting the value of l.
次にPSD素子12の原理よりｌを検出しｄを算出する。
第19図に於いて、 （但し、ｘはPSD素子12の中心から受光点までの距離、
ＬはPSD素子12の中心から両端電極までの距離、I1、I2
はPSD素子12両端での光電流である） 今Ｌは定数であるから、（I2−I1）／（I1＋I2）は距離
ｘと比例関係にあることがわかる。一方、 ｌ＝ｘ＋ｓ （但し、ｓは受光レンズ14の中心軸とPSD素子12の中心
軸との距離） であるから、これらを式に代入すると （I2−I1）／（I1＋I2）＝δとすると となり、ｄはδ即ち（I2−I1）／（I1＋I2）の関数とな
りδを直流電圧値として出力すればこのδよりｄが算出
される。Next, 1 is detected by the principle of the PSD element 12 and d is calculated.
In Figure 19, (However, x is the distance from the center of the PSD element 12 to the light receiving point,
L is the distance from the center of the PSD element 12 to both electrodes, I 1 , I 2
Is a photocurrent at both ends of the PSD element 12. Now, since L is a constant, it can be seen that (I 2 −I 1 ) / (I 1 + I 2 ) is proportional to the distance x. On the other hand, l = x + s (where s is the distance between the center axis of the light receiving lens 14 and the center axis of the PSD element 12) Therefore, when substituting these into the formula, (I 2 −I 1 ) / (I 1 + I 2 ) = δ And d becomes a function of δ, that is, (I 2 −I 1 ) / (I 1 + I 2 ), and if δ is output as a DC voltage value, d is calculated from this δ.
（実施例−８） 第17図は、センサー１の他の配置例を示すものであ
り、２個のセンサー１、１を例えば歯列弓Ｔの左右の犬
歯に配向させ、この２種の位置検出データに基づき上記
同様の位置付けを行なわんとするものである。この場
合、センサー１、１により歯列弓Ｔの２次元的位置デー
タが得られるので、患者個々の形状特性も比較演算回路
２に入力され、予め入力された形状モデルとの比較によ
り、より制度の高い位置付けが可能とされる。斯かる意
味から、センサー１を更に多く配置して歯列弓Ｔの複数
箇所を検出するようにすれば一層位置付け精度が向上す
る。(Embodiment-8) FIG. 17 shows another arrangement example of the sensor 1, in which two sensors 1 and 1 are oriented to the left and right canines of the dental arch T, and the two positions Positioning similar to the above is performed based on the detection data. In this case, since the two-dimensional position data of the dental arch T is obtained by the sensors 1 and 1, the shape characteristic of each patient is also input to the comparison calculation circuit 2 and compared with the shape model input in advance to obtain a more accurate shape. It is possible to position it high. From this point of view, if more sensors 1 are arranged and a plurality of positions of the dental arch T are detected, the positioning accuracy is further improved.
（実施例−９） 第20図、第22図及び第23図は、本発明装置に採用され
る回路構成の種々の態様を示すブロック図である。(Embodiment 9) FIG. 20, FIG. 22 and FIG. 23 are block diagrams showing various aspects of the circuit configuration adopted in the device of the present invention.
第20図は上記例の全てに望ましく適用される回路構成
のブロック図である。センサー１による歯列弓Ｔの位置
検出データと断層域Ｐの位置データとは、上述の如く比
較演算回路２にて比較演算される。該演算回路２はセン
サー１による検出データをA/D変換するA/D変換器21と、
該A/D変換器21による演算データと予め入力された断層
域Ｐの位置データとを比較すると共に駆動回路５に信号
を発するマイクロプロセッサー22とを含む。該演算回路
２とセンサー１との間にはセンサー信号処理回路９が介
在され、センサー１からの位置検出信号は該処理回路９
で処理された後A/D変換器でデジタル変換され、マイク
ロプロセッサー22に入力される。マイクロプロセッサー
22には予め幾つかの前記モデルが記憶されており、術者
が患者の歯列の形態、即ち歯列の形状、大きさその他の
形状的特性を判断してその適切なモデルに対応するキー
ボードを選択する。そして該マイクロプロセッサー22で
は、処理回路９による処理データと選択モデルに対応す
る断層域Ｐとの相対位置関係を演算し、その演算結果に
基づき駆動回路５に移動信号を発する。FIG. 20 is a block diagram of a circuit configuration preferably applied to all of the above examples. The position detection data of the dental arch T by the sensor 1 and the position data of the tomographic region P are compared and calculated by the comparison calculation circuit 2 as described above. The arithmetic circuit 2 includes an A / D converter 21 for A / D converting the detection data of the sensor 1,
It includes a microprocessor 22 for comparing the calculation data by the A / D converter 21 with the position data of the tomographic region P inputted in advance and for issuing a signal to the drive circuit 5. A sensor signal processing circuit 9 is interposed between the arithmetic circuit 2 and the sensor 1, and a position detection signal from the sensor 1 is processed by the processing circuit 9
After being processed by, the signal is digitally converted by the A / D converter and input to the microprocessor 22. Microprocessor
Some of the models described above are stored in advance in the keyboard 22, and the operator determines the morphology of the patient's dentition, that is, the shape, size, and other geometrical characteristics of the dentition, and uses a keyboard corresponding to the appropriate model. Select. Then, the microprocessor 22 calculates the relative positional relationship between the processed data by the processing circuit 9 and the tomographic region P corresponding to the selected model, and issues a movement signal to the drive circuit 5 based on the calculation result.
第22図は、第１図乃至第４図に適用されるブロック図
である。この場合、基準距離発生回路６により条件設定
等がなされ、且つ断層域Ｐの相対位置データが比較演算
回路２に入力された後、センサー１からの位置検出情報
が比較演算回路２に入力される。比較演算回路２によっ
て断層域Ｐと歯列弓Ｔとの相対位置のずれが比較演算さ
れると共に断層域Ｐ若しくは歯列弓Ｔの移動方向及び移
動量が判断される。更に、この比較演算回路２によるデ
ータに基づき駆動回路５が動作し、移動機構７が作動す
る。また、この移動機構７による移動の結果は、センサ
ー１により再び検出されその移動修正が可能とされる。FIG. 22 is a block diagram applied to FIGS. 1 to 4. In this case, conditions are set by the reference distance generation circuit 6, and the relative position data of the tomographic region P is input to the comparison calculation circuit 2, and then the position detection information from the sensor 1 is input to the comparison calculation circuit 2. . The comparison calculation circuit 2 compares and calculates the relative position deviation between the tomographic region P and the dental arch T, and determines the moving direction and amount of movement of the tomographic region P or the dental arch T. Further, the drive circuit 5 operates based on the data from the comparison operation circuit 2, and the moving mechanism 7 operates. Further, the result of the movement by the moving mechanism 7 is detected again by the sensor 1 and the movement can be corrected.
第23図は、第５図乃至第８図に適用されるブロック図
である。この場合、センサー１及び断層形成機構用位置
検出手段１′からの検出情報が比較演算回路２に入力さ
れ、ここで該検出情報と予め入力された断層域Ｐの相対
位置データとが比較演算される。そして、この比較演算
結果に基づき上記同様歯列弓Ｔ若しくは断層域Ｐが前後
移動する。また、移動機構７による移動結果は、断層形
成機構用位置検出手段１′にフィードバックされ、断層
域Ｐの再度の移動修正がなされる。FIG. 23 is a block diagram applied to FIGS. 5 to 8. In this case, the detection information from the sensor 1 and the position detecting means 1'for the tomographic formation mechanism is input to the comparison calculation circuit 2, where the detection information and the relative position data of the tomographic region P input in advance are compared and calculated. It Then, based on the result of the comparison calculation, the dental arch T or the tomographic region P is moved back and forth similarly to the above. Further, the result of the movement by the moving mechanism 7 is fed back to the tomographic formation mechanism position detecting means 1 ', and the movement of the tomographic region P is corrected again.
尚、上記実施例の説明ではセンサーにより直接歯列弓
の相対位置を検出する例を採ったが、患者頭部の他の部
位を位置検出し、この検出データから歯列弓の相対位置
を算出することも可能である。最後に叙述装置は歯列弓
を被検体とする歯科用全顎パノラマＸ線撮影装置を例に
採って説明したが、歯列弓以外の被断層域を被検体とす
る他の医療分野、例えば耳鼻科領域の他顎関節（左右両
側若しくはうち片側）及び上顎洞を被検体情報として必
要とする耳鼻咽喉科用及び歯顎領域の他顔面領域を被検
体とする口腔外科用のパノラマＸ線撮影装置に等しく適
用され得るのである。In the above description of the embodiment, the sensor directly detects the relative position of the dental arch. However, other parts of the patient's head are detected and the relative position of the dental arch is calculated from the detected data. It is also possible to do so. Lastly, the descriptive device has been described by taking a dental full-jaw panoramic radiographic device as an example of a dental arch as an example, but other medical fields in which a tomographic region other than the dental arch is as an object, for example, Panoramic radiography for otolaryngology, which requires the other temporomandibular joints (both left and right or one of them) and maxillary sinus as subject information in the otolaryngology region, and for oral surgery, which uses the other facial region of the dentition region as the subject It is equally applicable to the device.
（発明の効果） 以上のように、センサーにより患者被検体の相対位置
が検出され、この検出結果と断層域の相対位置データと
が比較され、この比較結果に基づき断層域及び／若しく
は被検体が移動して両者が合致するようになされている
から、初心者でも正確、迅速に位置付けを行なうことが
できる。その結果、フィルム品位が向上すると共に位置
付けミスによる撮影失敗及び再撮影の頻度が激減し、患
者に対する不要なＸ線***が著減する。亦、比較演算回
路が組み込まれた場合は、位置決め操作が簡略化され且
つその精度がより向上する。更に、センシングポジショ
ン可変手段によりセンサーの上下位置若しくは配向角度
の調整を可能とした場合、患者被検体の形態に個体差が
あっても、適確にその相対位置の検出が可能とされる。(Effect of the invention) As described above, the relative position of the patient subject is detected by the sensor, the detection result is compared with the relative position data of the tomographic region, and the tomographic region and / or the subject is detected based on the comparison result. Since the two are moved so as to match each other, even a beginner can accurately and quickly perform positioning. As a result, the quality of the film is improved, the frequency of radiographing failures and re-radiographing due to a positioning error is drastically reduced, and unnecessary X-ray exposure to the patient is significantly reduced. Further, when the comparison operation circuit is incorporated, the positioning operation is simplified and its accuracy is further improved. Further, when the vertical position or orientation angle of the sensor can be adjusted by the sensing position changing means, the relative position can be accurately detected even if there is individual difference in the form of the patient subject.
第１図は本発明装置を歯科用全顎パノラマＸ線撮影装置
に例を採った装置の概略側面図、第２図は同実施例にお
ける調整機構の説明図、第３図、第５図及び第７図は他
の実施例の種々の態様を示す第１図と同様図、第４図、
第６図及び第８図は同実施例に対応する第２図と同様
図、第９図はセンシングポジション可変手段が付加され
た装置の一例を示す概略側面図、第10図は同実施例にお
ける調整機構の説明図、第11図は第９図のXI線部拡大
図、第12図乃至第16図は他の実施例の第11図と同様図、
第17図及び第18図は本発明に採用されたセンサーの原理
図、第19図はセンサーの他の配置例を示す説明図、第20
図は本発明装置の回路構成の一例を示すブロック図、第
21図は同フローチャート図、第22図及び第23図は回路構
成の種々の態様を示すブロック図である。 （符号の説明） １……位置検出センサー、２……比較演算回路、３……
患者保持装置、４……断層形成機構、41……水平旋回ア
ーム、42……Ｘ線発生器、43……Ｘ線フィルム支持具、
44……旋回駆動機構、５……駆動回路、６……基準距離
発生回路、７……移動機構、８……センシングポジショ
ン可変手段、Ａ……Ｘ線撮影装置、Ｂ……本体、Ｐ……
断層域、Ｔ……被検体。FIG. 1 is a schematic side view of an apparatus in which the apparatus of the present invention is used as a dental full-jaw panoramic X-ray imaging apparatus, and FIG. 2 is an explanatory view of an adjusting mechanism in the same embodiment, FIG. 3, FIG. FIG. 7 is a view similar to FIG. 1 showing various aspects of another embodiment, FIG.
FIGS. 6 and 8 are similar to FIG. 2 corresponding to the embodiment, FIG. 9 is a schematic side view showing an example of an apparatus to which a sensing position changing means is added, and FIG. FIG. 11 is an enlarged view of the adjusting mechanism, FIG. 11 is an enlarged view of a XI line portion in FIG. 9, and FIGS. 12 to 16 are similar to FIG. 11 of other embodiments,
FIG. 17 and FIG. 18 are principle views of the sensor adopted in the present invention, FIG. 19 is an explanatory view showing another example of arrangement of the sensor, and FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the circuit configuration of the device of the present invention,
FIG. 21 is the same flowchart, and FIGS. 22 and 23 are block diagrams showing various aspects of the circuit configuration. (Explanation of symbols) 1 ... Position detection sensor, 2 ... Comparison calculation circuit, 3 ...
Patient support device, 4 ... Fault formation mechanism, 41 ... Horizontal swivel arm, 42 ... X-ray generator, 43 ... X-ray film support,
44 ... Rotation drive mechanism, 5 ... Drive circuit, 6 ... Reference distance generation circuit, 7 ... Moving mechanism, 8 ... Sensing position changing means, A ... X-ray imaging device, B ... Main body, P ... …
Fault area, T ... Subject.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−81508（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−66370（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Bibliography Shou 60-81508 (JP, U) Seki 49-66370 (JP, U)
Claims (9)
る相対位置を検出する位置検出センサー（１）と、該セ
ンサー（１）による検出位置データと断層域（Ｐ）のＸ
線撮影装置（Ａ）に対する相対位置データとを比較して
比較データを出力する比較演算回路（２）と、該比較デ
ータを入力して断層形成機構（４）及び／若しくは患者
保持装置（３）を移動させるための駆動回路（５）と、
より成る医療用パノラマＸ線撮影装置の患者位置付け装
置。1. A position detection sensor (1) for detecting a relative position of a subject (T) with respect to an X-ray imaging apparatus (A), position data detected by the sensor (1) and X of a tomographic region (P).
A comparison calculation circuit (2) for comparing the relative position data with respect to the radiographic apparatus (A) and outputting the comparison data, and a tomographic formation mechanism (4) and / or a patient holding device (3) by inputting the comparison data. A drive circuit (5) for moving the
Patient positioning device for medical panoramic radiography device.
ポジション可変手段（８）が付備されている請求項１記
載の装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a sensing position changing means (8) for the position detection sensor (1).
離データ発生回路（６）により比較演算回路（２）に入
力される請求項１記載の装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the position data of the tomographic region (P) is input to the comparison operation circuit (2) by the reference distance data generation circuit (6).
が、センサー（１）の上下位置を調整するものである請
求項２記載の装置。4. The sensing position changing means (8)
The device according to claim 2, which is for adjusting the vertical position of the sensor (1).
が、センサー（１）の配向角度を調整するものである請
求項２記載の装置。5. The sensing position changing means (8)
3. The device according to claim 2, wherein is for adjusting the orientation angle of the sensor (1).
層域（Ｐ）の基準位置を、被検体（Ｔ）の位置に設定す
るように指示するものである請求項３記載の装置。6. The apparatus according to claim 3, wherein the reference distance data generation circuit (6) instructs to set the reference position of the tomographic region (P) to the position of the subject (T).
両端に対向関係で具備されたＸ線発生器（42）及びＸ線
フィルム支持具（43）と上記アーム（41）を被検体
（Ｔ）に沿った形状に旋回させる旋回駆動機構（44）と
より成る断層形成機構（４）と、患者保持装置（３）、
とから成る医療用パノラマＸ線撮影装置に使用する患者
位置付け装置であって、 被検体（Ｔ）の上記断層形成機構（４）に対する相対位
置を検出する位置検出センサー（１）と、該センサー
（１）による検出位置データと断層域（Ｐ）の断層形成
機構（４）に対する相対位置データとの比較データに基
づき断層形成機構（４）及び／若しくは患者保持装置
（３）を移動させるための駆動回路（５）と、より成る
医療用パノラマＸ線撮影装置の患者位置付け装置。7. A horizontal swivel arm (41), an X-ray generator (42) and an X-ray film support (43) provided at opposite ends of the arm (41) in an opposed relationship, and the arm (41) being covered. A tomographic formation mechanism (4) including a swivel drive mechanism (44) for swiveling in a shape along the specimen (T), a patient holding device (3),
A patient positioning device for use in a medical panoramic X-ray imaging apparatus comprising: a position detection sensor (1) for detecting a relative position of a subject (T) with respect to the tomographic formation mechanism (4); Drive for moving the tomographic forming mechanism (4) and / or the patient holding device (3) based on the comparison data of the detected position data by 1) and the relative position data of the tomographic region (P) to the tomographic forming mechanism (4) A patient positioning device of a medical panoramic radiography device comprising a circuit (5).
る相対位置を検出する位置検出センサー（１）と、該セ
ンサー（１）による検出位置データと断層域（Ｐ）のＸ
線撮影装置（Ａ）に対する相対位置データとの比較デー
タに基づき断層形成機構（４）及び／若しくは患者保持
装置（３）を移動させるための駆動回路（５）と、より
成り、被検体（Ｔ）が歯列弓であり、上記センサー１が
非接触型若しくは接触型センサーであって、上記Ｘ線撮
影装置（Ａ）の本体（Ｂ）、断層形成機構（４）及び患
者保持装置（３）のいずれかに少なくとも歯列弓（Ｔ）
の前歯部に対向するように配置されている医療用パノラ
マＸ線撮影装置の患者位置付け装置。8. A position detection sensor (1) for detecting a relative position of a subject (T) with respect to an X-ray imaging apparatus (A), position data detected by the sensor (1) and X of a tomographic region (P).
And a drive circuit (5) for moving the tomographic forming mechanism (4) and / or the patient holding device (3) based on the comparison data with the relative position data with respect to the radiographic apparatus (A). ) Is a dental arch, the sensor 1 is a non-contact type or a contact type sensor, and the main body (B) of the X-ray imaging apparatus (A), the tomographic forming mechanism (4) and the patient holding apparatus (3). At least one of the dental arches (T)
Patient positioning device of the medical panoramic X-ray imaging device arranged so as to face the front tooth part of the patient.
イド等の駆動手段（70）を含む移動機構（７）に連結さ
れ、前記患者保持装置（３）若しくは断層形成機構
（４）が、前記比較演算回路（２）からの出力を得た該
移動機構（７）により前後移動する請求項１乃至８記載
の装置。9. The drive circuit (5) is connected to a moving mechanism (7) including a drive means (70) such as a motor or a solenoid, and the patient holding device (3) or the tomographic formation mechanism (4) is 9. The device according to claim 1, wherein the device is moved back and forth by the moving mechanism (7) obtained from the comparison operation circuit (2).
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| JPS6081508U (en) * | 1983-11-10 | 1985-06-06 | 株式会社吉田製作所 | dental x-ray equipment |
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1988
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Also Published As
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