JPH06208756A - 光ディスクシステムのスピンドルモーター制御回路 - Google Patents
光ディスクシステムのスピンドルモーター制御回路Info
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- JPH06208756A JPH06208756A JP5161647A JP16164793A JPH06208756A JP H06208756 A JPH06208756 A JP H06208756A JP 5161647 A JP5161647 A JP 5161647A JP 16164793 A JP16164793 A JP 16164793A JP H06208756 A JPH06208756 A JP H06208756A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 速度サーボでスピンドルモーターを制御し、
所定の情報のアクセスをすばやく正確に行なう。 【構成】 モーターの位相周波数を発生するスピンドル
モーター回転感知１２と、速度誤りデータを発生する速
度誤り信号発生回路１４と、二重エッジ検出パルスを出
力する位相計数パルス発生回路２０と、目標位相検出信
号を出力する目標位相検出器２２と、基準位相制御信号
を出力する基準位相信号発生回路２４と、目標位相検出
信号の入力に応答して位相誤り信号を出力し、位相サー
ボ制御信号の入力により位相誤り信号を出力する位相誤
り信号発生部２６と、速度誤り信号発生部１４及び位相
誤り信号発生部２６からそれぞれ出力される速度誤りデ
ータと位相誤りデータに対応する速度駆動電圧と位相駆
動電圧を発生して、スピンドルモーターを駆動する駆動
部３０とを備える。
所定の情報のアクセスをすばやく正確に行なう。 【構成】 モーターの位相周波数を発生するスピンドル
モーター回転感知１２と、速度誤りデータを発生する速
度誤り信号発生回路１４と、二重エッジ検出パルスを出
力する位相計数パルス発生回路２０と、目標位相検出信
号を出力する目標位相検出器２２と、基準位相制御信号
を出力する基準位相信号発生回路２４と、目標位相検出
信号の入力に応答して位相誤り信号を出力し、位相サー
ボ制御信号の入力により位相誤り信号を出力する位相誤
り信号発生部２６と、速度誤り信号発生部１４及び位相
誤り信号発生部２６からそれぞれ出力される速度誤りデ
ータと位相誤りデータに対応する速度駆動電圧と位相駆
動電圧を発生して、スピンドルモーターを駆動する駆動
部３０とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は定線速度（Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：ＣＬＶ）のサ
ーボ（Ｓｅｒｖｏ）でディスクの回転を制御する光ディ
スクシステムのスピンドルモーター（Ｓｐｉｎｄｌｅ
Ｍｏｔｏｒ）の制御回路に関するものである。
ｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：ＣＬＶ）のサ
ーボ（Ｓｅｒｖｏ）でディスクの回転を制御する光ディ
スクシステムのスピンドルモーター（Ｓｐｉｎｄｌｅ
Ｍｏｔｏｒ）の制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、光ディスクには一定の線速度でデ
ータが記録されている。即ち、ディスクに記録されてい
る情報は単位時間にトレース（Ｔｒａｃｅ）される長さ
と同一になっている。従って、このような光ディスクの
システムは、ディスクの外周では低速回転し、内周へむ
かうほど高速回転になるように、スピンドルモーターを
定線速度ＣＬＶで制御している。
ータが記録されている。即ち、ディスクに記録されてい
る情報は単位時間にトレース（Ｔｒａｃｅ）される長さ
と同一になっている。従って、このような光ディスクの
システムは、ディスクの外周では低速回転し、内周へむ
かうほど高速回転になるように、スピンドルモーターを
定線速度ＣＬＶで制御している。
【０００３】例えば、コンパクトディスクプレーヤー
（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｐｌａｙｅｒ：以下、
“ＣＤＰ”という）及びその応用機器は一定の線速度で
データが記録されており、ピックアップディスクの半径
に対する相対的な位置に従ってディスク回転の角速度は
相互に異なる。このような特性のため、ディスクに記録
された情報を再生するピックアップユニット（Ｐｉｃｋ
−ｕｐ ｕｎｉｔ）は特定位置から異なる位置に移動す
る場合、スピンドルモーター（Ｓｐｉｎｄｌｅ Ｍｏｔ
ｏｒ）を変速しなければならない。
（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｐｌａｙｅｒ：以下、
“ＣＤＰ”という）及びその応用機器は一定の線速度で
データが記録されており、ピックアップディスクの半径
に対する相対的な位置に従ってディスク回転の角速度は
相互に異なる。このような特性のため、ディスクに記録
された情報を再生するピックアップユニット（Ｐｉｃｋ
−ｕｐ ｕｎｉｔ）は特定位置から異なる位置に移動す
る場合、スピンドルモーター（Ｓｐｉｎｄｌｅ Ｍｏｔ
ｏｒ）を変速しなければならない。
【０００４】従来のＣＤＰにおいて、速度を変速した
後、再生系から出力されるデータクロックあるいはビッ
トクロックを光ディスクシステムの内部で発生する基準
（システム）クロック［Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ（ｓｙｓｔ
ｅｍ）：４．３２１８ＭＨｚ］と比較して、位相差に対
応する信号でスピンドルモーターの速度を制御して目標
位置でのデータクロックが基準クロックのような周波数
を有するように制御した。
後、再生系から出力されるデータクロックあるいはビッ
トクロックを光ディスクシステムの内部で発生する基準
（システム）クロック［Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ（ｓｙｓｔ
ｅｍ）：４．３２１８ＭＨｚ］と比較して、位相差に対
応する信号でスピンドルモーターの速度を制御して目標
位置でのデータクロックが基準クロックのような周波数
を有するように制御した。
【０００５】しかし、こうした従来の制御方法はデータ
クロックの周波数をシステムのクロック周波数にロッキ
ング（Ｌｏｃｋｉｎｇ）するまで時間が長くかかる短所
がある。又、ＣＬＶを維持するように調節するＰＬＬの
ロッキングレンジから外れるなどの理由で、目標位置に
おいてデータクロックが抽出されない場合、モーター速
度の発散が生ずるおそれがある。
クロックの周波数をシステムのクロック周波数にロッキ
ング（Ｌｏｃｋｉｎｇ）するまで時間が長くかかる短所
がある。又、ＣＬＶを維持するように調節するＰＬＬの
ロッキングレンジから外れるなどの理由で、目標位置に
おいてデータクロックが抽出されない場合、モーター速
度の発散が生ずるおそれがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、定線速度サーボ（ＣＬＶ Ｓｅｒｖｏ）でスピンド
ルモーターを制御する光ディスクシステムにおいて、高
速で所望位置の情報をアクセスする時にすばやく正確に
目標セクタを探すことができるようにしたスピンドルモ
ーター速度制御回路を提供することにある。
は、定線速度サーボ（ＣＬＶ Ｓｅｒｖｏ）でスピンド
ルモーターを制御する光ディスクシステムにおいて、高
速で所望位置の情報をアクセスする時にすばやく正確に
目標セクタを探すことができるようにしたスピンドルモ
ーター速度制御回路を提供することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、スピンドルモーター
の回転に対応して生ずる回転速度周波数を発生する周波
数発生回路を提供することにある。
の回転に対応して生ずる回転速度周波数を発生する周波
数発生回路を提供することにある。
【０００８】本発明のまた他の目的は、スピンドルモー
ターの回転に対応する周波数を発生する周波数発生器を
前記スピンドルモーターに取り付け、移動時に発生する
回転速度と位相の変化を制御してすばやい速度のロッキ
ングと目標位相の制御を実現するスピンドルモーターの
制御回路を提供することにある。
ターの回転に対応する周波数を発生する周波数発生器を
前記スピンドルモーターに取り付け、移動時に発生する
回転速度と位相の変化を制御してすばやい速度のロッキ
ングと目標位相の制御を実現するスピンドルモーターの
制御回路を提供することにある。
【０００９】また本発明の目的は、スピンドルモーター
の回転に対応して発生する周波数でスピンドルモーター
の回転速度と回転位相を制御するスピンドルモーターの
制御回路を提供することにある。
の回転に対応して発生する周波数でスピンドルモーター
の回転速度と回転位相を制御するスピンドルモーターの
制御回路を提供することにある。
【００１０】本発明の他の目的は、スピンドルモーター
の回転に対応して発生する周波数と目標速度の偏差とし
て速度誤り信号を発生するスピンドルモーターの速度制
御回路を提供することにある。
の回転に対応して発生する周波数と目標速度の偏差とし
て速度誤り信号を発生するスピンドルモーターの速度制
御回路を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、光ディスクシステムのスピンドルモ
ーター制御回路において、前記スピンドルモーターの回
転に対応するモーターの位相周波数を発生するスピンド
ルモーター回転感知手段と、前記位相周波数の周期を目
標速度データと比較してその違いに対する速度誤りデー
タを発生する速度誤り信号発生手段と、前記モーターの
位相周波数を入力して現在の位置から移動する直前の位
置位相パルスを出力すると同時に、前記位相周波数の上
昇・下降エッジを検出して二重エッジ検出パルスを出力
する位相計数パルス発生手段と、現在の位置から目標位
置までの二重エッジ検出パルスの個数を示す目標位相デ
ータがプリセットされており、該位置位相パルスの入力
に動作され出力される二重エッジ検出パルスの入力をプ
リセットされた目標位相データまで計数する周期毎に目
標位相検出信号を出力する目標位相検出手段と、前記基
準目標速度データのＮ倍に該当するデータ目標トラック
の１回転周期にセットし、前記位置位相パルスの入力に
動作されクロックを計数してＸａごとに基準位相制御信
号を出力する基準位相信号発生手段と、前記基準位相信
号発生手段から出力される基準位相制御信号の入力に動
作され、現在の位相と目標位相との位相差を検出し該目
標位相検出信号の入力に応答して位相誤り信号を出力
し、前記位相サーボ制御信号の入力により予め設定され
た位相誤り信号を出力する位相誤り信号発生手段と、前
記速度誤り信号発生手段及び位相誤り信号発生手段から
それぞれ出力される速度誤りデータと位相誤りデータに
対応する速度駆動電圧と位相駆動電圧を発生して、前記
スピンドルモーターを駆動する駆動手段とから構成され
ることを特徴とする。
るために本発明は、光ディスクシステムのスピンドルモ
ーター制御回路において、前記スピンドルモーターの回
転に対応するモーターの位相周波数を発生するスピンド
ルモーター回転感知手段と、前記位相周波数の周期を目
標速度データと比較してその違いに対する速度誤りデー
タを発生する速度誤り信号発生手段と、前記モーターの
位相周波数を入力して現在の位置から移動する直前の位
置位相パルスを出力すると同時に、前記位相周波数の上
昇・下降エッジを検出して二重エッジ検出パルスを出力
する位相計数パルス発生手段と、現在の位置から目標位
置までの二重エッジ検出パルスの個数を示す目標位相デ
ータがプリセットされており、該位置位相パルスの入力
に動作され出力される二重エッジ検出パルスの入力をプ
リセットされた目標位相データまで計数する周期毎に目
標位相検出信号を出力する目標位相検出手段と、前記基
準目標速度データのＮ倍に該当するデータ目標トラック
の１回転周期にセットし、前記位置位相パルスの入力に
動作されクロックを計数してＸａごとに基準位相制御信
号を出力する基準位相信号発生手段と、前記基準位相信
号発生手段から出力される基準位相制御信号の入力に動
作され、現在の位相と目標位相との位相差を検出し該目
標位相検出信号の入力に応答して位相誤り信号を出力
し、前記位相サーボ制御信号の入力により予め設定され
た位相誤り信号を出力する位相誤り信号発生手段と、前
記速度誤り信号発生手段及び位相誤り信号発生手段から
それぞれ出力される速度誤りデータと位相誤りデータに
対応する速度駆動電圧と位相駆動電圧を発生して、前記
スピンドルモーターを駆動する駆動手段とから構成され
ることを特徴とする。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明実施例による光ディスクシ
ステムのスピンドルモーター制御回路図である。
ステムのスピンドルモーター制御回路図である。
【００１４】図１の如く、スピンドルモーターの回転に
よる位相の変化に対応して周波数発生器（Ｆｒｅｑｕｅ
ｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ：以下、“ＦＧ”という）
から出力されるモーターの位相周波数ＦＧＯと基準目標
速度データＸｃを比較して速度誤りデータＳＥＤを発生
する速度誤りデータ発生回路１４と、この速度誤りデー
タ発生回路１４から発生される速度誤りデータＳＥＤを
パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａ
ｔｉｏｎ：以下、“ＰＷＭ”という）し、前記ＰＷＭパ
ルスに対応する速度駆動電圧を発生する速度電圧発生部
１６と、出力された速度誤りデータＳＥＤがＰＷＭ検波
範囲を超過する時にこれに応答して位相サーボ制御信号
ＲＳＴ５を出力する検波範囲判別回路１８と、モーター
の位相周波数ＦＧＯを入力して現在の位置から移動直前
の位置位相パルスＲＳＴ３を出力すると同時に、位相周
波数ＦＧＯの上昇・下降エッジを検出して二重エッジ検
出パルスＷＥＤを出力する位相計数パルス発生回路２０
と、現在の位置から目標位置までの二重エッジ検出パル
スＷＥＤの個数を示す目標位相データＹａがプリセット
されており、位置位相パルスＲＳＴ３の入力によって動
作され前記出力される二重エッジ検出パルスＷＥＤの入
力をプリセットされた目標位相データＹａまで計数する
度に、目標位相検出信号ＰＤを出力する目標位相検出回
路２２と、前記基準目標速度データＸｃのＮ倍に該当す
る基準位相データＸａを目標トラックの１回転周期にセ
ットし、前記位置位相パルスＲＳＴ３の入力によって動
作されてクロックＣＬＫ１を計数して、基準位相データ
Ｘａごとに基準位相制御信号ＲＳＴ４を出力する基準位
相信号発生回路２４と、この規準位相信号発生回路２４
から出力される規準位相制御信号ＲＳＴ４の入力によっ
て動作し、現在の位相と目標位相との位相差を検出し、
目標位相検出信号ＰＤまたは位相サーボ制御信号ＲＳＴ
５の入力に応答して位相誤り信号ＬＰＥＤを出力する位
相誤り信号発生部２６と、この位相誤り信号発生部２６
から出力される位相誤り信号ＬＰＥＤをＰＷＭ変調して
これに対応するＰＷＭパルスを発生し、前記ＰＷＭパル
スに対応する位相駆動電圧を発生する位相電圧発生部２
８と、速度電圧発生部１６と位相電圧発生部２８からそ
れぞれ出力される電圧を加算してスピンドルモーター３
２を駆動する駆動器（Ｄｒｉｖｅｒ）３０とから構成さ
れる。
よる位相の変化に対応して周波数発生器（Ｆｒｅｑｕｅ
ｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ：以下、“ＦＧ”という）
から出力されるモーターの位相周波数ＦＧＯと基準目標
速度データＸｃを比較して速度誤りデータＳＥＤを発生
する速度誤りデータ発生回路１４と、この速度誤りデー
タ発生回路１４から発生される速度誤りデータＳＥＤを
パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａ
ｔｉｏｎ：以下、“ＰＷＭ”という）し、前記ＰＷＭパ
ルスに対応する速度駆動電圧を発生する速度電圧発生部
１６と、出力された速度誤りデータＳＥＤがＰＷＭ検波
範囲を超過する時にこれに応答して位相サーボ制御信号
ＲＳＴ５を出力する検波範囲判別回路１８と、モーター
の位相周波数ＦＧＯを入力して現在の位置から移動直前
の位置位相パルスＲＳＴ３を出力すると同時に、位相周
波数ＦＧＯの上昇・下降エッジを検出して二重エッジ検
出パルスＷＥＤを出力する位相計数パルス発生回路２０
と、現在の位置から目標位置までの二重エッジ検出パル
スＷＥＤの個数を示す目標位相データＹａがプリセット
されており、位置位相パルスＲＳＴ３の入力によって動
作され前記出力される二重エッジ検出パルスＷＥＤの入
力をプリセットされた目標位相データＹａまで計数する
度に、目標位相検出信号ＰＤを出力する目標位相検出回
路２２と、前記基準目標速度データＸｃのＮ倍に該当す
る基準位相データＸａを目標トラックの１回転周期にセ
ットし、前記位置位相パルスＲＳＴ３の入力によって動
作されてクロックＣＬＫ１を計数して、基準位相データ
Ｘａごとに基準位相制御信号ＲＳＴ４を出力する基準位
相信号発生回路２４と、この規準位相信号発生回路２４
から出力される規準位相制御信号ＲＳＴ４の入力によっ
て動作し、現在の位相と目標位相との位相差を検出し、
目標位相検出信号ＰＤまたは位相サーボ制御信号ＲＳＴ
５の入力に応答して位相誤り信号ＬＰＥＤを出力する位
相誤り信号発生部２６と、この位相誤り信号発生部２６
から出力される位相誤り信号ＬＰＥＤをＰＷＭ変調して
これに対応するＰＷＭパルスを発生し、前記ＰＷＭパル
スに対応する位相駆動電圧を発生する位相電圧発生部２
８と、速度電圧発生部１６と位相電圧発生部２８からそ
れぞれ出力される電圧を加算してスピンドルモーター３
２を駆動する駆動器（Ｄｒｉｖｅｒ）３０とから構成さ
れる。
【００１５】尚、符号“１２”はＦＧから出力される位
相周波数ＦＧＯを入力する入力回路として、直流ブロキ
ング用のキャパシタ１２ａと前記位相周波数ＦＧＯをＴ
ＴＬレベルに増幅するための増幅器１２ｂとから構成さ
れる。
相周波数ＦＧＯを入力する入力回路として、直流ブロキ
ング用のキャパシタ１２ａと前記位相周波数ＦＧＯをＴ
ＴＬレベルに増幅するための増幅器１２ｂとから構成さ
れる。
【００１６】そして、速度誤りデータ発生回路１４は位
相周波数ＦＧＯの上昇エッジ（Ｒｉｓｉｎｇ ｅｄｇ
ｅ）を検出して上昇エッジ検出信号ＲＥＤを出力する上
昇エッジ検出回路（Ｒｉｓｉｎｇ ｅｄｇｅ Ｄｅｔｅ
ｃｔｏｒ）１４ａと、前記検出された上昇エッジ検出信
号ＲＥＤを遅延して誤りデータ発生信号ＲＳＴ１を出力
する遅延器１４ｂと、この遅延器１４ｂから出力される
誤りデータ発生信号ＲＳＴ１に応答して前記位相周波数
ＦＧＯの入力周期を所定のクロックＣＬＫ１で計数し、
この計数される位相周波数ＦＧＯのデータを予め設定さ
れた基準目標速度データＸｃと比較してその比較期間を
速度誤りデータＳＥＤとして発生する速度計数器１４ｃ
と、この速度計数器１４ｃから出力される速度誤りデー
タＳＥＤを前記上昇エッジ検出信号ＲＥＤに同期して出
力する速度誤り信号出力部１４ｄとから構成される。
相周波数ＦＧＯの上昇エッジ（Ｒｉｓｉｎｇ ｅｄｇ
ｅ）を検出して上昇エッジ検出信号ＲＥＤを出力する上
昇エッジ検出回路（Ｒｉｓｉｎｇ ｅｄｇｅ Ｄｅｔｅ
ｃｔｏｒ）１４ａと、前記検出された上昇エッジ検出信
号ＲＥＤを遅延して誤りデータ発生信号ＲＳＴ１を出力
する遅延器１４ｂと、この遅延器１４ｂから出力される
誤りデータ発生信号ＲＳＴ１に応答して前記位相周波数
ＦＧＯの入力周期を所定のクロックＣＬＫ１で計数し、
この計数される位相周波数ＦＧＯのデータを予め設定さ
れた基準目標速度データＸｃと比較してその比較期間を
速度誤りデータＳＥＤとして発生する速度計数器１４ｃ
と、この速度計数器１４ｃから出力される速度誤りデー
タＳＥＤを前記上昇エッジ検出信号ＲＥＤに同期して出
力する速度誤り信号出力部１４ｄとから構成される。
【００１７】速度電圧発生部１６は前記速度誤り信号出
力部１４ｄから出力される速度誤りデータＳＥＤをＰＷ
Ｍ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）
してこれに対応するＰＷＭパルスを出力する第１ＰＷＭ
１６ａと、この第１ＰＷＭ１６ａから出力されるＰＷＭ
パルスを低域フィルタリングしてこれに対応する速度電
圧を出力する第１ＬＰＦ１６ｂとから構成される。
力部１４ｄから出力される速度誤りデータＳＥＤをＰＷ
Ｍ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）
してこれに対応するＰＷＭパルスを出力する第１ＰＷＭ
１６ａと、この第１ＰＷＭ１６ａから出力されるＰＷＭ
パルスを低域フィルタリングしてこれに対応する速度電
圧を出力する第１ＬＰＦ１６ｂとから構成される。
【００１８】位相計数パルス発生回路２０は前記位相周
波数ＦＧＯの最初の下降エッジを検出して移動する直前
の現在の位相検出信号ＲＳＴ３を出力する現在の位相検
出回路２０ａと、前記位相周波数ＦＧＯの上昇エッジと
下降エッジを検出して二重エッジ検出パルスＷＥＤを出
力する二重エッジ検出回路（Ｄｏｕｂｌｅ ｅｄｇｅｄ
ｅｔｅｃｔ）２０ｂとから構成される。
波数ＦＧＯの最初の下降エッジを検出して移動する直前
の現在の位相検出信号ＲＳＴ３を出力する現在の位相検
出回路２０ａと、前記位相周波数ＦＧＯの上昇エッジと
下降エッジを検出して二重エッジ検出パルスＷＥＤを出
力する二重エッジ検出回路（Ｄｏｕｂｌｅ ｅｄｇｅｄ
ｅｔｅｃｔ）２０ｂとから構成される。
【００１９】基準位相信号発生回路２４は入力される基
準目標速度データＸｃのＮ倍に該当する基準位相データ
Ｘａを目標トラックの１回転周期のデータとして内部の
レジスタにセットし、動作制御信号ＲＳＴ２の入力に応
答して所定周期のクロックＣＬＫ１を計数してその結果
が前記セットされた基準位相データＸａのＸａ／２を有
する度に基準位相信号ＰＲＥＦを出力する基準位相発生
回路２４ａと、前記基準位相発生回路２４ａから出力さ
れる基準位相信号ＰＲＥＦの下降エッジを検出して基準
位相制御信号ＲＳＴ４を出力する下降エッジ検出回路２
４ｃと、前記現在の位相検出信号ＲＳＴ３と基準位相制
御信号ＲＳＴ４を論理積して動作制御信号ＲＳＴ２を発
生するＡＮＤ回路２４ｂとから構成されている。
準目標速度データＸｃのＮ倍に該当する基準位相データ
Ｘａを目標トラックの１回転周期のデータとして内部の
レジスタにセットし、動作制御信号ＲＳＴ２の入力に応
答して所定周期のクロックＣＬＫ１を計数してその結果
が前記セットされた基準位相データＸａのＸａ／２を有
する度に基準位相信号ＰＲＥＦを出力する基準位相発生
回路２４ａと、前記基準位相発生回路２４ａから出力さ
れる基準位相信号ＰＲＥＦの下降エッジを検出して基準
位相制御信号ＲＳＴ４を出力する下降エッジ検出回路２
４ｃと、前記現在の位相検出信号ＲＳＴ３と基準位相制
御信号ＲＳＴ４を論理積して動作制御信号ＲＳＴ２を発
生するＡＮＤ回路２４ｂとから構成されている。
【００２０】位相誤り信号発生部２６は、前記基準位相
制御信号ＲＳＴ４の入力に応答し、所定周期のクロック
ＣＬＫ２を計数して位相誤りデータＰＥＤを出力する位
相制御計数２６ａと、目標位相検出回路２２から出力さ
れる目標位相検出信号ＰＤの入力にトリガされ前記計数
された位相誤りデータＰＥＤを位相誤り信号ＬＰＥＤに
出力し、前記位相サーボ制御信号ＲＳＴ５の入力により
予め設定された位相誤り信号を出力する位相誤り信号出
力部２６ｂとから構成される。
制御信号ＲＳＴ４の入力に応答し、所定周期のクロック
ＣＬＫ２を計数して位相誤りデータＰＥＤを出力する位
相制御計数２６ａと、目標位相検出回路２２から出力さ
れる目標位相検出信号ＰＤの入力にトリガされ前記計数
された位相誤りデータＰＥＤを位相誤り信号ＬＰＥＤに
出力し、前記位相サーボ制御信号ＲＳＴ５の入力により
予め設定された位相誤り信号を出力する位相誤り信号出
力部２６ｂとから構成される。
【００２１】位相電圧発生部２８は前記位相誤り信号発
生部２６ｂから出力される位相誤り信号ＬＰＥＤをＰＷ
Ｍ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）
してこれに対応するＰＷＭパルスを出力する第２ＰＷＭ
２８ａと、前記第２ＰＷＭ２８ａから出力されるＰＷＭ
パルスを低域フィルタリングしてこれに対応する位相電
圧を出力する第２ＬＰＦ２８ｂとから構成される。
生部２６ｂから出力される位相誤り信号ＬＰＥＤをＰＷ
Ｍ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）
してこれに対応するＰＷＭパルスを出力する第２ＰＷＭ
２８ａと、前記第２ＰＷＭ２８ａから出力されるＰＷＭ
パルスを低域フィルタリングしてこれに対応する位相電
圧を出力する第２ＬＰＦ２８ｂとから構成される。
【００２２】このような構成において、基準目標速度デ
ータＸｃは、基準測度を設定するために光ディスクシス
テムの主制御器であるマイクロコンピュータ（Ｍｉｃｏ
ｍ：図示せず）が設定して出力するデータである。そし
て、目標位相データＹａは、現在の位置から目標位置ま
での上述した二重エッジ検出パルスＷＥＤをいくつ計数
しなければならないかをマイクロコンピュータが計算し
て出力するデータである。
ータＸｃは、基準測度を設定するために光ディスクシス
テムの主制御器であるマイクロコンピュータ（Ｍｉｃｏ
ｍ：図示せず）が設定して出力するデータである。そし
て、目標位相データＹａは、現在の位置から目標位置ま
での上述した二重エッジ検出パルスＷＥＤをいくつ計数
しなければならないかをマイクロコンピュータが計算し
て出力するデータである。
【００２３】図２は本発明による速度計数器のブロック
図である。
図である。
【００２４】図２の如く、リセットの解除時に入力され
るクロックＣＬＫ１を計数して速度誤りデータＳＥＤを
出力する計数器３４と、入力される基準目標速度データ
Ｘｃと前記計数器３４から出力される速度誤りデータＳ
ＥＤを比較してこの二つのデータの大きさが等しい時に
リセット信号ＲＥＳＥＴを発生する同期回路３６と、前
記誤りデータ発生信号ＲＳＴ１とリセット信号ＲＥＳＥ
Ｔの入力に応答して計数器３４をリセットさせるＡＮＤ
回路３８とから構成される。
るクロックＣＬＫ１を計数して速度誤りデータＳＥＤを
出力する計数器３４と、入力される基準目標速度データ
Ｘｃと前記計数器３４から出力される速度誤りデータＳ
ＥＤを比較してこの二つのデータの大きさが等しい時に
リセット信号ＲＥＳＥＴを発生する同期回路３６と、前
記誤りデータ発生信号ＲＳＴ１とリセット信号ＲＥＳＥ
Ｔの入力に応答して計数器３４をリセットさせるＡＮＤ
回路３８とから構成される。
【００２５】図３は図２に示された同期回路の具体回路
図である。
図である。
【００２６】図３の如く、基準目標速度データＸｃと前
記計数器３４から出力される速度誤りデータＳＥＤの同
一位置のビットをそれぞれ入力して二つの入力の論理が
同一時にのみ論理“ハイ”信号を出力する排他的否定論
理和ゲート（Ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ ＮＯＲ ｇａｔｅ）
Ｇ１〜ＧＮと、この排他的否定論理和ゲートＧ１〜ＧＮ
の出力論理の全部が“ハイ”の時に速度停止信号を出力
するＡＮＤゲートで構成された比較回路３６ａと、該比
較器３６ａから出力される速度停止信号の上昇エッジを
検出してワンショットのリセット信号ＲＥＳＥＴを出力
する上昇エッジ検出器３６ｂとから構成される。
記計数器３４から出力される速度誤りデータＳＥＤの同
一位置のビットをそれぞれ入力して二つの入力の論理が
同一時にのみ論理“ハイ”信号を出力する排他的否定論
理和ゲート（Ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ ＮＯＲ ｇａｔｅ）
Ｇ１〜ＧＮと、この排他的否定論理和ゲートＧ１〜ＧＮ
の出力論理の全部が“ハイ”の時に速度停止信号を出力
するＡＮＤゲートで構成された比較回路３６ａと、該比
較器３６ａから出力される速度停止信号の上昇エッジを
検出してワンショットのリセット信号ＲＥＳＥＴを出力
する上昇エッジ検出器３６ｂとから構成される。
【００２７】図４は、本発明実施例において周波数セン
サが取り付けているディスクの走行系と移動前後の周波
数出力波形図である。
サが取り付けているディスクの走行系と移動前後の周波
数出力波形図である。
【００２８】図４においては、現在のセクタ（Ｓｅｃｔ
ｏｒ）５４から目標セクタ５６への移動前後のディスク
４８とＦＧから出力される位相周波数ＦＧＯとの位相関
係を示した。同図の５０は光ピックアップユニットＰ／
Ｕである。ここで、ＦＧは前記Ｐ／Ｕ５０の軸と同一の
軸上に取り付けられている。
ｏｒ）５４から目標セクタ５６への移動前後のディスク
４８とＦＧから出力される位相周波数ＦＧＯとの位相関
係を示した。同図の５０は光ピックアップユニットＰ／
Ｕである。ここで、ＦＧは前記Ｐ／Ｕ５０の軸と同一の
軸上に取り付けられている。
【００２９】図５（Ａ）〜（Ｆ）は図１に示された速度
制御系の動作波形図で、図６（Ａ）〜（Ｋ）は図１に示
された位相制御系の動作波形図である。ここで、図５
（Ａ）〜（Ｆ）と図６（Ａ）〜（Ｋ）に示されている波
形図のうち計数器と関連した図５（Ｄ）と図６（Ｄ），
図６（Ｇ），図６（Ｉ）の波形はアナログ波形でなく、
計数値を適量的に表示したダイヤグラムである。
制御系の動作波形図で、図６（Ａ）〜（Ｋ）は図１に示
された位相制御系の動作波形図である。ここで、図５
（Ａ）〜（Ｆ）と図６（Ａ）〜（Ｋ）に示されている波
形図のうち計数器と関連した図５（Ｄ）と図６（Ｄ），
図６（Ｇ），図６（Ｉ）の波形はアナログ波形でなく、
計数値を適量的に表示したダイヤグラムである。
【００３０】以下、本発明の一実施例の動作を上述の図
面を参照して詳細に説明する。
面を参照して詳細に説明する。
【００３１】図４において、ディスクが回転されるとＦ
Ｇからはディスク４８の回転による位相周波数ＦＧＯが
出力される。即ち、スピンドルモーター３２の回転を磁
気センシングあるいは光学センシング方式で感知して、
位相周波数ＦＧＯを出力する。このように出力された位
相周波数ＦＧＯはディスク４８の角度（位相）と速度を
検出できる信号として、図４のように表現される。
Ｇからはディスク４８の回転による位相周波数ＦＧＯが
出力される。即ち、スピンドルモーター３２の回転を磁
気センシングあるいは光学センシング方式で感知して、
位相周波数ＦＧＯを出力する。このように出力された位
相周波数ＦＧＯはディスク４８の角度（位相）と速度を
検出できる信号として、図４のように表現される。
【００３２】図４においてＦＧはＰ／Ｕ５０の軸と同一
軸上に置かれていて、現在の位置のセクタ５４で目標セ
クタ５６への移動時、光システムを制御するマイクロコ
ンピュータ（図示せず）は前記二つのセクタ間のトラッ
ク（Ｔｒａｃｋ）の数を計算してＰ／Ｕ５０を高速移動
させる。
軸上に置かれていて、現在の位置のセクタ５４で目標セ
クタ５６への移動時、光システムを制御するマイクロコ
ンピュータ（図示せず）は前記二つのセクタ間のトラッ
ク（Ｔｒａｃｋ）の数を計算してＰ／Ｕ５０を高速移動
させる。
【００３３】上記のようにＰ／Ｕ５０を高速移動させる
マイクロコンピュータは、このトラックの移動によって
発生されるスピンドルモーター３２の回転速度の変化と
目標地点での基準速度を計算して、図１の速度系制御回
路の中で速度計数器１４ｃと基準位相発生回路２４ａに
目標速度データＸｃをプリセットさせる。
マイクロコンピュータは、このトラックの移動によって
発生されるスピンドルモーター３２の回転速度の変化と
目標地点での基準速度を計算して、図１の速度系制御回
路の中で速度計数器１４ｃと基準位相発生回路２４ａに
目標速度データＸｃをプリセットさせる。
【００３４】このような状態でＦＧから発生された図５
（Ａ）のような位相周波数ＦＧＯが出力されると、これ
は上記周波数結合回路１２を介して上昇エッジ検出回路
１４ａに入力される。このとき、上昇エッジ検出回路１
４ａは入力される位相周波数ＦＧＯの上昇エッジを検出
して図５（Ｃ）のような上昇エッジ検出信号ＲＥＤを遅
延器１４ｂと速度誤り信号出力部１４ｄに出力する。遅
延器１４ｂは前記エッジ検出信号ＲＥＤの入力を図５
（Ｂ）のように遅延して、誤りデータ発生信号ＲＳＴ１
を速度計数器の１４ｃのリセット信号として提供する。
（Ａ）のような位相周波数ＦＧＯが出力されると、これ
は上記周波数結合回路１２を介して上昇エッジ検出回路
１４ａに入力される。このとき、上昇エッジ検出回路１
４ａは入力される位相周波数ＦＧＯの上昇エッジを検出
して図５（Ｃ）のような上昇エッジ検出信号ＲＥＤを遅
延器１４ｂと速度誤り信号出力部１４ｄに出力する。遅
延器１４ｂは前記エッジ検出信号ＲＥＤの入力を図５
（Ｂ）のように遅延して、誤りデータ発生信号ＲＳＴ１
を速度計数器の１４ｃのリセット信号として提供する。
【００３５】このとき、速度計数器１４ｃは図５（Ｂ）
のような誤りデータ発生信号ＲＳＴ１によりリセットさ
れた後、所定の周期を有するクロックＣＬＫ１の入力を
プリセットされた目標速度データＸｃまで計数して速度
誤りデータＳＥＤを出力する。ここで、速度計数器１４
ｃにプリセットされた目標速度データＸｃはディスクの
半径に対するＰ／Ｕ５０の位置により、マイクロコンピ
ュータで適切に計算されるデータである。
のような誤りデータ発生信号ＲＳＴ１によりリセットさ
れた後、所定の周期を有するクロックＣＬＫ１の入力を
プリセットされた目標速度データＸｃまで計数して速度
誤りデータＳＥＤを出力する。ここで、速度計数器１４
ｃにプリセットされた目標速度データＸｃはディスクの
半径に対するＰ／Ｕ５０の位置により、マイクロコンピ
ュータで適切に計算されるデータである。
【００３６】この速度計数器１４ｃの動作を図２と図３
を参照してより具体的に説明すれば、下記のようであ
る。
を参照してより具体的に説明すれば、下記のようであ
る。
【００３７】マイクロコンピュータから出力された目標
速度データＸｃが同期回路３６に入力された状態で遅延
器１４ｂから図５（Ｂ）のような誤りデータ発生信号Ｒ
ＳＴ１がＡＮＤゲート３８に入力されると、計数器３４
はリセット後に入力されるクロックＣＬＫ１を計数して
図３のように構成される同期回路３６及び速度誤り信号
出力部１４ｄに出力する。この同期回路３６は計数デー
タを予め入力された目標速度データＸｃと比較して二つ
のデータが等しい場合（同期した場合）、リセット信号
ＲＥＳＥＴをＡＮＤゲート３８に出力して計数器３４を
リセットさせる。リセット信号ＲＥＳＥＴによってリセ
ットされた計数器３４は初期から入力クロックＣＬＫ１
を再計数して出力する。このように計数器３４が入力さ
れるクロックＣＬＫ１を計数して図５（Ｄ）のように増
加する速度誤りデータＳＥＤを出力する状態で、上述し
た上昇エッジ検出回路１４ａが次の位相周波数ＦＧＯの
上昇エッジを検出して図５（Ｃ）のＲＥＤ−Ｎのような
上昇エッジ検出信号ＲＥＤを出力する。すると、単一の
ラッチ回路で構成された速度誤り信号出力部１４ｄが計
数器３４から出力される速度誤りデータＳＥＤをラッチ
して検波範囲判別回路１８と第１ＰＷＭ１６ａの入力と
して提供する。
速度データＸｃが同期回路３６に入力された状態で遅延
器１４ｂから図５（Ｂ）のような誤りデータ発生信号Ｒ
ＳＴ１がＡＮＤゲート３８に入力されると、計数器３４
はリセット後に入力されるクロックＣＬＫ１を計数して
図３のように構成される同期回路３６及び速度誤り信号
出力部１４ｄに出力する。この同期回路３６は計数デー
タを予め入力された目標速度データＸｃと比較して二つ
のデータが等しい場合（同期した場合）、リセット信号
ＲＥＳＥＴをＡＮＤゲート３８に出力して計数器３４を
リセットさせる。リセット信号ＲＥＳＥＴによってリセ
ットされた計数器３４は初期から入力クロックＣＬＫ１
を再計数して出力する。このように計数器３４が入力さ
れるクロックＣＬＫ１を計数して図５（Ｄ）のように増
加する速度誤りデータＳＥＤを出力する状態で、上述し
た上昇エッジ検出回路１４ａが次の位相周波数ＦＧＯの
上昇エッジを検出して図５（Ｃ）のＲＥＤ−Ｎのような
上昇エッジ検出信号ＲＥＤを出力する。すると、単一の
ラッチ回路で構成された速度誤り信号出力部１４ｄが計
数器３４から出力される速度誤りデータＳＥＤをラッチ
して検波範囲判別回路１８と第１ＰＷＭ１６ａの入力と
して提供する。
【００３８】したがって、速度誤りデータ発生回路１４
は位相周波数ＦＧＯの一周期内に入力されるクロックＣ
ＬＫ１をプリセットされた目標速度Ｘｃまで計数してか
らリセットされる。その後、クロックＣＬＫ１を再計数
（Ｒｅｃｏｕｎｔｉｎｇ）して上昇エッジ検出信号ＲＥ
Ｄが速度誤り信号出力部１４ｄに入力されると、速度誤
り信号出力部１４ｄはそのときの速度計数器１４ｃの計
数値を速度誤りにラッチする。このとき、検波レンジの
解像度は図５（Ｄ）の（Ｘｄ−Ｘｃ）に決定される。
は位相周波数ＦＧＯの一周期内に入力されるクロックＣ
ＬＫ１をプリセットされた目標速度Ｘｃまで計数してか
らリセットされる。その後、クロックＣＬＫ１を再計数
（Ｒｅｃｏｕｎｔｉｎｇ）して上昇エッジ検出信号ＲＥ
Ｄが速度誤り信号出力部１４ｄに入力されると、速度誤
り信号出力部１４ｄはそのときの速度計数器１４ｃの計
数値を速度誤りにラッチする。このとき、検波レンジの
解像度は図５（Ｄ）の（Ｘｄ−Ｘｃ）に決定される。
【００３９】即ち、次の周期の位相周波数ＦＧＯの上昇
エッジ検出信号ＲＥＤにより速度誤りデータ出力回路１
４から出力された速度誤りデータＳＥＤの計数値がＰＷ
Ｍ検波範囲Ｘｄ内のＸ’で、この値Ｘ’が速度誤り信号
出力部１４ｄに貯蔵されると、ＰＷＭ検波範囲Ｘｄに対
するｘ’の大きさに従って第１ＰＷＭ１６ａで発生され
るＰＷＭのデューティが決まる。例えば、速度誤りデー
タ発生回路１４から出力される速度誤りデータＳＥＤの
Ｘ’が“０”ならＰＷＭデューティは０％、Ｘ’＝Ｘｄ
／２なら５０％、Ｘ’＝ｘｄなら１００％のＰＷＭデュ
ーティを有する。もし、Ｘ’が目標速度データＸｃの値
より小さいとＰＷＭデューティは０％、ｘ’がＰＷＭ検
波範囲Ｘｄの値より大きいと１００％のＰＷＭデューテ
ィを有し、この場合には上述の検波範囲判別回路１８が
位相サーボ制御信号ＲＳＴ５を論理“ロウ”に出力して
位相誤り信号発生部２６内の位相誤り信号出力部２６ｂ
をリセットさせて位相サーボに入らないようにする。
エッジ検出信号ＲＥＤにより速度誤りデータ出力回路１
４から出力された速度誤りデータＳＥＤの計数値がＰＷ
Ｍ検波範囲Ｘｄ内のＸ’で、この値Ｘ’が速度誤り信号
出力部１４ｄに貯蔵されると、ＰＷＭ検波範囲Ｘｄに対
するｘ’の大きさに従って第１ＰＷＭ１６ａで発生され
るＰＷＭのデューティが決まる。例えば、速度誤りデー
タ発生回路１４から出力される速度誤りデータＳＥＤの
Ｘ’が“０”ならＰＷＭデューティは０％、Ｘ’＝Ｘｄ
／２なら５０％、Ｘ’＝ｘｄなら１００％のＰＷＭデュ
ーティを有する。もし、Ｘ’が目標速度データＸｃの値
より小さいとＰＷＭデューティは０％、ｘ’がＰＷＭ検
波範囲Ｘｄの値より大きいと１００％のＰＷＭデューテ
ィを有し、この場合には上述の検波範囲判別回路１８が
位相サーボ制御信号ＲＳＴ５を論理“ロウ”に出力して
位相誤り信号発生部２６内の位相誤り信号出力部２６ｂ
をリセットさせて位相サーボに入らないようにする。
【００４０】従って、第１ＰＷＭ１６ａは速度誤り信号
出力部１４ｄから出力される速度誤りデータＳＥＤに対
応するＰＷＭパルスを発生して第１ＬＰＦ１６ｂに出力
する。この速度誤りデータＳＥＤに対応するＰＷＭパル
スを入力する第１ＬＰＦ１６ｂは、発生されたＰＷＭパ
ルスを低域フィルタリングして速度駆動電圧を駆動器３
０に出力する。
出力部１４ｄから出力される速度誤りデータＳＥＤに対
応するＰＷＭパルスを発生して第１ＬＰＦ１６ｂに出力
する。この速度誤りデータＳＥＤに対応するＰＷＭパル
スを入力する第１ＬＰＦ１６ｂは、発生されたＰＷＭパ
ルスを低域フィルタリングして速度駆動電圧を駆動器３
０に出力する。
【００４１】一方、速度制御系がこのように動作する時
の位相制御は次のように動作する。
の位相制御は次のように動作する。
【００４２】移動前、即ちスピンドルモーター３２が駆
動される前に現在のＰ／Ｕ５０が位置している地点でＦ
Ｇから発生され、周波数結合回路１２を介して入力され
る位相周波数を図６（Ａ）に示すようにＫ番目の位相と
すれば現在の位相検出回路２０ａは入力される位相周波
数ＦＧＯの最初の下降エッジ、即ち前記Ｋ番目の位相を
検出し、図６（Ｅ）のような現在の位相検出信号ＲＳＴ
３を出力する。このとき、二重エッジ検出回路２０ｂは
Ｋ番目から連続して入力される位相周波数ＦＧＯの上昇
エッジと下降エッジを検出して二重エッジ検出パルスＷ
ＥＤを出力する。
動される前に現在のＰ／Ｕ５０が位置している地点でＦ
Ｇから発生され、周波数結合回路１２を介して入力され
る位相周波数を図６（Ａ）に示すようにＫ番目の位相と
すれば現在の位相検出回路２０ａは入力される位相周波
数ＦＧＯの最初の下降エッジ、即ち前記Ｋ番目の位相を
検出し、図６（Ｅ）のような現在の位相検出信号ＲＳＴ
３を出力する。このとき、二重エッジ検出回路２０ｂは
Ｋ番目から連続して入力される位相周波数ＦＧＯの上昇
エッジと下降エッジを検出して二重エッジ検出パルスＷ
ＥＤを出力する。
【００４３】このような動作により目標位相データＹａ
がプリセットされた目標位相検出回路２２は図６（Ｅ）
のような現在の位相検出パルスＲＳＴ３によりリセット
され、そのときから二重エッジ検出回路２０ｂから出力
される二重エッジ検出パルスＷＥＤを計数する。即ち、
二重エッジ検出回路２０ｂで検出された位相周波数ＦＧ
Ｏの上昇エッジと下降エッジを計数してｋ＋Ｐ番目の位
相周波数ＦＧＯを検索する。このとき、目標位相検出回
路２２の構成は上記速度計数器１４ｃのような構成を有
する。目標位相検出回路２２にプリセットされた目標位
相データＹａはマイクロコンピュータで設定されたもの
である。即ち、マイクロコンピュータでは目標位置のセ
クタ５６と現在のセクタ５４との間の角度を計算してｐ
値を設定してから、目標位相として（２ｐ−１）の値を
有する目標位相データＹａを前記目標位相検出回路２２
にプリセットさせる。
がプリセットされた目標位相検出回路２２は図６（Ｅ）
のような現在の位相検出パルスＲＳＴ３によりリセット
され、そのときから二重エッジ検出回路２０ｂから出力
される二重エッジ検出パルスＷＥＤを計数する。即ち、
二重エッジ検出回路２０ｂで検出された位相周波数ＦＧ
Ｏの上昇エッジと下降エッジを計数してｋ＋Ｐ番目の位
相周波数ＦＧＯを検索する。このとき、目標位相検出回
路２２の構成は上記速度計数器１４ｃのような構成を有
する。目標位相検出回路２２にプリセットされた目標位
相データＹａはマイクロコンピュータで設定されたもの
である。即ち、マイクロコンピュータでは目標位置のセ
クタ５６と現在のセクタ５４との間の角度を計算してｐ
値を設定してから、目標位相として（２ｐ−１）の値を
有する目標位相データＹａを前記目標位相検出回路２２
にプリセットさせる。
【００４４】したがって、目標位相検出回路２２が前記
入力される二重エッジ検出パルスＷＥＤを図６（Ｇ）に
示すようにプリセットされた目標位相データＹａ（２ｐ
−１）まで計数すると、目標位相検出回路２２は内部の
計数器を再度リセットさせ、その以後には２Ｎ（Ｎは位
相周波数ＦＧＯの個数）計数する度に目標位相信号ＰＤ
を出力する。即ち、一旦位置が固定された後からはその
目標位置に対する検出信号は速度に関係なく一定にな
る。したがって、目標位相検出回路２２は入力される二
重エッジ検出パルスＷＥＤを図６（Ｇ）のように２Ｎ周
期に計数して毎２Ｎ周期ごとに図６（Ｈ）のような目標
位相検出信号ＰＤを出力するようになる。上述によると
２Ｎ＞（２ｐ−１）なので、二重エッジ検出パルスＷＥ
Ｄを２Ｎずつ計数する時に（２ｐ−１）が中間に検出さ
れるが、計数器をリセットさせるのははじめての１回に
のみ限り、その以後には無視する。
入力される二重エッジ検出パルスＷＥＤを図６（Ｇ）に
示すようにプリセットされた目標位相データＹａ（２ｐ
−１）まで計数すると、目標位相検出回路２２は内部の
計数器を再度リセットさせ、その以後には２Ｎ（Ｎは位
相周波数ＦＧＯの個数）計数する度に目標位相信号ＰＤ
を出力する。即ち、一旦位置が固定された後からはその
目標位置に対する検出信号は速度に関係なく一定にな
る。したがって、目標位相検出回路２２は入力される二
重エッジ検出パルスＷＥＤを図６（Ｇ）のように２Ｎ周
期に計数して毎２Ｎ周期ごとに図６（Ｈ）のような目標
位相検出信号ＰＤを出力するようになる。上述によると
２Ｎ＞（２ｐ−１）なので、二重エッジ検出パルスＷＥ
Ｄを２Ｎずつ計数する時に（２ｐ−１）が中間に検出さ
れるが、計数器をリセットさせるのははじめての１回に
のみ限り、その以後には無視する。
【００４５】目標位相検出回路２２が上記のように動作
される状態で基準位相発生回路２４ａは、上述した現在
の位相検出回路２０ａが図６（Ｅ）のように出力する現
在の位相検出信号ＲＳＴ３によってリセットされる。基
準位相発生回路２４ａはマイクロコンピュータから出力
される目標速度データＸｃのＮ倍に該当する基準位相デ
ータＸａ（Ｘａ＝Ｘｃ×Ｎ）を目標トラックの１回転周
期に内部のレジスタにセットし、現在の時点から入力さ
れるクロックＣＬＫ１を図６（Ｄ）にように計数する。
この基準位相発生回路２４ａは前記のように計数される
値がＸａ／２になると、基準位相信号ＰＲＥＦの状態を
図６（Ｃ）のように遷移し出力する。即ち、計数した値
がＸａ／２となれば基準位相信号ＰＲＥＦを上昇させ、
Ｘａになると基準位相信号ＰＲＥＦを下降させつつ基準
位相発生回路２４ａ内の位相基準計数器をリセットさせ
る。
される状態で基準位相発生回路２４ａは、上述した現在
の位相検出回路２０ａが図６（Ｅ）のように出力する現
在の位相検出信号ＲＳＴ３によってリセットされる。基
準位相発生回路２４ａはマイクロコンピュータから出力
される目標速度データＸｃのＮ倍に該当する基準位相デ
ータＸａ（Ｘａ＝Ｘｃ×Ｎ）を目標トラックの１回転周
期に内部のレジスタにセットし、現在の時点から入力さ
れるクロックＣＬＫ１を図６（Ｄ）にように計数する。
この基準位相発生回路２４ａは前記のように計数される
値がＸａ／２になると、基準位相信号ＰＲＥＦの状態を
図６（Ｃ）のように遷移し出力する。即ち、計数した値
がＸａ／２となれば基準位相信号ＰＲＥＦを上昇させ、
Ｘａになると基準位相信号ＰＲＥＦを下降させつつ基準
位相発生回路２４ａ内の位相基準計数器をリセットさせ
る。
【００４６】結局、基準位相発生回路２４ａは目標位相
検出回路２２で発生した目標位相検出信号ＰＤをＰ／Ｕ
５０が位置する軸上に固定するための基準位相信号ＰＲ
ＥＦを発生する。即ち、現在のセクタ５４と目標セクタ
５６との間の角度差を制御しなければならないことに着
眼して、現在のセクタ５４の位置を基準点として目標ト
ラックでの基準位相信号ＰＲＥＦを生ずる。目標トラッ
クの位相周波数ＦＧＯをＮ分周して１周期がその地点で
の１回転のような基準パルスを生ずる。このとき、基準
位相発生回路２４ａの構成は上述の速度計数器１４ｃと
同一の構成にすることができる。
検出回路２２で発生した目標位相検出信号ＰＤをＰ／Ｕ
５０が位置する軸上に固定するための基準位相信号ＰＲ
ＥＦを発生する。即ち、現在のセクタ５４と目標セクタ
５６との間の角度差を制御しなければならないことに着
眼して、現在のセクタ５４の位置を基準点として目標ト
ラックでの基準位相信号ＰＲＥＦを生ずる。目標トラッ
クの位相周波数ＦＧＯをＮ分周して１周期がその地点で
の１回転のような基準パルスを生ずる。このとき、基準
位相発生回路２４ａの構成は上述の速度計数器１４ｃと
同一の構成にすることができる。
【００４７】基準位相発生回路２４ａから出力される基
準位相信号ＰＲＥＦを入力する下降エッジ検出回路２４
ｃは基準位相信号ＰＲＥＦの下降エッジを検出して、図
６（Ｆ）のような基準位相制御信号ＲＳＴ４をＡＮＤ回
路２４ｂと位相制御計数器２６ａに出力する。
準位相信号ＰＲＥＦを入力する下降エッジ検出回路２４
ｃは基準位相信号ＰＲＥＦの下降エッジを検出して、図
６（Ｆ）のような基準位相制御信号ＲＳＴ４をＡＮＤ回
路２４ｂと位相制御計数器２６ａに出力する。
【００４８】基準位相制御信号ＲＳＴ４によりリセット
された位相制御計数器２６ａは、このときから入力され
るクロックＣＬＫ２を図６（Ｉ）にように設定された値
Ｙｃまでアップ計数して目標位相との位相差（位相誤り
データ）ＰＥＤを、ラッチで構成されている位相誤り信
号出力部２６ｂに出力する。
された位相制御計数器２６ａは、このときから入力され
るクロックＣＬＫ２を図６（Ｉ）にように設定された値
Ｙｃまでアップ計数して目標位相との位相差（位相誤り
データ）ＰＥＤを、ラッチで構成されている位相誤り信
号出力部２６ｂに出力する。
【００４９】この位相制御計数器２６ａから出力される
位相誤りデータＰＥＤを入力する位相誤り信号出力部２
６ｂは、上述の目標位相検出回路２２から出力される目
標位相検出信号ＰＤに応答して計数された位相誤りデー
タＰＥＤを第２ＰＷＭ２８ａに出力する。ここで、位相
制御計数器２６ａの設定値Ｙｃは第２ＰＷＭ２８ａのＰ
ＷＭ検波範囲を決定する値である。
位相誤りデータＰＥＤを入力する位相誤り信号出力部２
６ｂは、上述の目標位相検出回路２２から出力される目
標位相検出信号ＰＤに応答して計数された位相誤りデー
タＰＥＤを第２ＰＷＭ２８ａに出力する。ここで、位相
制御計数器２６ａの設定値Ｙｃは第２ＰＷＭ２８ａのＰ
ＷＭ検波範囲を決定する値である。
【００５０】位相誤り信号出力部２６ｂから出力される
位相誤りデータＰＥＤを入力する第２ＰＷＭ２８ａは、
入力される位相誤りデータＰＥＤに対応するデューティ
を有するＰＷＭパルスを発生し、これは下記のように発
生する。
位相誤りデータＰＥＤを入力する第２ＰＷＭ２８ａは、
入力される位相誤りデータＰＥＤに対応するデューティ
を有するＰＷＭパルスを発生し、これは下記のように発
生する。
【００５１】上記位相誤り信号出力部２６ｂから出力さ
れた位相誤りデータＰＥＤであるＹ’＝０なら０％、
Ｙ’＝Ｙｃ／２なら５０％、Ｙ’＝Ｙｃなら１００％の
デューティを持ち、またＹ’＞Ｙｃなら検波範囲外にあ
って１００％デューティのＰＷＭを出力する。
れた位相誤りデータＰＥＤであるＹ’＝０なら０％、
Ｙ’＝Ｙｃ／２なら５０％、Ｙ’＝Ｙｃなら１００％の
デューティを持ち、またＹ’＞Ｙｃなら検波範囲外にあ
って１００％デューティのＰＷＭを出力する。
【００５２】位相誤り信号出力部２６ｂにラッチされた
位相誤りデータＰＥＤは速度系がロッキングされない場
合、検波範囲判別回路１８から出力される位相制御信号
ＲＳＴ５によりリセットされ遮断され、速度系が本軌道
に乗っている場合に位相系を合わせるようになる。位相
誤り信号出力部２６部がリセットされると、第２ＰＷＭ
２８ａから出力されるＰＷＭのデューティは５０％に固
定される。
位相誤りデータＰＥＤは速度系がロッキングされない場
合、検波範囲判別回路１８から出力される位相制御信号
ＲＳＴ５によりリセットされ遮断され、速度系が本軌道
に乗っている場合に位相系を合わせるようになる。位相
誤り信号出力部２６部がリセットされると、第２ＰＷＭ
２８ａから出力されるＰＷＭのデューティは５０％に固
定される。
【００５３】このような位相制御によるＰＷＭ信号を入
力する第２ＬＰＦ２８ｂは入力されたＰＷＭパルスを低
域フィルタリングして位相駆動電圧を駆動器３０に出力
する。この場合、第１ＬＰＦ１６ｂ、第２ＬＰＦ２８ｂ
からそれぞれ出力される速度駆動電圧と位相駆動電圧を
入力する駆動器３０は。この二つの信号を加算してスピ
ンドルモーター３２を駆動する。
力する第２ＬＰＦ２８ｂは入力されたＰＷＭパルスを低
域フィルタリングして位相駆動電圧を駆動器３０に出力
する。この場合、第１ＬＰＦ１６ｂ、第２ＬＰＦ２８ｂ
からそれぞれ出力される速度駆動電圧と位相駆動電圧を
入力する駆動器３０は。この二つの信号を加算してスピ
ンドルモーター３２を駆動する。
【００５４】速度計から出力される電圧モーター回転速
度の急速な変化を誘導し、位相計から出力される位相電
圧はほぼ速度には影響を与えず、位相制御だけをできる
ように駆動器の利得分配をする。
度の急速な変化を誘導し、位相計から出力される位相電
圧はほぼ速度には影響を与えず、位相制御だけをできる
ように駆動器の利得分配をする。
【００５５】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、スピンド
ルモーターの位相変化による周波数を発生する周波数発
生器を取り付け、これから発生する周波数で回転速度と
回転速度の変化を同時に制御することで、光ディスクシ
ステムから所望の位置に置かれる情報を高速にアクセス
できる効果がある。
ルモーターの位相変化による周波数を発生する周波数発
生器を取り付け、これから発生する周波数で回転速度と
回転速度の変化を同時に制御することで、光ディスクシ
ステムから所望の位置に置かれる情報を高速にアクセス
できる効果がある。
【００５６】
【図１】本発明実施例のよる光ディスクシステムのスピ
ンドルモーター制御回路である。
ンドルモーター制御回路である。
【図２】本発明実施例による速度計数器のブロック図で
ある。
ある。
【図３】図２による同期回路の具体的回路図である。
【図４】本発明実施例による周波数センサが取り付けら
れるディスクの走行系と移動前後の周波数出力波形図で
ある。
れるディスクの走行系と移動前後の周波数出力波形図で
ある。
【図５】図１に示された速度制御系の動作波形図であ
る。
る。
【図６】図１に示された位相制御系の動作波形図であ
る。
る。
１２ 周波数発生器 １４ 速度誤りデータ発生回路 １６ 速度電圧発生部 １８ 検波範囲判別回路 ２０ 位相計数パルス発生回路 ２２ 目標位相検出回路 ２４ 基準位相信号発生回路 ２６ 位相誤り信号発生部 ２８ 位相電圧発生部 ３０ 駆動器 ３２ スピンドルモータ
Claims (8)
- 【請求項１】 光ディスクシステムのスピンドルモータ
ー制御回路において、 前記スピンドルモーターの回転に対応するモーターの位
相周波数を発生するスピンドルモーター回転感知手段
と、 前記位相周波数の周期を予め設定されている目標速度デ
ータと比較して、その違いに対する速度誤りデータを発
生する速度誤り信号発生手段と、 前記速度誤りデータに対応する速度駆動電圧を発生して
前記スピンドルモーターを駆動する速度駆動電圧発生手
段とから構成される事を特徴とする光ディスクシステム
のスピンドルモーター制御回路。 - 【請求項２】 前記速度誤り信号発生手段は、 前記位相周波数の上昇エッジを検出して上昇エッジ検出
信号を出力する上昇エッジ検出回路と、 前記検出された上昇エッジ検出信号を遅延して誤りデー
タ発生信号を出力する遅延器と、 前記遅延器から出力される誤りデータ発生信号に応答し
て前記位相周波数の入力周期を所定のクロックに計数
し、この計数される位相周波数のデータを予め設定され
た基準目標速度データと比較してその差に対応する速度
誤りデータを発生する速度誤り計数器と、 前記速度誤り計数器から出力される速度誤りデータを前
記上昇エッジ検出信号に同期して前記速度電圧発生手段
に出力する速度誤り信号出力部とから構成される事を特
徴とする請求項１記載の光ディスクシステムのスピンド
ルモーター制御回路。 - 【請求項３】 前記速度誤り計数器は、 リセットの解除時に入力されるクロックを計数して速度
誤りデータを出力する計数器と、 プリセットされた前記基準目標速度データと計数器から
出力される速度誤りデータとを比較して、該二つのデー
タの大きさが等しい場合にリセット信号を発生する同期
回路と、 前記誤りデータ発生信号とリセット信号の入力に応答し
て前記計数器をリセットさせる計数器の初期化手段とか
ら構成される事を特徴とする請求項２記載の光ディスク
システムのスピンドルモーター制御回路。 - 【請求項４】 前記同期回路は、 前記目標速度データと計数器から出力される速度誤りデ
ータとを比較して、該二つの値が一致する時に速度停止
信号を出力する比較回路と、 前記比較器から出力される速度停止信号の上昇エッジを
検出して前記リセット信号を出力する上昇エッジ検出器
とから構成されることを特徴とする請求項３記載の光デ
ィスクシステムのスピンドルモーター制御回路。 - 【請求項５】 前記速度電圧発生手段は、 前記速度誤りデータをパルス幅変調してこれに対応する
ＰＷＭパルスを出力するパルス幅変調手段と、 前記パルス幅変調手段から出力されるＰＷＭパルスを低
域フィルタリングして、これに対応する速度電圧を発生
して前記スピンドルモーターを駆動する駆動手段とから
構成される事を特徴とする請求項１乃至４のうちいずれ
か一つに記載の光ディスクシステムのスピンドルモータ
ー制御回路。 - 【請求項６】 光ディスクシステムのスピンドルモータ
ー制御回路において、 前記スピンドルモーターの回転
に対応するモーターの位相周波数を発生するスピンドル
モーター回転感知手段と、 前記位相周波数の周期を目標速度データと比較してその
違いに対する速度誤りデータを発生する速度誤り信号発
生手段と、 前記モーターの位相周波数を入力して現在の位置から移
動する直前の位置位相パルスを出力すると同時に、前記
位相周波数の上昇・下降エッジを検出して二重エッジ検
出パルスを出力する位相計数パルス発生手段と、 現在の位置から目標位置までの二重エッジ検出パルスの
個数を示す目標位相データがプリセットされており、該
位置位相パルスの入力に動作され前記出力される二重エ
ッジ検出パルスの入力をプリセットされた目標位相デー
タまで計数する周期毎に目標位相検出信号を出力する目
標位相検出手段と、 前記基準目標速度データのＮ倍に該当するデータを目標
トラックの１回転周期にセットし、前記位置位相パルス
の入力に動作されクロックを計数して基準位相データ毎
に基準位相制御信号を出力する基準位相信号発生手段
と、 前記基準位相信号発生手段から出力される基準位相制御
信号の入力によって動作されて現在の位相と目標位相と
の位相差を検出し、該目標位相検出信号の入力に応答し
て位相誤り信号を出力し、前記位相サーボ制御信号の入
力により予め設定された位相誤り信号を出力する位相誤
り信号発生手段と、 前記速度誤り信号発生手段及び位相誤り信号発生手段か
らそれぞれ出力される速度誤りデータと位相誤りデータ
に対応する速度駆動電圧と位相駆動電圧を発生して、前
記スピンドルモーターを駆動する駆動手段とから構成さ
れる事を特徴とする光ディスクシステムのスピンドルモ
ーター制御回路。 - 【請求項７】 前記基準位相信号発生手段は、 前記入力される基準目標速度データのＮ倍に該当する基
準位相データを目標トラックの１回転周期のデータとし
て内部のレジスタにセットし、動作制御信号の入力に応
答して所定の周期のクロックを計数して、その値が前記
セットされた基準位相データの１／２である度に基準位
相信号を出力する基準位相発生回路と、 前記基準位相発生回路から出力される基準位相信号の加
工エッジを検出して基準位相制御信号を出力する下降エ
ッジ検出回路と、 前記位相計数パルス発生手段の現在の位相検出信号と基
準位相制御信号の入力に応答して前記動作制御信号を発
生する基準位相発生制御手段とから構成されることを特
徴とする請求項６記載の光ディスクシステムのスピンド
ルモーター制御回路。 - 【請求項８】 前記位相誤り信号発生手段は、 前記基準位相制御信号の入力に応答して所定周期のクロ
ックを計数して位相誤りデータを出力する位相制御計数
器と、 前記目標位相検出回路から出力される目標位相検出信号
の入力によりトリガされ前記計数された位相誤りデータ
を位相誤り信号に出力する位相誤り信号出力部とから構
成されることを特徴とする請求項６又は７記載の光ディ
スクシステムのスピンドルモーター制御回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920018018A KR0163711B1 (ko) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 광 디스크 시스템의 스핀들 모터 제어 회로 |
| KR92-18018 | 1992-10-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06208756A true JPH06208756A (ja) | 1994-07-26 |
| JP2633795B2 JP2633795B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=19340468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5161647A Expired - Fee Related JP2633795B2 (ja) | 1992-10-01 | 1993-06-30 | 光ディスクシステムのスピンドルモーター制御回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5557184A (ja) |
| JP (1) | JP2633795B2 (ja) |
| KR (1) | KR0163711B1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100246791B1 (ko) * | 1996-06-04 | 2000-05-01 | 윤종용 | 하드디스크구동장치의스핀들모터제어장치와방법 |
| TW333724B (en) * | 1997-03-17 | 1998-06-11 | Ind Tech Res Inst | The spindle motor of optic disk driver |
| JPH10334584A (ja) * | 1997-06-02 | 1998-12-18 | Pioneer Electron Corp | 光ディスク記録情報再生装置 |
| KR100464387B1 (ko) * | 1997-06-26 | 2005-04-06 | 삼성전자주식회사 | 디지탈 스핀들 모터의 회전수 제어장치 |
| DE60040494D1 (de) * | 1999-12-24 | 2008-11-20 | Seiko Epson Corp | Vorrichtung und Verfahren zur Motorsteuerung |
| JP4380491B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2009-12-09 | ブラザー工業株式会社 | 回転駆動機の評価装置及び方法、補正操作量設定装置及び方法、制御装置及び方法、並びにプログラム |
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| KR101952221B1 (ko) | 2016-09-30 | 2019-02-26 | 홍익대학교 산학협력단 | 캐시 부스팅과 경과시간 최소화를 통한 효율적인 멀티태스킹 그래픽처리장치 |
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-
1992
- 1992-10-01 KR KR1019920018018A patent/KR0163711B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5161647A patent/JP2633795B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-08-02 US US08/100,817 patent/US5557184A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| KR940010024A (ko) | 1994-05-24 |
| JP2633795B2 (ja) | 1997-07-23 |
| KR0163711B1 (ko) | 1999-01-15 |
| US5557184A (en) | 1996-09-17 |
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