KR920009198B1 - 콤팩트 디스크의 기록시 선속도 서보 제어회로 - Google Patents

콤팩트 디스크의 기록시 선속도 서보 제어회로 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

콤팩트 디스크의 기록시 선속도 서보 제어회로
제1도는 재생전용 CDP의 선속도 제어회로.
제2도는 브러쉬니스 모터를 이용한 선속도 제어회로.
제3도는 본 발명에 따른 회로도.
제4도는 제3도중 각부의 동작 파형도.
제5도는 제3도중 마이컴(400)의 선속도 제어신호 발생 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 서보부 200 : 제 1로우패스필터
300 : 비교기 400 : 마이컴
500 : 제2로우패스필터 600 : 모터드라이브부
700 : 모터
본 발명은 기록가능한 콤팩트 디스크 플레이어(compact Disk Play : 이하 CDP라함)의 선속도 제어장치에관한 것으로서 특히 광디스크에 데이터 기록시 선속도를 일정하게 유지하도록 제어하는 선속도 제어회로에 관한 것이다.
일반적으로 재생전용 CDP에서는 디스크의 선속도를 일정하게 유지하도록 제어한다. 그러므로 디스크의 회전속도는 픽업이 디스크의 외주방향으로 움직임에 따라 회전속도를 늦추어 선속도를 조정하기 위한 제1도의 재생시 선속도 서보 제어회로를 설명한다.
디스크로부터 읽혀지는 EFM(Eight to Fouteen Modulation)신호를 입력하여 동기검출부(1)을 통해 동기신호를 검출하여 출력하게 된다.
또한 클럭발생기(2)에서는 기준주파수가 발생되어 출력하게 된다.
상기 동기검출부(1)의 출력신호와 상기 클럭발생기(2)의 출력신호를 입력하여 상기 두 입력신호를 비교하여 위상차만큼 검출하여 출력하다. 상기 위상검출기(3)의 위상검출된 신호를 입력하는 로우패스필터(4)는 필터링하여 모터브라이브회로(5)에 인가되어 스핀들모터(6)의 회전속도를 조정하여 주게된다.
그런데 만일 디스크의 가장 안쪽 트랙에 픽업이 위치하고 디스크의 선속도가 일정하게 유지되어 동기 패스턴이 7.35KHZ 단위로 제대로 재생되고 있는 상태에서 픽업이 바깥쪽으로 서서히 이동된다고 생각하면 동기팬턴이 주기는 점점 빨라지게 되어 7.35KHZ 보다 주파수가 커지게 된다.
이때 상기 7.35KHZ 보다 커진 주파수와 상기 클럭발생기(2)에서 발생된 기준주파수의 위상을 비교하는 위상검출기(3)는 비교된 위상차를 검출하여 로우패스필터(4)를 통해 모터드라이부회로(5)에 인가되어 스핀들모터(5)의 회전속도를 늦추어주게 된다. 이때 픽업이 외주로 빠져나갈수록 디스크의 T회전속도는 점점 늦어지게 되고 일정한 선속도 조정이 되어 데이터를 정확히 판독할 수있다.
상기와 같이 재생시의 선속도 제어회로는 재생전용시에만 사용되므로 기록 가능한 콤팩트 디스크에서는 처음 빈 디스크에는 아무런 데이터가 기록되어 있지 않으므로 콤팩트 디스크의 기록시에는 사용할 수 없기 때문에 제2도의 브러시니스 모터를 사용한 선 속도 제어회로를 사용하였다. 상기 제2도를 도면을 참조하여 설명하면 하기와 같다.
픽업을 콤팩트디스크의 최내주에 위치하도록 하여 모터(40)를 구동시킨 후 마이컴(10)은 모터(40)의 센서에서 출력되는 펄스를 감지하여 모터 속도를 체크한다. 상기 마이컴(10)이 체크한 모터(40)의 속도가 정상속도(즉 최내주에서 약 600RPM)에 도달하지 않았으면 정상속도에 도달될 때까지 모터(40)를 스피드업시키게 된다.
이때 마이컴(10)에서 스피드업 신호를 발생하여 로우패스필터(20)로 출력한다. 상기마이컴(10)의 스피드업 신호를 입력하는 상기 로우패스필터(20)는 모터구동펄스를 저역필터링하여 아날로그 전압레벨로 변환 출력한다. 상기 로우패스필터(20)에서 아날로그 전압레벨로 변환된 신호를 입력하는 모터드라이브(30)는 드라이브 신호를 출력하여 모터(40)의 속도를 변환시켜 선속도를 제어하게 된다.
상기와 같이 제2도의 브러쉬니스 모터를 사용한 선속도 제어회로는 센서가 부착된 스핀들 모터를 사용하여야 함으로 서보제어루프가 복잡해지고 설계비용이 높아지는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 모터의 속도 체크센서가 없어도 서보회로의 트랙킹 에러신호를 이용하여 슬핀들 모터의 선속도를 제어할 수 있는 회로를 제공함에 있다.
이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제3도는 본 발명에 회로도로서, 픽업의 렌즈가 콤팩트 디스크의 트랙을 추적하는 과정에서 생성되는 트랙킹 에러신호를 발생하는 서보부(100)로부터 출력된 트랙킹 에러신호에 의해 좌·우로 픽업을 구동시키기 위한 트랙킹코일(L1)과, 상기 크래킹코일(L1)에 의해 픽업된 트랙킹 에러신호를 입력하여 저역필터링하여 출력하는 제1로우패스필터(200)와, 상기 제1로우패스틸터(200)에서 필터일된 신호를 입력하여 구형펄스로 변환 출력하기 위한 배교기(300)와, 상기 비교기(300)에서 구형펄스로 변환된 신호를 입력하여 설정된 기준주기와 비교하여 선속도를 제어하기 위한 모터구동펄스를 발생하는 마이컴(400)와, 상기 마이컴(400)의 모터구동펄스를 입력하여 저역필터링 출력하는 제2로우패스필터(500)와, 상기 제2로우패스필터(500)의 출력신호를 입력하여 모터구동을 위한 드라이브신호를 출력하는 드라이브부(600)와, 상기 드라이브부(600)의 제어신호에 의해 구동되는 모터(700)로 구성된다.
제4도는 제3도 각부의 동작파형도이고, 제5도는 제3도중 마이컴(400)의 선속도 제어흐름도로서, 상기 구성에 의거 본 발명의 실시예를 제3-5도를 참조하여 설명한다.
기록 가능한 콤팩트 디스크에는 랜드(land : 데이타가 기록되는 부분)와 그루브(gorove : 데이터가 기록되지 않은 부분)이 있고 이것은 반사율이 서로 다르기 때문에 픽업이 트랙을 자동 추적을 하게되면 서보부(100)에 의해 제4a도와 같은 트랙킹 에러신호가 발생된다. 상기 서보부(100)에서 발생된 트랙킹 에러신호는 트랙킹코일(L1)에 의해 좌·우로 픽업을 구동시키는 동시에 제1로우패스필터(200)로 입력된다. 이로인해 상기 제1로우패스필터(200)는 저역필터링하여 제4b도와 같은 신호를 출력한다.
상기 제1로우패스필터(200)에서 출력된 신호를 입력하는 비교기(300)는 구형펄스로 변화하여 제4c도와 같은 신호를 출력한다.
상기 비교기(300)에서 구형펄스로 변환된 신호를 입력하는 마이컴(400)은 설정된 기준주파수와 비교하여 위상치에 의해 제4d도와 같은 펄스를 발생하여 출력한다. 즉 트랙킹에러 신호에서 검출된 모터의 회전속도 정보와 기록시작 시간부터 경과된 시간위치에서 모터(700)가 회전하는 속도값을 비교하여 모터속도 제어신호를 발생한다. 상기 마이컴(400)에서 출력된 펄스를 입력하는 제2로패스필터(500)는 저역필터링하여 제4e도와 같이 아날로그 레벨로 변환된 신호를 출력한다. 상기 제2로우패스필터(500)에서 출력된 신호를 입력하는 모터드라이브부(600)는 스핀들모터(700)를 구동시켜 모터의 속도를 감속시켜 속도를제어하게 되며 상기 마이컴(400)에서 기준주파수와 비교하여 위상차에 의한 모터드라이브 제어신호를 발생하는 방법을 제5도에서 설명한다.
상기 비교기(300)에서 출력된 신호가 입력되면 마이컴(400)은 (5a)단계에서 폴링에지(Falling Edge)시 입력신호 플랙이 세트되도록 인에이블시키고 (5b)단계를 수행한다. 상기 (5b)단계에서는 카운터를 위한 마이컴(400)내부의 카운터를 클리어한 후 시작에러 검색을 위한 제한시간을 세트하고 (5c)단계를 수행한다.
상기 (5c)단계에서는 입력신호 플랙을 리세트하고 (5d)단계를 수행한다. 상기 (5d)단계에서는 입력신호의 폴링에지가 검출되었는가를 체크하여 검출되었다면 (5g)단계를 수행하고 검출되지 않았으면 (5e)단계를 수행한다. 상기 (5e)단계에서는 100??s가 경과한 후 (5f)단계를 수행한다. 상기 (5f)단계에서는 카운터를 증가시켜 다시 (5d)단계를 수행한다. 또한 상기 (5g)단계에서는 카운터 값이 설정된 기준모터 펄스주기의 하한값 이상인가를 체크하여 하한값 이상이 아니면 (5j)단계를 수행하고 하한값 이상이면 (5h)단계를 수행한다. 상기 (5h)단계에서는 카운터값이 설정된 기준모터 펄스주기를 상한값 이상이 되었는가를 체크하여 상한값 이상이 아니면 (5j)단계를 수행하고 상한값이면 (5j)단계에서 모터(700)를 정상속도로 세트시켜 선속도 제어를 하게된다. 그리고 상기 (5j)단계에서는 모터 카운터를 지정하여 레지스터에 저장한 후 (5k)단계를 수행한다. 상기 (5k)단계에서는 시작에러 검색을 위한 제한시간이 지났는가를 체크하여 제한시간이 지나지 않았으면 (5c)단계를 수행하고 제한시간이 지났으면 (51)단계에서 시작에러로 세트시킨다.
상술한 바와 같이 기록가능한 콤팩트 디스크에서 트랙킹신호를 이용하여 선속도를 제어함으로서 서보루프를 간소화할 수 있으며 원가를 절감할 수 있다.

Claims (1)

  1. 기록가능한 콤팩트 디스크 플레이어의 선속도 서보 제어회로에 있어서, 픽업의 렌즈가 콤팩트 디스크의 트랙을 추적하는 과정에서 발생되는 에러신호를 발생하는 서보부(100)와, 상기 서보부(100)로부터 출력된 트랙킹 에러신호의 좌·우로 픽업을 구동시키기 위한 트랙킹코일(L1)과, 상기 크랙킹코일(L1)에 의해 픽업되는 트랙킹 에러신호를 입력하여 저역 필터링하여 출력하는 제1로우패스필터(200)와, 상기 로우패스필터(200)에서 필터링된 신호를 구형펄스로 변환출력하기 위한 비교기(300)와, 상기 비교기(300)에서 구형펄스로 변환된 신호를 입력하여 기준주파수 주기와 비교하여 선속도를 제어하기 위한 모터구동펄스를 발생하는 마이컴(400)과, 상기 마이컴(400)의 모터구동펄스를 입력하여 저역필터링 출력하는 제2로우패스필터(500)와, 상기 제2로우패스필터(500)의 출력신호를 입력하여 모터(700)를 구동하는 모터드라이브부(600)로 구성됨을 특징으로 하는 회로.
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