JPH09220946A - Running work vehicle - Google Patents
Running work vehicleInfo
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- JPH09220946A JPH09220946A JP5552196A JP5552196A JPH09220946A JP H09220946 A JPH09220946 A JP H09220946A JP 5552196 A JP5552196 A JP 5552196A JP 5552196 A JP5552196 A JP 5552196A JP H09220946 A JPH09220946 A JP H09220946A
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- steering
- clutch
- side clutch
- angle
- inner wheel
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- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の作
業用走行車の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of working vehicles such as riding rice transplanters.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種乗用田植機等の作業用走
行車のなかには、左右の後輪動力伝動経路中に、ペダル
操作可能なサイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機
構をそれぞれ介設したものがあり、そして、この様なも
のでは、ステアリング機構の旋回操作と同時に内輪側の
サイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構をペダル
操作することによって小回り旋回を行うことが可能であ
る。2. Description of the Related Art Generally, some working vehicles such as this type of rice transplanter have a side clutch mechanism and a side brake mechanism which can be operated by a pedal in the left and right rear wheel power transmission paths. With such a structure, it is possible to make a small turn by operating the steering mechanism to turn and simultaneously pedaling the side clutch mechanism and the side brake mechanism on the inner wheel side.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の小回
り旋回を行う場合には、旋回毎にペダルを操作する必要
があるため、操作が煩雑化してオペレータの疲労を招く
ことになり、また、内輪側の後輪が所謂ロック状態にな
るため、泥押し現象が生じて枕地を荒らすという不都合
があった。However, when performing the above-described small turn, it is necessary to operate the pedal for each turn, which complicates the operation and causes operator's fatigue. Since the rear wheel on the side is in a so-called locked state, there is a disadvantage that a mud pushing phenomenon occurs and the headland is damaged.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる作業用走
行車を提供することを目的として創作されたものであっ
て、ステアリング機構によって操舵される左右の前輪
と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備えると共に、
左右の後輪動力伝動経路中に、それぞれサイドクラッチ
機構を介設してなる作業用走行車において、前記ステア
リング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動して内
輪側のサイドクラッチ機構を自動的に切り側に作動させ
るサイドクラッチ連動機構を設けたものである。つま
り、旋回時のペダル操作を不要にして操作労力を軽減す
ることができ、しかも、内輪側の後輪をフリーにした状
態で旋回することができるため、泥押しによる枕地乱れ
を可及的に防止することができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and provides a working vehicle capable of solving these problems. It is equipped with left and right front wheels to be steered and left and right rear wheels to which driving force is transmitted,
In a work traveling vehicle having side clutch mechanisms provided in the left and right rear wheel power transmission paths, the inner clutch side clutch mechanism is operated in association with the steering angle of the steering mechanism exceeding a set angle. A side clutch interlocking mechanism that automatically operates to the disengagement side is provided. In other words, the pedal operation at the time of turning is not required, and the operation labor can be reduced, and moreover, since it is possible to turn with the rear wheel on the inner wheel side free, headland disturbance due to mud pushing is possible as much as possible. Can be prevented.
【０００５】また、ステアリング機構によって操舵され
る左右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備
えると共に、左右の後輪動力伝動経路中に、それぞれサ
イドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構を介設して
なる作業用走行車において、前記ステアリング機構の操
舵角が第一設定角を越えたことに連動して内輪側のサイ
ドクラッチ機構を自動的に切り側に作動させ、かつ操舵
角が第二設定角を越えたことに連動して内輪側のサイド
ブレーキ機構を自動的に制動側に作動させるサイドクラ
ッチ連動機構を設けたものである。つまり、第一設定角
と第二設定角との間で旋回操作をした場合には、内輪側
の後輪をフリーにした状態で旋回する一方、第二設定角
を越える範囲で旋回操作した場合には、内輪側の後輪を
制動した状態で旋回するため、作業状況（圃場の硬軟、
枕地幅の大小等）に応じた旋回方法を選択することがで
きる。Further, the left and right front wheels steered by the steering mechanism and the left and right rear wheels for transmitting the driving force are provided, and the side clutch mechanism and the side brake mechanism are respectively provided in the left and right rear wheel power transmission paths. In an intermediary work vehicle, the side clutch mechanism on the inner wheel side is automatically actuated to the disengagement side in conjunction with the steering angle of the steering mechanism exceeding the first set angle, and the steering angle is A side clutch interlocking mechanism is provided to automatically actuate the side brake mechanism on the inner wheel side to the braking side in conjunction with exceeding the second set angle. In other words, when a turning operation is performed between the first set angle and the second set angle, the turn is made with the rear wheel on the inner wheel side free, while the turn operation is performed in a range exceeding the second set angle. In order to turn with the rear wheel on the inner wheel side braking, the work situation (hardness of the field,
The turning method can be selected according to the size of the headland width.
【０００６】また、ステアリング機構によって操舵され
る左右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備
えると共に、左右の後輪動力伝動経路中に、ペダル操作
可能なサイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構を
それぞれ介設してなる作業用走行車において、前記ステ
アリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動して
内輪側のサイドクラッチ機構を自動的に切り側に作動さ
せ、かつサイドクラッチ自動切り状態で内輪側サイドブ
レーキ機構のペダル操作を許容するサイドクラッチ連動
機構を設けたものである。つまり、内輪側の後輪をフリ
ーにした状態で旋回することになるが、サイドクラッチ
自動切り状態であっても内輪側サイドブレーキ機構のペ
ダル操作が許容されるため、作業状況に応じて内輪側の
後輪を制動することができる。[0006] Further, the left and right front wheels steered by the steering mechanism and the left and right rear wheels for transmitting the driving force are provided, and a pedal operable side clutch mechanism and a side clutch are provided in the left and right rear wheel power transmission paths. In a working vehicle having brake mechanisms, the inner clutch side clutch mechanism is automatically actuated to the disengagement side when the steering angle of the steering mechanism exceeds a set angle. A side clutch interlocking mechanism is provided to allow pedal operation of the inner wheel side brake mechanism in the automatic clutch disengagement state. In other words, the vehicle will turn with the rear wheels on the inner wheel side free, but pedal operation of the inner brakes on the inner wheel side is allowed even when the side clutch is automatically disengaged. The rear wheels can be braked.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】次に、本発明の第一の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１の前部には、エ
ンジン２およびトランスミッションケース３が搭載され
る一方、機体後部には、昇降リンク機構４を介して植付
部５が連結されている。そして、前記エンジン２の動力
は、トランスミッションケース３内で変速された後、植
付部５、前輪６、後輪７等に伝動されるが、これらの基
本構成は何れも従来通りである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a passenger rice transplanter. An engine 2 and a transmission case 3 are mounted on a front portion of the traveling machine body 1, and a rear body of the traveling machine body is planted via an elevating link mechanism 4. The attachment part 5 is connected. Then, the power of the engine 2 is transmitted to the planting portion 5, the front wheels 6, the rear wheels 7 and the like after being speed-changed in the transmission case 3, and the basic configurations thereof are the same as conventional ones.
【０００８】８は左右の後輪７に動力を伝動するリヤア
クスルケースであって、該リヤアクスルケース８には、
入力軸９、第一〜第六の伝動軸１０〜１５、左右のファ
イナル軸１６Ｌ、１６Ｒ、前輪制動用クラッチ１７、左
右のサイドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒ、左右のサイドブレ
ーキ１９Ｌ、１９Ｒ等が内装されている。そして、トラ
ンスミッションケース３から走行ＰＴＯ軸２０を介して
入力軸９に伝動された動力は、ベベルギヤ９ａおよび１
０ａを介して第一伝動軸１０に伝動された後、第二伝動
軸１１、右側サイドクラッチ１８Ｒ、右側サイドブレー
キ１９Ｒ、第三伝動軸１２、第四伝動軸１３、右側ファ
イナル軸１６Ｒ等を経由して右側後輪７Ｒに伝動される
と共に、前輪制動用クラッチ１７、左側サイドクラッチ
１８Ｌ、左側サイドブレーキ１９Ｌ、第五伝動軸１４、
第六伝動軸１５、左側ファイナル軸１６Ｌ等を経由して
左側後輪７Ｌに伝動されるようになっている。因みに、
前記前輪制動用クラッチ１７は、走行を停止すべくメイ
ンクラッチ２１を切り側に操作した場合、左側サイドク
ラッチ１８Ｌを経由することなく第五伝動軸１４と第一
伝動軸１０とを直接連結し、左側サイドブレーキ１９Ｌ
の制動力を走行ＰＴＯ軸２０を介して前輪６側に伝達す
るためのものである。A rear axle case 8 transmits power to the left and right rear wheels 7, and the rear axle case 8 includes:
The input shaft 9, the first to sixth transmission shafts 10 to 15, the left and right final shafts 16L and 16R, the front wheel braking clutch 17, the left and right side clutches 18L and 18R, the left and right side brakes 19L and 19R, etc. are installed. There is. The power transmitted from the transmission case 3 to the input shaft 9 via the traveling PTO shaft 20 is bevel gears 9a and 1a.
After being transmitted to the first transmission shaft 10 via 0a, the second transmission shaft 11, the right side clutch 18R, the right side brake 19R, the third transmission shaft 12, the fourth transmission shaft 13, the right final shaft 16R, etc. are passed. And is transmitted to the right rear wheel 7R, the front wheel braking clutch 17, the left side clutch 18L, the left side brake 19L, the fifth transmission shaft 14,
It is adapted to be transmitted to the left rear wheel 7L via the sixth transmission shaft 15, the left final shaft 16L and the like. By the way,
The front wheel braking clutch 17 directly connects the fifth transmission shaft 14 and the first transmission shaft 10 without passing through the left side clutch 18L when the main clutch 21 is operated to the disengagement side to stop traveling, Left side brake 19L
Is transmitted to the front wheel 6 side via the traveling PTO shaft 20.
【０００９】２２、２３は前記サイドクラッチ１８を構
成する筒状軸およびクラッチケースであって、該筒状軸
２２の外周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方
向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数の駆
動側円盤２４が嵌合される一方、クラッチケース２３の
内周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方向に一
体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数の従動側円
盤２５が嵌合されている。そして、軸方向に交互に重合
せしめられた駆動側円盤２４および従動側円盤２５は、
クラッチケース２３の内周面に嵌着される止め輪２６
と、筒状軸２２の外端に係止されるスペーサ２７との間
に挟装されるが、該スペーサ２７の外側面とクラッチケ
ース２３の内側面との間に介装される複数の皿バネ２８
がクラッチケース２３を外側方（入り側）に向けて付勢
するため、常時は止め輪２６が駆動側円盤２４および従
動側円盤２５を押圧し、両円盤間に発生する摩擦力に基
づいて筒状軸２２とクラッチケース２３を一体的に回転
させる一方、皿バネ２８に抗してクラッチケース２３を
内側方（切り側）に移動させた場合には、止め輪２６の
押圧が緩んで筒状軸２２とクラッチケース２３との間の
動力伝動が断たれるようになっている。Reference numerals 22 and 23 denote a cylindrical shaft and a clutch case constituting the side clutch 18, and a spline groove formed on the outer peripheral surface of the cylindrical shaft 22 integrally rotates in the axial direction. In addition, a plurality of drive-side disks 24, which are movable in the axial direction, are fitted, while a spline groove formed in the inner peripheral surface of the clutch case 23 rotates integrally in the axial direction, and A plurality of driven-side disks 25 that are movable in the axial direction are fitted. The driving side disk 24 and the driven side disk 25, which are alternately superposed in the axial direction,
Retaining ring 26 fitted on the inner peripheral surface of the clutch case 23
And a spacer 27 that is locked to the outer end of the tubular shaft 22, and a plurality of dishes that are interposed between the outer surface of the spacer 27 and the inner surface of the clutch case 23. Spring 28
Urging the clutch case 23 toward the outer side (entrance side), the retaining ring 26 normally presses the drive side disk 24 and the driven side disk 25, and the cylinder is based on the frictional force generated between both disks. While rotating the shaft 22 and the clutch case 23 integrally, when the clutch case 23 is moved inward (cut side) against the disc spring 28, the pressing force of the retaining ring 26 is loosened and the cylindrical shape Power transmission between the shaft 22 and the clutch case 23 is cut off.
【００１０】前記クラッチケース２３のボス部２３ａは
外側方に延出され、該延出されたボス部２３ａの中間部
外周面と、リヤアクスルケース８の内周面との間に、前
記サイドブレーキ１９が構成されている。即ち、前記ボ
ス部２３ａの外周面に形成されるスプライン溝には、軸
回り方向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複
数のブレーキ円盤２９が嵌合される一方、リヤアクスル
ケース８の内周面に形成されるスプライン溝には、軸回
り方向の回動が規制され、かつ軸方向に移動自在な複数
の摩擦板３０が嵌合されている。そして、軸方向に交互
に重合せしめられたブレーキ円盤２９および摩擦板３０
は、外側方から後述のブレーキ操作力を受けた場合、リ
ヤアクスルケース８の内側面に押付けられて摩擦力を発
生し、該摩擦力に基づいてクラッチケース２３の回転を
制動するようになっている。尚、３１はサイドブレーキ
復帰用の皿バネである。The boss portion 23a of the clutch case 23 is extended outward, and the side brake 19 is provided between the outer peripheral surface of the intermediate portion of the extended boss portion 23a and the inner peripheral surface of the rear axle case 8. Is configured. That is, the spline groove formed on the outer peripheral surface of the boss portion 23a is fitted with a plurality of brake disks 29 that are integrally rotatable in the axial direction and movable in the axial direction, while the rear axle case is used. In the spline groove formed on the inner peripheral surface of 8, a plurality of friction plates 30 that are restricted from rotating in the axial direction and movable in the axial direction are fitted. Then, the brake disc 29 and the friction plate 30 are alternately superposed in the axial direction.
When a brake operating force, which will be described later, is received from the outside, is pressed against the inner surface of the rear axle case 8 to generate a frictional force, and the rotation of the clutch case 23 is braked based on the frictional force. . Reference numeral 31 is a disc spring for returning the side brake.
【００１１】３２は前記ボス部２３ａの先端部外周面に
一対の軸受部材３３を介して外嵌される作動ボスであっ
て、該作動ボス３２は、後述するシフタ操作力を受けて
内側方に移動した場合、クラッチケース２３を内側方に
押圧してサイドクラッチ１８を切り側に作動させると共
に、ブレーキ円盤２９および摩擦板３０を押圧してサイ
ドブレーキ１９を制動側に作動させるものであるが、サ
イドクラッチ１８を切り作動させた後にサイドブレーキ
１９を作動させるため、サイドクラッチ１８のみが切り
作動する中立操作範囲が存在し、この中立操作範囲では
後輪７が自由回転するようになっている。Reference numeral 32 denotes an operating boss which is fitted onto the outer peripheral surface of the tip end portion of the boss portion 23a via a pair of bearing members 33. The operating boss 32 receives the shifter operating force, which will be described later, and moves inward. When moved, the clutch case 23 is pressed inward to operate the side clutch 18 in the disengaged side, and the brake disc 29 and the friction plate 30 are pressed to operate the side brake 19 in the braking side. Since the side brake 19 is operated after the side clutch 18 is disengaged, there is a neutral operation range in which only the side clutch 18 is disengaged, and the rear wheels 7 are freely rotated in this neutral operation range.
【００１２】３４はリヤアクスルケース８の外側上部に
回動自在に軸支されるシフタ軸であって、該シフタ軸３
４の下端部には、前記作動ボス３２の外側面部に位置す
るシフタピン３４ａがシフタアーム３４ｂを介して固設
される一方、シフタ軸３４の上端部には、クラッチアー
ム３５が一体的に連結されている。そして、クラッチア
ーム３５を前方に引いた場合には、シフタピン３４ａが
作動ボス３２を内側方に押圧し、前述の如くサイドクラ
ッチ１８およびサイドブレーキ１９が作動するようにな
っている。Reference numeral 34 denotes a shifter shaft which is rotatably supported on the outer upper portion of the rear axle case 8 and which is a shifter shaft 3.
A shifter pin 34a located on the outer side surface of the actuating boss 32 is fixedly installed at the lower end of 4 through a shifter arm 34b, while a clutch arm 35 is integrally connected to the upper end of the shifter shaft 34. There is. When the clutch arm 35 is pulled forward, the shifter pin 34a pushes the operation boss 32 inward, so that the side clutch 18 and the side brake 19 are operated as described above.
【００１３】３６は操作部に配設される左右一対のサイ
ドブレーキ用ペダルであって、該ペダル３６のうち、左
側のペダル３６Ｌは、ペダル軸３７に一体的に連結され
る一方、右側のペダル３６Ｒは、ペダル軸３７に回動自
在に支持されている。そして、左側のペダル３６Ｌを踏
み込んだ場合には、ペダル軸３７の左端部に設けられる
左側作動アーム３８Ｌが連結ロッド３９Ｌを介して左側
クラッチアーム３５Ｌを引く一方、右側のペダル３６Ｒ
を踏み込んだ場合には、右側ペダル３６Ｒのボス部に設
けられる右側作動アーム３８Ｒが連結ロッド３９Ｒを介
して右側クラッチアーム３５Ｒを引くように構成されて
いる。Reference numeral 36 denotes a pair of left and right side brake pedals disposed in the operating portion. Of the pedals 36, a left pedal 36L is integrally connected to a pedal shaft 37 and a right pedal 36L. 36R is rotatably supported by the pedal shaft 37. When the left pedal 36L is depressed, the left actuating arm 38L provided at the left end of the pedal shaft 37 pulls the left clutch arm 35L via the connecting rod 39L, while the right pedal 36R.
When is depressed, the right operation arm 38R provided at the boss portion of the right pedal 36R is configured to pull the right clutch arm 35R via the connecting rod 39R.
【００１４】４０は走行機体１の前側底部に設けられる
ピットマンアームであって、該ピットマンアーム４０の
基端部は、ステアリングホイール４１の操作に伴って回
動するステアリング軸４２に一体的に連結される一方、
ピットマンアーム４０の前端部は、ドラッグリンク４３
Ｌ、４３Ｒを介して左右の前輪操舵アーム４４Ｌ、４４
Ｒに連結されているため、ステアリングホイール４１の
操舵角に応じて左右の前輪６を操舵するが、ピットマン
アーム４０の基端部から後方に延設された部位には連結
ピン４０ａが突設されている。Reference numeral 40 denotes a pitman arm provided on the bottom of the front side of the traveling machine body 1, and the base end portion of the pitman arm 40 is integrally connected to a steering shaft 42 which rotates with the operation of a steering wheel 41. Meanwhile,
The front end of the pitman arm 40 has a drag link 43.
Left and right front wheel steering arms 44L, 44 via L, 43R
Since it is connected to the R, the left and right front wheels 6 are steered in accordance with the steering angle of the steering wheel 41, but a connecting pin 40a is provided in a protruding manner at a portion extending rearward from the base end of the pitman arm 40. ing.
【００１５】４５Ｌ、４５Ｒは左右一対の連動ロッドで
あって、該連動ロッド４５Ｌ、４５Ｒの前端部は、長孔
４６ａを介して前記連結ピン４０ａに連結される連結プ
レート４６が一体的に設けられるが、左側連動ロッド４
５Ｌの後端部は、コイルバネ４７を介して左側クラッチ
アーム３５Ｌに連結される一方、右側連動ロッド４５Ｒ
の後端部は、コイルバネ４７を介して右側クラッチアー
ム３５Ｒに連結されている。即ち、ステアリングホイー
ル４１の操舵角が設定角（略旋回時の操舵角に設定）を
越えた場合、ピットマンアーム４０の回動に伴って内輪
側の連動ロッド４５が引かれるため、内輪側のサイドク
ラッチ１８が自動的に切り作動することになるが、内輪
側のサイドブレーキ１９を自動的に作動させるか否かで
相違する二通りの設定が可能である。Reference numerals 45L and 45R denote a pair of left and right interlocking rods, and a front end portion of the interlocking rods 45L and 45R is integrally provided with a connecting plate 46 which is connected to the connecting pin 40a through a long hole 46a. But the left interlocking rod 4
The rear end of 5L is connected to the left clutch arm 35L via a coil spring 47, while the right interlocking rod 45R is connected.
The rear end portion is connected to the right clutch arm 35R via the coil spring 47. That is, when the steering angle of the steering wheel 41 exceeds the set angle (set to the steering angle at the time of turning), the interlocking rod 45 on the inner wheel side is pulled along with the rotation of the pitman arm 40. Although the clutch 18 will be automatically disengaged, two different settings are possible depending on whether or not the side brake 19 on the inner wheel side is automatically actuated.
【００１６】まず、第一の設定では、ステアリングホイ
ール４１の操舵角が第一設定角を越えた時点で内輪側の
サイドクラッチ１８を自動的に切り側に作動させ、操舵
角が第二設定角（＞第一設定角）を越えた時点で内輪側
のサイドブレーキ１９を自動的に作動させるように各部
の調節（連動ロッド長、コイルバネ力等）を行う。そし
て、この設定においては、第一設定角と第二設定角との
間で旋回操作をした場合、内輪側の後輪７をフリーにし
た状態で旋回する一方、第二設定角を越える範囲で旋回
操作した場合には、内輪側の後輪を制動した状態で旋回
することになり、ステアリングホイール４１の操作のみ
で旋回方法の切換えが可能になる。尚、この設定では、
旋回時のペダル操作が不要であるが、ペダル３６による
操作（サイドクラッチ操作およびサイドブレーキ操作）
が前記長孔４６ａ等の融通作用に基づいて許容されるた
め、例えば内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回し
つつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的に作動さ
せるような旋回操作も可能になる。First, in the first setting, when the steering angle of the steering wheel 41 exceeds the first setting angle, the side clutch 18 on the inner wheel side is automatically actuated to the disengagement side so that the steering angle becomes the second setting angle. When (> first set angle) is exceeded, each part is adjusted (interlocking rod length, coil spring force, etc.) so that the inner wheel side brake 19 is automatically activated. In this setting, when the turning operation is performed between the first setting angle and the second setting angle, the turning is performed with the rear wheel 7 on the inner wheel side free, while the turning angle is within the range exceeding the second setting angle. When the turning operation is performed, the turning is performed with the rear wheel on the inner wheel side being braked, and the turning method can be switched only by operating the steering wheel 41. In this setting,
It is not necessary to operate the pedal when turning, but operation with the pedal 36 (side clutch operation and side brake operation)
Is allowed based on the accommodation effect of the long holes 46a and the like. Therefore, for example, a turning operation such that the side brake 19 is intermittently operated by the pedal 36 while turning while the rear wheel 7 on the inner wheel side is free It will be possible.
【００１７】また、第二の設定では、ステアリングホイ
ール４１の操舵角が第一設定角を越えた時点で内輪側の
サイドクラッチ１８を自動的に切り側に作動させ、それ
以上操舵角が大きくなっても内輪側のサイドブレーキ１
９を作動させないように各部の調節を行う。そして、こ
の設定においては、内輪側の後輪７をフリーにした状態
で旋回することになるが、前述の様にペダル３６による
操作（サイドクラッチ操作およびサイドブレーキ操作）
が許容されるため、内輪側の後輪７をフリーにした状態
で旋回しつつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的
に作動させるような高度な旋回操作を容易に行うことが
できる。In the second setting, when the steering angle of the steering wheel 41 exceeds the first set angle, the side clutch 18 on the inner wheel side is automatically actuated to the disengagement side, and the steering angle is further increased. Even the inner brake side brake 1
Adjust each part so that 9 is not activated. In this setting, the rear wheel 7 on the inner wheel side is turned, but as described above, the pedal 36 is operated (side clutch operation and side brake operation).
Therefore, it is possible to easily perform an advanced turning operation in which the side brake 19 is intermittently operated by the pedal 36 while turning while the rear wheel 7 on the inner wheel side is free.
【００１８】叙述の如く構成されたものにおいて、ステ
アリングホール４１を旋回操作すると、内輪側のサイド
クラッチ１８が自動的に切れるため、旋回時のペダル操
作を不要にして操作労力を軽減することができ、しか
も、内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回すること
ができるため、泥押しによる枕地乱れを可及的に防止す
ることができる許りか、前輪６への横荷重を軽減して前
輪支持部の耐久性も向上させることができる。In the structure configured as described above, when the steering hole 41 is turned, the side clutch 18 on the inner wheel side is automatically disengaged, so that the pedal operation at the time of turning is unnecessary and the operation labor can be reduced. Moreover, since it is possible to turn with the rear wheel 7 on the inner wheel side free, it is possible to prevent headland disturbance due to mud pushing as much as possible, or reduce the lateral load on the front wheel 6. The durability of the front wheel support portion can also be improved.
【００１９】また、第一の設定においては、第一設定角
と第二設定角との間で旋回操作をした場合、内輪側の後
輪７をフリーにした状態で旋回する一方、第二設定角を
越える範囲で旋回操作した場合、内輪側の後輪７を制動
した状態で旋回するため、ステアリングホイール４１の
操作のみで旋回方法の切換えが可能になり、その結果、
作業状況（圃場の硬軟、枕地幅の大小等）に応じた旋回
を行うことが可能になる。Further, in the first setting, when the turning operation is performed between the first setting angle and the second setting angle, the turning is performed with the rear wheel 7 on the inner wheel side free, while the second setting angle is set. When the turning operation is performed in a range beyond the corner, the turning is performed with the rear wheel 7 on the inner wheel side being braked, so that the turning method can be switched only by operating the steering wheel 41. As a result,
It is possible to turn according to the work situation (hardness of the field, size of headland width, etc.).
【００２０】また、第二の設定においては、原則として
内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回することにな
るが、サイドクラッチ１８を自動的に切り作動した状態
であっても、内輪側のサイドブレーキ１９（サイドクラ
ッチ１８を含む）をペダル３６で操作することができる
ため、作業状況に応じて内輪側の後輪７を制動すること
ができ、例えば、内輪側の後輪７をフリーにした状態で
旋回しつつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的に
作動させるような高度な旋回操作も容易に行うことがで
きる。Further, in the second setting, as a general rule, the vehicle turns while the rear wheel 7 on the inner wheel side is free. However, even if the side clutch 18 is automatically disengaged, the inner wheel is turned on. Since the side brake 19 (including the side clutch 18) on the side can be operated by the pedal 36, the rear wheel 7 on the inner wheel side can be braked according to the work situation. It is possible to easily perform a sophisticated turning operation in which the side brake 19 is intermittently operated by the pedal 36 while turning in a free state.
【００２１】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば図６〜図８に
示す第二の実施形態の如く、サイドクラッチ５０とサイ
ドブレーキ５１とを独立的に構成すると共に、クラッチ
レバー５２およびブレーキレバー５３をケース外部で連
繋させたものであっても略同様の構成で本発明を実施す
ることができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the side clutch 50 and the side brake 51 are provided as in the second embodiment shown in FIGS. 6 to 8, for example. Even if the clutch lever 52 and the brake lever 53 are connected independently outside the case, the present invention can be implemented with substantially the same structure.
【図１】乗用田植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
【図２】トランスミッションケース、フロントアクスル
ケースおよびリヤアクスルケースの展開断面図である。FIG. 2 is a developed sectional view of a transmission case, a front axle case and a rear axle case.
【図３】サイドクラッチおよびサイドブレーキを示すリ
ヤアクスルケースの要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts of a rear axle case showing a side clutch and a side brake.
【図４】シフタ軸を示す同上要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part of the same showing a shifter shaft.
【図５】サイドクラッチ連動機構およびペダル操作機構
を示す概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing a side clutch interlocking mechanism and a pedal operating mechanism.
【図６】第二の実施形態を示すリヤアクスルケースの要
部断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of essential parts of a rear axle case showing a second embodiment.
【図７】第二の実施形態のサイドクラッチ連動機構およ
びペダル操作機構を示す概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing a side clutch interlocking mechanism and a pedal operating mechanism of a second embodiment.
【図８】同上概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of the same.
１ 走行機体 ６ 前輪 ７ 後輪 ８ リヤアクスルケース １８ サイドクラッチ １９ サイドブレーキ ３５ クラッチアーム ３６ ペダル ４０ ピットマンアーム ４１ ステアリングホイール ４５ 連動ロッド 1 Traveling vehicle 6 Front wheel 7 Rear wheel 8 Rear axle case 18 Side clutch 19 Side brake 35 Clutch arm 36 Pedal 40 Pitman arm 41 Steering wheel 45 Interlocking rod
Claims (3)
右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備える
と共に、左右の後輪動力伝動経路中に、それぞれサイド
クラッチ機構を介設してなる作業用走行車において、前
記ステアリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連
動して内輪側のサイドクラッチ機構を自動的に切り側に
作動させるサイドクラッチ連動機構を設けた作業用走行
車。1. Right and left front wheels steered by a steering mechanism and left and right rear wheels to which driving force is transmitted, and side clutch mechanisms are respectively provided in the left and right rear wheel power transmission paths. In the working vehicle, the working vehicle is provided with a side clutch interlocking mechanism that automatically operates the inner wheel side clutch mechanism in the disengagement side in response to the steering angle of the steering mechanism exceeding a set angle. .
右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備える
と共に、左右の後輪動力伝動経路中に、それぞれサイド
クラッチ機構およびサイドブレーキ機構を介設してなる
作業用走行車において、前記ステアリング機構の操舵角
が第一設定角を越えたことに連動して内輪側のサイドク
ラッチ機構を自動的に切り側に作動させ、かつ操舵角が
第二設定角を越えたことに連動して内輪側のサイドブレ
ーキ機構を自動的に制動側に作動させるサイドクラッチ
連動機構を設けた作業用走行車。2. Right and left front wheels steered by a steering mechanism and left and right rear wheels to which a driving force is transmitted, and a side clutch mechanism and a side brake mechanism are respectively provided in the left and right rear wheel power transmission paths. In an intermediary work vehicle, the side clutch mechanism on the inner wheel side is automatically actuated to the disengagement side in conjunction with the steering angle of the steering mechanism exceeding the first set angle, and the steering angle is A work vehicle equipped with a side clutch interlocking mechanism that automatically activates the side brake mechanism on the inner wheel side to the braking side when the second set angle is exceeded.
右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備える
と共に、左右の後輪動力伝動経路中に、ペダル操作可能
なサイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構をそれ
ぞれ介設してなる作業用走行車において、前記ステアリ
ング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動して内輪
側のサイドクラッチ機構を自動的に切り側に作動させ、
かつサイドクラッチ自動切り状態で内輪側サイドブレー
キ機構のペダル操作を許容するサイドクラッチ連動機構
を設けた作業用走行車。3. A side clutch mechanism and a side which are provided with left and right front wheels steered by a steering mechanism and left and right rear wheels to which a driving force is transmitted, and in which pedal operation is possible in the left and right rear wheel power transmission paths. In a traveling vehicle for work having a brake mechanism, the side clutch mechanism on the inner wheel side is automatically actuated to the disengagement side in conjunction with the steering angle of the steering mechanism exceeding a set angle.
A work vehicle equipped with a side clutch interlocking mechanism that allows pedal operation of the inner side brakes while the side clutch is automatically disengaged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5552196A JPH09220946A (en) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | Running work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5552196A JPH09220946A (en) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | Running work vehicle |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003034511A Division JP2003291844A (en) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | Traveling vehicle for working |
| JP2003034512A Division JP2003300476A (en) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | Work vehicle |
| JP2005362682A Division JP2006168726A (en) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | Riding type rice transplanter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220946A true JPH09220946A (en) | 1997-08-26 |
Family
ID=13001026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5552196A Pending JPH09220946A (en) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | Running work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09220946A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003320954A (en) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Iseki & Co Ltd | Travelling car body |
| JP2004330856A (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | Kubota Corp | Ride-on type working vehicle |
| US6874305B2 (en) | 2001-12-07 | 2005-04-05 | Kubota Corporation | Lawn mower having selectively drivable wheels |
| KR100485259B1 (en) * | 2001-11-12 | 2005-04-25 | 이세키노우키가부시키가이샤 | Working vehicle |
| KR100944613B1 (en) * | 1999-09-28 | 2010-02-26 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Passenger type paddy field tiller |
-
1996
- 1996-02-19 JP JP5552196A patent/JPH09220946A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100944613B1 (en) * | 1999-09-28 | 2010-02-26 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Passenger type paddy field tiller |
| KR100485259B1 (en) * | 2001-11-12 | 2005-04-25 | 이세키노우키가부시키가이샤 | Working vehicle |
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| US7661254B2 (en) | 2001-12-07 | 2010-02-16 | Kubota Corporation | Lawn mower having selectively drivable wheels |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051011 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051020 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20051213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061005 |