JPH06201524A - 監視ユニットを検査する方法および装置 - Google Patents
監視ユニットを検査する方法および装置Info
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- JPH06201524A JPH06201524A JP5265931A JP26593193A JPH06201524A JP H06201524 A JPH06201524 A JP H06201524A JP 5265931 A JP5265931 A JP 5265931A JP 26593193 A JP26593193 A JP 26593193A JP H06201524 A JPH06201524 A JP H06201524A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両のエンジン制御に関連して監視回路の検
査をすることのできる方法及び装置を提供する。 【構成】 エンジンを制御するコンピュータ１０を監視
する監視ユニット１２は、コンピュータからチェックパ
ルス１４がない場合には、リセットパルス１６を発生し
てコンピュータをリセットしコンピュータを監視する。
エンジンの停止が点火スイッチ２６の遮断により検出さ
れると、エンジン停止後にもコンピュータに給電が行な
われ、今度は監視ユニットの検査が行われる。このと
き、チェックパルスは監視ユニットには出力されない。
チェックパルスが発生しないことにより監視ユニットが
リセットパルスを発生しないときには、監視ユニットの
故障と判別される。
査をすることのできる方法及び装置を提供する。 【構成】 エンジンを制御するコンピュータ１０を監視
する監視ユニット１２は、コンピュータからチェックパ
ルス１４がない場合には、リセットパルス１６を発生し
てコンピュータをリセットしコンピュータを監視する。
エンジンの停止が点火スイッチ２６の遮断により検出さ
れると、エンジン停止後にもコンピュータに給電が行な
われ、今度は監視ユニットの検査が行われる。このと
き、チェックパルスは監視ユニットには出力されない。
チェックパルスが発生しないことにより監視ユニットが
リセットパルスを発生しないときには、監視ユニットの
故障と判別される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、監視ユニットを検査す
る方法および装置、さらに詳細には、チェック信号（パ
ルス）に基づき監視ユニットによって監視されるコンピ
ュータユニットあるいはマイクロコンピュータが設けら
れ、監視ユニットを検査する手段を備えたエンジン制御
システム用の監視ユニットを検査する方法および装置に
関する。
る方法および装置、さらに詳細には、チェック信号（パ
ルス）に基づき監視ユニットによって監視されるコンピ
ュータユニットあるいはマイクロコンピュータが設けら
れ、監視ユニットを検査する手段を備えたエンジン制御
システム用の監視ユニットを検査する方法および装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】特に車両技術の分野でマイクロコンピュ
ータ制御されるシステムを使用時、監視ユニット、例え
ばいわゆるウォッチドッグ回路が設けられており、その
監視ユニットによってマイクロコンピュータないしは正
しいプログラム処理が監視される。それによってシステ
ムの運転安全性が保証される。その場合、監視ユニット
が常時誤動作なく機能していることが前提となってい
る。もちろん通常は必ずしも常にそうではないので、監
視ユニット自体を検査することのできる手段を設けなけ
ればならない。これは例えばＤＥ−ＯＳ４０３９３５５
に記載されており、そこでは監視ユニットとしてのウォ
ッチドッグがテストサイクルのとき所定のパルス列に基
づき振幅、周波数およびパルス間隔を検査することによ
って検査される。この方法は、監視ユニットと接続され
たコンピュータが十分な容量と処理時間を有する場合に
は、効果的に使用できる。しかし車両のエンジン制御の
場合には、コンピュータの負担が大きすぎるので、監視
ユニットの複雑な検査方法は直ちには実施することはで
きない。
ータ制御されるシステムを使用時、監視ユニット、例え
ばいわゆるウォッチドッグ回路が設けられており、その
監視ユニットによってマイクロコンピュータないしは正
しいプログラム処理が監視される。それによってシステ
ムの運転安全性が保証される。その場合、監視ユニット
が常時誤動作なく機能していることが前提となってい
る。もちろん通常は必ずしも常にそうではないので、監
視ユニット自体を検査することのできる手段を設けなけ
ればならない。これは例えばＤＥ−ＯＳ４０３９３５５
に記載されており、そこでは監視ユニットとしてのウォ
ッチドッグがテストサイクルのとき所定のパルス列に基
づき振幅、周波数およびパルス間隔を検査することによ
って検査される。この方法は、監視ユニットと接続され
たコンピュータが十分な容量と処理時間を有する場合に
は、効果的に使用できる。しかし車両のエンジン制御の
場合には、コンピュータの負担が大きすぎるので、監視
ユニットの複雑な検査方法は直ちには実施することはで
きない。
【０００３】ＤＥ−ＯＳ３３２２０７４（ＵＳ−ＰＳ４
５８４６４５）からはマイクロコンピュータの監視回路
が知られており、この監視回路はチェックパルスが得ら
れない場合にマイクロコンピュータをリセットさせるリ
セットパルスを発生し、かつマイクロコンピュータをア
クチュエータの駆動から切り離している。
５８４６４５）からはマイクロコンピュータの監視回路
が知られており、この監視回路はチェックパルスが得ら
れない場合にマイクロコンピュータをリセットさせるリ
セットパルスを発生し、かつマイクロコンピュータをア
クチュエータの駆動から切り離している。
【０００４】ＤＥ−ＯＳ３３２７３７６からは、エンジ
ン停止後の所定のいわゆる停止後動作時間の間にさらに
制御システムとそこに設けられたマイクロコンピュータ
に給電を行なう方法が知られている。
ン停止後の所定のいわゆる停止後動作時間の間にさらに
制御システムとそこに設けられたマイクロコンピュータ
に給電を行なう方法が知られている。
【０００５】ドイツ特許出願ＤＥ−Ｐ４１１４９９９．
８からは、コンピュータとしてあるいは回路として形成
されたマイクロコンピュータの監視ユニットが知られて
おり、この監視ユニットはコンピュータから供給された
データから検査機能に従って他のデータを求め、その結
果をコンピュータあるいは他の検査機能に基づいてコン
ピュータにより求められた結果と比較することによっ
て、コンピュータの誤動作を推定している。この検査は
運転中の所定の時点で行われるので、上述の欠点が発生
する恐れがある。
８からは、コンピュータとしてあるいは回路として形成
されたマイクロコンピュータの監視ユニットが知られて
おり、この監視ユニットはコンピュータから供給された
データから検査機能に従って他のデータを求め、その結
果をコンピュータあるいは他の検査機能に基づいてコン
ピュータにより求められた結果と比較することによっ
て、コンピュータの誤動作を推定している。この検査は
運転中の所定の時点で行われるので、上述の欠点が発生
する恐れがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、車両
のエンジン制御に関連して監視ユニットの検査が可能な
方法及び装置を提供することである。
のエンジン制御に関連して監視ユニットの検査が可能な
方法及び装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は、エンジンの
停止後のエンジン制御装置の動作段階において監視ユニ
ットの検査が行われることによって解決される。
停止後のエンジン制御装置の動作段階において監視ユニ
ットの検査が行われることによって解決される。
【０００８】
【作用】本発明構成では、マイクロコンピュータをリセ
ットさせる複数のリセットパルス後に監視ユニットが遮
断信号を発生しなかったときには、監視ユニットの故障
が識別される。
ットさせる複数のリセットパルス後に監視ユニットが遮
断信号を発生しなかったときには、監視ユニットの故障
が識別される。
【０００９】このように、本発明の構成によれば、エン
ジン制御装置に関連して、コンピュータを監視する監視
ユニットの検査が可能になる。
ジン制御装置に関連して、コンピュータを監視する監視
ユニットの検査が可能になる。
【００１０】特に、監視ユニットの検査がエンジンの停
止後に行われ、従ってエンジン制御の際にマイクロコン
ピュータを害することがないという効果がある。
止後に行われ、従ってエンジン制御の際にマイクロコン
ピュータを害することがないという効果がある。
【００１１】さらに、監視ユニットはエンジンを停止す
る毎に完全に検査されるという利点、すなわちリセット
パルスが発生したかだけでなく、マイクロコンピュータ
が正常に作動していない場合に発生する遮断信号が発生
したかも検査されるという利点がある。
る毎に完全に検査されるという利点、すなわちリセット
パルスが発生したかだけでなく、マイクロコンピュータ
が正常に作動していない場合に発生する遮断信号が発生
したかも検査されるという利点がある。
【００１２】さらに、故障状態が発生した場合に故障表
示を不揮発メモリに格納して、次にエンジンを始動する
場合に考慮することができるという利点がある。
示を不揮発メモリに格納して、次にエンジンを始動する
場合に考慮することができるという利点がある。
【００１３】さらに、監視ユニットを検査する本発明の
構成は、パルス列、振幅および信号長さを手間をかけて
比較することなく、監視ユニットとその機能を完全に監
視することができる、という利点がある。
構成は、パルス列、振幅および信号長さを手間をかけて
比較することなく、監視ユニットとその機能を完全に監
視することができる、という利点がある。
【００１４】特に、運転中に検査を行う必要がないの
が、利点である。
が、利点である。
【００１５】他の利点は、以下に述べる実施例の説明と
従属請求項に記載されている。
従属請求項に記載されている。
【００１６】
【実施例】図面に示す実施例を用いて本発明を詳細に説
明する。
明する。
【００１７】図１には、監視回路（監視ユニットを構成
する）１２によって監視されるマイクロコンピュータ１
０が図示されている。そのためにマイクロコンピュータ
１０はその出力線１４と入力線１６を介して監視回路１
２と接続されている。さらにマイクロコンピュータ１０
は入力線１８を有し、この入力線によりマイクロコンピ
ュータは停止後動作制御装置２０と接続される。マイク
ロコンピュータ１０の他の入力線２２によりマイクロコ
ンピュータが導線２４と接続され、この導線２４により
点火スイッチ２６が停止後動作制御装置２０と接続され
る。停止後動作制御装置２０は導線２８を介して電源電
圧の正の極３０と接続されている。
する）１２によって監視されるマイクロコンピュータ１
０が図示されている。そのためにマイクロコンピュータ
１０はその出力線１４と入力線１６を介して監視回路１
２と接続されている。さらにマイクロコンピュータ１０
は入力線１８を有し、この入力線によりマイクロコンピ
ュータは停止後動作制御装置２０と接続される。マイク
ロコンピュータ１０の他の入力線２２によりマイクロコ
ンピュータが導線２４と接続され、この導線２４により
点火スイッチ２６が停止後動作制御装置２０と接続され
る。停止後動作制御装置２０は導線２８を介して電源電
圧の正の極３０と接続されている。
【００１８】マイクロコンピュータ１０はさらに入力線
３２〜３４を有し、これらの入力線によりマイクロコン
ピュータはエンジンおよび／または車両の運転パラメー
タを検出する測定装置３６〜３８と接続される。さらに
マイクロコンピュータ１０には入力線４０を介して、監
視回路１２の出力線４２に出力される信号が供給され
る。マイクロコンピュータ１０はさらに出力線４４を有
し、この出力線４４は概略図示した遮断装置４６を介し
てエンジンの運転パラメータを調節するアクチュエータ
（調節装置）４８へ導かれている。監視回路１２の出力
線４２は遮断装置４６へ導かれており、それにより遮断
装置が駆動される。
３２〜３４を有し、これらの入力線によりマイクロコン
ピュータはエンジンおよび／または車両の運転パラメー
タを検出する測定装置３６〜３８と接続される。さらに
マイクロコンピュータ１０には入力線４０を介して、監
視回路１２の出力線４２に出力される信号が供給され
る。マイクロコンピュータ１０はさらに出力線４４を有
し、この出力線４４は概略図示した遮断装置４６を介し
てエンジンの運転パラメータを調節するアクチュエータ
（調節装置）４８へ導かれている。監視回路１２の出力
線４２は遮断装置４６へ導かれており、それにより遮断
装置が駆動される。
【００１９】装置の機能は、絞り弁を電気的に調節する
電子エンジン出力制御を例にして説明される。その他
に、同様なシステムは、燃料計量、点火時点の調節、ト
ランスミッション制御などにも用いられ、あるいはディ
ーゼルエンジンまたは電気エンジン（モータ）の制御に
も使用できる。
電子エンジン出力制御を例にして説明される。その他
に、同様なシステムは、燃料計量、点火時点の調節、ト
ランスミッション制御などにも用いられ、あるいはディ
ーゼルエンジンまたは電気エンジン（モータ）の制御に
も使用できる。
【００２０】点火がスイッチオンされている通常運転に
おいては、マイクロコンピュータは導線３２〜３４を介
して供給されるエンジン回転数、走行速度、絞り弁位
置、エンジン温度、アクセルペダル位置などの運転パラ
メータに従ってアクチュエータ４８の駆動信号を形成
し、絞り弁がこれらの運転パラメータに基づいて形成さ
れる目標値になるように調節される。駆動信号を形成す
るために設けられているプログラムの実行時マイクロコ
ンピュータ１０は所定の時点で導線１４を介してチェッ
クパルスを監視回路１２へ出力する。監視回路はこのチ
ェックパルスを検出して、それが正しく発生されている
場合には反応を示さない。
おいては、マイクロコンピュータは導線３２〜３４を介
して供給されるエンジン回転数、走行速度、絞り弁位
置、エンジン温度、アクセルペダル位置などの運転パラ
メータに従ってアクチュエータ４８の駆動信号を形成
し、絞り弁がこれらの運転パラメータに基づいて形成さ
れる目標値になるように調節される。駆動信号を形成す
るために設けられているプログラムの実行時マイクロコ
ンピュータ１０は所定の時点で導線１４を介してチェッ
クパルスを監視回路１２へ出力する。監視回路はこのチ
ェックパルスを検出して、それが正しく発生されている
場合には反応を示さない。
【００２１】所定の期間チェックパルスが発生しなかっ
た場合には、監視回路１２は導線１６を介してマイクロ
コンピュータをリセットするリセットパルスを発生す
る。このリセットパルスによりマイクロコンピュータは
初期状態になり、従ってシステムを新たに立ち上げるこ
とが可能になる。再立ち上げがうまく行かず、場合によ
ってはさらに再立ち上げしようとした場合、その回数が
所定回数になると、監視回路１２はマイクロコンピュー
タの故障を識別し、運転安全性を確保するために導線４
２を介してアクチュエータ４８の駆動を遮断する遮断信
号を発生する。これが、図１においてスイッチ素子４６
により行なわれることが概略図示されている。それによ
ってマイクロコンピュータ１０に欠陥がある場合にシス
テムは確実な状態へ移行される。
た場合には、監視回路１２は導線１６を介してマイクロ
コンピュータをリセットするリセットパルスを発生す
る。このリセットパルスによりマイクロコンピュータは
初期状態になり、従ってシステムを新たに立ち上げるこ
とが可能になる。再立ち上げがうまく行かず、場合によ
ってはさらに再立ち上げしようとした場合、その回数が
所定回数になると、監視回路１２はマイクロコンピュー
タの故障を識別し、運転安全性を確保するために導線４
２を介してアクチュエータ４８の駆動を遮断する遮断信
号を発生する。これが、図１においてスイッチ素子４６
により行なわれることが概略図示されている。それによ
ってマイクロコンピュータ１０に欠陥がある場合にシス
テムは確実な状態へ移行される。
【００２２】エンジンが停止され点火スイッチ２６が開
放されると、停止後動作制御装置２０が従来技術から知
られた方法で導線１８を介してマイクロコンピュータ１
０の給電を維持させる。マイクロコンピュータ自体は例
えば導線２２を介して供給される点火スイッチ信号に基
づいて、あるいはエンジン回転数がアイドリング回転数
以下に減少することに基づいてエンジンの停止を識別す
る。これが要因となってマイクロコンピュータは監視回
路検査プログラムを開始させる。これは、導線１４を介
して監視回路にパルスを送出せず、かつ監視装置１２か
ら発生されるリセットパルスを計数することにより行な
われる。リセットパルスがなければ、監視回路の故障が
推定される。リセットパルスの数が所定の最大値に達し
た場合には、監視回路１２が予定通り遮断信号を発生し
たかどうかが導線４０を介して供給される信号に基づい
てマイクロコンピュータによって検査される。そうでな
い場合には、監視回路の故障が考えられ、それに対応し
たフラグがセットされる。
放されると、停止後動作制御装置２０が従来技術から知
られた方法で導線１８を介してマイクロコンピュータ１
０の給電を維持させる。マイクロコンピュータ自体は例
えば導線２２を介して供給される点火スイッチ信号に基
づいて、あるいはエンジン回転数がアイドリング回転数
以下に減少することに基づいてエンジンの停止を識別す
る。これが要因となってマイクロコンピュータは監視回
路検査プログラムを開始させる。これは、導線１４を介
して監視回路にパルスを送出せず、かつ監視装置１２か
ら発生されるリセットパルスを計数することにより行な
われる。リセットパルスがなければ、監視回路の故障が
推定される。リセットパルスの数が所定の最大値に達し
た場合には、監視回路１２が予定通り遮断信号を発生し
たかどうかが導線４０を介して供給される信号に基づい
てマイクロコンピュータによって検査される。そうでな
い場合には、監視回路の故障が考えられ、それに対応し
たフラグがセットされる。
【００２３】図２と３のフローチャートは、監視回路を
検査する本発明方法を説明するものである。
検査する本発明方法を説明するものである。
【００２４】図２に示すプログラム部分の開始後に第１
のステップ１００において、エンジンの停止後システム
がいわゆるエンジン停止後の動作段階にあるかどうかが
検査される。そうでない場合には、ステップ１０２に示
すようにシステムが通常運転であると考えられるので、
プログラム部分が終了される。しかしシステムが停止後
の動作段階にある場合には、ステップ１０４に示すよう
に、マイクロコンピュータから監視回路にチェックパル
スが出力されず、コンピュータによってウォッチドッグ
（ＷＤ）テストフラグがセットされる。次の判断ステッ
プ１０６においてリセット信号の発生が調べられる。リ
セット信号が検出された場合には、ステップ１０８に示
すように、初期化プログラムが呼び出されて、プログラ
ム部分が終了される。そうでなく、リセットパルスが発
生しない場合には、監視回路の故障であると識別され、
ステップ１１０に示すようにウォッチドック（ＷＤ）故
障フラグがセットされて、プログラム部分が終了され
る。
のステップ１００において、エンジンの停止後システム
がいわゆるエンジン停止後の動作段階にあるかどうかが
検査される。そうでない場合には、ステップ１０２に示
すようにシステムが通常運転であると考えられるので、
プログラム部分が終了される。しかしシステムが停止後
の動作段階にある場合には、ステップ１０４に示すよう
に、マイクロコンピュータから監視回路にチェックパル
スが出力されず、コンピュータによってウォッチドッグ
（ＷＤ）テストフラグがセットされる。次の判断ステッ
プ１０６においてリセット信号の発生が調べられる。リ
セット信号が検出された場合には、ステップ１０８に示
すように、初期化プログラムが呼び出されて、プログラ
ム部分が終了される。そうでなく、リセットパルスが発
生しない場合には、監視回路の故障であると識別され、
ステップ１１０に示すようにウォッチドック（ＷＤ）故
障フラグがセットされて、プログラム部分が終了され
る。
【００２５】システムを新たに立ち上げる場合に、不揮
発性のメモリに格納されているウォッチドッグ故障フラ
グが評価される。
発性のメモリに格納されているウォッチドッグ故障フラ
グが評価される。
【００２６】ステップ１０８で呼び出される初期化プロ
グラムが、図３に要約して示されている。
グラムが、図３に要約して示されている。
【００２７】このプログラム部分の開始後に第１のステ
ップ２００において、ウォッチドッグテストフラグがセ
ットされているかどうかが調べられる。そうでない場合
にはエンジン、従ってシステムの始動が検出され、続く
ステップ２０２においてウォッチドッグ故障フラグを検
査する。それがセットされていない場合には、ステップ
２０４に示すように通常プログラムが続行され、一方逆
の場合にはステップ２０６に示すように、例えば警告ラ
ンプを用いて、監視回路の故障状態が表示され、非常走
行プログラムが導入される。これは例えば出力制限、回
転数制限あるいは速度制限から構成することができる。
その後プログラム部分が終了される。
ップ２００において、ウォッチドッグテストフラグがセ
ットされているかどうかが調べられる。そうでない場合
にはエンジン、従ってシステムの始動が検出され、続く
ステップ２０２においてウォッチドッグ故障フラグを検
査する。それがセットされていない場合には、ステップ
２０４に示すように通常プログラムが続行され、一方逆
の場合にはステップ２０６に示すように、例えば警告ラ
ンプを用いて、監視回路の故障状態が表示され、非常走
行プログラムが導入される。これは例えば出力制限、回
転数制限あるいは速度制限から構成することができる。
その後プログラム部分が終了される。
【００２８】ステップ２００において、ウォッチドッグ
テストフラグがセットされている（例えば値１を有す
る）ことが検出された場合には、ステップ２０８で初期
化プログラムの段階でウォッチドッグテストプログラム
が導入される。ステップ２０８に示すように監視回路へ
のチェックパルスの送出が中止され、判断ステップ２１
０においてその後監視回路から出力されるべきリセット
パルスの発生が調べられる。リセット信号が発生しなか
った場合には、ステップ２１２に示すようにウォッチド
ッグテストフラグがリセットされ（値０）、カウンタＺ
が０にセットされ、ウォッチドッグ故障フラグがセット
される。その後ステップ２１４において安全上の理由か
らマイクロコンピュータによって非常走行プログラムが
導入されて、プログラム部分が終了される。
テストフラグがセットされている（例えば値１を有す
る）ことが検出された場合には、ステップ２０８で初期
化プログラムの段階でウォッチドッグテストプログラム
が導入される。ステップ２０８に示すように監視回路へ
のチェックパルスの送出が中止され、判断ステップ２１
０においてその後監視回路から出力されるべきリセット
パルスの発生が調べられる。リセット信号が発生しなか
った場合には、ステップ２１２に示すようにウォッチド
ッグテストフラグがリセットされ（値０）、カウンタＺ
が０にセットされ、ウォッチドッグ故障フラグがセット
される。その後ステップ２１４において安全上の理由か
らマイクロコンピュータによって非常走行プログラムが
導入されて、プログラム部分が終了される。
【００２９】ステップ２１０に示すようにリセット信号
の発生が検出された場合には、ステップ２１６において
カウンタが１だけ増分され、続く判断ステップ２１８に
おいて、計数値が所定の最大値Ｚmaxに達したかどうか
が調べられる。そうでない場合にはステップ２０８から
プログラム部分が繰り返される。計数値が最大値に達し
た場合には、判断ステップ２２０において、機能が正常
である場合に監視回路から発生される遮断信号が発生し
たかどうかが調べられる。そうでない場合にはステップ
２１２に進んで、ウォッチドッグ故障フラグをセットし
て非常走行プログラムに進み、遮断信号が発生した場合
にはステップ２２２で監視回路が正常に機能していると
識別され、カウンタが０にセットされ、ウォッチドッグ
テストフラグがリセットされる。その後プログラム部分
が終了される。
の発生が検出された場合には、ステップ２１６において
カウンタが１だけ増分され、続く判断ステップ２１８に
おいて、計数値が所定の最大値Ｚmaxに達したかどうか
が調べられる。そうでない場合にはステップ２０８から
プログラム部分が繰り返される。計数値が最大値に達し
た場合には、判断ステップ２２０において、機能が正常
である場合に監視回路から発生される遮断信号が発生し
たかどうかが調べられる。そうでない場合にはステップ
２１２に進んで、ウォッチドッグ故障フラグをセットし
て非常走行プログラムに進み、遮断信号が発生した場合
にはステップ２２２で監視回路が正常に機能していると
識別され、カウンタが０にセットされ、ウォッチドッグ
テストフラグがリセットされる。その後プログラム部分
が終了される。
【００３０】要約して確認しておくと、本発明によれば
エンジン制御システム用の監視回路の検査はエンジンの
停止後に行われ、その場合、監視回路の検査は必ずしも
停止の度に行う必要はない。これは単に特に好ましい実
施例である。他の好ましい実施例においては監視回路の
検査はエンジンの所定の運転期間が経過した後に（例え
ば＞１０時間）、あるいは所定の距離走行した後に（例
えば＞１０００ｋｍ）初めて実施することができる。
エンジン制御システム用の監視回路の検査はエンジンの
停止後に行われ、その場合、監視回路の検査は必ずしも
停止の度に行う必要はない。これは単に特に好ましい実
施例である。他の好ましい実施例においては監視回路の
検査はエンジンの所定の運転期間が経過した後に（例え
ば＞１０時間）、あるいは所定の距離走行した後に（例
えば＞１０００ｋｍ）初めて実施することができる。
【００３１】他の実施例においては、監視回路の監視方
法を他の公知の方法に置き換えることもできる。しかし
上述の検査は、所定の実施例においては特に効果的であ
ることが明らかにされている。
法を他の公知の方法に置き換えることもできる。しかし
上述の検査は、所定の実施例においては特に効果的であ
ることが明らかにされている。
【００３２】本発明の構成は、マルチコンピュータシス
テムに関連しても効果的に使用される。
テムに関連しても効果的に使用される。
【００３３】さらに好ましい実施例においては停止段階
においてＤＥ−Ｐ４１１４９９９．８の従来技術の方法
でコンピュータの監視を行うことができる。その場合、
コンピュータによって故障がシミュレーションされ、所
定時間後に非常走行信号が発生することによって監視回
路の正しい動作が識別される。
においてＤＥ−Ｐ４１１４９９９．８の従来技術の方法
でコンピュータの監視を行うことができる。その場合、
コンピュータによって故障がシミュレーションされ、所
定時間後に非常走行信号が発生することによって監視回
路の正しい動作が識別される。
【００３４】監視ユニットがコンピュータ処理結果の比
較に基づいてコンピュータを監視し、かつ監視ユニット
がコンピュータの故障シミュレーション時故障信号の発
生によって監視される。
較に基づいてコンピュータを監視し、かつ監視ユニット
がコンピュータの故障シミュレーション時故障信号の発
生によって監視される。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、車両のエンジン制御に関連して監視回路の検
査をすることができる。
によれば、車両のエンジン制御に関連して監視回路の検
査をすることができる。
【図１】本発明方法が用いられるエンジン制御システム
の構成を示す概略ブロック回路図である。
の構成を示す概略ブロック回路図である。
【図２】本発明方法を説明するフローチャート図であ
る。
る。
【図３】本発明方法を説明するフローチャート図であ
る。
る。
１０ マイクロコンピュータ １２ 監視回路（監視ユニット） ２０ 停止後動作制御装置 ２６ 点火スイッチ ４６ 遮断装置 ４８ アクチュエータ
Claims (11)
- 【請求項１】 チェック信号に基づき監視ユニットによ
って監視されるコンピュータユニットあるいはマイクロ
コンピュータが設けられ、 監視ユニットを検査する手段を備えたエンジン制御シス
テム用の監視ユニットを検査する方法において、 エンジンの停止後に給電が維持され、 監視ユニットの検査がエンジンの停止後に行われること
を特徴とする監視ユニットを検査する方法。 - 【請求項２】 チェックパルスに基づき監視ユニットに
よって監視されるコンピュータユニットあるいはマイク
ロコンピュータが設けられ、 監視ユニットを検査する手段を備えたエンジン制御シス
テム用の監視ユニットを検査する方法において、 マイクロコンピュータによるチェックパルスの送出が停
止され、その後発生するリセット信号を計数することに
よって監視ユニットの機能が行われることにより、監視
ユニットの検査が行われることを特徴とする監視ユニッ
トを検査する方法。 - 【請求項３】 リセットパルスが所定の最大数を越えた
場合監視ユニットは、エンジン出力を調節するアクチュ
エータの駆動を遮断する遮断信号を発生することを特徴
とする請求項１あるいは２に記載の方法。 - 【請求項４】 リセットパルスが最大数に達し、かつ遮
断信号が発生しないときには、監視ユニットが故障状態
と判別されることを特徴とする請求項１から３までのい
ずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】 リセットパルスが発生しないときには、
監視ユニットが故障状態と判別されることを特徴とする
請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】 エンジンを新たに始動させるとき、故障
状態判別時の監視ユニットの故障状態を示すフラグの評
価に基づき故障状態の表示と好ましくは非常走行が行わ
れることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１
項に記載の方法。 - 【請求項７】 監視ユニットの検査が、エンジンが停止
される毎に、あるいは所定の運転期間あるいは走行距離
後エンジンが停止される場合に、行われることを特徴と
する請求項１から６までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項８】 監視ユニットがコンピュータ処理結果の
比較に基づいてコンピュータを監視し、かつ監視ユニッ
トがコンピュータの故障シミュレーション時故障信号の
発生によって監視されることを特徴とする請求項１に記
載の方法。 - 【請求項９】 少なくとも１つのアクチュエータを駆動
するコンピュータユニットあるいはマイクロコンピュー
タと、 チェック信号に基づいてマイクロコンピュータの機能を
監視する監視ユニットと、 監視ユニットを検査する手段とを備えた、 エンジン制御システム用の監視ユニットを検査する装置
において、 エンジンの停止後にコンピュータユニットあるいはマイ
クロコンピュータの給電を維持させる手段を備え、 監視ユニットの検査がエンジンの停止後に行われること
を特徴とする監視ユニットを検査する装置。 - 【請求項１０】 少なくとも１つのアクチュエータを制
御するコンピュータユニットあるいはマイクロコンピュ
ータと、 チェックパルスに基づきマイクロコンピュータを検査
し、チェックパルスが発生しない場合には少なくともリ
セット信号と遮断信号を発生する監視ユニットと、 監視ユニットを検査する手段とを備えた、 エンジン制御システム用の監視ユニットを検査する装置
において、 テストプログラムの段階でチェックパルスを抑圧し、リ
セットパルスの数を計数して、遮断信号が発生しない場
合には監視ユニットが故障状態と判別する手段が設けら
れていることを特徴とする監視ユニットを検査する装
置。 - 【請求項１１】 監視ユニットが所定数のリセットパル
ス後アクチュエータ、好ましくは絞り弁の駆動を遮断す
る遮断信号を発生し、リセット信号が発生しないとき、
あるいは所定数のリセットパルスが発生して遮断信号が
発生しないときには、故障状態と判別されることを特徴
とする請求項９あるいは１０に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4237198A DE4237198A1 (de) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung einer Überwachungseinheit |
| DE4237198.8 | 1992-11-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201524A true JPH06201524A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3373621B2 JP3373621B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=6472060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26593193A Expired - Fee Related JP3373621B2 (ja) | 1992-11-04 | 1993-10-25 | 監視ユニットを検査する方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0596297B1 (ja) |
| JP (1) | JP3373621B2 (ja) |
| DE (2) | DE4237198A1 (ja) |
| ES (1) | ES2116382T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003020985A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0721064B1 (en) * | 1994-12-02 | 2002-02-20 | Denso Corporation | Vehicular controller |
| DE19609242A1 (de) * | 1996-03-09 | 1997-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| US6711492B1 (en) * | 2002-09-19 | 2004-03-23 | Visteon Global Technologies, Inc. | Off-line diagnostics for an electronic throttle |
| DE102004020538B4 (de) * | 2004-04-27 | 2008-04-10 | Siemens Ag | Elektronische Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung des Betriebs von Kraftfahrzeugkomponenten |
| DE102007054608A1 (de) * | 2007-11-15 | 2009-05-20 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Gerätes |
| CN110094264A (zh) * | 2018-01-29 | 2019-08-06 | 胡晓 | 一种发动机工作状态监测*** |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4627060A (en) * | 1984-11-29 | 1986-12-02 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Watchdog timer |
| EP0242822B1 (en) * | 1986-04-22 | 1989-10-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel control apparatus |
| DE3728561C2 (de) * | 1987-08-27 | 1997-08-21 | Vdo Schindling | Verfahren zur Überprüfung einer Überwachungseinrichtung für einen Mikroprozessor |
| DE3802770A1 (de) * | 1988-01-30 | 1989-08-10 | Bosch Gmbh Robert | Sicherheitssystem fuer brennkraftmaschinen |
| DE4039355C2 (de) * | 1990-12-10 | 1998-07-30 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung einer Watchdog-Schaltung |
-
1992
- 1992-11-04 DE DE4237198A patent/DE4237198A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-10-15 EP EP93116674A patent/EP0596297B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-15 ES ES93116674T patent/ES2116382T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-15 DE DE59308577T patent/DE59308577D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-25 JP JP26593193A patent/JP3373621B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003020985A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JP4516241B2 (ja) * | 2001-07-06 | 2010-08-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジン制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0596297A2 (de) | 1994-05-11 |
| EP0596297B1 (de) | 1998-05-20 |
| ES2116382T3 (es) | 1998-07-16 |
| EP0596297A3 (de) | 1995-09-06 |
| JP3373621B2 (ja) | 2003-02-04 |
| DE4237198A1 (de) | 1994-05-05 |
| DE59308577D1 (de) | 1998-06-25 |
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