JPH06201413A - センサ駆動装置 - Google Patents
センサ駆動装置Info
- Publication number
- JPH06201413A JPH06201413A JP34845492A JP34845492A JPH06201413A JP H06201413 A JPH06201413 A JP H06201413A JP 34845492 A JP34845492 A JP 34845492A JP 34845492 A JP34845492 A JP 34845492A JP H06201413 A JPH06201413 A JP H06201413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- program
- data
- sensor device
- data table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】センサの追加や変更に容易に対応しうるセンサ
駆動装置を得る。 【構成】ＣＰＵ１０によるセンサデバイス駆動用の汎用
プログラム２０と、各センサデバイス１６の駆動等に必
要な固有データからなるデータテーブル２２とを用意
し、センサの追加や変更の場合にはデータテーブル２２
の変更だけで対応できるように構成する。
駆動装置を得る。 【構成】ＣＰＵ１０によるセンサデバイス駆動用の汎用
プログラム２０と、各センサデバイス１６の駆動等に必
要な固有データからなるデータテーブル２２とを用意
し、センサの追加や変更の場合にはデータテーブル２２
の変更だけで対応できるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、センサ駆動装置に係
り、特にセンサの追加や変更に容易に対応しうるものに
関する。
り、特にセンサの追加や変更に容易に対応しうるものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、センサから計測データを直接収集
してコンピュータに入力し、所定のデータ処理を行い、
実時間でその結果を出力するシステムが考案されてい
る。このシステムにおけるセンサ駆動装置は、従来、一
般に、図４に示すように構成されている。すなわち、Ｃ
ＰＵ１０と外部のセンサデバイス１６とはセンサインタ
フェイスボード１４を介して接続され、ＣＰＵ１０はメ
モリ１２に格納されているプログラムに従ってセンサデ
バイス１６を駆動させる（センサの制御とデータ収
集）。そして、複数のセンサデバイス１６を駆動する場
合には、センサデバイス１６ごとに個別のセンサインタ
フェイスボード１４を使用し、個別のデバイスアドレス
を設定する。
してコンピュータに入力し、所定のデータ処理を行い、
実時間でその結果を出力するシステムが考案されてい
る。このシステムにおけるセンサ駆動装置は、従来、一
般に、図４に示すように構成されている。すなわち、Ｃ
ＰＵ１０と外部のセンサデバイス１６とはセンサインタ
フェイスボード１４を介して接続され、ＣＰＵ１０はメ
モリ１２に格納されているプログラムに従ってセンサデ
バイス１６を駆動させる（センサの制御とデータ収
集）。そして、複数のセンサデバイス１６を駆動する場
合には、センサデバイス１６ごとに個別のセンサインタ
フェイスボード１４を使用し、個別のデバイスアドレス
を設定する。
【０００３】こうしたセンサデバイスの駆動は、通常、
メモリ１２内のプログラムに従ってＣＰＵ１０からセン
サインタフェイスボード１４にセンサデバイス１６に応
じた指令を出すことによってなされる。このときの信号
データの流れは図５に示す通りである。すなわち、ＣＰ
Ｕ１０は、制御プログラムに従ってセンサインタフェイ
スボード１４に駆動するセンサデバイス１６に応じたセ
ンサ起動指令を出力し、そのセンサインタフェイスボー
ド１４を通して当該センサデバイス１６を制御する。当
該センサデバイス１６によって収集された計測データは
センサインタフェイスボード１４を通してＣＰＵ１０に
伝達され、ＣＰＵ１０はデータ処理プログラムに従って
当該センサデバイス１６に応じた計測データの演算処理
を実行する。したがって、センサの駆動方式には汎用性
がある。
メモリ１２内のプログラムに従ってＣＰＵ１０からセン
サインタフェイスボード１４にセンサデバイス１６に応
じた指令を出すことによってなされる。このときの信号
データの流れは図５に示す通りである。すなわち、ＣＰ
Ｕ１０は、制御プログラムに従ってセンサインタフェイ
スボード１４に駆動するセンサデバイス１６に応じたセ
ンサ起動指令を出力し、そのセンサインタフェイスボー
ド１４を通して当該センサデバイス１６を制御する。当
該センサデバイス１６によって収集された計測データは
センサインタフェイスボード１４を通してＣＰＵ１０に
伝達され、ＣＰＵ１０はデータ処理プログラムに従って
当該センサデバイス１６に応じた計測データの演算処理
を実行する。したがって、センサの駆動方式には汎用性
がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のセンサ駆動方式にあっては、メモリ１２内の
プログラムとセンサインタフェイスボード１４とデバイ
スアドレスとがそれぞれ１対１に対応しているため、セ
ンサの追加や変更を行う場合には、センサデバイスの個
数およびその種類ならびにそれらのデータ演算方式に合
わせてメモリ１２内のプログラム（制御プログラムとデ
ータ処理プログラム）を変更しなければならない。
うな従来のセンサ駆動方式にあっては、メモリ１２内の
プログラムとセンサインタフェイスボード１４とデバイ
スアドレスとがそれぞれ１対１に対応しているため、セ
ンサの追加や変更を行う場合には、センサデバイスの個
数およびその種類ならびにそれらのデータ演算方式に合
わせてメモリ１２内のプログラム（制御プログラムとデ
ータ処理プログラム）を変更しなければならない。
【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、プログラムを変更せずに容
易にセンサの追加や変更に対応しうるセンサ駆動装置を
提供することを目的とする。
鑑みてなされたものであり、プログラムを変更せずに容
易にセンサの追加や変更に対応しうるセンサ駆動装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、センサデバイスの制御と計測データの演算
を行う制御演算手段と、当該制御演算手段に接続された
すべてのセンサデバイスに共通して使用可能な前記制御
演算手段に適合する汎用プログラムを格納する第１記憶
手段と、各センサデバイスの駆動に必要な固有データの
テーブルを格納する第２記憶手段とを有することを特徴
とする。
の本発明は、センサデバイスの制御と計測データの演算
を行う制御演算手段と、当該制御演算手段に接続された
すべてのセンサデバイスに共通して使用可能な前記制御
演算手段に適合する汎用プログラムを格納する第１記憶
手段と、各センサデバイスの駆動に必要な固有データの
テーブルを格納する第２記憶手段とを有することを特徴
とする。
【０００７】
【作用】このように構成した本発明にあっては、選択さ
れたセンサデバイスを駆動させる際に、制御演算手段
は、第１記憶手段に格納されている汎用プログラムに従
って、第２記憶手段に格納されているデータテーブル中
の当該センサデバイスに対応する固有データをルックア
ップしながら当該センサデバイスを制御して計測データ
を収集し所定の演算を実行する。したがって、センサデ
バイスの追加や変更を行う場合にも、汎用プログラムを
変更することなくデータテーブルの変更を行うだけで容
易に対応することができる。
れたセンサデバイスを駆動させる際に、制御演算手段
は、第１記憶手段に格納されている汎用プログラムに従
って、第２記憶手段に格納されているデータテーブル中
の当該センサデバイスに対応する固有データをルックア
ップしながら当該センサデバイスを制御して計測データ
を収集し所定の演算を実行する。したがって、センサデ
バイスの追加や変更を行う場合にも、汎用プログラムを
変更することなくデータテーブルの変更を行うだけで容
易に対応することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例によるセンサ駆動装置
の概略構成図、図２は本実施例のデータテーブルの一例
を示す図、図３は本実施例の動作を示すフローチャート
である。なお、図４と共通する部分には同一の符号を付
してある。
明する。図１は本発明の一実施例によるセンサ駆動装置
の概略構成図、図２は本実施例のデータテーブルの一例
を示す図、図３は本実施例の動作を示すフローチャート
である。なお、図４と共通する部分には同一の符号を付
してある。
【０００９】このセンサ駆動装置は、図１に示すよう
に、センサデバイス１６の制御とこれから得られた計測
データを演算する制御演算手段であるＣＰＵ１０と、こ
のＣＰＵ１０により実行される汎用プログラム２０を格
納する第１記憶手段１２Ａと各センサデバイス１６の駆
動に必要な固有データが設定されたデータテーブル２２
を格納する第２記憶手段１２Ｂとをもつメモリ１２と、
ＣＰＵ１０と各センサデバイス１６とを結びつけるセン
サインタフェイスボード１４とを有する。センサインタ
フェイスボード１４は各センサデバイス１６ごとに設け
られている。本実施例では、二次元画像センサ１６Ａに
加えて一次元測距センサ１６Ｂを追加した例を図示して
いる。二次元画像センサ１６Ａはセンサインタフェイス
ボード１４Ａを介してＣＰＵ１０に接続され、また、一
次元測距センサ１６Ｂはセンサインタフェイスボード１
４Ｂを介してＣＰＵ１０に接続されている。そして、こ
れらＣＰＵ１０やメモリ１２、センサインタフェイスボ
ード１４Ａ，Ｂはそれぞれ基板の形でラック１８内に収
納されている。
に、センサデバイス１６の制御とこれから得られた計測
データを演算する制御演算手段であるＣＰＵ１０と、こ
のＣＰＵ１０により実行される汎用プログラム２０を格
納する第１記憶手段１２Ａと各センサデバイス１６の駆
動に必要な固有データが設定されたデータテーブル２２
を格納する第２記憶手段１２Ｂとをもつメモリ１２と、
ＣＰＵ１０と各センサデバイス１６とを結びつけるセン
サインタフェイスボード１４とを有する。センサインタ
フェイスボード１４は各センサデバイス１６ごとに設け
られている。本実施例では、二次元画像センサ１６Ａに
加えて一次元測距センサ１６Ｂを追加した例を図示して
いる。二次元画像センサ１６Ａはセンサインタフェイス
ボード１４Ａを介してＣＰＵ１０に接続され、また、一
次元測距センサ１６Ｂはセンサインタフェイスボード１
４Ｂを介してＣＰＵ１０に接続されている。そして、こ
れらＣＰＵ１０やメモリ１２、センサインタフェイスボ
ード１４Ａ，Ｂはそれぞれ基板の形でラック１８内に収
納されている。
【００１０】ＣＰＵ１０は、メモリ１２内の汎用プログ
ラム２０に従って、同じメモリ１２内のデータテーブル
２２をルックアップしながら、駆動するセンサデバイス
１６の制御と計測データの演算処理を行う。汎用プログ
ラム２０は、どのセンサデバイス１６にも共通して使え
るプログラムであって、センサデバイス１６の制御なら
びにデータ演算処理に関してＣＰＵ１０に行わせるべき
処理とその手順が記述されている。また、データテーブ
ル２２はセンサデバイス１６の制御とデータ収集・演算
に必要な固有データを、接続されているセンサデバイス
１６のすべてについて設定したものであって、図２にそ
のデータテーブルの一例を示してある。図２に示すよう
に、データテーブル２２には、使用するセンサデバイス
１６の設定に必要なパラメータ（データリードアドレ
ス、リード方式、データ長、ワークエリアアドレス）
や、センサデバイス１６を接続するアドレス（デバイス
アドレス）、センサ１６の種類（センサタイプ）、取り
込んだデータから何を算出するかを示すパラメータ（演
算方式）等があらかじめ設定されている。センサデバイ
ス１６を追加しまたは変更する場合には、これに合わせ
てデータテーブル２２を変更する。つまり、センサデバ
イス１６を追加する場合には追加センサデバイス分の固
有データをデータテーブル２２に追加し、またセンサデ
バイス１６を変更する場合にはデータテーブル２２中の
変更部分のデータを書き替える。このとき、汎用プログ
ラム２０の変更は一切必要ない。
ラム２０に従って、同じメモリ１２内のデータテーブル
２２をルックアップしながら、駆動するセンサデバイス
１６の制御と計測データの演算処理を行う。汎用プログ
ラム２０は、どのセンサデバイス１６にも共通して使え
るプログラムであって、センサデバイス１６の制御なら
びにデータ演算処理に関してＣＰＵ１０に行わせるべき
処理とその手順が記述されている。また、データテーブ
ル２２はセンサデバイス１６の制御とデータ収集・演算
に必要な固有データを、接続されているセンサデバイス
１６のすべてについて設定したものであって、図２にそ
のデータテーブルの一例を示してある。図２に示すよう
に、データテーブル２２には、使用するセンサデバイス
１６の設定に必要なパラメータ（データリードアドレ
ス、リード方式、データ長、ワークエリアアドレス）
や、センサデバイス１６を接続するアドレス（デバイス
アドレス）、センサ１６の種類（センサタイプ）、取り
込んだデータから何を算出するかを示すパラメータ（演
算方式）等があらかじめ設定されている。センサデバイ
ス１６を追加しまたは変更する場合には、これに合わせ
てデータテーブル２２を変更する。つまり、センサデバ
イス１６を追加する場合には追加センサデバイス分の固
有データをデータテーブル２２に追加し、またセンサデ
バイス１６を変更する場合にはデータテーブル２２中の
変更部分のデータを書き替える。このとき、汎用プログ
ラム２０の変更は一切必要ない。
【００１１】このように構成されたセンサ駆動装置の動
作を図３のフローチャートに基づいて説明するが、ここ
では、二次元画像センサ１６Ａを駆動する場合を例にと
って説明する。
作を図３のフローチャートに基づいて説明するが、ここ
では、二次元画像センサ１６Ａを駆動する場合を例にと
って説明する。
【００１２】まず、ＣＰＵ１０は、外部入力信号または
プログラムに基づいて、駆動するセンサデバイス１６を
選択する（Ｓ１）。ここでは、二次元画像センサ１６Ａ
を選択する。それから、汎用プログラム２０を読み込み
（Ｓ２）、データテーブル２２中の二次元画像センサ１
６Ａの部分をルックアップしながら（Ｓ３）、制御プロ
グラムに従って二次元画像センサ１６Ａの制御を実行す
る（Ｓ４）。具体的には、二次元画像センサ１６Ａに対
してデータ取り起動信号ならびにデータ取りに必要なパ
ラメータ設定信号をセンサインタフェイスボード１４Ａ
を通じて出力して、二次元画像センサ１６Ａの制御を行
なう。それから、二次元画像センサ１６Ａが収集した計
測データをセンサインタフェイスボード１４Ａを通じて
取り込む（Ｓ５）。それから、ＣＰＵ１０は、取り込ん
だ計測データに対して、データテーブル２２をルックア
ップしつつデータ処理プログラムに従って、例えば穴中
心座標値（ｘ，ｙ）を求める演算処理を実行する（Ｓ
６）。この演算結果は制御指令またはレポートの形で出
力される。以上の動作を、駆動する所定の数のセンサデ
バイス１６すべてについて実行する（Ｓ７）。なお、一
次元測距センサ１６Ｂについては、被測定物との間の直
線距離Ｌが計測される。
プログラムに基づいて、駆動するセンサデバイス１６を
選択する（Ｓ１）。ここでは、二次元画像センサ１６Ａ
を選択する。それから、汎用プログラム２０を読み込み
（Ｓ２）、データテーブル２２中の二次元画像センサ１
６Ａの部分をルックアップしながら（Ｓ３）、制御プロ
グラムに従って二次元画像センサ１６Ａの制御を実行す
る（Ｓ４）。具体的には、二次元画像センサ１６Ａに対
してデータ取り起動信号ならびにデータ取りに必要なパ
ラメータ設定信号をセンサインタフェイスボード１４Ａ
を通じて出力して、二次元画像センサ１６Ａの制御を行
なう。それから、二次元画像センサ１６Ａが収集した計
測データをセンサインタフェイスボード１４Ａを通じて
取り込む（Ｓ５）。それから、ＣＰＵ１０は、取り込ん
だ計測データに対して、データテーブル２２をルックア
ップしつつデータ処理プログラムに従って、例えば穴中
心座標値（ｘ，ｙ）を求める演算処理を実行する（Ｓ
６）。この演算結果は制御指令またはレポートの形で出
力される。以上の動作を、駆動する所定の数のセンサデ
バイス１６すべてについて実行する（Ｓ７）。なお、一
次元測距センサ１６Ｂについては、被測定物との間の直
線距離Ｌが計測される。
【００１３】このように、本実施例によれば、ＣＰＵ１
０によるセンサデバイス１６の駆動方式について、従来
のように直接プログラムによりセンサデバイス１６にア
クセスするのではなく、どのセンサデバイス１６にも共
通の汎用プログラム２０のほか各センサデバイス１６の
駆動に必要な固有データからなるデータテーブル２２を
用意し、これら汎用プログラム２０とデータテーブル２
２とを組み合わせる方式としたので、センサデバイス１
６の追加や変更を行う場合にも、汎用プログラム２０を
一切変更することなくデータテーブル２２の変更を行う
だけで容易に対応することができる。
０によるセンサデバイス１６の駆動方式について、従来
のように直接プログラムによりセンサデバイス１６にア
クセスするのではなく、どのセンサデバイス１６にも共
通の汎用プログラム２０のほか各センサデバイス１６の
駆動に必要な固有データからなるデータテーブル２２を
用意し、これら汎用プログラム２０とデータテーブル２
２とを組み合わせる方式としたので、センサデバイス１
６の追加や変更を行う場合にも、汎用プログラム２０を
一切変更することなくデータテーブル２２の変更を行う
だけで容易に対応することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、プロ
グラムの変更なしにデータテーブルの変更だけでセンサ
デバイスの追加や変更に対応できるようになる。
グラムの変更なしにデータテーブルの変更だけでセンサ
デバイスの追加や変更に対応できるようになる。
【図１】本発明の一実施例によるセンサ駆動装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】本実施例のデータテーブルの一例を示す図であ
る。
る。
【図３】本実施例の動作を示すフローチャートである。
【図４】従来のセンサ駆動装置の一例を示す概略構成図
である。
である。
【図５】図４の装置における信号データの流れを示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１０…ＣＰＵ（制御演算手段） １２…メモリ（第１記憶手段、第２記憶手段） １４…センサインタフェイスボード １６…センサデバイス ２０…汎用プログラム ２２…データテーブル
Claims (1)
- 【請求項１】センサデバイスの制御と計測データの演算
を行う制御演算手段と、 当該制御演算手段に接続されたすべてのセンサデバイス
に共通して使用可能な前記制御演算手段に適合する汎用
プログラムを格納する第１記憶手段と、 各センサデバイスの駆動に必要な固有データを格納する
第２記憶手段と、 を有することを特徴とするセンサ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34845492A JPH06201413A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | センサ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34845492A JPH06201413A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | センサ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201413A true JPH06201413A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=18397118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34845492A Pending JPH06201413A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | センサ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06201413A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004059401A1 (de) * | 2002-11-29 | 2004-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur systemanalyse zur festlegung der messgrössen |
| JP2022090284A (ja) * | 2020-12-07 | 2022-06-17 | 株式会社日立製作所 | センシングシステムおよび検知方法 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34845492A patent/JPH06201413A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004059401A1 (de) * | 2002-11-29 | 2004-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur systemanalyse zur festlegung der messgrössen |
| US7289940B2 (en) | 2002-11-29 | 2007-10-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for analyzing a technical system, in addition to a computer program product |
| JP2022090284A (ja) * | 2020-12-07 | 2022-06-17 | 株式会社日立製作所 | センシングシステムおよび検知方法 |
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