JPH06199302A - Deaerating type powder filling machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To contrive cost reduction by filling a container with aerated powder to thereby reduce the volume of the container. CONSTITUTION:The deaerating type powder filling machine is provided with a feeding device 9 for filling a paper bag 42 with powder, a sucking part 10 fitted with a cone valve 27 having a number of small holes and adapted for continuous suction of gas therethrough and a moving device 11 adapted to downwardly move the paper bag 42 relatively with the cone valve 27 as the surface of the powder being filled in the paper bag 42 goes up with the cone valve 27 remaining buried in the powder inside the paper bag 42.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、粉体、粒体等の粉粒
状体を紙袋、ボトル等の容器に充填するための充填機に
おいて、充填中の粉粒状体に含まれている空気等の気体
を脱気することができる脱気式粉体充填機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filling machine for filling powders or granules such as powders or granules into a container such as a paper bag or a bottle, and air contained in the powders or granules being filled. The present invention relates to a degassing type powder filling machine capable of degassing the gas.

【０００２】[0002]

【従来の技術】所定量の粉体をポリエチレン袋等の通気
性の低い袋に充填し、該袋の開口部をシールする作業を
行う充填包装機においては、粉体を貯蔵場所から搬送し
て袋に充填するまでに多くの空気が混入し、粉体の見か
け比重が低下する。そして、この空気が十分に脱気され
ないままで開口部をシールしてしまうと、袋は空気枕の
ようになり、パレット上に積み上げた状態で不安定とな
り、運搬、保管が困難となる。そして、高く積み上げる
と、袋が破裂してしまうことがある。また、多くの空気
を含んだ粉体を充填すると、大きな袋を必要とし、袋の
コストが増大するという問題がある。2. Description of the Related Art In a filling and packaging machine for filling a predetermined amount of powder into a bag having low air permeability such as a polyethylene bag and sealing the opening of the bag, the powder is conveyed from a storage location. A large amount of air is mixed by the time the bag is filled, and the apparent specific gravity of the powder decreases. If the air is not sufficiently degassed and the opening is sealed, the bag becomes like an air pillow and becomes unstable when stacked on a pallet, making it difficult to carry and store. And when they are piled up high, the bags may burst. Moreover, when a powder containing a large amount of air is filled, a large bag is required, which causes a problem of increasing the cost of the bag.

【０００３】このような問題を解決するために、図３に
示す縦型スクリュー式充填機が考案されている。この充
填機により粉体を充填するときは、昇降装置１のクラン
プ部によりクランプされている空袋４を、まず、同図の
実線で示す下降位置から二点鎖線で示す上昇位置に移動
させる。そして、スクリュー３を回転させてホッパ内５
の粉体６を出口７より排出して、充填を開始する。そし
て、同図に示すように出口７が袋４に充填された粉体内
に埋没した時点で、昇降装置１を駆動して袋４を上昇位
置から徐々に下降させる。袋４を下降させる速度は、袋
４内に充填されていく粉体の上側表面がホッパ５の出口
７よりも常に少しだけ上側に位置させることができる速
度である。これにより、ホッパ５内の粉体６が出口７よ
り排出されて袋４内に充填される時に、大気中の空気が
粉体内に混入することを防止でき、その結果、充填中の
粉体の嵩の膨張を防止することができる。In order to solve such a problem, a vertical screw type filling machine shown in FIG. 3 has been devised. When filling powder with this filling machine, the empty bag 4 clamped by the clamp portion of the lifting device 1 is first moved from the lowered position shown by the solid line in the figure to the raised position shown by the chain double-dashed line. Then, the screw 3 is rotated and the inside of the hopper 5 is rotated.
The powder 6 is discharged from the outlet 7 to start filling. Then, as shown in the figure, when the outlet 7 is buried in the powder filled in the bag 4, the elevating device 1 is driven to gradually lower the bag 4 from the raised position. The speed at which the bag 4 is lowered is a speed at which the upper surface of the powder filling the bag 4 can always be positioned slightly above the outlet 7 of the hopper 5. Thereby, when the powder 6 in the hopper 5 is discharged from the outlet 7 and filled in the bag 4, the air in the atmosphere can be prevented from being mixed into the powder, and as a result, It is possible to prevent bulk expansion.

【０００４】しかし、図３に示す縦型スクリュー式充填
機では、粉体を袋４内に充填する時に、大気中の空気が
粉体内に混入することを防止できるが、ホッパ５内の粉
体中に最初から含まれている空気を取り出すことはでき
ないという問題がある。However, in the vertical screw type filling machine shown in FIG. 3, when the powder 4 is filled into the bag 4, it is possible to prevent air in the atmosphere from being mixed into the powder. There is a problem that the air contained in the inside cannot be taken out.

【０００５】このような問題を解決するために、図４に
示す脱気装置が発明されている（特公昭56-41484号公
報）。この脱気装置は、図４に示すように、真空ポンプ
２１と、真空ポンプ２１と連通するフレキシブルパイプ
２２と、フレキシブルパイプ２２と連通する脱気用パイ
プ１５と、脱気用パイプ１５と連通する脱気端末１７
と、を備えている。脱気端末１７は、外壁に多数の微小
孔を備えるパイプである。この脱気装置によると、真空
ポンプ２１を駆動させた状態で袋４内に充填された粉体
７中に脱気端末１７を挿入すれば、脱気端末１７の周囲
に存在する粉体８中に含まれている空気を、脱気端末１
７の微小孔、脱気用パイプ１５、フレキシブルパイプ２
２を通して真空ポンプ２１により吸引することができ
る。これにより、充填前の粉体中に含まれている空気を
取り出すことができる。In order to solve such a problem, a deaerator shown in FIG. 4 has been invented (Japanese Patent Publication No. 56-41484). As shown in FIG. 4, this deaerator communicates with the vacuum pump 21, a flexible pipe 22 that communicates with the vacuum pump 21, a deaeration pipe 15 that communicates with the flexible pipe 22, and a deaeration pipe 15. Degas terminal 17
And are equipped with. The deaeration terminal 17 is a pipe having a large number of minute holes on its outer wall. According to this degassing device, if the degassing terminal 17 is inserted into the powder 7 filled in the bag 4 while the vacuum pump 21 is driven, the powder 8 existing around the degassing terminal 17 The air contained in the degassing terminal 1
7 small holes, degassing pipe 15, flexible pipe 2
2 can be sucked by the vacuum pump 21. Thereby, the air contained in the powder before filling can be taken out.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図４に示す脱
気装置では、袋４内に充填した脱気前の粉体内に脱気端
末１７を挿入して、この脱気端末１７から空気を吸入す
ると、まず、脱気端末１７の周囲付近の粉体８内に含ま
れている空気を吸込むこととなる。すると、脱気端末１
７の周囲付近の粉体７が脱気されて体積が減少する。つ
まり、脱気端末１７の周囲付近の粉体８が締まって比較
的固くなり、この固くなった粉体８が脱気端末１７の周
囲を覆うことになり、この状態ではそれ以後、脱気端末
１７から空気を十分に吸い込むことができなくなる。そ
の結果、脱気端末１７から離れた位置にある粉体８中の
空気を十分に吸引することができなくなる。つまり、図
４に示す脱気装置では、脱気端末１７の周囲付近の粉体
８の脱気をすることができるが、脱気端末１７から離れ
た位置にある粉体８の脱気をすることができないという
問題がある。However, in the deaerator shown in FIG. 4, the deaeration terminal 17 is inserted into the powder before deaeration filled in the bag 4, and the air is degassed from the deaeration terminal 17. When inhaled, first, the air contained in the powder 8 around the deaeration terminal 17 is inhaled. Then, the degassing terminal 1
The powder 7 around the periphery of 7 is degassed and the volume is reduced. That is, the powder 8 near the periphery of the deaeration terminal 17 is tightened and becomes relatively hard, and the hardened powder 8 covers the periphery of the deaeration terminal 17. In this state, the deaeration terminal 17 is thereafter removed. It becomes impossible to inhale the air from 17 sufficiently. As a result, the air in the powder 8 located at a position away from the degassing terminal 17 cannot be sufficiently sucked. That is, in the deaerator shown in FIG. 4, the powder 8 in the vicinity of the deaeration terminal 17 can be deaerated, but the powder 8 at a position distant from the deaeration terminal 17 is deaerated. There is a problem that you can not.

【０００７】更に、図４に示す脱気装置は、まず、脱気
前の粉体を袋４に充填し、しかる後に脱気を行うもので
あるから、袋４の大きさは、脱気前の粉体を収容するこ
とができる大きさである必要がある。従って、袋４の大
きさは、粉体中に含まれている空気の嵩を収容できる分
だけ大きくする必要があり、その大きい分が袋のコスト
を増大させるという問題がある。Further, in the degassing apparatus shown in FIG. 4, the bag 4 is first filled with the powder before degassing, and then the bag 4 is degassed. Needs to be large enough to accommodate the powder. Therefore, the size of the bag 4 needs to be increased as much as the volume of air contained in the powder can be accommodated, and there is a problem that the increased amount increases the cost of the bag.

【０００８】本発明は、脱気した粉体を容器に充填する
こと及びこれにより容器の容積を小さくして容器のコス
トの低減を図ることができる脱気式粉体充填機を提供す
ることを目的とする。The present invention provides a deaeration type powder filling machine capable of filling deaerated powder into a container and thereby reducing the volume of the container to reduce the cost of the container. To aim.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、容器内に
粉粒状体を充填する供給装置と、多数の小孔を有する吸
込口を備えこれら小孔から気体を連続的に若しくは断続
的に吸引する吸引部と、上記吸込口を上記容器内の粉粒
状体内に埋没させた状態で、上記粉粒状体が上記容器内
に充填されていくときの該粉粒状体の表面の上昇に伴っ
て上記容器を上記吸込口に対して相対的に下降移動させ
る移動装置と、を具備することを特徴とするものであ
る。A first aspect of the present invention is provided with a supply device for filling a powdery or granular material in a container and a suction port having a large number of small holes to continuously or intermittently supply gas from the small holes. In a state where the suction part for sucking into, and the suction port are buried in the powdery granular body in the container, the powdery granular body is accompanied by the rise of the surface of the powdery granular body as it is filled in the container. And a moving device that moves the container downward relative to the suction port.

【００１０】第２の発明は、粉粒状体を所定の出口から
排出して容器内に充填する供給装置と、多数の小孔を有
する吸込口を備えこれら小孔から気体を連続的に若しく
は断続的に吸引する吸引部と、上記出口が上記容器内の
粉粒状体の表面に対して無落差の位置関係を維持すると
共に上記吸込口を該粉粒状体内に埋没させた状態で、上
記粉粒状体が上記容器内に充填されていくときの該粉粒
状体の表面の上昇に伴って上記容器を上記吸込口に対し
て相対的に下降移動させる移動装置と、を具備すること
を特徴とするものである。A second aspect of the present invention is provided with a supply device for discharging the powdery or granular material from a predetermined outlet to fill the container and a suction port having a large number of small holes, and gas is continuously or intermittently supplied from these small holes. And a suction portion for sucking the powder, the outlet is maintained in a positional relationship with the surface of the granular material in the container without any drop, and the suction port is embedded in the granular material, the granular material. A moving device that moves the container downward relative to the suction port as the surface of the powdery or granular material rises as the body is being filled into the container. It is a thing.

【００１１】[0011]

【作用】第１の発明によると、粉粒状体を容器内に充填
していくときの粉粒状体の表面の上昇に伴って、吸引部
の吸込口を粉粒状体内に埋没させた状態で、容器を吸込
口に対して相対的に下降移動させている。これにより、
容器内に順次充填されていく粉粒状体中に元から含まれ
ている気体及び充填中に混入する気体を、連続的に若し
くは断続的に順次脱気することができる。従って、脱気
した粉粒状体を容器に充填することができる。According to the first aspect of the present invention, the suction port of the suction unit is buried in the powder granules as the surface of the powder granules rises when the powder granules are filled in the container. The container is moved down relative to the suction port. This allows
It is possible to continuously or intermittently degas the gas originally contained in the powdery granular material and the gas mixed in during the filling in the container. Therefore, the deaerated powdery granular material can be filled in the container.

【００１２】第２の発明によると、粉粒状体を送り出す
供給装置の出口が、容器内に充填されていく粉粒状体の
表面に対して無落差の位置関係を維持するようにして、
充填を行うので、充填中に大気中の空気等が粉粒状体中
に混入することを防止することができる。しかも、第１
の発明と同様に、容器内に順次充填されていく粉粒状体
中に元から含まれている気体を、連続的に若しくは断続
的に順次脱気することができる。According to the second aspect of the present invention, the outlet of the supply device for feeding the powdery or granular material maintains the positional relationship of no drop with respect to the surface of the powdery or granular material filled in the container.
Since the filling is performed, it is possible to prevent air and the like in the atmosphere from being mixed into the powdery particles during the filling. Moreover, the first
In the same manner as in the above-mentioned invention, the gas originally contained in the powdery or granular material which is successively filled in the container can be sequentially or intermittently degassed.

【００１３】[0013]

【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２を参照して
説明する。図１に示す９は供給装置、１０は吸引部、１
１は移動装置である。供給装置９は、図１に示すよう
に、スクリュー１２を例えばサーボモータ（図示せず）
で所定の回転数だけ、例えば１回転させることにより、
ホッパ１３内の粉粒状体（以下、「粉体」という。）１
４を所定体積ずつ出口１６から排出させることができる
ものである。そして、このサーボモータは、別に設けた
サーボアンプ（図示せず）から発せられる信号によっ
て、起動及び停止等の制御が行われる。なお、図に示す
スクリュー１２の上端部に取り付けてあるスプロケット
１８は、サーボモータの回転軸に設けられているスプロ
ケットとチェーン１９を介して連結している。図１に示
す２０は、攪拌羽根であり、ホッパ１３の上部に形成さ
れている逆円錐台状部内に投入されている粉体１４を攪
拌するためのものである。この攪拌羽根２０は、中空軸
２３に取り付けられており、この中空軸２３の上端部に
取り付けられているスプロケット２４がモータ（図示せ
ず）の回転軸に取り付けてあるスプロケットとチェーン
２５を介して連結されている。また、２６は、供給シュ
ートであり、この供給シュート２６を通じて粉体がホッ
パ１３内に供給される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, 9 is a supply device, 10 is a suction unit, and 1
1 is a moving device. As shown in FIG. 1, the supply device 9 uses a screw 12 such as a servo motor (not shown).
By rotating a predetermined number of times with, for example, one rotation,
Granules in the hopper 13 (hereinafter referred to as "powder") 1
4 can be discharged from the outlet 16 by a predetermined volume. Then, this servo motor is controlled to start and stop by a signal emitted from a separately provided servo amplifier (not shown). The sprocket 18 attached to the upper end of the screw 12 shown in the figure is connected via a chain 19 to a sprocket provided on the rotary shaft of the servomotor. Reference numeral 20 shown in FIG. 1 is a stirring blade for stirring the powder 14 put in the inverted truncated cone portion formed in the upper part of the hopper 13. The stirring blade 20 is attached to a hollow shaft 23, and a sprocket 24 attached to the upper end of the hollow shaft 23 is attached via a chain 25 and a sprocket attached to a rotating shaft of a motor (not shown). It is connected. Further, 26 is a supply chute, and the powder is supplied into the hopper 13 through the supply chute 26.

【００１４】吸引部１０は、図１に示すように、ホッパ
１３の出口１６の下方位置に配置されているコーンバル
ブ２７を備えている。このコーンバルブ２７は、外径が
出口１６の内径よりも大きく形成されている円錐状体で
あり、内側に部屋２８を有している。そして、底壁２９
を多孔質板によって形成してある。この底壁２９が請求
項１に記載の吸込口である。また、このコーンバルブ２
７の外周には、複数本のパイプ３０の下端部が或る一定
の間隔を隔てて結合されており、この複数本のパイプ３
０は、ホッパ１３の下部に形成されている円筒部と平行
すると共にこの円筒部の外周に沿って設けてある。そし
て、各パイプ３０の内孔は、コーンバルブ２７の部屋２
８と連通している。また、互いに隣接する各パイプ３０
の上端部は、連結パイプ３１によって連結されており、
各パイプ３０は連結パイプ３１を介して互いに連通して
いる。As shown in FIG. 1, the suction section 10 is provided with a cone valve 27 arranged below the outlet 16 of the hopper 13. The cone valve 27 is a cone-shaped body having an outer diameter larger than the inner diameter of the outlet 16, and has a chamber 28 inside. And the bottom wall 29
Are formed by a porous plate. The bottom wall 29 is the suction port according to the first aspect. Also, this cone valve 2
The lower ends of a plurality of pipes 30 are joined to the outer circumference of the pipe 7 with a certain space therebetween.
0 is provided in parallel with the cylindrical portion formed in the lower part of the hopper 13 and along the outer periphery of this cylindrical portion. Then, the inner hole of each pipe 30 corresponds to the chamber 2 of the cone valve 27.
It communicates with 8. In addition, each pipe 30 adjacent to each other
The upper end of is connected by a connecting pipe 31,
The pipes 30 communicate with each other via a connecting pipe 31.

【００１５】そして、複数本のパイプ３０のうち１本の
パイプ３０の上端部は、図１に示すようにホース３４を
介して真空ポンプ３２の吸込口３３と連結しており、こ
の真空ポンプ３２はモータ３５によって回転駆動され
る。即ち、真空ポンプ３２がモータ３５によって回転駆
動されると、ホース３４、パイプ３０、コーンバルブ２
７の部屋２８及び底壁２９の多数の小孔を通して空気を
吸引することができる。なお、小孔は、空気は吸い込む
が、粉体を吸い込まない程度の大きさである。The upper end of one of the plurality of pipes 30 is connected to a suction port 33 of a vacuum pump 32 via a hose 34, as shown in FIG. Is driven to rotate by a motor 35. That is, when the vacuum pump 32 is rotationally driven by the motor 35, the hose 34, the pipe 30, the cone valve 2
Air can be sucked in through a large number of small holes in the chamber 28 and the bottom wall 29 of No. 7. The small holes have a size such that they suck air but do not suck powder.

【００１６】また、この複数本のパイプ３０及びコーン
バルブ２７は、図１に示すコーンバルブ用昇降装置３６
によって昇降される。このコーンバルブ用昇降装置３６
は、複数本のパイプ３０のうち２本のパイプ３０の各上
端部と枢軸３７、３７を介してリンク結合するＹ字状の
アーム３８と、このアーム３８の他端部と枢軸３９を介
してリンク結合するエアーシリンダ４０とを備えてい
る。そして、このアーム３８は、固定側に設けられてい
る支持部４１に軸支されている。図１に示す状態は、コ
ーンバルブ２７が下降位置にあり、コーンバルブ２７の
上面とホッパ１３の出口１６とは所定の間隔を隔て対向
している。この下降位置の状態で出口１６は、開状態と
なっており、スクリュー１２の回転によって出口１６か
ら粉体１４が排出される。この下降位置にあるコーンバ
ルブ２７を上昇位置に移動させるときは、短縮状態のエ
アーシリンダ４０を駆動させて伸長状態にする。これに
より、アーム３８がパイプ３０及びコーンバルブ２７を
持ち上げる方向に支持部４１を中心にして回転させるこ
とができ、コーンバルブ２７を上昇位置に移動させるこ
とができる。この上昇位置でコーンバルブ２７の上面が
出口１６を閉塞する。The plurality of pipes 30 and the cone valve 27 are the cone valve lifting device 36 shown in FIG.
Be raised and lowered by. This cone valve lifting device 36
Is a Y-shaped arm 38 that is linked to the upper ends of the two pipes 30 of the plurality of pipes 30 via pivots 37, 37, and the other end of the arm 38 and the pivot 39. And an air cylinder 40 that is linked to each other. The arm 38 is pivotally supported by the support portion 41 provided on the fixed side. In the state shown in FIG. 1, the cone valve 27 is in the lowered position, and the upper surface of the cone valve 27 and the outlet 16 of the hopper 13 are opposed to each other with a predetermined gap. In this lowered position, the outlet 16 is open, and the powder 14 is discharged from the outlet 16 by the rotation of the screw 12. When moving the cone valve 27 in the lowered position to the raised position, the air cylinder 40 in the shortened state is driven to the extended state. As a result, the arm 38 can be rotated about the support portion 41 in the direction in which the pipe 30 and the cone valve 27 are lifted, and the cone valve 27 can be moved to the raised position. In this raised position, the upper surface of the cone valve 27 closes the outlet 16.

【００１７】移動装置１１は、図１に示すように、紙袋
４２等の容器を保持する保持部４３と、この保持部４３
を上下方向に移動（昇降）させる容器用昇降装置４４と
を備えている。保持部４３は、短円筒状であり、内側に
ホッパ１３の円筒部と複数本のパイプ３０とコーンバル
ブ２７が挿通している。そして、保持部４３の下部に
は、袋４２の上端縁をクランプして袋４２を保持するた
めのクランプ装置４５を設けてある。容器用昇降装置４
４は、ホッパ１３の円筒部と間隔を隔てて固定側に固定
して設けた案内棒４６と、この案内棒４６に沿って摺動
自在に設けたスライド部４７とを備えている。このスラ
イド部４７は、支持部材４８を介して保持部４３と結合
している。また、このスライド部４７は、環状のチェー
ン４９に固着しており、このチェーン４９はスプロケッ
ト５０、５０に掛けられている。このスプロケット５
０、５０は、上下方向に互いに間隔を隔てて回動自在に
固定側に取り付けられている。そして、図の下側のスプ
ロケット５０は、モータ５１の回転軸に取り付けられて
いるスプロケットとチェーンを介して連結している。即
ち、モータ５１の回転軸を図１の時計方向に回転駆動す
ると、チェーン４９が移動し、これによって、スライド
部４７、保持部４３及び保持部４３に保持されている袋
４２が案内棒４６に沿って上昇移動する。そして、モー
タ５１の回転軸を図１の反時計方向に回転駆動すると、
スライド部４７、保持部４３及び保持部４３に保持され
ている袋４２が案内棒４６に沿って上記と逆に下降移動
する。As shown in FIG. 1, the moving device 11 has a holding portion 43 for holding a container such as a paper bag 42, and the holding portion 43.
And a container elevating device 44 for vertically moving (elevating) the container. The holding portion 43 has a short cylindrical shape, and the cylindrical portion of the hopper 13, the plurality of pipes 30, and the cone valve 27 are inserted inside. A clamp device 45 for clamping the upper edge of the bag 42 and holding the bag 42 is provided below the holding portion 43. Lifting device for container 4
Reference numeral 4 includes a guide rod 46 that is fixed to the fixed side of the hopper 13 at a distance from the cylindrical portion, and a slide portion 47 that is slidable along the guide rod 46. The slide portion 47 is connected to the holding portion 43 via the support member 48. The slide portion 47 is fixed to an annular chain 49, and the chain 49 is hung on sprockets 50, 50. This sprocket 5
0 and 50 are rotatably attached to the fixed side at intervals in the vertical direction. The sprocket 50 on the lower side of the drawing is connected to a sprocket attached to the rotating shaft of the motor 51 via a chain. That is, when the rotary shaft of the motor 51 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 1, the chain 49 moves, which causes the slide portion 47, the holding portion 43, and the bag 42 held by the holding portion 43 to the guide rod 46. Move up along. When the rotation shaft of the motor 51 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1,
The slide portion 47, the holding portion 43, and the bag 42 held by the holding portion 43 move downward along the guide rod 46 in the opposite direction to the above.

【００１８】上記構成の脱気式粉体充填機により粉体１
４を紙袋４２に充填する手順を図２を参照して説明す
る。まず、図２（ａ）に示すように、コーンバルブ２７
を上昇位置に移動させて、ホッパ１３の出口１６を閉塞
する。そして、ホッパ１３内に粉体１４を投入する。な
お、ホッパ１３には粉体１４が常に或る一定量投入され
ているように、充填量に応じて粉体が順次投入される。
次に、紙袋４２の開口縁をクランプ装置４５によって保
持部４３に固定する。このとき、紙袋４２を取り付けや
すくするために、保持部４３は下降位置にある。これ
で、紙袋４２のセットが終了する。The powder 1 is produced by the deaeration type powder filling machine having the above construction.
The procedure for filling 4 into the paper bag 42 will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 2A, the cone valve 27
Is moved to the raised position to close the outlet 16 of the hopper 13. Then, the powder 14 is put into the hopper 13. It should be noted that the powder 14 is sequentially charged according to the filling amount so that the powder 14 is always charged into the hopper 13 in a certain amount.
Next, the opening edge of the paper bag 42 is fixed to the holding portion 43 by the clamp device 45. At this time, the holding portion 43 is in the lowered position in order to facilitate the attachment of the paper bag 42. This completes the setting of the paper bag 42.

【００１９】次に、図２（ｂ）に示すように、下降位置
にある保持部４３を上昇位置に移動させて、紙袋４２の
底をホッパ１３の出口１６に接近させる。そして、上昇
位置にあるコーンバルブ２７を下降位置に移動させてホ
ッパ１３の出口１６を開状態にする。これで、充填準備
が完了する。しかる後に、スクリュー１２を回転させて
粉体１４の充填を開始する。Next, as shown in FIG. 2B, the holding portion 43 in the lowered position is moved to the raised position to bring the bottom of the paper bag 42 close to the outlet 16 of the hopper 13. Then, the cone valve 27 in the raised position is moved to the lowered position to open the outlet 16 of the hopper 13. This completes the filling preparation. Then, the screw 12 is rotated to start filling the powder 14.

【００２０】そして、図２（ｃ）に示すように、粉体１
４が紙袋４２内に充填されていき、ホッパ１３の出口１
６が紙袋４２内の粉体５２の上側表面に埋没若しくは一
致して、出口１６が粉体５２の表面に対して無落差とな
った時点から真空ポンプ３２を駆動して、コーンバルブ
２７の下面に設けた多数の小孔から紙袋４２内に充填さ
れていく粉体５２中に含まれている空気を脱気する。そ
して、真空ポンプ３２が駆動を開始した時から、即ち、
出口１６が粉体５２の表面に略一致（埋没）した時点か
ら保持部４３を下降位置に向かって移動させる。ただ
し、保持部４３、即ち紙袋４２の下降速度は、ホッパ１
３の出口１６から順次排出されて紙袋４２内に充填され
ていく粉体５２の表面がホッパ１３の出口１６と略一致
する状態を維持することができる速度に調整されてい
る。なお、コーンバルブ２７の下面に設けた小孔から粉
体５２内の空気を効率よく脱気するための条件として、
コーンバルブ２７の下面を粉体５２内に或る一定の深さ
に埋没させることが必要とされるが、この深さは、要求
される脱気の程度、粉体の性状、粉体の充填量、紙袋４
２の形状等に応じて定められる。例えば、図２に示す紙
袋４２に１０〜３０Ｋｇの粉体を充填する場合は、１０
０〜１５０ｍｍの深さが適当である。Then, as shown in FIG. 2 (c), the powder 1
4 is filled in the paper bag 42, and the outlet 1 of the hopper 13
The bottom surface of the cone valve 27 is driven by driving the vacuum pump 32 from the time point 6 when the outlet 16 is buried or matched with the upper surface of the powder 52 in the paper bag 42 and the outlet 16 has no drop relative to the surface of the powder 52. The air contained in the powder 52 filling the paper bag 42 is degassed from a large number of small holes provided in the paper bag 42. Then, from the time when the vacuum pump 32 starts driving, that is,
The holding portion 43 is moved toward the lowered position from the time when the outlet 16 substantially coincides (is buried) with the surface of the powder 52. However, the lowering speed of the holding portion 43, that is, the paper bag 42, depends on the hopper 1
The surface of the powder 52 that is sequentially discharged from the third outlet 16 and is filled in the paper bag 42 is adjusted to a speed that can maintain a state in which the surface of the powder 52 substantially matches the outlet 16 of the hopper 13. The conditions for efficiently deaerating the air in the powder 52 from the small holes provided on the lower surface of the cone valve 27 are as follows.
It is necessary to bury the lower surface of the cone valve 27 in the powder 52 to a certain depth. This depth depends on the required degree of degassing, the properties of the powder, and the filling of the powder. Quantity, paper bag 4
2 is determined according to the shape and the like. For example, when the paper bag 42 shown in FIG.
A depth of 0 to 150 mm is suitable.

【００２１】また、粉体の充填中において、図２（ｄ）
に示すコーンバルブ２７の下面よりも下側の位置にある
粉体は脱気済みのものであり、コーンバルブ２７の外周
付近の粉体及び上側の位置にある粉体は脱気中若しくは
脱気前のものである。そして、紙袋４２が下降すると、
上記脱気済みの粉体がコーンバルブ２７の下面から離れ
る方向に移動し、コーンバルブ２７の下面と脱気済みの
粉体との間に上記脱気中若しくは脱気前の粉体が流入す
る。そして、この流入してきた脱気中等の粉体内の空気
はコーンバルブ２７の小孔を介して十分に吸引される。
なお、コーンバルブ２７の下面に順次流入してくる粉体
は脱気中等の粉体であるから、脱気済みの粉体によって
コーンバルブ２７の小孔が詰まることはない。このよう
な脱気機構によって、紙袋４２内に順次充填されてくる
粉体５２を連続して脱気することができ、脱気した粉体
を紙袋４２の隅々に送り込むことができる。Also, during filling of the powder, as shown in FIG.
The powder at a position lower than the lower surface of the cone valve 27 shown in FIG. 2 has been deaerated, and the powder near the outer periphery of the cone valve 27 and the powder at an upper position are being deaerated or deaerated. The previous one. Then, when the paper bag 42 descends,
The deaerated powder moves in a direction away from the lower surface of the cone valve 27, and the deaerated or undeaerated powder flows between the lower surface of the cone valve 27 and the deaerated powder. . The inflowing air in the powder such as during deaeration is sufficiently sucked through the small holes of the cone valve 27.
Since the powder that sequentially flows into the lower surface of the cone valve 27 is powder that is being deaerated, the deaerated powder does not block the small holes of the cone valve 27. With such a degassing mechanism, the powder 52 sequentially filled in the paper bag 42 can be continuously degassed, and the degassed powder can be sent to every corner of the paper bag 42.

【００２２】そして、所定体積又は重量の粉体の充填が
完了すると、図２（ｅ）に示すように、真空ポンプ３２
を停止させてコーンバルブ２７による吸引を止める。When the filling of the powder of a predetermined volume or weight is completed, as shown in FIG. 2 (e), the vacuum pump 32
To stop the suction by the cone valve 27.

【００２３】次に、図２（ｆ）に示すように、下降位置
にあるコーンバルブ２７を上昇位置に移動させて、ホッ
パ１３の出口１６を閉じる。しかる後に、保持部４３を
更に下降させて下降位置に移動させる。そして、クラン
プ装置４５をアンクランプ状態にして、紙袋４２を保持
部４３から取り外す。このようにして充填の１サイクル
が終了する。Next, as shown in FIG. 2 (f), the cone valve 27 in the lowered position is moved to the raised position to close the outlet 16 of the hopper 13. After that, the holding portion 43 is further lowered and moved to the lowered position. Then, the clamp device 45 is unclamped, and the paper bag 42 is removed from the holding portion 43. In this way, one filling cycle is completed.

【００２４】ただし、上記実施例では、１回の充填で略
所定重量又は体積の粉体５２を紙袋４２に充填したが、
充填された粉体５２の重量精度を向上させる場合は、粉
体５２を２回に分けて紙袋４２に充填するとよい。つま
り、例えば２０Ｋｇの粉体を紙袋４２に充填する場合、
まず、図２（ａ）〜（ｆ）に示すようにして、スクリュ
ー１２を所定時間又は所定回転数だけ回転させて、約１
８Ｋｇ（全体の約９０％）の粉体を紙袋４２に充填す
る。そして、この約１８Ｋｇの粉体が充填されている紙
袋４２を保持部４３から外して、図１に示す台秤５３上
に載置する。紙袋４２を台秤５３上に載置した状態で
は、ホッパ１３の出口１６は紙袋４２に充填されている
粉体の表面から離れた位置にある。この状態で、紙袋４
２内の粉体の重量を台秤５３により計量しながらこの充
填機により残りの約２Ｋｇの粉体を追加充填する。そし
て、紙袋４２内の粉体の重量が２０Ｋｇよりも少し軽い
目の予め定めた重量となったときに充填を停止する。こ
れにより、上記実施例よりも精度良く所定重量の粉体を
紙袋４２に充填することができる。However, in the above embodiment, the paper bag 42 was filled with the powder 52 having a substantially predetermined weight or volume by one filling.
In order to improve the weight accuracy of the filled powder 52, the powder 52 may be filled into the paper bag 42 twice. That is, for example, when the paper bag 42 is filled with 20 kg of powder,
First, as shown in FIGS. 2 (a) to 2 (f), the screw 12 is rotated for a predetermined time or a predetermined number of rotations to about 1
The paper bag 42 is filled with 8 kg (about 90% of the whole) of the powder. Then, the paper bag 42 filled with about 18 kg of powder is removed from the holding portion 43 and placed on the platform scale 53 shown in FIG. When the paper bag 42 is placed on the platform scale 53, the outlet 16 of the hopper 13 is located away from the surface of the powder filled in the paper bag 42. In this state, paper bag 4
While the weight of the powder in 2 is measured by the platform scale 53, the remaining powder of about 2 Kg is additionally filled by this filling machine. Then, the filling is stopped when the weight of the powder in the paper bag 42 reaches a predetermined weight of eyes slightly less than 20 kg. As a result, it is possible to fill the paper bag 42 with a predetermined weight of powder more accurately than in the above embodiment.

【００２５】また、上記では、紙袋４２内の粉体の重量
を台秤５３で計量しながら充填したが、台秤５３を設け
る代わりに、例えば支持部材４８と保持部４３との間に
ロードセル等の重量検出器を設け、この重量検出器によ
り粉体の重量を計量することができる。つまり、上記と
同様に例えば２０Ｋｇの粉体を紙袋４２に充填する場
合、まず、図２（ａ）〜（ｆ）に示すようにして、スク
リュー１２を所定時間又は所定回転数だけ回転させて、
約１８Ｋｇの粉体を紙袋４２に充填する。そして、この
約１８Ｋｇの粉体が充填されている紙袋４２を保持部４
３により保持させた状態で保持部４３を少し下降させ
て、ホッパ１３の出口１６を紙袋４２に充填されている
粉体の表面から引き離す。この引き離した状態で、紙袋
４２内の粉体の重量を重量検出器により計量しながらこ
の充填機により残りの約２Ｋｇの粉体を追加充填する。
そして、紙袋４２内の粉体の重量が２０Ｋｇよりも少し
軽い予め定めた重量となったときに充填を停止させる。Further, in the above description, the weight of the powder in the paper bag 42 is filled while being measured by the platform scale 53. Instead of providing the platform scale 53, for example, the weight of the load cell or the like is provided between the support member 48 and the holding section 43. A detector is provided, and the weight of the powder can be measured by this weight detector. That is, for example, when the paper bag 42 is filled with 20 kg of powder in the same manner as described above, first, as shown in FIGS. 2A to 2F, the screw 12 is rotated for a predetermined time or a predetermined number of revolutions,
The paper bag 42 is filled with about 18 kg of powder. Then, the paper bag 42 filled with the powder of about 18 kg is held by the holding unit 4
In the state of being held by 3, the holding part 43 is slightly lowered to separate the outlet 16 of the hopper 13 from the surface of the powder filled in the paper bag 42. In this separated state, the weight of the powder in the paper bag 42 is weighed by the weight detector, and the remaining about 2 Kg of powder is additionally filled by this filling machine.
Then, when the weight of the powder in the paper bag 42 reaches a predetermined weight slightly less than 20 kg, the filling is stopped.

【００２６】また、上記のように、粉体を２回に分けて
紙袋４２に充填する場合、１台の充填機を使用して２回
充填を行ったが、１回目の充填を図２に示す充填方法で
行い、２回目の充填を別の充填機により粉体の重量を計
量しながら充填することができる。Further, as described above, when the paper bag 42 is filled with the powder in two portions, the filling is performed twice using one filling machine. The first filling is shown in FIG. By performing the filling method shown, the second filling can be performed while measuring the weight of the powder by another filling machine.

【００２７】更に、上記実施例のコーンバルブ２７の底
壁２９を多孔質板により形成したが、上面と下面とに貫
通する多数の小孔を設けた底壁２９とすることができ
る。そして、コーンバルブ２７の底壁２９のみに多数の
小孔を設けたが、コーンバルブ２７の底壁２９及び周壁
全てに多数の小孔を設けてもよい。また、コーンバルブ
２７の形状を円錐状としたが、ホッパ１３の出口１６を
開閉することができる他の形状とすることができる。Further, although the bottom wall 29 of the cone valve 27 of the above embodiment is formed of a porous plate, it may be a bottom wall 29 having a large number of small holes penetrating the upper surface and the lower surface. And although many small holes were provided only in the bottom wall 29 of the cone valve 27, many small holes may be provided in all of the bottom wall 29 and the peripheral wall of the cone valve 27. Further, although the cone valve 27 has a conical shape, it may have another shape capable of opening and closing the outlet 16 of the hopper 13.

【００２８】そして、上記実施例では、図２（ｃ）、
（ｄ）に示す粉体の充填中において、真空ポンプ３２を
駆動して脱気を連続的に行ったが、粉体中に含まれてい
る空気量に応じて断続的に脱気を行うことができる。断
続的に脱気を行う場合の方法として、例えば真空ポンプ
３２を断続的に駆動してもよいし、ホースの途中に開閉
弁を設け、この開閉弁を開閉してもよい。In the above embodiment, as shown in FIG.
While the powder shown in (d) was being filled, the vacuum pump 32 was driven to continuously perform deaeration, but the deaeration should be performed intermittently according to the amount of air contained in the powder. You can As a method for intermittently performing deaeration, for example, the vacuum pump 32 may be intermittently driven, or an opening / closing valve may be provided in the middle of the hose to open / close the opening / closing valve.

【００２９】また、上記実施例では、図２（ｅ）に示す
ように、充填が完了した時に、まず、真空ポンプ３２を
停止させた後に下降位置にあるコーンバルブ２７を上昇
位置に移動させたが、まず、下降位置にあるコーンバル
ブ２７を上昇位置に移動させた後に真空ポンプ３２を停
止させてもよい。また、真空ポンプ３２を図２（ａ）〜
（ｆ）の各段階で常時駆動させて、コーンバルブ２７か
ら空気を吸引させてもよい。Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 2E, when the filling is completed, first, the vacuum pump 32 is stopped and then the cone valve 27 in the lowered position is moved to the raised position. However, first, the vacuum pump 32 may be stopped after moving the cone valve 27 in the lowered position to the raised position. In addition, the vacuum pump 32 is shown in FIG.
Air may be sucked from the cone valve 27 by always driving in each stage of (f).

【００３０】更に、上記実施例では、この発明を紙袋４
２に粉体を充填する場合について適用したが、紙袋４２
以外の例えばボトル等の他の容器に粉体を充填する場合
についても適用することができる。Further, in the above embodiment, the present invention is applied to the paper bag 4.
It was applied to the case where 2 was filled with powder, but the paper bag 42
Other than the above, the present invention can also be applied to the case of filling powder into other containers such as bottles.

【００３１】そして、上記実施例では、保持部４３を下
降させることにより、紙袋４２を吸込口から引き離す方
向に移動させたが、保持部４３（紙袋４２）を下降させ
る代わりに、吸込口（及びホッパ１３側）を上昇させる
ことにより、吸込口を紙袋４２から引き離す方向に移動
させる構成としてもよい。In the above embodiment, the paper bag 42 is moved in the direction in which it is separated from the suction port by lowering the holding part 43. However, instead of lowering the holding part 43 (paper bag 42), the suction port (and The suction port may be moved in a direction of separating from the paper bag 42 by raising the hopper 13 side.

【００３２】また、上記実施例では、図２（ｃ）、
（ｄ）に示すように、ホッパ１３の出口１６を粉体の表
面に一致させた状態で充填を行ったが、ホッパ１３の出
口１６を粉体表面に一致させない状態で充填を行っても
よい。この場合、充填中に大気中の空気が粉体内に混入
する恐れがあるが、充填された粉体中の空気は、コーン
バルブ２７を介して脱気することができる。Further, in the above embodiment, as shown in FIG.
As shown in (d), the filling was performed with the outlet 16 of the hopper 13 being aligned with the surface of the powder, but the filling may be performed with the outlet 16 of the hopper 13 not being aligned with the surface of the powder. . In this case, air in the atmosphere may be mixed into the powder during filling, but the air in the filled powder can be degassed via the cone valve 27.

【００３３】更に、供給装置９をスクリュー式の粉体供
給装置９としたが、これ以外の従来公知の供給装置を使
用することができる。要は、所定の出口から粉体を順次
送り出すことができる構成の供給装置であれば良い。Further, although the feeding device 9 is the screw type powder feeding device 9, other conventionally known feeding devices can be used. In short, any supply device may be used as long as the powder can be sequentially sent out from a predetermined outlet.

【００３４】[0034]

【発明の効果】第１及び第２の発明は、容器内に順次充
填されていく粉粒状体中に元から含まれている気体及び
充填中に混入する気体、又は粉粒状体中に元から含まれ
ている気体を、連続的に若しくは断続的に脱気すること
ができる構成であるので、例えば所定量の粉粒状体を容
器に充填し終えた時に、容器内の粉粒状体の脱気も終了
する。これにより、容器の大きさ（容積）は、脱気した
粉粒状体を収容できる大きさであればよく、図３及び図
４に示す従来のように脱気前の粉粒状体（脱気した粉粒
状体＋脱気前の粉粒状体中に含まれる気体）を収容する
ことができる大きさを必要とせず、つまり、気体の容積
分だけ容器のコストを軽減することができるという効果
がある。According to the first and second aspects of the present invention, the gas originally contained in the powder or granular material which is sequentially filled in the container and the gas mixed in during the filling or the powder or granular material from the original. Since the contained gas can be degassed continuously or intermittently, for example, when the container is filled with a predetermined amount of powder or granular material, the powder or granular material in the container is degassed. Also ends. As a result, the size (volume) of the container may be any size as long as it can accommodate the degassed powdery or granular material, and the powdery or granular material before degassing (degassed as in the prior art shown in FIGS. 3 and 4). There is no need for a size capable of accommodating the powder / granular material + the gas contained in the powder / granular material before deaeration, that is, the cost of the container can be reduced by the volume of the gas. .

【００３５】そして、図４に示す脱気装置では、上述し
たように脱気端末１７の周囲付近の粉体８の脱気をする
ことができるが、脱気端末１７から離れた位置にある粉
体８の脱気をすることができないという問題がある。こ
れに対して、第１及び第２の発明によると、吸込口の周
辺に存在する粉粒状体中の気体の脱気を終了すると、こ
の脱気済みの粉粒状体が吸込口から離れる方向に相対的
に移動し、このとき吸込口と脱気済みの粉粒状体との間
に脱気前の粉粒状体が供給され、次に、この新たに供給
された脱気前の粉粒状体を前回と同様にして順次脱気す
ることができる。このように、吸込口には、常に脱気前
又は脱気中の粉粒状体が供給されるので、吸込口が脱気
後の粉粒状体によって目づまりを起こすことを防止する
ことができ、その結果、容器に充填されていく粉粒状体
の脱気を効率よく十分に行うことができるという効果が
ある。In the deaerator shown in FIG. 4, the powder 8 in the vicinity of the deaeration terminal 17 can be deaerated as described above, but the powder located at a position distant from the deaeration terminal 17 can be degassed. There is a problem that the body 8 cannot be deaerated. On the other hand, according to the first and second inventions, when the deaeration of the gas in the powder and granular material existing around the suction port is completed, the deaerated powder and granular material moves in a direction away from the suction port. It moves relatively, and at this time, the pre-degassed powder or granular material is supplied between the suction port and the degassed powder or granular material, and then the newly supplied pre-degassed powder or granular material is discharged. Degassing can be done in the same way as the last time. In this way, since the powder particles before or during degassing are always supplied to the suction port, it is possible to prevent the suction port from being clogged by the powder particles after degassing. As a result, it is possible to efficiently and sufficiently deaerate the powder or granular material filled in the container.

【００３６】そして、第２の発明によると、充填中に大
気中の空気等が粉粒状体中に混入することを防止するこ
とができるので、脱気するのは粉粒状体中に元から含ま
れている空気のみである。従って、脱気時間の短縮を図
ることができ、ひいては充填速度を第１の発明よりも向
上させることができるという効果がある。According to the second aspect of the invention, it is possible to prevent air and the like in the atmosphere from being mixed into the powdery particles during filling, so that degassing is originally included in the powdery particles. It is only the air that is stored. Therefore, there is an effect that the deaeration time can be shortened and the filling speed can be improved as compared with the first invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例に係る脱気式粉体充填機の
断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a deaerating powder filling machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】（ａ）〜（ｆ）は同実施例の脱気式粉体充填機
により粉体を脱気しながら充填する各段階を示す同脱気
式粉体充填機の断面図である。2 (a) to (f) are sectional views of the deaerating powder filling machine showing respective steps of deaerating and filling powder by the deaerating powder filling machine of the embodiment. .

【図３】従来の粉体充填機の一例を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing an example of a conventional powder filling machine.

【図４】従来の脱気装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a conventional deaerator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

９ 供給装置 １０ 吸引部 １１ 移動装置 １６ 出口 ２７コーンバルブ 9 supply device 10 suction part 11 moving device 16 outlet 27 cone valve

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 容器内に粉粒状体を充填する供給装置
と、多数の小孔を有する吸込口を備えこれら小孔から気
体を連続的に若しくは断続的に吸引する吸引部と、上記
吸込口を上記容器内の粉粒状体内に埋没させた状態で、
上記粉粒状体が上記容器内に充填されていくときの該粉
粒状体の表面の上昇に伴って上記容器を上記吸込口に対
して相対的に下降移動させる移動装置と、を具備するこ
とを特徴とする脱気式粉体充填機。1. A supply device for filling a powdery or granular material in a container, a suction port having a large number of small holes for sucking gas continuously or intermittently from the small holes, and the suction port. In the state of being embedded in the granular body in the container,
A moving device that moves the container relatively downward with respect to the suction port with the rise of the surface of the powdery granular material when the powdery granular material is being filled into the container. Characteristic degassing powder filling machine. 【請求項２】 粉粒状体を所定の出口から排出して容器
内に充填する供給装置と、多数の小孔を有する吸込口を
備えこれら小孔から気体を連続的に若しくは断続的に吸
引する吸引部と、上記出口が上記容器内の粉粒状体の表
面に対して無落差の位置関係を維持すると共に上記吸込
口を該粉粒状体内に埋没させた状態で、上記粉粒状体が
上記容器内に充填されていくときの該粉粒状体の表面の
上昇に伴って上記容器を上記吸込口に対して相対的に下
降移動させる移動装置と、を具備することを特徴とする
脱気式粉体充填機。2. A supply device for discharging powdery or granular material from a predetermined outlet to fill the container and a suction port having a large number of small holes, and sucking gas continuously or intermittently from these small holes. In the state where the suction part and the outlet maintain a positional relationship of no difference with respect to the surface of the powdery or granular material in the container, and the suction port is buried in the powdery or granular material, the powdery or granular material is the container. And a moving device for moving the container downward relative to the suction port as the surface of the powdery granules rises while being filled therein. Body filling machine.