JPH0619896B2

JPH0619896B2 - ディスクプレーヤ

Info

Publication number: JPH0619896B2
Application number: JP16007188A
Authority: JP
Inventors: 祥雄榊原; 治夫井阪; 明洋石川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-06-28
Filing date: 1988-06-28
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2009-03-16
Also published as: JPH0210571A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は同心円上もしくは渦巻状の情報トラックに角速
度を変化させつつ情報が記録されたディスクから情報を
再生するディスクプレーヤに関するものである。

従来の技術同心円上もしくは渦巻状の情報トラックに線速度一定で
情報が記録されたディスクとして、音声信号がディジタ
ル記録されたディジタルオーディオディスクや、音声信
号と複合映像信号が記録されたビデオディスクがある。
これらのディスクを再生するプレーヤにおいては、記録
時と同様に線速度一定で信号を再生するために、ディス
クの回転速度を制御するいわゆるスピンドルサーボが行
われている。このサーボによって、ディスク内周におい
ては速く、外周においては遅くなるように回転が制御さ
れている。

ところでこの種のプレーヤにおいては、目的とする再生
装置をすばやく捜すために通常再生の機能に加えて早送
りの操作を可能にしているものが普通である。すなわち
通常再生時には１本のトラック上から順次情報を再生す
るようにピックアップによる情報読み出し位置を制御す
るのに対して、外部から早送りの指示を受けた場合に
は、所定トラック本数だけ情報読み出し位置をディスク
半径方向に強制的に移動し（いわゆるジャンプ動作）そ
こで一定時間再生をおこなった後に再びジャンプ動作を
する、といった動作を繰り返すことにより高速に再生位
置を移動させている。このとき、ジャンプ動作を行った
直後にはディスクはジャンプ直前の回転速度を保ってい
るために半径位置の違いによる線速度の誤差が生じる。
この速度誤差はスピンドルサーボがディスク回転速度を
調節することにより解消されるが、それまでの期間は正
常な信号再生が行えない状態となる。ことにスピンドル
サーボにおいて定常的な誤差を抑えるために低域でのゲ
インを持ち上げるいわゆる低域補償を行っている場合に
は、速度引き込み動作は残留誤差として後々まで影響を
残すため、上記の再生不能期間は一層拡大する傾向とな
る。

このような問題を解決するために例えば特開昭６２−２
５９２６２号公報には、次のような方法が開示されてい
る。すなわちジャンプ動作を行っている間にジャンプ方
向に応じてスピンドルサーボ系に強制加速あるいは減速
信号を注入してディスク回転速度をあらかじめジャンプ
先の回転速度に一致させておくことにより、ジャンプ動
作終了後のスピンドルサーボの引き込み動作を不要にす
るものである。

発明が解決しようとする課題しかしながら上記の方法では、ジャンプ後の速度誤差を
なくすために強制的に注入すべき信号の量が、半径方向
の読み出し位置によって異なるため、構成が複雑になる
という課題があった。また、フィードフォワード形の制
御になるので、各素子のばらつき、例えばモータのトル
ク定数のばらつきに対応出来ず、完全には速度誤差をな
くすことが出来ないという課題があった。

課題を解決するための手段上記課題を解決するために本発明のディスクプレーヤ
は、同心円上もしくは渦巻状の情報トラックに角速度を
変化させつつ情報が記録されたディスクから情報を読み
取って再生信号を出力する読取手段と、外部からからの
操作に応じてジャンプトリガを出力するトリガ発生手段
と、前記読取手段による情報読取位置を所定トラック上
に制御するとともに前記ジャンプトリガを入力した場合
には情報読み取り位置を所定トラック本数分だけディス
ク半径方向に強制的に移動させる位置制御手段と、前記
再生信号に含まれる同期信号を分離して出力する同期分
離手段と、前記同期信号の基準である基準同期信号を出
力する基準発生手段と、前記同期信号と前記基準同期信
号の周波数と／または位相を比較し誤差信号を出力する
回転誤差検出手段と、前記誤差信号を積分する積分手段
と、前記誤差信号と前記積分された誤差信号を加算する
加算手段と、前記加算手段の出力に基づいて前記ディス
クを回転駆動する駆動手段と、前記ジャンプトリガから
の所定の期間だけ前記積分手段による積分動作を停止せ
しめ積分出力を保持させる積分禁止手段とを備えたもの
である。

また、積分禁止手段に代わり、ジャンプトリガから所定
の期間だけ積分手段による積分時定数を通常時より大と
させる時定数切り替え手段を備えたものである。

作用上記した構成により本発明のディスクプレーヤは、ジャ
ンプ後のスピンドルサーボ系の乱れを低減し引き込み期
間を短縮することができる。

実施例以下本発明の一実施例のディスクプレーヤについて、図
面を参照しながら説明する。第１図は、本発明の一実施
例のディスクプレーヤのブロック図を示したものであ
る。第１図において１はディスク、２は読取手段、３は
トリガ発生手段、４は位置制御手段、５は同期分離手
段、６は基準発生手段、７は回転誤差検出手段、８は積
分手段、９は加算手段、１０は駆動手段、１１は積分禁
止手段である。読取手段２は回転するディスク１より情
報を読み取って再生信号を出力する。読取手段２の構成
はディスク１の種類によって異なるが、例えばコンパク
トディスクや光学式のビデオディスクの場合には光学式
のピックアップとフォーカシングのための制御回路など
から構成される。トリガ発生手段３は外部からの操作に
応じてジャンプトリガを出力する。第２図はトリガ発生
手段３の入出力波形の一例を示したものであって、同図
中の記号はそれぞれ第１図中の同一記号で示される点で
の信号波形を表している。入力ａが“Ｈ”レベルの期間
は例えばプレーヤ外部からスイッチを操作する等の方法
により早送りが指示されていることを表している。そこ
で、この期間トリガ発生手段３はジャンプトリガｂを一
定時間間隔に発生する。この場合にはｂの立ち上がりが
ジャンプを起こすためのトリガタイミングを表してい
る。また、デイスクのトラック偏心やデイスクのクラン
プ精度に比べて、トラックピッチの小さいディスクに対
して、ピックアップによる情報読み取り位置をディスク
の回転に応じてトラックに追従させるトラッキング制御
が必要である。位置制御手段４はこのための制御回路を
含むと同時に、ジャンプトリガを入力して読取手段２に
ジャンプ動作を行わせる。第３図はその際の動作の一例
を表す信号波形図である。同図においてｂは第２図と同
様にジャンプトリガ、ｃは第１図には示されていないト
ラッキングアクチュエータに加わる信号である。ｂの立
ち上がりに同期してアクチュエータには強制加速パルス
ｃ１及び強制減速パルスｃ２が印加されてジャンプ動作
が行われる。この結果、プレーヤはジャンプトリガの立
ち上がりに同期してジャンプ動作を行い、その後次のジ
ャンプトリガが入力されるまでは再生を行う、といった
動作を繰り返すことになる。このように早送り動作を行
いつつ読取手段２より出力された再生信号は同期分離手
段５に導かれて再生信号中に含まれる同期信号が抽出さ
れる。同期分離手段５は、再生信号が例えばＦＭ変調さ
れた映像信号の場合には、ＦＭ復調回路，クランプ回路
とコンパレータから構成することができる。また再生信
号がディジタル信号であって同期信号がいわゆる同期パ
ターンとして記録されている場合には、同期分離手段５
はディジタル的な信号処理回路によって構成される。得
られた同期信号は基準発生手段６で発生させる基準同期
信号と共に回転誤差検出手段７に入力される。回転誤差
検出手段７では入力した２信号の周波数と／または位相
を比較し、その結果に応じた誤差信号を出力する。回転
誤差検出手段７の構成については種々のものがあり、こ
こでは特に詳細は述べない。積分手段８と加算手段９は
低域でのループゲインを増大させ定常的な残留誤差を抑
圧する目的で挿入されるもので、一般に低域補償もしく
は積分補償と呼ばれるものである。積分禁止手段１１は
ジャンプトリガを入力してから所定の期間、積分手段８
の積分動作を禁止するように働く。そして加算手段９の
出力は駆動手段１０に導かれてディスク１を回転駆動す
る。ジャンプ動作直後には大きな速度誤差が生じている
が、従来は速度引き込みを行っている期間に発生する過
大な誤差信号がそのまま積分手段８によって積分され、
速度引き込み終了後も残ってしまうために、残留誤差と
してスピドルサーボ系を乱していた。上記の構成によれ
ば、過大な誤差信号が発生する期間は積分手段８による
積分動作は積分禁止手段１１によって禁止されるので、
この悪影響を回避し、より速く正常な再生状態に戻すこ
とが出来る。

第４図はジャンプ動作を行った場合の誤差信号の様子の
一例を示す信号波形図で、ｂはジャンプトリガ、ｆは積
分禁止手段１１による積分禁止の期間を表す信号、ｄ
１，ｄ２はそれぞれ従来のディスクプレーヤ及び本発明
のディスクプレーヤでの位相誤差の様子を示している。
共に時刻ｔ１でジャンプを開始し、時刻ｔ２においてジ
ャンプ動作が終了して速度引き込み動作を開始している
が、本発明の場合には時刻ｔ１からｔ３まては積分動作
を禁止している。この結果、時刻ｔ４付近での誤差の大
きさは、ｄ１に比べてｄ２の法が約1/2 に減少している
ことがわかる。

第５図は積分手段８、加算手段９、積分禁止手段１１の
回路の一例を示したものである。同図において、ｒ１…
ｒ８は抵抗、ｃ１，ｃ２はコンデンサ、５０１はワンシ
ョットモノマルチで、入力Ｔの立ち下がりに同期してｒ
８，ｃ２の時定数に応じた幅のパルスをＱより出力す
る。502 ，503 はオペアンプ、５０４はアナログスイッ
チで制御信号５ｆが“Ｈ”レベルの期間‘開’の状態に
なる。５ｂはジャンプトリガの入力であって、通常再生
時は“Ｌ”レベルであるのでワンショットモノマルチ５
０１は働かずアナログスイッチ５０４は‘閉’となって
いる。したがって５ｄから入力される誤差信号はｒ１，
ｒ２，ｒ３，ｃ１およびオペアンプ５０２からなる積分
手段８によって積分されｒ４，ｒ５，ｒ６，ｒ７および
オペアンプ５０３からなる加算手段９により誤差信号５
ｄと加算されて５ｅより出力される。一方早送り時には
５ｂから入力されるジャンプトリガの立ち上がりに同期
して５ｆに一定時間幅のパルスが現れるのでその期間ア
ナログスイッチ５０４は‘閉’となり積分手段８の入力
が禁止されると共に同出力はホールド状態となる。

第６図は、積分手段８、加算手段９、積分禁止手段１１
の別の回路例を示したもので、第５図と同様な構成をデ
ィジタル回路によって実現した例である。同図におい
て、６０１はワンショットモノマルチ、６０２はラツ
チ、６０３および６０７は加算器、６０４はＡＮＤゲー
ト、６０５はクロック発生回路、６０６は乗算器であ
る。積分手段８はラッチ６０２と加算器６０３とで構成
されクロック発生回路からＡＮＤゲート６０４を通して
クロック信号が与えられる毎に入力６ｄを次々に積算す
ることによって積分を実行している。この出力は、乗算
器６０６で定数倍されてゲインを調節した後、加算器６
０７で元の誤差信号６ｄと加算されて６ｅに出力され
る。一方ジャンプトリガは６ｂからワンショットモノマ
ルチ６０１に入力されるので、その出力Ｑには一定時間
幅の“Ｌ”レベルのパルスが現れる。このパルスの期間
ANDゲート６０４が閉じラッチ６０２にはクロック信号
が供給されないので、積分動作は停止しその出力はホー
ルド状態となる。

第７図は本発明の別の実施例のディスクプレーヤのブロ
ック図である。第１図との相違点は積分手段８が時定数
切り替え手段１２に代わった点のみで、その他の動作は
同一である。すなわち本実施例に於いては、ジャンプト
リガが発生してから所定の期間だけ、積分手段８による
積分時定数は時定数切り替え手段１２によって通常時よ
り大となり、ジャンプ後の過大な誤差信号による積分手
段出力の変化が抑えられる。この結果、第１図の場合と
同様にジャンプ後の残留誤差を低減し、すばやくスピン
ドルサーボを正常な状態に戻すことが出来る。

第８図は、第７図に於ける積分手段８，加算手段９及び
時定数切り替え手段１２を構成する回路の一例である。
同図に於いて、８０１はワンショットモノマルチ、８０
２はラッチ、８０３および８０７は加算器、８０４はセ
レクタ、８０５はクロック発生回路、８０６は乗算器で
ある。ラッチ８０２、加算器８０３よりなる積分手段
８、乗算器８０６及び加算器８０７の動作は、第６図の
場合と同様である。クロック発生回路８０５によって発
生された周波数の異なる２種類のクロックは、セレクタ
８０４によって通常時のＡ入力側の周波数の高いクロッ
ク信号がＹに選択出力されているが、ジャンプトリガが
８ｂより入力されると、ワンショントモノマルチ８０１
から一定時間幅のパルスが出力されるので、セレクタ出
力はその期間Ｂ入力側すなわちＡ入力側に比べて周波数
の低いクロック信号に切り替えられる。この結果、ジャ
ンプトリガから一定期間は、積分手段８の積分時定数は
大きくなる。

なお、本発明のディスクプレーヤは上記のような実施例
に限定されるものではなく、例えばディスクの種類は光
学式に限らず磁気的なものでも静電的なものでもよい。
それに応じて読取手段２の構成も変わる。

また、トリガ発生手段３が発生するジャンプトリガの間
隔は必ずしも一定である必要はなく、例えばジャンプ動
作後スピンドルサーボ系が整定したことを検出してから
一定時間信号を再生し再びジャンプを行う、といったア
ルゴリズムに従うものも考えられる。

また、位置制御手段４によるジャンプ動作は第３図に示
した方法に限定されず、強制的に再生位置を移動するこ
とができればその方法はとわない。

また、第５，６，８各図に示した回路は具体的な回路実
現のほんの一例であってこの構成に限定されるものでは
ない。例えば第５図の積分手段８は完全積分型を示した
が直流ゲインが有限であっても同様の効果を得ることが
できる。ディジタル動作をしている部分はソフトウェア
上でも容易に実現することができる。第８図に示した回
路を第５図に類似のアナログ回路によって構成すること
もできる。

発明の効果以上のように本発明のディスクプレーヤは、同心円上も
しくは渦巻状の情報トラックに角速度を変化させつつ情
報が記録されたディスクから情報を読み取って再生信号
を出力する読取手段と、外部からの操作に応じてジャン
プトリガを出力するトリガ発生手段と、前記読取手段に
よる情報読取位置を所定トラック上に制御するとともに
前記ジャンプトリガを入力した場合には情報読み取り位
置を所定トラック本数分だけディスク半径方向に強制的
に移動させる位置制御手段と、前記再生信号に含まれる
同期信号を分離して出力する同期分離手段と、前記同期
信号の基準である基準信号を出力する基準発生手段と、
前記同期信号と前記基準同期信号の周波数と／または位
相を比較し誤差信号を出力回転誤差検出手段と、前記誤
差信号を積分する積分手段と、前記誤差信号と前記積分
された誤差信号を加算する加算手段と、前記加算手段の
出力に基づいて前記ディスクを回転駆動する駆動手段
と、前記ジャンプトリガから所定の期間だけ前記積分手
段による積分動作を停止せしめ積分出力を保持させる積
分禁止手段とを備えているので、ジャンプ動作後のスピ
ンドルサーボ系の乱れを抑え、より早く正常な再生状態
に戻すことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のディスクプレーヤのブロッ
ク図、第２図，第３図，第４図は第１図を説明するため
の波形図、第５図及び第６図は第１図の一部を構成する
一例の回路図、第７図は本発明の別の実施例のディスク
プレーヤのブロック図、第８図は第７図の一部を構成す
る一例の回路図である。１……ディスク、２……読取手段、３……トリガ発生手
段、４……位置制御手段、５……同期分離手段、６……
基準発生手段、７……回転誤差検出手段、８……積分手
段、９……加算手段、１０……駆動手段、１１……積分
禁止手段、１２……時定数切り替え手段。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−77673（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−149168（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−181152（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同心円上もしくは渦巻状の情報トラックに
角速度を変化させつつ情報が記録されたディスクから情
報を読み取って再生信号を出力する読取手段と、外部か
らの操作に応じてジャンプトリガを出力するトリガ発生
手段と、前記読取手段による情報読取位置を所定トラッ
ク上に制御するとともに前記ジャンプトリガを入力した
場合には情報読み取り位置を所定トラック本数分だけデ
ィスク半径方向に強制的に移動させる位置制御手段と、
前記再生信号に含まれる同期信号を分離して出力する同
期分離手段と、前記同期信号の基準である基準信号を出
力する基準発生手段と、前記同期信号と前記基準同期信
号の周波数と／または位相を比較し誤差信号を出力する
回転誤差検出手段と、前記誤差信号を積分する積分手段
と、前記誤差信号と前記積分された誤差信号を加算する
加算手段と、前記加算手段の出力に基づいて前記ディス
クを回転駆動する駆動手段と、前記ジャンプトリガから
所定の期間だけ前記積分手段による積分動作を停止せし
め積分出力を保持させる積分禁止手段とを具備したこと
を特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項２】積分禁止手段に代わり、ジャンプトリガか
ら所定の期間だけ積分手段による積分時定数を通常時よ
り大とさせる時定数切り替え手段を具備することを特徴
とする請求項１記載のディスクプレーヤ。