JPH06195855A - フロッピーディスク装置 - Google Patents

フロッピーディスク装置

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JPH06195855A
JPH06195855A JP4359294A JP35929492A JPH06195855A JP H06195855 A JPH06195855 A JP H06195855A JP 4359294 A JP4359294 A JP 4359294A JP 35929492 A JP35929492 A JP 35929492A JP H06195855 A JPH06195855 A JP H06195855A
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JP
Japan
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servo
floppy disk
circuit
magnetic head
information
Prior art date
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Application number
JP4359294A
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English (en)
Inventor
Takeshi Ikemoto
剛 池本
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 複数のサーボ領域でのサーボID部の周波数
が異なるフロッピーディスクの挿入時にも磁気ヘッドの
正確迅速な位置決めが可能の装置を提供する。 【構成】 フロッピーディスクに対しデータの書き込み
/読み出しを行う磁気ヘッド9、それを駆動するステッ
パ回路3、磁気ヘッド9からのリードデータを増幅する
リード/ライトアンプ10、識別信号11を読み取るパ
ーソナルコンピュータ8、そこから送られた識別信号1
1からサーボ制御の有無とそのIDの種別を判断するフ
ロッピーディスク識別手段1と、そこからのID種別デ
ータによりリードデータを解析しサーボID部のみを抽
出する検出手段2、そこからのデータに基づきサーボ情
報を作成するサーボ回路5と、そこからのサーボ情報に
基づき磁気ヘッド駆動操作情報13をステッパ回路3に
送るCPU6とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスク装
置に係り、とくにサーボ領域を有するフロッピーディス
クにおいて、サーボ制御により磁気ヘッドの正確な位置
決めを行うのに好適なフロッピーディスク装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】フロッピーディスクの書き込み/読み出
し時における磁気ヘッドの位置精度は非常に重要であ
る。そこで、磁気ヘッドの位置決め精度を向上させるた
めにはサーボ制御が有効である(公開特許公報(A):
昭61−220175)。
【0003】従来のフロッピーディスク装置は、フロッ
ピーディスクに対してデータの書き込み/読み出しを行
う磁気ヘッドと、磁気ヘッドを駆動するステッパ回路
と、フロッピーディスクが挿入された時にサーボ領域の
有無をチェックするセンサスイッチと、センサスイッチ
からの信号によりサーボ領域の有無を判断するフロッピ
ーディスク識別回路と、フロッピーディスク識別回路か
らの信号により磁気ヘッドからのリードデータに基づい
てサーボ領域のサーボIDを抽出するとともにサーボ情
報をステッパ回路に送るサーボID部検出回路とを具備
していた。
【0004】次に、上記従来例の動作について説明す
る。
【0005】.フロッピーディスクが挿入されると、
センサスイッチはサーボ領域の有無情報をフロッピーデ
ィスク識別回路に送る。
【0006】.フロッピーディスク識別回路は、セン
サスイッチからのサーボ領域の有無情報を解析し、サー
ボ領域を有するフロッピーディスクがフロッピーディス
ク装置に挿入されたと判断すると、磁気ヘッドからのリ
ードデータをサーボID部検出回路に送る。
【0007】.サーボID部検出回路は、磁気ヘッド
からのリードデータを解析し、サーボ領域中のサーボI
D部のみを検出する。そして、抽出したサーボ情報をス
テッパ回路に送る。
【0008】.ステッパ回路は、サーボID部検出回
路からのサーボ情報に基づいて、磁気ヘッドの位置決め
制御を行う。
【0009】.一方、フロッピーディスク識別回路
は、センサスイッチからのサーボ領域の有無情報を解析
し、サーボ領域を有しないフロッピーディスクがフロッ
ピーディスク装置に挿入されたと判断すると、サーボI
D部検出回路にリードデータを送らない。この場合は、
サーボ制御は全く行われない。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、サーボID部検出回路は1種類のみが
装備されているために、複数のサーボ領域を有し、しか
も各サーボ領域におけるサーボID部の周波数がそれぞ
れ異なっているフロッピーディスクが挿入された場合に
は磁気ヘッドの正確な位置決めができないという不都合
があった。
【0011】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに複数のサーボ領域を有し、しか
も各サーボ領域におけるサーボID部の周波数がそれぞ
れ異なっているフロッピーディスクが挿入された場合で
も磁気ヘッドの正確な位置決めが迅速にできるフロッピ
ーディスク装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、フ
ロッピーディスクに対しデータの書き込み/読み出しを
行う磁気ヘッドと、磁気ヘッドを駆動するステッパ回路
と、磁気ヘッドからのリードデータを増幅するリード/
ライトアンプと、挿入されたフロッピーディスクからフ
ロッピーディスク識別信号を読み取るパーソナルコンピ
ュータと、パーソナルコンピュータから送られてきたフ
ロッピーディスク識別信号に基づきサーボ制御の有無お
よびサーボIDの種別を判断するフロッピーディスク識
別手段と、フロッピーディスク識別手段からのID種別
データによりリードデータを解析しサーボID部のみを
抽出するサーボID部検出手段と、サーボID部検出手
段からのデータに基づきサーボ情報を作成するサーボ回
路と、サーボ回路からのサーボ情報に基づき磁気ヘッド
駆動操作情報をステッパ回路に送るCPUとを具備する
という構成を採っている。これによって前述した目的を
達成しようとするものである。
【0013】
【作用】パーソナルコンピュータは、フロッピーディス
クが挿入されると、インターフェイスを介してフロッピ
ーディスク識別信号をフロッピーディスク識別手段に送
る。
【0014】フロッピーディスク識別手段は、先ずフロ
ッピーディスク識別信号に基づいて、挿入されたフロッ
ピーディスクがサーボ領域を有するか否かを識別する。
ここで、挿入されたフロッピーディスクがサーボ領域を
有すると判断されると、次にサーボIDの種別を解析し
サーボID部検出手段に通知する。
【0015】サーボID部検出手段は、フロッピーディ
スク識別手段からの種別データに基づいて、磁気ヘッド
で読み込まれたリードデータからサーボ領域のサーボI
D部のみを抽出し、サーボ回路に送る。
【0016】サーボ回路は、サーボID部検出手段から
送られてきたサーボID部の情報に基づいてサーボ情報
を作成し、CPUに送る。
【0017】CPUは、サーボ回路からのサーボ情報を
磁気ヘッド駆動操作情報としてステッパ回路へ送る。
【0018】ステッパ回路は、CPUからの磁気ヘッド
駆動操作情報に基づき、磁気ヘッドが確実に目標のトラ
ックに行くように微調整する。
【0019】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図1に基づ
いて説明する。
【0020】図1の実施例は、フロッピーディスクに対
しデータの書き込み/読み出しを行う磁気ヘッド9と、
磁気ヘッド9を駆動するステッパ回路3と、磁気ヘッド
9からのリードデータを増幅するリード/ライトアンプ
10と、挿入されたフロッピーディスクからフロッピー
ディスク識別信号11を読み取るとともにインターフェ
イス7を介してステッパ回路3に第1の磁気ヘッド駆動
操作情報12を送るパーソナルコンピュータ8と、イン
ターフェイス7を介してパーソナルコンピュータ8から
送られてきたフロッピーディスク識別信号11に基づき
サーボ制御の有無およびサーボIDの種別を判断するフ
ロッピーディスク識別手段1と、フロッピーディスク識
別手段1からのID種別データによりリード/ライトア
ンプ10とフロッピーディスク識別手段1を介して送ら
れてきたリードデータを解析しサーボID部のみを抽出
するサーボID部検出手段2と、サーボID部検出手段
2からのデータに基づきサーボ情報を作成するサーボ回
路5と、サーボ回路5からのサーボ情報に基づき第2の
磁気ヘッド駆動操作情報13をステッパ回路3に送るC
PU6と、リード/ライトアンプ10にて増幅されたリ
ードデータをインターフェイス7を介してパーソナルコ
ンピュータ8に送るリードデータ生成回路4とから構成
される。
【0021】ここで、フロッピーディスク識別信号11
には、サーボ制御の有無情報を有する第1のフロッピー
ディスク識別信号11−1と、サーボIDの種別情報を
有する第2のフロッピーディスク識別信号11−2とが
ある。
【0022】また、フロッピーディスク識別手段1は、
第1のフロッピーディスク識別信号11−1に基づいて
スイッチのオンオフ制御を行う第1のフロッピーディス
ク識別回路1−1と、第2のフロッピーディスク識別信
号11−2に基づいて最適なサーボID部検出回路を選
択する第2のフロッピーディスク識別回路1−2とから
構成されている。
【0023】なお、第1のフロッピーディスク識別回路
1−1は、単純なオンオフ動作を行うのみであるため、
トランジスタ1個で実現することができる。また第2の
フロッピーディスク識別回路1−2は、第2のフロッピ
ーディスク識別信号11−2をパラレルデータに変換す
るためのシフトレジスタと、そのパラレルデータを入力
とするデコーダとにより実現することができる。
【0024】さらに、サーボID部検出手段2は、第1
のサーボID部検出回路2−1と第2のサーボID部検
出回路2−2とを具備しており、第2のフロッピーディ
スク識別回路1−2からの信号に基づいていずれかが選
択される。
【0025】第1のサーボID部検出回路2−1と第2
のサーボID部検出回路2−2は、それぞれ異なったバ
ンドパスフィルタ等で構成され、各サーボID部の周波
数に共振周波数が合わせてある。
【0026】次に、本実施例の動作について説明する。
【0027】(A).2つのサーボ領域を有し、各サー
ボ領域におけるサーボID部の周波数がそれぞれ異なっ
ているフロッピーディスクを使用する場合について説明
する。
【0028】.パーソナルコンピュータ8は、フロッ
ピーディスクが挿入されると、インターフェイス7を介
して第1のフロッピーディスク識別信号11−1を第1
のフロッピーディスク識別回路1−1に送るとともに、
第1の磁気ヘッド駆動操作情報12をインターフェイス
7を介してステッパ回路3に送る。
【0029】.第1のフロッピーディスク識別回路1
−1は、第1のフロッピーディスク識別信号11−1に
基づいて、挿入されたフロッピーディスクがサーボ領域
を有するか否かを識別する。
【0030】ここで、挿入されたフロッピーディスクが
サーボ領域を有すると判断されると、第1のフロッピー
ディスク識別回路1−1はオンとなる。
【0031】.第1のフロッピーディスク識別回路1
−1がオンになると、第2のフロッピーディスク識別信
号11−2が第2のフロッピーディスク識別回路1−2
に送られる。
【0032】.第2のフロッピーディスク識別回路1
−2は、第2のフロッピーディスク識別信号11−2に
基づいて、第1のサーボID部検出回路2−1か第2の
サーボID部検出回路2−2のいずれかを選択する。こ
こでは、説明を分かりやすくするために第1のサーボI
D部検出回路2−1が選択されたものとする。
【0033】.磁気ヘッド9で読み込まれたリードデ
ータは、リード/ライトアンプ10で増幅され、第1の
フロッピーディスク識別回路1−1および第2のフロッ
ピーディスク識別回路1−2を介して第1のサーボID
部検出回路2−1に送られる。
【0034】.第1のサーボID部検出回路2−1
は、第2のフロッピーディスク識別回路1−2から送ら
れてきたリードデータより、サーボ領域のサーボID部
のみを抽出し、サーボ回路5に送る。
【0035】.サーボ回路5は、第1のサーボID部
検出回路2−1から送られてきたサーボID部の情報か
らサーボ情報を作成し、CPU6に送る。
【0036】.CPU6は、サーボ回路5からのサー
ボ情報を第2の磁気ヘッド駆動操作情報13としてステ
ッパ回路3へ送る。
【0037】.ステッパ回路3は、CPU6からの第
2の磁気ヘッド駆動操作情報13に基づき、第1の磁気
ヘッド駆動操作情報12により駆動した磁気ヘッド9が
確実に目標のトラックに行くように微調整する。
【0038】上記では、第2のフロッピーディスク識別
回路1−2において、第1のサーボID部検出回路2−
1が選択されたものとして説明しているが、第2のサー
ボID部検出回路2−2が選択された場合も同様な動作
を行う。
【0039】(B).サーボ領域を有しないフロッピー
ディスクを使用する場合について説明する。
【0040】.パーソナルコンピュータ8は、フロッ
ピーディスクが挿入されると、インターフェイス7を介
して第1のフロッピーディスク識別信号11−1を第1
のフロッピーディスク識別回路1−1に送るとともに、
第1の磁気ヘッド駆動操作情報12をインターフェイス
7を介してステッパ回路3に送る。
【0041】.第1のフロッピーディスク識別回路1
−1は、第1のフロッピーディスク識別信号11−1に
基づいて、挿入されたフロッピーディスクがサーボ領域
を有するか否かを識別する。
【0042】ここで、挿入されたフロッピーディスクが
サーボ領域を有しないと判断されると、第1のフロッピ
ーディスク識別回路1−1はオフとなる。
【0043】.ステッパ回路3は、パーソナルコンピ
ュータ8からの第1の磁気ヘッド駆動操作情報12に基
づき磁気ヘッド9を駆動させる。ここでは、サーボ制御
は行われない。
【0044】以上のように、フロッピーディスク識別手
段1を用いることにより、複数のサーボID部検出回路
の使い分けが行われ、それによって複数のサーボ領域と
複数のサーボIDを有するフロッピーディスクを使用す
ることができる。
【0045】なお、本実施例では説明を分かりやすくす
るためにサーボID部検出回路が2種類の場合について
のみ示しているが、本発明は必ずしもこれに限定される
ものではない。
【0046】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、複数のサーボ領域を有し、しかも
各サーボID部の周波数がそれぞれ異なっているフロッ
ピーディスクが挿入された場合でもサーボ制御を行うこ
とができ、これがため、迅速に磁気ヘッドの正確な位置
決めが可能となるという従来にない優れたフロッピーデ
ィスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
1 フロッピーディスク識別手段 1−1 第1のフロッピーディスク識別回路 1−2 第2のフロッピーディスク識別回路 2 サーボID部検出手段 2−1 第1のサーボID部検出回路 2−2 第2のサーボID部検出回路 3 ステッパ回路 4 リードデータ生成回路 5 サーボ回路 6 CPU 7 インターフェイス 8 パーソナルコンピュータ 9 磁気ヘッド 10 リード/ライトアンプ 11 フロッピーディスク識別信号 11−1 第1のフロッピーディスク識別信号 11−2 第2のフロッピーディスク識別信号 12 第1の磁気ヘッド駆動操作情報 13 第2の磁気ヘッド駆動操作情報

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 フロッピーディスクに対しデータの書き
    込み/読み出しを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを
    駆動するステッパ回路と、フロッピーディスクからフロ
    ッピーディスク識別信号を読取る識別信号読取り手段
    と、この識別信号読取り手段からのフロッピーディスク
    識別信号に基づきサーボ制御の有無およびサーボIDの
    種別を判断するフロッピーディスク識別手段と、このフ
    ロッピーディスク識別手段からのID種別データにより
    リードデータを解析しサーボID部を抽出するサーボI
    D部検出手段と、このサーボID部検出手段からのデー
    タに基づきサーボ情報を作成するサーボ回路と、このサ
    ーボ回路からのサーボ情報に基づき磁気ヘッド駆動操作
    情報を前記ステッパ回路に送る制御手段とを装備したこ
    とを特徴とするフロッピーディスク装置。
  2. 【請求項2】 前記サーボID部検出手段は、異ったバ
    ンドパスフィルタ等で構成された複数のサーボID部検
    出回路を備えていることを特徴とする請求項1記載のフ
    ロッピーディスク装置。
  3. 【請求項3】 前記フロッピーディスク識別手段は、サ
    ーボ制御情報の有無を検知するとともに当該サーボ制御
    を作動状態に設定する第1のフロッピーディスク識別回
    路と、外部指令により前記複数のサーボID部検出回路
    のいづれかを選択する第2のフロッピーディスク識別回
    路とを備えていることを特徴とした請求項2記載のフロ
    ッピーディスク装置。
JP4359294A 1992-12-25 1992-12-25 フロッピーディスク装置 Pending JPH06195855A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6122125A (en) * 1997-08-28 2000-09-19 International Business Machines Corporation Head selectable servo notch filter and method for improving servo system performance
US8700203B2 (en) 2011-02-22 2014-04-15 Siemens Aktiengesellschaft Calibration method for a spherical measurement probe

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19951024