JPH06194276A - 粉末品分析用試料の精秤分取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検査工程中で人手をかけることなく分析項目
に応じた適量な樹脂粉末試料を精密に秤量、分取する装
置を提供する。 【構成】 粉末品分析用試料の精秤分取装置は、制御回
路に連結した電子式排出秤量計４の上に、制御回路に連
結した振動駆動源５に接続するホッパー６が載置されて
おり、ホッパー６の下部開口に連続する排出経路７は静
止状態で粉末試料が流れることなく振動駆動源５からの
振動により流れる程度に傾斜している。電子式排出秤量
計４の秤量値による制御回路からの制御信号で振動駆動
源５が動作して、ホッパー６から排出する粉末試料の量
を、制御回路に予め設定してある粉末試料の必要量に調
整することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば塩化ビニル系樹
脂、ＡＢＳ系樹脂、ＭＢＳ系樹脂などの樹脂粉末や、食
品粉末、セメント等の粉末品を分析するための試料を精
密に秤量、分取する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】樹脂粉末を生産する際や工場から出荷す
る際に、規定の品質が確保されているか否かを分析し、
品質検査が行なわれる。検査結果は、工場へ戻して製造
工程の改善に利用したり、出荷先に対する品質表示に用
いられる。例えば塩化ビニル系樹脂粉末の場合、分析項
目は多岐に渡り、平均重合度、嵩比重、揮発分、粒度分
布、異物数量、残留モノマー量、可塑剤吸収性、ドライ
フロー性（流動特性）などの項目がある。これら分析項
目のなかで、平均重合度は一定濃度の樹脂粉末試料の粘
度を測定してその粘度から算出し、揮発分は樹脂粉末試
料の加熱前後の精秤量の差から算出し、残留モノマー量
は一定量の樹脂粉末試料をガスクロマトグラフによる定
量分析から算出し、可塑剤吸収性は一定量の樹脂粉末試
料に可塑剤を吸収させて遠心分離後に残留する可塑剤の
量から算出している。これらの例では、いずれも検査工
程中で樹脂粉末試料を精密に秤量、分取する必要があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、これらの分取作
業は人手により行なわれており手間がかかる他、分取用
具の清掃も煩わしい。また、試料の種類によって分析項
目が異なったり、分析項目に応じて分取量が異なるた
め、計量ミスや計量もれが生じることもある。本発明は
前記の課題を解決するためなされたもので、検査工程中
で人手をかけることなく分析項目に応じた適量な樹脂粉
末試料を精密に秤量、分取する装置を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めになされた本発明を適用する粉末品分析用試料の精秤
分取装置を、実施例に対応する図１および図２により説
明する。これらの図に示すように、本発明の粉末品分析
用試料の精秤分取装置は、制御回路６１に連結した電子
式排出秤量計４の上に、制御回路６１に連結した振動駆
動源５に接続するホッパー６が載置されており、ホッパ
ー６の下部開口に連続する排出経路７は静止状態で粉末
試料が流れることなく振動駆動源５からの振動により流
れる程度に傾斜しており、電子式排出秤量計４の秤量値
による制御回路６１からの制御信号で振動駆動源５が動
作して、ホッパー６から排出する粉末試料の量を、制御
回路６１に予め設定してある粉末試料の必要量に調整す
ることを特徴とする。

【０００５】この粉末品分析用試料の精秤分取装置は、
振動駆動源５に接続するホッパー６がショックアブゾー
バ８を介して電子式排出秤量計４に載置されていること
が好ましい。さらにこの粉末品分析用試料の精秤分取装
置は、吸引駆動装置１０（図１では図示省略）に連通す
る吸引口１１を有し、吸引口１１がホッパー６および排
出経路７の底部の直近まで進退駆動源１５の駆動により
進退することが好ましい。吸引口１１はホッパー６およ
び排出経路７の形状と略相似形の箱体１６に形成されて
おり、吸引口１１からホッパー６の側壁および底部並び
に排出経路７の底部までの間隙が一定の微小間隔となっ
ている。その一定の微小間隔は０．５〜５ｍｍであるこ
とが好ましい。進退駆動源１５は吸引口１１の進出速度
を４０ｃｍ／秒以下、さらに好ましくは５〜４０ｃｍ／
秒に設定できる。

【０００６】ホッパー６に粉末試料を入れるための試料
容器２に試料のロットナンバーおよび／または分析項目
を記録したバーコード２ａが付されており、バーコード
２ａを読み取るバーコードリーダ１９が制御回路６１に
連結しており、バーコードリーダから転送される分析項
目により制御回路６１に粉末試料の前記必要量を設定す
ることができるようにしてもよい。またホッパー６から
排出する粉末試料を受ける受容器１２ａを有し、受容器
１２ａに受けた粉末試料を精秤する、制御回路６１に連
結した電子天秤１３が付設されていることが好ましい。

【０００７】さらに、試料容器２および受容器１２ａを
把持搬送するロボット３が付設されており、電子式排出
秤量計４、振動駆動源５と、吸引駆動装置１０と、進退
駆動源１５と、バーコードリーダ１９と、電子天秤１３
と、ロボット３が制御回路６１・６２からの制御にした
がって動作することが好ましい。この粉末品分析用試料
の精秤分取装置の周辺に分析装置（図示省略）が配置さ
れており、ロボット３が粉末試料の入った試料容器２を
把持する位置まで搬送する搬送装置３０およびロボット
３が粉末試料の入った受容器１２ａを搬送した位置から
各分析装置まで搬送する搬送装置３３・３４・３５・３
６が付設されていてもよい。尚、上記の粉末品分析用試
料の精秤分取装置は、記粉末試料が例えば塩化ビニル系
樹脂粉末に使用できる。

【０００８】

【作用】本発明の粉末品分析用試料の精秤分取装置で
は、ホッパー６内に蓄留している粉末試料が振動駆動源
５からの振動で排出経路７を伝わって排出される。その
とき電子式排出秤量計４により減量した重量、すなわち
排出した粉末試料の量が計量されてゆき、制御回路６１
に入力してゆく。制御回路６１には分析のために必要な
粉末試料の量が予め設定してあり、電子式排出秤量計４
により計量した粉末試料の量が設定してある必要量に到
達したら、制御回路６１が制御して振動駆動源５を停止
させると、粉末試料の排出が停止する。排出された粉末
試料の必要量は受容器１２ａに受け入れられ、分析用試
料として供される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明の粉末品分析用試料の精秤分取
装置の実施例の斜視図である。

【００１０】同図に示すように、電子式排出秤量計４の
上には、ホッパー６とこれに接続する振動駆動源（バイ
ブレータ）５がショックアブゾーバ８を介して載置され
ている。振動駆動源５は電磁式のバイブレータである。
ホッパー６の下部開口にはＶ字型の排出経路７が連続し
ている。排出経路７は前下がりに傾斜しており、バイブ
レータ５が振動するとホッパー６内の粉末試料が流れて
排出されるが、バイブレータ５が静止状態では粉末試料
が流れない。排出経路７の先端直下に受容器１２ａを置
けばホッパー６から排出する粉末試料を受けられるよう
になっている。ショックアブゾーバ８はゴム製のクッシ
ョンであり、バイブレータ５の振動が電子式排出秤量計
４に伝わらないようにするためのものである。

【００１１】電子式排出秤量計４の上方には吸引口１１
が上下動可能に設置されている。吸引口１１は吸引箱１
６を介してホース１７を通じて吸引駆動装置１０に繋が
っており、その下側先端の開口部分はホッパー６の底部
およびＶ字型の排出経路７の底部に合致する形状になっ
ている。また吸引箱１６の側面にもホッパー６の側壁に
付着した粉末を吸引するための開口が多数明いている。
開口部分とホッパー６の側壁や底部および排出経路７の
底部との隙間は０．５〜５ｍｍ程度が好ましい。吸引箱
１６はメネジボックス２０に取り付けられており、メネ
ジボックス２０が進退駆動源であるモーター１５に傘歯
車１８で連結しているネジ棒２１と螺合し、ガイド棒２
２に沿って上下動し吸引口１１がホッパー６の底部およ
び排出経路７の底部の直近まで進出できようになってい
る。尚、この進退駆動機構は、空気圧シリンダー、油圧
シリンダーを駆動源として実施することもできる。モー
ター１５の回転による吸引口１１の進出速度を５〜４０
ｃｍ／秒に制御できるようになっている。このように進
出速度を制御抑制することにより、ホッパー６の側壁に
付着した粉末がある場合でも、吸引しながら吸引口１１
が進出するので、側壁に付着した粉末を介してホッパー
６に吸引口１１があたることがなく、ホッパー６が乗っ
ている電子式排出秤量計４を壊す危険がなくなる。

【００１２】電子式排出秤量計４に隣接して、粉末試料
を入れておく試料容器２を搬送する搬送装置３０のロー
ラーコンベア３１、バーコードリーダ１９および搬出台
３２をこの順に配置してある。試料容器２には電子式排
出秤量計４から排出すべき略全量の樹脂粉末が収容され
ており、外面には樹脂粉末の品名、ロットナンバー、分
析項目などの検査条件データをコード化したバーコード
２ａが付されている。ローラーコンベア３１の側面には
容器センサ４１、その搬送経路と平行に往復動作するエ
アーシリンダ３７が配置される。その可動部分の先端に
はロータリーアクチュエータ３９を介して搬送バー４０
が取付けられる。搬送バー４０はエアーシリンダ３７の
往復動作によってローラーコンベア３１上から搬出台３
２上まで変位可能であるとともに、ロータリーアクチュ
エータ３９の駆動によりローラーコンベア３１の搬送経
路を横切って揺動可能になっている。バーコードリーダ
１９はローラーコンベア３１の末端に設けられたターン
テーブル４４の脇方に取付けられる。ターンテーブル４
４はギアモータ３８に連結された円板状のテーブルであ
る。

【００１３】電子式排出秤量計４を介して搬送装置３０
の反対側には電子天秤１３が配置されている。電子天秤
１３の秤量台４６は、駆動源４８により開閉可能な風よ
けフード４７で秤量時には覆われるようになっている。
搬送装置３０、電子式排出秤量計４、および電子天秤１
３の配列に沿ってガイドレール５０が施設されており、
そこに沿って自走するロボット３が載置されている。ガ
イドレール５０の反対側には、テーブル５２が配置され
ており、テーブル５２の上には分析の種類に適合するよ
うな大きさ種類の受容器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄが並べられている。さらに図示外の４種の各分析装置
までつながる搬送装置のキャタピラコンベア３３、３
４、３５および３６が配設されている。上記の装置は、
図２に示すように、搬送装置３０の容器センサ４１とエ
アーシリンダ３７とロータリーアクチュエータ３９、ロ
ボット３、バイブレータ５、吸引駆動装置１０、吸引口
進退駆動源モーター１５、および電子天秤１３のフード
駆動源４８がシーケンサ６２に接続し、シーケンサ６２
が演算制御装置（ＣＰＵ）６１に接続されている。さら
に演算制御装置６１にはバーコードリーダ１９および電
子天秤１３が接続されている。電子式排出秤量計４はフ
ィーダーコントローラ回路６３を介して演算制御装置６
１およびシーケンサ６２に接続している。演算制御装置
６１はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）によりホ
ストコンピュータに接続されている。

【００１４】上記本発明の粉末品分析用試料の精秤分取
装置は以下のように動作する。全体的な制御は演算制御
装置（ＣＰＵ）６１のプログラムにしたがって制御さ
れ、装置の個別的な動作はシーケンサ６２の制御プログ
ラムにしたがって制御される。以下、図３に示す演算制
御装置６１のプログラムチャート、そのサブルーチンＡ
（図４）、サブルーチンＢ（図５および図６）に示すシ
ーケンサ６２の制御プログラムチャートにしたがって説
明する。各分析装置で必要とする粉末試料の合計量を大
まかに量り、試料容器２に入れる。試料容器２の側面に
は、その粉末試料の製造ロットナンバー、分析項目、分
析条件データをコード化したバーコード２ａのラベルを
貼付しておく。試料容器２はローラーコンベア３１に載
置されて搬送されてくる。

【００１５】装置がリセット状態にあることを確認し
て、図３のステップ１０１で演算制御装置６１からの指
令により、シーケンサ６２から図４に示すサブルーチン
Ａで搬送装置３０が試料容器２をターンテーブル４４の
上に乗せる。図４（サブルーチンＡ）のステップ２０１
で容器センサ４１が試料容器２の存在を検知したら、ロ
ータリーアクチュエータ３９が動作し（ステップ２０
２）、搬送バー４０が回動して試料容器２の後ろに位置
する。ここでエアーシリンダ３７が動作（ステップ２０
３）して、搬送バー４０が試料容器２をターンテーブル
４４上に押して乗せる。この動作が終了するとエアーシ
リンダ３７は一旦戻り、ロータリーアクチュエータ３９
が回復動作をして搬送バー４０が回動し上る。すなわち
夫々ホームポジションに戻る。

【００１６】試料容器２がターンテーブル４４に乗った
ので、ステップ１０２で演算制御装置６１からの指令に
より、バーコードリーダ１９でバーコード２ａを読み取
る。バーコードリーダ１９は、ターンテーブル４４上の
試料容器２がモーター３８の駆動で回転することにより
バーコード２ａを走査し読取る。そしてバーコード２ａ
の製造ロットナンバー、分析項目、分析条件データのコ
ードを解読して演算制御装置６１に転送する。演算制御
装置６１ではその分析項目、分析条件データから各分析
毎に適した受容器の種類、必要な粉末試料の量を算出
し、フィーダーコントローラ回路６３に記憶させる（ス
テップ１０３）。

【００１７】ステップ１０４で演算制御装置６１からの
指令により、シーケンサ６２から図５および図６に示す
サブルーチンＢで粉末試料の分取、精秤およびそれに付
随する一連の動作が実行される。図５（サブルーチン
Ｂ）のステップ３０１で、ロボット３がターンテーブル
４４上の試料容器２を把持して持ち上げ、ホッパー６の
上方へ搬送し、ロボット３の先端が回転して試料容器２
が上下反転すると、粉末試料はホッパー６内に落下し、
そこに溜る。これにより電子式排出秤量計４に粉末試料
の初期重量が出力し、この初期重量はフィーダーコント
ローラ回路６３に記憶される（ステップ３０２）。ここ
で前記ステップ１０３でフィーダーコントローラ回路６
３に記憶している最初の分析項目に適した分析条件を判
別する（ステップ３０３）。電子天秤１３による精秤を
必要としない条件なら、ステップ３０４でロボット３が
分析項目に適した受容器１２ａをテーブル５２から持ち
出して排出経路７の先端直下に置く。ここでロボット３
は後退し待機している。次いでバイブレータ５を動作さ
せると（ステップ３０５）、ホッパー６から粉末試料が
流れて排出される。電子式排出秤量計４の出力はフィー
ダーコントローラ回路６３に記憶されている初期重量か
ら排出分だけ減ってゆく。フィーダーコントローラ回路
６３に入力する粉末試料の排出量が、前記ステップ１０
３により記憶している粉末試料の必要量に達したら（ス
テップ３０６）、バイブレータ５を停止させると（ステ
ップ３０７）、受容器１２ａには分析に必要量の粉末試
料が溜る。ここで一時待機していたロボット３を再び動
作させ（３０８）、粉末試料が入っている受容器１２ａ
を所期の分析装置までつながるキャタピラコンベア３３
に乗せる。

【００１８】ステップ３０９で分析項目の必要なだけの
粉末試料の分取が終了しているかを確かめる。終了して
いなければ再度ステップ３０３に戻る。ステップ３０３
で分析条件が電子天秤１３による精秤を必要とするな
ら、図６のステップ３２０でロボット３が分析項目に適
した受容器１２ｂをテーブル５２の上からフード４７が
開いている電子天秤１３の秤量台４６に置く。次いで駆
動源４８を動作させて、フード４７を閉めてから（ステ
ップ３２１）、その秤量値、すなわち受容器１２ｂの風
袋をフィーダーコントローラ回路６３を経て演算制御装
置６１に転送する（ステップ３２２）。駆動源４８を逆
に動作させてフード４７を開けてから（ステップ３２
３）、ロボット３で受容器１２ｂを秤量台４６から取り
出して排出経路７の先端直下に置く（ステップ３２
４）。次いでバイブレータ５を動作させると（ステップ
３２５）、ホッパー６から粉末試料が流れて排出され
る。排出秤量計４から出力される粉末試料の排出量が、
前記ステップ１０３により記憶している粉末試料の必要
量に達したら（ステップ３２６）、バイブレータ５を停
止させると（ステップ３２７）、受容器１２ｂには分析
に必要量の粉末試料が溜る。ロボット３を再び動作させ
（３２８）、粉末試料が入った受容器１２ｂを秤量台４
６に置く。次いで駆動源４８を動作させて、フード４７
を閉めてから（ステップ３２９）、その秤量値、すなわ
ち受容器１２ｂの風袋込みの粉末試料の重量（グロス）
をフィーダーコントローラ回路６３を経て演算制御装置
６１に転送する（ステップ３３０）。駆動源４８を逆に
動作させてフード４７を開けてから（ステップ３３
１）、ロボット３で粉末試料が入っている受容器１２ｂ
を所期の分析装置までつながるキャタピラコンベア３４
に乗せる。

【００１９】このようにしてステップ３０９を経て、ス
テップ３０３で精秤の必要の有無によりステップ３０４
からステップ３０８、またはステップ３２０からステッ
プ３３２を繰り返しステップ３０９で分析項目の必要な
だけの粉末試料の分取が終了したら、ホッパー６および
排出経路７に残留する粉末試料を清掃する。ステップ３
１０で進退駆動モーター１５を回転させると吸引口１１
がホッパー６の底部および排出経路７の底部の直近まで
下降進出する。ここで吸引駆動装置１０を駆動すると
（ステップ３１１）、吸引口１１、吸引箱１６、ホース
１７を通って残留粉末試料が吸引される。吸引が終了し
たら、進退駆動モーター１５を逆回転させて吸引口１１
をもとの位置に上昇させる（ステップ３１２）。

【００２０】上記のとおりサブルーチンＢを終わると、
そのステップ３２２とステップ３３０により受容器の風
袋と風袋込みの粉末試料の重量（グロス）が演算制御装
置６１に入力している。図３に示すステップ１０５で粉
末試料の正味量を演算し、このデータを他のデータ、す
なわち粉末試料の製造ロットナンバー、分析項目、分析
条件データとともにローカルエリアネットワーク（ＬＡ
Ｎ）を経由してホストコンピュータに転送する。ホスト
コンピュータから、これらのデータが各分析装置に供給
され、分析値の算出に利用される。これらのデータは、
演算制御装置６１から直接ＬＡＮを経由して各分析装置
に供給されてもよいし、ディスク等の記憶媒体を経由し
て各分析装置に供給されてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明を
適用する粉末品分析用試料の精秤分取装置によれば、人
手による手間がかかることがない。試料の種類によって
分析項目が異なったり、分析項目に応じて分取量が異な
る場合でも、計量ミスや計量もれが生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する粉末品分析用試料の精秤分取
装置の一実施例の斜視図である。

【図２】本発明を適用する粉末品分析用試料の精秤分取
装置の制御ブロック図である。

【図３】演算制御装置のプログラムチャート図である。

【図４】シーケンサの制御プログラムチャート図であ
る。

【図５】シーケンサの制御プログラムチャート図であ
る。

【図６】シーケンサの制御プログラムチャート図であ
る。

【符号の説明】

２は試料容器、２ａはバーコード、３はロボット、４は
電子式排出秤量計、５は振動駆動源、６はホッパー、７
は排出経路、８はショックアブゾーバ、１０は吸引駆動
装置、１１は吸引口、１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ
は受容器、１３は電子天秤、１５は進退駆動源、１６は
吸引箱、１７はホース、１８は傘歯車、１９はバーコー
ドリーダ、２０はメネジボックス、２１はネジ棒、２２
はガイド棒、３０は搬送装置、３１はローラーコンベ
ア、３２は搬出台、３３・３４・３５・３６は搬送装
置、３７はエアーシリンダ、３８はギアモータ、３９は
ロータリーアクチュエータ、４０は搬送バー、４１は容
器センサ、４４はターンテーブル、４６は秤量台、４７
はフード、４８はフード駆動源、５０はガイドレール、
５２はテーブル、６１は演算制御装置（ＣＰＵ）、６２
はシーケンサ、６３はフィーダーコントローラ回路であ
る。

フロントページの続き (72)発明者 矢城 一 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日機 装株式会社内 (72)発明者 加藤 敬介 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日機 装株式会社内 (72)発明者 北村 肇 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信 越化学工業株式会社塩ビ技術研究所内 (72)発明者 竹内 勝 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信 越化学工業株式会社鹿島工場品質保証部内 (72)発明者 吉越 英夫 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信 越化学工業株式会社鹿島工場品質保証部内 (72)発明者 北井 幹雄 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信 越化学工業株式会社塩ビ技術研究所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御回路に連結した電子式排出秤量計の
   上に、該制御回路に連結した振動駆動源に接続するホッ
   パーが載置されており、該ホッパーの下部開口に連続す
   る排出経路は静止状態で粉末試料が流れることなく該振
   動駆動源からの振動により流れる程度に傾斜しており、
   該電子式排出秤量計の秤量値による該制御回路からの制
   御信号で該振動駆動源が動作して、該ホッパーから排出
   する粉末試料の量を、該制御回路に予め設定してある粉
   末試料の必要量に調整することを特徴とする粉末品分析
   用試料の精秤分取装置。
2. 【請求項２】 該振動駆動源に接続する該ホッパーがシ
   ョックアブゾーバを介して該電子式排出秤量計に載置さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の粉末品分析
   用試料の精秤分取装置。
3. 【請求項３】 吸引駆動装置に連通する吸引口を有し、
   該吸引口が該ホッパーおよび該排出経路の底部の直近ま
   で進退駆動源の駆動により進退することを特徴とする請
   求項１または２に記載の粉末品分析用試料の精秤分取装
   置。
4. 【請求項４】 該吸引口が該ホッパーおよび該排出経路
   の形状と略相似形の箱体に形成されており、該吸引口か
   ら該ホッパーの側壁および底部並びに該排出経路の底部
   までの間隙が一定の微小間隔であることを特徴とする請
   求項３に記載の粉末品分析用試料の精秤分取装置。
5. 【請求項５】 該進退駆動源が該吸引口の進出速度を４
   ０ｃｍ／秒以下に設定できることを特徴とする請求項３
   または４に記載の粉末品分析用試料の精秤分取装置。
6. 【請求項６】 前記一定の微小間隔が０．５〜５ｍｍで
   あることを特徴とする請求項３、４または５に記載の粉
   末品分析用試料の精秤分取装置。
7. 【請求項７】 該ホッパーに粉末試料を入れるための試
   料容器に試料のロットナンバーおよび／または分析項目
   を記録したバーコードが付されており、該バーコードを
   読み取るバーコードリーダが該制御回路に連結してお
   り、該バーコードリーダから転送される分析項目により
   該制御回路に粉末試料の前記必要量を設定することを特
   徴とする請求項１、２、３、４、５または６に記載の粉
   末品分析用試料の精秤分取装置。
8. 【請求項８】 該ホッパーから排出する粉末試料を受け
   る受容器を有し、該受容器に受けた粉末試料を精秤す
   る、該制御回路に連結した電子天秤が付設されているこ
   とを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７
   に記載の粉末品分析用試料の精秤分取装置。
9. 【請求項９】 該試料容器および該受容器を把持搬送す
   るロボットが付設されており、該電子式排出秤量計と、
   該振動駆動源と、該吸引駆動装置と、該進退駆動源と、
   該バーコードリーダと、該電子天秤と、該ロボットが制
   御回路からの制御にしたがって動作することを特徴とす
   る請求項１、２、３、４、５、６、７または８に記載の
   粉末品分析用試料の精秤分取装置。
10. 【請求項１０】 請求項９の粉末品分析用試料の精秤分
    取装置の周辺に分析装置が配置されており、該ロボット
    が粉末試料の入った試料容器を把持する位置まで搬送す
    る搬送装置および該ロボットが粉末試料の入った受容器
    を搬送した位置から各分析装置まで搬送する搬送装置が
    付設されていることを特徴とする粉末品分析用試料の精
    秤分取装置。
11. 【請求項１１】 前記粉末試料が塩化ビニル系樹脂粉末
    であることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
    ６、７、８、９または１０に記載の粉末品分析用試料の
    精秤分取装置。