JPH06190183A - Washing machine - Google Patents
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- JPH06190183A JPH06190183A JP43A JP34623792A JPH06190183A JP H06190183 A JPH06190183 A JP H06190183A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 34623792 A JP34623792 A JP 34623792A JP H06190183 A JPH06190183 A JP H06190183A
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- dehydration
- clothes
- washing machine
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、脱水運転が可能な洗濯
機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine capable of dehydration operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】脱水兼洗濯槽（以下単に「脱水槽」とい
う）を設けた洗濯機においては、脱水時に脱水槽内の衣
類の片寄りがあると、脱水槽の回転振動が大きくなる。
そこで、脱水槽の回転振動の検知のために、脱水槽を包
囲する外槽の外側にレバーを吊り下げ、脱水槽がある程
度以上大きく揺れると外槽がレバーに当たり、安全スイ
ッチが切れるかどうかで、回転振動の有無を判断してい
る（特開昭６２−１５５８９７号公報参照）。2. Description of the Related Art In a washing machine provided with a dehydration / washing tub (hereinafter simply referred to as "dehydration tub"), if the clothes in the dehydration tub are deviated to a certain extent during dehydration, the rotational vibration of the dehydration tub becomes large.
Therefore, in order to detect the rotational vibration of the dehydration tank, a lever is hung outside the outer tank that surrounds the dehydration tank, and if the dehydration tank shakes more than a certain amount, the outer tank hits the lever and the safety switch is turned off. The presence or absence of rotational vibration is determined (see Japanese Patent Laid-Open No. 62-155897).
【０００３】そして、この回転振動を検知すると、脱水
運転を中断し、脱水槽内へ給水を行い、攪拌して自動的
に衣類の片寄りを修正し（以下「修正運転」という）、
すすぎを行って、再度脱水するという制御方式が採用さ
れている（特開昭６４−８０３９５号公報参照）。When this rotational vibration is detected, the dewatering operation is interrupted, water is supplied into the dewatering tank, and stirring is performed to automatically correct the unevenness of the clothes (hereinafter referred to as "correction operation").
A control system of rinsing and then dehydrating again is adopted (see Japanese Patent Laid-Open No. 64-80395).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、衣類の片寄
りの程度が少なくても、回転振動を検知するたびに給
水、攪拌、すすぎを行うので、その度に洗い１回分の水
を必要とし不経済であるという問題がある。また、前記
のようにレバーによる検知方式を採用すると、外槽がレ
バーに当たり安全スイッチが切れるまでは脱水槽の揺れ
の状態が分からない。しかし、実際には、安全スイッチ
が切れてから衣類の片寄り修正のための修正運転を行う
のでなく、安全スイッチが切れる前に、多少衣類の片寄
りがあっても脱水槽が大きく揺れないための制御を行う
ことが水、電気、時間の節約のためには好ましい。However, even if the degree of unevenness of the clothes is small, water is supplied, stirred and rinsed each time the rotation vibration is detected. There is a problem of being an economy. Further, when the lever-based detection system is adopted as described above, the shaking state of the dehydration tank cannot be known until the outer tank hits the lever and the safety switch is turned off. However, in reality, after the safety switch is turned off, the corrective operation to correct the unevenness of the clothes is not performed.Because the dehydration tank does not shake significantly even if there is some deviation of the clothes before the safety switch is turned off. It is preferable to perform the control in order to save water, electricity and time.
【０００５】本発明の目的は、経済的な脱水運転が可能
な洗濯機を提供することにある。本発明の目的は、詳細
には、給水、攪拌、すすぎという、衣類の片寄り修正の
ための運転の機会をできるだけ減らすことのできる洗濯
機を提供することにある。本発明の目的は、詳細には、
脱水槽が大きく揺れないための制御を行うことのできる
洗濯機を提供することにある。An object of the present invention is to provide a washing machine capable of economical dewatering operation. It is an object of the present invention, in particular, to provide a washing machine which can reduce the chances of driving for correcting deviation of clothes, such as water supply, stirring, and rinsing, as much as possible. The object of the present invention is, in particular,
It is an object of the present invention to provide a washing machine that can perform control so that the dehydration tub does not shake significantly.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段及び作用】前記の目的を達
成するための請求項１記載の洗濯機は、脱水工程の前半
に衣類の片寄りを検知すると、脱水槽の回転駆動を中断
して一定時間経過後、そのまま再度回転駆動を始める
（以下「初期修正運転」という）初期修正運転手段と、
脱水工程の後半に衣類の片寄りを検知したときは、脱水
槽の回転駆動を中断して脱水槽内へ給水を行い、攪拌し
て自動的に衣類の片寄りを修正し、すすぎを行って再度
脱水する（以下「修正運転」という）修正運転手段を有
するものである。In order to achieve the above object, the washing machine according to claim 1 suspends the rotation drive of the dewatering tub when detecting the deviation of the clothes in the first half of the dewatering step. After a certain period of time, the rotational drive is started again as it is (hereinafter referred to as "initial correction operation"), an initial correction operation means,
If the clothes are found to be offset in the latter half of the dehydration process, the rotation of the dehydration tank is stopped, water is fed into the dehydration tank, and the clothes are automatically stirred to correct the deviation of the clothes and rinsed. It has a correction operation means for dehydrating again (hereinafter referred to as "correction operation").
【０００７】脱水工程の前半では、衣類が脱水槽の壁に
へばり付いていることは少なく、初期修正運転手段を行
うと、脱水停止時に急ブレーキがかかって衣類の片寄り
はある程度改善される。一方、脱水工程の後半では、す
でに衣類が遠心力により脱水槽の壁にへばり付いている
ため、回転を停止させ、再開するだけではほぐし効果は
あまり期待できない。そこで、給水、攪拌、すすぎとい
う修正運転を行う。In the first half of the dehydration process, the clothes are rarely stuck to the wall of the dehydration tank, and when the initial correction operation means is performed, sudden braking is applied when the dehydration is stopped and the deviation of the clothes is improved to some extent. . On the other hand, in the latter half of the dehydration process, clothes are already attached to the wall of the dehydration tub by centrifugal force, so the loosening effect cannot be expected so much just by stopping and restarting the rotation. Therefore, corrective operations such as water supply, stirring, and rinsing are performed.
【０００８】このように脱水工程の前半と後半で、衣類
の片寄り修正方法を変えたので、修正運転を行う回数を
できるだけ少なくし水、時間、電力の節約をすることが
できる。請求項２記載の洗濯機では、初期修正運転手段
は、脱水工程の前半に衣類の片寄りを検知すると、検知
回数が所定数以下のときには初期修正運転を行い、修正
運転手段は、脱水工程の前半に衣類の片寄りを検知し、
かつ検知回数が所定数を越えたとき、又は脱水の後半に
衣類の片寄りを検知したときに、修正運転を行う。As described above, the method of correcting the deviation of the clothes is changed in the first half and the latter half of the dehydration process, so that it is possible to save the water, time, and power by reducing the number of times the correction operation is performed as much as possible. In the washing machine according to claim 2, when the initial correction operation means detects the deviation of the clothes in the first half of the dehydration step, the initial correction operation means performs the initial correction operation when the number of detections is a predetermined number or less, and the correction operation means performs the dehydration step. Detects one-sided deviation of clothes in the first half,
In addition, when the number of times of detection exceeds a predetermined number, or when deviation of clothes is detected in the latter half of dehydration, the correction operation is performed.
【０００９】初期修正運転手段を所定回数行っても衣類
の片寄りが解消しない場合、衣類の片寄りの程度は大き
いとみなして、修正運転に移行する。これにより、衣類
の片寄りを確実に解消できる。請求項３記載の洗濯機
は、脱水工程の前半に脱水モータを間欠的に一定回数駆
動し、脱水工程の後半に脱水モータを連続回転駆動する
ものであって、初期修正運転手段により初期修正運転を
行ったときには、脱水工程の前半における脱水モータの
残りの駆動回数を延長させるものである。If the unevenness of the clothes is not eliminated even after performing the initial correcting operation means a predetermined number of times, it is considered that the degree of the deviation of the clothes is large, and the correction operation is started. As a result, the unevenness of the clothes can be reliably eliminated. The washing machine according to claim 3 drives the spin-drying motor intermittently a fixed number of times in the first half of the spin-drying process, and continuously drives the spin-drying motor in the latter half of the spin-drying process. When the above is performed, the remaining number of drive times of the dehydration motor in the first half of the dehydration process is extended.
【００１０】このようにすることにより、脱水工程の前
半における間欠脱水回数を確保することができる。請求
項４記載の洗濯機は、脱水槽を収容する外槽をつり下げ
るつり棒に取り付けられた重量センサの検出値の揺らぎ
によって回転中の脱水槽の片寄り状態を推定し、この推
定結果に基づいて脱水槽の回転数の制御を行う回転制御
手段を備えている。By doing so, the number of intermittent dehydrations in the first half of the dehydration step can be secured. The washing machine according to claim 4 estimates a biased state of the spinning dewatering tub by a fluctuation of a detection value of a weight sensor attached to a hanging rod that suspends an outer tub for accommodating the dewatering tub. A rotation control means for controlling the number of rotations of the dehydration tank is provided.
【００１１】脱水中に衣類に片寄りが生じている時は、
脱水槽が左右に大きく揺れ、その脱水槽の外槽を防振的
に吊り下げているつり棒に脱水槽の振動が伝わる。そこ
で、重量センサの値の変動を調べることにより脱水槽の
回転のアンバランスの度合いが分かる。このことによ
り、従来の安全スイッチのように脱水槽の振動がある、
ないの区別だけでなく、発振周波数の変動を検出するこ
とにより、衣類の片寄りの程度を連続的に検知でき、片
寄りの度合いに応じた最適な回転数制御ができる。When the clothes are biased during dehydration,
The dewatering tank sways greatly to the left and right, and the vibration of the dewatering tank is transmitted to the suspension rod that suspends the outer tank of the dewatering tank in a vibration-proof manner. Therefore, the degree of unbalance of the rotation of the dehydration tank can be known by examining the variation in the value of the weight sensor. Due to this, there is vibration of the dehydration tub like a conventional safety switch,
By not only distinguishing whether or not there is a difference, but also detecting the fluctuation of the oscillation frequency, it is possible to continuously detect the degree of deviation of the clothing, and it is possible to perform optimum rotation speed control according to the degree of deviation.
【００１２】請求項５記載の洗濯機は、脱水槽を収容す
る外槽を、複数のポイントにおいてつり下げるつり棒に
それぞれ重量センサを取り付け、洗濯物の重量を測定す
るようにした洗濯機であって、脱水開始前に、前記重量
センサの検出値が互いにほぼ同一であれば、脱水を開始
し、重量センサの検出値が互いに異なる場合には、衣類
のほぐし運転を行ってから脱水を開始するものである。A washing machine according to a fifth aspect of the present invention is a washing machine in which an outer tub for accommodating a dehydrating tub is attached to a hanging rod which is hung at a plurality of points to measure the weight of the laundry. Before the dehydration starts, if the detection values of the weight sensor are substantially the same, dehydration is started, and if the detection values of the weight sensor are different from each other, the clothes are loosened and then the dehydration is started. It is a thing.
【００１３】脱水開始前に、前記重量センサの検出値が
互いにほぼ同一であれば、衣類の収容状態に片寄りがな
いことが分かるので、そのまま脱水を開始することがで
きるが、衣類の収容状態に片寄りがあれば、重量センサ
の検出値が互いに異なる。この場合には、衣類のほぐし
運転を行ってから脱水を開始する。したがって、脱水槽
が大きく揺れて安全スイッチが働き、修正運転を開始す
るといった無駄がなくなる。Before the start of dehydration, if the detection values of the weight sensors are substantially the same, it can be understood that there is no deviation in the stored state of the clothes, so that the dehydration can be started as it is. If there is a deviation, the detection values of the weight sensor are different from each other. In this case, dehydration is started after loosening the clothes. Therefore, there is no waste of swaying the dehydration tank and the safety switch activating to start the correction operation.
【００１４】請求項６記載の洗濯機は、脱水槽を収容す
る外槽をつり下げるつり棒に取り付けられた重量センサ
の検出値の変動周波数を検知することによって、脱水槽
の回転数を検知するものである。この発明によれば、脱
水中の回転数を検知したいとき、他に回転数センサを取
り付けなくても、検知することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the washing machine detects the number of revolutions of the dehydration tub by detecting the fluctuating frequency of the detection value of the weight sensor attached to the hanging rod that suspends the outer tub for accommodating the dehydration tub. It is a thing. According to the present invention, when it is desired to detect the rotation speed during dehydration, the rotation speed can be detected without attaching another rotation speed sensor.
【００１５】[0015]
【実施例】洗濯機の概要 図２は、電気洗濯機の内部構造を示す図であり、電気洗
濯機の外枠１の中に外槽２が収納され、外槽２の中に脱
水槽３が取り付けられている。脱水槽３の底部中央に
は、脱水槽３の外底面に設けられた軸受８に装着された
大径山形の回転翼６が回転可能に配設されている。ま
た、前記外槽２の外底面には、前記回転翼６を回転させ
るモータ７が配設され、前記モータ７と回転翼６との間
はベルト３１で連結されている。なお、軸受８には、洗
濯時と脱水時とで切り替わるクラッチ（図示せず）が設
けられていて、洗濯時には前記回転翼６のみが低速（約
１８０rpm ）で反転回転し、脱水時には前記回転翼６と
脱水槽３とが同時に一方向に高速回転するようになって
いる。EXAMPLE Outline of Washing Machine FIG. 2 is a view showing the internal structure of an electric washing machine. An outer tub 2 is housed in an outer frame 1 of the electric washing machine, and a dehydrating tub 3 is placed in the outer tub 2. Is attached. A large-diameter chevron-shaped blade 6 mounted on a bearing 8 provided on the outer bottom surface of the dehydration tank 3 is rotatably arranged at the center of the bottom of the dehydration tank 3. Further, a motor 7 for rotating the rotary blade 6 is arranged on the outer bottom surface of the outer tub 2, and a belt 31 is connected between the motor 7 and the rotary blade 6. The bearing 8 is provided with a clutch (not shown) that switches between washing and dehydration so that only the rotor 6 reversely rotates at a low speed (about 180 rpm) during washing and the rotor 6 rotates during dehydration. 6 and the dehydration tub 3 are simultaneously rotated in one direction at high speed.
【００１６】外槽２の底面には排水口９が形成され、こ
の排水口９は排水弁１０及び排水路１１を介して蛇腹の
排水ホース１２につながっている。１３は、脱水時に励
磁されて排水弁１０を開放するとともに、前記クラッチ
を操作してモータ７の回転力を回転翼６と脱水槽３とに
伝達するソレノイドである。A drain port 9 is formed on the bottom surface of the outer tank 2, and the drain port 9 is connected to a bellows drain hose 12 via a drain valve 10 and a drain passage 11. Reference numeral 13 is a solenoid that is excited during dehydration to open the drain valve 10 and operate the clutch to transmit the rotational force of the motor 7 to the rotor blades 6 and the dehydration tank 3.
【００１７】外槽２の上部には溢水口１４が設けられて
いて、この溢水口１４と前記排水路１１とが溢水ホース
１５を通して連通されている。１６は上ぶた、１７は電
磁型の給水弁１７ａ（図３参照）を介して給水路に接続
された給水口、１８は水位センサ、１９はＬＥＤ４１、
入力キー４２、マイクロコンピュータ４６等（図３参
照）を含む制御ボックス、２０はエアートラップであ
る。An overflow port 14 is provided in the upper part of the outer tub 2, and the overflow port 14 and the drainage channel 11 are communicated with each other through an overflow hose 15. Reference numeral 16 is an upper lid, 17 is a water supply port connected to a water supply passage through an electromagnetic water supply valve 17a (see FIG. 3), 18 is a water level sensor, 19 is an LED 41,
A control box 20 including an input key 42, a microcomputer 46, etc. (see FIG. 3), and 20 is an air trap.
【００１８】前記図２の電気洗濯機において、脱水槽３
のアンバランスと上ぶたの開きを検知する安全スイッチ
２１が、上ぶた１６に取り付けられている。この安全ス
イッチ２１は、例えば吊り下げレバーを有し、このレバ
ーが脱水槽３の上部と接触することにより、脱水槽３の
アンバランス回転を検知することができる。また、この
安全スイッチ２１は、上ぶた１６を開けても動作するよ
うになっており、脱水槽３のアンバランスか上ぶたの開
きかの区別は、スイッチの動作時間の違い等で判定して
いる。In the electric washing machine shown in FIG. 2, the dehydration tub 3
A safety switch 21 for detecting the unbalance of the upper lid and the opening of the upper lid is attached to the upper lid 16. The safety switch 21 has, for example, a suspending lever, and when the lever comes into contact with the upper portion of the dehydration tub 3, the unbalanced rotation of the dehydration tub 3 can be detected. The safety switch 21 operates even when the upper lid 16 is opened, and whether the unbalanced dehydration tank 3 is open or the upper lid is opened is determined by a difference in operating time of the switch. There is.
【００１９】図３は、衣類の片寄り制御をするための制
御部のブロック図であり、マイクロコンピュータ４６
に、ＬＥＤ４１、入力キー４２、水位センサ１８、安全
スイッチ２１、重量センサ２６（後述）、ブザー回路４
３、電源回路４４、クロック発振回路４５、及び負荷駆
動回路４７が接続され、負荷駆動回路４７にはモータ
７、排水弁１０及び給水弁１７ａが接続されている。FIG. 3 is a block diagram of a control unit for controlling the one-sided displacement of the clothes.
LED 41, input key 42, water level sensor 18, safety switch 21, weight sensor 26 (described later), buzzer circuit 4
3, the power supply circuit 44, the clock oscillation circuit 45, and the load drive circuit 47 are connected, and the load drive circuit 47 is connected to the motor 7, the drain valve 10, and the water supply valve 17a.
【００２０】衣類の片寄り修正制御 衣類の片寄りは脱水工程の立ち上げ初期に起こるもの
と、高速回転になったときに起こるものとがある。脱水
初期に脱水中に片寄りを発見すると脱水を一時停止し、
再度脱水をするという方式が効果的である。脱水停止時
に急ブレーキがかかって衣類の片寄りがある程度改善さ
れるためである。しかし、高速回転時に起きたアンバラ
ンスはすでに衣類が脱水槽の壁にへばりついているた
め、脱水を停止し再開するだけでは、ほぐし効果はあま
り期待できない。 Clothes deviation correction control There are two kinds of clothes deviation that occur at the initial stage of start-up of the dehydration process and those that occur when the clothes are rotated at a high speed. If an unevenness is found during dehydration in the early stage of dehydration, the dehydration is temporarily stopped,
The method of dehydrating again is effective. This is because the brakes are suddenly applied when the dehydration is stopped and the unevenness of the clothes is improved to some extent. However, since the imbalance that has occurred during high-speed rotation has already clenched the clothes on the wall of the dehydration tank, it is not possible to expect much loosening effect just by stopping and restarting the dehydration.
【００２１】本実施例では、脱水の初めに行う間欠脱水
と、その後の連続脱水中とで衣類の片寄り修正方法を変
えて、効率的な衣類の片寄り修正が行えるようにした。
この衣類の片寄り修正制御手順をフローチャート（図
１）を用いて説明する。脱水の初めに、マイクロコンピ
ュータ４６は、自己のカウンタＭ，Ｎを０とおき（ステ
ップＳ１）、ステップＳ２を通してステップＳ３に進
む。ステップＳ３ではカウンタＮを４とおき、モータ６
秒オン、４秒オフの間欠脱水を行う（ステップＳ４）。
この間欠脱水は脱水の初期に衣類を均一に保ちながら回
転数を上昇できるという効果がある。そして、この間欠
脱水の間に安全スイッチ２１が作動したかどうかを確認
する（ステップＳ５）。安全スイッチ２１が作動してい
なければ、カウンタＮを１つだけ減らし（ステップＳ
５）、ステップＳ４の間欠脱水を繰り返す。４サイクル
の間欠脱水が終われば（ステップＳ７）、カウンタＭを
１とおき（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻る。In this embodiment, the method for correcting the deviation of the clothes is changed between the intermittent dehydration performed at the beginning of the dehydration and the subsequent continuous dehydration so that the deviation of the clothes can be corrected efficiently.
The procedure for controlling the deviation correction of the clothes will be described with reference to the flowchart (FIG. 1). At the beginning of dehydration, the microcomputer 46 sets its counters M and N to 0 (step S1), and proceeds to step S3 through step S2. In step S3, the counter N is set to 4 and the motor 6
Intermittent dehydration is performed for seconds on and seconds off (step S4).
This intermittent dehydration is effective in increasing the number of revolutions while keeping the clothes uniform in the initial stage of dehydration. Then, it is confirmed whether or not the safety switch 21 is activated during this intermittent dehydration (step S5). If the safety switch 21 is not activated, the counter N is decremented by 1 (step S
5), the intermittent dehydration in step S4 is repeated. When the intermittent dehydration for 4 cycles is completed (step S7), the counter M is set to 1 (step S8), and the process returns to step S2.
【００２２】もし、間欠脱水の間に安全スイッチ２１が
作動すれば、ステップＳ９の初期修正を行う。この「初
期修正」は、モータ７をオフして脱水槽３を停止させ再
度モータ７をオンして再起動をかけるという一連の動作
により行われる。間欠脱水中はまだ衣類が脱水槽３にへ
ばり付いていないため、脱水槽３を停止させ再起動をか
けることにより衣類の片寄りを修正できる。そして、修
正回数が４回に達したかどうかを判定し（ステップＳ１
１）、４回に達していなければステップＳ４の間欠脱水
に戻る。この場合、ステップＳ６を経ないので残りの間
欠脱水の回数は減少しないで、もとのままである。修正
回数が４回に達すれば、間欠脱水は行わず、ステップＳ
１２の修正運転に入る。この「修正運転」は、衣類の片
寄りを根本的に防止するため、給水、回転翼反転、排水
の各工程を実行するものである。そしてカウンタＭ，Ｎ
を０とおき、ステップＳ２に戻って、脱水を最初からや
り直す。If the safety switch 21 operates during the intermittent dehydration, the initial correction of step S9 is performed. This "initial correction" is performed by a series of operations in which the motor 7 is turned off, the dehydration tub 3 is stopped, and the motor 7 is turned on again to restart. During the intermittent dehydration, the clothes have not yet sticked to the dehydration tank 3, so that the deviation of the clothes can be corrected by stopping the dehydration tank 3 and restarting it. Then, it is determined whether the number of corrections has reached four (step S1
1) If it has not reached 4 times, return to the intermittent dehydration in step S4. In this case, since step S6 is not performed, the number of remaining intermittent dehydrations does not decrease and remains unchanged. If the number of corrections reaches 4, the intermittent dehydration is not performed and the step S
Twelve corrective driving starts. In this "correction operation", each process of water supply, rotary blade reversal, and drainage is executed in order to fundamentally prevent the clothes from being biased. And the counters M and N
Is set to 0, the process returns to step S2, and dehydration is restarted from the beginning.
【００２３】次に、間欠脱水終了後、ステップＳ１５の
連続脱水工程に入る。この間、安全スイッチ２１が全く
作動しなければ、連続脱水を終了し（ステップＳ１
６）、モータ７をオフして（ステップＳ１７）次の工程
に入る。もし連続脱水中に安全スイッチ２１が１回でも
作動すれば（ステップＳ１４）、初期修正は行わず、直
ちにステップＳ１２の給水、回転翼反転、排水からなる
修正運転に移行する。これは、連続脱水中はすでに脱水
槽３が高速回転しているため、衣類が脱水槽３の壁面に
へばり付いていて、脱水槽３を一時停止して再起動する
だけでは衣類の片寄りを修正する効果が期待できないた
めである。Next, after the intermittent dehydration is completed, the continuous dehydration process of step S15 is started. During this time, if the safety switch 21 does not operate at all, the continuous dehydration is terminated (step S1).
6) The motor 7 is turned off (step S17) and the next step is started. If the safety switch 21 operates even once during the continuous dehydration (step S14), the initial correction is not performed, and the correction operation including the water supply, the rotating blade reversal, and the drainage in step S12 is immediately started. This is because the dehydration tub 3 is already rotating at high speed during continuous dehydration, so the clothes are stuck to the wall surface of the dehydration tub 3, and the dehydration tub 3 is temporarily stopped and restarted to shift the clothes. This is because the effect of correcting is not expected.
【００２４】以上を要約すれば、脱水中に衣類の片寄り
が生じて安全スイッチが作動した場合、安全スイッチの
作動が３回以内ならば、モータを停止して再起動をかけ
るという初期修正工程を行うことにより水の節約をし、
安全スイッチの作動が４回以上になれば、初期修正では
衣類の片寄りは解消できないと判断して、給水して反転
し排水するという正規の修正運転を行う。なお、初期修
正工程を行った時は、間欠脱水の１サイクル終了の判定
はしないので、結果的に間欠脱水工程は１回分延長され
ることになる。また、連続脱水中に安全スイッチが作動
した場合、高速回転に入っているので初期修正では衣類
の片寄りは解消できないと判断して、給水して反転し排
水するという正規の修正運転を行う。In summary, when the safety switch is actuated due to the displacement of the clothes during dehydration, if the safety switch is actuated within three times, the motor is stopped and restarted. Save water by doing
If the safety switch is actuated four times or more, it is determined that the unevenness of the clothes cannot be eliminated by the initial correction, and the regular correction operation of supplying water, reversing and draining is performed. It should be noted that when the initial correction step is performed, it is not judged that one cycle of the intermittent dehydration is finished, and as a result, the intermittent dehydration step is extended by one time. Further, when the safety switch is activated during continuous dehydration, it is determined that the unevenness of the clothes cannot be eliminated by the initial correction because the high speed rotation is started, and the normal correction operation of supplying water, reversing and draining is performed.
【００２５】なお、本発明において、図１のフローチャ
ートでは示されていないが、給水、回転翼反転、排水か
らなる修正運転（ステップＳ１２）を行った後、再度安
全スイッチ２１が作動した時は、すすぎ工程前に行われ
る脱水の場合は脱水を取り止め次工程に移るようにし、
最終工程の脱水の場合は異常表示を行うようにすること
もできる。In the present invention, although not shown in the flow chart of FIG. 1, when the safety switch 21 is activated again after the correction operation (step S12) consisting of water supply, rotary blade reversal, and drainage is performed, In the case of dehydration performed before the rinsing step, stop the dehydration and move to the next step,
In the case of dehydration in the final step, it is possible to display an abnormality.
【００２６】異常表示を行う場合の表示手順をフローチ
ャート（図４参照）を用いて説明する。従来では、異常
表示の解除はキー操作で行うものが多かったが、例えば
コインランドリーの洗濯機ではキーが設けられないこと
がある。そこで、安全スイッチが作動した場合は（ステ
ップＳ２１）、上ぶた１６が開くまで異常表示を続け
（ステップＳ２２，２３）、上ぶた１６が開くと異常表
示を解除する（ステップＳ２４）。片寄った衣類を使用
者が手で直すためには、必ず上ぶた１６を開けなければ
ならないから、上ぶた１６を開けるだけで異常表示を解
除できるようにしたのである。上ぶた１６が閉められる
とモータ２６をオンし（ステップＳ２６）、脱水を再開
する。A display procedure for displaying an abnormality will be described with reference to a flowchart (see FIG. 4). In the past, cancellation of the abnormality display was often performed by key operation, but for example, in a coin laundry machine, the key may not be provided. Therefore, when the safety switch is activated (step S21), the abnormal display is continued until the upper lid 16 is opened (steps S22 and S23), and when the upper lid 16 is opened, the abnormal display is canceled (step S24). The user has to open the upper lid 16 in order for the user to manually correct the unbalanced clothes, so that the abnormal display can be canceled only by opening the upper lid 16. When the upper lid 16 is closed, the motor 26 is turned on (step S26) and the dehydration is restarted.
【００２７】脱水槽の回転数の検知 脱水時の脱水槽の回転数を検知していろいろな制御を行
うには、回転数を検知するためのセンサが必要であっ
た。例えば、リードスイッチと磁石の組み合わせ、ホー
ル素子と磁石の組み合わせ、フォトトランジスタとＬＥ
Ｄの組み合わせを必要とした。このため、構成が複雑に
なりコスト高に結びつくとともに、長期間の使用による
トラブルの発生も予想された。 Detection of the number of rotations of the dehydration tank In order to detect the number of rotations of the dehydration tank at the time of dehydration and perform various controls, a sensor for detecting the number of rotations was necessary. For example, combination of reed switch and magnet, combination of Hall element and magnet, phototransistor and LE
D combination was required. Therefore, the structure is complicated and the cost is high, and it is expected that trouble may occur due to long-term use.
【００２８】前記図２の電気洗濯機において、外槽２
は、外枠１の上面に設けられた吊り棒２２によって吊り
下げられている（実際には外槽２の四隅が吊り棒によっ
て吊り下げられているが、図２では、１個の吊り棒２２
のみ図示されている）。吊り棒２２の上部には、重量セ
ンサ２６が取り付けられている。また、負荷駆動回路４
７（図３参照）の、モータ駆動回路には、モータ７の回
転数を自由に変えられるインバータ又はトライアックが
備えられている。In the electric washing machine shown in FIG. 2, the outer tub 2
Are suspended by suspension rods 22 provided on the upper surface of the outer frame 1 (actually, the four corners of the outer tub 2 are suspended by suspension rods, but in FIG.
(Only shown). A weight sensor 26 is attached to the upper portion of the hanging rod 22. In addition, the load drive circuit 4
The motor drive circuit 7 (see FIG. 3) is provided with an inverter or a triac that can freely change the rotation speed of the motor 7.
【００２９】図５は、重量センサ２６の内部構造を示し
ており、重量センサ２６は吊り棒２２の上端に固着され
た皿２７をバネ２３で弾性的に支えるとともに、吊り棒
２２に固定されたフェライト２４を包むソレノイド２５
を有している。脱水槽３に衣類が入れられると、その重
量でバネ２３が縮み、吊り棒２２に固定されたフェライ
ト２４が下がり、ソレノイド２５のインダクタンスが増
加する。このソレノイド２５のインダクタンスの変化を
検知するため発振回路（図示せず）を設けて発振周波数
の変化をマイクロコンピュータ４６で測定し、衣類の重
量を読み取っている。なお、実際には衣類が片寄って入
っているので、４つの重量センサの検出値の平均をとっ
ている。FIG. 5 shows the internal structure of the weight sensor 26. The weight sensor 26 elastically supports a tray 27 fixed to the upper end of the hanging rod 22 with a spring 23 and is fixed to the hanging rod 22. Solenoid 25 enclosing ferrite 24
have. When clothes are put in the dehydration tub 3, the weight thereof causes the spring 23 to contract, the ferrite 24 fixed to the suspension rod 22 lowers, and the inductance of the solenoid 25 increases. An oscillation circuit (not shown) is provided to detect the change in the inductance of the solenoid 25, and the change in the oscillation frequency is measured by the microcomputer 46 to read the weight of the clothes. Actually, the clothes are biased, so the average of the detection values of the four weight sensors is taken.
【００３０】図６は、衣類の重量と発振周波数の関係を
示すグラフであり、発振周波数は、衣類の重量に逆比例
して小さくなっていく。したがって、脱水槽３に衣類が
入れられ給水を開始する前に重量を読み取ることによ
り、洗濯、すすぎなどの各工程の内容（例えば給水量、
洗剤量、洗濯時間、水流の強弱、すすぎの回数）を決め
る要素とすることができる。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the weight of clothing and the oscillation frequency. The oscillation frequency decreases in inverse proportion to the weight of clothing. Therefore, by reading the weight before clothes are put in the dehydration tub 3 and water supply is started, the contents of each step such as washing and rinsing (for example, water supply amount,
It can be a factor that determines the amount of detergent, the washing time, the strength of water flow, and the number of times of rinsing.
【００３１】この重量センサの発振周波数が、脱水中に
いかに変化していくかを示すグラフを図７に示す。脱水
開始時はすすぎに使った水が残っているので発振周波数
は小さいが、脱水が進み衣類の重量が小さくなってくる
と発振周波数は増加してくる。この場合、外槽２は、外
枠１に固定されておらず、吊り棒２２で吊り下げられて
いるだけなので、脱水槽３が１回転すると外槽２は必ず
左右に１回揺れる。揺れの大きさは衣類の量（負荷）が
多く、脱水槽３内での衣類の片寄りが大きいほど大きい
が、無負荷でも脱水槽３が回転するとその振動で必ず外
槽２は揺れる。したがって、この揺れの周期は、脱水槽
３の回転周期と一致する。FIG. 7 is a graph showing how the oscillation frequency of this weight sensor changes during dehydration. At the start of dehydration, the water used for rinsing remains, so the oscillation frequency is small, but as dehydration progresses and the weight of clothes decreases, the oscillation frequency increases. In this case, since the outer tub 2 is not fixed to the outer frame 1 but merely hung by the hanging rod 22, the outer tub 2 always shakes once to the left and right when the dehydration tub 3 makes one rotation. The amount of shaking is large as the amount (load) of clothes is large and the deviation of the clothes in the dehydration tub 3 is large, but even if there is no load, when the dehydration tub 3 rotates, the vibration always causes the outer tub 2 to shake. Therefore, the period of this shaking matches the rotation period of the dehydration tub 3.
【００３２】よって、脱水槽３が１回左右に揺れるごと
に１つの吊り棒２２に力が１回加わり、重量センサ内の
バネ２３が１回伸び縮みすることになり、ソレノイド２
５のインダクタンスが１回変化し、共振回路の発振周波
数も１回変化する。このことにより、発振周波数の増減
の周期を調べることにより、脱水槽３の回転周期、ひい
ては回転数が分かる。Therefore, each time the dehydration tank 3 swings to the left and right, a force is applied to one suspension rod 22 once, and the spring 23 in the weight sensor expands and contracts once.
The inductance of 5 changes once, and the oscillation frequency of the resonance circuit also changes once. From this, by examining the cycle of increase and decrease of the oscillation frequency, the rotation cycle of the dehydration tub 3 and thus the rotation speed can be known.
【００３３】例えば図７のグラフでいえば、発振周波数
の極大点をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、Ａ−Ｂ間の時間Ｔ
1 、Ｂ−Ｃ間の時間Ｔ2 ，Ｃ−Ｄ間の時間Ｔ3 の相互の
関係は、 Ｔ1 ＞Ｔ2 ＞Ｔ3 となり、脱水槽３の回転が加速されている様子がわか
る。For example, in the graph of FIG. 7, when the maximum points of the oscillation frequency are A, B, C and D, the time T between A and B is T.
1, the mutual relationship between time T 3 between time T 2, C-D between B-C is, T 1> T 2> T 3 , and the it can be seen that rotation of the dewatering tank 3 is accelerated.
【００３４】以上のように、特に回転数センサを設けな
くとも、脱水中における脱水槽の回転数が検知できるの
で、例えばインバータやトライアックを用いてモータの
回転数を一定にする制御を行うことができる。また、脱
水槽の回転数が一定値になるまでの時間や、脱水槽の最
終回転数を測ることによって負荷の大小を判定すること
ができる。As described above, since the rotation speed of the dehydration tank during dehydration can be detected without providing a rotation speed sensor, it is possible to perform control to keep the rotation speed of the motor constant by using, for example, an inverter or a triac. it can. Further, the magnitude of the load can be determined by measuring the time until the rotation speed of the dehydration tank reaches a constant value and the final rotation speed of the dehydration tank.
【００３５】なお、前記重量センサは、本来の重量測定
機能を持っているので、回転数検出機能と重量測定機能
とを共用させてもよい。また、この実施例ではソレノイ
ドのインダクタンスの変化で重量を調べていたが、コン
デンサの静電容量の変化を検知することも可能である。衣類の片寄りの程度に応じた運転 前記脱水中における脱水槽の振動の大きさ（振幅）は、
脱水槽の中に入れられた衣類の片寄りに比例する。すな
わち、衣類の量が多く脱水槽内での衣類の片寄りが大き
いほど、振幅は大きくなる。したがって、発振周波数の
変動の度合いを調べることにより、衣類の片寄りの程度
を無段階で評価できるので、その片寄りの程度に応じた
最適な制御ができる。Since the weight sensor has an original weight measuring function, the rotation speed detecting function and the weight measuring function may be shared. Further, in this embodiment, the weight is checked by the change in the inductance of the solenoid, but it is also possible to detect the change in the capacitance of the capacitor. Operation according to the degree of uneven displacement of clothes The magnitude of vibration (amplitude) of the dehydration tank during the dehydration is
It is proportional to the deviation of clothes put in the dehydration tank. That is, the larger the amount of clothes and the larger the deviation of the clothes in the dehydration tank, the larger the amplitude. Therefore, the degree of deviation of the clothing can be evaluated steplessly by checking the degree of fluctuation of the oscillation frequency, and optimal control can be performed according to the degree of deviation.
【００３６】この制御手順の一例をフローチャート（図
８）を用いて説明する。この制御手順においては、ソレ
ノイド２５のインダクタンスの変化による発振周波数の
変化を、フェライト２４の振れ幅に換算し、フェライト
２４の振れ幅を０〜５ｍｍ，５〜１０ｍｍ，１０〜１５
ｍｍ，１５ｍｍ以上の４段階に分けて検知する（ステッ
プＳ３０）。振れ幅が５ｍｍ未満のときは（ステップＳ
３１）、モータ７を制御して（ステップＳ３２）回転数
が規定の回転数ｎに達するまで加速し（ステップＳ３
３）、所定時間脱水する（ステップＳ４１）。振れ幅が
５ｍｍ以上１０ｍｍ未満のときは（ステップＳ３４）、
モータ７を制御して（ステップＳ３５）回転数を規定の
回転数ｎの０．８倍に抑え（ステップＳ３６）、中速で
所定時間脱水する（ステップＳ４１）。振れ幅が１０ｍ
ｍ以上１５ｍｍ未満のときは（ステップＳ３７）、モー
タ７を制御して（ステップＳ３８）回転数を規定の回転
数ｎの０．６倍に抑え（ステップＳ３９）、低速で所定
時間脱水する（ステップＳ４１）。振れ幅が１５ｍｍ以
上のときは、衣類の片寄りを防止するため、脱水を停止
し、給水、攪拌、排水の各工程を実行する修正運転に入
る。An example of this control procedure will be described with reference to the flowchart (FIG. 8). In this control procedure, a change in the oscillation frequency due to a change in the inductance of the solenoid 25 is converted into a swing width of the ferrite 24, and the swing width of the ferrite 24 is 0 to 5 mm, 5 to 10 mm, 10 to 15
mm and 15 mm or more are detected in four stages (step S30). When the runout width is less than 5 mm (step S
31) and controls the motor 7 (step S32) to accelerate the rotation speed until it reaches the specified rotation speed n (step S3).
3), dehydration for a predetermined time (step S41). When the swing width is 5 mm or more and less than 10 mm (step S34),
The motor 7 is controlled (step S35), the rotation speed is suppressed to 0.8 times the specified rotation speed n (step S36), and dehydration is performed at a medium speed for a predetermined time (step S41). Runout width is 10m
If m or more and less than 15 mm (step S37), the motor 7 is controlled (step S38), the rotation speed is suppressed to 0.6 times the specified rotation speed n (step S39), and dehydration is performed at a low speed for a predetermined time (step S39). S41). When the swing width is 15 mm or more, in order to prevent the clothes from being biased, the dehydration is stopped, and the correction operation is performed to execute the steps of water supply, stirring, and drainage.
【００３７】この実施例のように、脱水槽の振動を連続
的にきめ細かく検知し、脱水中に脱水槽の振動が大きく
なると、その振動を抑えるためにモータの回転数を低下
させることにより、できるだけ、給水、攪拌、すすぎか
らなる修正運転を行うことのないようにしたので、水や
電気の節約などの経済的な運転が可能になる。また、脱
水槽が大きく揺れて不快な音が出るといったこともな
い。As in this embodiment, the vibration of the dehydration tank is continuously and finely detected, and when the vibration of the dehydration tank increases during the dehydration, the rotation speed of the motor is reduced to suppress the vibration. Since it is not necessary to perform the correction operation including water supply, stirring, and rinsing, economical operation such as water and electricity saving can be realized. In addition, the dehydration tank does not shake greatly and an unpleasant sound is not produced.
【００３８】衣類のほぐし運転 衣類の片寄りを未然に防止するため、例えばすすぎの終
了前に回転翼を必ず小刻みに反転させ衣類をほぐしてか
ら排水を行い脱水に移る制御もあるが、衣類がほぐれて
いるかどうかを確認することができなかったので、衣類
がほぐれていないまま脱水運転に入り、安全スイッチが
働いてしまうということがあった。In order to prevent uneven running of clothes, for example, before the end of rinsing, the rotor blades must be flipped in small pieces to loosen the clothes, and then drainage is performed to perform dehydration control. Since it was not possible to confirm whether or not the clothes had been unraveled, there was a case where the safety switch was activated by entering the dehydration operation without unraveling the clothes.
【００３９】前述したように、重量センサの発振周波数
は、衣類の重量に逆比例して小さくなっていく（図６参
照）。そこで、重量センサが外槽２の四隅の吊り棒２２
に取り付けられていることを利用して、これらの重量セ
ンサの検出値に基づいて脱水槽３に入っている衣類のア
ンバランスの具合を知ることができる。例えば図９に示
すように、衣類５１が脱水槽３の中央部に均一に入れら
れているときは、各重量センサ２６ａ〜２６ｄの検出値
はそれぞれほぼ等しいが、図１０に示すように、衣類５
１が脱水槽３の中に不均一に入れられているときは、各
重量センサ２６ａ〜２６ｄの検出値は互いに違った値を
示す。すなわち、図１０では、衣類は重量センサ２６
ｃ，２６ｄの方に片寄っているので、例えば重量センサ
２６ａは０．５ｋｇ，重量センサ２６ｂは０．８ｋｇ，
重量センサ２６ｃは１．５ｋｇ，重量センサ２６ｄは
１．２ｋｇという値が出力される。As described above, the oscillation frequency of the weight sensor decreases in inverse proportion to the weight of the clothes (see FIG. 6). Therefore, the weight sensors are the suspension rods 22 at the four corners of the outer tub 2.
It is possible to know the unbalanced condition of the clothes contained in the dehydration tub 3 based on the detection values of these weight sensors by being attached to the. For example, as shown in FIG. 9, when the clothes 51 are evenly placed in the central portion of the dehydration tub 3, the detection values of the weight sensors 26a to 26d are substantially equal, but as shown in FIG. 5
When 1 is unevenly put in the dehydration tank 3, the detection values of the weight sensors 26a to 26d show different values. That is, in FIG. 10, the clothing is the weight sensor 26.
The weight sensor 26a is 0.5 kg and the weight sensor 26b is 0.8 kg.
The weight sensor 26c outputs a value of 1.5 kg, and the weight sensor 26d outputs a value of 1.2 kg.
【００４０】衣類が片寄っているときに、モータ７をオ
ンして脱水槽３を回せば脱水槽３が大きく揺れるので安
定した立ち上げは期待できない。そこで、重量センサに
より衣類の片寄りを検知した場合の衣類をほぐす手順を
フローチャート（図１１）を用いて説明する。脱水工程
に入る前に、まず各重量センサ２６ａ〜２６ｄの検出値
を互いに比較する（ステップＳ５１）。等しいときは、
衣類が均一にほぐれていると判断してモータ７を回し、
脱水を行う（ステップＳ５２，５３）。なお厳密に検出
値が等しいことは不可能に近いので、所定の範囲内に入
っていれば、「等しい」と判断して支障はない。検出値
が異なれば、マイクロコンピュータ４６は回転翼６を左
右に細かく反転させ（ステップＳ５４）衣類をほぐし、
暫くの後回転翼６を停止させる（ステップＳ５５）。こ
の回転翼６の反転中は脱水槽３が揺れて重量を正しく測
定できないので、回転翼６の停止後揺れが治まるのを待
ってから再度脱水槽３のバランスを重量センサで測定
し、バランスがとれていれば脱水をする（ステップＳ５
２）。If the motor 7 is turned on and the spin-drying tub 3 is rotated when the clothes are unbalanced, the spin-up dehydrating tub 3 sways greatly, so that stable startup cannot be expected. Therefore, a procedure for loosening the clothing when the weight sensor detects the deviation of the clothing will be described with reference to a flowchart (FIG. 11). Before entering the dehydration process, first, the detection values of the weight sensors 26a to 26d are compared with each other (step S51). When they are equal,
Turn the motor 7 when it is determined that the clothes are evenly unraveled,
Dehydration is performed (steps S52 and S53). Since it is almost impossible for the detected values to be exactly the same, if the values are within the predetermined range, there is no problem in determining "equal". If the detected values are different, the microcomputer 46 finely reverses the rotary blade 6 to the left and right (step S54) to loosen the clothes,
After a while, the rotor 6 is stopped (step S55). Since the dehydration tub 3 shakes and the weight cannot be correctly measured during the reversal of the rotor 6, the balance of the dehydration tub 3 is measured again by the weight sensor after waiting for the shake to subside after the rotor 6 is stopped, and the balance is measured. If yes, dehydrate (step S5)
2).
【００４１】このように、衣類の片寄りがなくなったこ
とを確実に検知し脱水できるので、脱水槽内で衣類が片
寄って安全スイッチが働くという不具合もない。また、
衣類が片寄った状態で脱水に移るということがないた
め、脱水槽の同期回転数を高速にまでもっていくことが
でき、脱水効率も向上する。As described above, since it is possible to reliably detect that the clothes are no longer biased and dehydrate, there is no problem that the clothes are biased in the dehydration tank and the safety switch is activated. Also,
Since the clothes do not shift to the dewatering state in a biased state, the synchronous rotation speed of the dewatering tank can be increased to a high speed, and the dewatering efficiency also improves.
【００４２】[0042]
【発明の効果】請求項１，２及び３記載の洗濯機によれ
ば、脱水工程の前半と後半で、衣類の片寄り修正方法を
変えたので、修正運転を行う回数をできるだけ少なくし
水、電力、時間の節約をすることができる。請求項４記
載の洗濯機によれば、脱水時の脱水槽の振動状態を連続
的に検知でき、その脱水槽の振動を抑えるように回転の
立ち上がりを制御することができる。したがって、より
静かで安定した脱水ができる。また、このように常に脱
水槽の振動状態を監視し脱水を立ち上げることによっ
て、給水、攪拌、脱水工程からなる修正運転を行わずに
済み、水、電気、時間の節約ができる。According to the washing machine of claims 1, 2 and 3, since the method of correcting the deviation of the clothes is changed in the first half and the latter half of the dehydration process, the number of correction operations is reduced as much as possible. Power and time can be saved. According to the washing machine of the fourth aspect, the vibration state of the dehydration tub at the time of dehydration can be continuously detected, and the rising of the rotation can be controlled so as to suppress the vibration of the dehydration tub. Therefore, quieter and more stable dehydration can be achieved. Further, by constantly monitoring the vibration state of the dehydration tank and starting dehydration in this way, it is possible to save water, electricity, and time without performing a correction operation including water supply, stirring, and dehydration steps.
【００４３】請求項５記載の洗濯機によれば、脱水の立
ち上げ前に実際の衣類のバランス状態を検知して片寄り
がなくなるように回転翼を反転させて、片寄りがなくな
った状態の下で脱水を開始することができる。したがっ
て、脱水の途中でアンバランスが生じる確率が減るの
で、給水、攪拌、脱水工程からなる修正運転を行わずに
済み、水、電気、時間の節約ができる。According to the washing machine of the fifth aspect of the present invention, before the start of spin-drying, the actual state of balance of the clothes is detected and the rotary blades are reversed so that the unevenness is eliminated. Dehydration can be started below. Therefore, the probability of imbalance occurring during the dehydration is reduced, and it is not necessary to perform a correction operation including water supply, stirring, and dehydration steps, and water, electricity, and time can be saved.
【００４４】請求項６記載の洗濯機によれば、重量を測
定する重量センサが脱水槽の回転に同期して変動する原
理に基づき、特別の回転数センサを設置しなくても脱水
槽の回転数を知ることができる。According to the washing machine of the sixth aspect, the rotation of the dehydration tub can be performed without installing a special rotation speed sensor on the basis of the principle that the weight sensor for measuring the weight changes in synchronization with the rotation of the dehydration tub. You can know the number.
【図１】衣類の片寄り修正制御手順を示すフローチャー
トである。FIG. 1 is a flow chart showing a procedure for controlling deviation correction of clothes.
【図２】電気洗濯機の内部構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an internal structure of an electric washing machine.
【図３】洗濯機の電気制御部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electric control unit of the washing machine.
【図４】異常表示を行う場合の表示及び表示解除手順を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a display and display canceling procedure when an abnormality is displayed.
【図５】重量センサの内部構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an internal structure of a weight sensor.
【図６】衣類の重量と発振周波数の関係を示すグラフで
ある。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the weight of clothing and the oscillation frequency.
【図７】重量センサの発振周波数が、脱水中変化してい
く状態を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a state in which the oscillation frequency of the weight sensor changes during dehydration.
【図８】衣類の片寄りの程度に応じて、脱水槽の回転数
を制御する制御手順の一例を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing an example of a control procedure for controlling the number of rotations of the dehydration tub according to the degree of deviation of clothes.
【図９】衣類が脱水槽の中央部に均一に入れられている
状態を示す図である。FIG. 9 is a view showing a state in which clothes are uniformly put in the central portion of the dehydration tank.
【図１０】衣類が脱水槽の中に片寄って入れられている
状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which clothes are put in the dehydration tank with a bias.
【図１１】重量センサにより衣類の片寄りを検知し、衣
類をほぐす手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for loosening the clothes by detecting the deviation of the clothes by the weight sensor.
２ 外槽 ３ 脱水槽 ６ 回転翼 ７ モータ ２１ 安全スイッチ ２２ つり棒 ２６ 重量センサ ４６ マイクロコンピュータ ４７ 負荷駆動回路 2 Outer tank 3 Dehydration tank 6 Rotor blade 7 Motor 21 Safety switch 22 Fishing rod 26 Weight sensor 46 Microcomputer 47 Load drive circuit
Claims (6)
運転を中断し、脱水槽内へ給水を行い、攪拌して自動的
に衣類の片寄りを修正し、再度脱水する洗濯機であっ
て、 脱水工程の前半に衣類の片寄りを検知すると、脱水槽の
回転駆動を中断して一定時間経過後、そのまま再度回転
駆動を始める初期修正運転手段と、 脱水工程の後半に衣類の片寄りを検知したときは、脱水
槽の回転駆動を中断して脱水槽内へ給水を行い、攪拌し
て自動的に衣類の片寄りを修正し、再度脱水する修正運
転手段とを有することを特徴とする洗濯機。1. A washing machine which detects the unevenness of clothes in the dehydration tank, interrupts the dehydration operation, supplies water into the dehydration tank, agitates the clothes to automatically correct the unevenness of clothes, and dehydrates again. Therefore, when uneven displacement of clothes is detected in the first half of the dehydration process, the rotation correction of the dehydration tank is stopped and after a certain period of time, the rotation correction drive means is restarted and the clothes are removed in the latter half of the dehydration process. When a deviation is detected, the rotation drive of the dehydration tank is interrupted, water is supplied into the dehydration tank, and stirring is performed to automatically correct the deviation of the clothes and dehydration is performed again. And a washing machine.
運転を中断し、脱水槽内へ給水を行い、攪拌して自動的
に衣類の片寄りを修正し、再度脱水する洗濯機であっ
て、 脱水工程の前半に衣類の片寄りを検知すると、検知回数
が所定数以下のときには、脱水槽の回転駆動を中断して
一定時間経過後、そのまま再度回転駆動を始める初期修
正運転手段と、 脱水工程の前半に衣類の片寄りを検知し、かつ検知回数
が所定数を越えたとき、又は脱水工程の後半に衣類の片
寄りを検知したときは、脱水槽の回転駆動を中断して脱
水槽内へ給水を行い、攪拌して自動的に衣類の片寄りを
修正し、再度脱水する修正運転手段とを有することを特
徴とする洗濯機。2. A washing machine which detects the deviation of the clothes in the dehydration tank, interrupts the dehydration operation, supplies water into the dehydration tank, agitates the clothes to automatically correct the deviation of the clothes, and dehydrates again. Therefore, when the unevenness of clothes is detected in the first half of the dehydration process, when the number of detections is less than or equal to a predetermined number, the rotation drive of the dehydration tank is interrupted, and after a certain period of time, the initial correction operation means is restarted to start the rotation drive again. When the unevenness of clothes is detected in the first half of the dehydration process and the number of detections exceeds a predetermined number, or when the unevenness of clothes is detected in the latter half of the dehydration process, the rotation drive of the dehydration tank is stopped. A washing machine, comprising: a correction operation unit for supplying water into a dehydrating tank, stirring the mixture to automatically correct unevenness of clothes, and dehydrating again.
欠的に回転させ、脱水工程の後半に脱水モータを連続回
転駆動する請求項１又は２記載の洗濯機であって、前記
初期修正運転手段は、初期修正運転を行ったときには、
脱水槽の残りの間欠駆動サイクルを延長することを特徴
とする洗濯機。3. The washing machine according to claim 1, wherein the dehydration tank is intermittently rotated for a constant cycle in the first half of the dehydration step, and the dehydration motor is continuously driven in the latter half of the dehydration step. The means, when performing the initial correction operation,
A washing machine characterized by extending the intermittent driving cycle of the rest of the dehydration tub.
に重量センサを取り付け、洗濯物の重量を測定するよう
にした洗濯機であって、 前記重量センサの検出値の揺らぎによって回転中の脱水
槽の片寄り状態を推定し、この推定結果に基づいて脱水
槽の回転数の制御を行うことを特徴とする洗濯機。4. A washing machine in which a weight sensor is attached to a hanging rod for suspending an outer tub for accommodating a dehydration tub to measure the weight of laundry, which is rotating due to fluctuations in the detection value of the weight sensor. The washing machine characterized by estimating the biased state of the dehydration tub and controlling the rotation speed of the dehydration tub based on the estimation result.
らつり下げるつり棒にそれぞれ重量センサを取り付け、
洗濯物の重量を測定するようにした洗濯機であって、 脱水開始前に、前記重量センサの検出値が互いにほぼ同
一であれば、脱水を開始し、重量センサの検出値が互い
に異なる場合には、衣類のほぐし運転を行ってから脱水
を開始することを特徴とする洗濯機。5. A weight sensor is attached to each of the suspension rods for suspending the outer tub containing the dehydration tub from a plurality of points,
A washing machine configured to measure the weight of laundry, wherein if the detection values of the weight sensor are substantially the same before the start of dehydration, dehydration is started and the detection values of the weight sensor differ from each other. Is a washing machine characterized by loosening clothes before starting dehydration.
に重量センサを取り付け、洗濯物の重量を測定するよう
にした洗濯機であって、 前記重量センサの検出値の変動周波数に基づいて、脱水
槽の回転数を検知することを特徴とする洗濯機。6. A washing machine in which a weight sensor is attached to a hanging rod for suspending an outer tub for accommodating a dehydration tub so as to measure the weight of laundry, which is based on a fluctuation frequency of a detection value of the weight sensor. The washing machine is characterized by detecting the number of rotations of the dehydration tub.
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| JP34623792A JP3157319B2 (en) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | Washing machine |
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-
1992
- 1992-12-25 JP JP34623792A patent/JP3157319B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015157025A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | ハイアールアジア株式会社 | washing machine |
| JP2019162324A (en) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 東芝ライフスタイル株式会社 | Washing machine |
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