JP2003000983A - Full automatic washing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reasonably inhibit shaking of an outer tub generated by laundry placed unevenly in a spin-drying process. SOLUTION: In the spin-drying process, in the case that a safety switch is operated by the laundry placed unevenly, spin-drying start in a return control is performed in a quantity of remaining water proportional to the number of times of the return controls.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機に係
り、特に、脱水制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic washing machine, and more particularly to dehydration control.

【０００２】[0002]

【従来の技術】全自動洗濯コースの進行中に洗いまたは
濯ぎ攪拌において洗濯物が片寄った状態で脱水工程へ移
行して高速回転で遠心脱水することによって槽が振れた
場合には、振動や騒音、洗濯機の損傷を防止すべく安全
スイッチを動作させて運転を停止するように構成してい
る。2. Description of the Related Art Vibration and noise are generated when a tub shakes due to centrifugal dewatering at a high-speed rotation when the laundry is biased in washing or rinsing agitation during the progress of a fully automatic washing course and the laundry is deviated to a dewatering process. In order to prevent the washing machine from being damaged, the safety switch is operated to stop the operation.

【０００３】また、洗濯物の少々の片寄りでは、安全ス
イッチが動作しないように外槽内の残水量を増して脱水
起動する方法を取っているが、十分ではなく、自動運転
の機能が停止する状態が発生している。また、洗い工程
直後の脱水では、洗濯物に含まれている洗剤分により脱
水中に泡立ちが起こって洗濯兼脱水槽の回転抵抗となり
脱水回転数が低下するために、洗い直後の遠心脱水は完
全に排水した状態から起動するようにしている。Further, when the laundry is slightly deviated, a method of increasing the amount of water remaining in the outer tub to start dehydration so that the safety switch does not operate, but this is not sufficient, and the automatic operation function is stopped. A condition has occurred. Also, in the dehydration immediately after the washing process, the detergent content contained in the laundry causes foaming during the dehydration, which causes the rotation resistance of the washing / dehydrating tub and reduces the rotation speed of the dehydration. It is designed to start from a drained state.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】脱水工程において、洗
濯物の片寄りによる外槽の振れによって安全スイッチが
動作するのを抑制し、且つ、洗濯物から脱水された洗剤
分を多く含んだ水による発泡障害を防止することができ
る脱水工程制御が望まれている。In the dewatering step, the safety switch is prevented from operating due to the deflection of the outer tub due to the deviation of the laundry, and the water containing a large amount of detergent dewatered from the laundry is used. It is desired to control the dehydration process capable of preventing foaming trouble.

【０００５】本発明の１つの目的は、脱水工程における
洗濯物の片寄りによる外槽の振れを合理的に抑制するこ
とができる全自動洗濯機を提案することにある。An object of the present invention is to propose a fully automatic washing machine which can reasonably suppress the runout of the outer tub due to the deviation of the laundry in the dehydration step.

【０００６】本発明の他の目的は、脱水工程における洗
濯物の片寄りによる外槽の振れを合理的な残水起動によ
って抑制することができる全自動洗濯機を提案すること
にある。Another object of the present invention is to propose a fully-automatic washing machine capable of suppressing the runout of the outer tub due to the deviation of the laundry in the dehydration step by rational residual water activation.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、外槽内に回転
可能に設置した洗濯兼脱水槽を高速回転させて遠心脱水
する脱水工程を実行し、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の片寄
りによる外槽の振れを安全スイッチによって検出したと
きには脱水工程を中断して給水，攪拌，排水を行った後
に再度脱水起動するリターン制御を実行する制御装置を
備えた全自動洗濯機において、前記制御装置は、リター
ン制御における脱水起動を残水状態で行うようにしたこ
とを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a washing / dehydrating tub rotatably installed in an outer tub is rotated at a high speed to perform a dehydration step of centrifugal dewatering. In a fully automatic washing machine equipped with a control device that executes a return control for interrupting the dehydration process, performing water supply, stirring, and draining, and then restarting dehydration when the shake of the outer tub due to leaning is detected by the safety switch. The apparatus is characterized in that the dehydration activation in the return control is performed in the residual water state.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【０００９】図１は、本発明の一実施の形態を示す全自
動洗濯機の縦断側面図である。この全自動洗濯機は、外
枠１内に４本の吊棒５によって外槽２を吊り下げるよう
に支持している。各吊棒５の上端は、外枠１の上部の４
隅に設けた支持部２１に係止している。吊棒５と外槽２
の支持部は、外槽２の振動が吊棒５から外枠１に伝達し
ないように、圧縮ばね４を介在させている。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a fully automatic washing machine showing an embodiment of the present invention. This fully automatic washing machine supports an outer tub 2 so as to be suspended by four suspension bars 5 in an outer frame 1. The upper end of each suspension rod 5 is 4 at the upper part of the outer frame 1.
It is locked to the support portion 21 provided in the corner. Hanging rod 5 and outer tank 2
The support part has a compression spring 4 interposed so that the vibration of the outer tub 2 is not transmitted from the suspension rod 5 to the outer frame 1.

【００１０】外槽２の内部には、洗濯兼脱水槽３を回転
や可能に取り付け、この洗濯兼脱水槽３の底部には、洗
濯物を攪拌する攪拌翼７をている。外槽２の上部には、
洗濯兼脱水槽３の上端縁の上方を覆うように外槽カバー
２３を設ける。また、下部には、エアートラップ８を形
成し、底部は、排水弁１２を介して排水ホース２４に連
通させる。A washing / dehydrating tub 3 is rotatably and rotatably mounted inside the outer tub 2, and a stirring blade 7 for stirring the laundry is provided at the bottom of the washing / dehydrating tub 3. At the top of the outer tank 2,
An outer tub cover 23 is provided so as to cover above the upper edge of the washing / dehydrating tub 3. Further, an air trap 8 is formed in the lower portion, and the bottom portion communicates with the drain hose 24 via the drain valve 12.

【００１１】洗濯兼脱水槽３は、洗濯物に含まれた水分
を遠心脱水するために高速回転するときの振動低減のた
めに、上端にバランサー６を一体に設けている。また、
洗濯兼脱水槽５の側壁には、この洗濯兼脱水槽５が高速
回転して洗濯物の水分を遠心脱水するための複数の脱水
穴３ａを設けている。The washing / dehydrating tub 3 is integrally provided with a balancer 6 at its upper end in order to reduce vibration when rotating at high speed for centrifugally dehydrating the water contained in the laundry. Also,
The side wall of the washing / dehydrating tub 5 is provided with a plurality of dewatering holes 3a for rotating the washing / dehydrating tub 5 at high speed to centrifugally dewater the water content of the laundry.

【００１２】外槽２の底部には、洗濯工程で攪拌翼７を
正逆回転させ、脱水工程で洗濯兼脱水槽３を高速回転さ
せるクラッチ・減速機構１４とプーリ１５，１７とＶベ
ルト１６とモータ２０を備える。A clutch / deceleration mechanism 14, pulleys 15, 17 and a V-belt 16 are provided at the bottom of the outer tub 2 for rotating the stirring blade 7 in the washing process in the forward and reverse directions and for rotating the washing / dehydrating tub 3 at a high speed in the dewatering process. A motor 20 is provided.

【００１３】外槽１の上部には、合成樹脂等により構成
したトップカバー２５を取り付けている。このトップカ
バー２５には、洗濯物を投入するための開閉蓋１８と洗
濯するために必要な水を供給する給水電磁弁１０と注水
口１０ａと制御装置１９と前記エアートラップ８にチュ
ーブ９を介して接続した水位センサー２２と安全レバー
８１を備えた安全スイッチ８０を設ける。制御装置１９
は、操作パネル１９ａをトップカバー２５の表面に露出
させるように設置し、この操作パネル１９ａからの設定
入力に基づいて洗濯および脱水工程の制御を実行する。A top cover 25 made of synthetic resin or the like is attached to the upper portion of the outer tank 1. The top cover 25 is provided with an opening / closing lid 18 for loading laundry, a water supply solenoid valve 10 for supplying water required for washing, a water injection port 10a, a control device 19, and a tube 9 for the air trap 8. A safety switch 80 equipped with a water level sensor 22 and a safety lever 81 connected by the above is provided. Control device 19
Installs the operation panel 19a so as to be exposed on the surface of the top cover 25, and controls the washing and dehydrating processes based on the setting input from the operation panel 19a.

【００１４】この全自動洗濯機における洗いから脱水に
至る工程を図１〜図３を参照して詳細に説明する。The steps from washing to dehydration in this fully automatic washing machine will be described in detail with reference to FIGS.

【００１５】図１において、トップカバー２５に設けた
開閉蓋１８を開け、洗濯兼脱水槽３内へ洗濯物を投入す
る。その後、トップカバー２５の表面に位置している操
作パネル１９ａの各種操作キーにより設定操作を行う。In FIG. 1, the opening / closing lid 18 provided on the top cover 25 is opened, and the laundry is put into the washing / dehydrating tub 3. After that, the setting operation is performed using various operation keys of the operation panel 19a located on the surface of the top cover 25.

【００１６】図２は、操作パネル１９ａの平面図であ
る。制御装置１９は、操作パネル１９ａに設けた電源キ
ー４０を押下すことにより、電源が投入されたことを示
すＬＥＤ４０ａが点灯する。FIG. 2 is a plan view of the operation panel 19a. The control device 19 depresses the power key 40 provided on the operation panel 19a to turn on the LED 40a indicating that the power is turned on.

【００１７】次に、洗濯するための洗濯コースを選択す
るコースキー４１が押される毎に、標準コースのＬＥＤ
４１ａ，お急ぎコースのＬＥＤ４１ｂ，ドライコースの
ＬＥＤ４１ｃを順次に点灯する。そして、最後に選択さ
れたコースのＬＥＤが点灯して残りのコースのＬＥＤは
消灯し、最後に選択されたＬＥＤのみを点灯し続けて該
コースを設定した状態にする。Next, each time the course key 41 for selecting the washing course for washing is pressed, the LED of the standard course is displayed.
41a, the rush course LED 41b, and the dry course LED 41c are sequentially turned on. Then, the LED of the last selected course is turned on, the LEDs of the remaining courses are turned off, and only the last selected LED is kept on to keep the course set.

【００１８】次に、スタートキー４２が押されると、給
水電磁弁１０を開閉制御することにより、水道の蛇口に
接続されている給水ホース１１から給水電磁弁１０，注
水口１０ａを介して洗濯兼脱水槽３（外槽２）内に洗濯
に必要な水を供給する。Next, when the start key 42 is pressed, the water supply solenoid valve 10 is controlled to be opened and closed, so that the water supply hose 11 connected to the tap of the water supply can be used for washing and washing via the water supply solenoid valve 10 and the water supply port 10a. Water required for washing is supplied into the dehydration tub 3 (outer tub 2).

【００１９】供給された洗い水は、洗濯兼脱水槽３およ
び外槽２内に溜り、水位の上昇に伴うエアートラップ８
内の空気圧の変化をチューブ９を介して水位センサー２
２に伝えて洗いに必要な水位まで給水電磁弁１０を開け
て給水する制御を行う。The supplied washing water is accumulated in the washing / dehydrating tank 3 and the outer tank 2, and the air trap 8 is generated as the water level rises.
The change of the air pressure inside the tube 9 through the water level sensor 2
2) Control the water supply by opening the water supply solenoid valve 10 up to the water level required for washing.

【００２０】そして、洗いに必要な量の水が溜ると、モ
ータ２０の正逆回転の繰り返しを開始させ、この回転を
プーリ１７からＶベルト１６を介してプーリ１５へ伝達
させる。洗い工程では、クラッチ・減速機構１４は、こ
の回転を攪拌翼７に伝達して該攪拌翼７を正逆回転させ
て洗濯物に機械力を与える。When the amount of water required for washing is accumulated, the motor 20 is started to repeat forward and reverse rotations, and this rotation is transmitted from the pulley 17 to the pulley 15 via the V belt 16. In the washing step, the clutch / deceleration mechanism 14 transmits this rotation to the stirring blade 7 to rotate the stirring blade 7 in the forward and reverse directions to apply mechanical force to the laundry.

【００２１】洗い工程終了後は、モータ２０の運転を停
止し、排水弁１２を開放して外槽２および洗濯兼脱水槽
３内の洗い水を排水ホース２４を通して機外へ排水す
る。After the washing process is completed, the operation of the motor 20 is stopped, the drain valve 12 is opened, and the wash water in the outer tub 2 and the washing / dehydrating tub 3 is drained out of the machine through the drain hose 24.

【００２２】次に、濯ぎ工程へ移行する前に、濯ぎ効率
を良くするために洗濯物に含まれている洗い水（洗剤
分）を遠心脱水する。この遠心脱水は、外槽２内の洗い
水が完全に排水されていることを水位センサー２２から
の検知信号で確認した後に、排水弁１２は開放したまま
の状態で、クラッチ・減速機構１４を脱水状態に制御
し、モータ２０を一方向に連続回転させて洗濯兼脱水槽
３に直に伝達してこれを高速回転させる。Next, before proceeding to the rinsing step, the washing water (detergent content) contained in the laundry is centrifugally dehydrated in order to improve the rinsing efficiency. In this centrifugal dehydration, after confirming the detection signal from the water level sensor 22 that the washing water in the outer tub 2 is completely drained, the clutch / deceleration mechanism 14 is operated with the drain valve 12 kept open. The dehydration state is controlled, and the motor 20 is continuously rotated in one direction to be directly transmitted to the washing / dehydrating tub 3 to rotate at high speed.

【００２３】所定の脱水時間が経過すると、モータ２０
を停止させて排水弁１２を閉じ、洗い工程での給水と同
様に給水制御して注水口１０ａから洗濯兼脱水槽３内へ
給水し、濯ぎに必要な水量に達したことを水位センサー
２２からの検知信号で確認した後は、洗い工程と同様に
攪拌翼７を正逆回転させて洗濯物を攪拌して該洗濯物に
含まれている洗剤分を濯ぎ出し後に排水して脱水工程へ
移行する。When a predetermined dehydration time has passed, the motor 20
Is stopped and the drain valve 12 is closed, the water supply is controlled in the same manner as the water supply in the washing process, and water is supplied from the water injection port 10a into the washing / dehydrating tank 3 and the water level sensor 22 indicates that the amount of water required for rinsing has been reached. After confirming with the detection signal of, the stirring blade 7 is rotated forward and backward to stir the laundry in the same manner as in the washing step, and the detergent component contained in the laundry is rinsed out, drained, and transferred to the dehydration step. To do.

【００２４】図３は、前述した洗いから脱水工程までの
工程ブロック図である。洗い工程５０を所定時間実行し
た後、洗いに使用した洗い水を排水する排水工程５１に
移行する。排水工程終了後、洗濯物に含まれている洗剤
分を遠心脱水する中間脱水工程（１）５２へ進み、この
中間脱水工程５２が終了した後は、洗剤分を洗濯物から
濯ぎ出す濯ぎ工程（１）５３へ進む。この濯ぎ工程５３
は、洗い工程５０と同様にして行なうが、洗濯物の汚れ
を落す程の機械力は必要なく、洗い攪拌よりも弱い機械
力で洗濯物を攪拌しながら行なう。濯ぎ工程（１）５３
を終了すると、次に、排水工程５４，中間脱水工程
（２）５５，濯ぎ工程（２）５６，排水工程５７を順次
に実行する。これらの工程は、洗い工程５０，排水工程
５１，中間脱水工程５２と同様に行う。FIG. 3 is a process block diagram from the aforementioned washing to the dehydration process. After performing the washing step 50 for a predetermined time, the process proceeds to a draining step 51 for draining the washing water used for washing. After the drainage process, the process proceeds to an intermediate dehydration process (1) 52 for centrifugally dehydrating the detergent component contained in the laundry, and after the intermediate dehydration process 52 is completed, a rinsing process for rinsing the detergent component from the laundry ( 1) Go to 53. This rinsing step 53
The washing step 50 is performed in the same manner as the washing step 50, but the mechanical force is not required to remove dirt from the laundry, and the laundry is stirred with a mechanical force weaker than the washing stirring. Rinse step (1) 53
Then, the drainage process 54, the intermediate dehydration process (2) 55, the rinsing process (2) 56, and the drainage process 57 are sequentially executed. These steps are performed similarly to the washing step 50, the drainage step 51, and the intermediate dehydration step 52.

【００２５】濯ぎ工程（２）５６を終了し、排水工程５
７で外槽２内の濯ぎ水が完全に排水されたことを水位セ
ンサー２２からの検知信号で確認した後、最終脱水工程
５８へ移行する。最終脱水工程５８は、洗濯物に含まれ
ている濯ぎ水が良く遠心脱水できるように、中間脱水工
程５２，５４よりも長い脱水時間で実行する。After the rinsing step (2) 56 is completed, the draining step 5
After confirming by the detection signal from the water level sensor 22 that the rinsing water in the outer tub 2 has been completely drained at 7, the process proceeds to the final dehydration step 58. The final dehydration step 58 is performed with a dehydration time longer than that of the intermediate dehydration steps 52 and 54 so that the rinse water contained in the laundry can be centrifugally dehydrated well.

【００２６】洗濯物を標準コースで洗濯する一般的な自
動運転を説明したが、マニュアルで設定して洗濯や脱水
したい場合、すなわち、洗い工程，濯ぎ工程，脱水工程
を単独で行いたい場合や、洗濯水位をマニュアルにて任
意に設定したい場合等は、工程キー４３や水位キー４４
を押すことにより選択的に設定することができるように
する。The general automatic operation for washing the laundry in the standard course has been described, but when the washing operation, the washing operation, the dehydration operation, or the washing operation, which is performed manually, is desired, If you want to set the washing water level manually, for example, process key 43 or water level key 44
Press to enable selective setting.

【００２７】次に、制御装置１９について、図４に示す
回路図を参照して説明する。制御装置１９は、プラグ６
０をコンセント（電源）に差し込むことによって電源回
路部６１に受電して稼働状態となる。電源回路部６１
は、降圧トランスを備えて低圧電源を生成し、マイコン
６４や駆動回路部６５内に設けた各種の制御素子を動作
させる電源供給用として整流回路部６２に供給する。整
流回路部６２は、交流電源を直流電源に変換してマイコ
ン６４や各種の制御素子の駆動電源として供給する。Next, the control device 19 will be described with reference to the circuit diagram shown in FIG. The control device 19 has a plug 6
By inserting 0 into an outlet (power supply), the power supply circuit unit 61 receives power and enters an operating state. Power circuit section 61
Includes a step-down transformer to generate a low-voltage power supply, and supplies the low-voltage power supply to the rectifier circuit unit 62 for supplying power to operate various control elements provided in the microcomputer 64 and the drive circuit unit 65. The rectifier circuit unit 62 converts an AC power supply into a DC power supply and supplies it as a driving power supply for the microcomputer 64 and various control elements.

【００２８】マイコン６４は、洗いから脱水工程までを
制御する処理を行う。そして、マイコン６４による制御
に必要な制御タイミングを得るために、交流電源部の正
弦波をゼロクロス信号生成回路部６３に入力し、ゼロク
ロス信号を生成してマイコン６４に供給する。マイコン
６４は、洗濯工程や脱水工程の運転時間を制御するため
に、ゼロクロス信号と発振回路６６の発振信号の周波数
をカウントして運転時間を制御する。また、攪拌翼７の
正逆オン−オフ時限も、同様に、これらの信号を参照し
て制御する。The microcomputer 64 performs processing for controlling the washing process to the dehydration process. Then, in order to obtain the control timing required for control by the microcomputer 64, the sine wave of the AC power supply unit is input to the zero-cross signal generation circuit unit 63, a zero-cross signal is generated and supplied to the microcomputer 64. The microcomputer 64 controls the operating time by counting the frequencies of the zero-cross signal and the oscillation signal of the oscillation circuit 66 in order to control the operating time of the washing process and the dehydrating process. Further, the forward / reverse on / off time limit of the stirring blade 7 is similarly controlled by referring to these signals.

【００２９】水位センサー２２は、エアートラップ８内
の気圧（外槽２内の水位に比例する）に比例した周波数
で発振するＬＣ発振回路を内蔵する。マイコン６４は、
駆動回路部６５を制御して給水電磁弁１２や排水弁２２
を開いて給水および排水するときの外槽２内の水位を水
位センサー２２の発振周波数に基づいて認識する。The water level sensor 22 has a built-in LC oscillation circuit which oscillates at a frequency proportional to the atmospheric pressure in the air trap 8 (proportional to the water level in the outer tank 2). The microcomputer 64 is
The drive circuit unit 65 is controlled to control the water supply solenoid valve 12 and the drain valve 22.
The water level in the outer tub 2 at the time of opening and supplying and draining water is recognized based on the oscillation frequency of the water level sensor 22.

【００３０】クラッチ・減速機構１４内のクラッチ機構
は、駆動回路部６５を介してクラッチコイル６９を制御
することによって操作する。The clutch mechanism in the clutch / deceleration mechanism 14 is operated by controlling the clutch coil 69 via the drive circuit section 65.

【００３１】モータ２０は、コンデンサー２０ａを使用
したコンデンサー分相型の単相誘導電動機を使用し、洗
濯工程では正逆回転を繰り返す給電制御を実行し、脱水
工程では一方向に連続回転させる給電制御を実行する。The motor 20 uses a capacitor phase splitting type single-phase induction motor that uses a capacitor 20a, performs power supply control that repeats forward and reverse rotations in a washing process, and continuously rotates in one direction in a dehydration process. To execute.

【００３２】コントロールパネル１９ａは、外部から入
力操作する操作部に、電源スイッチ４０やコース設定キ
ー４１，工程キー４３，水位キー４４，スタートキー４
２等の入力スイッチ群や選択（設定）状態を表示する表
示素子群６７を備える。これらは、マイコン６４と交信
して信号を授受する。The control panel 19a has an operation unit for input operation from the outside, which includes a power switch 40, a course setting key 41, a process key 43, a water level key 44, and a start key 4.
A group of input switches such as 2 and a display element group 67 for displaying a selected (set) state are provided. These communicate with the microcomputer 64 to exchange signals.

【００３３】最終脱水終了後は、終了ブザー７４を発音
させて報知する。After completion of the final dehydration, the end buzzer 74 is sounded to notify.

【００３４】脱水工程における安全のために、蓋１８を
閉じた状態にロックする蓋ロックマグネットコイル７０
は、整流回路７２を介して給電し、蓋１８の開閉状態を
検出する蓋開閉検出スイッチ７１の検出信号は、信号取
り込み回路７２を介してマイコン６４に取り込む。For safety in the dehydration process, a lid lock magnet coil 70 for locking the lid 18 in a closed state.
Is fed through the rectifier circuit 72, and the detection signal of the lid open / closed detection switch 71 for detecting the open / closed state of the lid 18 is fetched into the microcomputer 64 via the signal fetching circuit 72.

【００３５】ところで、洗いおよび濯ぎ工程において洗
濯物が洗濯兼脱水槽３の側壁に片寄った状態のままで脱
水工程へ進行した場合には、洗濯兼脱水槽３が回転する
ときに洗濯物の片寄りによるアンバランスな遠心力が発
生して外槽２が大きく振れる。この状態で脱水工程を続
行すると、外槽２の振れが更に大きくなって該外槽２が
外枠１に当たって衝撃や振動が発生する。このような事
態の発生を防止するために、洗濯終了前に洗濯物の片寄
りを修正する攪拌を数分間行った後に次の工程へ移行す
る制御を行うようにしているが、この洗濯物の片寄り修
正が不十分な状態で脱水工程へ移行した場合に発生する
前記事態を収拾するために、外槽２の振れを機械的に検
出してモータ２０への通電を停止する安全スイッチ８０
を設けている。By the way, in the washing and rinsing process, when the laundry goes to the dehydration process with the side wall of the washing / dehydrating tub 3 being offset, when the washing / dehydrating tub 3 rotates, a piece of the laundry is rotated. An unbalanced centrifugal force is generated due to the deviation, and the outer tub 2 swings greatly. If the dehydration process is continued in this state, the shake of the outer tub 2 is further increased, and the outer tub 2 hits the outer frame 1 to generate shock and vibration. In order to prevent the occurrence of such a situation, before the washing is finished, the stirring for correcting the unevenness of the laundry is performed for several minutes, and then the control is performed to shift to the next step. A safety switch 80 that mechanically detects a shake of the outer tub 2 and stops energization of the motor 20 in order to collect the above-described situation that occurs when the process shifts to the dehydration process in a state where the deviation correction is insufficient.
Is provided.

【００３６】この安全スイッチ８０は、安全レバー８１
を外槽２の側方に伸ばして配置し、外槽２が大きく振れ
て安全レバーに接触したときには安全スイッチ８０をオ
フさせてモータ２０への通電を遮断して洗濯兼脱水槽３
の回転を停止させるように使用する。具体的には、外槽
２が大きく振れて安全レバー８１に接触することによっ
て安全スイッチ８０がオフすると、このオフ信号を駆動
回路部６５を介してマイコン６４に伝達する。マイコン
６４は、脱水工程中に安全スイッチ８０がオフしたこと
を確認すると、直ちにモータ２０への給電を停止して運
転を中断する制御を行う。This safety switch 80 has a safety lever 81.
Is extended to the side of the outer tub 2, and when the outer tub 2 shakes a lot and comes into contact with the safety lever, the safety switch 80 is turned off to cut off the power supply to the motor 20 to wash and dehydrate the tub 3.
Used to stop the rotation of. Specifically, when the safety switch 80 is turned off by the outer tank 2 vibrating greatly and coming into contact with the safety lever 81, this off signal is transmitted to the microcomputer 64 via the drive circuit unit 65. When the microcomputer 64 confirms that the safety switch 80 is turned off during the dehydration process, it immediately stops the power supply to the motor 20 and suspends the operation.

【００３７】そして、脱水工程中に洗濯物の片寄りで外
槽２が大きく振れて安全レバー８１に接触して安全スイ
ッチ８０がオフすると、再脱水工程を実行するリターン
制御を実行する。このリターン制御は、洗濯兼脱水槽３
内に所定の水位まで給水し、給水終了後に攪拌翼７を短
周期で数分間動かして片寄った洗濯物を攪拌して均した
後に、再度、排水，脱水起動を行う制御である。Then, when the outer tub 2 swings largely due to the deviation of the laundry during the dehydration process and comes into contact with the safety lever 81 to turn off the safety switch 80, the return control for executing the re-dehydration process is executed. This return control is for washing and dewatering tank 3
This is a control in which water is supplied to a predetermined water level, and after the water supply is completed, the stirring blade 7 is moved in a short cycle for a few minutes to stir the uneven laundry to level it, and then drainage and dehydration are started again.

【００３８】しかしながら、通常、このリターン制御を
数回繰り返しても洗濯物の片寄りを修正することができ
ず、安全スイッチ８０が働くようなときには、遠心脱水
不能として自動運転を途中で停止する。However, usually, even if the return control is repeated several times, the deviation of the laundry cannot be corrected, and when the safety switch 80 is activated, centrifugal dehydration is impossible and the automatic operation is stopped halfway.

【００３９】このような途中停止状態の発生を防止する
ための手段として、外槽２に洗い水または濯ぎ水を残し
た状態（約３〜８Ｌ程度残っている状態）で脱水工程
（洗濯兼脱水槽３の回転）を開始することにより、残っ
た水の重量によって洗濯物の片寄りによる外槽２の振れ
は小さく、安全レバー８１に接触することなしに脱水起
動することができる。このまま脱水運転を継続すれば、
洗濯物の含まれた水分を遠心力により脱水穴３ａから脱
水されるために洗濯物の質量が軽くなることから、洗濯
兼脱水槽３が高速回転に達しても外槽２の振れは小さく
なり支障なく運転することができる。As a means for preventing the occurrence of such a halfway stopped state, a dewatering step (washing and removing) in a state where washing water or rinsing water is left in the outer tub 2 (a state in which about 3 to 8 L remains). By starting the rotation of the water tub 3), the weight of the remaining water causes a small deflection of the outer tub 2 due to the bias of the laundry, and the dehydration can be started without contacting the safety lever 81. If you continue the dehydration operation as it is,
Since the water content of the laundry is dehydrated from the dehydration hole 3a by the centrifugal force, the weight of the laundry is reduced, so that the runout of the outer tub 2 is reduced even when the washing / dehydrating tub 3 reaches high speed rotation. You can drive without any problems.

【００４０】しかし、図３の工程ブロック図に示すよう
に、洗い工程５０の後の排水工程５１で洗い水を排水し
て中間脱水工程（１）５２で洗濯物を遠心脱水する場合
には、洗濯物に含まれる洗剤分が洗濯物から急激に遠心
脱水されて外槽２内に溜り、外槽２と洗濯兼脱水槽３の
間で掻き回されて泡を発生する発泡現象が発生する傾向
にある。そして、多量に発泡すると、この泡が洗濯兼脱
水槽３の回転の抵抗となって該洗濯兼脱水槽３の回転速
度上昇を妨げて正常な遠心脱水ができなくなる。However, as shown in the process block diagram of FIG. 3, when the washing water is drained in the drainage process 51 after the washing process 50 and the laundry is centrifugally dehydrated in the intermediate dehydration process (1) 52, The foaming phenomenon in which the detergent component contained in the laundry is rapidly centrifugally dehydrated from the laundry and accumulated in the outer tub 2 and agitated between the outer tub 2 and the washing / dehydrating tub 3 to generate bubbles It is in. When a large amount of foam is generated, the foam acts as a resistance to the rotation of the washing / dehydrating tub 3 to prevent the rotation speed of the washing / dehydrating tub 3 from increasing, and normal centrifugal dehydration cannot be performed.

【００４１】このために、脱水工程では、図５に示すよ
うに、洗い水を外槽２から完全に排水した状態で脱水工
程を開始することが望ましい。従って、制御装置１９
は、洗い工程５０の後の排水工程５１では、外槽２から
完全に排水した状態を水位センサー２２からの検知信号
で確認した後に脱水工程へ移行する制御を行っている。For this reason, in the dehydration step, as shown in FIG. 5, it is desirable to start the dehydration step with the wash water completely drained from the outer tub 2. Therefore, the control device 19
In the drainage step 51 after the washing step 50, control is performed to check the state of complete drainage from the outer tub 2 with a detection signal from the water level sensor 22 and then shift to the dehydration step.

【００４２】このために、洗い工程終了後の遠心脱水で
は、洗濯物の少しの片寄りでも外槽２が大きく振れて安
全スイッイ８０の安全レバー８１に接触し、安全スイッ
チ８０が動作し易い状態にある。For this reason, in the centrifugal dehydration after the washing process, even if the laundry is slightly offset, the outer tub 2 is largely shaken and comes into contact with the safety lever 81 of the safety switch 80, so that the safety switch 80 is easily operated. It is in.

【００４３】そして、制御装置１９は、安全スイッチ８
０が動作すると、前述したように、リターン制御を実行
するが、外槽２内の洗い水を完全に排水した状態で脱水
起動したのでは、洗濯物の片寄り修正が不十分な状態に
おいては、再度、安全スイッチ８０が動作して自動運転
が停止してしまう可能性が高い。Then, the control device 19 uses the safety switch 8
When 0 operates, the return control is executed as described above. However, if dehydration is started with the wash water in the outer tub 2 being completely drained, it is not possible to correct the deviation of the laundry in one direction. There is a high possibility that the safety switch 80 will operate again and the automatic operation will stop.

【００４４】そこで、この実施の形態においては、脱水
工程およびリターン制御による再脱水を繰り返すと、洗
濯物に含まれる洗剤分が減少して発泡現象が軽減するこ
とに着目し、リターン制御では、外槽２内に洗い水を残
した状態で脱水起動を行うことにより洗濯物の片寄りに
よる外槽２の振れを抑制し、安全スイッチ８０が動作し
ないような遠心脱水を試みる。この脱水起動時の外槽２
内の残水量を再脱水回数が増える度に増量することによ
り、発泡軽減と振れ軽減を両立させることができる。Therefore, in this embodiment, attention is paid to the fact that when the dehydration step and the re-dehydration by the return control are repeated, the amount of detergent contained in the laundry is reduced and the foaming phenomenon is reduced. By performing dehydration activation with the washing water remaining in the tub 2, the outer tub 2 is prevented from swinging due to a bias of the laundry, and centrifugal dehydration is attempted so that the safety switch 80 does not operate. Outer tank 2 when starting this dehydration
By increasing the amount of residual water inside each time the number of times of re-dehydration increases, it is possible to achieve both foaming reduction and shake reduction.

【００４５】次に、このようなリターン制御を図５〜図
９を参照して具体的に説明する。図３に示す洗い工程５
０を終了した後に実行する中間脱水工程（１）５２は、
多量の発泡現象を招来することから、排水工程５１で
は、図５に示すように、外槽２内を完全に排水した後に
中間脱水工程（１）５２に移行して脱水起動することに
より発泡を抑制する。Next, such return control will be specifically described with reference to FIGS. Washing step 5 shown in FIG.
The intermediate dehydration step (1) 52 to be executed after finishing 0
Since a large amount of foaming phenomenon is brought about, in the drainage step 51, as shown in FIG. 5, the inside of the outer tub 2 is completely drained, and then the intermediate dehydration step (1) 52 is performed to start dehydration, thereby foaming. Suppress.

【００４６】この中間脱水工程（１）において、洗濯物
が片寄っていて安全スイッチ８０が動作すると、脱水運
転を中断してリターン制御（第１回目）を実行する。In the intermediate dewatering step (1), if the laundry is biased and the safety switch 80 operates, the dewatering operation is interrupted and the return control (first time) is executed.

【００４７】第１回目のリターン制御では、所定の水位
まで給水した後に攪拌翼７を数分間、短周期で攪拌して
洗濯物の片寄り修正を行い、排水して再び脱水起動す
る。このときの脱水起動は、図６に示すように、外槽２
内の洗い水が高さｈ１まで低下したことを水位センサー
２２の検知信号で確認した時点で行う。この高さｈ１
は、外槽２内に約３Ｌ位の水がある状態とすることによ
り、外槽２全体の質量が増すことから、洗濯物の片寄り
による外槽２の振れを抑制することができ、少しの洗濯
物の片寄りでは安全スイッチ８０を動作させることなく
脱水工程を完了することができる。In the first return control, after the water is supplied to a predetermined water level, the stirring blade 7 is stirred for a few minutes in a short cycle to correct the deviation of the laundry, drain the water, and restart the dehydration. At this time, the dehydration start is performed as shown in FIG.
It is performed at the time when it is confirmed by the detection signal of the water level sensor 22 that the washing water in the interior has decreased to the height h1. This height h1
Since the mass of the outer tub 2 as a whole is increased by making the outer tub 2 have about 3 L of water, it is possible to suppress the runout of the outer tub 2 due to the deviation of the laundry. When the laundry is unbalanced, the dehydration process can be completed without operating the safety switch 80.

【００４８】しかし、この状態でも洗濯物の片寄りによ
って安全スイッチ８０が動作したときには、脱水工程を
中断して再度のリターン制御（第２回目）を実行する。However, even in this state, when the safety switch 80 is actuated due to the deviation of the laundry, the dehydration process is interrupted and the return control (second time) is executed again.

【００４９】この第２回目のリターン制御は、再度、所
定の水位まで給水した後に攪拌翼７で数分間、短周期で
回転させて洗濯物を攪拌して片寄り修正を行い、排水，
脱水起動を行う。この第２回目のリターン制御では、図
７に示すように、外槽２の残水が高さｈ２（約５Ｌ相
当）となる時点を水位センサー２２の検知信号で確認す
ると脱水起動する。In the second return control, the water is again supplied to the predetermined water level, and then the stirring blade 7 is rotated for a few minutes in a short cycle to stir the laundry to correct the deviation, drainage,
Start dehydration. In the second return control, as shown in FIG. 7, when the time when the residual water in the outer tub 2 reaches the height h2 (corresponding to about 5 L) is confirmed by the detection signal of the water level sensor 22, dehydration is activated.

【００５０】このように、外槽２内の残水が多い時点で
脱水起動を行えば、外槽２全体の質量が更に増した状態
にあることから、洗濯物の少々の片寄りでは、外槽２が
大きく振れて安全スイッチ８０が動作するようなことが
なくなる。As described above, if dehydration is started at the time when there is a large amount of residual water in the outer tub 2, the mass of the outer tub 2 as a whole is further increased. It is possible to prevent the safety switch 80 from operating due to the large shaking of the tank 2.

【００５１】しかし、この残水量でも、洗濯兼脱水槽３
内の洗濯物の片寄りが大きいときには外槽２の振れが大
きくなって安全スイッチ８０が動作することから、脱水
工程を中断してリターン制御（第３回目）を実行する。However, even with this residual water amount, the washing and dehydrating tank 3
When the deviation of the laundry inside is large, the swing of the outer tub 2 becomes large and the safety switch 80 operates, so that the dehydration process is interrupted and the return control (third time) is executed.

【００５２】この第３回目のリターン制御は、再度、所
定の水位まで給水した後に攪拌翼７で数分間、短周期で
回転させて洗濯物を攪拌して片寄り修正を行い、排水，
脱水起動を行う。この第３回目のリターン制御では、図
８に示すように、外槽２の残水が高さｈ３（約８Ｌ相
当）となる時点を水位センサー２２の検知信号で確認す
ると脱水起動する。In the third return control, the water is again supplied to the predetermined water level, and then the stirring blade 7 is rotated for a few minutes in a short cycle to stir the laundry to correct the deviation, drainage,
Start dehydration. In the third return control, as shown in FIG. 8, when the residual water in the outer tub 2 reaches the height h3 (corresponding to about 8 L) with the detection signal of the water level sensor 22, dehydration is activated.

【００５３】そして、このように、安全スイッチ８０が
動作してリターン制御の回数が増す毎に外槽２内の残水
量を増して脱水起動する制御を繰り返しても、安全スイ
ッチ８０が動作する場合には、予め設定した所定回数に
達したところで洗濯物の片寄りが大きく修正不能と判断
して、自動運転を停止する。When the safety switch 80 operates even if the control for increasing the residual water amount in the outer tub 2 to start dehydration is repeated every time the safety switch 80 operates and the number of times of the return control increases as described above. When the predetermined number of times set in advance is reached, it is determined that the deviation of the laundry is largely uncorrectable, and the automatic operation is stopped.

【００５４】このように、洗い工程５０の後に洗濯物の
洗剤分を脱水する脱水工程では、発泡現象を回避するた
めに、外槽２には水を残さない完全排水した状態で脱水
起動することが必要であるが、安全スイッチ８０が動作
して２回目，３回目の脱水を行うリターン制御時には、
給水および攪拌によって洗濯物に含まれる洗剤分が、リ
ターン回数が増す毎に希釈されて脱水時の発泡障害の危
険性が少なくなることから、外槽２内の残水量をリター
ン制御回数の増加と共に多くすることにより、外槽２の
振れを抑制することができるような状態での脱水工程を
実行することができる。In this way, in the dehydration step of dehydrating the detergent component of the laundry after the washing step 50, in order to avoid the foaming phenomenon, the dehydration should be started in a completely drained state in which water is not left in the outer tub 2. Is required, but during the return control that operates the safety switch 80 to perform the second and third dehydration,
The detergent content contained in the laundry by water supply and agitation is diluted with each increase in the number of returns, and the risk of foaming disorder during dehydration is reduced, so that the amount of residual water in the outer tub 2 is increased with the number of return controls. By increasing the number, it is possible to execute the dehydration step in a state in which the shake of the outer tub 2 can be suppressed.

【００５５】このようなリターン制御は、自動コースと
して設定されている総ての脱水工程に適用することがで
きる。Such return control can be applied to all the dehydration steps set as the automatic course.

【００５６】図９は、このような脱水工程（リターン制
御）を実現するために制御装置１９が実行する処理のフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flow chart of the processing executed by the control device 19 in order to realize such a dehydration process (return control).

【００５７】ステップ９０ 脱水工程を開始（脱水起動）する。この脱水起動は、外
槽２内を完全に排水した状態で行う。Step 90 The dehydration process is started (dehydration is started). This dehydration activation is performed with the inside of the outer tub 2 completely drained.

【００５８】ステップ９１ 安全スイッチ８０が動作したかどうかを確認して処理を
分岐する。Step 91: It is confirmed whether or not the safety switch 80 has operated, and the process branches.

【００５９】ステップ９２ 安全スイッチ８０が動作しなければ、そのまま脱水運転
を継続する。Step 92 If the safety switch 80 does not operate, the dehydration operation is continued.

【００６０】ステップ９３ 脱水工程を終了する。Step 93 Finish the dehydration process.

【００６１】ステップ９４ ステップ９１において安全スイッチ８０が動作したこと
を確認すると、脱水工程を中断して給水する。Step 94 When it is confirmed in Step 91 that the safety switch 80 has operated, the dehydration process is interrupted and water is supplied.

【００６２】ステップ９５ 水位センサー２２からの検知信号を監視して所定水位ま
で給水を継続させる。Step 95 The detection signal from the water level sensor 22 is monitored to continue the water supply to a predetermined water level.

【００６３】ステップ９６ 攪拌翼７を短周期で回転させて洗濯物の片寄りを修正す
る攪拌を行う。Step 96 The stirring blade 7 is rotated in a short cycle to perform stirring for correcting the unevenness of the laundry.

【００６４】ステップ９７ 攪拌時間を計時して所定時間（数分間）を経過すると攪
拌を終了する。Step 97 When the stirring time is measured and a predetermined time (several minutes) has passed, the stirring is ended.

【００６５】ステップ９８ 排水弁１２を開いて排水する。Step 98 The drain valve 12 is opened to drain the water.

【００６６】ステップ９９ 排水工程における外槽２内の水位を水位センサー２２か
らの検知信号で監視し、水位がｈ１まで低下するのを待
つ。Step 99 The water level in the outer tub 2 in the drainage process is monitored by the detection signal from the water level sensor 22 and waits until the water level drops to h1.

【００６７】ステップ１００ 再度の脱水起動（運転）を行う。Step 100 Perform dehydration startup (operation) again.

【００６８】ステップ１０１ 安全スイッチ８０が動作したかどうかを確認して処理を
分岐する。Step 101 After checking whether the safety switch 80 has operated, the process branches.

【００６９】ステップ１０２ ステップ１０１において安全スイッチ８０が動作したこ
とを確認すると、脱水工程を中断して給水を行う。Step 102 When it is confirmed in step 101 that the safety switch 80 has operated, the dehydration process is interrupted and water is supplied.

【００７０】ステップ１０３ 水位センサー２２からの検知信号を監視して所定水位ま
で給水を継続させる。Step 103 The detection signal from the water level sensor 22 is monitored to continue the water supply up to a predetermined water level.

【００７１】ステップ１０４ 攪拌翼７を短周期で回転させて洗濯物の片寄りを修正す
る攪拌を行う。Step 104 The stirring blade 7 is rotated in a short cycle to perform stirring for correcting unevenness of the laundry.

【００７２】ステップ１０５ 攪拌時間を計時して所定時間（数分間）を経過すると攪
拌を終了する。Step 105 When the stirring time is measured and a predetermined time (several minutes) has passed, the stirring is finished.

【００７３】ステップ１０６ 排水弁１２を開いて排水する。Step 106 The drain valve 12 is opened to drain the water.

【００７４】ステップ１０７ 排水工程における外槽２内の水位を水位センサー２２か
らの検知信号で監視し、所定の水位まで低下するのを待
つ。この所定の水位は、第２回目のリターン制御ではｈ
２とし、第３回目のリターン制御ではｈ３とする。Step 107 The water level in the outer tub 2 in the drainage process is monitored by the detection signal from the water level sensor 22 and waits until the water level drops to a predetermined level. This predetermined water level is h in the second return control.
2 and h3 in the third return control.

【００７５】ステップ１０８ 再度の脱水起動（運転）を行う。Step 108 Perform dehydration startup (operation) again.

【００７６】ステップ１０９ 安全スイッチ８０が動作したかどうかを確認して処理を
分岐する。第２回目のリターン制御において安全スイッ
チ８０が動作したときにはステップ１０２に戻る。Step 109 After checking whether the safety switch 80 has operated, the process branches. When the safety switch 80 operates in the second return control, the process returns to step 102.

【００７７】ステップ１１０ 第３回目のリターン制御において安全スイッチ８０が動
作したときには、残水量を多くして脱水起動しても正常
な脱水工程を継続することができないことから、洗濯物
の片寄り修正不能として、エラー表示で警告して自動運
転を停止する。Step 110: When the safety switch 80 is operated in the third return control, the normal dehydration process cannot be continued even if the residual water amount is increased and the dehydration is started. If it is not possible, warning is given with an error display and automatic operation is stopped.

【００７８】ステップ１１１ 脱水工程を正常に終了して次の工程に移行する。Step 111 The dehydration step is normally completed and the next step is performed.

【００７９】前述したリターン制御における脱水起動時
の残水量は、洗い工程を開始する前の段階で行う洗濯物
の量および質に応じて設定するようにすると良い。例え
ば、洗濯物の量が多い場合には多くの残水量で脱水起動
し、少ない場合は少量の残水量で脱水起動する制御を実
行する。また、質に関しては、化繊などの洗濯物は少量
の残水量で脱水起動し、木綿などの質量のある洗濯物の
場合は残水量を多くした状態で脱水起動する制御を実行
する。The amount of residual water at the time of starting dehydration in the above-described return control may be set according to the amount and quality of the laundry performed before the washing process is started. For example, when the amount of laundry is large, dehydration activation is performed with a large amount of residual water, and when it is small, dehydration activation is performed with a small amount of residual water. In terms of quality, the control is performed so that laundry such as synthetic fiber is dehydrated and activated with a small amount of residual water, and that laundry having a large mass such as cotton is dehydrated and activated with a large amount of residual water.

【００８０】[0080]

【発明の効果】本発明によれば、遠心脱水において、洗
濯物が片寄った状態で行うことによる外槽の振れおよび
残水による発泡を抑制して合理的な脱水工程を実行する
ことができる。According to the present invention, it is possible to carry out a rational dehydration process by suppressing the shaking of the outer tub and the foaming due to the residual water, which are caused when the laundry is deviated in the centrifugal dehydration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施の形態を示す全自動洗濯機の縦
断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a fully automatic washing machine showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した全自動洗濯機における操作パネル
の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an operation panel in the fully automatic washing machine shown in FIG.

【図３】図１に示した全自動洗濯機における洗いから脱
水工程までの工程ブロック図である。FIG. 3 is a process block diagram from a washing process to a dehydration process in the fully automatic washing machine shown in FIG.

【図４】図１にも示した全自動洗濯機の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of the fully automatic washing machine shown in FIG.

【図５】脱水起動時の外槽内の残水（完全排水）状態を
示す縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional side view showing a state of residual water (complete drainage) in the outer tank at the time of starting dehydration.

【図６】脱水起動時の外槽内の残水（少量残水）状態を
示す縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view showing a state of residual water (small amount of residual water) in the outer tank at the time of starting dehydration.

【図７】脱水起動時の外槽内の残水（中量残水）状態を
示す縦断側面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional side view showing a state of residual water (medium amount residual water) in the outer tank at the time of starting dehydration.

【図８】脱水起動時の外槽内の残水（多量残水）状態を
示す縦断側面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view showing a state of residual water (large amount of residual water) in the outer tank at the time of starting dehydration.

【図９】脱水工程（リターン制御）を実現するために制
御装置が実行する処理のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a process executed by a control device to realize a dehydration process (return control).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…外槽、３…洗濯兼脱水槽、１９…制御装置、８０…
安全スイッチ、８１…安全レバー。2 ... Outer tank, 3 ... Washing / dehydrating tank, 19 ... Control device, 80 ...
Safety switch, 81 ... Safety lever.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】外槽内に回転可能に設置した洗濯兼脱水槽
を高速回転させて遠心脱水する脱水工程を実行し、洗濯
兼脱水槽内の洗濯物の片寄りによる外槽の振れを安全ス
イッチによって検出したときには脱水工程を中断して給
水，攪拌，排水を行った後に再度脱水起動するリターン
制御を実行する制御装置を備えた全自動洗濯機におい
て、 前記制御装置は、リターン制御における脱水起動を残水
状態で行うようにしたことを特徴とする全自動洗濯機。1. A washing / dehydrating tub rotatably installed in an outer tub is rotated at a high speed to perform a spin-drying process, and the outer tub is prevented from swinging due to a deviation of the laundry in the washing / dehydrating tub. In a fully automatic washing machine equipped with a control device that executes a return control to restart the dehydration after interrupting the dehydration process and performing water supply, stirring, and draining when detected by a switch, the controller is the dehydration start in the return control. The fully automatic washing machine is characterized in that it is carried out with the remaining water. 【請求項２】請求項１において、前記リターン制御にお
ける脱水起動は、リターン制御回数に応じた残水量で行
うことを特徴とする全自動洗濯機。2. The fully automatic washing machine according to claim 1, wherein the dehydration activation in the return control is performed with a residual water amount according to the number of times of the return control. 【請求項３】請求項１において、前記リターン制御にお
ける脱水起動時の残水量は、洗濯物の量に応じて制御す
るようにしたことを特徴とする全自動洗濯機。3. The fully automatic washing machine according to claim 1, wherein the amount of residual water at the time of starting dehydration in the return control is controlled according to the amount of laundry. 【請求項４】請求項１において、前記リターン制御にお
ける脱水起動時の残水量は、洗濯物の質に応じて制御す
るようにしたことを特徴とする全自動洗濯機。4. The fully automatic washing machine according to claim 1, wherein the residual water amount at the time of dehydration activation in the return control is controlled according to the quality of the laundry.