JPH0618312U - Load pusher - Google Patents
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- JPH0618312U JPH0618312U JP060205U JP6020592U JPH0618312U JP H0618312 U JPH0618312 U JP H0618312U JP 060205 U JP060205 U JP 060205U JP 6020592 U JP6020592 U JP 6020592U JP H0618312 U JPH0618312 U JP H0618312U
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 設置個所が狭小であっても容易に設置できる
小型の荷押出し装置を提供する。
【構成】 ベース８に固定した駆動手段12を作動させる
と、駆動手段12に連結された凹溝材３がベース８に固着
された凹溝材２に対して軸線方向に移動させられ、この
ときの上記両凹溝材２、３の相対的な移動により、パン
タグラフ20が伸出させられ、上記以外の各凹溝材４、５
は、パンタグラフ20の伸出により、それぞれ直前の凹溝
材に対して上記と同一量だけ、またベース８に対しては
上記移動量の２倍、３倍と漸次増大する移動量をもって
軸線方向に移動させられ、最先の凹溝材５に固着した荷
押出し板９により、トレー上の荷を押出す。上記と逆の
作動で、各凹溝材２、３、４、５は、互いに入れ子式に
嵌合し合って、荷押出し板９の移動範囲より著しく小さ
い範囲内に収容される。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] To provide a compact load pushing device that can be easily installed even if the installation location is small. [Structure] When the drive means 12 fixed to the base 8 is operated, the concave groove member 3 connected to the drive means 12 is moved in the axial direction with respect to the concave groove member 2 fixed to the base 8. At this time, The pantograph 20 is extended by the relative movement of the both concave groove members 2 and 3 of FIG.
By the extension of the pantograph 20 in the axial direction with the same moving amount as the above with respect to the groove material immediately before, and with the moving amount gradually increasing to twice or three times the moving amount with respect to the base 8. The load on the tray is pushed out by the load pushing plate 9 which is moved and fixed to the first groove member 5. By the operation reverse to the above, the respective groove members 2, 3, 4, 5 are telescopically fitted to each other, and are accommodated within a range significantly smaller than the moving range of the load pushing plate 9.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、例えば倉庫等に設置される回転棚の荷を押出すのに使用される荷押 出し装置に関する。 The present invention relates to a load pushing device used for pushing a load on a rotary shelf installed in, for example, a warehouse.
【０００２】[0002]
例えば無端リンクベルトを使用した従来の水平回転型の回転棚およびそれに使 用される荷押出し装置は図５及び図６に示すように構成されている。 図５中(Ａ)は回転棚を示し、長円形の水平かつ互いに等高をなす内方の環状レ ール(01)と外方の環状レール(02)が等間隔を保ちながら図示を省略した枠体上に 上下多段に組立てられ、両環状レール(01)(02)間には多段のトレー(03)が、四隅 部に枢着された走行輪(図示略)により、走行自在に支持されている。 For example, a conventional horizontal rotary type rotary shelf using an endless link belt and a load pushing device used therein are configured as shown in FIGS. 5 and 6. In FIG. 5, (A) shows a rotary shelf, and the oval horizontal and equal annular inner rails (01) and outer annular rails (02) are not shown while keeping an equal interval. The multi-stage tray (03) is assembled in a vertical multi-stage on the frame body, and is supported between the annular rails (01) and (02) by running wheels (not shown) pivotally attached to the four corners. Has been done.
【０００３】 内方環状レール(01)の両端湾曲内部内に設けた図５中左方のスプロケット(04) と右方の従動スプロケット(05)とには、無端チェーン(06)が掛け回され、各トレ ー(03)は、無端チェーン(06)に止着されて、無端チェーン(06)とともに、両環状 レール(01)(02)上を両方向に移動させられる。(07)はトレー(03)上に載置されて 搬送される荷である。An endless chain (06) is wound around a sprocket (04) on the left side in FIG. 5 and a driven sprocket (05) on the right side, which are provided in a curved inside of both ends of the inner annular rail (01). , Each of the trays (03) is fixed to the endless chain (06) and is moved together with the endless chain (06) on both annular rails (01) (02) in both directions. (07) is a load placed on the tray (03) and transported.
【０００４】 (08)は搬入コンベヤ、(09)は搬出コンベヤである。 内方環状レール(01)内には、図６に示す荷押出し装置(Ｂ)が環状レール(01)に 対して直角方向に設けられている。Reference numeral (08) is a carry-in conveyor, and reference numeral (09) is a carry-out conveyor. A load pushing device (B) shown in FIG. 6 is provided in the inner annular rail (01) in a direction perpendicular to the annular rail (01).
【０００５】 荷押出し装置(Ｂ)は、トレー(03)の上方に架設したトレー(03)の走行方向と直 角方向を向く案内レール(010)に装着された走行体(011)を備えている。走行体(0 11)の走行ブロック(012)の中央上部には、リニアベアリング等が内装された凹溝 が設けられ、この凹溝に案内レール(010)が嵌合され、走行体(011)が案内レール (010)に沿って走行可能となっている。The load pushing device (B) is equipped with a traveling body (011) mounted on a guide rail (010) which is orthogonal to the traveling direction of the tray (03) installed above the tray (03). There is. At the center upper part of the traveling block (012) of the traveling body (011), a concave groove having a linear bearing and the like is provided, and the guide rail (010) is fitted into the concave groove, and the traveling body (011) is Can run along the guide rail (010).
【０００６】 そして、この走行ブロック(012)から、前面に押出し板(014)が設けられた押出 しアーム(013)が垂設され、適宜の駆動手段(図示せず)によりこの走行体(011)を 前方へ摺動させて荷(07)を搬出ベルト(09)上に押出すようにしてある。An extruding arm (013) having an extruding plate (014) on the front surface is hung from the traveling block (012), and the traveling body (011) is driven by an appropriate driving means (not shown). ) Is slid forward and the load (07) is pushed out onto the carry-out belt (09).
【０００７】[0007]
しかし、上記の荷押出し装置(Ｂ)においては、走行体(011)を走行させる案内 レール(010)を、トレー(03)の上方に架設することが必要となるので、トレー(03 )の上下方向の段間隔を案内レール(010)の高さ分だけ大きくしなければならず、 回転棚(Ａ)全体の高さが大となるという問題点がある。 However, in the above-mentioned load pushing device (B), the guide rail (010) for traveling the traveling body (011) needs to be installed above the tray (03), so that the tray (03) can be moved up and down. The step interval in the direction must be increased by the height of the guide rail (010), which causes a problem that the entire height of the rotary shelf (A) becomes large.
【０００８】 また、荷押出し装置(Ｂ)は、不作動時には、案内レール(010)を除く部分全体 が内方環状レール(01)内の空間内に収容されることが望ましいが、従来の荷押出 し装置(Ｂ)は、案内レール(010)に走行体(011)を安定して支持するため、走行ブ ロック(012)や押出しアーム(013)の移動方向の長さをある程度大としなければな らず、またそれらに駆動手段の長さが付加されて、全長が大となるため、小型の 回転棚(Ａ)や、両スプロケット(04)(05)の径を小として、内方環状レール(01)内 の空間の幅を小とした回転棚(Ａ)等には適用できないという問題点がある。When the load pushing device (B) is inoperative, it is desirable that the entire part except the guide rail (010) is housed in the space inside the inner annular rail (01). Since the pushing device (B) stably supports the traveling body (011) on the guide rail (010), the traveling block (012) and the pushing arm (013) must have a certain length in the moving direction. In addition, since the length of the driving means is added to them and the total length becomes large, the small rotating rack (A) and both sprockets (04) (05) have a small diameter, There is a problem that it cannot be applied to a rotating shelf (A) or the like in which the width of the space inside the annular rail (01) is small.
【０００９】 本考案は上記問題点を解消すべくなされたもので、設置個所が狭小でも、容易 に設置できる小型の荷押出し装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a compact load pushing device that can be easily installed even if the installation location is small.
【００１０】[0010]
上記目的を達成するために、本考案は、多数のトレーを移動させるほぼ水平の 回転棚の移動方向に対して直角に設置される荷押出し装置であって、互いに軸線 方向に摺動可能として入れ子式に嵌挿された複数の凹溝材のうち最外側のものと 最内側のものといずれか一方をベースに固着し、かつ他方のものに荷押出し板を 設け、長さの等しい２本のアームの中間部を中間連結軸をもって互いに回転可能 に連結したＸ字状のリンク機構を順次連結してパンタグラフを構成し、該パンタ グラフにおける各リンク機構の中間連結軸を、前記各凹溝材に順次止着すること により、各凹溝材同士を互いに連結し、かつ前記ベースに、いずれかの凹溝材を 軸線方向に移動させる駆動手段を設けたことを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a load pushing device installed at right angles to the moving direction of a substantially horizontal carousel for moving a large number of trays, the nesting devices being axially slidable relative to each other. Of the plurality of recessed groove members inserted into the formula, one of the outermost one and the innermost one is fixed to the base, and the other one is provided with a load push-out plate. A pantograph is constructed by sequentially connecting X-shaped link mechanisms in which the middle portions of the arms are rotatably connected to each other with intermediate connection shafts, and the intermediate connection shafts of the link mechanisms in the pantograph are connected to the concave groove members. It is characterized in that the concave groove members are connected to each other by sequentially fixing and the driving means for moving any of the concave groove members in the axial direction is provided in the base.
【００１１】[0011]
ベースに固定した駆動手段を作動させると、駆動手段に連結された凹溝材がベ ースに固着された凹溝材に対して軸線方向に移動させられ、このときの上記両凹 溝材の相対的な移動により、パンタグラフが伸出させられ、上記以外の各凹溝材 は、パンタグラフの伸出により、それぞれ直前の凹溝材に対して上記と同一量だ け、またベースに対しては上記移動量の２倍、３倍と漸次増大する移動量をもっ て軸線方向に移動させられ、最先の凹溝材に固着した荷押出し板により、トレー 上の荷を押出す。上記と逆の作動で、各凹溝材は、互いに入れ子式に嵌合し合っ て、荷押出し板の移動範囲より著しく小さい範囲内に収容される。 When the driving means fixed to the base is actuated, the concave groove member connected to the driving means is moved in the axial direction with respect to the concave groove member fixed to the base. Due to the relative movement, the pantograph is extended, and each groove other than the above is the same amount as the above for the groove immediately before the extension of the pantograph, and to the base. The load on the tray is pushed out by the load pushing plate that is moved in the axial direction with a moving amount that gradually increases to twice or three times the moving amount and is fixed to the first groove member. By the operation opposite to the above, the respective groove members are telescopically fitted to each other and are housed within a range significantly smaller than the moving range of the load pushing plate.
【００１２】[0012]
次に本考案の一実施例を図面を参照して説明する。 図１〜図４中、(１)は荷押出し装置で、これは、図５に示す荷押出し装置(Ｂ) と同様に、回転棚(Ａ)における多数のトレー(03)の回走軌路の中央に形成された 空間内に、トレー(03)の移動方向に対して直角を向くように設置される。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4, (1) is a load pushing device, which is the same as the load pushing device (B) shown in FIG. The tray (03) is installed in the space formed at the center of the tray so as to face at a right angle to the moving direction of the tray (03).
【００１３】 この荷押出し装置(１)は、互いに軸線方向に摺動可能として入れ子式に嵌挿さ れた複数の凹溝材(２)(３)(４)(５)を、備えている。The load pushing device (1) includes a plurality of recessed groove members (2), (3), (4) and (5) which are telescopically slidably inserted into each other.
【００１４】 すなわち、各凹溝材(２)(３)(４)(５)は、寸法を漸次小とした下向きコ字状( 最内側の凹溝材(５)だけ上向きコ字状としてある)の断面形状を有し、第１段目 から第３段目(最外側の凹溝材(２)を第１段目とし、以下凹溝材(３)(４)(５)を 、それぞれ第２段目、第３段目、第４段目とする)凹溝材(２)(３)(４)の水平片( 2a)(3e)(4a)の下面に固着した前後方向(図１の左方を前方とする)を向く１対又 は１個の案内レール(６)に、次段の凹溝材(３)(４)(５)の水平片(3a)(4a)(5a)の 上面に固着した摺動体(７)を摺動自在に嵌合することにより、互いに軸線方向に 摺動することができ、図２に示すように、互いに入れ子式に嵌合した収納位置か ら、図１に示すように、各段がその１つ前の段に対して同一量だけ前方に進出し た伸長位置まで移動することができる。That is, each of the concave groove members (2), (3), (4) and (5) has a downward U-shape with the size gradually decreasing (only the innermost groove member (5) has an upward U-shape. ), And the first to third steps (the outermost groove material (2) is the first step, and the following groove materials (3) (4) (5) are respectively The second, third, and fourth steps) Grooves (2), (3), (4) horizontal pieces (2a) (3e) (4a) fixed to the lower surface of the front-back direction (Fig. Horizontal pieces (3a) (4a) () of the next groove material (3) (4) (5) on one pair or one guide rail (6) facing the left side of 1) By slidingly fitting the sliding body (7) fixed to the upper surface of 5a), it is possible to slide in the axial direction with each other. As shown in FIG. Therefore, as shown in Fig. 1, each stage must move to the extension position where it has moved forward by the same amount with respect to the preceding stage. It can be.
【００１５】 互いに嵌合する案内レール(６)と摺動体(７)とは、公知のリニアガイドをもっ て構成するのがよい。The guide rail (6) and the sliding body (7) which are fitted with each other may be constituted by a known linear guide.
【００１６】 各凹溝材(２)(３)(４)(５)の両側片(2b)(3b)(4b)(5b)の下部には、上向きコ字 状をなす下部連結片(2c)(3c)(4c)(5c)がそれぞれ架設され、各下部連結片(2c)(3 c)(4c)(5c)は、各凹溝材(２)(３)(４)(５)が図２に示す収納位置に達したとき、 前後の端面同士が互いに順次当接し合うように、等高位に配設されている。At the bottom of each side piece (2b) (3b) (4b) (5b) of each groove member (2) (3) (4) (5), a lower connecting piece (2c) having an upward U-shape is formed. ) (3c) (4c) (5c) are erected, and each lower connecting piece (2c) (3c) (4c) (5c) is a groove member (2) (3) (4) (5). When they reach the storage position shown in FIG. 2, the front and rear end faces are arranged at a constant height so that they sequentially contact each other.
【００１７】 最外側の第１段目の凹溝材(２)は、上下方向を向くベース(８)の下端に固着さ れており、最内側の第４段目の凹溝材(５)の前端部には、左右方向を向く荷押出 し板(９)の中央にＴ字状に固着されたアーム(10)が、ボルト(11)をもって固着さ れている。The outermost first step groove member (2) is fixed to the lower end of the base (8) which faces the vertical direction, and the innermost fourth step groove member (5). An arm (10) fixed in a T-shape at the center of a load pushing plate (9) facing in the left-right direction is fixed to the front end of the with a bolt (11).
【００１８】 ベース(８)には、第２段目の凹溝材(３)を、第１段目の凹溝材(２)に対して軸 線方向に移動させる駆動手段(12)が設けられている。The base (8) is provided with a drive means (12) for moving the second groove material (3) in the axial direction with respect to the first groove material (2). Has been.
【００１９】 駆動手段(12)は、ベース(８)に固定されたモータ(13)を備えており、モータ(1 3)の回転軸(13a)には、駆動スプロケット(14)が固嵌されている。The drive means (12) comprises a motor (13) fixed to the base (8), and a drive sprocket (14) is fixedly fitted to the rotary shaft (13a) of the motor (13). ing.
【００２０】 (15)は、ベース(８)の適所と、第１段目の凹溝材(２)の前後の端部に固着され たブラケット(16)とに、モータ(13)の回転軸(13a)と同一方向を向く軸(17)をも って枢支された従動スプロケットである。(15) is a rotary shaft of the motor (13), which is attached to the proper position of the base (8) and the brackets (16) fixed to the front and rear ends of the first groove member (2). It is a driven sprocket pivotally supported by an axis (17) facing the same direction as (13a).
【００２１】 駆動スプロケット(14)と３個の従動スプロケット(15)とには、無端チェーン(1 8)が掛け回され、凹溝材(２)の水平片(2a)の直下を前後方向に通る無端チェーン (18)の一部が、第２段目の凹溝材(３)の水平片(3a)に設けたブラケット(19)に止 着されている。An endless chain (18) is wound around the drive sprocket (14) and the three driven sprockets (15), and the portion immediately below the horizontal piece (2a) of the groove member (2) is moved forward and backward. A part of the passing endless chain (18) is fixed to a bracket (19) provided on the horizontal piece (3a) of the second groove member (3).
【００２２】 かくして、モータ(13)の作動により、無端チェーン(18)を往復回走させること により、第２段目の凹溝材(３)を第１段目の凹溝材(２)に対して軸線方向に移動 させることができるようになっている。Thus, by operating the motor (13) to reciprocate the endless chain (18), the groove material (3) of the second step is changed to the groove material (2) of the first step. On the other hand, it can be moved in the axial direction.
【００２３】 (20)はパンタグラフで、これは長さの等しい２本のアーム(21)の中間部を中間 連結軸(22)をもって互いに回転可能に連結したＸ字状のリンク機構(23)を基本的 な一単位とし、複数のリンク機構(23)の互いに対応するアーム(21)の各端部同士 が軸(24)をもって連結され構成されている。(20) is a pantograph, which is an X-shaped link mechanism (23) in which the middle portions of two arms (21) having the same length are rotatably connected to each other by an intermediate connecting shaft (22). This is a basic unit, and each end of the corresponding arms (21) of the plurality of link mechanisms (23) is connected by a shaft (24).
【００２４】 パンタグラフ(20)における各リンク機構(23)の中間連結軸(24)は、各凹溝材( ２)(３)(４)(５)の下部連結片(2c)(3c)(4c)(5c)のほぼ中央にそれぞれ止着され ている。The intermediate connecting shaft (24) of each link mechanism (23) in the pantograph (20) is connected to the lower connecting pieces (2c) (3c) (of each groove member (2) (3) (4) (5). It is fastened to the center of 4c) and 5c).
【００２５】 なお、パンタグラフ(20)の前後両端のリンク機構(23)におけるアーム(21')は 、他のリンク機構(23)のアーム(21)と連結する必要がないので、この実施例では 、それらのアーム(21')だけ、他のアーム(21)の長さの約半分の長さとし、その 外端部同士を、中間連結軸(24)をもって連結している。Since the arms (21 ') of the link mechanism (23) at the front and rear ends of the pantograph (20) do not need to be connected to the arms (21) of the other link mechanisms (23), in this embodiment The lengths of the arms (21 ') are about half the lengths of the other arms (21), and the outer ends thereof are connected by the intermediate connecting shaft (24).
【００２６】 各凹溝材(２)(３)(４)(５)は、パンタグラフ(20)により上述のようにして互い に連係されることにより、第１段目に対して第２段目がある移動量だけ移動させ られると、第３段目は第２段目に対して上記と同一の移動量だけ、また第１段目 に対しては上記の移動量の倍だけ移動させられ、第４段目は第３段目に対して上 記と同一の移動量だけ、また第１段目に対しては上記の移動量の３倍だけ移動さ せられる。The concave groove members (2), (3), (4), and (5) are linked to each other by the pantograph (20) as described above, so that the second-stage members are second-stage members. When a certain amount is moved, the third stage is moved by the same amount as the above with respect to the second stage and by the doubled amount by the above for the first stage, The fourth stage can be moved by the same amount of movement as above with respect to the third stage, and can be moved by three times the above-mentioned amount of movement by the first stage.
【００２７】 (25)は、第１段目の凹溝材(２)の前端一側部に固着されたマグネットで、各凹 溝材(３)(４)(５)が図２に示す収納位置まで収縮したとき、第２段目の凹溝材( ２)の前端一側部に固着した磁性板(26)に吸着して、凹溝材(３)を妄りに移動し ないように保持する作用をする。Reference numeral (25) is a magnet fixed to one side portion of the front end of the first groove member (2), and each groove member (3), (4), (5) is stored in the housing shown in FIG. When contracted to the position, it is attracted to the magnetic plate (26) fixed to one side of the front end of the second groove material (2), and the groove material (3) is held so that it does not inadvertently move. To act.
【００２８】 次に前記のものの作用につき説明する。 図示しない制御装置の作動により、モータ(13)が正転させられると、駆動スプ ロケット(14)および従動スプロケット(15)に掛け回された無端チェーン(18)が図 ４の時計回り方向に回走させられる。 すると、無端チェーン(18)の回走により、無端チェーン(18)に止着された第２ 段目の凹溝材(３)が前方へ移動を始める。Next, the operation of the above will be described. When the motor (13) is rotated in the normal direction by the operation of a control device (not shown), the endless chain (18) wound around the drive sprocket (14) and the driven sprocket (15) rotates in the clockwise direction in Fig. 4. Can be run. Then, by the running of the endless chain (18), the second groove member (3) fixed to the endless chain (18) starts to move forward.
【００２９】 このとき、パンタグラフ(20)により、各凹溝材(２)(３)(４)(５)が互いに連係 されていることにより、凹溝材(３)が図２に示す収納位置から前方へ、ある距離 だけ移動する間に、凹溝材(４)は、図２に示す状態から上記の距離の２倍の距離 を、また凹溝材(５)は３倍の距離をそれぞれ移動し、凹溝材(５)の先端に設けら れた荷押出し板(９)により、荷が前方へ押し出される。At this time, since the concave groove members (2), (3), (4) and (5) are linked to each other by the pantograph (20), the concave groove members (3) are stored in the storage position shown in FIG. From the state shown in FIG. 2, the groove material (4) is twice the distance from the state shown in FIG. 2, and the groove material (5) is three times the distance while moving from the front to the front. The load is pushed forward by the load pushing plate (9) provided at the tip of the concave groove member (5).
【００３０】 駆動手段(12)により、第２段目の凹溝材(３)を後方に移動させると、上述と逆 の作動で、各凹溝材(２)(３)(４)(５)は、図２に示す元の収納位置に復帰させら れる。When the second-stage groove member (3) is moved rearward by the driving means (12), each groove member (2) (3) (4) (5 ) Is returned to the original storage position shown in FIG.
【００３１】 なお、凹溝材(２)(３)(４)(５)の数は実施例で示した数に限定されるものでな く、変更が可能である。 また、最内側の第４段目の凹溝材(５)をベース(８)に固着し、最外側の第１段 目の凹溝材(２)に荷押出し板(９)を設けて実施してもよい。The number of the concave groove members (2), (3), (4) and (5) is not limited to the number shown in the embodiment, and can be changed. Also, the innermost 4th step groove material (5) is fixed to the base (8), and the outermost 1st step groove material (2) is provided with a load pushing plate (9). You may.
【００３２】 以上説明したように、本考案の荷押出し装置(１)によれば、凹溝材(２)(３)( ４)(５)を入れ子式に嵌挿し、順次前方へ移動させて、荷を押出すようにしたの で、図２に示す収納時の全長を従来のものより著しく短かくし、装置全体の小型 化を図ることができる。As described above, according to the load pushing device (1) of the present invention, the concave groove members (2), (3), (4) and (5) are telescopically inserted and sequentially moved forward. Since the load is pushed out, the total length during storage shown in FIG. 2 can be made significantly shorter than the conventional one, and the size of the entire apparatus can be reduced.
【００３３】 したがって、設置場所を狭小であってもこの荷押出し装置(１)を設置すること ができる。Therefore, the load pushing device (1) can be installed even if the installation place is small.
【００３４】[0034]
本考案は、下記の効果を奏する。 (ａ) 各凹溝材を、入れ子式に嵌挿し、駆動手段とパンタグラフの連係とによ り、順次前方へ移動させて、トレー上の荷を押出すようにしたので、全ての凹溝 材を互いに嵌挿したときは、全長が１つの凹溝材の長さ分となり、装置を小型化 することができる。したがって設置場所が狭小であっても設置が可能である。 The present invention has the following effects. (a) Each concave groove member is inserted in a telescopic manner and sequentially moved forward by the cooperation of the driving means and the pantograph so that the load on the tray is pushed out. When the two are inserted into each other, the total length is equal to the length of one concave groove member, and the device can be downsized. Therefore, it can be installed even if the installation location is small.
【００３５】 (ｂ) 凹溝材およびリンク機構の数を増やすことにより、荷押出し装置のスト ロークを無段階的に大きくすることができるので、荷押出し装置の設置場所を適 宜変更することができ、その場合にも荷押出し装置の機能が損なわれない。(B) Since the stroke of the load pushing device can be increased steplessly by increasing the number of the groove members and the link mechanism, the installation location of the load pushing device can be changed appropriately. It is possible, and even in that case, the function of the load pushing device is not deteriorated.
【００３６】 (ｃ) 従来の荷押出し装置のように、荷押出し板の移動範囲の全長にわたって 案内レールを設ける必要がないので、上下に隣接するトレーの間隔を荷の高さ以 上に大きくする必要がなく装置全体の小型化に寄与することができる。(C) Since it is not necessary to provide the guide rails over the entire length of the moving range of the load pushing plate unlike the conventional load pushing apparatus, the interval between vertically adjacent trays is made larger than the height of the load. It is not necessary and can contribute to downsizing of the entire device.
【図１】本考案の一実施例である荷押出し装置の伸長時
の底面図である。FIG. 1 is a bottom view of a load pushing device according to an embodiment of the present invention when it is extended.
【図２】同じく収納時の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the same when stored.
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】図３におけるＢ−Ｂ線拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line BB in FIG.
【図５】従来の回転棚を略示した平面図である。FIG. 5 is a plan view schematically showing a conventional rotary shelf.
【図６】同じく従来の荷押出し装置を示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing a conventional load pushing device.
(１)荷押出し装置 (２)
(３)(４)(５)凹溝材 (2a)(3a)(4a)(5a)水平片 (2b)
(3b)(4b)(5b)側片 (2c)(3c)(4c)(5c)下部連結片 (６)
案内レール (７)摺動体 (８)
ベース (９)荷押出し板 (10)
アーム (11)ボルト (12)
駆動手段 (13)モータ (13
a)回転軸 (14)駆動スプロケット (15)
従動スプロケット (16)ブラケット (17)
軸 (18)無端チェーン (19)
ブラケット (20)パンタグラフ (21)
(21')アーム (22)中間連結軸 (23)
リンク機構 (24)軸 (25)
マグネット (26)磁性板(1) Load extrusion device (2)
(3) (4) (5) Recessed groove material (2a) (3a) (4a) (5a) Horizontal piece (2b)
(3b) (4b) (5b) Side piece (2c) (3c) (4c) (5c) Lower connecting piece (6)
Guide rail (7) Sliding body (8)
Base (9) Load extrusion plate (10)
Arm (11) Bolt (12)
Drive means (13) Motor (13
a) Rotary shaft (14) Drive sprocket (15)
Driven sprockets (16) Brackets (17)
Axis (18) Endless Chain (19)
Bracket (20) Pantograph (21)
(21 ') Arm (22) Intermediate connecting shaft (23)
Link mechanism (24) Axis (25)
Magnet (26) Magnetic plate
Claims (1)
転棚の移動方向に対して直角に設置される荷押出し装置
であって、互いに軸線方向に摺動可能として入れ子式に
嵌挿された複数の凹溝材のうち最外側のものと最内側の
ものといずれか一方をベースに固着し、かつ他方のもの
に荷押出し板を設け、長さの等しい２本のアームの中間
部を中間連結軸をもって互いに回転可能に連結したＸ字
状のリンク機構を順次連結してパンタグラフを構成し、
該パンタグラフにおける各リンク機構の中間連結軸を、
前記各凹溝材に順次止着することにより、各凹溝材同士
を互いに連結し、かつ前記ベースに、いずれかの凹溝材
を軸線方向に移動させる駆動手段を設けたことを特徴と
する荷押出し装置。1. A load pushing device installed at right angles to a moving direction of a substantially horizontal rotary shelf for moving a large number of trays, wherein a plurality of the devices are telescopically slidable and are telescopically inserted. One of the outermost groove and the innermost groove is fixed to the base, and the other is provided with a load pushing plate, and the intermediate portions of two arms having the same length are intermediately connected. A pantograph is constructed by sequentially connecting X-shaped link mechanisms that are rotatably connected to each other with a shaft,
The intermediate connecting shaft of each link mechanism in the pantograph,
By sequentially fixing the groove members to each other, the groove members are connected to each other, and the base is provided with a driving unit for moving any of the groove members in the axial direction. Load extrusion device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP060205U JPH0618312U (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Load pusher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP060205U JPH0618312U (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Load pusher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618312U true JPH0618312U (en) | 1994-03-08 |
Family
ID=13135422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP060205U Pending JPH0618312U (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Load pusher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618312U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016526144A (en) * | 2013-05-23 | 2016-09-01 | イ・エメ・ア，インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ | Bottle introduction device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469408A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Okamura Corp | Vertical rotary rack device provided with load pusher |
-
1992
- 1992-08-05 JP JP060205U patent/JPH0618312U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469408A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Okamura Corp | Vertical rotary rack device provided with load pusher |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016526144A (en) * | 2013-05-23 | 2016-09-01 | イ・エメ・ア，インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ | Bottle introduction device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980616 |