JP2000355407A - Turning rack - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水平の循環経路に
沿って回動する回転棚に関するものであり、特に収納さ
れた物品を乱すことなく物品収納具を高速度で回動する
ことができる回転棚に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating shelf which rotates along a horizontal circulation path, and in particular, can rotate an article storage device at a high speed without disturbing stored articles. It concerns a rotating shelf.
【０００２】[0002]
【従来の技術】回転棚に関する従来の技術としては、特
開平１−１６２６１０号公報に記載のもの等が知られて
いる。2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to a rotating shelf, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-162610 is known.
【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平１−１６２６１０号公報には、
細長いベース上に複数の収納箱を循環可能とし、ベース
の長手方向に各々設けた原動車及び従動車間に、楕円状
の駆動無端可撓体を駆動可能に巻き掛けし、該駆動無端
可撓体の長手方向の両端側の原動車及び従動車側に弧状
ガイドを設けて、二次曲線として形成した循環型倉庫が
記載されている。[0003] The prior art described in the above publication is described.
A plurality of storage boxes can be circulated on an elongated base, and an elliptical drive endless flexible body is drivably wound around a driving vehicle and a driven vehicle provided in a longitudinal direction of the base, respectively. A circular warehouse formed as a quadratic curve by providing arc-shaped guides on the prime mover and driven vehicle sides at both ends in the longitudinal direction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。However, the above-mentioned prior art has the following problems.
【０００５】即ち、特開平１−１６２６１０号公報に記
載されている循環型倉庫は、駆動無端可撓体（歯付ベル
ト、チェーン等）が原動車（プーリ、スプロケット等）
または従動車（プーリ、スプロケット等）に噛み込むと
き、或いは噛み込みが外れるとき、「がた」によって衝
撃が発生し収納箱（物品収納具）に収納された物品が乱
れるという問題があった。That is, in the circulation type warehouse described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-162610, a driving endless flexible body (a toothed belt, a chain, etc.) is driven by a driving wheel (a pulley, a sprocket, etc.).
Alternatively, there is a problem in that, when biting into or being disengaged from a driven vehicle (pulley, sprocket, etc.), an impact is generated due to "gap" and the articles stored in the storage box (article storage tool) are disturbed.
【０００６】従って、本発明の目的は、無端回動体の旋
回経路に原動車および従動車を設けず、無端回動体の旋
回経路を上下２枚の円弧状のガイドで規制することによ
り、収納された物品を乱すことなく物品収納具を高速度
で回動することができる回転棚を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to dispose a motor vehicle and a driven vehicle on a turning path of an endless rotating body and restrict the turning path of the endless rotating body by two upper and lower arc-shaped guides to accommodate the endless rotating body. It is an object of the present invention to provide a rotating shelf that can rotate an article storage tool at a high speed without disturbing a damaged article.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、無端回動体に
取り付けられた複数の物品収納具を水平の循環経路に沿
って回動する回転棚において、上記無端回動体は上下に
ガイドローラが取り付けられており、上記無端回動体の
旋回経路が上下２枚の円弧状のガイドで規制され、上側
のガイドは上側のガイドローラと接する高さに、下側の
ガイドは下側のガイドローラと接する高さに配設されて
いることを特徴とする回転棚を提供することによって上
記の目的を達成したものである。According to the present invention, there is provided a rotating shelf for rotating a plurality of article storage devices attached to an endless rotating body along a horizontal circulation path, wherein the endless rotating body has guide rollers vertically. The upper end guide is at a height in contact with the upper guide roller, and the lower guide is connected to the lower guide roller. The above object has been achieved by providing a rotating shelf characterized by being disposed at a contact height.
【０００８】また、無端回動体に取り付けられた複数の
物品収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚に
おいて、上記無端回動体は上下にガイドローラが取り付
けられており、上記無端回動体の旋回経路が上下２枚の
円弧状のガイドで規制され、上側のガイドは上側のガイ
ドローラと接する高さに、下側のガイドは下側のガイド
ローラと接する高さに配設されていると共に、上記無端
回動体の駆動装置が上記無端回動体の直進経路に配設さ
れていることを特徴とする回転棚を提供することによっ
て上記の目的を達成したものである。Further, in a rotating shelf for rotating a plurality of article storage devices attached to the endless rotating body along a horizontal circulation path, the endless rotating body is provided with guide rollers vertically and is provided with an endless rotating body. The turning path of the moving body is regulated by two upper and lower arc-shaped guides, and the upper guide is arranged at a height in contact with the upper guide roller, and the lower guide is arranged at a height in contact with the lower guide roller. In addition, the above object has been achieved by providing a rotating shelf, wherein the drive device for the endless rotating body is disposed on a straight path of the endless rotating body.
【０００９】尚、無端回動体が標準ローラチェーン（本
発明において標準ローラチェーンとは、「ＪＩＳ Ｂ
１８０１」に規定される伝動用ローラチェーン、ＪＩＳ
に規定されていないピッチが２倍のローラチェーン等の
汎用されているローラチェーンを意味している。）の上
下にガイドローラを取り付けて構成されており、水平の
循環経路が長円状であることが好ましい。The endless rotating body is a standard roller chain (in the present invention, the standard roller chain is a JIS B
1801 ", a transmission roller chain specified in JIS
Means a roller chain that is widely used, such as a roller chain whose pitch is not doubled. It is preferable that a guide roller is attached to the upper and lower sides of ()), and that the horizontal circulation path is oval.
【００１０】また、円弧状のガイドの曲率が無端回動体
の直進経路側から旋回経路の中央部側に向かって段階的
に大きくなることが好ましい。Preferably, the curvature of the arcuate guide increases stepwise from the straight path of the endless rotating body toward the center of the turning path.
【００１１】また、駆動装置が無端回動体の直進経路の
複数箇所に配設されていることが好ましい。Further, it is preferable that the driving devices are provided at a plurality of positions on the straight traveling path of the endless rotating body.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below.
【００１３】図１は本発明の回転棚を用いた物品の荷揃
え設備の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示す回転
棚の概略平面図（但し、物品収納具の取り付け個数は異
なっている）、図３は図２に示す回転棚の旋回移動部の
概略平面図で、物品収納具（トレイ）を仮想線で示して
いる。また、図４は図３に示す旋回移動部のガイドの形
状説明図、図５は図４に示すガイドの形状説明図の補足
説明図、図６は図２に示す回転棚の旋回移動部の断面
図、図７は図６の要部拡大図（但し、トレイ取付プレー
トの形状が図３および図６に示す実施例と異なる他の実
施例である）、図８は図２に示す回転棚の直線移動部の
断面図、図９は無端回動体の駆動装置の平面図（但し、
トレイ取付プレートの形状が図３および図６に示す実施
例と異なる他の実施例である）、図１０は図９の側面
（断面）図、図１１は図１０の要部拡大図、図１２は図
９〜図１１に示す他の実施例の無端回動体の断面図、図
１３は図１２の平面図、図１４は図９に示す回転棚の旋
回移動部の概略平面図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an article packing apparatus using a rotating shelf according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of the rotating shelf shown in FIG. FIG. 3 is a schematic plan view of the revolving and moving unit of the rotary shelf shown in FIG. 2, and an article storage device (tray) is indicated by a virtual line. FIG. 4 is an explanatory view of the shape of the guide of the turning unit shown in FIG. 3, FIG. 5 is a supplementary explanatory view of the shape of the guide shown in FIG. 4, and FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG. 6 (however, the shape of the tray mounting plate is another embodiment different from the embodiments shown in FIGS. 3 and 6), and FIG. 8 is a rotating shelf shown in FIG. FIG. 9 is a plan view of a driving device of an endless rotating body (however, FIG.
FIG. 10 is a side (cross-sectional) view of FIG. 9, FIG. 11 is an enlarged view of a main part of FIG. 10, and FIG. Is a cross-sectional view of an endless rotating body of another embodiment shown in FIGS. 9 to 11, FIG. 13 is a plan view of FIG. 12, and FIG. 14 is a schematic plan view of a swiveling part of the rotary shelf shown in FIG.
【００１４】これらの図面において、１は無端回動体
（無端チェーン）１４に取り付けられた複数の物品収納
具（トレイ）１２を水平の（長円状の）循環経路に沿っ
て回動する回転棚、２は回転棚１の直線移動部の側方に
配設された移し替え装置、３は回転棚１の直線移動部の
側方に配設された入庫装置、４は回転棚１の直線移動部
の側方に配設された出庫装置、５は回転棚１の直線移動
部に沿って配設された搬入コンベア、６は回転棚１の直
線移動部に沿って配設された搬出コンベアであり、無端
チェーン１４は標準ローラチェーン１４１の上下にガイ
ドローラ（ガイド用の垂直軸ローラ）１４２が取り付け
られており、無端チェーン１４の旋回経路Ｃが上下２枚
の円弧状のガイド１５で規制され、上側のガイド１５は
上側のガイドローラ１４２と接する高さに、下側のガイ
ド１５は下側のガイドローラ１４２と接する高さに配設
されていると共に、無端チェーン１４の駆動装置１６が
無端チェーン１４の直進経路Ｓの複数箇所に配設されて
いる。尚、ガイド１５が固定されており、無端チェーン
１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かっ
てガイド１５の曲率が段階的に大きくなるように形成さ
れている。而して、上述の物品の荷揃え設備による物品
の荷揃え方法は、搬入コンベア５を経て搬入された物品
Ｇを入庫装置３によって回転棚１の保管用のトレイ１２
に１個ずつフリーロケーションにて収納するようになし
てあると共に、出荷要求（例えば、出荷先別の出荷順序
およびその出荷品種、数量のデータ等の情報）が決定す
ると、予め保管用のトレイ１２から物品Ｇを取り出し
て、取り出された複数の種類（品種）の物品Ｇを移し替
え装置２によって無端チェーン１４に取り付けられた荷
揃え用の連続する複数のトレイ１２に出庫される順序に
収納するように移し替えて荷揃えするようになしてあ
る。したがって、出荷用のトラック等が到着した時に
は、既に物品Ｇは荷揃え用のトレイ１２に出庫される順
序に荷揃えされているので、極めて短時間に所望の物品
Ｇを所望の順序で出庫することができる。In these drawings, reference numeral 1 denotes a rotating shelf for rotating a plurality of article storage tools (trays) 12 attached to an endless rotating body (endless chain) 14 along a horizontal (oval) circulation path. 2, a transfer device disposed on the side of the linear moving portion of the rotating shelf 1; 3, a storage device disposed on the side of the linear moving portion of the rotating shelf 1, 4; Is a delivery conveyor arranged along the linear moving part of the rotating shelf 1, 5 is a carrying-out conveyor arranged along the linear moving part of the rotating shelf 1, and 6 is a carrying-out conveyor arranged along the linear moving part of the rotating shelf 1. In the endless chain 14, guide rollers (vertical axis rollers for guiding) 142 are attached above and below a standard roller chain 141, and the turning path C of the endless chain 14 is regulated by two upper and lower arcuate guides 15. , The upper guide 15 is an upper guide roller 42, and the lower guide 15 is disposed at a height in contact with the lower guide roller 142, and the driving device 16 of the endless chain 14 is disposed at a plurality of positions on the straight path S of the endless chain 14. It is arranged. The guide 15 is fixed, and is formed so that the curvature of the guide 15 increases stepwise from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center of the turning path C. Thus, in the above-described article packing method by the article packing apparatus, the articles G carried in through the carry-in conveyor 5 are stored by the storage device 3 into the storage tray 12 of the rotating shelf 1.
Are stored in a free location one by one, and when a shipping request (for example, information such as a shipping order for each shipping destination and its shipping type and quantity data) is determined, the storage tray 12 is stored in advance. And the plurality of types (product types) of the extracted articles G are stored in the plurality of continuous trays 12 for packing arranged on the endless chain 14 by the transfer device 2 in the order in which they are delivered. So that they can be relocated and packed. Therefore, when the shipping truck or the like arrives, the articles G are already unloaded in the order in which they are delivered to the unloading tray 12, so that the desired articles G are unloaded in the desired order in a very short time. be able to.
【００１５】上記実施例における各部について説明する
と、回転棚１は回転棚単体１１を適宜間隔で複数段（図
１に示される実施例では１０段）積層して構成されてお
り、それぞれの回転棚単体１１は、無端チェーン１４に
等間隔に取り付けられた複数のトレイ１２が水平の長円
状の循環経路に沿って配設された走行レール１３上を走
行（回動）可能に支持されていると共に、無端チェーン
１４は両端の旋回移動部に固定設置されたガイド１５に
巻き掛けられて走行レール１３に沿うように掛張され、
連動運転される複数の駆動装置１６によって無端チェー
ン１４が回動されることにより、他の段の回転棚単体１
１とは無関係に回動されるようになしてある。尚、それ
ぞれの回転棚単体１１は他の段の回転棚単体１１と無関
係に回動されるように構成されているが、１本または同
期運転される複数本の無端チェーン１４にトレイ１２を
適宜間隔で複数段に固定して複数段からなる回転棚単体
１１を構成し、複数段からなる回転棚単体１１を複数組
（複数段）積層することによって回転棚１を構成しても
よい。また、１段からなる回転棚単体１１と複数段から
なる回転棚単体１１とを複数組（複数段）積層すること
によって回転棚１を構成してもよい。また、回転棚単体
１１を積層せずに１段の回転棚単体１１のみで回転棚１
を構成してもよい。To explain each part in the above embodiment, the rotating shelf 1 is constituted by stacking a plurality of rotating shelves 11 at appropriate intervals (10 stages in the embodiment shown in FIG. 1). The unit 11 is supported such that a plurality of trays 12 attached at equal intervals to an endless chain 14 can travel (rotate) on a traveling rail 13 disposed along a horizontal elliptical circulation path. At the same time, the endless chain 14 is wound around a guide 15 fixedly installed on the turning movement sections at both ends and is stretched along the traveling rail 13,
When the endless chain 14 is rotated by the plurality of drive devices 16 that are operated in conjunction with each other, the rotating shelf unit 1 in another stage is rotated.
It is designed to be rotated independently of the position 1. Each of the rotating racks 11 is configured to rotate independently of the rotating racks 11 in the other stages, but the tray 12 may be appropriately mounted on one or a plurality of endless chains 14 that are operated synchronously. The rotating shelf 1 may be configured by fixing the rotating shelf 11 having a plurality of stages by fixing the rotating shelf 11 at a plurality of stages at intervals, and by stacking a plurality of sets (a plurality of stages) of the rotating shelf alone 11 having the plurality of stages. Further, the rotating shelf 1 may be configured by stacking a plurality of sets (a plurality of stages) of the rotating shelf unit 11 having one stage and the rotating shelf unit 11 having a plurality of stages. In addition, the rotating shelf 1 can be used only with the single-stage rotating shelf 11 without stacking the rotating shelf 11 alone.
May be configured.
【００１６】而して、トレイ１２は、底板１２１、側壁
１２２、奥壁１２３等を備え、底板１２１に取り付けら
れたチェーン取付プレート１２４が無端チェーン１４に
取り付けられたトレイ取付プレート１４３に固定される
ことによって、無端チェーン１４に等間隔に取り付けら
れている。尚、１２５は底板１２１の外側底面に軸支さ
れた一対の外側水平軸ローラ、１２６は底板１２１の奥
側底面に軸支された奥側水平軸ローラである。また、底
板１２１の外側端部は山型の突起１２７が形成されてお
り、側壁１２２の外側端部１２８は横側に広げられてい
る。尚、トレイ１２は奥側水平軸ローラ１２６より奥側
に無端チェーン１４が配置されるように無端チェーン１
４に取り付けられているが、外側水平軸ローラ１２５と
奥側水平軸ローラ１２６との間に無端チェーン１４が配
置されるように、または外側水平軸ローラ１２５より外
側に無端チェーン１４が配置されるように、無端チェー
ン１４に取り付けてもよい。The tray 12 has a bottom plate 121, side walls 122, a back wall 123, and the like. A chain mounting plate 124 mounted on the bottom plate 121 is fixed to a tray mounting plate 143 mounted on the endless chain 14. As a result, they are attached to the endless chain 14 at equal intervals. In addition, 125 is a pair of outer horizontal shaft rollers supported on the outer bottom surface of the bottom plate 121, and 126 is a back horizontal shaft roller supported on the back bottom surface of the bottom plate 121. An outer end portion of the bottom plate 121 is formed with a mountain-shaped projection 127, and an outer end portion 128 of the side wall 122 is expanded laterally. Note that the endless chain 1 is placed on the tray 12 such that the endless chain 14 is disposed on the back side of the back side horizontal shaft roller 126.
4, the endless chain 14 is arranged between the outer horizontal shaft roller 125 and the inner horizontal shaft roller 126, or the endless chain 14 is arranged outside the outer horizontal shaft roller 125. As described above, it may be attached to the endless chain 14.
【００１７】また、走行レール１３は、回転棚単体１１
（トレイ１２）の直線移動部を形成する一対の溝型レー
ル１３１と、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋回移動
部を形成する一対の板状レール１３２とで構成されてい
る。Further, the traveling rail 13 is composed of the rotating shelf unit 11.
It comprises a pair of grooved rails 131 forming a linear moving part of the (tray 12) and a pair of plate-like rails 132 forming a turning part of the rotating shelf unit 11 (tray 12).
【００１８】また、無端チェーン１４は、標準ローラチ
ェーン（例えば、「ＪＩＳ Ｂ １８０１ ６０」の伝
動用ローラチェーン）１４１の上下にガイド用の垂直軸
ローラ１４２が所定の間隔（例えば、１３３．３５ｍ
ｍ、１５２．４ｍｍ、１３３．３５ｍｍの繰り返し）で
取り付けられており、トレイ１２の幅寸法（例えば、３
６５ｍｍ）より狭い１５２．４ｍｍの間隔で取り付けら
れた垂直軸ローラ１４２の上部を繋ぐようにトレイ取付
プレート１４３が取り付けられているアタッチメント付
チェーンである。尚、図１２に示す無端チェーン１４は
トレイ取付プレート１４３の長さをトレイ１２の幅寸法
より大きくした場合の実施例である。また、無端チェー
ン１４を長円状でなくＬ字状に配置してもよい。In the endless chain 14, a vertical shaft roller 142 for guiding is provided above and below a standard roller chain (for example, a transmission roller chain of "JIS B 180160") 141 at a predetermined interval (for example, 133.35 m).
m, 152.4 mm, and 133.35 mm repetition), and the width of the tray 12 (for example, 3
This is a chain with an attachment to which a tray mounting plate 143 is attached so as to connect the upper portions of the vertical shaft rollers 142 attached at an interval of 152.4 mm smaller than 65 mm). The endless chain 14 shown in FIG. 12 is an embodiment in which the length of the tray mounting plate 143 is larger than the width of the tray 12. Further, the endless chain 14 may be arranged in an L shape instead of an oval shape.
【００１９】また、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋
回移動部に固定設置されたガイド１５は、無端チェーン
１４の旋回経路Ｃを規制するために、その規制部（図４
において実線で示された曲線部分）が平面視において複
数の曲率からなっており、無端チェーン１４の直進経路
Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってその規制部の
曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に小さく
なる）ように形成されており、その規制部の最も曲率が
大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つの
直進経路Ｓの間隔（例えば、８２６ｍｍ）の略半分の値
（例えば、４００ｍｍ）である。即ち、２つの直進経路
Ｓの間隔が８２６ｍｍであり、最も曲率が大きい部分の
（曲率）半径が４００ｍｍの場合（図４および図５参
照）には、無端チェーン１４の一方の直進経路Ｓ側から
旋回経路Ｃの中央部側に向かって無端チェーン１４の直
進経路Ｓの端部のポイントをａとし、ポイントａにおい
て直進経路Ｓと接する（曲率）半径１６００ｍｍの円弧
上でポイントａから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中
心角が３°のポイントをｂとする、また、ポイントｂに
おいて（曲率）半径１６００ｍｍの円弧と接する（曲
率）半径８００ｍｍの円弧上でポイントｂから旋回経路
Ｃの中央部側に向かって中心角が６°のポイントをｃと
する。また、ポイントｃにおいて（曲率）半径８００ｍ
ｍの円弧と接する（曲率）半径５３０ｍｍの円弧上でポ
イントｃから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中心角が
１２°のポイントをｄとする。また、ポイントｄにおい
て（曲率）半径５３０ｍｍの円弧と接する（曲率）半径
４００ｍｍの円弧上で旋回経路Ｃの中央部のポイントを
ｅとし、ポイントａとポイントｂとを通過する（曲率）
半径１６００ｍｍの円弧と、ポイントｂとポイントｃと
を通過する（曲率）半径８００ｍｍの円弧と、ポイント
ｃとポイントｄとを通過する（曲率）半径５３０ｍｍの
円弧と、ポイントｄとポイントｅとを通過する（曲率）
半径４００ｍｍの円弧とをそれぞれ結んだ複数（４つ）
の（曲率）半径の円弧の組み合わせでガイド１５の規制
部の半分が形成されており、旋回経路Ｃの中央部のポイ
ントｅから他方の直進経路Ｓの端部のポイントまでの規
制部の形状は、一方の直進経路Ｓの端部のポイントａか
ら旋回経路Ｃの中央部のポイントｅまでの規制部の形状
と線対称に形成されている。即ち、ガイド１５の規制部
の曲率半径は、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋
回経路Ｃの中央部側に向かって、１６００ｍｍ、８００
ｍｍ、５３０ｍｍ、４００ｍｍと段階的に小さくなる
（曲率が段階的に大きくなる）ように形成されており、
その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経
路を形成している２つの直進経路Ｓの間隔（８２６ｍ
ｍ）の略半分の値（４００ｍｍ）である。また、その規
制部が上述のように形成されたガイド１５が上下２枚設
けられており（図６および図７参照）、上側のガイド１
５の規制部は無端チェーン１４の上側の垂直軸ローラ１
４２と接する高さに、下側のガイド１５の規制部は無端
チェーン１４の下側の垂直軸ローラ１４２と接する高さ
に配設されているので、無端チェーン１４の上側と下側
の垂直軸ローラ１４２がそれぞれ上下２枚のガイド１５
の規制部に沿って旋回されるように規制され、無端チェ
ーン１４の標準ローラチェーン１４１は垂直軸ローラ１
４２と隣接する垂直軸ローラ１４２とを結ぶ弦を形成
（それぞれの垂直軸ローラ１４２を角とする多角形を形
成）した状態、即ち標準ローラチェーン１４１の一部が
上側のガイド１５と下側のガイド１５との隙間１５１に
入った状態で旋回されるように規制され、無端チェーン
１４の旋回経路Ｃは上下２枚の円弧状のガイド１５で規
制されることになる。尚、図３に示す実施例では標準ロ
ーラチェーン１４１の一部が上側のガイド１５と下側の
ガイド１５との隙間１５１に入った状態であることが理
解しずらいが、標準ローラチェーン１４１の一部が上側
のガイド１５と下側のガイド１５との隙間１５１に入っ
ていることが理解しやすい実施例（図１４参照）の（後
述する）説明において、このことは明確になる。Further, a guide 15 fixedly installed on the turning and moving portion of the rotating shelf 11 (tray 12) restricts the turning path C of the endless chain 14 (FIG. 4).
, The curved portion shown by a solid line) has a plurality of curvatures in a plan view, and the curvature of the regulating portion gradually increases from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center of the turning path C. (The radius of curvature becomes smaller stepwise), and the radius of curvature of the portion of the regulating portion having the largest curvature is the distance between the two straight paths S forming the circulation path (for example, 826 mm). (For example, 400 mm). That is, when the interval between the two straight paths S is 826 mm and the (curvature) radius of the portion having the largest curvature is 400 mm (see FIG. 4 and FIG. 5), one straight path S side of the endless chain 14 The point at the end of the straight path S of the endless chain 14 toward the center of the turning path C is defined as a, and the point (a) is in contact with the straight path S at the point a (curvature). A point having a central angle of 3 ° toward the central portion is defined as b. Also, at point b, an arc having a (curvature) radius of 1600 mm is in contact with an arc having a radius of 1600 mm (curvature). A point having a central angle of 6 ° toward the side is defined as c. At the point c, the radius of curvature (curvature) is 800 m.
A point having a center angle of 12 ° from the point c toward the center of the turning path C on the arc having a radius of 530 mm (curvature) in contact with the arc m is defined as d. Also, at a point d, a point at the center of the turning path C on a circular arc having a radius of curvature of 400 mm (curvature) in contact with an arc having a radius of 530 mm (curvature) is defined as e, and passes through points a and b (curvature).
An arc with a radius of 1600 mm, an arc with a radius of 800 mm passing through points b and c (curvature), an arc with a radius of 530 mm passing through points c and d (curvature), and passing through points d and e Yes (curvature)
Plural (4 pieces) each connected to an arc with a radius of 400 mm
A half of the regulating portion of the guide 15 is formed by the combination of the arcs having the (curvature) radius of, and the shape of the regulating portion from the point e at the center of the turning path C to the point at the end of the other straight path S is The shape of the restricting portion from the point a at the end of the one straight path S to the point e at the center of the turning path C is formed in line symmetry. That is, the radius of curvature of the restricting portion of the guide 15 is 1600 mm, 800 from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center of the turning path C.
mm, 530 mm, and 400 mm, which are gradually reduced (the curvature is gradually increased).
The radius of curvature of the portion of the regulating portion having the largest curvature forms an interval (826 m) between two straight paths S forming a circulation path.
m) (400 mm). The upper and lower guides 1 are provided with two upper and lower guides 15 each having the restricting portion formed as described above (see FIGS. 6 and 7).
5 is the upper vertical shaft roller 1 of the endless chain 14.
Since the restricting portion of the lower guide 15 is disposed at a height in contact with the vertical shaft roller 142 on the lower side of the endless chain 14, the upper and lower vertical shafts of the endless chain 14 The rollers 142 are two upper and lower guides 15 respectively.
The standard roller chain 141 of the endless chain 14 is
A string connecting the vertical shaft roller 142 and the adjacent vertical shaft roller 142 is formed (a polygon having the vertical shaft roller 142 as a corner), that is, a part of the standard roller chain 141 is formed by the upper guide 15 and the lower guide The swivel path C of the endless chain 14 is regulated by the upper and lower two arc-shaped guides 15 so that the swing path C is regulated while entering the gap 151 with the guide 15. In the embodiment shown in FIG. 3, it is difficult to understand that a part of the standard roller chain 141 is in a gap 151 between the upper guide 15 and the lower guide 15. This will be clear in the description (described later) of the embodiment (see FIG. 14) in which it is easy to understand that a part is in the gap 151 between the upper guide 15 and the lower guide 15.
【００２０】また、図１４は無端チェーン１４のトレイ
取付プレート１４３の長さをトレイ１２の幅寸法より大
きくした場合の実施例であり、無端チェーン１４の標準
ローラチェーン１４１は垂直軸ローラ１４２と隣接する
垂直軸ローラ１４２とを結ぶ（４１９．１ｍｍの長さ
の）弦を形成（それぞれの垂直軸ローラ１４２を角とす
る多角形を形成）した状態、即ち標準ローラチェーン１
４１のほとんどの部分が上側のガイド１５と下側のガイ
ド１５との隙間１５１に入った状態で旋回されるように
規制されている。FIG. 14 shows an embodiment in which the length of the tray mounting plate 143 of the endless chain 14 is larger than the width of the tray 12. The standard roller chain 141 of the endless chain 14 is adjacent to the vertical shaft roller 142. A string (with a length of 419.1 mm) connecting the vertical roller 142 to be formed (a polygon having the respective vertical axis roller 142 as a corner), that is, the standard roller chain 1
Most of 41 is regulated so as to be turned in a state where it enters the gap 151 between the upper guide 15 and the lower guide 15.
【００２１】また、駆動装置１６は、図２に示すよう
に、無端チェーン１４に等間隔に取り付けられた２９個
ずつのトレイ１２に対して１つずつ、無端チェーン１４
の直進経路Ｓの複数箇所に配設されて、互いに連動運転
されるようになしてあり、それぞれの駆動装置１６は、
無端チェーン１４に沿って配設された一対の駆動スプロ
ケット１６１、１台の駆動用モータ１６２等で構成さ
れ、一対の駆動スプロケット１６１によって無端チェー
ン１４の標準ローラチェーン１４１が長円状の循環経路
に沿って正転方向と逆転方向との両方向に回動されるよ
うになしてある。尚、トレイ１２、無端チェーン１４、
駆動装置１６等をユニット化し、例えば５０個のトレイ
１２を１ユニットとして、２００個のトレイ１２が無端
チェーン１４に取り付けられている回転棚１（回転棚単
体１１）の場合には、４ユニットで構成されているの
で、無端チェーン１４の直進経路Ｓに４つの駆動装置１
６を等間隔で設ければよい。As shown in FIG. 2, the drive unit 16 is provided for each of the 29 endless chains 14 attached to the endless chain 14 at equal intervals.
Are arranged at a plurality of locations on the straight path S of the vehicle, and are operated in conjunction with each other.
The pair of drive sprockets 161 and one drive motor 162 arranged along the endless chain 14 make the standard roller chain 141 of the endless chain 14 into an oval circulation path. Are rotated in both forward and reverse directions. In addition, the tray 12, the endless chain 14,
The drive unit 16 and the like are unitized. For example, in the case of the rotating shelf 1 (the rotating shelf unit 11) in which 200 trays 12 are attached to the endless chain 14 with 50 trays 12 as one unit, four units are used. As a result, the four driving devices 1
6 may be provided at equal intervals.
【００２２】また、回転棚１を用いた物品の荷揃え設備
の移し替え装置２は、回転棚１の直線移動部の側方に２
台配設され、それぞれ２本のマスト、その上部に横設さ
れた上部フレーム、その下部に横設された下部フレー
ム、２本のマストに沿って昇降する昇降台、昇降台に搭
載された一対のフォーク装置等で構成されており、一対
のフォーク装置はそれぞれ独立してトレイ１２の方向に
出退可能に構成され、物品Ｇを保管用のトレイ１２から
取り出して荷揃え用のトレイ１２に収納するようになし
てある。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全て
の段の回転棚単体１１と対峙できるように構成されてい
る。Further, the transfer device 2 of the article packing equipment using the rotating shelf 1 is provided with two
Two masts, an upper frame laid on its upper side, a lower frame laid down on its lower part, an elevating platform that moves up and down along the two masts, and a pair mounted on the elevating platform The pair of fork devices are configured so as to be independently retractable in the direction of the tray 12, and the articles G are taken out from the storage tray 12 and stored in the load alignment tray 12. It is made to do. The fork device is configured to be able to confront the rotating racks 11 of all stages by raising and lowering the lifting table.
【００２３】また、入庫装置３は、回転棚１の直線移動
部の側方に２台配設され、移し替え装置２と同様に、そ
れぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレー
ム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマスト
に沿って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフ
ォーク装置等で構成されており、一対のフォーク装置は
それぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成さ
れ、搬入コンベア５の入庫ステーション上の物品Ｇを取
り込んで保管用のトレイ１２に収納するようになしてあ
る。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全ての段
の回転棚単体１１と対峙できるように構成されている。Two storage devices 3 are provided beside the linear moving portion of the rotary shelf 1 and, similarly to the transfer device 2, each of the storage devices 2 has two masts, and an upper frame provided laterally above the mast. , A lower frame laid laterally below the lower frame, a lifting platform that moves up and down along two masts, a pair of fork devices mounted on the lifting platform, and the like. 12, it is configured to be able to move in and out in the direction of 12, and to take in the articles G from the storage station of the carry-in conveyor 5 and store them in the storage tray 12. The fork device is configured to be able to confront the rotating racks 11 of all stages by raising and lowering the lifting table.
【００２４】また、出庫装置４は、回転棚１の直線移動
部の側方に配設され、移し替え装置２と同様に、それぞ
れ２本のマスト、その上部に横設された上部フレーム、
その下部に横設された下部フレーム、２本のマストに沿
って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフォー
ク装置等で構成されており、一対のフォーク装置はそれ
ぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成され、
物品Ｇを荷揃え用のトレイ１２から取り出して搬出コン
ベア６の出庫ステーション上に載置するようになしてあ
る。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は下から１
段目〜下から３段目の回転棚単体１１と対峙できるよう
に構成されている。Further, the retrieval device 4 is disposed on the side of the linear moving portion of the rotary shelf 1, and similarly to the transfer device 2, each of the retrieval devices 4 has two masts,
It comprises a lower frame provided laterally below the lower frame, a lifting platform that moves up and down along two masts, a pair of fork devices mounted on the lifting platform, and the like. It is configured to be able to leave in the direction of
The articles G are taken out from the loading tray 12 and placed on the unloading station of the unloading conveyor 6. The fork device is moved from the bottom by 1
It is configured to be able to face the rotating shelf unit 11 at the third to third stages from the bottom.
【００２５】また、搬入コンベア５は、回転棚１の直線
移動部に沿って配設され、その終端部および中間部に４
個の入庫ステーションを備えている駆動ローラコンベア
である。The carry-in conveyor 5 is disposed along the linearly moving portion of the rotary shelf 1 and has a terminal portion and an intermediate portion.
It is a drive roller conveyor provided with two storage stations.
【００２６】また、搬出コンベア６は、回転棚１の直線
移動部に沿って配設され、２個の出庫ステーションを備
える駆動ローラコンベアでなる始端部６２、水平駆動ロ
ーラコンベアでなる搬送部６３、始端部６２と搬送部６
３とを繋ぐ揺動ベルトコンベアでなる揺動部６４等で構
成されており、揺動部６４はその搬送部６３側の端部を
一定の高さに保つと共に、出庫装置４の昇降台に搭載さ
れている始端部６２の昇降に追従してその始端部６２側
の端部を昇降し得るように構成されている。The unloading conveyor 6 is arranged along the linear moving portion of the rotary shelf 1 and has a starting end 62 composed of a driving roller conveyor having two unloading stations, a conveying section 63 composed of a horizontal driving roller conveyor, Start end 62 and transport section 6
The swing unit 64 is configured by a swing unit 64 or the like, which is a swing belt conveyor that connects the transfer unit 3 with the transfer unit 3. The end on the start end 62 side can be moved up and down following the elevation of the mounted start end 62.
【００２７】而して、上述の物品の荷揃え設備による物
品の荷揃え方法は、搬入コンベア５を経て搬入された物
品Ｇを入庫装置３によって回転棚１の保管用のトレイ１
２に１個ずつフリーロケーションにて収納するようにな
してあると共に、出荷要求（例えば、出荷先別の出荷順
序およびその出荷品種、数量のデータ等の情報）が決定
すると、予め保管用のトレイ１２から物品Ｇを取り出し
て、取り出された複数の種類（品種）の物品Ｇを移し替
え装置２によって無端チェーン１４に取り付けられた荷
揃え用の連続する複数のトレイ１２に出庫される順序に
収納するように移し替えて荷揃えするようになしてあ
る。したがって、出荷用のトラック等が到着した時に
は、既に物品Ｇは荷揃え用のトレイ１２に出庫される順
序に荷揃えされているので、極めて短時間に所望の物品
Ｇを所望の順序で出庫することができる。According to the above-mentioned method of packing goods by the packing equipment for goods, the goods G carried in through the carry-in conveyor 5 are stored in the storage tray 3 of the rotary shelf 1 by the storage device 3.
2 are stored in the free location one by one, and when a shipping request (for example, information such as a shipping sequence for each shipping destination and its shipping type and quantity data) is determined, a storage tray is stored in advance. The goods G are taken out of the tray 12 and the plurality of kinds (products) of the taken out goods G are stored in the plurality of continuous trays 12 for packing arranged on the endless chain 14 by the transfer device 2 in the order in which they are taken out. It is designed to be relocated and repacked. Therefore, when the shipping truck or the like arrives, the articles G are already unloaded in the order in which they are delivered to the unloading tray 12, so that the desired articles G are unloaded in the desired order in a very short time. be able to.
【００２８】次に、無端チェーン１４が直進経路Ｓから
旋回経路Ｃに乗り移るときに生じる加速度について、先
ず無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径
である場合の実施例について説明する。即ち、図１５に
示すように、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０が２５ｍ
／ｍｉｎ、旋回経路Ｃの半径が４００ｍｍ、無端チェー
ン１４の垂直軸ローラ１４２の間隔Ｐが１４０ｍｍ（図
３等で示された実施例では１５２．４ｍｍ）、無端チェ
ーン１４の垂直軸ローラ１４２とトレイ１２の外側端部
までの距離Ｌｓが５５０ｍｍである場合には、直進経路
Ｓにおけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ１は２５
ｍ／ｍｉｎであり、旋回経路Ｃにおけるトレイ１２の外
側端部の回動速度Ｖ２は５９．４ｍ／ｍｉｎとなる。ま
た、１４０ｍｍの間隔Ｐで取り付けられた一対の垂直軸
ローラ１４２が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るた
めに要する時間ｔは０．３３６ｓである。したがって、
無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移
るときにトレイ１２の外側端部に生じる加速度αは重力
の０．１７倍の値となる。Next, with respect to the acceleration generated when the endless chain 14 moves from the straight path S to the turning path C, an embodiment in which the turning path C of the endless chain 14 has a constant (curvature) radius will be described first. That is, as shown in FIG. 15, the rotation speed V0 of the endless chain 14 is 25 m.
/ Min, the radius of the turning path C is 400 mm, the interval P between the vertical axis rollers 142 of the endless chain 14 is 140 mm (152.4 mm in the embodiment shown in FIG. 3 and the like), and the vertical axis rollers 142 of the endless chain 14 and the tray. When the distance Ls to the outer end of the tray 12 is 550 mm, the rotation speed V1 of the outer end of the tray 12 in the straight path S is 25.
m / min, and the rotation speed V2 of the outer end of the tray 12 in the turning path C is 59.4 m / min. The time t required for the pair of vertical shaft rollers 142 attached at an interval P of 140 mm to move from the straight path S to the turning path C is 0.336 s. Therefore,
The acceleration α generated at the outer end of the tray 12 when the endless chain 14 moves from the straight path S to the turning path C is 0.17 times the gravity.
【００２９】無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の曲
率（半径）である場合の実施例に対して、図３〜図５に
示す実施例のように無端チェーン１４の直進経路Ｓ側か
ら旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の規制部
の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に小さ
くなる）ように形成されており、その規制部の最も曲率
が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つ
の直進経路Ｓの間隔の略半分の値である場合には、図１
６に示すように、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０が２
５ｍ／ｍｉｎ、ガイド１５の規制部の最も曲率が大きい
部分の曲率半径が４００ｍｍ、無端チェーン１４の垂直
軸ローラ１４２の間隔Ｐが１４０ｍｍ（図３等で示され
た実施例では１５２．４ｍｍ）、無端チェーン１４の垂
直軸ローラ１４２とトレイ１２の外側端部までの距離Ｌ
ｓが５５０ｍｍである場合には、直進経路Ｓにおけるト
レイ１２の外側端部の回動速度Ｖ１は２５ｍ／ｍｉｎで
あり、旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も曲率が大
きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）におけるトレ
イ１２の外側端部の回動速度Ｖ２は５９．４ｍ／ｍｉｎ
となる。また、１４０ｍｍの間隔Ｐで取り付けられた一
対の垂直軸ローラ１４２が直進経路Ｓから旋回経路Ｃの
ガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分（曲率半径
が４００ｍｍの部分）に乗り移るために要する時間ｔは
１．００６ｓである。したがって、無端チェーン１４が
直進経路Ｓから旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も
曲率が大きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）に乗
り移るときにトレイ１２の外側端部に生じる加速度αは
重力の０．０６倍の値となる。In contrast to the embodiment in which the turning path C of the endless chain 14 has a constant curvature (radius), as shown in the embodiment shown in FIGS. The curvature of the regulating portion of the guide 15 is formed so as to increase stepwise (the radius of curvature decreases stepwise) toward the center portion side of C, and the radius of curvature of the portion having the largest curvature of the regulating portion is formed. 1 is substantially half the interval between the two straight paths S forming the circulation path,
As shown in FIG. 6, the rotation speed V0 of the endless chain 14 is 2
5 m / min, the radius of curvature of the largest curvature portion of the regulating portion of the guide 15 is 400 mm, the interval P between the vertical shaft rollers 142 of the endless chain 14 is 140 mm (152.4 mm in the embodiment shown in FIG. 3 etc.), Distance L between vertical shaft roller 142 of endless chain 14 and the outer end of tray 12
When s is 550 mm, the rotation speed V1 of the outer end of the tray 12 in the straight path S is 25 m / min, and the portion of the regulating portion of the guide 15 of the turning path C where the curvature is largest (the radius of curvature is small) The rotation speed V2 of the outer end of the tray 12 at a portion of 400 mm) is 59.4 m / min.
Becomes Also, the time required for the pair of vertical shaft rollers 142 attached at an interval P of 140 mm to move from the straight path S to the portion having the largest curvature of the regulating portion of the guide 15 of the turning path C (the portion having a radius of curvature of 400 mm). t is 1.006 s. Accordingly, the acceleration α generated at the outer end of the tray 12 when the endless chain 14 moves from the straight path S to the portion having the largest curvature (the portion having a radius of curvature of 400 mm) of the regulating portion of the guide 15 of the turning path C is the gravity of gravity. The value is 0.06 times.
【００３０】したがって、無端チェーン１４の直進経路
Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の
規制部の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的
に小さくなる）ように形成されており、その規制部の最
も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成してい
る２つの直進経路Ｓの間隔の略半分の値である場合に
は、無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半
径である場合に比べて、トレイ１２に収納されている物
品Ｇがトレイ１２の底板１２１上を滑って、移し替え装
置２等の（フォーク装置の）出退方向に対して傾く（回
転する）ことを防止できる。また、無端チェーン１４の
回動速度Ｖ０を２５ｍ／ｍｉｎから５０ｍ／ｍｉｎに高
速化しても、トレイ１２の外側端部に生じる加速度αは
重力の０．２３倍の値、即ち図１５に示す無端チェーン
１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径である場合の実
施例において無端チェーン１４の回動速度Ｖ０を２５ｍ
／ｍｉｎとした場合にトレイ１２の外側端部に生じる加
速度αの値をやや上回るだけなので、トレイ１２に収納
されている物品Ｇがトレイ１２の底板１２１上を滑っ
て、移し替え装置２等の（フォーク装置の）出退方向に
対して傾く（回転する）量を増加することなく、回転棚
１の高速回動化を達成することができる。Therefore, the curvature of the restricting portion of the guide 15 is increased stepwise (the radius of curvature is decreased stepwise) from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center of the turning path C. When the radius of curvature of the portion having the largest curvature of the regulating portion is substantially half the value of the interval between the two rectilinear paths S forming the circulation path, the turning path C of the endless chain 14 is Compared with the case where the radius is constant (curvature), the article G stored in the tray 12 slides on the bottom plate 121 of the tray 12 and moves in the retreating direction (of the fork device) of the transfer device 2 or the like. Tilt (rotation) can be prevented. Even if the rotation speed V0 of the endless chain 14 is increased from 25 m / min to 50 m / min, the acceleration α generated at the outer end of the tray 12 is 0.23 times the gravity, that is, the endless chain shown in FIG. In the embodiment where the turning path C of the chain 14 has a constant (curvature) radius, the rotation speed V0 of the endless chain 14 is 25 m.
/ Min only slightly exceeds the value of the acceleration α generated at the outer end of the tray 12 so that the article G stored in the tray 12 slides on the bottom plate 121 of the tray 12 and High-speed rotation of the rotary shelf 1 can be achieved without increasing the amount of tilt (rotation) with respect to the retracting direction (of the fork device).
【００３１】以上、本発明の実施の形態を本発明の回転
棚を用いた物品の荷揃え設備の実施例と共に説明した
が、本発明の回転棚はこれらに制限されるものではな
い。例えば、上下２枚の円弧状のガイド１５は、その規
制部を側面に形成せずに、溝によって形成してもよい。Although the embodiments of the present invention have been described with the embodiments of the article packing apparatus using the rotating shelf of the present invention, the rotating shelf of the present invention is not limited to these. For example, the upper and lower two arc-shaped guides 15 may be formed by grooves without forming the regulating portions on the side surfaces.
【００３２】また、円弧状のガイド１５の規制部が１つ
の曲率からなっていてもよい。Further, the regulating portion of the arcuate guide 15 may have one curvature.
【００３３】また、駆動装置１６としてリニアモータを
利用してもよい。Also, a linear motor may be used as the driving device 16.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明の回転棚は、上述のとおり構成さ
れているので、収納された物品を乱すことなく物品収納
具を高速度で回動することができる。As described above, the rotating shelf of the present invention can rotate the article storage device at a high speed without disturbing the stored articles.
【図１】本発明の回転棚を用いた物品の荷揃え設備の一
実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an article packing apparatus using a rotating shelf according to the present invention.
【図２】図１に示す回転棚の概略平面図（但し、物品収
納具の取り付け個数は異なっている）である。FIG. 2 is a schematic plan view of the rotating shelf shown in FIG. 1 (however, the number of attached article storage devices is different).
【図３】図２に示す回転棚の旋回移動部の概略平面図
で、物品収納具（トレイ）を仮想線で示している。FIG. 3 is a schematic plan view of a turning unit of the rotating shelf shown in FIG. 2, in which an article storage device (tray) is indicated by a virtual line.
【図４】図３に示す旋回移動部のガイドの形状説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram of a shape of a guide of a turning movement unit shown in FIG. 3;
【図５】図４に示すガイドの形状説明図の補足説明図で
ある。FIG. 5 is a supplementary explanatory diagram of the explanatory diagram of the shape of the guide shown in FIG. 4;
【図６】図２に示す回転棚の旋回移動部の断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view of a turning moving unit of the rotating shelf shown in FIG.
【図７】図６の要部拡大図（但し、トレイ取付プレート
の形状が図３および図６に示す実施例と異なる他の実施
例）である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG. 6 (however, another embodiment in which the shape of a tray mounting plate is different from the embodiments shown in FIGS. 3 and 6).
【図８】図２に示す回転棚の直線移動部の断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view of a linear moving portion of the rotating shelf shown in FIG. 2;
【図９】無端回動体の駆動装置の平面図（但し、トレイ
取付プレートの形状が図３および図６に示す実施例と異
なる他の実施例）である。FIG. 9 is a plan view of a driving device of the endless rotating body (however, another embodiment in which the shape of a tray mounting plate is different from the embodiments shown in FIGS. 3 and 6).
【図１０】図９の側面（断面）図である。FIG. 10 is a side (cross-sectional) view of FIG. 9;
【図１１】図１０の要部拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a main part of FIG. 10;
【図１２】図９〜図１１に示す他の実施例の無端回動体
の断面図である。FIG. 12 is a sectional view of the endless rotating body of another embodiment shown in FIGS. 9 to 11;
【図１３】図１２の平面図である。FIG. 13 is a plan view of FIG.
【図１４】図９に示す回転棚の旋回移動部の概略平面図
である。FIG. 14 is a schematic plan view of a turning unit of the rotating shelf shown in FIG. 9;
【図１５】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り
移るときに生じる加速度についての説明図で、旋回経路
が一定の（曲率）半径である場合の実施例である。FIG. 15 is an explanatory diagram of acceleration generated when the endless chain moves from a straight path to a turning path, and is an embodiment in the case where the turning path has a constant (curvature) radius.
【図１６】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り
移るときに生じる加速度についての説明図で、直進経路
側から旋回経路の中央部側に向かってガイドの曲率が段
階的に大きくなるように形成されている場合の実施例で
ある。FIG. 16 is an explanatory diagram of acceleration generated when the endless chain moves from the straight path to the turning path, and is formed so that the curvature of the guide increases stepwise from the straight path to the center of the turning path. This is an embodiment in the case where the operation is performed.
１ 回転棚 １２ 物品収納具（トレイ） １４ 無端回動体（無端チェーン） １５ ガイド １６ 駆動装置 １４１ 標準ローラチェーン １４２ ガイドローラ（ガイド用の垂直軸ローラ） Ｃ 旋回経路 Ｓ 直進経路 Reference Signs List 1 rotating shelf 12 article storage device (tray) 14 endless rotating body (endless chain) 15 guide 16 driving device 141 standard roller chain 142 guide roller (vertical axis roller for guide) C turning path S straight path
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山根 龍男 福岡県古賀市駅東三丁目３番１号 西部電 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 FF33 MM15 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Tatsuo Yamane 3-1, Higashi 3-chome Station, Koga-shi, Fukuoka F-term (reference) 3F022 FF33 MM15
Claims (5)
収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚におい
て、上記無端回動体は上下にガイドローラが取り付けら
れており、上記無端回動体の旋回経路が上下２枚の円弧
状のガイドで規制され、上側のガイドは上側のガイドロ
ーラと接する高さに、下側のガイドは下側のガイドロー
ラと接する高さに配設されていることを特徴とする回転
棚。1. A rotating shelf for rotating a plurality of article storage devices attached to an endless rotating body along a horizontal circulation path, wherein said endless rotating body has guide rollers attached vertically and said endless rotating body. The turning path of the moving body is regulated by two upper and lower arc-shaped guides, and the upper guide is arranged at a height in contact with the upper guide roller, and the lower guide is arranged at a height in contact with the lower guide roller. A rotating shelf.
収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚におい
て、上記無端回動体は上下にガイドローラが取り付けら
れており、上記無端回動体の旋回経路が上下２枚の円弧
状のガイドで規制され、上側のガイドは上側のガイドロ
ーラと接する高さに、下側のガイドは下側のガイドロー
ラと接する高さに配設されていると共に、上記無端回動
体の駆動装置が上記無端回動体の直進経路に配設されて
いることを特徴とする回転棚。2. A rotating shelf for rotating a plurality of article storage tools attached to an endless rotating body along a horizontal circulation path, wherein said endless rotating body has guide rollers attached vertically and said endless rotating body. The turning path of the moving body is regulated by two upper and lower arc-shaped guides, and the upper guide is arranged at a height in contact with the upper guide roller, and the lower guide is arranged at a height in contact with the lower guide roller. And a drive device for the endless rotating body is disposed on a straight path of the endless rotating body.
にガイドローラを取り付けて構成されており、水平の循
環経路が長円状である請求項１または請求項２記載の回
転棚。3. The rotating shelf according to claim 1, wherein the endless rotating body is configured by attaching guide rollers above and below a standard roller chain, and the horizontal circulation path is an elliptical shape.
進経路側から旋回経路の中央部側に向かって段階的に大
きくなる請求項１、請求項２または請求項３記載の回転
棚。4. The rotating shelf according to claim 1, wherein the curvature of the arcuate guide increases stepwise from the straight path side of the endless rotating body toward the center of the turning path.
箇所に配設されている請求項２、請求項３または請求項
４記載の回転棚。5. The rotating shelf according to claim 2, wherein the driving device is disposed at a plurality of positions on a straight traveling path of the endless rotating body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11169242A JP2000355407A (en) | 1999-06-16 | 1999-06-16 | Turning rack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11169242A JP2000355407A (en) | 1999-06-16 | 1999-06-16 | Turning rack |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000355407A true JP2000355407A (en) | 2000-12-26 |
Family
ID=15882886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11169242A Pending JP2000355407A (en) | 1999-06-16 | 1999-06-16 | Turning rack |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000355407A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106882531A (en) * | 2017-04-28 | 2017-06-23 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | Horizontal rotation thesaurus and automatic horizontal revolution thesaurus |
| CN107792592A (en) * | 2017-11-23 | 2018-03-13 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | A kind of reciprocating sliding formula accumulates induction system |
-
1999
- 1999-06-16 JP JP11169242A patent/JP2000355407A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106882531A (en) * | 2017-04-28 | 2017-06-23 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | Horizontal rotation thesaurus and automatic horizontal revolution thesaurus |
| CN107792592A (en) * | 2017-11-23 | 2018-03-13 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | A kind of reciprocating sliding formula accumulates induction system |
| CN107792592B (en) * | 2017-11-23 | 2024-03-01 | 昆船智能技术股份有限公司 | Reciprocating push-pull type accumulation conveying system |
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