JPH06178042A - ファクシミリ装置の紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単一のモータで原稿および記録紙の搬送が可
能なファクシミリ装置の紙送り機構を得る。 【構成】 モータの正転時に回転するカムギアの回転角
度に従って第１および第２のアームの回動位置を制御す
ることにより、モータの逆転時の、第１と第２のギアの
読取系ギアまたは記録系ギアとのかみ合わせを選択的に
行わせるようにして、単一のモータで原稿および記録紙
の搬送を行い、また、カムギアの制御による第２のアー
ムの回動によって第２のギアとかみ合うリバースギアを
設けて記録紙の逆送りも行う。 【効果】 機構的にも電気的にも製作コストが削減で
き、安価で消費電力が少なく、スペース効率もよいファ
クシミリ装置の紙送り機構が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、送信時の原稿、受信
時の記録紙、およびコピー時の原稿および記録紙の搬送
のためのファクシミリ装置の紙送り機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１０は例えば、三菱電機株式会社発行
のサービスマニュアル「ＭＥＬＦＡＳ６０」に示され
た、従来のファクシミリ装置の紙送り機構を示す駆動力
伝達説明図である。図において、１は送信する原稿の読
み取りを行うイメージセンサであり、３は受信データの
記録紙への印字記録を行うサーマルヘッドである。４は
イメージセンサ１に対向して配置された原稿読取ローラ
であり、６はサーマルヘッド３に対向して配置された記
録ローラである。７ａは原稿読取ローラ４を駆動するパ
ルスモータ、７ｂは記録ローラ６を駆動するパルスモー
タであり、８ａ，８ｂはパルスモータ７ａからの動力を
原稿読取ローラ４に減速して伝達する減速ギア、８ｃ，
８ｄはパルスモータ７ｂからの動力を記録ローラ６に減
速して伝達する減速ギアである。

【０００３】次に動作について説明する。送信時にはパ
ルスモータ７ａをＣＷ方向（図示の場合時計方向）に回
転させる。このパルスモータ７ａの回転は減速ギア８
ａ，８ｂを介して原稿読取ローラ４に伝えられる。原稿
読取ローラ４はそれによってＣＣＷ方向（図示の場合反
時計方向）に回転して原稿を矢印Ａで示す方向に搬送す
る。イメージセンサ１はこの矢印Ａ方向に搬送される原
稿を読み取って送信データを生成する。

【０００４】また、受信時にはパルスモータ７ｂをＣＣ
Ｗ方向に回転させる。このパルスモータ７ｂの回転は減
速ギア８ｃ，８ｄを介して記録ローラ６に伝えられる。
記録ローラ６はこれによってＣＷ方向に回転して記録紙
を矢印Ｂで示す方向に搬送する。サーマルヘッド３はこ
の矢印Ｂ方向に搬送される記録紙上に、受信データによ
る画像を印字記録する。

【０００５】原稿コピー時にはパルスモータ７ａをＣＷ
方向に、パルスモータ７ｂをＣＣＷ方向に同時に回転さ
せる。これによって原稿読取ローラ４をＣＣＷ方向に、
記録ローラ６をＣＷ方向に回転させ、矢印Ａ方向に搬送
される原稿よりイメージセンサ１で読み取ったデータを
サーマルヘッド３に送り、矢印Ｂ方向に搬送される記録
紙上に印字記録させる。

【０００６】さらに、記録紙への印字記録を行う前に記
録紙を若干量だけ逆送りする場合には、受信あるいはコ
ピーに先立ってパルスモータ７ｂを所定量だけＣＣＷ方
向に回転させる。減速ギア８ｃ，８ｄを介してその回転
が伝えられて記録ローラ６はＣＷ方向に回転して、記録
紙を矢印Ｃで示す方向に一定の量だけ逆送りする。

【０００７】なお、従来のファクシミリ装置の紙送り機
構に関連した技術が記載された文献としては、これ以外
にも、例えば特開昭６３−１４８７５８号公報、特開平
２−１１９３７４号公報などがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のファクシミリ装
置の紙送り機構は以上のように構成されているので、原
稿を搬送するためと、記録紙を搬送するために、個別に
２つのパルスモータ７ａ，７ｂが必要であり、機構的に
も電気的にも非常に高価になるという問題点があった。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、単一のモータで原稿と記録紙の
全ての紙搬送機能を実現できるファクシミリ装置の紙送
り機構を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るファクシミリ装置の紙送り機構は、順逆両方向に回
転可能な単一のモータの回転が伝えられる太陽ギアの回
転を、フリクション機構を介して受けて回動する第１お
よび第２のアームと、この第１および第２のアームに回
転自在に取り付けられて、太陽ギアとかみ合う第１およ
び第２のギアと、モータの順転で回転してその回転角度
によって第１および第２のアームの回動位置を制御する
カムギアと、このカムギアの制御による第１および第２
のアームの回動で第１あるいは第２のギアとかみ合っ
て、モータの逆転時に、原稿を搬送する駆動ローラまた
は記録紙を搬送する駆動ローラを回転させる読取系ギア
および記録系ギアとを備えたものである。

【００１１】また、請求項２に記載のファクシミリ装置
の紙送り機構は、さらに、モータの順転時に、カムギア
の制御で回動した第２のアームによって第２のギアとか
み合い、記録紙を搬送する駆動ローラを逆方向に回転さ
せるリバースギアを設けたものである。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の発明におけるカムギアは、順
逆両方向に回転可能な単一のモータの正転によって回転
し、その回転角度によって、フリクション機構を介して
伝えられる太陽ギアの回転によって回動する第１および
第２のアームの回動位置を制御し、モータの逆転時に、
この第１および第２のアームに回転自在に取り付けられ
て太陽ギアとかみ合っている第１のギアと第２のギア
を、原稿を搬送する駆動ローラを回転させる読取系ギ
ア、または記録紙を搬送する駆動ローラを順方向に回転
させる記録系ギアに選択的にかみ合わせることにより、
単一のモータにて原稿および記録紙の搬送が可能なファ
クシミリ装置の紙送り機構を実現する。

【００１３】また、請求項２に記載の発明におけるリバ
ースギアは、モータの順転時に、カムギアの制御による
第２のアームの回動で第２のギアとかみ合って、記録紙
を搬送する駆動ローラを逆方向に回転させることによ
り、印字記録を行う前の記録紙の逆送りを可能とする。

【００１４】

【実施例】実施例１．以下、この発明の実施例１を図に
基づいて説明する。図１において、１はイメージセン
サ、３はサーマルヘッド、４は原稿を搬送する駆動ロー
ラとしての原稿読取ローラ、６は記録紙を搬送する駆動
ローラとしての記録ローラ、８ａ，８ｂは減速ギアであ
り、図１０に同一符号を付した従来のそれらと同一、あ
るいは相当部分であるため詳細な説明は省略する。ま
た、２は送信する原稿を押さえる原稿押さえ用パッドで
あり、５はこの原稿押さえ用パッド２で押さえられて原
稿を１枚ずつ給送する駆動ローラとしての原稿給紙ロー
ラである。７は図１０に符号７ａ，７ｂを付したものに
代替して設けられ、原稿読取ローラ４、原稿給紙ローラ
５、および記録ローラ６の駆動力を単一にて供給するモ
ータとしてのパルスモータであり、順逆両方向、即ち、
第１の方向（ＣＷ方向）と第２の方向（ＣＣＷ方向）の
両方向に回転可能に構成されている。

【００１５】９はこのパルスモータ７に減速ギア８ａ，
８ｂを介して結合され、パルスモータ７の回転に従属し
て回転する太陽ギアであり、１０はフリクション機構を
介してこの太陽ギア９に結合され、太陽ギア９より伝達
される回転を受けて回動する第１のアーム、１１は同様
の第２のアームである。１０ａはこの第１のアーム１０
に回転自在に取り付けられて前記太陽ギア９とかみ合う
第１のギア、１０ｂは第１のアーム１０の端部に取り付
けられたピンであり、１１ａは第２のアーム１１に回転
自在に取り付けられて太陽ギア９とかみ合う第２のギ
ア、１１ｂは第２のアーム１１の端部に取り付けられた
ピンである。１２はこのピン１０ｂ，１１ｂが係合する
突起部をその表面および裏面に備え、前記モータ７のＣ
Ｗ方向への回転時に前記アーム１０の第１のギア１０ａ
とかみ合って回転し、その回転角度によって第１のアー
ム１０および第２のアーム１１の回動位置を制御するカ
ムギアである。

【００１６】１３はこのカムギア１２の制御による第１
のアーム１０の回動によってその第１のギア１０ａとか
み合い、パルスモータ７のＣＣＷ方向への回転時に原稿
読取ローラ４と原稿給紙ローラ５を回転させる読取系ギ
アであり、１４は前記カムギア１２の制御による第２の
アーム１１の回動によってその第２のギア１１ａとかみ
合い、パルスモータのＣＣＷ方向への回転時に記録ロー
ラ６をＣＷ方向に回転させる記録系ギアである。１５ａ
は読取系ギア１３の回転を原稿読取ローラ４に伝えるア
イドラギア、１５ｂは記録系ギア１４の回転を記録ロー
ラ６に伝えるアイドラギアであり、１６はパルスモータ
７のＣＷ方向への回転時に、カムギアの制御に基づく第
２のアーム１１の回動によってその第２のギア１１ａと
かみ合い、アイドラギア１５ｂを介して記録ローラ６を
ＣＣＷ方向に回転させるリバースギアである。１７は前
記カムギア１２によってアクチュエータが操作され、そ
の開閉によってカムギア１２の回転をホームポジション
に規定するための信号を生成しているスイッチである。

【００１７】また、図２は前記カムギア１２のカム形状
を示す平面図である。図において、１２ａは当該ガムギ
ア１２の裏面の斜線部に設けられて、スイッチ１７のア
クチュエータを操作するための突起部であり、１２ｂは
カムギア１２の裏面にあって第１のアーム１０のピン１
０ｂと係合して第１のアーム１０の回動位置を制御する
ためのカム形状、１２ｃはカムギア１２の表面にあって
第２のアーム１１のピン１１ｂと係合して第２のアーム
１１の回動位置を制御するためのカム形状である。

【００１８】次に動作について説明する。ここで、図３
は中立の状態を示す説明図である。図示のように、第１
のアーム１０および第２のアーム１１が中立の位置にあ
るため、第１のギア１０ａおよび第２のギア１１ａはそ
れぞれ読取系ギア１３、カムギア１２および記録系ギア
１４、リバースギア１６とはかみ合っていない。またス
イッチ１７は、カムギア１２の突起部１２ａによってア
クチュエータが押されてオン状態になっている。

【００１９】また、図４はギア切換え時の状態を示す説
明図である。ここで、第１のアーム１０および第２のア
ーム１１は太陽ギア９の回転中心軸を中心に回動するこ
とができ、それぞれのアーム１０，１１上に回転中心軸
を有する第１のギア１０ａおよび第２のギア１１ａは太
陽ギア９とそれぞれかみ合っている。これら第１のギア
１０ａおよび第２のギア１１ａはそれぞれ圧縮バネによ
るフリクション機構によって回転摩擦力が発生するよう
にできているので、太陽ギア９が回転すると第１のアー
ム１０および第２のアーム１１は太陽ギア９の回転方向
と同方向に回動しようとする。

【００２０】いま、パルスモータ７がＣＷ方向に回転す
ると、減速ギア８ａおよび８ｂを介して太陽ギア９がＣ
ＣＷ方向に回転する。すると、第１のアーム１０は太陽
ギア９の回転方向と同方向、すなわちＣＣＷ方向に回動
し、第１のギア１０ａはカムギア１２とかみ合う。この
時、第２のアーム１１もＣＣＷ方向に回動しようとする
が、第２のアーム１１の左端にあるピン１１ｂがカムギ
ア１２のカム形状１２ｃに接しているためＣＣＷ方向に
回動することはできず、中立の位置にとどまっている。

【００２１】なお、このカムギア１２の主な働きは、第
１および第２のアーム１０，１１の回動位置の制御、す
なわち第１のギア１０ａおよび第２のギア１１ａの位置
制御を行って、それぞれ読取系ギア１３，カムギア１２
および記録系ギア１４，リバースギア１６とかみ合わせ
るか否かで、送信，受信，コピー，記録紙の逆送りとい
う４つの紙搬送モードを実現するものである。すなわ
ち、このカムギア１２の表裏には、図２に示した形状の
異なるカム形状１２ｂ，１２ｃが形成され、裏面のカム
形状１２ｂには第１のアーム１０の左端のピン１０ｂ
が、表面のカム形状１２ｃには第２のアーム１１の左端
のピン１１ｂがそれぞれ係合するようになっている。従
って、このカムギア１２の回転角度を変えることによ
り、その表裏の各カム形状１２ｂ，１２ｃと各アーム１
０，１１のピン１０ｂ，１１ｂとの係合状態が変化し
て、前記４つの紙搬送モードにギア切換モードを併せた
５つのモードが実現される。ここで、この５つのモード
における第１のギア１０ａおよび第２のギア１１ａの位
置を表にまとめると以下のようになる。

【００２２】

【表１】

【００２３】なお、このカムギア１２の回転角度を制御
しているのは、スイッチ１７とパルスモータ７である。
パルスモータ７がＣＷ方向に回転すると第１のギア１０
ａがカムギア１２とかみ合い、カムギア１２はＣＣＷ方
向に回転する。カムギア１２にはスイッチ１７のアクチ
ュエータ部を押す突起部１２ａがあり、スイッチ１７は
カムギア１２が一回転する間に一度オンするようになっ
ている。このスイッチ１７がオン状態となる位置をカム
ギア１２のホームポジションとし、このホームポジショ
ンの位置で次に説明する送信モードが実現される。

【００２４】図５は送信時の状態を示す説明図である。
カムギア１２がホームポジションまで回転してスイッチ
１７がオン状態にあるときに、パルスモータ７をＣＣＷ
方向に回転させると、太陽ギア９がＣＷ方向に回転する
ため、第１のアーム１０および第２のアーム１１も同じ
くＣＷ方向に回動しようとする。しかしながらカムギア
１２のカム形状１２ｂ，１２ｃが各アーム１０，１１の
回動位置を制御しているため、第１のアーム１０はＣＷ
方向に回動して第１のギア１０ａが読取系ギア１３とか
み合うが、第２のアーム１１は中立の位置にとどまって
いる。その結果としてパルスモータ７の回転駆動力は読
取系ギア１３にのみ伝達され、原稿給紙ローラ５がＣＣ
Ｗ方向に、またアイドラギア１５ａを介して原稿読取ロ
ーラ４がＣＷ方向に回転する。これによって原稿は、矢
印Ａ方向に搬送されながらイメージセンサ１によって読
取られる。

【００２５】次に、図６は受信時の状態を示す説明図で
ある。この場合にはまず、パルスモータ７をＣＷ方向に
回転させて、スイッチ１７がオン状態になるホームポジ
ションの位置までカムギア１２をまず回転させる。スイ
ッチ１７がオンになった状態からさらにある一定のパル
ス数“Ｎ₁ ”だけパルスモータ７をＣＷ方向に回転させ
てカムギア１２をＣＣＷ方向に回転させると、カムギア
１２は受信モードを実現できるような第１のアーム１０
および第２のアーム１１の回動制御位置にくる。カムギ
ア１２をそのような回転角度に回転させた後、パルスモ
ータ７をＣＣＷ方向に回転させると、図５の送信モード
の時と同様に各アーム１０，１１はＣＷ方向に回動しよ
うとするが、カムギア１２によるこれらの回動位置の制
御のため第１のギア１０ａは中立の位置にとどまり、第
２のギア１１ａは記録系ギア１４とかみ合う。従って、
パルスモータ７のＣＣＷ方向の回転駆動力は記録系ギア
１４にのみ伝達され、アイドラギア１５ｂを介して記録
ローラ６をＣＷ方向に回転させる。その結果、記録紙は
矢印Ｂの方向に搬送されながらサーマルヘッド３によっ
て印字される。

【００２６】図７はコピー時の状態を示す説明図であ
る。この場合も上記受信モードの時と同様に、まずパル
スモータ７をＣＷ方向に回転させ、ホームポジションよ
りある一定のパルス数“Ｎ₂ ”だけカムギア１２をＣＣ
Ｗ方向に回転させる。これによってカムギア１２は、コ
ピーモードを実現できるような第１および第２のアーム
１０，１１の回動制御位置にくる。カムギア１２をその
ような回転角度まで回転させた後、パルスモータ７をＣ
ＣＷ方向に回転させると、第１のアーム１０および第２
のアーム１１はカムギア１２によって回動位置を制御さ
れ、結果として第１のギア１０ａは読取系ギア１３とか
み合い、第２のギア１１ａは記録系ギア１４とかみ合
う。従って、パルスモータ７のＣＣＷ方向の回転駆動力
は、読取系ギア１３より直接、あるいはアイドラギア１
５ａを介して原稿給紙ローラ５および原稿読取ローラ４
に、また記録系ギア１４よりアイドラギア１５ｂを介し
て記録ローラ６に伝達される。その結果、原稿給紙ロー
ラ５はＣＣＷ方向に、原稿読取ローラ４はそれぞれＣＷ
方向に回転するので、原稿は矢印Ａの方向に搬送されな
がらイメージセンサ１によって読取られ、一方、記録ロ
ーラ６はＣＷ方向に回転するので、記録紙は矢印Ｂの方
向に搬送されながらサーマルヘッド３によって印字記録
される。

【００２７】次に、印字記録に先立つ記録紙の逆送りに
ついて説明する。図８はその記録紙の逆送り時の状態を
示す説明図である。カムギア１２はパルスモータ７のＣ
Ｗ方向の回転によってＣＣＷ方向に回転させられるが、
１回転する間のある一定の回転角度の範囲では、カムギ
ア１２自体が回転しながら第２のアーム１１をＣＣＷ方
向に回動させ、第２のギア１１ａをリバースギア１６と
かみ合うように第２のアーム１１の回動を制御してい
る。従って、この第２のギア１１ａがリバースギア１６
とかみ合っている間、パルスモータ７のＣＷ方向の回転
駆動はこのリバースギア１６よりアイドラギア１５ｂを
介して記録ローラに伝達される。その結果、記録ローラ
６はＣＣＷ方向に回転するので、記録紙は矢印Ｃの方向
に搬送（逆送り）される。

【００２８】実施例２．なお、上記実施例１では、カム
ギア１２が１回転する間に記録紙が一定量、必ず逆送り
される場合について述べたが、記録紙の逆送りというモ
ードを必要としていないファクシミリ装置では、第２の
アーム１１の回動位置を制御しているカムギア１２のカ
ム形状１２ｃを形状変更することで、記録紙の逆送りを
行わないようにすることも可能である。図９はそのよう
な実施例２のカムギア１２のカム形状を示す平面図であ
る。ここでは、カム形状１２ｃの内側の突部が単純な環
状に変更されている。なお、この場合には、リバースギ
ア１６も不要となる。このように、カムギア１２のカム
形状を工夫することにより、多様なグレードのファクシ
ミリ装置の紙送り機構を実現することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、モータの正転によって回転するカムギアの回転
角度に従って第１および第２のアームの回動位置を制御
することによって、モータの逆転時に、この第１および
第２のアームに回転自在に取り付けられて太陽ギアとか
み合っている第１のギアと第２のギアを、原稿を搬送す
る駆動ローラを回転させる読取系ギア、または記録紙を
搬送する駆動ローラを順方向に回転させる記録系ギアに
選択的にかみ合わせるように構成したので、ソレノイド
等の電気的アクチュエータを使うこともなく、単一のモ
ータで原稿および記録紙の搬送が可能となるため、機構
的にも電気的にも製作コストを削減することができ、安
価で消費電力が少なく、スペース効率もよいファクシミ
リ装置の紙送り機構が得られる効果がある。

【００３０】また、請求項２に記載の発明によれば、さ
らに、モータの順転時に、カムギアの制御による第２の
アームの回動によって第２のギアとかみ合うリバースギ
アを設けて、記録紙を搬送する駆動ローラを逆方向にも
回転させるように構成したので、記録紙に印字記録を行
う前の記録紙を逆送りすることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す駆動力伝達説明図で
ある。

【図２】上記実施例におけるカムギアを示す平面図であ
る。

【図３】上記実施例の中立の状態を示す駆動力伝達説明
図である。

【図４】上記実施例のギア切換時の状態を示す駆動力伝
達説明図である。

【図５】上記実施例の送信時の状態を示す駆動力伝達説
明図である。

【図６】上記実施例の受信時の状態を示す駆動力伝達説
明図である。

【図７】上記実施例のコピー時の状態を示す駆動力伝達
説明図である。

【図８】上記実施例の記録紙の逆送り時の状態を示す駆
動力伝達説明図である。

【図９】この発明の実施例２におけるカムギアを示す平
面図である。

【図１０】従来のファクシミリ装置の紙送り機構を示す
駆動力伝達説明図である。

【符号の説明】

４ 駆動ローラ（原稿読取ローラ） ５ 駆動ローラ（原稿給紙ローラ） ６ 駆動ローラ（記録ローラ） ７ モータ（パルスモータ） ９ 太陽ギア １０ 第１のアーム １０ａ 第１のギア １１ 第２のアーム １１ａ 第２のギア １２ カムギア １３ 読取系ギア １４ 記録系ギア １６ リバースギア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の方向および当該第１の方向とは逆
   方向の第２の方向に回転可能なモータと、前記モータの
   回転に従属して回転する太陽ギアと、フリクション機構
   を介して伝達される前記太陽ギアの回転を受けて回動す
   る第１および第２のアームと、前記第１のアームに回転
   自在に取り付けられて、前記太陽ギアとかみ合う第１の
   ギアと、前記第２のアームに回転自在に取り付けられ
   て、前記太陽ギアとかみ合う第２のギアと、前記モータ
   の第１の方向への回転時に前記第１のギアとかみ合って
   回転し、その回転角度によって前記第１および第２のア
   ームの回動位置の制御を行うカムギアと、前記カムギア
   の制御で回動した第１のアームによって前記第１のギア
   とかみ合い、前記モータの第２の方向への回転時に、原
   稿を搬送する駆動ローラを回転させる読取系ギアと、前
   記カムギアの制御で回動した第２のアームによって前記
   第２のギアとかみ合い、前記モータの第２の方向への回
   転時に、記録紙を搬送する駆動ローラを順方向に回転さ
   せる記録系ギアとを備えたファクシミリ装置の紙送り機
   構。
2. 【請求項２】 前記モータの第１の方向への回転時に、
   前記カムギアの制御で回動した第２のアームによって前
   記第２のギアとかみ合い、前記記録紙を搬送する駆動ロ
   ーラを逆方向に回転させるリバースギアを設けたことを
   特徴とする請求項１に記載のファクシミリ装置の紙送り
   機構。