JPH0617290Y2 - ワイヤボンディング装置 - Google Patents
ワイヤボンディング装置Info
- Publication number
- JPH0617290Y2 JPH0617290Y2 JP9371988U JP9371988U JPH0617290Y2 JP H0617290 Y2 JPH0617290 Y2 JP H0617290Y2 JP 9371988 U JP9371988 U JP 9371988U JP 9371988 U JP9371988 U JP 9371988U JP H0617290 Y2 JPH0617290 Y2 JP H0617290Y2
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- JP
- Japan
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- lead
- bonding
- bonding surface
- lead frame
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- Wire Bonding (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、ワイヤボンディング装置のリード位置検出用
照明手段の改良に関する。
照明手段の改良に関する。
(従来の技術) 従来、ワイヤボンディング装置には、リードフレームの
リード位置を検出する時に認識用カメラがリードを捕え
易くするための照明手段が備えられている。照明手段は
1乃至複数個の光源を有し、光源位置と照明方向とは固
定されている。
リード位置を検出する時に認識用カメラがリードを捕え
易くするための照明手段が備えられている。照明手段は
1乃至複数個の光源を有し、光源位置と照明方向とは固
定されている。
(考案が解決しようとする課題) しかるに、上述した従来のワイヤボンディング装置のリ
ード位置検出用照明手段には次のような問題点がある。
ード位置検出用照明手段には次のような問題点がある。
すなわち、リードフレームにはリードとリードの間をガ
ラス材で埋めて固定したものがあり、このようなリード
フレームの場合、第2図に示す第1のリード21のよう
にボンディング面内でのリードの長さ方向が照明灯3の
ボンディング面内での照明方向と同じであると認識用カ
メラに明瞭に捕えられるが、第3のリード23のように
ボンディング面内でのリードの長さ方向が照明灯3のボ
ンディング面内での照明方向と異なっているとガラス材
部分のリード側面添いに立上がっている面での反射光の
ために認識用カメラに明瞭には捕えられない。
ラス材で埋めて固定したものがあり、このようなリード
フレームの場合、第2図に示す第1のリード21のよう
にボンディング面内でのリードの長さ方向が照明灯3の
ボンディング面内での照明方向と同じであると認識用カ
メラに明瞭に捕えられるが、第3のリード23のように
ボンディング面内でのリードの長さ方向が照明灯3のボ
ンディング面内での照明方向と異なっているとガラス材
部分のリード側面添いに立上がっている面での反射光の
ために認識用カメラに明瞭には捕えられない。
これに対してボンディング面内での第3のリード23の
長さ方向を照明灯3のボンディング面内での照明方向に
近付ける手段は備えられていないので、第1のリード2
1と照明灯3との位置関係と同じ位置関係で第3のリー
ド23に対しても照明灯を設けることが行われるが、こ
の場合は、該照明灯の光線が、第3のリード23の周辺
部に対する照明灯3の光線と同じように第1のリード2
1の周辺部に作用して第1のリード21を見えにくくし
てしまう。以上説明したように、従来のワイヤボンディ
ング装置には、リードフレームの有しているすべてのリ
ードが確実に認識されるような照明ができないためにリ
ード位置検出不能が発生し易いという問題がある。
長さ方向を照明灯3のボンディング面内での照明方向に
近付ける手段は備えられていないので、第1のリード2
1と照明灯3との位置関係と同じ位置関係で第3のリー
ド23に対しても照明灯を設けることが行われるが、こ
の場合は、該照明灯の光線が、第3のリード23の周辺
部に対する照明灯3の光線と同じように第1のリード2
1の周辺部に作用して第1のリード21を見えにくくし
てしまう。以上説明したように、従来のワイヤボンディ
ング装置には、リードフレームの有しているすべてのリ
ードが確実に認識されるような照明ができないためにリ
ード位置検出不能が発生し易いという問題がある。
本考案の目的は、ボンディング開始時の最初のリードフ
レームのリード毎に予め定められた各位置決め点の座標
データと、該位置決め点の座標データと同じ座標系で表
されるボンディング対象物の回転中心座標データと、ボ
ンディング面内での前記最初のリードフレームの各リー
ドの長さ方向を示す直線と照明方向を示す直線のボンデ
ィング面投影線とがなす各交差角度のデータを用いて、
現に位置を検出しようとする2つ目以後のリードフレー
ムの各リードに対応した最初のリードフレームの各リー
ドのボンディング面内における長さ方向と照明方向を示
す直線のボンディング面投影線の方向とが同じになる位
置までボンディング対象物を回転させ、かつ位置を検出
しようとする各リードの位置決め点を認識用カメラの視
野内に捕える位置までボンディング対象物を移動させる
ことによって、位置を検出しようとするどのリードも、
その長さ方向をボンディング面内で照明方向とほぼ同じ
方向に近付け、認識用カメラに明瞭に捕えられるように
し、リード位置検出が確実に行えるワイヤボンディング
装置を提供することである。
レームのリード毎に予め定められた各位置決め点の座標
データと、該位置決め点の座標データと同じ座標系で表
されるボンディング対象物の回転中心座標データと、ボ
ンディング面内での前記最初のリードフレームの各リー
ドの長さ方向を示す直線と照明方向を示す直線のボンデ
ィング面投影線とがなす各交差角度のデータを用いて、
現に位置を検出しようとする2つ目以後のリードフレー
ムの各リードに対応した最初のリードフレームの各リー
ドのボンディング面内における長さ方向と照明方向を示
す直線のボンディング面投影線の方向とが同じになる位
置までボンディング対象物を回転させ、かつ位置を検出
しようとする各リードの位置決め点を認識用カメラの視
野内に捕える位置までボンディング対象物を移動させる
ことによって、位置を検出しようとするどのリードも、
その長さ方向をボンディング面内で照明方向とほぼ同じ
方向に近付け、認識用カメラに明瞭に捕えられるように
し、リード位置検出が確実に行えるワイヤボンディング
装置を提供することである。
(課題を解決するための手段) 本考案のワイヤボンディング装置は上記の目的を達成す
るために次の手段構成を有する。
るために次の手段構成を有する。
すなわち本考案のワイヤボンディング装置は、視野内に
リードフレームのリードを捕える認識用カメラと;リー
ドフレームのボンディング面を斜め方向に照明するとと
もに、照明方向と光源位置とが固定されている照明装置
と;ボンディング対象物をそのボンディング面内で回転
させる回転手段と;ボンディング対象物をそのボンディ
ング面内で2次元移動させる移動手段と;ボンディング
開始時の最初のリードフレームのリード毎に予め定めら
れた各位置決め点の座標データと、該位置決め点の座標
データと同じ座標系で表されるボンディング対象物の回
転中心座標データと、ボンディング面内で各リードの長
さ方向を示す直線と照明装置の照明方向を示す直線のボ
ンディング面投影線とがなす各交差角度のデータを記憶
する記憶部と;位置を検出しようとする2つ目以後のリ
ードフレームの各リードに対応した最初のリードフレー
ムの各リードの交差角度データと位置決め点の座標デー
タ、ならびにボンディング対象物の回転中心座標データ
を記憶部から読み出し、前記の交差角度データに基づい
て、位置検出をしようとするリードに対応した最初のリ
ードフレームのリードのボンディング面内における長さ
方向と照明方向を示す直線のボンディング面投影線の方
向とが同じになる位置までボンディング対象物を回転さ
せる制御信号を回転手段へ送出するとともに、位置検出
をしようとするリードの位置決め点を認識用カメラの視
野内に捕える位置までボンディング対象物を移動させる
制御信号を移動手段へ送出する回転・移動制御部と;を
具備することを特徴とするものである。
リードフレームのリードを捕える認識用カメラと;リー
ドフレームのボンディング面を斜め方向に照明するとと
もに、照明方向と光源位置とが固定されている照明装置
と;ボンディング対象物をそのボンディング面内で回転
させる回転手段と;ボンディング対象物をそのボンディ
ング面内で2次元移動させる移動手段と;ボンディング
開始時の最初のリードフレームのリード毎に予め定めら
れた各位置決め点の座標データと、該位置決め点の座標
データと同じ座標系で表されるボンディング対象物の回
転中心座標データと、ボンディング面内で各リードの長
さ方向を示す直線と照明装置の照明方向を示す直線のボ
ンディング面投影線とがなす各交差角度のデータを記憶
する記憶部と;位置を検出しようとする2つ目以後のリ
ードフレームの各リードに対応した最初のリードフレー
ムの各リードの交差角度データと位置決め点の座標デー
タ、ならびにボンディング対象物の回転中心座標データ
を記憶部から読み出し、前記の交差角度データに基づい
て、位置検出をしようとするリードに対応した最初のリ
ードフレームのリードのボンディング面内における長さ
方向と照明方向を示す直線のボンディング面投影線の方
向とが同じになる位置までボンディング対象物を回転さ
せる制御信号を回転手段へ送出するとともに、位置検出
をしようとするリードの位置決め点を認識用カメラの視
野内に捕える位置までボンディング対象物を移動させる
制御信号を移動手段へ送出する回転・移動制御部と;を
具備することを特徴とするものである。
(作用) 以下、上記の手段構成を有する本考案のワイヤボンディ
ング装置の作用を説明する。
ング装置の作用を説明する。
認識用カメラはその視野内にリードフレームのリードを
捕え、照明装置は該視野内のリードのボンディング面を
斜め方向に照明してリードが認識され易くする。照明装
置の光源位置と照明方向とはともに固定されている。記
憶部は、ボンディング開始時の最初のリードフレームの
リード毎に予め定められた各位置決め点の座標データ
と、該位置決め点の座標データと同じ座標系で表される
ボンディング対象物の回転中心座標データと、ボンディ
ング面内で前記最初のリードフレームの各リードの長さ
方向を示す直線と照明装置の照明方向を示す直線のボン
ディング面投影線とがなす各交差角度のデータを記憶し
ている。回転・移動制御部は、現に位置を検出しようと
する2つ目以後のリードフレームの各リードに対応した
最初のリードフレームの各リードの交差角度データと位
置決め点の座標データ、ならびにボンディング対象物の
回転中心座標データを記憶部から読み出す。
捕え、照明装置は該視野内のリードのボンディング面を
斜め方向に照明してリードが認識され易くする。照明装
置の光源位置と照明方向とはともに固定されている。記
憶部は、ボンディング開始時の最初のリードフレームの
リード毎に予め定められた各位置決め点の座標データ
と、該位置決め点の座標データと同じ座標系で表される
ボンディング対象物の回転中心座標データと、ボンディ
ング面内で前記最初のリードフレームの各リードの長さ
方向を示す直線と照明装置の照明方向を示す直線のボン
ディング面投影線とがなす各交差角度のデータを記憶し
ている。回転・移動制御部は、現に位置を検出しようと
する2つ目以後のリードフレームの各リードに対応した
最初のリードフレームの各リードの交差角度データと位
置決め点の座標データ、ならびにボンディング対象物の
回転中心座標データを記憶部から読み出す。
次に前記の交差角度データに基づいて、位置検出をしよ
うとするリードに対応した最初のリードフレームのリー
ドのボンディング面内における長さ方向と照明方向を示
す直線のボンディング面投影線の方向とが同じになる位
置までボンディング対象物を回転させる制御信号を回転
手段へ送出するとともに、位置検出をしようとするリー
ドの位置決め点を認識用カメラの視野内に捕える位置ま
でボンディング対象物を移動させる制御信号を移動手段
へ送出する。回転手段と移動手段とはそれぞれに受けた
制御信号に従ってボンディング対象物を回転させたり、
移動させたりする。現に位置を検出しようとする2つ目
以後のリードフレームの各リードは最初のリードフレー
ムの各リードに対して僅かしかずれていないので、位置
を検出しようとするリードは、そのボンディング面内で
の長さ方向が照明方向を示す直線のボンディング面投影
線とほぼ同じ方向に近付けられて該リードの位置決め点
が視野内に捕えられる。
うとするリードに対応した最初のリードフレームのリー
ドのボンディング面内における長さ方向と照明方向を示
す直線のボンディング面投影線の方向とが同じになる位
置までボンディング対象物を回転させる制御信号を回転
手段へ送出するとともに、位置検出をしようとするリー
ドの位置決め点を認識用カメラの視野内に捕える位置ま
でボンディング対象物を移動させる制御信号を移動手段
へ送出する。回転手段と移動手段とはそれぞれに受けた
制御信号に従ってボンディング対象物を回転させたり、
移動させたりする。現に位置を検出しようとする2つ目
以後のリードフレームの各リードは最初のリードフレー
ムの各リードに対して僅かしかずれていないので、位置
を検出しようとするリードは、そのボンディング面内で
の長さ方向が照明方向を示す直線のボンディング面投影
線とほぼ同じ方向に近付けられて該リードの位置決め点
が視野内に捕えられる。
以上説明したように、本考案のワイヤボンディング装置
は、ボンディング開始時の最初のリードフレームのリー
ド毎に予め定められた各位置決め点の座標データと、該
位置決め点の座標データと同じ座標系で表されたボンデ
ィング対象物の回転中心座標データと、ボンディング面
内での前記最初のリードフレームの各リードの長さ方向
を示す直線と照明方向を示す直線のボンディング面投影
線とがなす各交差角度のデータを用いて、現に位置を検
出しようとする2つ目以後のリードフレームの各リード
に対応した最初のリードフレームの各リードのボンディ
ング面内における長さ方向と照明方向を示す直線のボン
ディング面投影線の方向とが同じになる位置までボンデ
ィング対象物を回転させ、かつ位置を検出しようとする
各リードの位置決め点を認識用カメラの視野内に捕える
位置までボンディング対象物を移動させるようにしたこ
とによって、位置を検出しようとするどのリードも、そ
の長さ方向をボンディング面内で照明方向とほぼ同じ方
向に近付けることができ、その結果認識用カメラに明瞭
に捕えられるのでリード位置検出が確実に行える。
は、ボンディング開始時の最初のリードフレームのリー
ド毎に予め定められた各位置決め点の座標データと、該
位置決め点の座標データと同じ座標系で表されたボンデ
ィング対象物の回転中心座標データと、ボンディング面
内での前記最初のリードフレームの各リードの長さ方向
を示す直線と照明方向を示す直線のボンディング面投影
線とがなす各交差角度のデータを用いて、現に位置を検
出しようとする2つ目以後のリードフレームの各リード
に対応した最初のリードフレームの各リードのボンディ
ング面内における長さ方向と照明方向を示す直線のボン
ディング面投影線の方向とが同じになる位置までボンデ
ィング対象物を回転させ、かつ位置を検出しようとする
各リードの位置決め点を認識用カメラの視野内に捕える
位置までボンディング対象物を移動させるようにしたこ
とによって、位置を検出しようとするどのリードも、そ
の長さ方向をボンディング面内で照明方向とほぼ同じ方
向に近付けることができ、その結果認識用カメラに明瞭
に捕えられるのでリード位置検出が確実に行える。
(実施例) 以下、本考案のワイヤボンディング装置の実施例を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第1図は本考案のワイヤボンディング装置の実施例の構
成図である。第1図において認識用カメラ1はボンディ
ング対象物保持テーブル4に載置されているリードフレ
ームのリードをその視野内に捕える。照明灯3は該視野
内のリードのボンディング面を斜め方向に照明してリー
ドが認識され易くする。照明灯3の光源位置と照明方向
はともに固定されている。記憶部10は、ボンディング
開始時の最初のリードフレームのリード毎に予め定めら
れた各位置決め点の座標データと、該位置決め点の座標
データと同じ座標系で表されるボンディング対象物の回
転中心座標データと、ボンディング面内で前記最初のリ
ードフレームの各リードの長さ方向を示す直線と照明灯
3の照明方向を示す直線のボンディング面投影線とがな
す各交差角度のデータを記憶している。交差角度は、ボ
ンディング対象物の回転角度が小さくてすむように90
度以下の角度データで記憶される。テーブル駆動制御部
11は現に位置を検出しようとするリードフレームの各
リードに対応した最初のリードフレームの各リードの交
差角度データと位置決め点の座標データ、ならびにボン
ディング対象物の回転中心座標データを記憶部10から
読み出す。
成図である。第1図において認識用カメラ1はボンディ
ング対象物保持テーブル4に載置されているリードフレ
ームのリードをその視野内に捕える。照明灯3は該視野
内のリードのボンディング面を斜め方向に照明してリー
ドが認識され易くする。照明灯3の光源位置と照明方向
はともに固定されている。記憶部10は、ボンディング
開始時の最初のリードフレームのリード毎に予め定めら
れた各位置決め点の座標データと、該位置決め点の座標
データと同じ座標系で表されるボンディング対象物の回
転中心座標データと、ボンディング面内で前記最初のリ
ードフレームの各リードの長さ方向を示す直線と照明灯
3の照明方向を示す直線のボンディング面投影線とがな
す各交差角度のデータを記憶している。交差角度は、ボ
ンディング対象物の回転角度が小さくてすむように90
度以下の角度データで記憶される。テーブル駆動制御部
11は現に位置を検出しようとするリードフレームの各
リードに対応した最初のリードフレームの各リードの交
差角度データと位置決め点の座標データ、ならびにボン
ディング対象物の回転中心座標データを記憶部10から
読み出す。
次に位置検出をしようとするリードのボンディング面内
での長さ方向を示す直線と照明灯3の照明方向を示す直
線のボンディング面投影線とがなす90度以下の交差角
度を小さくする向きに、記憶部10から読み出した交差
角度だけボンディング対象物を回転させる制御信号を回
転テーブル5へ送出するとともに、位置検出をしようと
するリードの位置決め点を認識用カメラ1の視野内に捕
える位置までボンディング対象物を移動させる制御信号
をXテーブル6とYテーブル7へ送出する。
での長さ方向を示す直線と照明灯3の照明方向を示す直
線のボンディング面投影線とがなす90度以下の交差角
度を小さくする向きに、記憶部10から読み出した交差
角度だけボンディング対象物を回転させる制御信号を回
転テーブル5へ送出するとともに、位置検出をしようと
するリードの位置決め点を認識用カメラ1の視野内に捕
える位置までボンディング対象物を移動させる制御信号
をXテーブル6とYテーブル7へ送出する。
現に位置を検出しようとするリードフレームの各リード
は、最初のリードフレームの各リードに対して僅かしか
ずれていないので、前記の制御信号に従って回転テーブ
ル5がボンディング対象物を回転させることによって、
位置を検出しようとするリードがその長さ方向をボンデ
ィング面内で照明方向とほぼ同じ方向に近付けられる。
は、最初のリードフレームの各リードに対して僅かしか
ずれていないので、前記の制御信号に従って回転テーブ
ル5がボンディング対象物を回転させることによって、
位置を検出しようとするリードがその長さ方向をボンデ
ィング面内で照明方向とほぼ同じ方向に近付けられる。
その結果、現に位置を検出しようとするどのリードも明
瞭に認識用カメラに捕えられる。
瞭に認識用カメラに捕えられる。
(考案の効果) 以上説明したように、本考案のワイヤボンディング装置
は、ボンディング開始時の最初のリードフレームのリー
ド毎に予め定められた各位置決め点の座標データと、該
位置決め点の座標データと同じ座標系で表されたボンデ
ィング対象物の回転中心座標データと、ボンディング面
内での前記最初のリードフレームの各リードの長さ方向
を示す直線と照明方向を示す直線のボンディング面投影
線とがなす各交差角度のデータを用いて、現に位置を検
出しようとする2つ目以後のリードフレームの各リード
に対応した最初のリードフレームの各リードのボンディ
ング面内における長さ方向と照明方向を示す直線のボン
ディング面投影線の方向とが同じになる位置までボンデ
ィング対象物を回転させ、かつ位置を検出しようとする
各リードの位置決め点を認識用カメラの視野内に捕える
位置までボンディング対象物を移動させるようにしたこ
とによって、位置を検出しようとするどのリードも、そ
の長さ方向をボンディング面内で照明方向とほぼ同じ方
向に近付けることができ、その結果認識用カメラに明瞭
に捕えられるのでリード位置検出が確実に行えるという
利点を有する。
は、ボンディング開始時の最初のリードフレームのリー
ド毎に予め定められた各位置決め点の座標データと、該
位置決め点の座標データと同じ座標系で表されたボンデ
ィング対象物の回転中心座標データと、ボンディング面
内での前記最初のリードフレームの各リードの長さ方向
を示す直線と照明方向を示す直線のボンディング面投影
線とがなす各交差角度のデータを用いて、現に位置を検
出しようとする2つ目以後のリードフレームの各リード
に対応した最初のリードフレームの各リードのボンディ
ング面内における長さ方向と照明方向を示す直線のボン
ディング面投影線の方向とが同じになる位置までボンデ
ィング対象物を回転させ、かつ位置を検出しようとする
各リードの位置決め点を認識用カメラの視野内に捕える
位置までボンディング対象物を移動させるようにしたこ
とによって、位置を検出しようとするどのリードも、そ
の長さ方向をボンディング面内で照明方向とほぼ同じ方
向に近付けることができ、その結果認識用カメラに明瞭
に捕えられるのでリード位置検出が確実に行えるという
利点を有する。
【図面の簡単な説明】 第1図は本考案のワイヤボンディング装置の実施例の構
成図、第2図はリードと照明灯の位置関係を説明する図
である。 1……認識用カメラ、3……照明灯、 4……ボンディング対象物保持テーブル、 5……回転テーブル、6……Xテーブル、 7……Yテーブル、10……記憶部、11……テーブル
駆動制御部、21……第1のリード、23……第3のリ
ード、40……ボンディング面内での照明方向表示線、
41,43……ボンディング面内でのリードの長さ方向
表示線。
成図、第2図はリードと照明灯の位置関係を説明する図
である。 1……認識用カメラ、3……照明灯、 4……ボンディング対象物保持テーブル、 5……回転テーブル、6……Xテーブル、 7……Yテーブル、10……記憶部、11……テーブル
駆動制御部、21……第1のリード、23……第3のリ
ード、40……ボンディング面内での照明方向表示線、
41,43……ボンディング面内でのリードの長さ方向
表示線。
Claims (1)
- 【請求項1】視野内にリードフレームのリードを捕える
認識用カメラと;リードフレームのボンディング面を斜
め方向に照明するとともに、照明方向と光源位置とが固
定されている照明装置と;ボンディング対象物をそのボ
ンディング面内で回転させる回転手段と;ボンディング
対象物をそのボンディング面内で2次元移動させる移動
手段と;ボンディング開始時の最初のリードフレームの
リード毎に予め定められた各位置決め点の座標データ
と、該位置決め点の座標データと同じ座標系で表される
ボンディング対象物の回転中心座標データと、ボンディ
ング面内で各リードの長さ方向を示す直線と照明装置の
照明方向を示す直線のボンディング面投影線とがなす各
交差角度のデータを記憶する記憶部と;位置を検出しよ
うとする2つ目以後のリードフレームの各リードに対応
した最初のリードフレームの各リードの交差角度データ
と位置決め点の座標データ、ならびにボンディング対象
物の回転中心座標データを記憶部から読み出し、前記の
交差角度データに基づいて、位置検出をしようとするリ
ードに対応した最初のリードフレームのリードのボンデ
ィング面内における長さ方向と照明方向を示す直線のボ
ンディング面投影線の方向とが同じになる位置までボン
ディング対象物を回転させる制御信号を回転手段へ送出
するとともに、位置検出をしようとするリードの位置決
め点を認識用カメラの視野内に捕える位置までボンディ
ング対象物を移動させる制御信号を移動手段へ送出する
回転・移動制御部と;を具備することを特徴とするワイ
ヤボンディング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9371988U JPH0617290Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | ワイヤボンディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9371988U JPH0617290Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | ワイヤボンディング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0215731U JPH0215731U (ja) | 1990-01-31 |
JPH0617290Y2 true JPH0617290Y2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=31318194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9371988U Expired - Lifetime JPH0617290Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | ワイヤボンディング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0617290Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP9371988U patent/JPH0617290Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0215731U (ja) | 1990-01-31 |
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