JPH06171802A - フレキシブル基板供給装置 - Google Patents
フレキシブル基板供給装置Info
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- JPH06171802A JPH06171802A JP4325455A JP32545592A JPH06171802A JP H06171802 A JPH06171802 A JP H06171802A JP 4325455 A JP4325455 A JP 4325455A JP 32545592 A JP32545592 A JP 32545592A JP H06171802 A JPH06171802 A JP H06171802A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フレキシブル基板を供給位置に位置ずれのな
い状態で供給し、基板を確実に１枚づつ分離して供給
し、稼働停止することなく基板を補充する。 【構成】 複数枚のフレキシブル基板１を積み重ねた基
板収納手段２と、基板収納手段２の待機位置４でフレキ
シブル基板１を保持して供給位置５で保持を解除する保
持手段６、７と、保持手段６、７を待機位置４と供給位
置５の間で移動させる移動手段８とを備え、移動手段８
の移動経路の途中に可動規制部材１２を備えた基板位置
決め手段３を配設して位置ずれを無くし、保持手段６は
複数個の保持ブロック１４にて構成してフレキシブル基
板１を保持した後一部の保持ブロックを揺動駆動手段１
５にて揺動させてフレキシブル基板１を撓ませて分離
し、待機位置４に移動可能な複数の基板収納部２を設け
て稼働しながら補充する。
い状態で供給し、基板を確実に１枚づつ分離して供給
し、稼働停止することなく基板を補充する。 【構成】 複数枚のフレキシブル基板１を積み重ねた基
板収納手段２と、基板収納手段２の待機位置４でフレキ
シブル基板１を保持して供給位置５で保持を解除する保
持手段６、７と、保持手段６、７を待機位置４と供給位
置５の間で移動させる移動手段８とを備え、移動手段８
の移動経路の途中に可動規制部材１２を備えた基板位置
決め手段３を配設して位置ずれを無くし、保持手段６は
複数個の保持ブロック１４にて構成してフレキシブル基
板１を保持した後一部の保持ブロックを揺動駆動手段１
５にて揺動させてフレキシブル基板１を撓ませて分離
し、待機位置４に移動可能な複数の基板収納部２を設け
て稼働しながら補充する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、厚さ０．１mm程度の合
成樹脂製フレキシブル基板などのフレキシブル基板を実
装工程に供給するフレキシブル基板供給装置に関するも
のである。
成樹脂製フレキシブル基板などのフレキシブル基板を実
装工程に供給するフレキシブル基板供給装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品を実装するプリント基板
においては、電子機器の小型化・薄型化が追究される中
で、より薄くて軽い合成樹脂製のフィルム状フレキシブ
ル基板が用いられるようになっている。
においては、電子機器の小型化・薄型化が追究される中
で、より薄くて軽い合成樹脂製のフィルム状フレキシブ
ル基板が用いられるようになっている。
【０００３】従来、この種のフレキシブル基板の供給装
置は、特願平２−１１８３１７号に記載されているよう
な構成のものが一般的であり、以下図６、図７を参照し
て説明する。
置は、特願平２−１１８３１７号に記載されているよう
な構成のものが一般的であり、以下図６、図７を参照し
て説明する。
【０００４】図６に示す第１の従来例では、駆動部を有
する基板搬送部３２と、保持手段３３ａにて基板３５を
保持して基板搬送部３２の搬送面３２ａに供給する供給
部３３とがベース３１上に設置され、かつベース３１上
の搬送面３２ａの下部に基板収納部３４が設けられてい
る。
する基板搬送部３２と、保持手段３３ａにて基板３５を
保持して基板搬送部３２の搬送面３２ａに供給する供給
部３３とがベース３１上に設置され、かつベース３１上
の搬送面３２ａの下部に基板収納部３４が設けられてい
る。
【０００５】その動作を説明すると、基板収納部３４に
基板３５を積み重ねて垂直に収納しておき、供給命令に
より供給部３３の保持手段３３ａが基板３５まで下降
し、基板３５を保持して上昇し、搬送面３２ａまで持ち
上げて基板搬送部３２に乗せ、実装工程に供給してい
る。
基板３５を積み重ねて垂直に収納しておき、供給命令に
より供給部３３の保持手段３３ａが基板３５まで下降
し、基板３５を保持して上昇し、搬送面３２ａまで持ち
上げて基板搬送部３２に乗せ、実装工程に供給してい
る。
【０００６】図７に示す第２の従来例では、基板を１枚
毎に吸着して分離する吸着手段３６がこの吸着手段３６
を上下動させる昇降駆動部３７に取付けられるととも
に、昇降駆動部３７が水平方向に任意に移動可能な水平
駆動部３８に固定され、水平駆動部３８は装置本体のフ
レーム（図示せず）に取付けられている。基板収納部３
９と基板搬送部４０もフレームに設置されている。
毎に吸着して分離する吸着手段３６がこの吸着手段３６
を上下動させる昇降駆動部３７に取付けられるととも
に、昇降駆動部３７が水平方向に任意に移動可能な水平
駆動部３８に固定され、水平駆動部３８は装置本体のフ
レーム（図示せず）に取付けられている。基板収納部３
９と基板搬送部４０もフレームに設置されている。
【０００７】その動作を説明すると、吸着手段３６が昇
降駆動部３７により下降して基板収納部３９の基板４１
を吸着すると、昇降駆動部３７により吸着手段３６が上
昇し、所定位置まで上昇すると水平駆動部３８が作動
し、基板４１を基板搬送部４０まで搬送し、所定位置で
吸着を解除して基板４１を基板搬送部４０にて実装工程
に供給している。
降駆動部３７により下降して基板収納部３９の基板４１
を吸着すると、昇降駆動部３７により吸着手段３６が上
昇し、所定位置まで上昇すると水平駆動部３８が作動
し、基板４１を基板搬送部４０まで搬送し、所定位置で
吸着を解除して基板４１を基板搬送部４０にて実装工程
に供給している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成の基板供給装置を用いた場合、厚さ０．１mm
程度のフレキシブル基板を供給する場合基板自体にコシ
が無いため保持する際に位置がずれ易く、かつ供給位置
においてはその位置ずれを補正するのが難しいという問
題があり、また静電気により基板同士が付着して確実に
分離できないことがあり、エアブローにて分離するよう
にすると基板収納部に積み重ねた基板に位置ずれを生じ
易いという問題があり、さらに基板収納部に基板を補充
するときに供給装置を稼働停止しなければならないとい
う問題があった。
ような構成の基板供給装置を用いた場合、厚さ０．１mm
程度のフレキシブル基板を供給する場合基板自体にコシ
が無いため保持する際に位置がずれ易く、かつ供給位置
においてはその位置ずれを補正するのが難しいという問
題があり、また静電気により基板同士が付着して確実に
分離できないことがあり、エアブローにて分離するよう
にすると基板収納部に積み重ねた基板に位置ずれを生じ
易いという問題があり、さらに基板収納部に基板を補充
するときに供給装置を稼働停止しなければならないとい
う問題があった。
【０００９】本発明は上記従来の問題点に鑑み、フレキ
シブル基板を供給位置に位置ずれのない状態で供給で
き、また基板を確実に１枚づつ分離して供給でき、さら
に稼働停止することなく基板補充を行えるフレキシブル
基板供給装置を提供することを目的とする。
シブル基板を供給位置に位置ずれのない状態で供給で
き、また基板を確実に１枚づつ分離して供給でき、さら
に稼働停止することなく基板補充を行えるフレキシブル
基板供給装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、実装時の基準
位置となる基準穴を有する複数枚のフレキシブル基板を
積み重ねた基板収納手段と、基板収納手段が待機する待
機位置でフレキシブル基板を保持し基板の供給位置で保
持を解除する保持手段と、保持手段を待機位置と供給位
置の間で移動させる移動手段とを備えたフレキシブル基
板供給装置において、移動手段の移動経路の途中に配設
されたステージにフレキシブル基板を乗せて可動規制手
段にてフレキシブル基板の位置決めを行う位置決め手段
を設けたことを特徴とし、また保持手段を複数個の保持
ブロックにて構成するとともに、これらの保持ブロック
にてフレキシブル基板を保持した後一部の保持ブロック
を残りの保持ブロックに向けて移動させる手段を設けた
ことを特徴とし、適宜保持ブロックに位置決め手段て位
置決めしたフレキシブル基板の基準穴に弾性的に挿入さ
れる突部を設けたことを特徴とし、さらに待機位置に移
動可能な複数の基板収納部を設けたことを特徴とする。
位置となる基準穴を有する複数枚のフレキシブル基板を
積み重ねた基板収納手段と、基板収納手段が待機する待
機位置でフレキシブル基板を保持し基板の供給位置で保
持を解除する保持手段と、保持手段を待機位置と供給位
置の間で移動させる移動手段とを備えたフレキシブル基
板供給装置において、移動手段の移動経路の途中に配設
されたステージにフレキシブル基板を乗せて可動規制手
段にてフレキシブル基板の位置決めを行う位置決め手段
を設けたことを特徴とし、また保持手段を複数個の保持
ブロックにて構成するとともに、これらの保持ブロック
にてフレキシブル基板を保持した後一部の保持ブロック
を残りの保持ブロックに向けて移動させる手段を設けた
ことを特徴とし、適宜保持ブロックに位置決め手段て位
置決めしたフレキシブル基板の基準穴に弾性的に挿入さ
れる突部を設けたことを特徴とし、さらに待機位置に移
動可能な複数の基板収納部を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明は上記した構成によって、待機位置と供
給位置との間で位置決め手段にてフレキシブル基板の位
置決めを行い、さらに好適には保持ブロックに設けた突
部を基準穴に挿入してフレキシブル基板のずれを防止す
ることにより、フレキシブル基板を供給位置に位置ずれ
のない状態で供給することができ、またフレキシブル基
板を保持して分離する際に複数の保持ブロックにてフレ
キシブル基板を保持した後一部の保持ブロックを残りの
保持ブロックに向けて移動させ、保持したフレキシブル
基板を撓ませることによりフレキシブル基板を確実に分
離することができ、さらに待機位置の基板収納手段のフ
レキシブル基板が無くなると別の基板収納手段を待機位
置に移動させることで供給装置を止めることなく基板補
充ができる。
給位置との間で位置決め手段にてフレキシブル基板の位
置決めを行い、さらに好適には保持ブロックに設けた突
部を基準穴に挿入してフレキシブル基板のずれを防止す
ることにより、フレキシブル基板を供給位置に位置ずれ
のない状態で供給することができ、またフレキシブル基
板を保持して分離する際に複数の保持ブロックにてフレ
キシブル基板を保持した後一部の保持ブロックを残りの
保持ブロックに向けて移動させ、保持したフレキシブル
基板を撓ませることによりフレキシブル基板を確実に分
離することができ、さらに待機位置の基板収納手段のフ
レキシブル基板が無くなると別の基板収納手段を待機位
置に移動させることで供給装置を止めることなく基板補
充ができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例のフレキシブル基板
供給装置について図１〜図５を参照しながら説明する。
供給装置について図１〜図５を参照しながら説明する。
【００１３】図１において、１はフレキシブル基板、２
は基板収納手段、３は位置決め手段、４は基板収納手段
２の待機位置、５はフレキシブル基板１の供給位置であ
る。
は基板収納手段、３は位置決め手段、４は基板収納手段
２の待機位置、５はフレキシブル基板１の供給位置であ
る。
【００１４】６、７はフレキシブル基板１を保持する保
持手段、８は保持手段６、７を移動する移動手段であ
る。
持手段、８は保持手段６、７を移動する移動手段であ
る。
【００１５】基板収納手段２は複数設けられ、図２に詳
細に示すように、保持手段６によりフレキシブル基板１
を保持する待機位置４に選択的に移動可能に構成されて
いる。この基板収納手段２はフレキシブル基板１を積層
して収納するように構成され、略中央部にフレキシブル
基板１の基準穴１ａを挿通させるガイドピン９が立設さ
れ、かつ一側にフレキシブル基板１の一側縁の両端部が
係合する一対のガイド１０が設けられている。
細に示すように、保持手段６によりフレキシブル基板１
を保持する待機位置４に選択的に移動可能に構成されて
いる。この基板収納手段２はフレキシブル基板１を積層
して収納するように構成され、略中央部にフレキシブル
基板１の基準穴１ａを挿通させるガイドピン９が立設さ
れ、かつ一側にフレキシブル基板１の一側縁の両端部が
係合する一対のガイド１０が設けられている。
【００１６】位置決め手段３は、図３に詳細に示すよう
に、ステージ１１の略中央部に規制ピン１２が立設さ
れ、かつその一側に同期して中央側に向けて移動可能な
一対の可動規制部材１３が設けられている。
に、ステージ１１の略中央部に規制ピン１２が立設さ
れ、かつその一側に同期して中央側に向けて移動可能な
一対の可動規制部材１３が設けられている。
【００１７】保持手段６は、待機位置４と位置決め手段
３の間でフレキシブル基板１を保持して移載するもので
あり、移動手段８による移動方向の前後に各一対の保持
ブロック１４が設けられ、かつ図４に詳細に示すよう
に、前方の一対の保持ブロック１４は後方に向けて揺動
可能に構成されるとともにその揺動駆動手段１５が設け
られている。
３の間でフレキシブル基板１を保持して移載するもので
あり、移動手段８による移動方向の前後に各一対の保持
ブロック１４が設けられ、かつ図４に詳細に示すよう
に、前方の一対の保持ブロック１４は後方に向けて揺動
可能に構成されるとともにその揺動駆動手段１５が設け
られている。
【００１８】保持手段７は、位置決め手段３と供給位置
５の間でフレキシブル基板１を保持して移載するもので
あり、移動手段８による移動方向の前後と中央に３つの
保持ブロック１６が設けられている。各保持ブロック１
６は、図５に詳細に示すように、フレキシブル基板１の
基準穴１ａに挿入可能な突部１７が設けられ、この突部
１７はばね１８にて退入可能に突出付勢されている。
５の間でフレキシブル基板１を保持して移載するもので
あり、移動手段８による移動方向の前後と中央に３つの
保持ブロック１６が設けられている。各保持ブロック１
６は、図５に詳細に示すように、フレキシブル基板１の
基準穴１ａに挿入可能な突部１７が設けられ、この突部
１７はばね１８にて退入可能に突出付勢されている。
【００１９】次に、上記構成における動作を説明する。
基板収納手段２の動作を図２を参照して説明する。各基
板保持手段２上に複数枚のフレキシブル基板１をガイド
ピン９とガイド１０にて位置決めして積層しておく。ま
ず、図２（ａ）に示すように一方の基板収納手段２を待
機位置４に、他方の基板収納手段２を補充位置１９に位
置させる。この状態で待機位置４にある基板収納手段２
から順次フレキシブル基板１を供給してゆき、図２
（ｂ）に示すように待機位置４の基板収納手段２のフレ
キシブル基板１が無くなると、図２（ｃ）に示すように
駆動手段（図示せず）にて各基板収納手段２をスライド
させ、一方の基板収納手段２を補充位置２０に移動させ
るとともに他方の基板収納手段２を待機位置４に移動さ
せ、図２（ｄ）に示すように待機位置４の基板収納手段
２から継続してフレキシブル基板１を供給し、補充位置
２０の基板収納手段２上にフレキシブル基板１を補充す
る。
基板収納手段２の動作を図２を参照して説明する。各基
板保持手段２上に複数枚のフレキシブル基板１をガイド
ピン９とガイド１０にて位置決めして積層しておく。ま
ず、図２（ａ）に示すように一方の基板収納手段２を待
機位置４に、他方の基板収納手段２を補充位置１９に位
置させる。この状態で待機位置４にある基板収納手段２
から順次フレキシブル基板１を供給してゆき、図２
（ｂ）に示すように待機位置４の基板収納手段２のフレ
キシブル基板１が無くなると、図２（ｃ）に示すように
駆動手段（図示せず）にて各基板収納手段２をスライド
させ、一方の基板収納手段２を補充位置２０に移動させ
るとともに他方の基板収納手段２を待機位置４に移動さ
せ、図２（ｄ）に示すように待機位置４の基板収納手段
２から継続してフレキシブル基板１を供給し、補充位置
２０の基板収納手段２上にフレキシブル基板１を補充す
る。
【００２０】次に、図４を参照して待機位置４で保持手
段６にてフレキシブル基板１を保持する動作を説明す
る。待機位置４で保持手段６が下降動作し、図４（ａ）
に示すように保持ブロック１４にて一番上のフレキシブ
ル基板１を吸着保持する。その後、図４（ｂ）に示すよ
うに揺動駆動手段１５を動作させて前方の保持ブロック
１４を後方に向けて揺動させ、吸着保持した一番上のフ
レキシブル基板１を上方に湾曲させ、二番目以下のフレ
キシブル基板１との間に空間を形成する。この状態で保
持手段６を上昇させてフレキシブル基板１を持ち上げ、
その後揺動駆動手段１５を復帰させてフレキシブル基板
１を水平状態にし、移動手段８を作動させて位置決め手
段３に移載する。
段６にてフレキシブル基板１を保持する動作を説明す
る。待機位置４で保持手段６が下降動作し、図４（ａ）
に示すように保持ブロック１４にて一番上のフレキシブ
ル基板１を吸着保持する。その後、図４（ｂ）に示すよ
うに揺動駆動手段１５を動作させて前方の保持ブロック
１４を後方に向けて揺動させ、吸着保持した一番上のフ
レキシブル基板１を上方に湾曲させ、二番目以下のフレ
キシブル基板１との間に空間を形成する。この状態で保
持手段６を上昇させてフレキシブル基板１を持ち上げ、
その後揺動駆動手段１５を復帰させてフレキシブル基板
１を水平状態にし、移動手段８を作動させて位置決め手
段３に移載する。
【００２１】次に、位置決め手段３での動作を図３を参
照して説明する。図３（ａ）に示すように移載されたフ
レキシブル基板１の中央の基準穴１ａは、基板収納手段
２のガイドピン９と移動手段８の移動ピッチによって規
制されてステージ１１に設けられた規制ピン１２にて位
置決めされるが、フレキシブル基板１の規制ピン１２回
りの回転姿勢は二点鎖線で示す所定の姿勢に対していく
らかずれた状態になることは避けられない。そこで、図
３（ｂ）に示すように、一対の可動規制部材１３を同期
してフレキシブル基板１に向けて移動させることにより
フレキシブル基板１の位置決めを行う。
照して説明する。図３（ａ）に示すように移載されたフ
レキシブル基板１の中央の基準穴１ａは、基板収納手段
２のガイドピン９と移動手段８の移動ピッチによって規
制されてステージ１１に設けられた規制ピン１２にて位
置決めされるが、フレキシブル基板１の規制ピン１２回
りの回転姿勢は二点鎖線で示す所定の姿勢に対していく
らかずれた状態になることは避けられない。そこで、図
３（ｂ）に示すように、一対の可動規制部材１３を同期
してフレキシブル基板１に向けて移動させることにより
フレキシブル基板１の位置決めを行う。
【００２２】続いて位置決め手段３からフレキシブル基
板１を供給位置５に移載する動作を図５を参照して説明
する。基板位置決め手段３で位置決めされたフレキシブ
ル基板１に対して保持手段７が下降し、図５（ａ）に示
すように突出付勢された突部１７を有する保持ブロック
１６にてフレキシブル基板１を吸着保持する。その際、
規制ピン１２に対応する中央の保持ブロック１６では突
部１７は退入し、前後の保持ブロック１６では突部１７
がフレキシブル基板１に設けられた基準穴１ａに嵌入
し、フレキシブル基板１を位置決めした状態で吸着保持
する。この状態で保持手段７を上昇させてフレキシブル
基板１を持ち上げると、図５（ｂ）に示すように規制ピ
ン１２により押されていた突部１７がフレキシブル基板
１の中央の基準穴１ａに入る。次に、移動手段８を作動
させてフレキシブル基板１を供給位置５へ供給すると、
図５（ｃ）に示すように供給位置５の位置決めピン２１
にフレキシブル基板１の基準穴１ａが嵌合し、保持ブロ
ック１６の突部１７は退入する。この状態でフレキシブ
ル基板１の吸着を解除して保持手段７を上昇させること
により供給位置５へのフレキシブル基板１の供給が完了
する。
板１を供給位置５に移載する動作を図５を参照して説明
する。基板位置決め手段３で位置決めされたフレキシブ
ル基板１に対して保持手段７が下降し、図５（ａ）に示
すように突出付勢された突部１７を有する保持ブロック
１６にてフレキシブル基板１を吸着保持する。その際、
規制ピン１２に対応する中央の保持ブロック１６では突
部１７は退入し、前後の保持ブロック１６では突部１７
がフレキシブル基板１に設けられた基準穴１ａに嵌入
し、フレキシブル基板１を位置決めした状態で吸着保持
する。この状態で保持手段７を上昇させてフレキシブル
基板１を持ち上げると、図５（ｂ）に示すように規制ピ
ン１２により押されていた突部１７がフレキシブル基板
１の中央の基準穴１ａに入る。次に、移動手段８を作動
させてフレキシブル基板１を供給位置５へ供給すると、
図５（ｃ）に示すように供給位置５の位置決めピン２１
にフレキシブル基板１の基準穴１ａが嵌合し、保持ブロ
ック１６の突部１７は退入する。この状態でフレキシブ
ル基板１の吸着を解除して保持手段７を上昇させること
により供給位置５へのフレキシブル基板１の供給が完了
する。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように待機位置
と供給位置との間で位置決め手段にてフレキシブル基板
の位置決めを行い、さらに好適には保持ブロックに設け
た突部を基準穴に挿入してフレキシブル基板のずれを防
止することにより、フレキシブル基板を供給位置に位置
ずれのない状態で供給することができ、またフレキシブ
ル基板を保持して分離する際に複数の保持ブロックにて
フレキシブル基板を保持した後一部の保持ブロックを残
りの保持ブロックに向けて移動させ、保持したフレキシ
ブル基板を撓ませることによりフレキシブル基板を確実
に分離することができ、さらに待機位置の基板収納手段
のフレキシブル基板が無くなると別の基板収納手段を待
機位置に移動させることで供給装置を止めることなく基
板を補充することができる。
と供給位置との間で位置決め手段にてフレキシブル基板
の位置決めを行い、さらに好適には保持ブロックに設け
た突部を基準穴に挿入してフレキシブル基板のずれを防
止することにより、フレキシブル基板を供給位置に位置
ずれのない状態で供給することができ、またフレキシブ
ル基板を保持して分離する際に複数の保持ブロックにて
フレキシブル基板を保持した後一部の保持ブロックを残
りの保持ブロックに向けて移動させ、保持したフレキシ
ブル基板を撓ませることによりフレキシブル基板を確実
に分離することができ、さらに待機位置の基板収納手段
のフレキシブル基板が無くなると別の基板収納手段を待
機位置に移動させることで供給装置を止めることなく基
板を補充することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるフレキシブル基板供
給装置の全体斜視図である。
給装置の全体斜視図である。
【図２】同実施例の基板収納手段の構成とその動作手順
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図３】同実施例の位置決め手段の構成とその動作手順
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図４】同実施例の保持手段の構成とその動作手順を示
す正面図である。
す正面図である。
【図５】同実施例の保持手段の構成とその動作手順を示
す部分断面正面図である。
す部分断面正面図である。
【図６】第１の従来例のフレキシブル基板供給装置の正
面図である。
面図である。
【図７】第２の従来例のフレキシブル基板供給装置を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図
である。
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図
である。
１ フレキシブル基板 ２ 基板収納手段 ３ 位置決め手段 ４ 待機位置 ５ 供給位置 ６ 保持手段 ７ 保持手段 ８ 移動手段 １１ ステージ １３ 可動規制部材 １４ 保持ブロック １５ 揺動駆動手段 １６ 保持ブロック １７ 突部
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 9/00 Ｌ 8922−3Ｆ Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｕ 8509−4Ｅ
Claims (4)
- 【請求項１】 実装時の基準位置となる基準穴を有する
複数枚のフレキシブル基板を積み重ねた基板収納手段
と、基板収納手段が待機する待機位置でフレキシブル基
板を保持し基板の供給位置で保持を解除する保持手段
と、保持手段を待機位置と供給位置の間で移動させる移
動手段と、移動手段の移動経路の途中に配設されたステ
ージにフレキシブル基板を乗せて可動規制手段にてフレ
キシブル基板の位置決めを行う位置決め手段とを備えた
ことを特徴とするフレキシブル基板供給装置。 - 【請求項２】 実装時の基準位置となる基準穴を有する
複数枚のフレキシブル基板を積み重ねた基板収納手段
と、基板収納手段が待機する待機位置でフレキシブル基
板を保持し基板の供給位置で保持を解除する保持手段
と、保持手段を待機位置と供給位置の間で移動させる移
動手段とを備え、保持手段を複数個の保持ブロックにて
構成するとともに、これらの保持ブロックにてフレキシ
ブル基板を保持した後一部の保持ブロックを残りの保持
ブロックに向けて移動させる手段を設けたことを特徴と
するフレキシブル基板供給装置。 - 【請求項３】 実装時の基準位置となる基準穴を有する
複数枚のフレキシブル基板を積み重ねた基板収納手段
と、基板収納手段が待機する待機位置でフレキシブル基
板を保持し基板の供給位置で保持を解除する保持手段
と、保持手段を待機位置と供給位置の間で移動させる移
動手段と、移動手段の移動経路の途中に配設されたステ
ージにフレキシブル基板を乗せて可動規制手段にてフレ
キシブル基板の位置決めを行う位置決め手段とを備え、
保持手段を複数個の保持ブロックにて構成するととも
に、適宜保持ブロックに位置決め手段で位置決めしたフ
レキシブル基板の基準穴に弾性的に挿入される突部を設
けたことを特徴とするフレキシブル基板供給装置。 - 【請求項４】 待機位置に移動可能な複数の基板収納手
段を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の
フレキシブル基板供給装置。
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|---|---|---|---|
| JP32545592A JP3236372B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | フレキシブル基板供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP32545592A JP3236372B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | フレキシブル基板供給装置 |
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ID=18177062
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|---|---|---|---|
| JP32545592A Expired - Fee Related JP3236372B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | フレキシブル基板供給装置 |
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- 1992-12-04 JP JP32545592A patent/JP3236372B2/ja not_active Expired - Fee Related
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