JPH06167563A - Ｇｐｓ測位システム - Google Patents
Ｇｐｓ測位システムInfo
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- JPH06167563A JPH06167563A JP32180492A JP32180492A JPH06167563A JP H06167563 A JPH06167563 A JP H06167563A JP 32180492 A JP32180492 A JP 32180492A JP 32180492 A JP32180492 A JP 32180492A JP H06167563 A JPH06167563 A JP H06167563A
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- JP
- Japan
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- positioning
- correction information
- station
- zone
- base station
- Prior art date
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 広域にわたり高精度なディファレンシャルＧ
ＰＳ測位システムを提供する。 【構成】 基地局１０は、所定のゾーンをもって複数個
分散されている。基地局１０は、複数の衛星を用いて自
己の位置を測位し、測位値と基地局１０の絶対位置より
補正情報演算手段で位置補正情報を演算する。基地局１
０は、各基地局毎の位置補正情報を測位局２０で区別さ
せるためにゾーン付与手段で位置補正情報を加工し、測
位局２０に送出する。測位局２０では、複数の衛星を用
いて自己の位置を測位し、その測位値により自己の存在
ゾーンを判断する。測位局２０は、複数の基地局からの
複数の位置補正情報を受信し、補正情報選択手段で自己
のゾーンの基地局１０からの位置補正情報のみを選択
し、自己の測位値を補正する。
ＰＳ測位システムを提供する。 【構成】 基地局１０は、所定のゾーンをもって複数個
分散されている。基地局１０は、複数の衛星を用いて自
己の位置を測位し、測位値と基地局１０の絶対位置より
補正情報演算手段で位置補正情報を演算する。基地局１
０は、各基地局毎の位置補正情報を測位局２０で区別さ
せるためにゾーン付与手段で位置補正情報を加工し、測
位局２０に送出する。測位局２０では、複数の衛星を用
いて自己の位置を測位し、その測位値により自己の存在
ゾーンを判断する。測位局２０は、複数の基地局からの
複数の位置補正情報を受信し、補正情報選択手段で自己
のゾーンの基地局１０からの位置補正情報のみを選択
し、自己の測位値を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System）を用いた測位システムに関し、更に詳
しくは、測位局で測位した自己の位置を、基準局からの
位置補正情報をもちいて補正するディファレンシャルＧ
ＰＳ測位システムに関する。
ioning System）を用いた測位システムに関し、更に詳
しくは、測位局で測位した自己の位置を、基準局からの
位置補正情報をもちいて補正するディファレンシャルＧ
ＰＳ測位システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ測位システムは、複数の衛星から
の電波を用いて自己の位置を測位するもので、既に人
間、船舶、航空機、自動車等の各種移動体の現在位地の
確認等に広く利用され始めている。しかしながら移動体
で測位される測位値には種々の誤差が含まれる。この誤
差を解消するのがディファレンシャルＧＰＳ測位システ
ムである。
の電波を用いて自己の位置を測位するもので、既に人
間、船舶、航空機、自動車等の各種移動体の現在位地の
確認等に広く利用され始めている。しかしながら移動体
で測位される測位値には種々の誤差が含まれる。この誤
差を解消するのがディファレンシャルＧＰＳ測位システ
ムである。
【０００３】従来のディファレンシャルＧＰＳ測位シス
テムを図８，９により説明する。図８は、従来のディフ
ァレンシャルＧＰＳ測位システムの基地局のブロック図
であり、図９は、従来のディファレンシャルＧＰＳ測位
システムの測位局のブロック図である。基地局は、絶対
位置が分かっており、その絶対位置を（Ｕ，Ｖ，Ｗ）と
する。
テムを図８，９により説明する。図８は、従来のディフ
ァレンシャルＧＰＳ測位システムの基地局のブロック図
であり、図９は、従来のディファレンシャルＧＰＳ測位
システムの測位局のブロック図である。基地局は、絶対
位置が分かっており、その絶対位置を（Ｕ，Ｖ，Ｗ）と
する。
【０００４】基地局は、ＧＰＳ測位部７２を有する。Ｇ
ＰＳ測位部７２は、４衛星からの情報を用いて自己（基
地局）の位置を測位する。４衛星の番号を（Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４）とし、測位値を（ｕ，ｖ，ｗ）とす
る。基地局で測位された測位値（ｕ，ｖ，ｗ）は測位誤
差演算部７３に入力される。測位誤差演算部７３は、前
記測位値（ｕ，ｖ，ｗ）と基地局の絶対位置（Ｕ，Ｖ，
Ｗ）７４を比較し、位置補正値（△ｕ＝ｕ−Ｕ，△ｖ＝
ｖ−Ｖ，△ｗ＝ｗ−Ｗ）を計算する。
ＰＳ測位部７２は、４衛星からの情報を用いて自己（基
地局）の位置を測位する。４衛星の番号を（Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４）とし、測位値を（ｕ，ｖ，ｗ）とす
る。基地局で測位された測位値（ｕ，ｖ，ｗ）は測位誤
差演算部７３に入力される。測位誤差演算部７３は、前
記測位値（ｕ，ｖ，ｗ）と基地局の絶対位置（Ｕ，Ｖ，
Ｗ）７４を比較し、位置補正値（△ｕ＝ｕ−Ｕ，△ｖ＝
ｖ−Ｖ，△ｗ＝ｗ−Ｗ）を計算する。
【０００５】基地局は、この計算を複数個の可視衛星の
すべての組み合わせについて行う。そして、補正情報送
出部７５から、それらを位置補正情報（△ｕ，△ｖ，△
ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）として位置補正情報送出
アンテナ７６から測位局に送出する。
すべての組み合わせについて行う。そして、補正情報送
出部７５から、それらを位置補正情報（△ｕ，△ｖ，△
ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）として位置補正情報送出
アンテナ７６から測位局に送出する。
【０００６】測位局は、ＧＰＳ測位部８２と補正情報受
信部８４を有する。ＧＰＳ受信部８２は、４衛星からの
情報を用いて自己（測位局）の位置を測位する。４衛星
の番号を（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）とし、測位値を
（ｕ′，ｖ′，ｗ′）とする。また補正情報受信部８４
は、基地局の補正情報送出部７５からの位置補正情報
（△ｕ，△ｖ，△ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を位置
補正情報受信アンテナ８５より受信して、測位値補正演
算部８３に出力する。
信部８４を有する。ＧＰＳ受信部８２は、４衛星からの
情報を用いて自己（測位局）の位置を測位する。４衛星
の番号を（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）とし、測位値を
（ｕ′，ｖ′，ｗ′）とする。また補正情報受信部８４
は、基地局の補正情報送出部７５からの位置補正情報
（△ｕ，△ｖ，△ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を位置
補正情報受信アンテナ８５より受信して、測位値補正演
算部８３に出力する。
【０００７】測位局の位置が測位されると、その測位値
及び測位に用いた４衛星番号（△ｕ′，△ｖ′，△
ｗ′，Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）が測位補正演算部８３
に入力される。測位補正演算部８３は、測位局が測位に
用いた４衛星と同じ組み合わせの位置補正情報を、基準
局から送られてくる位置補正情報の中から選出し、その
位置補正情報を用いて測位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）を補
正し測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）を出力する。
及び測位に用いた４衛星番号（△ｕ′，△ｖ′，△
ｗ′，Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）が測位補正演算部８３
に入力される。測位補正演算部８３は、測位局が測位に
用いた４衛星と同じ組み合わせの位置補正情報を、基準
局から送られてくる位置補正情報の中から選出し、その
位置補正情報を用いて測位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）を補
正し測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）を出力する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のディファレンシ
ャルＧＰＳ測位システムは、測位局と基地局の距離が離
れると、同時刻、同一ＧＰＳ衛星であっても測位局、基
地局から前記ＧＰＳ衛星を見たときの仰角、方位角の差
異が大きくなるため、測位局で測位に使用した４衛星の
番号（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）と基地局から送られて
来る位置補正情報の衛星番号を同一にしても、それぞれ
基地局、測位局からの各ＧＰＳ衛星の仰角、方位角が大
きく異なるため、測位局との距離が大きい基地局の位置
補正情報では測位局の位置補正を行うことができなくな
る。
ャルＧＰＳ測位システムは、測位局と基地局の距離が離
れると、同時刻、同一ＧＰＳ衛星であっても測位局、基
地局から前記ＧＰＳ衛星を見たときの仰角、方位角の差
異が大きくなるため、測位局で測位に使用した４衛星の
番号（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）と基地局から送られて
来る位置補正情報の衛星番号を同一にしても、それぞれ
基地局、測位局からの各ＧＰＳ衛星の仰角、方位角が大
きく異なるため、測位局との距離が大きい基地局の位置
補正情報では測位局の位置補正を行うことができなくな
る。
【０００９】このように基地局と測位局の距離が離れる
に従い位置補正後の測位結果の誤差が大きくなると言う
問題があった。
に従い位置補正後の測位結果の誤差が大きくなると言う
問題があった。
【００１０】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであり、広域にわたり高精度なディファレンシャル
ＧＰＳ測位システムを提供することを目的とする。
ものであり、広域にわたり高精度なディファレンシャル
ＧＰＳ測位システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】測位局で測位した自己の
位置を、基地局からの位置補正情報を用いて補正するデ
ィファレンシャルＧＰＳ測位システムであって、基地局
は所定のゾーンをもって複数個分散し、複数の衛星から
の電波を受信して自己の位置を測位するＧＰＳ測位手段
と、得られた測位値を自己の絶対位置と比較して位置補
正情報を演算する演算手段と、各基地局毎の位置補正情
報を測位局で区別させるために前記位置補正情報を加工
するゾーン付与手段と、演算した位置補正情報を測位局
へ通知する送信手段とを備え、測位局は、複数の衛星か
らの電波を受信して自己の位置を測位するＧＰＳ測位手
段と、基地局から送られてくる位置補正情報を受信する
受信手段と、得られた測位値により自己（測位局）がど
のゾーンに在るかを判断し、前記ゾーン内の基地局から
送信される位置補正情報のみを選択する補正情報選択手
段と、受信された位置補正情報を用いて測位値を補正す
る補正手段とを備えることを特徴とする。
位置を、基地局からの位置補正情報を用いて補正するデ
ィファレンシャルＧＰＳ測位システムであって、基地局
は所定のゾーンをもって複数個分散し、複数の衛星から
の電波を受信して自己の位置を測位するＧＰＳ測位手段
と、得られた測位値を自己の絶対位置と比較して位置補
正情報を演算する演算手段と、各基地局毎の位置補正情
報を測位局で区別させるために前記位置補正情報を加工
するゾーン付与手段と、演算した位置補正情報を測位局
へ通知する送信手段とを備え、測位局は、複数の衛星か
らの電波を受信して自己の位置を測位するＧＰＳ測位手
段と、基地局から送られてくる位置補正情報を受信する
受信手段と、得られた測位値により自己（測位局）がど
のゾーンに在るかを判断し、前記ゾーン内の基地局から
送信される位置補正情報のみを選択する補正情報選択手
段と、受信された位置補正情報を用いて測位値を補正す
る補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
【作用】基地局は、ＧＰＳ測位手段で自己（基地局）の
位置を測位し、演算手段で自己（基地局）の絶対位置と
前記測位値により位置補正情報を算出する。前記位置補
正情報は、ゾーン付与部で各基地局毎の位置補正情報が
測位局で区別出来るように加工され、送信手段により測
位局に送信される。
位置を測位し、演算手段で自己（基地局）の絶対位置と
前記測位値により位置補正情報を算出する。前記位置補
正情報は、ゾーン付与部で各基地局毎の位置補正情報が
測位局で区別出来るように加工され、送信手段により測
位局に送信される。
【００１３】測位局は、ＧＰＳ測位手段で自己（測位
局）の位置を測位し、補正情報選択手段は前記測位値に
より測位局がどのゾーン在るかを判断し、前記ゾーン内
の基地局から送信された位置補正情報のみを選択する。
補正手段は、前記位置補正情報を用い前記測位値を補正
する。
局）の位置を測位し、補正情報選択手段は前記測位値に
より測位局がどのゾーン在るかを判断し、前記ゾーン内
の基地局から送信された位置補正情報のみを選択する。
補正手段は、前記位置補正情報を用い前記測位値を補正
する。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１はＧＰＳ測位システムのイメージ図、図２は
基地局のブロック図、図３は測位局のブロック図であ
る。
する。図１はＧＰＳ測位システムのイメージ図、図２は
基地局のブロック図、図３は測位局のブロック図であ
る。
【００１５】第１のゾーン１、第２のゾーン２は隣接し
て配置され、第１のゾーン１の中心付近に第１の基地局
１０があり、同様に第２のゾーン２の中心付近には第２
の基地局３０がある。測位局２０は、移動体であり、今
第１のゾーン１内にあるものとする。
て配置され、第１のゾーン１の中心付近に第１の基地局
１０があり、同様に第２のゾーン２の中心付近には第２
の基地局３０がある。測位局２０は、移動体であり、今
第１のゾーン１内にあるものとする。
【００１６】基地局１０は、ＧＰＳアンテナ１１、ＧＰ
Ｓ測位部１２、測位誤差演算部１３、基地局の絶対位置
１４、ゾーン付与部１５、補正情報送出部１６、補正情
報送出アンテナ１７を有する。
Ｓ測位部１２、測位誤差演算部１３、基地局の絶対位置
１４、ゾーン付与部１５、補正情報送出部１６、補正情
報送出アンテナ１７を有する。
【００１７】ＧＰＳ測位部１２は、４個のＧＰＳ衛星
（衛星番号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）からの電波をＧＰ
Ｓアンテナ１１より受信して自己の位置を測位し、その
測位値及び衛星番号（ｕ，ｖ，ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ４）を測位誤差演算部１３に出力する。測位誤差演算
部１３は、ＧＰＳ測位部１２からの測位値（ｕ，ｖ，
ｗ）と基地局絶対位置１４（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を比較し、位
置補正値（△ｕ＝ｕ−Ｕ，△ｖ＝ｖ−Ｖ，△ｗ＝ｗ−
Ｗ）を計算し、位置補正情報（△ｕ，△ｖ，△ｗ，Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を形成しゾーン付与部１５に出
力する。ゾーン付与部１５は、測位誤差演算部１３から
送られてきた位置補正情報を第１のゾーンの位置補正情
報であると測位局が識別出来るように加工し補正情報送
出部１６に出力し、補正情報送出アンテナ１７より送出
する。基地局１０は、これをすべての可視衛星の組み合
わせについて行う。
（衛星番号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）からの電波をＧＰ
Ｓアンテナ１１より受信して自己の位置を測位し、その
測位値及び衛星番号（ｕ，ｖ，ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ４）を測位誤差演算部１３に出力する。測位誤差演算
部１３は、ＧＰＳ測位部１２からの測位値（ｕ，ｖ，
ｗ）と基地局絶対位置１４（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を比較し、位
置補正値（△ｕ＝ｕ−Ｕ，△ｖ＝ｖ−Ｖ，△ｗ＝ｗ−
Ｗ）を計算し、位置補正情報（△ｕ，△ｖ，△ｗ，Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を形成しゾーン付与部１５に出
力する。ゾーン付与部１５は、測位誤差演算部１３から
送られてきた位置補正情報を第１のゾーンの位置補正情
報であると測位局が識別出来るように加工し補正情報送
出部１６に出力し、補正情報送出アンテナ１７より送出
する。基地局１０は、これをすべての可視衛星の組み合
わせについて行う。
【００１８】図４にゾーン付与部１５の詳細なブロック
図を示す。測位誤差演算部１３からの位置補正情報は、
情報変調部３１でＦＭ変調されミキサー３２に出力され
る。ＰＮ発生器３３では、クロック３４で駆動された±
１の第１のゾーンであらかじめ決定されているＰＮ系列
を発生させミキサー３２に出力する。ミキサー３２で
は、前記ＦＭ変調された位置補正情報と前記ＰＮ系列を
乗算し、スペクトラム拡散信号を得る。前記スペクトラ
ム拡散信号は、周波数変換部３５で無線周波数に変換さ
れ増幅器３６で電力増幅され補正情報送出アンテナ１７
より送信される。
図を示す。測位誤差演算部１３からの位置補正情報は、
情報変調部３１でＦＭ変調されミキサー３２に出力され
る。ＰＮ発生器３３では、クロック３４で駆動された±
１の第１のゾーンであらかじめ決定されているＰＮ系列
を発生させミキサー３２に出力する。ミキサー３２で
は、前記ＦＭ変調された位置補正情報と前記ＰＮ系列を
乗算し、スペクトラム拡散信号を得る。前記スペクトラ
ム拡散信号は、周波数変換部３５で無線周波数に変換さ
れ増幅器３６で電力増幅され補正情報送出アンテナ１７
より送信される。
【００１９】また、前記ＰＮ系列は、ゾーンによってあ
らかじめ決定された各ゾーンによって異なる任意のＭ系
列であり、個々のゾーンの位置補正情報が干渉を起こさ
ない程度十分離れていれば前記ＰＮ系列は、異なるゾー
ンで同一の符号を繰り返し使用しても良い。
らかじめ決定された各ゾーンによって異なる任意のＭ系
列であり、個々のゾーンの位置補正情報が干渉を起こさ
ない程度十分離れていれば前記ＰＮ系列は、異なるゾー
ンで同一の符号を繰り返し使用しても良い。
【００２０】測位局２０は、ＧＰＳ受信アンテナ２１、
ＧＰＳ測位部２２、測位補正演算部２３、補正情報選択
部２４、、補正情報受信部２５、補正情報受信アンテナ
２６を有する。
ＧＰＳ測位部２２、測位補正演算部２３、補正情報選択
部２４、、補正情報受信部２５、補正情報受信アンテナ
２６を有する。
【００２１】ＧＰＳ測位部２２は、ＧＰＳアンテナ２１
で４個のＧＰＳ衛星（衛星番号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓ
ｄ）からの電波を受け自己の位置を測位し、補正情報選
択部２４及び測位補正演算部２３に測位値及び衛星番号
（ｕ′，ｖ′，ｗ′，Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）を出力
する。補正情報受信部２５は、任意の複数の基地局から
送られてくる位置補正情報を補正情報受信アンテナ２６
より受信し、補正情報選択部２４に出力する。補正情報
選択部２４は、ＧＰＳ測位部２２からの測位値により自
己（測位局２０）が第１のゾーン１に存在することを判
断し、前記複数の基地局から送られて来た位置補正情報
の中から第１の基地局１０から送られてきた位置補正情
報（△ｕ，△ｖ，△ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）のみ
を選出し測位補正演算部２３に出力する。測位補正演算
部２３は、補正情報選択部２４からの位置補正情報の中
からＧＰＳ測位部２２で用いた衛星番号（Ｓａ，Ｓｂ，
Ｓｃ，Ｓｄ）の組み合わせと同一の衛星番号の組み合わ
せの位置補正情報を選出し、前記位置補正情報によりＧ
ＰＳ測位部２２からの測位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）を補
正し、その測位結果（Ｕ′＝ｕ′−△ｕ，Ｖ′＝ｖ′−
△ｖ，Ｗ′＝ｗ′−△ｗ）を出力する。
で４個のＧＰＳ衛星（衛星番号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓ
ｄ）からの電波を受け自己の位置を測位し、補正情報選
択部２４及び測位補正演算部２３に測位値及び衛星番号
（ｕ′，ｖ′，ｗ′，Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）を出力
する。補正情報受信部２５は、任意の複数の基地局から
送られてくる位置補正情報を補正情報受信アンテナ２６
より受信し、補正情報選択部２４に出力する。補正情報
選択部２４は、ＧＰＳ測位部２２からの測位値により自
己（測位局２０）が第１のゾーン１に存在することを判
断し、前記複数の基地局から送られて来た位置補正情報
の中から第１の基地局１０から送られてきた位置補正情
報（△ｕ，△ｖ，△ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）のみ
を選出し測位補正演算部２３に出力する。測位補正演算
部２３は、補正情報選択部２４からの位置補正情報の中
からＧＰＳ測位部２２で用いた衛星番号（Ｓａ，Ｓｂ，
Ｓｃ，Ｓｄ）の組み合わせと同一の衛星番号の組み合わ
せの位置補正情報を選出し、前記位置補正情報によりＧ
ＰＳ測位部２２からの測位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）を補
正し、その測位結果（Ｕ′＝ｕ′−△ｕ，Ｖ′＝ｖ′−
△ｖ，Ｗ′＝ｗ′−△ｗ）を出力する。
【００２２】図５に、補正情報選択部２４の詳細なブロ
ック図を示す。位置補正情報受信アンテナ２６から受信
された任意の複数の基地局からの信号は増幅器４１で電
力増幅され、周波数変換部４２で周波数変換された後ミ
キサー４５に出力される。ゾーン確認部４６では、ＧＰ
Ｓ測位部２２からの測位値を基に測位局２０が第１のゾ
ーンに存在することを判断し、ＰＮ発生部４４に第１の
制御信号を出力する。ＰＮ発生部４４は、前記制御信号
によりＰＮ発生部４４内のメモリーから第１のゾーン１
のＰＮ系列をミキサー４５に出力する。ミキサー４５で
は前記周波数変換された信号と前記ＰＮ系列を乗算する
事によりスペクトラム逆拡散を行い第１のゾーン１の基
地局１０からの位置補正情報のみを情報復調部４７に出
力する。この際時間弁別制御回路４３で、前記周波数変
換された信号と前記ＰＮ符号との同期をとる。情報復調
部４７では、前記スペクトラム逆拡散された信号をＦＭ
復調し測位補正演算部２３に出力する。
ック図を示す。位置補正情報受信アンテナ２６から受信
された任意の複数の基地局からの信号は増幅器４１で電
力増幅され、周波数変換部４２で周波数変換された後ミ
キサー４５に出力される。ゾーン確認部４６では、ＧＰ
Ｓ測位部２２からの測位値を基に測位局２０が第１のゾ
ーンに存在することを判断し、ＰＮ発生部４４に第１の
制御信号を出力する。ＰＮ発生部４４は、前記制御信号
によりＰＮ発生部４４内のメモリーから第１のゾーン１
のＰＮ系列をミキサー４５に出力する。ミキサー４５で
は前記周波数変換された信号と前記ＰＮ系列を乗算する
事によりスペクトラム逆拡散を行い第１のゾーン１の基
地局１０からの位置補正情報のみを情報復調部４７に出
力する。この際時間弁別制御回路４３で、前記周波数変
換された信号と前記ＰＮ符号との同期をとる。情報復調
部４７では、前記スペクトラム逆拡散された信号をＦＭ
復調し測位補正演算部２３に出力する。
【００２３】今、測位局２０が第１のゾーン１から第２
のゾーン２へ移動したとする。そうすると測位局２０の
ゾーン確認部４６はＧＰＳ測位部２２からの測位値より
第２のゾーン２と判断しＰＮ発生部４４に第２の制御信
号を送る。ＰＮ発生部４４では前記制御信号によりＰＮ
発生部内のメモリーより第２のゾーンのＰＮ系列をミキ
サー４５に出力し前記ＰＮ系列でスペクトラム逆拡散を
行い、第２の基地局３０からの位置補正情報のみを情報
復調部４７を経て測位補正演算部２３に出力する。よっ
てＧＰＳ測位部２２からの測位値は、第２の基地局３０
からの位置補正情報で補正される。
のゾーン２へ移動したとする。そうすると測位局２０の
ゾーン確認部４６はＧＰＳ測位部２２からの測位値より
第２のゾーン２と判断しＰＮ発生部４４に第２の制御信
号を送る。ＰＮ発生部４４では前記制御信号によりＰＮ
発生部内のメモリーより第２のゾーンのＰＮ系列をミキ
サー４５に出力し前記ＰＮ系列でスペクトラム逆拡散を
行い、第２の基地局３０からの位置補正情報のみを情報
復調部４７を経て測位補正演算部２３に出力する。よっ
てＧＰＳ測位部２２からの測位値は、第２の基地局３０
からの位置補正情報で補正される。
【００２４】このようにゾーン認識を行うためにスペク
トラム拡散を用いると、各ゾーン内の基地局からの位置
補正情報を単一の搬送波周波数で多重送信できる。また
スペクトラム拡散の性質上フェージング、他からの妨害
に強い通信が行えるためゾーン内で安定した高精度測位
が可能である。
トラム拡散を用いると、各ゾーン内の基地局からの位置
補正情報を単一の搬送波周波数で多重送信できる。また
スペクトラム拡散の性質上フェージング、他からの妨害
に強い通信が行えるためゾーン内で安定した高精度測位
が可能である。
【００２５】図６、７にゾーン付与部１５、補正情報選
択部２４の他の実施例を示す。図６は基地局側のゾーン
付与部１５のブロック図、図７は測位局側の補正情報選
択部２４のブロック図である。
択部２４の他の実施例を示す。図６は基地局側のゾーン
付与部１５のブロック図、図７は測位局側の補正情報選
択部２４のブロック図である。
【００２６】基地局では、測位演算部１３からの位置補
正情報をミキサー５１で発振器５３からの搬送波と乗算
し、ＡＭ変調信号を得る。前記信号は増幅器５２で電力
増幅されアンテナ１７より送出される。但し前記搬送波
の発振周波数は、あらかじめ決定された各ゾーンで異な
る周波数であって、個々のゾーンの位置補正情報が干渉
を起こさない程度十分離れていれば前記周波数は、異な
るゾーンで同一の周波数を繰り返し使用しても良い。
正情報をミキサー５１で発振器５３からの搬送波と乗算
し、ＡＭ変調信号を得る。前記信号は増幅器５２で電力
増幅されアンテナ１７より送出される。但し前記搬送波
の発振周波数は、あらかじめ決定された各ゾーンで異な
る周波数であって、個々のゾーンの位置補正情報が干渉
を起こさない程度十分離れていれば前記周波数は、異な
るゾーンで同一の周波数を繰り返し使用しても良い。
【００２７】測位局では、位置補正情報受信アンテナ２
６から任意の複数の基地局より送信された信号を受信し
増幅器６１で電力増幅しミキサー６２に出力する。ゾー
ン確認部６５は、ＧＰＳ測位部２２からの測位値をもと
に自己（測位局）がどのゾーンに存在するかを判断し、
そのゾーンの搬送波周波数と同一の周波数をもたらすよ
うな発振周波数制御用直流電流を電圧制御発振器６３に
送出する。電圧制御用発振器６３では前記直流電流より
決定される周波数の搬送波をミキサー６２に送出する。
ミキサー６２、低域通過フィルター（Ｌ．Ｐ．Ｆ）６４
は、増幅器６１から出力される信号を前記搬送波で復調
し前記ゾーン内の基地局からの位置補正情報のみを測位
補正演算部２３に出力する。
６から任意の複数の基地局より送信された信号を受信し
増幅器６１で電力増幅しミキサー６２に出力する。ゾー
ン確認部６５は、ＧＰＳ測位部２２からの測位値をもと
に自己（測位局）がどのゾーンに存在するかを判断し、
そのゾーンの搬送波周波数と同一の周波数をもたらすよ
うな発振周波数制御用直流電流を電圧制御発振器６３に
送出する。電圧制御用発振器６３では前記直流電流より
決定される周波数の搬送波をミキサー６２に送出する。
ミキサー６２、低域通過フィルター（Ｌ．Ｐ．Ｆ）６４
は、増幅器６１から出力される信号を前記搬送波で復調
し前記ゾーン内の基地局からの位置補正情報のみを測位
補正演算部２３に出力する。
【００２８】このように各基地局毎に周波数を異ならせ
てゾーン認識を行うと、基地局のゾーン付与部１５、測
位局の補正情報選択部２４とも回路構成が簡易になる。
てゾーン認識を行うと、基地局のゾーン付与部１５、測
位局の補正情報選択部２４とも回路構成が簡易になる。
【００２９】
【発明の効果】以上、本発明にかかるＧＰＳ測位システ
ムは、広域を所定の小ゾーンに分割し、ゾーン内ごとに
基地局を設け、前記ゾーンごとにディファレンシャルＧ
ＰＳ測位を行うため、測位局、基地局の間隔距離がある
一定値以内に抑えられ、間隔距離によって生じる測位補
正の精度低下が抑えられる。それにより測位局は前記ゾ
ーン内で高精度な測位が可能となり、測位局の移動と共
にゾーンを変えていくことにより広域で高精度な測位が
可能となる。
ムは、広域を所定の小ゾーンに分割し、ゾーン内ごとに
基地局を設け、前記ゾーンごとにディファレンシャルＧ
ＰＳ測位を行うため、測位局、基地局の間隔距離がある
一定値以内に抑えられ、間隔距離によって生じる測位補
正の精度低下が抑えられる。それにより測位局は前記ゾ
ーン内で高精度な測位が可能となり、測位局の移動と共
にゾーンを変えていくことにより広域で高精度な測位が
可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示すＧＰＳ測位システムの
イメージ図である。
イメージ図である。
【図２】本発明の一実施例を示すＧＰＳ測位システムの
基地局のブロック図である。
基地局のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例を示すＧＰＳ測位システムの
測位局のブロック図である。
測位局のブロック図である。
【図４】本発明の一実施例の基地局のゾーン付与部のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】本発明の一実施例の測位局の補正情報選択部の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】本発明の他の実施例の基地局のゾーン付与部の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】本発明の他の実施例の測位局の補正情報選択部
のブロック図である。
のブロック図である。
【図８】従来のディファレンシャルＧＰＳ測位システム
の基地局のブロック図である。
の基地局のブロック図である。
【図９】従来のディファレンシャルＧＰＳ測位システム
の測位局のブロック図である。
の測位局のブロック図である。
１ 第１のゾーン １０ 第１の基地局 １２ ＧＰＳ測位部 １３ 測位誤差演算部 １５ ゾーン付与部 １６ 補正情報送出部 ２０ 測位局 ２３ 補正情報演算部 ２４ 補正情報選択部 ２５ 補正情報受信部
Claims (1)
- 【請求項１】 測位局で測位した自己の位置を、基地局
からの位置補正情報を用いて補正するディファレンシャ
ルＧＰＳ測位システムであって、 基地局は所定のゾーンをもって複数個分散し、複数の衛
星からの電波を受信して自己の位置を測位するＧＰＳ測
位手段と、得られた測位値を自己の絶対位置と比較して
位置補正情報を演算する演算手段と、各基地局毎の位置
補正情報を測位局で区別させるために前記位置補正情報
を加工するゾーン付与手段と、演算した位置補正情報を
測位局へ通知する送信手段とを備え、 測位局は、複数の衛星からの電波を受信して自己の位置
を測位するＧＰＳ測位手段と、基地局から送られてくる
位置補正情報を受信する受信手段と、得られた測位値に
より自己（測位局）がどのゾーンに在るかを判断し、前
記ゾーン内の基地局から送信される位置補正情報のみを
選択する補正情報選択手段と、受信された位置補正情報
を用いて測位値を補正する補正手段とを備えることを特
徴とするＧＰＳ広域高精度測位システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32180492A JPH06167563A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | Ｇｐｓ測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32180492A JPH06167563A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | Ｇｐｓ測位システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06167563A true JPH06167563A (ja) | 1994-06-14 |
Family
ID=18136604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32180492A Pending JPH06167563A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | Ｇｐｓ測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06167563A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011203161A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 車両位置演算装置 |
| CN107407729A (zh) * | 2015-03-18 | 2017-11-28 | 亚马逊技术股份有限公司 | 经由固定点地面站的网络进行的gps误差校正 |
| JP6935043B1 (ja) * | 2021-02-16 | 2021-09-15 | 三菱電機株式会社 | 測位システム、測位用ネットワーク装置、制御回路、記憶媒体および測位方法 |
-
1992
- 1992-12-01 JP JP32180492A patent/JPH06167563A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011203161A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 車両位置演算装置 |
| CN107407729A (zh) * | 2015-03-18 | 2017-11-28 | 亚马逊技术股份有限公司 | 经由固定点地面站的网络进行的gps误差校正 |
| JP2018512583A (ja) * | 2015-03-18 | 2018-05-17 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | 固定位置地上局のネットワークを介したｇｐｓ誤差訂正 |
| US11209549B2 (en) | 2015-03-18 | 2021-12-28 | Amazon Technologies, Inc. | GPS error correction via network of fixed point ground stations |
| JP6935043B1 (ja) * | 2021-02-16 | 2021-09-15 | 三菱電機株式会社 | 測位システム、測位用ネットワーク装置、制御回路、記憶媒体および測位方法 |
| WO2022176024A1 (ja) * | 2021-02-16 | 2022-08-25 | 三菱電機株式会社 | 測位システム、測位用ネットワーク装置、移動局、制御回路、記憶媒体および測位方法 |
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