JPH0616436U - Conveyor with positioning function in automatic board cutting device - Google Patents
Conveyor with positioning function in automatic board cutting deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 テーブルをコンパクな形状にすることがで
き、しかもテーブル上に押出しバーを設置すること伴う
問題を完全に解消できるものである。
【構成】 ガラス基板等の基板４をスクライブ手段６で
スクライブし、ブレイク手段８でブレイクして裁断する
ために基板４を搬送するに際し、テーブル24上に載置し
た基板４を表面から突出した位置決め用基準ピン61、62
に当接するように基板４端部を保持部材56にて押圧して
位置決めを行う位置決め手段10を、テーブル24上で基板
４を吸着させて搬送する吸着搬送手段11に一体に設置し
てなるものである。
(57) [Summary] [Purpose] The table can be made into a compact shape, and the problems associated with installing an extrusion bar on the table can be completely eliminated. [Structure] When a substrate 4 such as a glass substrate is scribed by a scribe means 6 and conveyed by a breaking means 8 for breaking and cutting, the substrate 4 placed on a table 24 is positioned so as to project from the surface. Reference pin 61, 62
The positioning means 10 for positioning the substrate 4 by pressing the end of the substrate 4 with the holding member 56 so that the substrate 4 is brought into contact with the suction transport means 11 for sucking and transporting the substrate 4 on the table 24 is integrally provided. Is.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、二枚のガラス基板を重ね合わせて形成された、例えばそれぞれが個 々に液晶表示板を構成する複数の透明導電膜パターンが印刷された複層ガラス基 板である基板から各透明導電膜パターンを個々に有する単位複層ガラスに機械的 にスクライブしてブレイクする自動基板裁断装置にあって、これらを移動させる とともにスクライブテーブル又はブレイクテーブルにおいては基板の位置決めを 行うことができる自動基板裁断装置における位置決め機能を有する搬送機に関す るものである。 According to the present invention, a transparent glass substrate, which is formed by stacking two glass substrates, for example, a plurality of transparent conductive film patterns, each of which constitutes a liquid crystal display panel, is printed. An automatic substrate cutting device that mechanically scribes and breaks a unit double-layered glass that has individual conductive film patterns, and is an automatic substrate that can move these and position the substrate on a scribe table or a break table. The present invention relates to a carrier having a positioning function in a cutting device.
【０００２】[0002]
従来の自動基板裁断装置では、スクライブテーブル又はブレイクテーブルにお いて、固定ピンと、載置した基板を移動させる押出しバーを２組テーブル上に設 置してなり、搬送機で運搬されてテーブル上に載置された基板を、この押出しバ ーを作動させて固定ピンに当接させることにより、基板の位置決めを行うのであ る。 In the conventional automatic substrate cutting device, two sets of fixing pins and pushing bars for moving the placed substrate are placed on the table in a scribe table or a break table, and they are transported by a transfer machine and placed on the table. The substrate placed on the substrate is positioned by operating the push-out bar to bring it into contact with the fixing pin.
【０００３】[0003]
しかし、従来の自動基板裁断装置では、装置によってはスクライブテーブル又 はブレイクテーブルにターンテーブルが使用されているが、テーブル上に設置さ れた押出しバーの駆動のためのエアー配管、電気配線が、ターンテーブルの動き に伴って、捩じれて破損する等のトラブルが生じ、またテーブル上に押出しバー を設置する場合、例えばテーブル表面に移動用の凹所を設ける必要があるが、こ の凹所にガラスカレットやごみが詰まり易くしかも清掃が困難であり、それに伴 うガラスカレットやごみの詰まりにより、押出しバー等の作動不良が起き易いの で、工程の乱れや不良品発生の大きな原因となり、更にテーブル上に押出しバー 等を設置するためにテーブル全体が必然的に大きなものになるという問題点があ る。 However, in the conventional automatic substrate cutting device, a turntable is used as a scribe table or a break table depending on the device, but the air piping and electric wiring for driving the extrusion bar installed on the table are Trouble such as twisting and breakage occurs with the movement of the turntable, and when installing an extrusion bar on the table, it is necessary to provide a recess for movement on the table surface, for example. Glass cullet and dust are easily clogged and it is difficult to clean, and the resulting glass cullet and dust are liable to cause malfunction of the extrusion bar etc., which is a major cause of process disturbance and defective products. There is a problem that the entire table is necessarily large because the extrusion bar and the like are installed on the table.
【０００４】 そこで、本考案は、テーブルをコンパクな形状にすることができ、しかもテー ブル上に押出しバーを設置すること伴う問題を完全に解消できる自動基板裁断装 置における位置決め機能を有する搬送機を提供しようとするものである。In view of this, the present invention provides a carrier having a positioning function in an automatic substrate cutting device that can make the table compact and can completely eliminate the problem associated with installing an extrusion bar on a table. Is to provide.
【０００５】[0005]
上記目的を達成するために、ガラス基板等の基板をスクライブ手段でスクライ ブし、ブレイク手段でブレイクして裁断するために基板を搬送するに際し、テー ブル上に載置した基板を表面から突出した位置決め用基準ピンに当接するように 基板端部を保持部材にて押圧して位置決めを行う位置決め手段を、テーブル上で 基板を吸着させて搬送する吸着搬送手段に一体に設置してなるものである。 In order to achieve the above object, a substrate such as a glass substrate is scribed by a scribing means, and when the substrate is conveyed for breaking and cutting by the breaking means, the substrate placed on the table is projected from the surface. The positioning means for pressing the substrate end portion by the holding member so as to come into contact with the positioning reference pin for positioning is integrally installed with the suction transport means for sucking and transporting the substrate on the table. .
【０００６】 また、後述する効果により、位置決め用基準ピンをテーブルに出没自在とした ものが好ましい。In addition, it is preferable that the positioning reference pin is freely retractable from the table because of the effect described later.
【０００７】[0007]
以上の如く本考案の自動基板裁断装置における位置決め機能を有する搬送機に よれば、吸着搬送手段にて基板を吸着させて搬送することによりスクライブテー ブル又はブレクテーブル上に載置し、吸着搬送手段に一体に設置された位置決め 手段の保持部材にて基板端部を押圧して表面から突出した位置決め用基準ピンに 当接させることにより、基板の位置決めを行うことができる。 As described above, according to the carrier having the positioning function in the automatic substrate cutting device of the present invention, the substrate is adsorbed by the adsorbing and conveying means and conveyed to be placed on the scribe table or the break table, and the adsorbing and conveying means. The substrate can be positioned by pressing the edge of the substrate by the holding member of the positioning means that is integrally installed in the substrate and bringing it into contact with the positioning reference pin protruding from the surface.
【０００８】 更に、位置決め用基準ピンをテーブルに出没自在としたものを用いると、位置 決め用基準ピンを没し、又は後退させた状態で、吸着搬送手段にて基板を搬送し 、そして位置決めを行う場合には、位置決め用基準ピンを突出させ、又は前進さ せてテーブル側面に当接させた状態で基板の端部を当接させることにより、位置 決めを行うことができるのである。Further, if a positioning reference pin that can be retracted and retracted to and from the table is used, the substrate is transferred by the suction transfer means while the positioning reference pin is retracted or retracted, and the positioning is performed. When doing so, the positioning can be performed by projecting the positioning reference pin or advancing it and bringing the end portion of the substrate into contact with the side surface of the table.
【０００９】[0009]
【実施例】 本考案の詳細を更に図示した実施例により説明する。 図１に示したものは、自動基板裁断装置における概略平面図であり、該自動基 板裁断装置Ｍは、図12及び図13の如く二枚のガラス基板１、２を重ね合わせて形 成された、例えばそれぞれが個々に液晶表示板を構成する複数の透明導電膜パタ ーン３が印刷された複層ガラス基板である基板４から各透明導電膜パターン３を 個々に有する単位複層ガラスに機械的にスクライブしてブレイクするものである 。この自動基板裁断装置Ｍは、図１に示すように入口側搬送部（Ａ）、第一裁断 部（Ｂ）、中間搬送部（Ｃ）、第二裁断部（Ｄ）、出口側搬送部（Ｅ）の工程よ りなり、更に図１に示すＣ１は、複数個の基板４を離間して上下に並べて収納し たカセット５を搬送する入口側コンベアであり、Ｔ１は、入口側搬送コンベアで あり、Ｔ２は、基板４をスクライブ手段６でスクライブする第１スクライブテー ブルであり、Ｔ０はウエイティングスペースであり、Ｔ３は、反転機７でスクラ イブされた基板４を反転載置するテーブルであり、Ｔ４は、スクライブされた基 板４をブレイク手段８でブレイクする第１ブレイクテーブルであり、Ｔ０は、ウ エイティングスペースであり、Ｔ５は、基板４を受け渡しするための中間テーブ ルであり、同様にＴ６は、第２スクライブテーブルであり、Ｔ０は、ウエイティ ングスペースであり、Ｔ７は、反転載置テーブルであり、Ｔ８は、第２ブレイク テーブルであり、Ｃ２は、裁断された透明導電膜パターン３等を搬送する出口側 コンベアである。そして、図１に示すように入口側搬送コンベアＴ１から第１ス クライブテーブルＴ２にかけて移動しうる位置決め機能を有する第１搬送機Ａを 設け、第１スクライブテーブルＴ２からウエイティングスペースＴ０及び反転機 ７にかけて移動しうる中間搬送機Ｂを設け、反転載置テーブルＴ３から第１ブレ イクテーブルＴ４にかけて移動しうる位置決め機能を有する第２搬送機Ｃを設け 、第１ブレイクテーブルＴ４からウエイティングスペースＴ０及び中間テーブル Ｔ５にかけて移動しうる中間搬送機Ｂを設け、中間テーブルＴ５から第２スクラ イブテーブルＴ６にかけて移動しうる位置決め機能を有する第１搬送機Ａを設け 、第２スクライブテーブルＴ６からウエイティングスペースＴ０及び反転機７に かけて移動しうる中間搬送機Ｂを設け、反転載置テーブルＴ７から第２ブレイク テーブルＴ８にかけて移動しうる位置決め機能を有する第２搬送機Ｃを設け、第 ２ブレイクテーブルＴ８から出口側コンベアＣ２移動しうる出口側搬送機Ｄを設 けている。そして、本考案のポイントは、位置決め機能を有する第１搬送機Ａ及 び第２搬送機Ｃであり、第１搬送機Ａ及び第２搬送機Ｃは、位置決め手段10、吸 着搬送手段11、清掃手段12にて構成されている。The details of the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic substrate cutting device. The automatic substrate cutting device M is formed by stacking two glass substrates 1 and 2 as shown in FIGS. Further, for example, from a substrate 4 which is a multi-layer glass substrate on which a plurality of transparent conductive film patterns 3 each individually constituting a liquid crystal display plate are printed, to a unit double-layer glass having each transparent conductive film pattern 3 individually. It mechanically scribes and breaks. As shown in FIG. 1, the automatic substrate cutting apparatus M includes an inlet side transfer section (A), a first cutting section (B), an intermediate transfer section (C), a second cutting section (D), an outlet side transfer section ( C1 shown in FIG. 1 is an entrance-side conveyor that conveys a cassette 5 in which a plurality of substrates 4 are separated and arranged side by side, and T1 is an entrance-side conveyance conveyor. Yes, T2 is a first scribing table for scribing the substrate 4 by the scribing means 6, T0 is a weighting space, and T3 is a table for reversing and placing the substrate 4 scrubbed by the reversing machine 7. Yes, T4 is a first breaking table for breaking the scribed substrate 4 by the breaking means 8, T0 is a waiting space, T5 is an intermediate table for transferring the substrate 4, As well T6 is a second scribe table, T0 is a waiting space, T7 is a reverse mounting table, T8 is a second break table, and C2 is a cut transparent conductive film pattern 3 It is an exit side conveyor that conveys items such as. Then, as shown in FIG. 1, a first carrier A having a positioning function capable of moving from the entrance-side carrier conveyor T1 to the first scribe table T2 is provided, and from the first scribe table T2 to the weighting space T0 and the reversing machine 7 An intermediate transfer device B that can be moved to the first break table T4 is provided, and a second transfer device C that has a positioning function that can be moved from the reverse mounting table T3 to the first break table T4 is provided. An intermediate carrier B movable to the intermediate table T5 is provided, a first carrier A having a positioning function movable to the second table T6 from the intermediate table T5 is provided, and a weighting space T0 is provided from the second scribe table T6. And the intermediate transfer device B that can move to the reversing device 7. Provided is a second conveyor C having a positioning function capable of moving from the reverse mounting table T7 to the second break table T8, and an outlet side conveyor D movable from the second break table T8 to the outlet side conveyor C2. ing. The point of the present invention is the first carrier A and the second carrier C having a positioning function, and the first carrier A and the second carrier C are the positioning means 10, the suction carrier 11, It is composed of the cleaning means 12.
【００１０】 まず、動きを説明するために、中間搬送機Ｂから説明を行うと、中間搬送機Ｂ は、吸着搬送手段11を案内用レール17上を移動可能としたものであり、具体的に は、図２及び図３に示すように固定台13の側方に、調整用ねじ14の先端で支持台 15の下面より延設した支持片16を支持した状態で図１の如く支持台15を移動方向 に配設するように取り付け、この支持台15上面に案内用レール17とラックレール 18を並行配設し、該案内用レール17上を外被部材19を外被して走行自在とし、こ の上に走行部材20を固定し、更に図３の如く走行部材20上に回転軸21の先端にピ ニオン22を有する駆動用モーター23を前記ラックレール18とピニオン22が噛み合 うように取り付けることにより、駆動用モーター23の回転にて図２中の左右いず れにも案内用レール17上を走行部材20が走行自在としている。更に、吸着搬送手 段11は、図２及び図３に示すように固定台13の側方に設けたテーブル24に向かっ て延びるように走行部材20より延設片25を延設し、この延設片25にロッド26が貫 通するように昇降用エアシリンダー27を取り付け、該昇降用エアシリンダー27の 側方に内部にベアリングを有する案内用軸受28、28を貫通して固定し、案内用軸 受28にて支持されるように案内杆29を貫通させ、案内杆29、29の先端にナット30 、30で、及び昇降用エアシリンダー27のロッド26の先端に連結継手31を介してナ ット32で昇降片33を取り付け、この昇降片33より側方に取付片34・・を延設し、 それぞれの取付片34の先端に吸盤35を取り付け、この吸盤35の吸込口35′に特に 図示しないチューブで配管して、例えばブロア、真空ポンプ等で排気することに より吸盤35・・で基板４表面を吸着して搬送可能としたものである。First, in order to explain the movement, the intermediate transfer machine B will be described. The intermediate transfer machine B allows the suction transfer means 11 to move on a guide rail 17, and specifically, As shown in FIGS. 2 and 3, the support base 15 is supported on the side of the fixed base 13 by the tip of the adjusting screw 14 and the support piece 16 extending from the lower surface of the support base 15 is supported as shown in FIG. Are installed so as to be arranged in the moving direction, and the guide rail 17 and the rack rail 18 are arranged in parallel on the upper surface of the support base 15, and the outer covering member 19 is covered on the guide rail 17 so as to allow traveling. The traveling member 20 is fixed on the traveling member 20, and the driving motor 23 having the pinion 22 at the tip of the rotary shaft 21 on the traveling member 20 is meshed with the rack rail 18 and the pinion 22 as shown in FIG. By mounting the motor on the drive motor 23, the guide motor can be rotated by the rotation of the drive motor 23. Traveling member 20 is freely traveling on le 17. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the suction conveyance means 11 has an extension piece 25 extending from the traveling member 20 so as to extend toward the table 24 provided on the side of the fixed base 13, and the extension piece 25 is extended. A lifting air cylinder 27 is attached to the installation piece 25 so that the rod 26 penetrates through, and guide bearings 28, 28 having bearings inside are attached to the side of the lifting air cylinder 27, and fixed. The guide rod 29 is penetrated so as to be supported by the bearing 28, and nuts 30 and 30 are provided at the tips of the guide rods 29 and 29, and a connecting joint 31 is provided at the tip of the rod 26 of the lifting air cylinder 27 through a coupling joint 31. Attach the lifting piece 33 with the hood 32, extend the mounting pieces 34, ... to the side of the lifting piece 33, attach the suction cups 35 to the tips of each mounting piece 34, and attach the suction cups 35 ′ to the suction cups 35 ′. In particular, the suction cup 35 by connecting with a tube (not shown) and exhausting with a blower, vacuum pump, etc. The substrate 4 surface is obtained by enabling the transport and adsorption.
【００１１】 次に、本考案のポイントである第１搬送機Ａは、上記した吸着搬送手段11及び 移動させる機構において略同じ構造とし、更に位置決め手段10及び清掃手段12を 付加したものである。Next, the first carrier A, which is the point of the present invention, has substantially the same structure in the suction carrier means 11 and the moving mechanism described above, and additionally has a positioning means 10 and a cleaning means 12.
【００１２】 清掃手段12は、図４及び図７のように吸着搬送手段11の移動側に並設させて一 体になるように延設片25を更に延設して延設片36を形成し、この延設片36にロッ ド37が貫通するように昇降用エアシリンダー38を取り付け、該昇降用エアシリン ダー38の側方に内部にベアリングを有する案内用軸受39、39を貫通して固定し、 該案内用軸受39にて支持されるように案内杆40を貫通させ、案内杆40、40の先端 に及び昇降用エアシリンダー38のロッド37の先端に螺部を設けてナット41・・で 取付板42を取り付け、この取付板42に、図７の如く内部が中空であり、底面45ａ を開放し、上面45ｂに吸込部44を有するダクト45の底面45ａ外周に植毛部46を有 する清掃部47を設け、この吸込部44に特に図示しないチューブで配管して、例え ばブロア、真空ポンプ等で排気することにより清掃部47における植毛部46で基板 ４上の切屑等を集め、吸い込んで清掃を行うことができるのである。As shown in FIGS. 4 and 7, the cleaning means 12 is arranged side by side on the moving side of the suction conveyance means 11 and further extends the extension piece 25 to form an extension piece 36 to form an extension piece 36. Then, an elevating air cylinder 38 is attached to the extension piece 36 so that the rod 37 penetrates, and guide bearings 39 and 39 having bearings inside are fixed to the side of the elevating air cylinder 38. Then, the guide rod 40 is penetrated so as to be supported by the guide bearing 39, and a threaded portion is provided at the tips of the guide rods 40 and 40 and the tip of the rod 37 of the lifting air cylinder 38 to provide a nut 41. 7, the mounting plate 42 is attached, the inside of which is hollow as shown in FIG. 7, the bottom surface 45a is open, and the upper surface 45b has the suction portion 44. A cleaning unit 47 is provided, and a tube (not shown) is connected to the suction unit 44, for example, a blower or a vacuum pump. It is possible to collect the chips and the like on the substrate 4 by the flocking part 46 in the cleaning part 47 by sucking them out, and suck them in for cleaning.
【００１３】 そして、第１搬送機Ａでは、図４のように、２組の位置決め手段10を吸着搬送 手段11に一体に設置し、四角形の基板４の２辺の端部を押圧して押し寄せること により位置決めを行うようにしたものである。位置決め手段10は、図４及び図５ の如く吸着搬送手段11本体に、取付片48を固定し、この取付片48表面からロッド 49が出没自在としたエアシリンダー50を利用した駆動部51を間に位置させて２本 の案内用杆体52、52を離間して平行に立設し、それぞれの案内用杆体52の基端側 に止め片53を固着し、２本の案内用杆体52、52を、図６のように板状の取付部54 と断面略コ字形状の係止部55よりなる保持部材56の取付部54に貫通させてスライ ド可能とし、止め片53、53と取付部54の間に案内用杆体52を外被するようにコイ ルバネ57を巻回させて位置させ、該取付部54をエアシリンダー50のロッド49先端 に取り付け、更に案内用杆体52先端に螺部58を設けて固定用ナット59にてストッ パー片60を取り付け、そして特に図示しないがエアシリンダー50にチューブで配 管したものである。そして、図６のように断面略コ字形状の係止部55の先端55ａ を基端55ｂより略基板４の厚みの1/2 だけ長く設定することにより、この係止部 55にて基板４の端面４ａを係止させて移動させることができるのである。また、 図４のように保持部材56と対面する位置に、テーブル24表面から出没自在な或い は固定された位置決め用基準ピン61を２個設けたものである。同様に、基板４の 端面４ａに隣接する端面４ｂに同様に係止可能に位置決め手段10を設け、この位 置決め手段10と対面する位置に、テーブル24表面から出没自在な或いは固定され た位置決め用基準ピン62を１個設けている。即ち、通常は、図６のようにエアー シリンダー50に空気圧をかけずにコイルバネ57、57の弾性力により保持部材56の 取付部54がストッパー片60に当接するまで、エアーシリンダー50のロッド49が突 出して、図６中想像線にて示すように保持部材56の係止部55を基板４の端面から 離れた状態を保持し、エアシリンダー50に空気圧をかけてコイルバネ57、57の弾 発力に反して、シリンダ50のロッド49が引っ込んで、保持部材56の係止部55を基 板４の端面４ａに係止させて位置決め用基準ピン61、62に当接するまで移動させ 、図６中実線にて示した位置を保持するのである。尚、上述した第１搬送機Ａで は、位置決め用基準ピン61、62を、テーブル24の途中に設けて表面から出没自在 としているが、例えば位置決め用基準ピン61、62を前進又は後進を可能とし、位 置決めの時に前進させて、テーブル24の側面に位置させるものであってもよい。Then, in the first transfer machine A, as shown in FIG. 4, two sets of positioning means 10 are integrally installed on the suction transfer means 11, and the ends of the two sides of the quadrangular substrate 4 are pressed and pushed. By doing so, positioning is performed. As shown in FIGS. 4 and 5, the positioning means 10 fixes a mounting piece 48 to the main body of the suction conveyance means 11 and mounts a drive section 51 using an air cylinder 50 in which a rod 49 can freely retract from the surface of the mounting piece 48. The two guide rods 52, 52 are erected parallel to each other, and a stopper piece 53 is fixed to the base end side of each guide rod 52 to secure the two guide rods 52, 52. As shown in FIG. 6, it is slidable by penetrating the mounting portion 54 of the holding member 56, which is composed of the plate-shaped mounting portion 54 and the locking portion 55 having a substantially U-shaped cross section, so that the stopper pieces 53, 53 and the mounting portion A coil spring 57 is wound and positioned so as to cover the guide rod 52 between 54, the mounting portion 54 is attached to the tip of the rod 49 of the air cylinder 50, and a screw portion 58 is attached to the tip of the guide rod 52. Install the stopper piece 60 with the fixing nut 59, and connect it to the air cylinder 50 with a tube (not shown). It was done. Then, as shown in FIG. 6, the front end 55a of the locking portion 55 having a substantially U-shaped cross section is set to be longer than the base end 55b by approximately 1/2 of the thickness of the substrate 4, so that the locking portion 55 is used for the substrate 4 The end surface 4a can be locked and moved. Further, as shown in FIG. 4, two positioning reference pins 61, which are freely retractable from the surface of the table 24 or fixed, are provided at positions facing the holding member 56. Similarly, the positioning means 10 is similarly provided on the end surface 4b adjacent to the end surface 4a of the substrate 4 so as to be able to be locked, and at a position facing the positioning means 10, the positioning which is retractable from the surface of the table 24 or is fixed. One reference pin 62 for use is provided. That is, normally, as shown in FIG. 6, without applying air pressure to the air cylinder 50, the rod 49 of the air cylinder 50 remains until the mounting portion 54 of the holding member 56 abuts the stopper piece 60 by the elastic force of the coil springs 57, 57. As shown by the phantom line in FIG. 6, the holding portion 56 of the holding member 56 is held in a state of being separated from the end surface of the substrate 4, and air pressure is applied to the air cylinder 50 so that the coil springs 57, 57 are repelled. Contrary to the force, the rod 49 of the cylinder 50 retracts, and the locking portion 55 of the holding member 56 is locked to the end surface 4a of the base plate 4 and moved until it comes into contact with the positioning reference pins 61 and 62. The position shown by the solid line is retained. In the first carrier A described above, the positioning reference pins 61 and 62 are provided in the middle of the table 24 so as to be retractable from the surface. For example, the positioning reference pins 61 and 62 can be moved forward or backward. However, it may be moved forward and positioned on the side surface of the table 24 at the time of positioning.
【００１４】 尚、図例の位置決め手段10は、エアシリンダー50を用いた駆動部51を、図４の 如く吸着搬送手段11側に設けて、外方に向かって保持部材56を出没自在としてい るが、図８のように吸着搬送手段９の外側に位置するようにエアシリンダー50を 用いた駆動部51を設け、吸着搬送手段９に向かって保持部材56を出没自在として もよい。更に、図９のように保持部材56の形状を平面視略Ｌ形状として、基板４ の角部を係止させてこの保持部材56を図示しない駆動部51で矢印方向に移動可能 とし、一度に位置決め用基準ピン61、61、62に当接させるようにしたものである 。また、保持部材56を上下動可能として、動きに変化を持たせることも可能であ り、更に駆動部51としては、エアシリンダーの他に電気モーター等を利用するこ ともできる。In the positioning means 10 of the illustrated example, a drive unit 51 using an air cylinder 50 is provided on the suction conveyance means 11 side as shown in FIG. 4, and a holding member 56 can be freely retracted outward. However, as shown in FIG. 8, a drive unit 51 using an air cylinder 50 may be provided so as to be located outside the suction conveyance means 9, and the holding member 56 may be retractable toward the suction conveyance means 9. Further, as shown in FIG. 9, the shape of the holding member 56 is substantially L-shaped in a plan view, and the corner portions of the substrate 4 are locked so that the holding member 56 can be moved in the arrow direction by the driving unit 51 (not shown). The positioning reference pins 61, 61, 62 are brought into contact with each other. Further, the holding member 56 can be moved up and down so that the movement can be changed, and as the drive unit 51, an electric motor or the like can be used in addition to the air cylinder.
【００１５】 更に、第１搬送機Ａ全体の動きを図４等に基づいて説明する。まず、図４中左 方向に位置し、清掃手段12における清掃部47は図７のように上方に位置するとと もに、吸着搬送手段11の吸盤35・・で基板４を吸着してこの基板４を昇降用エア シリンダー27にて上昇させた状態であり、そして、位置決め用基準ピン61、61、 62はテーブル24表面から没した状態であり、清掃部47は図７中矢印方向に下降し て、植毛部46がテーブル24表面に当接した状態でテーブル24面を植毛部46で清掃 を行いながら右方向に移動して図４に示した状態に位置し、位置決め用基準ピン 61、61、62がテーブル24表面から突出し、昇降用エアシリンダー27にて基板４を 下降させてテーブル24表面に載置し、図４中想像線で示した位置決め手段10の保 持部材56が、駆動部51のエアシリンダー50に空気圧をかけて図６のようにコイル バネ57、57の弾発力に反して保持部材56を基板４の方に引き寄せ、係止部55を基 板４の端面４ａ、４ｂに係止させて位置決め用基準ピン61、61、62に当接するま で移動させて位置を決めを行うことができるのである。その後、清掃手段12にお ける清掃部47及び吸着搬送手段11の吸盤35・・を上昇させた状態で第１搬送機Ａ 全体を図４中左方向に移動させて元の位置で待機させるのである。Further, the movement of the entire first carrier A will be described with reference to FIG. First, the cleaning section 47 of the cleaning means 12 is located on the left side in FIG. 4, and is located at the upper side as shown in FIG. 4 is lifted by the lifting air cylinder 27, the positioning reference pins 61, 61, 62 are depressed from the surface of the table 24, and the cleaning unit 47 is lowered in the direction of the arrow in FIG. Then, while the flocked part 46 is in contact with the surface of the table 24, the table 24 surface is moved to the right while cleaning the flocked part 46 while being positioned in the state shown in FIG. , 62 project from the surface of the table 24, the substrate 4 is lowered by the lifting air cylinder 27 and placed on the surface of the table 24, and the holding member 56 of the positioning means 10 shown by the phantom line in FIG. Air pressure is applied to the air cylinder 50 of 51, and as shown in FIG. Contrary to the force, the holding member 56 is pulled toward the substrate 4, and the engaging portion 55 is engaged with the end faces 4a, 4b of the base plate 4 and moved until it comes into contact with the positioning reference pins 61, 61, 62. The position can be decided. After that, with the cleaning unit 47 of the cleaning means 12 and the suction cups 35 of the suction and transfer means 11 being raised, the entire first transfer machine A is moved to the left in FIG. is there.
【００１６】 また、第２搬送機Ｃは、第１搬送機Ａの同じ構造であるが、位置決め手段10及 び位置決め用基準ピン61、61、62の取り付け位置を左右対象としたものである。Further, the second carrier C has the same structure as the first carrier A, but the mounting positions of the positioning means 10 and the positioning reference pins 61, 61, 62 are symmetrical.
【００１７】 このように、第１搬送機Ａ及び第２搬送機Ｃによれば、位置決め手段10が吸着 搬送手段11に一体に設置されいるので、例えばスクライブテーブル又はブレイク テーブルにターンテーブルを用いても、位置決め手段を駆動のためのエアー配管 、電気配線が、ターンテーブルの動きに伴って、捩じれて破損する等のトラブル が生じることがなく、また例えばテーブル24表面に保持部材56を移動させる為の 凹所を設ける必要がないので、この凹所にガラスカレットやごみが詰まることが なく、これに伴って保持部材56等の作動不良を解消できるので、工程の乱れや不 良品発生が生じることがなく、更にテーブルも従来のものに比べて小さなものと なるのである。しかも、位置決め用基準ピン61・・を位置決め等の必要な時にだ け突出させることができるので、特に搬送中にこの位置決め用基準ピン61・・に 吸着搬送手段11等にひっかかることがなく、テーブル上もスッキリするので、ガ ラスカレットやごみの詰まりの問題も完全に解消することができるのである。し かも、図６の如く位置決め手段10において断面略コ字形状の係止部55の先端55ａ を基端55ｂより略基板４の厚みの1/2 だけ長く設定することにより、この係止部 55にて基板４の端面４ａを係止させて移動させることができるので、上下の動き を必要とせずに前後の動きたけで基板４の位置決めを行うことができるのである 。 更に、吸着搬送手段11にてテーブル24上で基板４を吸着させて搬送する際、或 いは吸着搬送手段11は基板４を載置したテーブル24まで全体を移動させる際に清 掃手段12を単独で作動させることにより、移動と同時にテーブル24上面を清掃す ることができるので、基板４を裁断するのに飛躍的に作業効率をあげることがで き、また従来のものと比べて、簡単な構造としてコンパクト化を図ることができ る。しかも、通常、基板４は80〜1000Ｖの帯電状態にあるため、ガラスカレット やごみが一度付着すると、その除去は大変に困難となるので、清掃手段12で移動 と同時に清掃を行うのが効果的であり、また植毛部46の材質によっては、静電気 を発生し、ガラスカレットやごみの基板４への電気吸着を助長することとなるの で、植毛部46の材質には、馬毛等の静電気の発生を起こさせないものか、静電気 防止加工を施したものを使用するのが好ましいのである。As described above, according to the first carrier A and the second carrier C, since the positioning means 10 is installed integrally with the suction carrier means 11, for example, a turntable is used for a scribe table or a break table. In addition, since the air piping and electric wiring for driving the positioning means are not twisted and damaged due to the movement of the turntable, and the holding member 56 is moved to the surface of the table 24, for example. Since it is not necessary to provide a recess, the glass cullet and dust will not be clogged in this recess, and the malfunction of the holding member 56, etc. can be solved with this, resulting in process disturbances and defective products. Moreover, the table is smaller than the conventional one. Moreover, since the positioning reference pins 61, ... Can be protruded only when necessary for positioning, etc., the positioning reference pins 61 ,. Since the top is also refreshing, the problem of glass cullet and clogging of dust can be completely eliminated. However, as shown in FIG. 6, in the positioning means 10, the front end 55a of the locking portion 55 having a substantially U-shaped cross section is set to be longer than the base end 55b by approximately 1/2 of the thickness of the substrate 4, so that the locking portion 55 is formed. Since the end surface 4a of the substrate 4 can be locked and moved by, the position of the substrate 4 can be determined only by the forward and backward movements without the need for the vertical movement. Further, when the substrate 4 is sucked and transported on the table 24 by the sucking and conveying means 11, or when the whole of the sucking and conveying means 11 is moved to the table 24 on which the substrate 4 is placed, the cleaning means 12 is used. By operating independently, the upper surface of the table 24 can be cleaned at the same time as it is moved, which can dramatically improve the work efficiency in cutting the substrate 4, and is simpler than the conventional one. Compact structure can be achieved. Moreover, since the substrate 4 is normally charged to 80 to 1000 V, once the glass cullet or dust adheres to it, it is very difficult to remove it. Therefore, it is effective to perform cleaning with the cleaning means 12 while moving. In addition, depending on the material of the flocking part 46, static electricity is generated, which promotes the electric adsorption of the glass cullet or dust to the substrate 4. Therefore, the material of the flocking part 46 is static electricity such as horse hair. It is preferable to use a material that does not cause the generation of electricity or that has been subjected to antistatic treatment.
【００１８】 最後に、出口側搬送機Ｄは、中間搬送機Ｂと同じ動きの機構を有するが、吸着 搬送手段11′として、図10及び図11に示すように、取付用板体63と、中空の枠体 64の底面に板形状であり且つ多孔質状の吸着部材65、例えば連続気泡を有する発 泡プラスチックを用いたものであり、この上板64ａを設けた枠体64を取付ボルト 66と取付ナット67をコイルバネ68を介在させた状態で取り付けたものである。図 10中69は、吸込口であり、図11中70は、枠体64と吸着部材65の間の中空を保持す るための間隔保持部材であり、ねじ71で固定したものである。そして、吸込口69 と特に図示しないチューブで配管して、この吸着部材65を基板４表面にコイルバ ネ68・・でクッション性を持たせて当接させた状態で、ブロア、真空ポンプ等で 排気することにより、吸着部材65の背面を減圧することにより基板４を吸着して 搬送しうるようにしたものである。尚、この出口側搬送機Ｄに、上述した位置決 め手段10を設けことにより、位置決め機能を設けることも可能である。Finally, the outlet side transporting machine D has the same mechanism as the intermediate transporting machine B, but as the suction transporting means 11 ′, as shown in FIGS. 10 and 11, a mounting plate body 63, The hollow frame body 64 has a plate-shaped and porous adsorption member 65 on the bottom surface thereof, for example, foamed plastic having open cells is used, and the frame body 64 provided with the upper plate 64a is attached to the mounting bolt 66. The mounting nut 67 and the mounting nut 67 are mounted with the coil spring 68 interposed. Reference numeral 69 in FIG. 10 denotes a suction port, and reference numeral 70 in FIG. 11 denotes an interval holding member for holding the hollow between the frame body 64 and the suction member 65, which is fixed with a screw 71. Then, a pipe (not shown) is connected to the suction port 69, and the suction member 65 is abutted on the surface of the substrate 4 with a coil panel 68 ... By doing so, the back surface of the suction member 65 is depressurized so that the substrate 4 can be sucked and conveyed. It is also possible to provide a positioning function by providing the exit side transfer machine D with the above-described position determining means 10.
【００１９】 また、反転機７は、基板４表面を例えば吸盤等で吸着して回転させることによ り、反転させるようにしたものである。Further, the reversing machine 7 is adapted to be reversed by adsorbing the surface of the substrate 4 with a suction cup or the like and rotating it.
【００２０】 尚、昇降用エアーシリンダー27、38の代わりに、電機モーター等の他の駆動手 段を用いて昇降自在とすることも可能である。Instead of the lifting air cylinders 27, 38, other driving means such as an electric motor may be used to allow the lifting and lowering.
【００２１】 而して、自動基板裁断装置Ｍによれば、図１に示すようにまず入口側搬送部（ Ａ）の工程において、入口側コンベアＣ１で複数個の基板４を離間して積層する ことにより収納したカセット５が搬送され、入口側搬送コンベアＴ１上に図12の 如く二枚のガラス基板１、２を重ね合わせて形成された基板４が載置され、吸着 搬送手段11の吸盤35・・及び清掃手段12の植毛部46を上昇させた状態で駆動用モ ーター23が回転してピニオン22とラックレール18が噛み合うことにより案内用レ ール17上を第１搬送機Ａが左端に移動し、そして図１の位置で吸着搬送手段11の 吸盤35・・のみが下降して吸盤35・・で基板４表面を吸着した後上昇させ、また テーブル24表面から位置決め用基準ピン61、61、62が没した状態であり、清掃手 段12の植毛部46が下降し、駆動用モーター23が逆回転して第１搬送機Ａが右側に 移動されることにより、この植毛部46がテーブル24上を清掃し、吸着搬送手段11 が第１スクライブテーブルＴ２上まで移動してこの位置でテーブル24表面から位 置決め用基準ピン61、61、62が突出した後、吸着搬送手段11が下降して図１中想 像線で示すように基板４が載置さ、上述したように位置決め手段10の保持部材56 にて図１中矢印方向に基板４を位置決め用基準ピン61、61、62に当接するまで引 き寄せて基板４の位置決めを行うことができるのである。Thus, according to the automatic substrate cutting apparatus M, as shown in FIG. 1, first, in the step of the entrance side transfer section (A), the entrance side conveyor C1 separates and stacks a plurality of boards 4 from each other. As a result, the accommodated cassette 5 is transported, and the substrate 4 formed by stacking the two glass substrates 1 and 2 is placed on the entrance-side transport conveyor T1 as shown in FIG. 12, and the suction cup 35 of the suction transport means 11 is placed. .. and the brush motor 46 of the cleaning means 12 is raised, the drive motor 23 rotates and the pinion 22 and the rack rail 18 mesh with each other, so that the first carrier A is left on the guide rail 17. , And only the suction cups 35 ... Of the suction transfer means 11 descend at the position of FIG. 1 to suck the substrate 4 surface by the suction cups 35. 61 and 62 are in a depressed state, and the flocking part 46 of the cleaning means 12 is Is lowered, the drive motor 23 is rotated in the reverse direction, and the first carrier A is moved to the right side, so that the flocked part 46 cleans the table 24, and the suction carrier means 11 is mounted on the first scribe table T2. After moving to this position and the positioning reference pins 61, 61, 62 project from the surface of the table 24 at this position, the suction transfer means 11 descends and the substrate 4 is placed as shown by the image line in FIG. As described above, the substrate 4 can be positioned by pulling the substrate 4 in the direction of the arrow in FIG. 1 by the holding member 56 of the positioning means 10 until it abuts on the positioning reference pins 61, 61, 62. Of.
【００２２】 第一裁断部（Ｂ）の工程では、図13（ａ）の如く第１スクライブテーブルＴ２ 上に基板４を水平に載置され、上方に向いた第１ガラス基板１をそれに印刷した スクライブマークＳＭで予め設定されたラインに沿って上方からガラスカッター 等のスクライブ手段６でスクライブ72する。次に、ウエイティングスペースＴ０ 上に待機していた中間搬送機Ｂが移動し、吸盤35・・にて基板４を同様に吸着し て、ウエイティングスペースＴ０を通過して反転機７上に基板４を載置し、反転 機７にて基板４を吸着反転させ、反転載置テーブルＴ３に基板４を載置する。更 に、同様にして第２搬送機Ａが第１ブレイクテーブルＴ４上を清掃手段12にて清 掃するとともに、位置決め手段10にて図１中矢印に基板４を移動させて位置決め を行うことができる。そして、上方に向いた第２ガラス基板２の上方からブレイ ク手段８により図13（ｂ）の如く第１ガラス基板１のスクライブ72ラインに沿っ て押圧力を負荷させることで、第１ガラス基板１に図中一点鎖線状態で示すよう に曲げモーメントを付与して、第１ガラス基板１をスクライブ72ラインに沿って ブレイク73させる。そして、中間搬送部（Ｃ）の工程では、ウエイティングスペ ースＴ０上にて待機していた中間搬送機Ｂが移動し、ウエイティングスペースＴ ０を越えて中間テーブルＴ５上まで基板４を移動させるのである。In the step of the first cutting section (B), the substrate 4 is horizontally placed on the first scribe table T2 as shown in FIG. 13A, and the first glass substrate 1 facing upward is printed on it. Scribing 72 is performed from above by a scribing means 6 such as a glass cutter along a line preset by the scribing mark SM. Next, the intermediate carrier B waiting on the waiting space T0 moves, sucks the substrate 4 in the same manner with the suction cups 35, ..., Passes through the waiting space T0, and the substrate is placed on the reversing machine 7. 4, the substrate 4 is sucked and reversed by the reversing machine 7, and the substrate 4 is mounted on the reversing mounting table T3. Further, in the same manner, the second carrier A cleans the first break table T4 by the cleaning means 12, and the positioning means 10 moves the substrate 4 to the arrow in FIG. 1 for positioning. it can. Then, the breaking means 8 applies a pressing force along the scribe line 72 of the first glass substrate 1 from above the second glass substrate 2 facing upward, as shown in FIG. A bending moment is applied to the first glass substrate 1 as indicated by the one-dot chain line in the figure, and the first glass substrate 1 is broken 73 along the scribe line 72. Then, in the process of the intermediate transfer section (C), the intermediate transfer device B that has been waiting on the waiting space T0 moves to move the substrate 4 over the waiting space T0 and onto the intermediate table T5. Let them do it.
【００２３】 第二裁断部（Ｄ）の工程では、第１搬送機Ａが中間テーブルＴ５上の基板４を 同様に第２スクライブテーブルＴ６上に移動させるとともに、テーブル24表面上 を清掃し、位置決めを行い、図13（ｃ）の如く第２スクライブテーブルＴ６上に 第２ガラス基板２を上方に向けて基板４を水平に載置され、同じくそれに印刷し たスクライブマークＳＭで予め設定されたラインに沿ってスクライブ手段６でス クライブ72する。そして、ウエイティングスペースＴ０上に待機していた中間搬 送機Ｂが移動し、ウエイティングスペースＴ０を越えて反転機７上に基板４を移 動させ、同様に反転機７にて基板４を吸着反転させ、反転載置テーブルＴ７に基 板４を載置後、第２搬送機Ｃにて第２ブレイクテーブルＴ８上に移動させるとと もに、テーブル24表面上を清掃し、位置決めを行い、図13（ｄ）の如く上方を向 いた第１ガラス基板１の上方からブレイク手段８によって第２ガラス基板２のス クライブ72ラインに沿って押圧力を負荷させることで、同じく第２ガラス基板２ に曲げモーメントを付与して、第２ガラス基板２をスクライブ72ラインに沿って ブレイク73させる。そして、出口側搬送機Ｄを第２ブレイクテーブルＴ８上に位 置させ、吸着搬送手段11を下降して吸着部65で透明導電膜パターン３等に裁断さ れた基板４を吸着した後上昇させ、単位複層ガラスに裁断された基板４を出口側 コンベアＣ２上まで、搬送することができる。更に、出口側搬送部（Ｅ）の工程 では、出口側コンベアＣ２を用いて、単位複層ガラスに裁断された基板４を搬送 させることができるのである。In the step of the second cutting section (D), the first carrier A similarly moves the substrate 4 on the intermediate table T5 onto the second scribe table T6, and also cleans and positions the surface of the table 24. As shown in FIG. 13 (c), the substrate 4 is horizontally placed on the second scribe table T6 with the second glass substrate 2 facing upward, and the line preset by the scribe mark SM also printed on the substrate 4 is set. Scribing 72 with the scribing means 6 along. Then, the intermediate carrier B waiting on the waiting space T0 moves to move the substrate 4 over the waiting space T0 and onto the reversing machine 7. Similarly, the reversing machine 7 transfers the substrate 4 to the substrate 4. After sucking and reversing and placing the base plate 4 on the reversing mounting table T7, it is moved to the second break table T8 by the second carrier C, and the surface of the table 24 is cleaned and positioned. As shown in FIG. 13 (d), by applying a pressing force along the scribe line 72 of the second glass substrate 2 from above the first glass substrate 1 facing upward, the second glass substrate 1 A bending moment is applied to 2 to cause the second glass substrate 2 to break 73 along the scribe line 72. Then, the exit side carrier D is positioned on the second break table T8, and the suction carrier means 11 is lowered to suck the substrate 4 cut by the transparent conductive film pattern 3 or the like by the suction part 65 and then raise it. The substrate 4 cut into unit double glazings can be conveyed to the exit side conveyor C2. Further, in the process of the exit side transfer section (E), the substrate 4 cut into the unit double glazings can be transferred using the exit side conveyor C2.
【００２４】 このように自動基板裁断装置Ｍによれば、基板４を裁断する時間を大幅に短縮 することができ、全体構造も簡単にしかもコンパクト化を図ることができる。As described above, according to the automatic substrate cutting device M, the time for cutting the substrate 4 can be significantly shortened, and the entire structure can be simplified and made compact.
【００２５】[0025]
本考案は、上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 請求項１の自動基板裁断装置における位置決め機能を有する搬送機によれば、 位置決め手段が吸着搬送手段に一体に設置されいるので、スクライブテーブル又 はブレイクテーブルにターンテーブルを用いても、位置決め手段を駆動させるた めのエアー配管、電気配線が、ターンテーブルの動きに伴って、捩じれて破損す る等のトラブルが生じることがなく、また例えばテーブル表面に保持部材を移動 させる為の凹所等を設ける必要がないので、こうした凹所にガラスカレットやご みが詰まることがなく、これに伴って保持部材等の作動不良を解消できるので、 工程の乱れや不良品発生が生じることがなく、更にテーブルも従来のものに比べ て小さなものとなるのである。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. According to the carrier having a positioning function in the automatic substrate cutting device of claim 1, since the positioning means is installed integrally with the suction carrying means, the positioning means can be used even if a turntable is used as the scribe table or the break table. Trouble such as twisting and damage of the air piping and electric wiring for driving the turntable does not occur, and there are no recesses for moving the holding member on the table surface. Since there is no need to provide it, glass cullet and dust do not get clogged in these recesses, and along with this, malfunctions such as holding members can be eliminated, so there is no process disturbance or defective products, and the table Is smaller than the conventional one.
【００２６】 請求項２の自動基板裁断装置における位置決め機能を有する搬送機によれば、 位置決め用基準ピンを位置決め等の必要な時にだけ突出させることができるので 、特に搬送中、スクライブ中又はブレーク中にこの位置決め用基準ピンに吸着搬 送手段、スクライブ手段、ブレーク手段等がひっかかることがなく、加えてテー ブル上もスッキリするので、ガラスカレットやごみの詰まりの問題も完全に解消 することができるのである。According to the carrier having the positioning function in the automatic substrate cutting device of the second aspect, since the positioning reference pin can be protruded only when necessary for positioning or the like, particularly during carrying, scribing or breaking. In addition, the suction reference means, the scribing means, the break means, etc. are not caught on the positioning reference pin, and the table is refreshed, so that the problem of glass cullet and clogging of dust can be completely eliminated. Of.
【図１】自動基板裁断装置における概略平面図FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic substrate cutting device.
【図２】中間搬送機の平面図FIG. 2 is a plan view of the intermediate transfer machine.
【図３】同じく側面図[Figure 3] Similarly, a side view
【図４】第１搬送機の平面図FIG. 4 is a plan view of the first carrier.
【図５】同じく側面図[Figure 5] Similarly, a side view
【図６】同じく要部を示す側面図FIG. 6 is a side view showing the main part of the same.
【図７】図４におけるＡ−Ａ矢視方向から見た一部断面
状態の側面図FIG. 7 is a side view of a partial cross-sectional state seen from the direction of arrow AA in FIG.
【図８】位置決め手段の他の例を示す原理図FIG. 8 is a principle view showing another example of the positioning means.
【図９】位置決め手段の他の例を示す原理図FIG. 9 is a principle view showing another example of the positioning means.
【図10】出口側搬送機の平面図[Fig. 10] Plan view of the exit side carrier
【図11】同じく一部断面状態の側面図[FIG. 11] Similarly, a side view of a partially sectioned state.
【図12】複層ガラス基板の一例の一部を示す平面図FIG. 12 is a plan view showing a part of an example of a double-layer glass substrate.
【図13】複層ガラス基板の裁断方法の工程手順を示す説
明図FIG. 13 is an explanatory view showing a process procedure of a method for cutting a multi-layer glass substrate.
Ａ 位置決め機能を有する第１搬送機 Ｂ 中間搬送機 Ｃ 位置決め機能を有する第２搬送機 Ｄ 出口側搬送機 Ｍ 自動基板裁断装置 １ ガラス基板 ２ ガラス基板 ３ 透明電導膜パターン ４ 基板 ５ カセット ６ スクライブ手段 ７ 反転機 ８ ブレイク手段 10 位置決め手段 11 吸着搬送手段 12 清掃手段 13 固定台 14 調整用ねじ 15 支持台 16 支持片 17 案内用レール 18 ラックレール 19 外被部材 20 走行部材 21 回転軸 22 ピニオン 23 駆動用モーター 24 テーブル 25 延設片 26 ロッド 27 昇降用エアシリンダー 28 案内用軸受 29 案内杆 30 ナット 31 連結継手 32 ナット 33 昇降片 34 取付片 35 吸盤 36 延設片 37 ロッド 38 昇降用エアシリンダー 39 案内用軸受 40 案内杆 41 ナット 42 取付板 44 吸込部 45 ダクト本体 46 植毛部 47 清掃部 48 取付片 49 ロッド 50 エアシリンダー 51 駆動部 52 案内用杆体 53 止め片 54 取付部 55 係止部 56 保持部材 57 コイルバネ 58 螺部 59 固定用ナット 60 ストッパー片 61 位置決め用基準ピン 62 位置決め用基準ピン 63 取付用板体 64 枠体 65 吸着部材 66 取付ボルト 67 取付ナット 68 コイルバネ 69 吸込口 70 間隔保持部材 71 ねじ 72 スクライブ 73 ブレイク A first carrier having a positioning function B intermediate carrier C second carrier having a positioning function D exit side carrier M automatic substrate cutting device 1 glass substrate 2 glass substrate 3 transparent conductive film pattern 4 substrate 5 cassette 6 scribing means 7 Reversing Machine 8 Breaking Means 10 Positioning Means 11 Adsorbing and Conveying Means 12 Cleaning Means 13 Fixing Bases 14 Adjusting Screws 15 Supporting Bases 16 Supporting Pieces 17 Guide Rails 18 Rack Rails 19 Outer Parts 20 Traveling Members 21 Rotating Shafts 22 Pinion 23 Drives Motor 24 Table 25 Extension piece 26 Rod 27 Lifting air cylinder 28 Guide bearing 29 Guide rod 30 Nut 31 Connection joint 32 Nut 33 Lifting piece 34 Mounting piece 35 Sucker 36 Extension piece 37 Rod 38 Lifting air cylinder 39 Guide Bearing 40 Guide rod 41 Nut 42 Mounting plate 44 Suction part 45 Duct body 46 Flocking part 47 Cleaning part 48 Mounting piece 49 Rod 50 Air cylinder 51 Moving part 52 Guide rod 53 Stop piece 54 Mounting part 55 Locking part 56 Holding member 57 Coil spring 58 Screw part 59 Fixing nut 60 Stopper piece 61 Positioning reference pin 62 Positioning reference pin 63 Mounting plate 64 Frame 65 Adsorption member 66 Mounting bolt 67 Mounting nut 68 Coil spring 69 Suction port 70 Spacing member 71 Screw 72 Scribing 73 Break
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 49/06 9244−3Ｆ Ｃ０３Ｂ 33/07 9041−4Ｇ Ｇ０２Ｆ 1/13 １０１ 9315−2Ｋ Ｇ０５Ｄ 3/10 Ａ 9179−3Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B65G 49/06 9244-3F C03B 33/07 9041-4G G02F 1/13 101 9315-2K G05D 3 / 10 A 9179-3H
Claims (2)
スクライブし、ブレイク手段でブレイクして裁断するた
めに基板を搬送するに際し、テーブル上に載置した基板
を表面から突出した位置決め用基準ピンに当接するよう
に基板端部を保持部材にて押圧して位置決めを行う位置
決め手段を、テーブル上で基板を吸着させて搬送する吸
着搬送手段に一体に設置してなる自動基板裁断装置にお
ける位置決め機能を有する搬送機。1. A substrate such as a glass substrate is scribed by scribing means, and when the substrate is conveyed for breaking and cutting by the breaking means, the substrate placed on a table is used as a positioning reference pin protruding from the surface. A positioning function in an automatic substrate cutting device is provided, in which a positioning means for pressing the substrate end portion with a holding member so as to come into contact and performing positioning is integrally installed with a suction transport means for suctioning and transporting a substrate on a table. A carrier having.
在とした請求項１記載の自動基板裁断装置における位置
決め機能を有する搬送機。2. A carrier having a positioning function in an automatic substrate cutting device according to claim 1, wherein the positioning reference pin is freely retractable from the table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992059019U JP2578845Y2 (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Transfer machine with positioning function in automatic substrate cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992059019U JP2578845Y2 (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Transfer machine with positioning function in automatic substrate cutting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616436U true JPH0616436U (en) | 1994-03-04 |
| JP2578845Y2 JP2578845Y2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=13101163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992059019U Expired - Lifetime JP2578845Y2 (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Transfer machine with positioning function in automatic substrate cutting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578845Y2 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2578845Y2 (en) | 1998-08-20 |
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