JPH0616003B2 - Method and apparatus for displaying the mechanical instability of a railroad or tram car - Google Patents
Method and apparatus for displaying the mechanical instability of a railroad or tram carInfo
- Publication number
- JPH0616003B2 JPH0616003B2 JP61226316A JP22631686A JPH0616003B2 JP H0616003 B2 JPH0616003 B2 JP H0616003B2 JP 61226316 A JP61226316 A JP 61226316A JP 22631686 A JP22631686 A JP 22631686A JP H0616003 B2 JPH0616003 B2 JP H0616003B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- instability
- vehicle
- counting
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄道または路面電車の車両の力学的不安定性
を表示するための方法および装置に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method and a device for indicating the mechanical instability of a railroad or tram car.
点〕[Prior art and problems to be solved by the invention]
従来より知られているように、鉄道または路面電車の車
両において発生する力学的不安定性は、本質的に、上記
車両の車輪装置の揺動現象に依存する。この揺動現象
は、車両の進行方向に対して横向きの方向において見出
され、そして、揺動現象は、車両が車輪のリム（円枠）
のフランジ（つば）に導かれるようになるまでレールに
対して生じるノッキングを増大させる。この揺動現象に
よる安全走行の低下、および、好ましくない車輪装置や
鉄道線路の機械的な応力の発生を防ぐために、車両の危
険速度（臨界速度）は揺動現象により規定され、従っ
て、その車両が走行できる最高速度が規定されることに
なる。As is known in the art, the mechanical instability that occurs in railroad or tram vehicles essentially depends on the rocking phenomenon of the wheel systems of the vehicle. This rocking phenomenon is found in a direction lateral to the traveling direction of the vehicle, and the rocking phenomenon is a phenomenon in which the vehicle is a wheel rim (circular frame).
Increase the knocking that occurs on the rail until it becomes guided by the flange of the. In order to prevent a reduction in safe driving due to this rocking phenomenon and the occurrence of undesired mechanical stress in the wheel device and railroad tracks, the critical speed (critical speed) of the vehicle is defined by the rocking phenomenon, and therefore the vehicle The maximum speed at which the car can travel will be specified.
しかし、車両の走行速度が臨界速度より小さくても、ま
た、許容された最高速度より遥かに小さい速度であって
も、例えば、鉄道線路の横向き剛性率の減少、軌間の減
少、不規則な線路設定、車輪リムの摩耗や他の破損、お
よび、弾性や緩衝エレメントの腐朽等によって、不安定
性が起こり、上記した揺動現象が発生することが観測さ
れている。そのため、上記したような挙動において、不
安定性現象は全く予期しない態様で引き起こされる。こ
の挙動は、例えば、台車と車両本体との間に取付けられ
たサスペンション等の緩衝エレメントによるフィルタリ
ング作用により、乗客の注意を引き起こすことさえでき
ない。その結果、上記した挙動は、走行する車両または
車両を構成している部品の安全において極めて有害なも
のであり、乗客もその挙動を感知することができない。However, even if the traveling speed of the vehicle is lower than the critical speed or much lower than the maximum speed allowed, for example, the lateral rigidity of the railway track is reduced, the gauge is reduced, or the irregular track is It has been observed that instability occurs due to setting, wheel rim wear and other damage, and elasticity and decay of cushioning elements, causing the rocking phenomenon described above. Therefore, in the behavior as described above, the instability phenomenon is caused in a totally unexpected manner. This behavior cannot even be brought to the attention of the passenger, for example by the filtering action of a cushioning element such as a suspension mounted between the truck and the vehicle body. As a result, the above-mentioned behavior is extremely harmful to the safety of the traveling vehicle or the components constituting the vehicle, and the passenger cannot detect the behavior.
本発明の目的は、鉄道または路面電車の車両が走行して
いる間に生じる不安定性現象を検出し、そして、表示す
ることを可能とする方法および装置を提供することにあ
る。It is an object of the present invention to provide a method and a device that makes it possible to detect and display instability phenomena that occur while a railroad or tram car is running.
上記目的は本発明の方法によって達成され、本発明の方
法によれば、車両の力学的不安定性を表示するための方
法であって、 １）前記車両の進行方向に対して横向きの方向における
該車両の車輪装置の加速度を検出する段階、 ２）前記加速度を適切に処理する段階、 ３）該処理された加速度の値を少なくとも１つの基準値
と比較する段階、 ４）前記基準値を超えた前記処理された加速度の値を計
数する段階、および、 ５）予め定められた継続時間の期間内において前記計数
された加速度値が予め定められた数を超えるときは何時
でも不安定信号を発する段階、 を備えてなることを特徴とする鉄道または路面電車の車
両の力学的不安定性を表示するための方法が提供され
る。The above object is achieved by the method of the present invention, which is a method for indicating the mechanical instability of a vehicle, comprising: 1) the method in a direction transverse to a traveling direction of the vehicle; Detecting the acceleration of the wheel system of the vehicle, 2) properly processing the acceleration, 3) comparing the processed acceleration value with at least one reference value, 4) exceeding the reference value Counting the processed acceleration values, and 5) issuing an instability signal whenever the counted acceleration values exceed a predetermined number within a predetermined duration of time. A method for indicating mechanical instability of a railroad or tram vehicle is provided, which comprises:
同様に、上記目的は本発明の装置によって達成され、本
発明の装置によれば、車両の力学的不安定性を表示する
ための装置であって、 前記車両に固定可能な少なくとも１つの加速度計センサ
であって、該加速度計センサは前記車両の進行方向に対
して横向きの方向に検出された該車両の車輪装置の加速
度に従って信号を提供できるような位置に固定できるよ
うになっているもの、 第１の信号を処理する手段、 前記センサから送出されて処理された信号を少なくとも
１つの基準信号と比較するための手段であって、該比較
手段は前記センサからの処理された信号の絶対値が前記
基準信号を超えるときは何時でも出力信号を発生するよ
うに動作可能なもの、 前記比較手段により発生された出力信号を計数するため
の手段、および、 前記計数手段により計数された出力信号が予め定められ
た継続時間の期間内の予め定められた数を超えるときは
何時でも不安定性の表示を発生する第２の処理手段、 を具備することを特徴とする鉄道または路面電車の車両
の力学的不安定性を表示するための装置が提供される。The object is likewise achieved by the device according to the invention, according to the device according to the invention, for displaying the mechanical instability of a vehicle, the at least one accelerometer sensor being fixable to the vehicle. Wherein the accelerometer sensor can be fixed at a position capable of providing a signal according to the acceleration of the wheel device of the vehicle detected in a direction transverse to the traveling direction of the vehicle, Means for processing one signal, means for comparing the processed signal emitted from the sensor with at least one reference signal, the comparing means comprising the absolute value of the processed signal from the sensor What is operable to generate an output signal whenever it exceeds the reference signal, means for counting the output signal generated by the comparing means, and the counting hand A second processing means for producing an indication of instability whenever the output signal counted by the number exceeds a predetermined number within a predetermined duration period. Or a device is provided for displaying the mechanical instability of a tram car.
本発明のより深い理解のために、添付図面を参照して本
発明の好ましい実施例が以下に記述されるが、本発明は
以下の例によって制限を受けるものではない。For a better understanding of the present invention, preferred embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the following examples.
まず、第１図を参照して、鉄道または路面電車の車両
（図示しない）の力学的不安定性を表示するための装置
を説明するが、本装置は参照符号１０で示されている。
本発明に係る一実施例の装置１０は、車両に固定可能と
された少なくとも１つの加速度計センサ１１を具備す
る。この加速度計センサは、車両の進行方向に対して横
向きの方向に検出される車輪装置の加速度を検出するよ
うな位置に固定できるようになされている。一例として
の加速度計センサ１１は、鉄道の貨車上または機関車上
等に取付けることができる。First, referring to FIG. 1, a device for displaying the mechanical instability of a railroad or tram car (not shown) will be described, which device is designated by reference numeral 10.
A device 10 according to an embodiment of the present invention includes at least one accelerometer sensor 11 that can be fixed to a vehicle. The accelerometer sensor can be fixed at a position where the acceleration of the wheel device detected in a direction lateral to the traveling direction of the vehicle is detected. The accelerometer sensor 11 as an example can be mounted on a railway freight car or a locomotive.
センサ１１の出力は、増幅器１２を介してバンドパス・
フィルタ１３の入力に接続される。バンドパス・フィル
タ１３には、ブロック１４を介してそのバンドパス・フ
ィルタの上限カットオフ周波数を制限するための信号が
与えられている。フィルタ１３の出力は、ＶＡで表され
る信号であるが、この出力信号の変化は概略的に第２図
ａに示されている。そして、フィルタ１３の出力は、２
つの比較器１５，１６の反転入力および非反転入力にそ
れぞれ供給されている。The output of the sensor 11 is bandpassed through the amplifier 12.
It is connected to the input of the filter 13. The bandpass filter 13 is fed via block 14 with a signal for limiting the upper cutoff frequency of the bandpass filter. The output of the filter 13 is a signal represented by V A , the variation of this output signal is schematically shown in Fig. 2a. The output of the filter 13 is 2
It is supplied to the inverting and non-inverting inputs of the two comparators 15 and 16, respectively.
これらの比較器は、実質的に、２つの分割された回路の
入力ブロックを構成し、参照番号１７および１８によっ
て示され、それらの出力はＯＲ型の論理ゲート１９の第
１および第２の入力にそれぞれ導かれている。さらに詳
しく述べると、処理回路１７，１８は、それぞれ上記比
較器１５，１６の出力に直列に接続されたワンショット
回路（単安定回路）２１，２２を具備している。ここ
で、比較器１５，１６の非反転入力および反転入力に
は、それぞれ振幅の調整が可能で発生器２０によって発
生された連続的な基準信号（第２図ａにおいてＶＯで示
される）が供給されている。ワンショット回路２１，２
２の出力は、それぞれ信号ＶB1およびＶB2（第２図ｂに
おいて示される）で表される信号であるが、これらの信
号はそれぞれの計数器２３，２４の入力、および、それ
ぞれの時間基準器２５，２６の入力に供給されている。
計数器２３，２４の各々は、予め定められた瞬間から計
数を開始しなければならないような計数器であり、パル
ス選択器２７に接続された計数選択入力を有する。パル
ス選択器２７は、多数のパルスを各々の計数器２３，２
４に送出することの可能なものである。同様に、時間基
準器２５，２６の各々は、連結された選択器２８に接続
された選択入力を有する。この選択器によって、時間基
準器に連結されたワンショット回路２１，２２からの信
号を受ける瞬間から開始する予め定められた期間を設定
することが可能である。ここで、ワンショット回路２
１，２２は、上記した選択器２８よりも上流に接続され
ている。時間基準器２５，２６の出力は、それぞれ信号
ＶC1およびＶC2（第２図ｃにおいて示される）で表され
る信号であるが、これらの信号は連結された計数器２
３，２４の入力、および、連結されたＤ型のフリップ・
フロップ回路（双安定回路）３１，３２のリセット入力
に供給されている。フリップ・フロップ回路３１，３２
の各々は、連結された計数器２３，２４の出力に接続さ
れたクロック入力を有する。これら計数器２３，２４の
出力は、それぞれ信号ＶD1およびＶD2（第２図ｄにおい
て示される）で表される信号である。フリップ・フロッ
プ回路３１，３２の各々は、さらに、連結された端子３
３，３４に接続された信号入力を有している。これらの
端子３３，３４は、例えば、電池のような直流電源に相
当するものが接続される。最後に、フリップ・フロップ
回路３１，３２の各々は、信号ＶE1およびＶE2（第２図
ｅにおいて示される）で表される出力を有しており、こ
れらの出力は前記したＯＲ型論理ゲート１９の入力にそ
れぞれ接続されている。このＯＲ型論理ゲート１９の出
力はワンショット回路３６の入力に接続され、そして、
ワンショット回路３６の第１の出力は制御段３７の入力
に接続されている。また、ワンショット回路３６の第２
の出力はパルス計数器３８の入力に接続され、このパル
ス計数器３８によって上記ワンショット回路３６で発生
されたパルス数の計数および記憶を行うことができるよ
うになされている。制御段３７の出力は、信号ＶＦ（第
２図ｆにおいて示される）で表される信号であるが、こ
の信号は表示ランプ３９および拡声器４０の両方の第１
の端子に供給されている。These comparators substantially constitute the input blocks of the two split circuits and are designated by the reference numerals 17 and 18, whose outputs are the first and second inputs of an OR-type logic gate 19. Are led to each. More specifically, the processing circuits 17 and 18 include one-shot circuits (monostable circuits) 21 and 22 connected in series to the outputs of the comparators 15 and 16, respectively. Here, the non-inverting input and the inverting input of the comparators 15 and 16 each have a continuous reference signal (shown as V O in FIG. 2a) generated by the generator 20 whose amplitude can be adjusted. Is being supplied. One shot circuit 21,2
The outputs of 2 are the signals represented by the signals V B1 and V B2 (shown in FIG. 2b), respectively, which are input to the respective counters 23, 24 and the respective time reference. It is supplied to the inputs of the vessels 25 and 26.
Each of the counters 23, 24 is a counter which must start counting from a predetermined instant and has a count select input connected to a pulse selector 27. The pulse selector 27 outputs a large number of pulses to the respective counters 23, 2
4 can be sent to Similarly, each of the time references 25, 26 has a selection input connected to a coupled selector 28. With this selector, it is possible to set a predetermined period starting from the moment of receiving the signals from the one-shot circuits 21, 22 linked to the time reference. Here, the one-shot circuit 2
1, 22 are connected upstream of the selector 28 described above. The outputs of the time reference units 25, 26 are the signals represented by the signals V C1 and V C2 (shown in FIG. 2c), respectively, which are connected counters 2.
3,24 inputs and concatenated D-type flips
It is supplied to the reset inputs of the flop circuits (bistable circuits) 31 and 32. Flip-flop circuits 31, 32
Each has a clock input connected to the output of the associated counter 23, 24. The outputs of these counters 23, 24 are the signals represented by the signals V D1 and V D2 (shown in FIG. 2d), respectively. Each of the flip-flop circuits 31 and 32 further includes a connected terminal 3
It has a signal input connected to 3, 34. To these terminals 33, 34, for example, ones corresponding to a DC power source such as a battery are connected. Finally, each of the flip-flop circuits 31, 32 has an output represented by the signals V E1 and V E2 (shown in FIG. 2e), these outputs being the OR logic gates described above. 19 inputs, respectively. The output of the OR type logic gate 19 is connected to the input of the one-shot circuit 36, and
The first output of the one-shot circuit 36 is connected to the input of the control stage 37. In addition, the second of the one-shot circuit 36
Is connected to the input of the pulse counter 38, and the pulse counter 38 can count and store the number of pulses generated by the one-shot circuit 36. The output of the control stage 37 is the signal represented by the signal V F (shown in FIG. 2f), which is the first of both the indicator lamp 39 and the loudspeaker 40.
Are supplied to the terminals.
本発明に係る鉄道または路面電車の車両の力学的不安定
性を表示するための方法は、概略すると、まず、加速度
計センサ１１の手段によって、車両の進行方向に対する
横向き方向の加速度を検出し、続いて、検出および適切
に処理された加速度の値を基準値と比較する。不安定性
の表示は試験によって得られるが、この試験は、処理さ
れた加速度値の数が上記基準値を超えるかどうか、すな
わち、加速度値の数が予め定められた期間における予め
定められた数よりも大きいかどうかをテストするもので
ある。The method for displaying the mechanical instability of a railroad or tramcar according to the invention is roughly summarized by first detecting the acceleration in the lateral direction relative to the direction of travel of the vehicle by means of an accelerometer sensor 11. And compare the detected and properly processed acceleration values with a reference value. An indication of instability is obtained by a test, which is whether the number of processed acceleration values exceeds the reference value above, i.e. the number of acceleration values is greater than a predetermined number in a predetermined period. Is to test whether it is also large.
次に、本発明に係る一実施例である装置１０の動作を説
明する。Next, the operation of the device 10, which is an embodiment of the present invention, will be described.
まず、バンドパス・フィルタ１３の要求された上限のカ
ットオフ周波数（例えば、３Ｈｚと２０Ｈｚとの間の周
波数）の調整（下限の周波数は約１Ｈｚに固定されてい
る）、発生器２０によって発生された基準電圧値ＶＯの
調整、予め定められた出力信号ＶD2を送出する前に計数
器２３，２４の各々が計数しなければならないパルス数
の調整、および、時間基準器２５，２６の各々が連結さ
れたフリップ・フロップ回路３１，３２の動作を可能化
する間の期間Ｔの調整を行うことにより、装置１０は調
整されることになる。First, the required upper cut-off frequency of the bandpass filter 13 (for example, a frequency between 3 Hz and 20 Hz) is adjusted (the lower limit frequency is fixed at about 1 Hz) and generated by the generator 20. Adjustment of the reference voltage value V O , adjustment of the number of pulses that each of the counters 23 and 24 must count before delivering the predetermined output signal V D2 , and each of the time reference devices 25 and 26. The device 10 will be adjusted by adjusting the period T during which the flip-flop circuits 31, 32 to which are connected are enabled.
説明を簡単にするために、初めに、処理回路１８に関す
る動作の一部を無視して、その後の動作について説明す
る。ここで図からも明らかなように、処理回路１７の動
作は処理回路１８と全く等価である。To simplify the description, first, some of the operations relating to the processing circuit 18 will be ignored, and the subsequent operations will be described. Here, as is clear from the figure, the operation of the processing circuit 17 is completely equivalent to that of the processing circuit 18.
最初に、加速度計センサ１１により検出された横方向の
加速度から対応する信号が発生されるが、その信号の振
幅が基準信号ＶＯよりも小さいと仮定すると、比較器１
５の出力は常に零レベルであり、ワンショット回路２１
の出力もまた零レベルである。このような条件下におい
て、時間基準器２５および計数器２３は両方ともリセッ
ト状態であり、時間基準器２５の出力は高レベルになっ
ている。そして、計数器２３は、例えば、その出力信号
ＶD1が零レベルから高レベルに変化する前に計数する新
たなパルスを記憶するものである。同様に、フリップ・
フロップ回路３１の出力である信号ＶE1は零レベルであ
り、従って、ランプ３９および拡声器４０に供給される
信号ＶＦもまた零レベルである。Initially, a corresponding signal is generated from the lateral acceleration detected by the accelerometer sensor 11, assuming that the amplitude of the signal is smaller than the reference signal V O , the comparator 1
The output of 5 is always at zero level, and the one-shot circuit 21
The output of is also at zero level. Under such a condition, both the time reference device 25 and the counter 23 are in the reset state, and the output of the time reference device 25 is at the high level. Then, the counter 23 stores, for example, a new pulse to be counted before the output signal V D1 thereof changes from the zero level to the high level. Similarly, flip
The signal V E1, which is the output of the flop circuit 31, is at zero level, and thus the signal V F supplied to the lamp 39 and the loudspeaker 40 is also at zero level.
次に、加速度計センサ１１により検出された横方向の加
速度が増大し、信号ＶＡの強度が基準信号ＶＯを超える
ようになると仮定する。このような条件下において（第
２図参照）、結果として高レベルから低レベルに転換し
た比較器１５からの出力信号はワンショット回路２１を
動作可能となるようにし、そのワンショット回路は時間
基準器２５に期間Ｔのカウントを開始させるパルスを送
出させるようにする。従って、時間基準器２５の出力信
号ＶC1は、高レベルから低レベルに転換し、計数器２３
は時間基準器の出力信号ＶC1がその信号入力に到達する
と、計数器自体の計数される数を空にするように進める
ような秒読みが開始される。例えば、期間Ｔの時間内で
１０個のパルスが検出されたときに不安定性信号を送出
すると仮定する。第２図ｄの参照符号（１０）に示され
るように、最初のパルスは、単に、時間基準器２５の動
作開始の目的のために使用されるもので、計数器２３
は、後の９個のパルスが在るようにプログラムされなけ
ればならず、従って、最初のパルスは計数器２３自体に
よって計数されない。他方、２番目以降のパルスは、計
数器２３の計数される数を次第に空にし、従って、第２
図ｂに示されるような減少が行われる。計数器２３が完
全に空になると、その計数器２３の出力ＶD1は低レベル
から高レベルになる。このことが上記期間Ｔの時間内に
起こると仮定すると、フリップ・フロップ回路３１の高
レベル出力と伝達が生じ、そのため、フリップ・フロッ
プ回路３１の出力信号ＶE1は低レベルから高レベルに転
換する（第２図ｅ参照）。従って、動作可能化パルスは
ＯＲ語論理ゲート１９を介して、ワンショット回路３６
の入力に送出される。このワンショット回路３６は制御
段３７を介して、予め定められた継続期間のパルス（信
号ＶＦ）を、ランプ３９と拡声器４０との両方に供給す
るために動作するものである。また、例えば、パルス信
号であるワンショット回路３６の出力信号は、計数器３
８にも供給されるが、この計数器は１つのパルスによっ
てその計数する数を増加させ、予め確立されたパラメー
タにしたがって確認された不安定性現象が少なくとも１
回は生じた事実を記憶する。Next, assume that the lateral acceleration detected by the accelerometer sensor 11 increases and the strength of the signal V A exceeds the reference signal V O. Under such a condition (see FIG. 2), the output signal from the comparator 15 which is changed from the high level to the low level as a result enables the one-shot circuit 21 to operate, and the one-shot circuit 21 operates with the time reference The device 25 is made to send a pulse for starting the counting of the period T. Therefore, the output signal V C1 of the time reference unit 25 changes from the high level to the low level, and the counter 23
When the output signal V C1 of the time reference reaches its signal input, a countdown is initiated which advances the counter itself to empty the counted number. For example, assume that an instability signal is sent when 10 pulses are detected within the time period T. The first pulse is used only for the purpose of starting the operation of the time reference 25, as indicated by reference numeral (10) in FIG.
Must be programmed so that there are the last 9 pulses, so the first pulse is not counted by the counter 23 itself. On the other hand, the second and subsequent pulses progressively empty the counted number of the counter 23 and thus the second pulse.
The reduction takes place as shown in FIG. When the counter 23 is completely empty, the output V D1 of the counter 23 goes from low to high. Assuming that this occurs within the time period T, there will be a high level output and transfer of the flip-flop circuit 31, which causes the output signal V E1 of the flip-flop circuit 31 to transition from a low level to a high level. (See Figure 2e). Therefore, the enable pulse is routed through the OR word logic gate 19 to the one-shot circuit 36.
Sent to the input of. The one-shot circuit 36 operates via the control stage 37 to supply a pulse (signal V F ) of a predetermined duration to both the lamp 39 and the loudspeaker 40. Also, for example, the output signal of the one-shot circuit 36, which is a pulse signal, is output from the counter 3
8 is also provided, but this counter increases its counting number by one pulse, and the instability phenomenon confirmed according to the pre-established parameters is at least 1.
The times remember the facts that occurred.
もし、計数器２３が完全に空にされる前に、時間基準器
２５の経過時間によって期間Ｔが確立されるならば、高
レベルの信号ＶD1はフリップ・フロップ回路３１に送出
されることができないため、不安定性の表示はランプ３
９または拡声器４０を介して表示されず、計数器３８に
も登録されない。If the period T is established by the elapsed time of the time reference 25 before the counter 23 is completely emptied, a high level signal V D1 can be sent to the flip-flop circuit 31. Inability is indicated by lamp 3
9 or the loudspeaker 40 and not registered in the counter 38.
高レベルに変化した時間基準器２５の出力信号ＶC1は、
計数器２３を最初の状態に戻し、新たに計数を開始する
場合、その計数器２３は選択器２７による予め定められ
た値（前述の例では、カウント９）から再び計数を開始
する。The output signal V C1 of the time reference device 25 that has changed to a high level is
When returning the counter 23 to the initial state and starting a new count, the counter 23 starts counting again from the predetermined value (count 9 in the above example) by the selector 27.
処理回路１８は、処理回路１７と全く等価な動作を行
う。信号の変化は、基準信号ＶＯが負の閾値の比較器１
６によって処理されることによって説明される。このこ
とは、その絶対値が基準信号ＶＯよりも大きいときに、
時間軸に関して非対称の信号ＶＡの特別な特性を計数し
続ける目的のために検出されるであろう信号ＶＡの負へ
の逸脱を許容する。The processing circuit 18 operates completely equivalent to the processing circuit 17. The change of the signal depends on the comparator 1 in which the reference signal V O has a negative threshold value.
6 will be described. This means that when its absolute value is larger than the reference signal V O ,
It allows a negative deviation of the signal V A which will be detected for the purpose of keeping track of the special properties of the signal V A which are asymmetric with respect to the time axis.
本発明の方法および装置の特徴の説明から、本発明で獲
得することのできる利点は明らかであろう。まず、車両
の不安定性は即座に検出され、直ちに、光学的および音
響的の両方の手段により示される。これは、例えば、運
転手が車両の速度を減少させるという行動を直ちに行う
ことを可能とするものである。さらに、いかなる場合で
も不安定性現象が起こった回数を記憶することが可能な
ために、車両が不安定現象を示す状態て通常運転に使用
されたとしも、計数器３８で与えられる有効な周期的な
表示の監視によって、車両の状態を確かめることができ
る。これは、特に、起こり得る車両の破損（車輪のリム
の摩耗、弾性や緩衝エレメントの破損や腐朽等）を確認
するために有効である。上記した両方のことは、本発明
に従った装置を搭載した車両は、安全運転における総合
的な改善を結果として得ることができることを示してい
る。From the description of the features of the method and apparatus of the present invention, the advantages obtainable with the present invention will be apparent. First, vehicle instability is immediately detected and immediately indicated by both optical and acoustic means. This allows, for example, the driver to immediately take the action of reducing the speed of the vehicle. Further, since it is possible to store the number of times the instability phenomenon occurs in any case, even if the vehicle is used for normal operation with the instability phenomenon occurring, the effective periodicity provided by the counter 38 is given. By monitoring the various displays, the condition of the vehicle can be confirmed. This is particularly useful for identifying possible vehicle damage (such as wheel rim wear, elasticity or cushioning element damage or decay). Both of the above indicate that a vehicle equipped with the device according to the invention can result in an overall improvement in safe driving.
最後に、上述した方法および装置１０の特徴は、本発明
の範囲から逸脱することなく様々な変更および変形する
ことができる。Finally, the features of the method and apparatus 10 described above may be modified and varied without departing from the scope of the invention.
例えば、装置１０はマイクロプロセッサを使用して構成
することができ、マイクロプロセッサを使用した場合、
上述したブロック概略図は全く異なるものになる。For example, the device 10 may be configured using a microprocessor, which would
The block schematics described above are quite different.
さらに、横方向における車輪装置の加速度を検出する概
念から逸脱することなく、バンドパス・フィルタを直列
に接続した簡単な増幅器を使用するよりもむしろ、例え
ば、検出された信号の適切な処理（積分、微分、等々）
を行うような他の方法で、信号の後の処理を行うことが
できる。Furthermore, rather than using a simple amplifier in series with a bandpass filter, without deviating from the concept of detecting the acceleration of the wheel system in the lateral direction, for example, proper processing of the detected signal (integration) , Derivative, etc.)
Subsequent processing of the signal can be done in other ways, such as
第１図は本発明の原理に従って構成された装置の単純化
されたブロック概略図、 第２図は第１図のブロック概略図の予め定められた位置
における様々な信号の時間変化を示す図である。 （符号の説明） １０……装置、 １１……加速度センサ、 １３……バンドパス・フィルタ、 １５，１６……比較器、 １７，１８……処理回路、 １９……ＯＲ型論理ゲート、 ２１，２２，３６……ワンショット回路、 ２３，２４……計数器、 ２５，２６……時間基準器、 ３１，３２……フリップ・プロップ回路、 ３７……制御段、３８……パルス計数器、 ３９……表示ランプ、４０……拡声器。FIG. 1 is a simplified block schematic diagram of an apparatus constructed in accordance with the principles of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the time evolution of various signals at predetermined positions of the block schematic diagram of FIG. is there. (Explanation of reference numerals) 10 ... Device, 11 ... Acceleration sensor, 13 ... Band pass filter, 15, 16 ... Comparator, 17, 18 ... Processing circuit, 19 ... OR type logic gate, 21, 22, 36 ... One-shot circuit, 23, 24 ... Counter, 25, 26 ... Time reference device, 31, 32 ... Flip prop circuit, 37 ... Control stage, 38 ... Pulse counter, 39 ...... Indicator lamp, 40 ...... loudspeaker.
Claims (18)
法であって、 １）前記車両の進行方向に対して横向きの方向における
該車両の車輪装置の加速度を検出する段階、 ２）前記加速度を適切に処理する段階、 ３）該処理された加速度の値を少なくとも１つの基準値
と比較する段階、 ４）前記基準値を超えた前記処理された加速度の値を計
数する段階、および、 ５）予め定められた継続時間の期間内において前記計数
された加速度値が予め定められた数を超えるときは何時
でも不安定信号を発する段階、 を備えてなることを特徴とする鉄道または路面電車の車
両の力学的不安定性を表示するための方法。1. A method for displaying mechanical instability of a vehicle, comprising: 1) detecting an acceleration of a wheel system of the vehicle in a direction transverse to a traveling direction of the vehicle; Properly processing acceleration, 3) comparing the processed acceleration value with at least one reference value, 4) counting the processed acceleration value above the reference value, and 5) Railroad or tram, characterized in that it comprises a step of issuing an unstable signal at any time when the counted acceleration value exceeds a predetermined number within a period of a predetermined duration. For displaying the mechanical instability of a vehicle.
方の符号を取り、前記検出された加速度値の比較が正の
基準信号および負の基準信号に関して行われるようにな
っている特許請求の範囲第１項に記載の方法。2. The processed acceleration values have both positive and negative signs, and the comparison of the detected acceleration values is performed with respect to a positive reference signal and a negative reference signal. The method according to claim 1.
て、記憶する段階を含む特許請求の範囲第１項または第
２項のいずれかに記載の方法。3. A method as claimed in either claim 1 or claim 2 including the step of counting and storing an indication of continuous instability.
置であって、 前記車両に固定可能な少なくとも１つの加速度計センサ
（１１）であって、該加速度計センサは前記車両の進行
方向に対して横向きの方向に検出された該車両の車輪装
置の加速度に従って信号を提供できるような位置に固定
できるようになっているもの、 前記信号を処理するための第１の処理手段、 前記センサ（１１）からの処理された信号（ＶＡ）を少
なくとも１つの基準信号（ＶＯ）と比較するための手段
であって、該比較手段は前記センサ（１１）からの処理
された信号（ＶＡ）の絶対値が前記基準信号（ＶＯ）を
超えるときは何時でも出力信号（ＶB1，ＶB2）を発生す
るように動作するもの、 前記比較手段により発生された前記出力信号（ＶB1，Ｖ
B2）を計数するための計数手段、および、 前記計数手段により計数された前記出力信号（ＶB1，Ｖ
B2）が予め定められた継続時間の期間（Ｔ）内の予め定
められた数を超えるときは何時でも不安定性の表示を発
生する第２の処理手段、 を具備することを特徴とする鉄道または路面電車の車両
の力学的不安定性を表示するための装置。4. A device for displaying mechanical instability of a vehicle, said at least one accelerometer sensor (11) fixable to said vehicle, said accelerometer sensor being the direction of travel of said vehicle. To a position capable of providing a signal in accordance with the acceleration of the wheel device of the vehicle detected in a lateral direction with respect to the first processing means for processing the signal, the sensor Means for comparing the processed signal ( VA ) from (11) with at least one reference signal ( VO ), said comparing means comprising a processed signal (V) from said sensor (11). absolute value of a) is operable to generate at any time the output signal when exceeding said reference signal (V O) (V B1, V B2), the output signal generated by the comparison means (V B1 , V
B2 ) counting means, and the output signals (V B1 , V B ) counted by the counting means
A railroad train characterized in that it comprises a second processing means for generating an indication of instability whenever B2 ) exceeds a predetermined number within a predetermined duration period (T), or A device for displaying the mechanical instability of a tram car.
サ（１１）と前記比較手段との間に挿入された少なくと
も１つのフィルタ（１３）を含む特許請求の範囲第４項
に記載の装置。5. The method according to claim 4, wherein the first processing means comprises at least one filter (13) inserted between the accelerometer sensor (11) and the comparison means. apparatus.
ィルタで構成されている特許請求の範囲第５項に記載の
装置。6. A device according to claim 5, wherein the filter (13) is a bandpass filter.
のカットオフ周波数は、３Ｈｚと２０Ｈｚとの間に設定
されている特許請求の範囲第６項に記載の装置。7. Device according to claim 6, characterized in that the upper cut-off frequency of the bandpass filter (13) is set between 3 Hz and 20 Hz.
オフ周波数の調整のための手段（１４）を含む特許請求
の範囲第６項または第７項のいずれかに記載の装置。8. Device according to claim 6 or 7, comprising means (14) for adjusting the upper cut-off frequency of the filter (13).
生手段（２０）を含む特許請求の範囲第４項から第８項
までのいずれか１項に記載の装置。9. Device according to any one of claims 4 to 8, comprising generating means (20) for generating said reference signal (V O ).
て前記基準信号（ＶＯ）を発生するように動作する特許
請求の範囲第９項に記載の装置。10. Device according to claim 9, characterized in that said generating means (20) are operative to generate said reference signal ( VO ) as a variable amplitude.
前記第２の処理手段は、実質的に並列に接続された２つ
の処理回路（１７，１８）において２重に処理され、そ
して、該処理回路は、特に、前記加速度計センサ（１
１）から前記信号（ＶＡ）が供給される共通入力、およ
び、加算手段（１９）に導かれる出力をそれぞれ有して
いる特許請求の範囲第４項から第１０項までのいずれか
１項に記載の装置。11. The comparing means, the counting means, and
Said second processing means is doubly processed in two processing circuits (17, 18) connected substantially in parallel, and said processing circuit in particular comprises said accelerometer sensor (1
1) A common input to which the signal (V A ) is supplied from 1), and an output to be introduced to an adding means (19), respectively. The device according to.
められた数のパルスを設定することができる選択手段
（２７，２８）、および、前記第２の処理手段における
前記期間（Ｔ）の予め定められた継続時間を含む特許請
求の範囲第１１項に記載の装置。12. A selection means (27, 28) capable of setting a predetermined number of pulses counted by the counting means, and a predetermined period (T) in the second processing means. 12. The device according to claim 11 including a fixed duration.
ワンショット回路（２１，２２）にその一方の出力が直
列に接続された比較器（１５，１６）を具備する特許請
求の範囲第７項から第１２項までのいずれか１項に記載
の装置。13. The comparison means substantially comprises a comparator (15, 16) having one output connected in series to a connected one-shot circuit (21, 22). The apparatus according to any one of items 7 to 12.
より動作可能とされ得る入力、および、前記不安定性の
信号を発生するための手段（３１，３２）と同様に計数
手段を動作可能とする出力をそれぞれ有する少なくとも
１つの時間基準器（２５，２６）を具備する特許請求の
範囲第４項から第１３項までのいずれか１項に記載の装
置。14. The second processing means is capable of operating counting means as well as an input operable by the comparing means and means (31, 32) for generating the instability signal. Device according to any one of claims 4 to 13, comprising at least one time reference (25, 26) each having an output of
段（３１，３２）は、実質的に、フリップ・フロップ回
路（３１，３２）によって構成され、前記予め定められ
た期間（Ｔ）内において、該フリップ・フロップ回路が
前記出力信号（ＶB1，ＶB2）の前記予め定められた数を
計数するときは何時でも、該フリップ・フロップ回路の
クロック入力には前記計数手段によって発生された信号
（ＶD1，ＶD2）が供給されるようになっている特許請求
の範囲第１４項に記載の装置。15. The means (31, 32) for generating the instability signal is substantially constituted by a flip-flop circuit (31, 32) within the predetermined period (T). , Whenever the flip-flop circuit counts the predetermined number of the output signals (V B1 , V B2 ), the clock input of the flip-flop circuit is generated by the counting means. Device according to claim 14, characterized in that signals (V D1 , V D2 ) are provided.
段（３９，４０）を含む特許請求の範囲第４項から第１
５項までのいずれか１項に記載の装置。16. A method according to claim 4, comprising means (39, 40) for displaying the detection of instability.
The apparatus according to any one of items 5 to 5.
ための手段（３８）を含む特許請求の範囲第７項から第
１６項までのいずれか１項に記載の装置。17. A device according to any one of claims 7 to 16 including means (38) for counting and storing the instability signal.
前記不安定性の計数および記憶手段（３８）は、実質的
に、ワンショット回路（３６）の手段によって供給され
るようになっている特許請求の範囲第１６項または第１
７項のいずれかに記載の装置。18. The display means (39, 40), and
17. The instability counting and storage means (38) is adapted to be provided substantially by means of a one-shot circuit (36).
8. The device according to any of items 7.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61226316A JPH0616003B2 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | Method and apparatus for displaying the mechanical instability of a railroad or tram car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61226316A JPH0616003B2 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | Method and apparatus for displaying the mechanical instability of a railroad or tram car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385419A JPS6385419A (en) | 1988-04-15 |
| JPH0616003B2 true JPH0616003B2 (en) | 1994-03-02 |
Family
ID=16843287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61226316A Expired - Lifetime JPH0616003B2 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | Method and apparatus for displaying the mechanical instability of a railroad or tram car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616003B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013084669A1 (en) | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 東レ株式会社 | Carbon fiber molding material, molding material, and carbon fiber-strengthening composite material |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP61226316A patent/JPH0616003B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013084669A1 (en) | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 東レ株式会社 | Carbon fiber molding material, molding material, and carbon fiber-strengthening composite material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6385419A (en) | 1988-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3934125A (en) | Automatic vehicle operation system | |
| EP1031442A2 (en) | Method and device for detecting the runflat situation of pneumatic tyres | |
| AU637660B2 (en) | Improved speed sensor gap fault-detection arrangement for multiple-axle rail vehicles | |
| JPS6470239A (en) | Propulsion controller in travelling car | |
| US4358164A (en) | Method and circuit for the generation of a speed reference signal for an antiskid system | |
| US4801927A (en) | Method and apparatus for indicating the dynamic instability of railway or tramway rolling stock | |
| US4093162A (en) | Train operation control apparatus | |
| JPH0616003B2 (en) | Method and apparatus for displaying the mechanical instability of a railroad or tram car | |
| GB2125499A (en) | Synchronous wheel-slip preventing brake control system | |
| DE3232919A1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MONITORING TIRE PRESSURE ON VEHICLES | |
| US3838891A (en) | Monitoring circuit for an electronic braking system | |
| US3652135A (en) | Method and arrangement for preventing the locking of wheels of a commercial vehicle | |
| US3752426A (en) | Train detector | |
| DE4134902A1 (en) | Arrangement for detecting vehicle impact - contains acceleration and motion sensors whose signals are compared to detect acceleration sensor faults, for use with air bag system | |
| DE19957587C2 (en) | Sensor monitoring system for multi-axle vehicles | |
| US3731193A (en) | Vital vehicle brake assuring circuit arrangement | |
| JPS63502817A (en) | Control method for vehicle brake adjustment device | |
| DE3844616C2 (en) | Inclination measuring device for suspended monorail vehicle | |
| SU1466966A1 (en) | Apparatus for detecting excessive slipping of vehicle wheel pairs | |
| JPH0150281B2 (en) | ||
| JPH0767203A (en) | Ats speed check system | |
| JP2668686B2 (en) | Vehicle speed monitoring device for unmanned vehicles | |
| JPH04344101A (en) | Malfunction sensor of tachometer generator system for composed trains | |
| SU749720A1 (en) | Apparatus for monitoring slipping of rolling stock wheel pairs | |
| RU2047852C1 (en) | Device for checking air pressure in vehicle tyres |