JPH0616003B2 - 鉄道または路面電車の車両の力学的不安定性を表示するための方法および装置 - Google Patents
鉄道または路面電車の車両の力学的不安定性を表示するための方法および装置Info
- Publication number
- JPH0616003B2 JPH0616003B2 JP61226316A JP22631686A JPH0616003B2 JP H0616003 B2 JPH0616003 B2 JP H0616003B2 JP 61226316 A JP61226316 A JP 61226316A JP 22631686 A JP22631686 A JP 22631686A JP H0616003 B2 JPH0616003 B2 JP H0616003B2
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- instability
- vehicle
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄道または路面電車の車両の力学的不安定性
を表示するための方法および装置に関する。
を表示するための方法および装置に関する。
従来より知られているように、鉄道または路面電車の車
両において発生する力学的不安定性は、本質的に、上記
車両の車輪装置の揺動現象に依存する。この揺動現象
は、車両の進行方向に対して横向きの方向において見出
され、そして、揺動現象は、車両が車輪のリム（円枠）
のフランジ（つば）に導かれるようになるまでレールに
対して生じるノッキングを増大させる。この揺動現象に
よる安全走行の低下、および、好ましくない車輪装置や
鉄道線路の機械的な応力の発生を防ぐために、車両の危
険速度（臨界速度）は揺動現象により規定され、従っ
て、その車両が走行できる最高速度が規定されることに
なる。
両において発生する力学的不安定性は、本質的に、上記
車両の車輪装置の揺動現象に依存する。この揺動現象
は、車両の進行方向に対して横向きの方向において見出
され、そして、揺動現象は、車両が車輪のリム（円枠）
のフランジ（つば）に導かれるようになるまでレールに
対して生じるノッキングを増大させる。この揺動現象に
よる安全走行の低下、および、好ましくない車輪装置や
鉄道線路の機械的な応力の発生を防ぐために、車両の危
険速度（臨界速度）は揺動現象により規定され、従っ
て、その車両が走行できる最高速度が規定されることに
なる。
しかし、車両の走行速度が臨界速度より小さくても、ま
た、許容された最高速度より遥かに小さい速度であって
も、例えば、鉄道線路の横向き剛性率の減少、軌間の減
少、不規則な線路設定、車輪リムの摩耗や他の破損、お
よび、弾性や緩衝エレメントの腐朽等によって、不安定
性が起こり、上記した揺動現象が発生することが観測さ
れている。そのため、上記したような挙動において、不
安定性現象は全く予期しない態様で引き起こされる。こ
の挙動は、例えば、台車と車両本体との間に取付けられ
たサスペンション等の緩衝エレメントによるフィルタリ
ング作用により、乗客の注意を引き起こすことさえでき
ない。その結果、上記した挙動は、走行する車両または
車両を構成している部品の安全において極めて有害なも
のであり、乗客もその挙動を感知することができない。
た、許容された最高速度より遥かに小さい速度であって
も、例えば、鉄道線路の横向き剛性率の減少、軌間の減
少、不規則な線路設定、車輪リムの摩耗や他の破損、お
よび、弾性や緩衝エレメントの腐朽等によって、不安定
性が起こり、上記した揺動現象が発生することが観測さ
れている。そのため、上記したような挙動において、不
安定性現象は全く予期しない態様で引き起こされる。こ
の挙動は、例えば、台車と車両本体との間に取付けられ
たサスペンション等の緩衝エレメントによるフィルタリ
ング作用により、乗客の注意を引き起こすことさえでき
ない。その結果、上記した挙動は、走行する車両または
車両を構成している部品の安全において極めて有害なも
のであり、乗客もその挙動を感知することができない。
本発明の目的は、鉄道または路面電車の車両が走行して
いる間に生じる不安定性現象を検出し、そして、表示す
ることを可能とする方法および装置を提供することにあ
る。
いる間に生じる不安定性現象を検出し、そして、表示す
ることを可能とする方法および装置を提供することにあ
る。
上記目的は本発明の方法によって達成され、本発明の方
法によれば、車両の力学的不安定性を表示するための方
法であって、 １）前記車両の進行方向に対して横向きの方向における
該車両の車輪装置の加速度を検出する段階、 ２）前記加速度を適切に処理する段階、 ３）該処理された加速度の値を少なくとも１つの基準値
と比較する段階、 ４）前記基準値を超えた前記処理された加速度の値を計
数する段階、および、 ５）予め定められた継続時間の期間内において前記計数
された加速度値が予め定められた数を超えるときは何時
でも不安定信号を発する段階、 を備えてなることを特徴とする鉄道または路面電車の車
両の力学的不安定性を表示するための方法が提供され
る。
法によれば、車両の力学的不安定性を表示するための方
法であって、 １）前記車両の進行方向に対して横向きの方向における
該車両の車輪装置の加速度を検出する段階、 ２）前記加速度を適切に処理する段階、 ３）該処理された加速度の値を少なくとも１つの基準値
と比較する段階、 ４）前記基準値を超えた前記処理された加速度の値を計
数する段階、および、 ５）予め定められた継続時間の期間内において前記計数
された加速度値が予め定められた数を超えるときは何時
でも不安定信号を発する段階、 を備えてなることを特徴とする鉄道または路面電車の車
両の力学的不安定性を表示するための方法が提供され
る。
同様に、上記目的は本発明の装置によって達成され、本
発明の装置によれば、車両の力学的不安定性を表示する
ための装置であって、 前記車両に固定可能な少なくとも１つの加速度計センサ
であって、該加速度計センサは前記車両の進行方向に対
して横向きの方向に検出された該車両の車輪装置の加速
度に従って信号を提供できるような位置に固定できるよ
うになっているもの、 第１の信号を処理する手段、 前記センサから送出されて処理された信号を少なくとも
１つの基準信号と比較するための手段であって、該比較
手段は前記センサからの処理された信号の絶対値が前記
基準信号を超えるときは何時でも出力信号を発生するよ
うに動作可能なもの、 前記比較手段により発生された出力信号を計数するため
の手段、および、 前記計数手段により計数された出力信号が予め定められ
た継続時間の期間内の予め定められた数を超えるときは
何時でも不安定性の表示を発生する第２の処理手段、 を具備することを特徴とする鉄道または路面電車の車両
の力学的不安定性を表示するための装置が提供される。
発明の装置によれば、車両の力学的不安定性を表示する
ための装置であって、 前記車両に固定可能な少なくとも１つの加速度計センサ
であって、該加速度計センサは前記車両の進行方向に対
して横向きの方向に検出された該車両の車輪装置の加速
度に従って信号を提供できるような位置に固定できるよ
うになっているもの、 第１の信号を処理する手段、 前記センサから送出されて処理された信号を少なくとも
１つの基準信号と比較するための手段であって、該比較
手段は前記センサからの処理された信号の絶対値が前記
基準信号を超えるときは何時でも出力信号を発生するよ
うに動作可能なもの、 前記比較手段により発生された出力信号を計数するため
の手段、および、 前記計数手段により計数された出力信号が予め定められ
た継続時間の期間内の予め定められた数を超えるときは
何時でも不安定性の表示を発生する第２の処理手段、 を具備することを特徴とする鉄道または路面電車の車両
の力学的不安定性を表示するための装置が提供される。
本発明のより深い理解のために、添付図面を参照して本
発明の好ましい実施例が以下に記述されるが、本発明は
以下の例によって制限を受けるものではない。
発明の好ましい実施例が以下に記述されるが、本発明は
以下の例によって制限を受けるものではない。
まず、第１図を参照して、鉄道または路面電車の車両
（図示しない）の力学的不安定性を表示するための装置
を説明するが、本装置は参照符号１０で示されている。
本発明に係る一実施例の装置１０は、車両に固定可能と
された少なくとも１つの加速度計センサ１１を具備す
る。この加速度計センサは、車両の進行方向に対して横
向きの方向に検出される車輪装置の加速度を検出するよ
うな位置に固定できるようになされている。一例として
の加速度計センサ１１は、鉄道の貨車上または機関車上
等に取付けることができる。
（図示しない）の力学的不安定性を表示するための装置
を説明するが、本装置は参照符号１０で示されている。
本発明に係る一実施例の装置１０は、車両に固定可能と
された少なくとも１つの加速度計センサ１１を具備す
る。この加速度計センサは、車両の進行方向に対して横
向きの方向に検出される車輪装置の加速度を検出するよ
うな位置に固定できるようになされている。一例として
の加速度計センサ１１は、鉄道の貨車上または機関車上
等に取付けることができる。
センサ１１の出力は、増幅器１２を介してバンドパス・
フィルタ１３の入力に接続される。バンドパス・フィル
タ１３には、ブロック１４を介してそのバンドパス・フ
ィルタの上限カットオフ周波数を制限するための信号が
与えられている。フィルタ１３の出力は、ＶＡで表され
る信号であるが、この出力信号の変化は概略的に第２図
ａに示されている。そして、フィルタ１３の出力は、２
つの比較器１５，１６の反転入力および非反転入力にそ
れぞれ供給されている。
フィルタ１３の入力に接続される。バンドパス・フィル
タ１３には、ブロック１４を介してそのバンドパス・フ
ィルタの上限カットオフ周波数を制限するための信号が
与えられている。フィルタ１３の出力は、ＶＡで表され
る信号であるが、この出力信号の変化は概略的に第２図
ａに示されている。そして、フィルタ１３の出力は、２
つの比較器１５，１６の反転入力および非反転入力にそ
れぞれ供給されている。
これらの比較器は、実質的に、２つの分割された回路の
入力ブロックを構成し、参照番号１７および１８によっ
て示され、それらの出力はＯＲ型の論理ゲート１９の第
１および第２の入力にそれぞれ導かれている。さらに詳
しく述べると、処理回路１７，１８は、それぞれ上記比
較器１５，１６の出力に直列に接続されたワンショット
回路（単安定回路）２１，２２を具備している。ここ
で、比較器１５，１６の非反転入力および反転入力に
は、それぞれ振幅の調整が可能で発生器２０によって発
生された連続的な基準信号（第２図ａにおいてＶＯで示
される）が供給されている。ワンショット回路２１，２
２の出力は、それぞれ信号ＶB1およびＶB2（第２図ｂに
おいて示される）で表される信号であるが、これらの信
号はそれぞれの計数器２３，２４の入力、および、それ
ぞれの時間基準器２５，２６の入力に供給されている。
計数器２３，２４の各々は、予め定められた瞬間から計
数を開始しなければならないような計数器であり、パル
ス選択器２７に接続された計数選択入力を有する。パル
ス選択器２７は、多数のパルスを各々の計数器２３，２
４に送出することの可能なものである。同様に、時間基
準器２５，２６の各々は、連結された選択器２８に接続
された選択入力を有する。この選択器によって、時間基
準器に連結されたワンショット回路２１，２２からの信
号を受ける瞬間から開始する予め定められた期間を設定
することが可能である。ここで、ワンショット回路２
１，２２は、上記した選択器２８よりも上流に接続され
ている。時間基準器２５，２６の出力は、それぞれ信号
ＶC1およびＶC2（第２図ｃにおいて示される）で表され
る信号であるが、これらの信号は連結された計数器２
３，２４の入力、および、連結されたＤ型のフリップ・
フロップ回路（双安定回路）３１，３２のリセット入力
に供給されている。フリップ・フロップ回路３１，３２
の各々は、連結された計数器２３，２４の出力に接続さ
れたクロック入力を有する。これら計数器２３，２４の
出力は、それぞれ信号ＶD1およびＶD2（第２図ｄにおい
て示される）で表される信号である。フリップ・フロッ
プ回路３１，３２の各々は、さらに、連結された端子３
３，３４に接続された信号入力を有している。これらの
端子３３，３４は、例えば、電池のような直流電源に相
当するものが接続される。最後に、フリップ・フロップ
回路３１，３２の各々は、信号ＶE1およびＶE2（第２図
ｅにおいて示される）で表される出力を有しており、こ
れらの出力は前記したＯＲ型論理ゲート１９の入力にそ
れぞれ接続されている。このＯＲ型論理ゲート１９の出
力はワンショット回路３６の入力に接続され、そして、
ワンショット回路３６の第１の出力は制御段３７の入力
に接続されている。また、ワンショット回路３６の第２
の出力はパルス計数器３８の入力に接続され、このパル
ス計数器３８によって上記ワンショット回路３６で発生
されたパルス数の計数および記憶を行うことができるよ
うになされている。制御段３７の出力は、信号ＶＦ（第
２図ｆにおいて示される）で表される信号であるが、こ
の信号は表示ランプ３９および拡声器４０の両方の第１
の端子に供給されている。
入力ブロックを構成し、参照番号１７および１８によっ
て示され、それらの出力はＯＲ型の論理ゲート１９の第
１および第２の入力にそれぞれ導かれている。さらに詳
しく述べると、処理回路１７，１８は、それぞれ上記比
較器１５，１６の出力に直列に接続されたワンショット
回路（単安定回路）２１，２２を具備している。ここ
で、比較器１５，１６の非反転入力および反転入力に
は、それぞれ振幅の調整が可能で発生器２０によって発
生された連続的な基準信号（第２図ａにおいてＶＯで示
される）が供給されている。ワンショット回路２１，２
２の出力は、それぞれ信号ＶB1およびＶB2（第２図ｂに
おいて示される）で表される信号であるが、これらの信
号はそれぞれの計数器２３，２４の入力、および、それ
ぞれの時間基準器２５，２６の入力に供給されている。
計数器２３，２４の各々は、予め定められた瞬間から計
数を開始しなければならないような計数器であり、パル
ス選択器２７に接続された計数選択入力を有する。パル
ス選択器２７は、多数のパルスを各々の計数器２３，２
４に送出することの可能なものである。同様に、時間基
準器２５，２６の各々は、連結された選択器２８に接続
された選択入力を有する。この選択器によって、時間基
準器に連結されたワンショット回路２１，２２からの信
号を受ける瞬間から開始する予め定められた期間を設定
することが可能である。ここで、ワンショット回路２
１，２２は、上記した選択器２８よりも上流に接続され
ている。時間基準器２５，２６の出力は、それぞれ信号
ＶC1およびＶC2（第２図ｃにおいて示される）で表され
る信号であるが、これらの信号は連結された計数器２
３，２４の入力、および、連結されたＤ型のフリップ・
フロップ回路（双安定回路）３１，３２のリセット入力
に供給されている。フリップ・フロップ回路３１，３２
の各々は、連結された計数器２３，２４の出力に接続さ
れたクロック入力を有する。これら計数器２３，２４の
出力は、それぞれ信号ＶD1およびＶD2（第２図ｄにおい
て示される）で表される信号である。フリップ・フロッ
プ回路３１，３２の各々は、さらに、連結された端子３
３，３４に接続された信号入力を有している。これらの
端子３３，３４は、例えば、電池のような直流電源に相
当するものが接続される。最後に、フリップ・フロップ
回路３１，３２の各々は、信号ＶE1およびＶE2（第２図
ｅにおいて示される）で表される出力を有しており、こ
れらの出力は前記したＯＲ型論理ゲート１９の入力にそ
れぞれ接続されている。このＯＲ型論理ゲート１９の出
力はワンショット回路３６の入力に接続され、そして、
ワンショット回路３６の第１の出力は制御段３７の入力
に接続されている。また、ワンショット回路３６の第２
の出力はパルス計数器３８の入力に接続され、このパル
ス計数器３８によって上記ワンショット回路３６で発生
されたパルス数の計数および記憶を行うことができるよ
うになされている。制御段３７の出力は、信号ＶＦ（第
２図ｆにおいて示される）で表される信号であるが、こ
の信号は表示ランプ３９および拡声器４０の両方の第１
の端子に供給されている。
本発明に係る鉄道または路面電車の車両の力学的不安定
性を表示するための方法は、概略すると、まず、加速度
計センサ１１の手段によって、車両の進行方向に対する
横向き方向の加速度を検出し、続いて、検出および適切
に処理された加速度の値を基準値と比較する。不安定性
の表示は試験によって得られるが、この試験は、処理さ
れた加速度値の数が上記基準値を超えるかどうか、すな
わち、加速度値の数が予め定められた期間における予め
定められた数よりも大きいかどうかをテストするもので
ある。
性を表示するための方法は、概略すると、まず、加速度
計センサ１１の手段によって、車両の進行方向に対する
横向き方向の加速度を検出し、続いて、検出および適切
に処理された加速度の値を基準値と比較する。不安定性
の表示は試験によって得られるが、この試験は、処理さ
れた加速度値の数が上記基準値を超えるかどうか、すな
わち、加速度値の数が予め定められた期間における予め
定められた数よりも大きいかどうかをテストするもので
ある。
次に、本発明に係る一実施例である装置１０の動作を説
明する。
明する。
まず、バンドパス・フィルタ１３の要求された上限のカ
ットオフ周波数（例えば、３Ｈｚと２０Ｈｚとの間の周
波数）の調整（下限の周波数は約１Ｈｚに固定されてい
る）、発生器２０によって発生された基準電圧値ＶＯの
調整、予め定められた出力信号ＶD2を送出する前に計数
器２３，２４の各々が計数しなければならないパルス数
の調整、および、時間基準器２５，２６の各々が連結さ
れたフリップ・フロップ回路３１，３２の動作を可能化
する間の期間Ｔの調整を行うことにより、装置１０は調
整されることになる。
ットオフ周波数（例えば、３Ｈｚと２０Ｈｚとの間の周
波数）の調整（下限の周波数は約１Ｈｚに固定されてい
る）、発生器２０によって発生された基準電圧値ＶＯの
調整、予め定められた出力信号ＶD2を送出する前に計数
器２３，２４の各々が計数しなければならないパルス数
の調整、および、時間基準器２５，２６の各々が連結さ
れたフリップ・フロップ回路３１，３２の動作を可能化
する間の期間Ｔの調整を行うことにより、装置１０は調
整されることになる。
説明を簡単にするために、初めに、処理回路１８に関す
る動作の一部を無視して、その後の動作について説明す
る。ここで図からも明らかなように、処理回路１７の動
作は処理回路１８と全く等価である。
る動作の一部を無視して、その後の動作について説明す
る。ここで図からも明らかなように、処理回路１７の動
作は処理回路１８と全く等価である。
最初に、加速度計センサ１１により検出された横方向の
加速度から対応する信号が発生されるが、その信号の振
幅が基準信号ＶＯよりも小さいと仮定すると、比較器１
５の出力は常に零レベルであり、ワンショット回路２１
の出力もまた零レベルである。このような条件下におい
て、時間基準器２５および計数器２３は両方ともリセッ
ト状態であり、時間基準器２５の出力は高レベルになっ
ている。そして、計数器２３は、例えば、その出力信号
ＶD1が零レベルから高レベルに変化する前に計数する新
たなパルスを記憶するものである。同様に、フリップ・
フロップ回路３１の出力である信号ＶE1は零レベルであ
り、従って、ランプ３９および拡声器４０に供給される
信号ＶＦもまた零レベルである。
加速度から対応する信号が発生されるが、その信号の振
幅が基準信号ＶＯよりも小さいと仮定すると、比較器１
５の出力は常に零レベルであり、ワンショット回路２１
の出力もまた零レベルである。このような条件下におい
て、時間基準器２５および計数器２３は両方ともリセッ
ト状態であり、時間基準器２５の出力は高レベルになっ
ている。そして、計数器２３は、例えば、その出力信号
ＶD1が零レベルから高レベルに変化する前に計数する新
たなパルスを記憶するものである。同様に、フリップ・
フロップ回路３１の出力である信号ＶE1は零レベルであ
り、従って、ランプ３９および拡声器４０に供給される
信号ＶＦもまた零レベルである。
次に、加速度計センサ１１により検出された横方向の加
速度が増大し、信号ＶＡの強度が基準信号ＶＯを超える
ようになると仮定する。このような条件下において（第
２図参照）、結果として高レベルから低レベルに転換し
た比較器１５からの出力信号はワンショット回路２１を
動作可能となるようにし、そのワンショット回路は時間
基準器２５に期間Ｔのカウントを開始させるパルスを送
出させるようにする。従って、時間基準器２５の出力信
号ＶC1は、高レベルから低レベルに転換し、計数器２３
は時間基準器の出力信号ＶC1がその信号入力に到達する
と、計数器自体の計数される数を空にするように進める
ような秒読みが開始される。例えば、期間Ｔの時間内で
１０個のパルスが検出されたときに不安定性信号を送出
すると仮定する。第２図ｄの参照符号（１０）に示され
るように、最初のパルスは、単に、時間基準器２５の動
作開始の目的のために使用されるもので、計数器２３
は、後の９個のパルスが在るようにプログラムされなけ
ればならず、従って、最初のパルスは計数器２３自体に
よって計数されない。他方、２番目以降のパルスは、計
数器２３の計数される数を次第に空にし、従って、第２
図ｂに示されるような減少が行われる。計数器２３が完
全に空になると、その計数器２３の出力ＶD1は低レベル
から高レベルになる。このことが上記期間Ｔの時間内に
起こると仮定すると、フリップ・フロップ回路３１の高
レベル出力と伝達が生じ、そのため、フリップ・フロッ
プ回路３１の出力信号ＶE1は低レベルから高レベルに転
換する（第２図ｅ参照）。従って、動作可能化パルスは
ＯＲ語論理ゲート１９を介して、ワンショット回路３６
の入力に送出される。このワンショット回路３６は制御
段３７を介して、予め定められた継続期間のパルス（信
号ＶＦ）を、ランプ３９と拡声器４０との両方に供給す
るために動作するものである。また、例えば、パルス信
号であるワンショット回路３６の出力信号は、計数器３
８にも供給されるが、この計数器は１つのパルスによっ
てその計数する数を増加させ、予め確立されたパラメー
タにしたがって確認された不安定性現象が少なくとも１
回は生じた事実を記憶する。
速度が増大し、信号ＶＡの強度が基準信号ＶＯを超える
ようになると仮定する。このような条件下において（第
２図参照）、結果として高レベルから低レベルに転換し
た比較器１５からの出力信号はワンショット回路２１を
動作可能となるようにし、そのワンショット回路は時間
基準器２５に期間Ｔのカウントを開始させるパルスを送
出させるようにする。従って、時間基準器２５の出力信
号ＶC1は、高レベルから低レベルに転換し、計数器２３
は時間基準器の出力信号ＶC1がその信号入力に到達する
と、計数器自体の計数される数を空にするように進める
ような秒読みが開始される。例えば、期間Ｔの時間内で
１０個のパルスが検出されたときに不安定性信号を送出
すると仮定する。第２図ｄの参照符号（１０）に示され
るように、最初のパルスは、単に、時間基準器２５の動
作開始の目的のために使用されるもので、計数器２３
は、後の９個のパルスが在るようにプログラムされなけ
ればならず、従って、最初のパルスは計数器２３自体に
よって計数されない。他方、２番目以降のパルスは、計
数器２３の計数される数を次第に空にし、従って、第２
図ｂに示されるような減少が行われる。計数器２３が完
全に空になると、その計数器２３の出力ＶD1は低レベル
から高レベルになる。このことが上記期間Ｔの時間内に
起こると仮定すると、フリップ・フロップ回路３１の高
レベル出力と伝達が生じ、そのため、フリップ・フロッ
プ回路３１の出力信号ＶE1は低レベルから高レベルに転
換する（第２図ｅ参照）。従って、動作可能化パルスは
ＯＲ語論理ゲート１９を介して、ワンショット回路３６
の入力に送出される。このワンショット回路３６は制御
段３７を介して、予め定められた継続期間のパルス（信
号ＶＦ）を、ランプ３９と拡声器４０との両方に供給す
るために動作するものである。また、例えば、パルス信
号であるワンショット回路３６の出力信号は、計数器３
８にも供給されるが、この計数器は１つのパルスによっ
てその計数する数を増加させ、予め確立されたパラメー
タにしたがって確認された不安定性現象が少なくとも１
回は生じた事実を記憶する。
もし、計数器２３が完全に空にされる前に、時間基準器
２５の経過時間によって期間Ｔが確立されるならば、高
レベルの信号ＶD1はフリップ・フロップ回路３１に送出
されることができないため、不安定性の表示はランプ３
９または拡声器４０を介して表示されず、計数器３８に
も登録されない。
２５の経過時間によって期間Ｔが確立されるならば、高
レベルの信号ＶD1はフリップ・フロップ回路３１に送出
されることができないため、不安定性の表示はランプ３
９または拡声器４０を介して表示されず、計数器３８に
も登録されない。
高レベルに変化した時間基準器２５の出力信号ＶC1は、
計数器２３を最初の状態に戻し、新たに計数を開始する
場合、その計数器２３は選択器２７による予め定められ
た値（前述の例では、カウント９）から再び計数を開始
する。
計数器２３を最初の状態に戻し、新たに計数を開始する
場合、その計数器２３は選択器２７による予め定められ
た値（前述の例では、カウント９）から再び計数を開始
する。
処理回路１８は、処理回路１７と全く等価な動作を行
う。信号の変化は、基準信号ＶＯが負の閾値の比較器１
６によって処理されることによって説明される。このこ
とは、その絶対値が基準信号ＶＯよりも大きいときに、
時間軸に関して非対称の信号ＶＡの特別な特性を計数し
続ける目的のために検出されるであろう信号ＶＡの負へ
の逸脱を許容する。
う。信号の変化は、基準信号ＶＯが負の閾値の比較器１
６によって処理されることによって説明される。このこ
とは、その絶対値が基準信号ＶＯよりも大きいときに、
時間軸に関して非対称の信号ＶＡの特別な特性を計数し
続ける目的のために検出されるであろう信号ＶＡの負へ
の逸脱を許容する。
本発明の方法および装置の特徴の説明から、本発明で獲
得することのできる利点は明らかであろう。まず、車両
の不安定性は即座に検出され、直ちに、光学的および音
響的の両方の手段により示される。これは、例えば、運
転手が車両の速度を減少させるという行動を直ちに行う
ことを可能とするものである。さらに、いかなる場合で
も不安定性現象が起こった回数を記憶することが可能な
ために、車両が不安定現象を示す状態て通常運転に使用
されたとしも、計数器３８で与えられる有効な周期的な
表示の監視によって、車両の状態を確かめることができ
る。これは、特に、起こり得る車両の破損（車輪のリム
の摩耗、弾性や緩衝エレメントの破損や腐朽等）を確認
するために有効である。上記した両方のことは、本発明
に従った装置を搭載した車両は、安全運転における総合
的な改善を結果として得ることができることを示してい
る。
得することのできる利点は明らかであろう。まず、車両
の不安定性は即座に検出され、直ちに、光学的および音
響的の両方の手段により示される。これは、例えば、運
転手が車両の速度を減少させるという行動を直ちに行う
ことを可能とするものである。さらに、いかなる場合で
も不安定性現象が起こった回数を記憶することが可能な
ために、車両が不安定現象を示す状態て通常運転に使用
されたとしも、計数器３８で与えられる有効な周期的な
表示の監視によって、車両の状態を確かめることができ
る。これは、特に、起こり得る車両の破損（車輪のリム
の摩耗、弾性や緩衝エレメントの破損や腐朽等）を確認
するために有効である。上記した両方のことは、本発明
に従った装置を搭載した車両は、安全運転における総合
的な改善を結果として得ることができることを示してい
る。
最後に、上述した方法および装置１０の特徴は、本発明
の範囲から逸脱することなく様々な変更および変形する
ことができる。
の範囲から逸脱することなく様々な変更および変形する
ことができる。
例えば、装置１０はマイクロプロセッサを使用して構成
することができ、マイクロプロセッサを使用した場合、
上述したブロック概略図は全く異なるものになる。
することができ、マイクロプロセッサを使用した場合、
上述したブロック概略図は全く異なるものになる。
さらに、横方向における車輪装置の加速度を検出する概
念から逸脱することなく、バンドパス・フィルタを直列
に接続した簡単な増幅器を使用するよりもむしろ、例え
ば、検出された信号の適切な処理（積分、微分、等々）
を行うような他の方法で、信号の後の処理を行うことが
できる。
念から逸脱することなく、バンドパス・フィルタを直列
に接続した簡単な増幅器を使用するよりもむしろ、例え
ば、検出された信号の適切な処理（積分、微分、等々）
を行うような他の方法で、信号の後の処理を行うことが
できる。
第１図は本発明の原理に従って構成された装置の単純化
されたブロック概略図、 第２図は第１図のブロック概略図の予め定められた位置
における様々な信号の時間変化を示す図である。 （符号の説明） １０……装置、 １１……加速度センサ、 １３……バンドパス・フィルタ、 １５，１６……比較器、 １７，１８……処理回路、 １９……ＯＲ型論理ゲート、 ２１，２２，３６……ワンショット回路、 ２３，２４……計数器、 ２５，２６……時間基準器、 ３１，３２……フリップ・プロップ回路、 ３７……制御段、３８……パルス計数器、 ３９……表示ランプ、４０……拡声器。
されたブロック概略図、 第２図は第１図のブロック概略図の予め定められた位置
における様々な信号の時間変化を示す図である。 （符号の説明） １０……装置、 １１……加速度センサ、 １３……バンドパス・フィルタ、 １５，１６……比較器、 １７，１８……処理回路、 １９……ＯＲ型論理ゲート、 ２１，２２，３６……ワンショット回路、 ２３，２４……計数器、 ２５，２６……時間基準器、 ３１，３２……フリップ・プロップ回路、 ３７……制御段、３８……パルス計数器、 ３９……表示ランプ、４０……拡声器。
Claims (18)
- 【請求項１】車両の力学的不安定性を表示するための方
法であって、 １）前記車両の進行方向に対して横向きの方向における
該車両の車輪装置の加速度を検出する段階、 ２）前記加速度を適切に処理する段階、 ３）該処理された加速度の値を少なくとも１つの基準値
と比較する段階、 ４）前記基準値を超えた前記処理された加速度の値を計
数する段階、および、 ５）予め定められた継続時間の期間内において前記計数
された加速度値が予め定められた数を超えるときは何時
でも不安定信号を発する段階、 を備えてなることを特徴とする鉄道または路面電車の車
両の力学的不安定性を表示するための方法。 - 【請求項２】前記処理された加速度値は正および負の両
方の符号を取り、前記検出された加速度値の比較が正の
基準信号および負の基準信号に関して行われるようにな
っている特許請求の範囲第１項に記載の方法。 - 【請求項３】継続的な不安定性の表示を計数し、そし
て、記憶する段階を含む特許請求の範囲第１項または第
２項のいずれかに記載の方法。 - 【請求項４】車両の力学的不安定性を表示するための装
置であって、 前記車両に固定可能な少なくとも１つの加速度計センサ
（１１）であって、該加速度計センサは前記車両の進行
方向に対して横向きの方向に検出された該車両の車輪装
置の加速度に従って信号を提供できるような位置に固定
できるようになっているもの、 前記信号を処理するための第１の処理手段、 前記センサ（１１）からの処理された信号（ＶＡ）を少
なくとも１つの基準信号（ＶＯ）と比較するための手段
であって、該比較手段は前記センサ（１１）からの処理
された信号（ＶＡ）の絶対値が前記基準信号（ＶＯ）を
超えるときは何時でも出力信号（ＶB1，ＶB2）を発生す
るように動作するもの、 前記比較手段により発生された前記出力信号（ＶB1，Ｖ
B2）を計数するための計数手段、および、 前記計数手段により計数された前記出力信号（ＶB1，Ｖ
B2）が予め定められた継続時間の期間（Ｔ）内の予め定
められた数を超えるときは何時でも不安定性の表示を発
生する第２の処理手段、 を具備することを特徴とする鉄道または路面電車の車両
の力学的不安定性を表示するための装置。 - 【請求項５】前記第１の処理手段は、前記加速度計セン
サ（１１）と前記比較手段との間に挿入された少なくと
も１つのフィルタ（１３）を含む特許請求の範囲第４項
に記載の装置。 - 【請求項６】前記フィルタ（１３）は、バンドパス型フ
ィルタで構成されている特許請求の範囲第５項に記載の
装置。 - 【請求項７】前記バンドパス・フィルタ（１３）の上限
のカットオフ周波数は、３Ｈｚと２０Ｈｚとの間に設定
されている特許請求の範囲第６項に記載の装置。 - 【請求項８】前記フィルタ（１３）の前記上限のカット
オフ周波数の調整のための手段（１４）を含む特許請求
の範囲第６項または第７項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項９】前記基準信号（ＶＯ）を発生するための発
生手段（２０）を含む特許請求の範囲第４項から第８項
までのいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１０】前記発生手段（２０）は、可変振幅とし
て前記基準信号（ＶＯ）を発生するように動作する特許
請求の範囲第９項に記載の装置。 - 【請求項１１】前記比較手段、前記計数手段、および、
前記第２の処理手段は、実質的に並列に接続された２つ
の処理回路（１７，１８）において２重に処理され、そ
して、該処理回路は、特に、前記加速度計センサ（１
１）から前記信号（ＶＡ）が供給される共通入力、およ
び、加算手段（１９）に導かれる出力をそれぞれ有して
いる特許請求の範囲第４項から第１０項までのいずれか
１項に記載の装置。 - 【請求項１２】前記計数手段において計数された予め定
められた数のパルスを設定することができる選択手段
（２７，２８）、および、前記第２の処理手段における
前記期間（Ｔ）の予め定められた継続時間を含む特許請
求の範囲第１１項に記載の装置。 - 【請求項１３】前記比較手段は、実質的に、連結された
ワンショット回路（２１，２２）にその一方の出力が直
列に接続された比較器（１５，１６）を具備する特許請
求の範囲第７項から第１２項までのいずれか１項に記載
の装置。 - 【請求項１４】前記第２の処理手段は、前記比較手段に
より動作可能とされ得る入力、および、前記不安定性の
信号を発生するための手段（３１，３２）と同様に計数
手段を動作可能とする出力をそれぞれ有する少なくとも
１つの時間基準器（２５，２６）を具備する特許請求の
範囲第４項から第１３項までのいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項１５】前記不安定性の信号を発生するための手
段（３１，３２）は、実質的に、フリップ・フロップ回
路（３１，３２）によって構成され、前記予め定められ
た期間（Ｔ）内において、該フリップ・フロップ回路が
前記出力信号（ＶB1，ＶB2）の前記予め定められた数を
計数するときは何時でも、該フリップ・フロップ回路の
クロック入力には前記計数手段によって発生された信号
（ＶD1，ＶD2）が供給されるようになっている特許請求
の範囲第１４項に記載の装置。 - 【請求項１６】前記不安定性の検出を表示するための手
段（３９，４０）を含む特許請求の範囲第４項から第１
５項までのいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１７】前記不安定性の信号を計数し、記憶する
ための手段（３８）を含む特許請求の範囲第７項から第
１６項までのいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１８】前記表示手段（３９，４０）、および、
前記不安定性の計数および記憶手段（３８）は、実質的
に、ワンショット回路（３６）の手段によって供給され
るようになっている特許請求の範囲第１６項または第１
７項のいずれかに記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61226316A JPH0616003B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 鉄道または路面電車の車両の力学的不安定性を表示するための方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61226316A JPH0616003B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 鉄道または路面電車の車両の力学的不安定性を表示するための方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385419A JPS6385419A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0616003B2 true JPH0616003B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16843287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61226316A Expired - Lifetime JPH0616003B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 鉄道または路面電車の車両の力学的不安定性を表示するための方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616003B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013084669A1 (ja) | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 東レ株式会社 | 炭素繊維成形素材、成形材料および炭素繊維強化複合材料 |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP61226316A patent/JPH0616003B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013084669A1 (ja) | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 東レ株式会社 | 炭素繊維成形素材、成形材料および炭素繊維強化複合材料 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6385419A (ja) | 1988-04-15 |
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