JPH0615920Y2 - Emergency disconnecting device for loading arm - Google Patents
Emergency disconnecting device for loading armInfo
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- JPH0615920Y2 JPH0615920Y2 JP14848487U JP14848487U JPH0615920Y2 JP H0615920 Y2 JPH0615920 Y2 JP H0615920Y2 JP 14848487 U JP14848487 U JP 14848487U JP 14848487 U JP14848487 U JP 14848487U JP H0615920 Y2 JPH0615920 Y2 JP H0615920Y2
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- actuator
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- emergency
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- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、タンカーと岸壁のパイプラインを接続するロ
ーデイングアームにおいて、タンカーが波浪等で移動し
た際に、ローデイングアームの退避動作を行うための装
置に関するもので、渡船用ラダーの退避動作システムに
も適用可能である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention, in a loading arm that connects a tanker and a quay pipeline, performs a retracting operation of the loading arm when the tanker moves due to waves or the like. It is also applicable to a retracting operation system for a ship ladder.
〔従来の技術〕 タンカーがローデイングアームの作動範囲を超えて移動
した場合、接続中のローデイングアームを破損の上、荷
役流体で海を汚染する。[Prior Art] When the tanker moves beyond the operating range of the loading arm, the loading arm being connected is damaged and the cargo handling fluid contaminates the sea.
そこで、ローデイングアーム内に荷役流体を閉じ込めた
まま、ローデイングアームをタンカーより離脱させる緊
急離脱システムが商品化されている。Therefore, an emergency disengagement system has been commercialized in which the loading arm is disengaged from the tanker while the cargo handling fluid is confined in the loading arm.
このようなシステムを使用する場合、ローデイングアー
ムをタンカーより離脱させた後、ローデイングアームの
先端付近がタンカー甲板上の構造物と接触・破損しない
よう、ローデイングアームを若干上昇退避させることが
重要である。When using such a system, after removing the loading arm from the tanker, it may be necessary to raise and retract the loading arm slightly so that the tip of the loading arm does not come into contact with or damage structures on the tanker deck. is important.
従来技術では、錘によつてローデイングアームのインボ
ードアームを上昇させるか、又は、電気的に油圧電磁弁
を制御し、インボードアームを油圧により上昇させてい
る。In the conventional technique, the weight raises the inboard arm of the loading arm, or the hydraulic solenoid valve is electrically controlled to raise the inboard arm hydraulically.
前述の従来技術には次のような問題点がある。 The above-mentioned conventional technique has the following problems.
錘による方式は、インボードアームの上昇速度を制御で
きない。The weight method cannot control the rising speed of the inboard arm.
電気的に制御する方式は、コストが高く、且つ停電時に
は対応できない。The method of electrically controlling is costly and cannot cope with a power failure.
本考案は、電気的制御を使用せず、且つローデイングア
ームをタンカーの移動を妨げない位置まで退避させるこ
とのできるローデイングアームの緊急切離し装置を提供
することを目的とするものである。An object of the present invention is to provide an emergency disconnecting device for a loading arm that does not use electrical control and that can retract the loading arm to a position that does not hinder the movement of the tanker.
ローデイングアームの先端開口部の近傍に分割部を設
け、同分割部の両側に夫々ローデイングアーム側閉止弁
及びタンカー側閉止弁を取付け、両方の閉止弁のケーシ
ングを着脱可能に接続し、両方の閉止弁を同時に開閉す
るアクチユエータを設ける。A dividing section is provided near the opening of the loading arm, and a loading arm side closing valve and a tanker side closing valve are attached to both sides of the dividing section, and the casings of both closing valves are detachably connected. An actuator for simultaneously opening and closing the stop valve of is installed.
緊急切離し時に、両方の閉止弁ケーシングを切離す機構
と、切離し後に、ローデイングアームのインボードアー
ム駆動用アクチユエータに作動油を供給及び排出してイ
ンボードアームを上昇させる緊急切離し用油圧回路を設
ける。A mechanism for disconnecting both shutoff valve casings at the time of emergency disconnection, and a hydraulic circuit for emergency disconnection that raises the inboard arm by supplying and discharging hydraulic oil to the actuator for driving the inboard arm of the loading arm after disconnection .
通常の荷役時には、ローデイングアーム側閉止弁とタン
カー側閉止弁とが共に開放状態で接続されており、タン
カーの移動に追従してローデイングアームが揺動する。During normal loading and unloading, the loading arm side shutoff valve and the tanker side shutoff valve are both connected in an open state, and the loading arm swings following the movement of the tanker.
タンカーの移動が大きくなり、ローデイングアームの作
動範囲を超えてタンカーが移動した際に、緊急切離し操
作弁を手動で操作する。緊急切離し操作弁の操作によ
り、ローデイングアーム側閉止弁及びタンカー側閉止弁
の閉止、両方の閉止弁ケーシングの切離し、インボード
アーム及びローデイングアーム側閉止弁の上昇退避が、
上記の順序で行われる。When the movement of the tanker increases and the tanker moves beyond the operating range of the loading arm, operate the emergency release control valve manually. By operating the emergency disconnection operation valve, the loading arm side closing valve and the tanker side closing valve are closed, both closing valve casings are disconnected, and the inboard arm and the loading arm side closing valve are raised and retracted.
The above order is performed.
本考案の実施例を第１図乃至第３図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図において、１は油圧源、２はタンク、３はローデイン
グアーム油圧制御ユニツト、４は緊急切離し装置油圧制
御ユニツト、５は旋回用アクチユエータ、６はアウトボ
ードアーム駆動用アクチユエータ、７はインボードアー
ム駆動用アクチユエータ、８は容量調節の可能な油圧シ
リンダー、９はパイロツトチエツキバルブ、３１は安全
弁、３２はインボードアーム駆動速度調整弁、３３はブ
ロツク切換弁、３４はフリーホイール切換弁、３５はイ
ンボードアーム操作弁、３６はブロツク切換用制御弁、
３７はローデイングアーム選択弁、３８は緊急切離し操
作弁、41aは緊急切離し用アクチユエータ、４２は閉止
弁駆動用アクチユエータ、４３はインターロツク用切換
弁、４４はインボードアーム上昇速度調整弁である。In the figure, 1 is a hydraulic power source, 2 is a tank, 3 is a loading arm hydraulic control unit, 4 is an emergency disconnection device hydraulic control unit, 5 is a swing actuator, 6 is an outboard arm drive actuator, and 7 is an inboard arm. Actuator for drive, 8 is a hydraulic cylinder with adjustable capacity, 9 is a pilot check valve, 31 is a safety valve, 32 is an inboard arm drive speed adjusting valve, 33 is a block switching valve, 34 is a freewheel switching valve, and 35 is Inboard arm operation valve, 36 is a control valve for block switching,
Reference numeral 37 is a loading arm selection valve, 38 is an emergency disconnection operation valve, 41a is an emergency disconnection actuator, 42 is a closing valve driving actuator, 43 is an interlock switching valve, and 44 is an inboard arm rising speed adjusting valve.
油圧シリンダー８の入口側は、インボードアーム上昇速
度調整弁４４を介して緊急切離し用アクチユエータ４１
の作動ラインに連結され、吐出口側はインボードアーム
駆動用アクチユエータ７の上昇側ラインと連結される。
パイロツトチエツキバルブ９は、インボードアーム駆動
用アクチユエータ７の下降側ラインとタンクラインの間
に設置され、油圧シリンダ８の入口側ライン圧力をパイ
ロツト圧力としている。The inlet side of the hydraulic cylinder 8 is provided with an actuator 41 for emergency disconnection via an inboard arm rising speed adjusting valve 44.
Is connected to the ascending line of the actuator 7 for driving the inboard arm.
The pilot check valve 9 is installed between the descending side line of the actuator 7 for driving the inboard arm and the tank line, and uses the inlet side line pressure of the hydraulic cylinder 8 as the pilot pressure.
１０は岸壁、１１はタンカー、４５はローデイングアー
ム側閉止弁、４６はタンカー側閉止弁、４１はローデイ
ングアーム側閉止弁のケーシングとタンカー側閉止弁４
６のケーシングとを着脱可能に接続する結合機構で、緊
急切離し用アクチユエータ41aにより解放される。Reference numeral 10 is a quay, 11 is a tanker, 45 is a closing valve on the loading arm side, 46 is a closing valve on the tanker side, 41 is a casing of the loading arm side closing valve and a tanker side closing valve 4
It is a coupling mechanism that detachably connects with the casing 6 and is released by the emergency disconnect actuator 41a.
閉止弁駆動用アクチユエータ４２は、ローデイングアー
ム側閉止弁４５の弁軸に取付られ、同弁軸を回転させて
同閉止弁４５を開閉する。The closing valve driving actuator 42 is attached to the valve shaft of the loading arm side closing valve 45, and rotates the valve shaft to open and close the closing valve 45.
ローデイングアーム側閉止弁４５の弁軸上端とタンカー
側閉止弁４６の弁軸上端には夫々レバー45a,46aが固定
され、レバー45aの両端に枢着された２本のリンク45bの
先端がレバー46aの両端と着脱可能に係合しており、両
方の閉止弁４５、４６は同時に開閉する。またローデイ
ングアーム側閉止弁４５の弁軸上端にはカム45cが設け
られており、閉止弁４５、４６の閉止時にカム45cによ
りインターロツク用切換弁４３が作動する。Lever 45a, 46a is fixed to the upper end of the valve shaft of loading arm side stop valve 45 and the upper end of the valve shaft of tanker side stop valve 46, respectively, and the ends of two links 45b pivotally attached to both ends of lever 45a are levers. Removably engaged with both ends of 46a, both closing valves 45, 46 are opened and closed at the same time. A cam 45c is provided on the upper end of the valve shaft of the loading arm side stop valve 45, and the interlock switching valve 43 is operated by the cam 45c when the stop valves 45 and 46 are closed.
ローデイングアーム５０は、岸壁１０上に立設され荷役
流体ライン（図示せず）に連通するライザ５１、ライザ
５１上に水平回転継手５ａ及び垂直回転継手５ｂを介し
て支持されたインボードアーム５２、インボードアーム
５２の先端に揺動可能に吊下げ支持されたアウトボード
アーム５３等からなり、アウトボードアーム５３の下端
開口部近傍に分割部が形成され、分割部の両側にローデ
イングアーム側閉止弁４５及びタンカー側閉止弁４６が
装着され、両閉止弁４５、４６のケーシングが結合機構
４１により接続される。The loading arm 50 is a riser 51 standing on the quay 10 and communicating with a cargo handling fluid line (not shown), and an inboard arm 52 supported on the riser 51 via a horizontal rotary joint 5a and a vertical rotary joint 5b. , An outboard arm 53 and the like which is swingably suspended and supported at the tip of the inboard arm 52, and a divided portion is formed near the lower end opening of the outboard arm 53, and the loading arm side is provided on both sides of the divided portion. A stop valve 45 and a tanker side stop valve 46 are mounted, and the casings of both stop valves 45, 46 are connected by a coupling mechanism 41.
旋回用アクチユエータ５は、ライザ５１と水平回転５ａ
上方のエルボ５ｃとの間に設置され、ローデイングアー
ム５０を水平に旋回させる。The turning actuator 5 includes a riser 51 and a horizontal rotation 5a.
It is installed between the upper elbow 5c and horizontally rotates the loading arm 50.
アウトボードアーム駆動用アクチユエータ６は、インボ
ードアーム５２とアウトボードアーム５３との間に設置
され、アウトボードアーム５３を垂直面内で揺動させ
る。The outboard arm driving actuator 6 is installed between the inboard arm 52 and the outboard arm 53, and swings the outboard arm 53 in a vertical plane.
インボードアーム駆動用アクチユエータ７は、エルボ５
ｃとインボードアーム５２との間に設置され、インボー
ドアーム５２を垂直面内で揺動させる。The actuator 7 for driving the inboard arm is the elbow 5.
It is installed between c and the inboard arm 52 and swings the inboard arm 52 in a vertical plane.
油圧シリンダ８及びパイロツトチエツキバルブ９は、イ
ンボードアーム駆動用アクチユエータ７に接近してイン
ボードアーム５２上に装着される。The hydraulic cylinder 8 and the pilot check valve 9 are mounted on the inboard arm 52 close to the actuator 7 for driving the inboard arm.
このような装置において、通常の荷役時には、ローデイ
ングアーム側閉止弁４５とタンカー側閉止弁４６のケー
シングが結合機構４１により接続されており、且つ両方
の閉止弁４５、４６は解放されている。In such an apparatus, the casings of the loading arm side stop valve 45 and the tanker side stop valve 46 are connected by the coupling mechanism 41 at the time of normal cargo handling, and both stop valves 45, 46 are opened.
タンカー１１がローデイングアーム５０の作動範囲を超
えて移動した時に、緊急切離し操作弁３８を手動で操作
する。When the tanker 11 moves beyond the operating range of the loading arm 50, the emergency disconnection control valve 38 is manually operated.
すると閉止弁駆動用アクチユエータ４２が作動して、ロ
ーデイングアーム側閉止弁４５及びタンカー側閉止弁４
６を閉止する。また同アクチユエータ４２のピストンロ
ツドが第１図において左方に移動し、カム45cによりイ
ンターロツク用切換弁４３が押込まれ緊急切離し用アク
チユエータ４１に作動油が供給されて、両閉止弁４５、
４６間の結合機構を切離す。更に切換弁４３からの作動
油は、インボードアーム上昇速度調整弁４４を経て油圧
シリンダ８の入口側に入り、油圧シリンダ８のピストン
ストロークで定まる所定量の作動油が同シリンダ８の吐
出口側からインボードアーム駆動用アクチユエータ７の
上昇側に入り、また同アクチユエータ７の下降側の作動
油がパイロツトチエツキバルブ９より排出されて、同ア
クチユエータ７の所定ストロークの作動により、インボ
ードアーム５２が所定の高さ上昇する。Then, the shut-off valve driving actuator 42 is activated to load the loading arm-side shut-off valve 45 and the tanker-side shut-off valve 4.
Close 6 Further, the piston rod of the actuator 42 moves to the left in FIG. 1, the interlock switching valve 43 is pushed by the cam 45c, hydraulic oil is supplied to the emergency disconnect actuator 41, and both shutoff valves 45,
The coupling mechanism between 46 is cut off. Further, the hydraulic oil from the switching valve 43 enters the inlet side of the hydraulic cylinder 8 via the inboard arm rising speed adjusting valve 44, and a predetermined amount of hydraulic oil determined by the piston stroke of the hydraulic cylinder 8 is discharged from the hydraulic cylinder 8. Enters the rising side of the actuator 7 for driving the inboard arm, and the hydraulic oil on the falling side of the actuator 7 is discharged from the pilot check valve 9, and the inboard arm 52 is operated by the predetermined stroke of the actuator 7. Raise a predetermined height.
従つて、ローデイングアーム５０をタンカー１１から切
離した後で、アウトボードアーム５３及びローデイング
アーム側閉止弁４５を一定量上昇させることができる。Therefore, after the loading arm 50 is separated from the tanker 11, the outboard arm 53 and the loading arm side stop valve 45 can be raised by a certain amount.
本考案によるローデイングアームの緊急切離し装置は、
ローデイングアームの先端開口部の近傍に設けられた分
割部と、前記分割部の両側に夫々取付けられたローデイ
ングアーム側閉止弁及びタンカー側閉止弁と、前記ロー
デイングアーム側閉止弁及びタンカー側閉止弁を同時に
開閉する閉止弁駆動用アクチユエータと、前記ローデイ
ングアーム側閉止弁及びタンカー側閉止弁のケーシング
を着脱可能に接続する結合機構と、前記結合機構を解放
する緊急切離し用アクチユエータと、緊急切離し時にロ
ーデイングアームのインボードアーム駆動用アクチユエ
ータの上昇側に所定量の作動油を供給する油圧シリンダ
と、緊急切離し時に前記インボードアーム駆動用アクチ
ユエータの下降側の作動油を排出するパイロツトチエツ
キバルブと、前記閉止弁駆動用アクチユエータ、緊急切
離し用アクチユエータ、油圧シリンダ及びパイロツトチ
エツキバルブに作動油を供給する緊急切離し操作弁とを
具え、前記緊急切離し操作弁を作動することにより、前
記ローデイングアーム側閉止弁及びタンカー側閉止弁の
閉止、前記分割部の切離し、ローデイングアームの先端
部及びローデイングアーム側閉止弁の上昇退避を上記の
順序で行うように構成したことにより、次の効果を有す
る。The emergency disconnecting device of the loading arm according to the present invention is
A split portion provided near the front end opening portion of the loading arm, a loading arm side stop valve and a tanker side shutoff valve respectively mounted on both sides of the split portion, the loading arm side shutoff valve and the tanker side A closing valve driving actuator that simultaneously opens and closes the closing valve, a coupling mechanism that detachably connects the casings of the loading arm side closing valve and the tanker side closing valve, an emergency disconnecting actuator that releases the coupling mechanism, and an emergency A hydraulic cylinder that supplies a predetermined amount of hydraulic oil to the rising side of the actuator for driving the inboard arm of the loading arm during disconnection, and a pilot cylinder that discharges the hydraulic oil on the descending side of the actuator for driving the inboard arm during emergency disconnection. Valve, actuator for driving the closing valve, actuator for emergency disconnection And a hydraulic cylinder and an emergency disconnection operation valve for supplying hydraulic oil to a pilot check valve, and by operating the emergency disconnection operation valve, closing of the loading arm side closing valve and the tanker side closing valve, The following effects can be obtained by the configuration in which the split portion is separated and the tip end of the loading arm and the loading arm side stop valve are raised and retracted in the above order.
(1)電気を使用しないので、停電によるシステムダウン
がなく、緊急時の対応に信頼性が高い。(1) Since electricity is not used, the system does not go down due to a power outage, and it is highly reliable for emergency response.
(2)必要以上にローデイングアームを退避させないの
で、ローデイングアームと他の構造物との干渉の不安が
ない。(2) Since the loading arm is not retracted more than necessary, there is no concern about interference between the loading arm and other structures.
また緊急切離し油圧制御ユニツトにインボードアーム上
昇速度調整弁を組込んだ場合には、緊急切離し時におけ
るローデイングアームの上昇退避速度の制御も可能にな
る。Further, when the inboard arm raising speed adjusting valve is incorporated in the emergency disconnecting hydraulic control unit, it is possible to control the ascending and retracting speed of the loading arm at the time of emergency disconnecting.
第１図は本考案ローデイングアームの緊急切離し装置の
実施例における油圧回路図、第２図は本考案の実施例に
係るローデイングアームの構成図、第３図は第２図に示
したローデイングアーム側及びタンカー側閉止弁付近の
詳細図である。 １……油圧源、２……タンク、３……ローデイングアー
ム油圧制御ユニツト、４……緊急切離し装置油圧制御ユ
ニツト、７……インボードアーム駆動用アクチユエー
タ、８……油圧シリンダ、９……パイロツトチエツキバ
ルブ、３８……緊急切離し操作弁、41a……緊急切離し
用アクチユエータ、４２……閉止弁駆動用アクチユエー
タFIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment of an emergency disconnecting device for a loading arm according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a loading arm according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view of the loading arm shown in FIG. FIG. 3 is a detailed view of the vicinity of a closing valve on the ding arm side and a tanker side. 1 ... hydraulic power source, 2 ... tank, 3 ... loading arm hydraulic control unit, 4 ... emergency disconnect device hydraulic control unit, 7 ... inboard arm drive actuator, 8 ... hydraulic cylinder, 9 ... Pilot check valve, 38 ... Emergency disconnection operation valve, 41a ... Emergency disconnection actuator, 42 ... Actuator for closing valve drive
Claims (1)
設けられた分割部と、前記分割部の両側に夫々取付けら
れたローデイングアーム側閉止弁及びタンカー側閉止弁
と、前記ローデイングアーム側閉止弁及びタンカー側閉
止弁を同時に開閉する閉止弁駆動用アクチユエータと、
前記ローデイングアーム側閉止弁及びタンカー側閉止弁
のケーシングを着脱可能に接続する結合機構と、前記結
合機構を解放する緊急切離し用アクチユエータと、緊急
切離し時にローデイングアームのインボードアーム駆動
用アクチユエータの上昇側に所定量の作動油を供給する
油圧シリンダと、緊急切離し時に前記インボードアーム
駆動用アクチユエータの下降側の作動油を排出するパイ
ロツトチエツキバルブと、前記閉止弁駆動用アクチユエ
ータ、緊急切離し用アクチユエータ、油圧シリンダ及び
パイロツトチエツキバルブに作動油を供給する緊急切離
し操作弁とを具え、前記緊急切離し操作弁を作動するこ
とにより、前記ローデイングアーム側閉止弁及びタンカ
ー側閉止弁の閉止、前記分割部の切離し、ローデイング
アーム先端部及びローデイングアーム側閉止弁の上昇退
避を上記の順序で行うように構成したことを特徴とする
ローデイングアームの緊急切離し装置。1. A dividing portion provided near a tip opening portion of a loading arm, a loading arm side closing valve and a tanker side closing valve respectively mounted on both sides of the dividing portion, and the loading arm side. An actuator for driving a stop valve that simultaneously opens and closes the stop valve and the stop valve on the tanker side,
A coupling mechanism for detachably connecting the casings of the loading arm side closing valve and the tanker side closing valve, an emergency disconnecting actuator for releasing the coupling mechanism, and an inboard arm driving actuator for the loading arm at the time of emergency disconnecting. A hydraulic cylinder that supplies a predetermined amount of hydraulic oil to the ascending side, a pilot check valve that discharges the hydraulic oil on the descending side of the inboard arm drive actuator at the time of emergency disconnection, the shutoff valve drive actuator, and an emergency disconnect An actuator, an oil pressure cylinder, and an emergency disconnection operation valve for supplying hydraulic oil to a pilot check valve, and by operating the emergency disconnection operation valve, closing of the loading arm side closing valve and the tanker side closing valve, the Separation of split parts, tip of loading arm and Emergency disconnection device of Rohde swingarm, characterized in that the increase saving over Day ring arm side shut-off valve is configured to perform in the order.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14848487U JPH0615920Y2 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Emergency disconnecting device for loading arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14848487U JPH0615920Y2 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Emergency disconnecting device for loading arm |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6453100U JPS6453100U (en) | 1989-03-31 |
| JPH0615920Y2 true JPH0615920Y2 (en) | 1994-04-27 |
Family
ID=31419852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14848487U Expired - Lifetime JPH0615920Y2 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Emergency disconnecting device for loading arm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615920Y2 (en) |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP14848487U patent/JPH0615920Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6453100U (en) | 1989-03-31 |
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