JPH0110399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、立上り管にインボードアームを上下
及び左右に回動自在に取り付け、また上記インボ
ードアームの先端にアウトボードアームを上下に
回動自在に取り付けた流体荷役装置に主として用
いる自動切離し装置に関する。[Detailed description of the invention] This invention is a fluid cargo handling system in which an inboard arm is attached to the riser pipe so as to be freely rotatable up and down and left and right, and an outboard arm is attached to the tip of the inboard arm so as to be able to be rotated up and down. This invention relates to an automatic cutting device mainly used in a device.

流体荷役ラインは、例えばシーバースに接岸し
た石油タンカーから石油を貯蔵タンクに荷上げし
たり、あるいは貯蔵タンクから石油タンカーに荷
積みをするのに使用される。 Fluid handling lines are used, for example, to unload oil from oil tankers docked at sea berths to storage tanks, or to load oil from storage tanks to oil tankers.

ところで、石油の荷上げあるいは荷積み作業を
行なつている際に、石油タンカーが強風あるいは
波浪の影響を受けてシーバースから荷役装置の安
全な可動範囲をこえて離れるような事態が生じた
場合には、流体荷役ラインの途中に設けられたカ
ツプラーを切り離してシーバース上の荷役装置と
石油タンカーとを分離する必要がある。そこで、
通常上述のような流体荷役ラインの途中、具体的
にはアウトボードアームとタンカー側の荷役管の
間に自動切離し装置を設けて不測の事故を未然に
防止するようにしている。 By the way, if an oil tanker is affected by strong winds or waves and moves away from the sea berth beyond the safe movable range of the cargo handling equipment while unloading or loading oil, In this case, it is necessary to separate the cargo handling equipment on the sea berth from the oil tanker by separating the coupler installed in the middle of the fluid cargo handling line. Therefore,
Usually, an automatic disconnection device is installed in the middle of the above-mentioned fluid cargo handling line, specifically between the outboard arm and the cargo handling pipe on the tanker side, to prevent unexpected accidents.

従来、この種の自動切離し装置としては、タン
カーが荷役装置の安全な可動範囲を超えて移動し
たことを、又移動するおそれのあることをリミツ
トスイツチ等電気的手段を使用して検知し、この
信号により油圧ポンプで発生した油圧力をソレノ
イドバルブ等を使用して制御し、油圧力を切離し
カツプラーに与えてこれを作動させることにより
タンカーと荷役装置を分離していた。 Conventionally, this type of automatic disconnection device uses electrical means such as a limit switch to detect that the tanker has moved beyond the safe movement range of the cargo handling equipment, or that there is a risk of movement, and sends this signal. The oil pressure generated by the hydraulic pump was controlled using a solenoid valve, etc., and the oil pressure was disconnected and applied to the coupler to operate it, thereby separating the tanker and cargo handling equipment.

上記の方法では制御が電気／油圧制御となるた
め複雑で高価となる他、保守管理に専問的な技術
を要する。又、この種の荷役装置は一般的には石
油等の危険物を取り扱うことに使用されるため、
使用される電気機器は防爆構造を有することが必
要であり再に保守管理は難かしいものとなる。 The above method uses electric/hydraulic control, which is complicated and expensive, and requires specialized technology for maintenance and management. In addition, this type of cargo handling equipment is generally used for handling hazardous materials such as petroleum, so
The electrical equipment used must have an explosion-proof structure, making maintenance management difficult.

本考案の目的は、アウトボードアームやインボ
ードアームのような可動管（可動輸送管）自体の
動きによつて切離しカツプラーを切り離すことが
でき、構造が簡単で故障しにくく、保守が容易な
流体荷役（輸送）ラインにおける可動管の自動切
離し装置の提供にある。 The purpose of this invention is to enable the disconnection coupler to be separated by the movement of the movable pipe (movable transport pipe) itself, such as an outboard arm or an inboard arm, and to provide a fluid with a simple structure, less trouble, and easy maintenance. The present invention provides an automatic disconnection device for movable pipes in cargo handling (transportation) lines.

上記の目的を達成するために、本考案は、イン
ボードアーム等の後側輸送管にアウトボードアー
ム等の先側輸送管が中空回動継手を介して回動自
在に連結され、該先側輸送管に荷役管が切離しカ
ツプラー、若しくは接続管と切離しカツプラーを
介して分離自在に連結されるとともに、上記切離
しカツプラーに、ピストンロツドの作動によつて
切離しカツプラーを作動させて先側輸送管と荷役
管とを切り離す切離し用シリンダが設けられた流
体荷役ラインにおいて、上記一方の輸送管の上記
中空回動継手付近に駆動用シリンダのシリンダ本
体とピストンロツドのいずれか一方を設け、また
他方の輸送管の上記中空回動継手付近に上記駆動
用シリンダのシリンダ本体とピストンロツドの他
方を上記後側輸送管に対する先側輸送管の相対的
な回動によつて押圧する押圧手段を設けるととも
に、上記駆動用シリンダのシリンダ本体に、上記
切離し用シリンダのシリンダ本体を、駆動用シリ
ンダのピストンの作動によつて駆動用シリンダの
シリンダ本体から吐出される作動油を切離し用シ
リンダのシリンダ本体に送つて切離し用シリンダ
のピストンロツドを作動させる送油パイプで連絡
した構成としたものである。 In order to achieve the above object, the present invention is such that a forward transport pipe such as an outboard arm is rotatably connected to a rear transport pipe such as an inboard arm through a hollow rotation joint. The cargo handling pipe is separably connected to the transport pipe via a disconnection coupler, or the connection pipe and the disconnection coupler, and the disconnection coupler is actuated by the operation of the piston rod to connect the forward transport pipe and the cargo handling pipe. In a fluid handling line that is provided with a disconnection cylinder that separates the two, one of the cylinder body and the piston rod of the driving cylinder is provided near the hollow rotation joint of one of the transport pipes, and one of the cylinder body and the piston rod of the other transport pipe is provided A pressing means for pressing the other of the cylinder body and piston rod of the driving cylinder by the relative rotation of the forward transport pipe with respect to the rear transport pipe is provided near the hollow rotation joint, and The cylinder body of the disconnection cylinder is connected to the cylinder body of the disconnection cylinder by sending hydraulic oil discharged from the cylinder body of the drive cylinder by the operation of the piston of the drive cylinder to the cylinder body of the disconnection cylinder. The system is connected by an oil pipe that operates the system.

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示す
もので、１は立上り管である。この立上り管１の
上端にはインボードアーム２が中空垂直回動継手
３を介して上下に、中空水平回動継手３ａを介し
て左右にそれぞれ回動自在に取り付けられ、また
このインボードアーム２の自由端には、アウトボ
ードアーム４が中空垂直回動継手５を介して上下
に回動自在に取り付けられ、さらにアウトボード
アーム４の自由端には接続管６が中空垂直回動継
手７を介して取り付けられている。また、上記イ
ンボードアーム２の根端部には、インボードアー
ム２を延長するようにして内方平衡腕８が設けら
れ、これには外方平衡腕９を備えた第１シーブ１
０が回動自在に取り付けられるとともに、上記中
空垂直回動継手５の部分にはアウトボードアーム
４と一緒に回動してその動きをワイヤーロープ等
の伝動索１４を介して第１シーブ１０に伝える第
２シーブ１１が設けられている。上記内方平衡腕
８と外方平衡腕９にはそれぞれカウンターウエイ
ト１２，１３が取り付けられ、流体荷役装置Ａを
構成している。この流体荷役装置Ａの基本構造は
周知のもので、アウトボードアーム４がインボー
ドアーム２に対して回動したり、インボードアー
ム２が立上り管１に対して上下に回動したりする
と、それらの回動に対応して第１シーブ１０と一
緒に外方平衡腕９とカウンターウエイト１３が上
下に回動して全体のバランスが保たれるようにな
つており、シーバースやタンカー等に設備され
る。 1 to 4 show an embodiment of the present invention, in which 1 is a riser pipe. An inboard arm 2 is attached to the upper end of the riser pipe 1 so as to be freely rotatable up and down via a hollow vertical rotation joint 3 and to the left and right via a hollow horizontal rotation joint 3a. An outboard arm 4 is attached to the free end of the outboard arm 4 via a hollow vertical pivot joint 5 so as to be able to rotate up and down, and a connecting pipe 6 is attached to the free end of the outboard arm 4 via a hollow vertical pivot joint 7. It is attached through. Further, an inner balancing arm 8 is provided at the root end of the inboard arm 2 so as to extend the inboard arm 2, and this includes a first sheave 1 having an outer balancing arm 9.
0 is rotatably attached to the hollow vertical rotary joint 5, and the outboard arm 4 rotates together with the outboard arm 4, and its movement is transmitted to the first sheave 10 via a transmission line 14 such as a wire rope. A second sheave 11 is provided. Counterweights 12 and 13 are attached to the inner balancing arm 8 and the outer balancing arm 9, respectively, and constitute a fluid cargo handling device A. The basic structure of this fluid cargo handling device A is well known, and when the outboard arm 4 rotates relative to the inboard arm 2 or the inboard arm 2 rotates up and down relative to the riser 1, In response to these rotations, the outer balance arm 9 and counterweight 13 rotate up and down together with the first sheave 10 to maintain the overall balance. be done.

また、接続管６には、荷役管１５に分離自在に
連結する周知の切離しカツプラー１６と、この切
離しカツプラー１６が接続管６と荷役管１５を切
り離した場合に自動的に接続管６を閉じる周知の
自動閉塞バルブ１７が設けられている。１８は荷
役管１５に組み込まれたバタフライバルブ等のバ
ルブである。 The connecting pipe 6 also includes a well-known disconnection coupler 16 that is separably connected to the cargo handling pipe 15, and a well-known disconnection coupler 16 that automatically closes the connecting pipe 6 when the connecting pipe 6 and the cargo handling pipe 15 are separated. A self-closing valve 17 is provided. Reference numeral 18 denotes a valve such as a butterfly valve built into the cargo handling pipe 15.

一方、第２シーブ１１には、ピストンロツド１
９を備えたピストン２０をシリンダ本体２１内に
移動自在に挿入した駆動用シリンダ２２がホルダ
２３によつて取り付けられ、第１図においてアウ
トボードアーム４が左方に引つ張られてインボー
ドアーム２とアウトボードアーム４の挾角θが大
きくなり極限に近づくと、ピストンロツド１９の
先端がインボードアーム２に設けられたストツパ
（押圧手段）２４に当接して押し動かされ、吐出
ポート２５から作動油（液）を外部に送り出すよ
うになつている。また、中空水平回動継手３ａに
も、上記駆動用シリンダ２２と同一構成の二つの
駆動用シリンダ２６，２７が、立上り管１に突設
したストツパ（押圧手段）２８に互いのピストン
ロツド１９，１９を対向させて取り付けられてお
り、立上り管１に対するインボードアーム２の左
右の回動が極限に近づくと、いずれか一方の駆動
用シリンダ２６，２７のピストンロツド１９がス
トツパ２８に当接して押し動かされ、吐出ポート
２５から作動油を押し出すように構成されてい
る。さらにまた、前記切離しカツプラー１６に
は、切離し用シリンダ２９が設けられている。こ
の切離し用シリンダ２９は、切離しカツプラー１
６を分離して接続管６と荷役管１５を切り離すも
のであり、ピストンロツド３０を備えたピストン
３１をシリンダ本体３２内に移動自在に挿入して
成り、受入ポート３３から押し入れられる作動油
によつてピストン３１と一緒にピストンロツド３
０を移動させられて切離しカツプラー１６を分離
するようになつている。また、３４はバルブ１８
を操作するバルブ用シリンダであり、上記シリン
ダ２９と同様に、両側にピストンロツド３５，３
５′を備えたピストン３６をシリンダ本体３７内
に移動自在に挿入して成り、受入ポート３８から
押し入れられる作動油によつてピストン３６と一
緒にピストンロツド３５，３５′を移動させられ
て、一方のピストンロツド３５に連結された伝動
機構３５ａを介してバルブ１８を閉じ、他方のピ
ストンロツド３５′に固定した作動片３５ｂを介
して第１リミツトバルブ４７を切換え作動する構
成となつている。 On the other hand, the second sheave 11 has a piston rod 1
A driving cylinder 22 in which a piston 20 having a piston 9 is movably inserted into a cylinder body 21 is attached by a holder 23, and the outboard arm 4 is pulled to the left in FIG. When the angle θ between the piston rod 2 and the outboard arm 4 increases and approaches the limit, the tip of the piston rod 19 comes into contact with a stopper (pressing means) 24 provided on the inboard arm 2 and is pushed and moved, and is actuated from the discharge port 25. It is designed to send oil (liquid) to the outside. Also, in the hollow horizontal rotation joint 3a, two driving cylinders 26, 27 having the same configuration as the driving cylinder 22 are connected to each other's piston rods 19, 19 by a stopper (pressing means) 28 protruding from the riser pipe 1. When the left and right rotation of the inboard arm 2 with respect to the riser pipe 1 approaches the limit, the piston rod 19 of one of the drive cylinders 26, 27 comes into contact with the stopper 28 and is pushed. and is configured to push out hydraulic oil from the discharge port 25. Furthermore, the separation coupler 16 is provided with a separation cylinder 29. This disconnection cylinder 29 is connected to the disconnection coupler 1.
6 is separated to separate the connecting pipe 6 and the cargo handling pipe 15, and a piston 31 equipped with a piston rod 30 is movably inserted into a cylinder body 32. Piston rod 3 with piston 31
0 is moved to separate the disconnection coupler 16. Also, 34 is the valve 18
This is a valve cylinder for operating the valve, and similarly to the cylinder 29 described above, there are piston rods 35, 3 on both sides.
5' is movably inserted into the cylinder body 37, and the piston rods 35, 35' are moved together with the piston 36 by hydraulic oil pushed in from the receiving port 38, and one of the piston rods 35, 35' is moved. The valve 18 is closed via a transmission mechanism 35a connected to the piston rod 35, and the first limit valve 47 is switched and operated via an operating piece 35b fixed to the other piston rod 35'.

ここで上記シリンダ２２，２９，３４等の配管
について説明すると、駆動用シリンダ２２，２
６，２７の吐出ポート２５は、送油パイプ３９，
４０を介して切離し用シリンダ２９とバルブ用シ
リンダ３４の受入ポート３３，３８に接続され、
また上記シリンダ２９，３４の送出しポート４
１，４２は戻しパイプ４３を介して上記シリンダ
２２，２６，２７の戻しポート４４，４５，４６
にそれぞれ連絡されている。したがつて、第３図
の状態からシリンダ２２，２６，２７のいずれか
１個、或いは２個以上のピストンロツド１９が第
３図において下方に押されてピストン２０が動く
と、そのピストン２０のシリンダ本体２１内の作
動油が吐出ポート２５から押し出されてシリンダ
３４のピストン３６を第３図において上方に動か
し、シリンダ本体３７内の作動油をシリンダ２
２，２６，２７の戻しポート４４，４５，４６に
送る。ピストン３６が上昇端まで移動すると、ピ
ストンロツド３５′の作動片３５ｂが第１リミツ
トバルブ４７を開の状態に作動させる。リミツト
バルブ４７を開とした状態においては、駆動用シ
リンダ２２，２６，２７から圧送される作動油は
切離し用シリンダ２９の受入ポート３３に入り、
ピストン３１を作動させる。 Here, to explain the piping of the cylinders 22, 29, 34, etc., the driving cylinders 22, 2
The discharge ports 25 of 6 and 27 are connected to the oil pipe 39,
40 to the receiving ports 33 and 38 of the disconnection cylinder 29 and the valve cylinder 34,
Also, the delivery port 4 of the cylinders 29, 34
1, 42 are return ports 44, 45, 46 of the cylinders 22, 26, 27 via a return pipe 43.
have been contacted respectively. Therefore, if one or more of the cylinders 22, 26, 27, or two or more piston rods 19 are pushed downward in FIG. 3 and the piston 20 moves from the state shown in FIG. The hydraulic oil in the main body 21 is pushed out from the discharge port 25 and moves the piston 36 of the cylinder 34 upward in FIG.
2, 26, 27 to return ports 44, 45, 46. When the piston 36 moves to the rising end, the actuating piece 35b of the piston rod 35' operates the first limit valve 47 to an open state. When the limit valve 47 is open, the hydraulic oil pumped from the drive cylinders 22, 26, 27 enters the receiving port 33 of the disconnection cylinder 29,
Activate the piston 31.

上記とは別に、インボードアーム２には、ピス
トンロツド４８を備えたピストン４９をシリンダ
本体５０内に挿入したインボードシリンダ５１が
ホルダ５２によつて上下に回動自在に取り付けら
れ、ピストンロツド４８の先端を立上り管１に設
けた固定部材５３にピン結合されたリンク５４の
先端と、インボードアーム２にピン結合されたリ
ンク５５の先端とに連結している（この詳細構造
は実公昭55−14240号公報参照）。そして上記シリ
ンダ本体５０に設けられたポート５６，５７に
は、通常時において油圧回路５８を開き、インボ
ードアーム２が起立状態になつたときに、インボ
ードアーム２と一緒に回動する押圧部材５９によ
り押されて回路５８を閉じる第２リミツトバルブ
６０と、通常時において回路を開き、外方平衡腕
９が内方平衡腕８に近づいた時（インボードアー
ム２とアウトボードアーム４の挾角θが極限に近
づいた時）に外方平衡腕９により押されて油圧回
路を閉じる第３リミツトバルブ６１が並列に接続
されている。 Separately from the above, an inboard cylinder 51 in which a piston 49 equipped with a piston rod 48 is inserted into a cylinder body 50 is attached to the inboard arm 2 so as to be rotatable up and down by a holder 52. is connected to the tip of a link 54 that is pin-coupled to a fixing member 53 provided on the riser 1, and to the tip of a link 55 that is pin-coupled to the inboard arm 2 (this detailed structure is based on Utility Model Publication No. 55-14240). (see publication). The ports 56 and 57 provided in the cylinder body 50 are provided with pressing members that rotate together with the inboard arm 2 when the hydraulic circuit 58 is opened in normal times and the inboard arm 2 is in the upright state. 59 to close the circuit 58, and open the circuit in normal conditions when the outer balancing arm 9 approaches the inner balancing arm 8 (the angle between the inboard arm 2 and the outboard arm 4). A third limit valve 61 that is pushed by the outer balance arm 9 and closes the hydraulic circuit when θ approaches the limit is connected in parallel.

しかして６２は駆動用シリンダ２２，２６，２
７の送油パイプ３９，４０に、それぞれ設けた逆
止弁、６３は可変絞り、６４は上記逆止弁６２を
迂回するバイパス管６５に設けた開閉バルブ、６
６は駆動用シリンダ２２とバルブ用シリンダ３４
との間において送油パイプ３９と戻しパイプ４３
とを結ぶバイパスパイプ６７に設けた開閉バル
ブ、６８は切離し用シリンダ２９と第１リミツト
バルブ４７とを結ぶ送油パイプ６９を戻しパイプ
４３に直接に連絡するバイパスパイプ７０に設け
た開閉バルブである。 Therefore, 62 is the driving cylinder 22, 26, 2
7, a check valve provided in each of the oil pipes 39 and 40; 63, a variable throttle; 64, an on-off valve provided in a bypass pipe 65 that bypasses the check valve 62;
6 is a driving cylinder 22 and a valve cylinder 34
between the oil supply pipe 39 and the return pipe 43.
An on-off valve 68 is provided on a bypass pipe 70 that directly connects the oil pipe 69 that connects the disconnection cylinder 29 and the first limit valve 47 to the return pipe 43.

次に上記のように構成された本考案の自動切離
し装置の作用を説明する。 Next, the operation of the automatic disconnection device of the present invention constructed as described above will be explained.

流体荷役装置Ａは、従来と同様に船のマニホー
ルドフランジの動きに追従してインボードアーム
２とアウトボードアーム４及び接続管６が上下、
左右に回動し流体を荷役する。船のマニホールド
フランジの動きが何等かの事情で大きくなつて安
全圏から外ずれると、駆動用シリンダ２２，２
６，２７のうちの１個以上が、そのピストンロツ
ド１９を押圧されて、作動油を吐出ポート２５か
らバルブ用シリンダ３４に圧送してそのピストン
３６を動かし、荷役管１５のバルブ１８を先ず閉
じる。しかる後に、前記ピストン３６の移動終端
において作動片３５ｂにより第１リミツトバルブ
４７が切り換えられ、作動油は第１リミツトバル
ブ４７を経て切離し用シリンダ２９に圧送され、
そのピストン３１を動かすので、切離しカツプラ
ー１６が直ちに作動し荷役管１５から接続管６を
分離する。したがつてタンカー等の過大な動きに
よつて流体荷役装置Ａ、つまり荷役ラインが破壊
されることはない。上記において切離しカツプラ
ー１６が分離する際、バルブ用シリンダ３４によ
つてバルブ１８が上記の如く閉じられており、ま
た自動閉塞バルブ１７も自動的に閉じられるので
流体が外に洩れることはない。 In the fluid cargo handling device A, the inboard arm 2, outboard arm 4, and connecting pipe 6 move up and down, following the movement of the ship's manifold flange, as in the past.
Rotates left and right to handle fluid. If the movement of the ship's manifold flange increases for some reason and deviates from the safe range, the drive cylinders 22, 2
One or more of the piston rods 19 of the piston rods 19 are pressed to force the hydraulic fluid from the discharge port 25 to the valve cylinder 34 to move the piston 36 and first close the valve 18 of the cargo handling pipe 15. Thereafter, at the end of the movement of the piston 36, the first limit valve 47 is switched by the actuating piece 35b, and the hydraulic oil is forced to be sent to the disconnection cylinder 29 through the first limit valve 47.
Since the piston 31 is moved, the disconnection coupler 16 is immediately actuated to separate the connecting pipe 6 from the cargo pipe 15. Therefore, the fluid cargo handling device A, that is, the cargo handling line will not be destroyed due to excessive movement of the tanker or the like. In the above, when the disconnection coupler 16 is separated, the valve 18 is closed by the valve cylinder 34 as described above, and the automatic closing valve 17 is also automatically closed, so that no fluid leaks outside.

通常、ローデイングアームはカウンターウエイ
ト１２，１３により空の状態で切離しカツプラー
１６が分離された後は、船上に残された荷役管１
５、及びバルブ１８の重量分が通常状態よりも軽
くなり、一方接続管６及びアウトボードアーム４
中にある液体重量分だけ重くなつているが、重量
の増減量を相殺すると減量分が大きく、従つて分
離後は中空垂直回動継手３の回りのモーメントが
図面の上で時計方向となり、アームは自動的に上
昇し荷役管１５と接続管６は分離後干渉すること
はない。 Normally, the loading arm is separated in an empty state by the counterweights 12 and 13, and after the coupler 16 is separated, the loading arm 1 is left on the ship.
5 and the valve 18 are lighter than in the normal state, while the connecting pipe 6 and the outboard arm 4
Although the weight has increased by the weight of the liquid inside, the weight loss is large when the increase and decrease in weight is offset. Therefore, after separation, the moment around the hollow vertical rotation joint 3 becomes clockwise in the drawing, and the arm automatically rises, and the cargo handling pipe 15 and the connecting pipe 6 do not interfere after separation.

アーム２，４が上昇する際、第３リミツトバル
ブ６１は既に外方平衡腕９により作動されて閉じ
ているので、インボードシリンダー５１のポート
５７より送出される油は第２リミツトバルブ６
０、可変絞り６３を経てポート５６に戻ることに
なり、インボードアーム２に適度な作動抵抗が加
えられて安全に起立状態に動作させることができ
る。そしてインボードアーム２が起立状態になる
と、押圧部材５９により第２リミツドバルブ６０
が作動して閉じるので、インボードシリンダー５
１はそれらのポート５６，５７の連絡が断たれて
不作動状態になり起立状態が確実に維持される。
また、切離しカツプラー１６の切離しに働いた切
離し用シリンダー２９や駆動用シリンダー２２，
２６，２７を元の状態に復するには、切離しカツ
プラー１６の切離し作動時に閉じていた開閉バル
ブ６４，６６，６８を適宜開閉操作した後、切離
し用シリンダ２９のピストンロツド３０を適宜用
具を用いて、元に戻し、各シリンダー２２，２
６，２７，２９の他方に移動した油を一方側に戻
してやればよい。 When the arms 2 and 4 are raised, the third limit valve 61 has already been actuated and closed by the outer balance arm 9, so the oil sent from the port 57 of the inboard cylinder 51 flows through the second limit valve 6.
0, it returns to the port 56 via the variable throttle 63, and appropriate operating resistance is applied to the inboard arm 2, allowing it to safely operate in the upright state. When the inboard arm 2 is in the upright state, the pressing member 59 closes the second limit valve 60.
operates and closes, so inboard cylinder 5
1 is in an inactive state by cutting off communication between its ports 56 and 57, and the upright state is reliably maintained.
In addition, the disconnection cylinder 29 and drive cylinder 22 that worked to disconnect the disconnection coupler 16,
26, 27 to their original states, after appropriately opening and closing the on-off valves 64, 66, 68 that were closed when the disconnection coupler 16 was disconnected, the piston rod 30 of the disconnection cylinder 29 is opened and closed using an appropriate tool. , put back each cylinder 22,2
The oil that has moved to the other side of 6, 27, and 29 can be returned to one side.

なお、第１図は船フランジから荷役装置Ａに向
けて流体を荷役する場合の接続例であるが、荷役
装置Ａから荷役管１５に流体を輸送する場合は、
第５図に示すように自動閉塞バルブ１７を荷役管
１５側に、また接続管６側にバルブ１８をそれぞ
れ設けるのが普通である。インボードアーム２や
アウトボードアーム４の動きは相対的なものであ
るので、駆動用シリンダー２２，２６，２７とス
トツパ２４，２８の取付けを第１図と逆にするな
ど、種々変形可能である。荷役装置Ａが図のもの
に限られるものではなく、可動管を持つ流体荷役
ラインなら、どのようなものにも実施できること
は言うまでもない。また、図の切離しカツプラー
１６は、２個の半環状部材をヒンジ結合したロツ
ク部材により、連結される２本の管のフランジ等
を係止してそれらを連結し、切離し用シリンダー
によつてロツク部材を開いて連結を解除する、周
知のものであるが、その具体構造は任意である。 In addition, although FIG. 1 shows a connection example when fluid is to be unloaded from the ship flange to the cargo handling device A, when the fluid is to be transported from the cargo handling device A to the cargo handling pipe 15,
As shown in FIG. 5, it is common to provide an automatic closing valve 17 on the cargo handling pipe 15 side and a valve 18 on the connecting pipe 6 side. Since the movements of the inboard arm 2 and the outboard arm 4 are relative, various modifications can be made, such as reversing the installation of the drive cylinders 22, 26, 27 and stoppers 24, 28 from those shown in Fig. 1. . It goes without saying that the cargo handling device A is not limited to the one shown in the figure, and can be implemented in any type of fluid cargo handling line with movable pipes. The disconnection coupler 16 shown in the figure has a locking member formed by hingedly connecting two semi-annular members, which locks and connects the flanges of two pipes to be connected, and a disconnection cylinder that locks and connects them. This is a well-known method that opens the members and releases the connection, but the specific structure thereof is arbitrary.

なお、流体荷役装置Ａのインボードアーム２を
後側輸送管とした場合、アウトボードアーム４は
先側輸送管となり、立上り管１を後側輸送管とし
た場合、インボードアーム２が先側輸送管となる
とともに、アウトボードアーム４は接続管とな
る。 In addition, when the inboard arm 2 of the fluid cargo handling device A is used as the rear transport pipe, the outboard arm 4 becomes the forward transport pipe, and when the riser pipe 1 is used as the rear transport pipe, the inboard arm 2 becomes the forward transport pipe. In addition to serving as a transport pipe, the outboard arm 4 also serves as a connecting pipe.

以上説明したように、本考案の自動切離し装置
は、インボードアーム等の後側輸送管にアウトボ
ードアーム等の先側輸送管が中空回動継手を介し
て回動自在に連結され、該先側輸送管に荷役管が
切離しカツプラー、若しくは接続管と切離しカツ
プラーを介して分離自在に連結されるとともに、
上記切離しカツプラーに、ピストンロツドの作動
によつて切離しカツプラーを作動させて先側輸送
管と荷役管とを切り離す切離し用シリンダが設け
られた流体荷役ラインにおいて、上記一方の輸送
管の上記中空回動継手付近に駆動用シリンダのシ
リンダ本体とピストンロツドのいずれか一方が設
けられ、また他方の輸送管の上記中空回動継手付
近に上記駆動用のシリンダのシリンダ本体とピス
トンロツドの他方を上記後側輸送管に対する先側
輸送管の相対的な回動によつて押圧する押圧手段
が設けられるとともに、上記駆動用シリンダのシ
リンダ本体に、上記切離し用シリンダのシリンダ
本体が、駆動用シリンダのピストンの作動によつ
て駆動用シリンダのシリンダ本体から吐出される
作動油を切離し用シリンダのシリンダ本体に送つ
て切離し用シリンダのピストンロツドを作動させ
る送油パイプで連結されて成るものであるから、
誤作動がなく、常に確実に切離しカツプラーを作
動させて、タンカー等の大きな揺動に起因する荷
役ラインの破壊事故を未然に防ぐことができる。
また、電気を全く用いないので、大きな災害とな
るスパーク事故を完全に防止できるとともに、駆
動用シリンダーは切離し用シリンダーの駆動と、
可動管の過回動検出素子とを兼ねており、部品数
の削減と合理化がうまくなされているので、故障
しにくく保守が容易である。 As explained above, in the automatic disconnection device of the present invention, a forward transport pipe such as an outboard arm is rotatably connected to a rear transport pipe such as an inboard arm through a hollow rotation joint. The cargo handling pipe is separably connected to the side transport pipe via a disconnection coupler, or the connecting pipe and a disconnection coupler,
In the fluid cargo handling line in which the separation coupler is provided with a separation cylinder that operates the separation coupler by the operation of a piston rod to separate the forward transport pipe and the cargo handling pipe, the hollow rotation joint of one of the transport pipes One of the cylinder body and piston rod of the driving cylinder is provided nearby, and the other of the cylinder body and piston rod of the driving cylinder is provided near the hollow rotation joint of the other transport pipe with respect to the rear transport pipe. A pressing means is provided that presses by relative rotation of the forward transport pipe, and the cylinder body of the separating cylinder is pressed against the cylinder body of the driving cylinder by the actuation of the piston of the driving cylinder. Because it is connected by an oil pipe that sends hydraulic oil discharged from the cylinder body of the drive cylinder to the cylinder body of the disconnection cylinder to operate the piston rod of the disconnection cylinder,
There is no malfunction, and the disconnection coupler can be operated reliably at all times, thereby preventing damage to cargo handling lines caused by large swings of tankers, etc.
In addition, since no electricity is used at all, it is possible to completely prevent spark accidents that can cause major disasters, and the drive cylinder is used to drive the disconnection cylinder.
It also serves as an over-rotation detection element for the movable tube, and the number of parts has been successfully reduced and streamlined, making it difficult to break down and easy to maintain.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の自動切離し装置の側面図、第
２図は立上り管と２個の駆動用シリンダの関係を
示す平面図、第３図は駆動用シリンダと切離し用
シリンダ等の関係を示す回路図、第４図はインボ
ードシリンダーの回路図、第５図は接続管と荷役
管の他の例を示す正面図である。 ２……インボードアーム（可動管、後側輸送
管）、３……中空回動継手、４……アウトボード
アーム（可動管、先側輸送管）、５……中空回動
継手、６……接続管、１５……荷役管、１６……
切離しカツプラー、１９……ピストンロツド、２
０……ピストン、２１……シリンダ本体、２２…
…駆動用シリンダ、２４，２８……ストツパ（押
圧手段）、２６……駆動用シリンダ、２７……駆
動用シリンダ、２９……切離し用シリンダ、３０
……ピストンロツド、３２……シリンダ本体、３
９……送油パイプ、４０……送油パイプ。 Figure 1 is a side view of the automatic disconnection device of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the relationship between the riser pipe and two driving cylinders, and Figure 3 is a diagram showing the relationship between the driving cylinder and the disconnection cylinder, etc. FIG. 4 is a circuit diagram of an inboard cylinder, and FIG. 5 is a front view showing another example of a connecting pipe and a cargo handling pipe. 2...Inboard arm (movable pipe, rear transport pipe), 3...Hollow rotation joint, 4...Outboard arm (movable pipe, front transport pipe), 5...Hollow rotation joint, 6... ...Connecting pipe, 15...Cargo handling pipe, 16...
Separation coupler, 19...Piston rod, 2
0... Piston, 21... Cylinder body, 22...
...Driving cylinder, 24, 28...Stopper (pressing means), 26...Driving cylinder, 27...Driving cylinder, 29...Separating cylinder, 30
... Piston rod, 32 ... Cylinder body, 3
9...Oil pipe, 40...Oil pipe.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 後側輸送管に先側輸送管が中空回動継手を介し
て回動自在に連結され、該先側輸送管に荷役管が
切離しカツプラー、若しくは接続管と切離しカツ
プラーを介して分離自在に連結されるとともに、
上記切離しカツプラーに、ピストンロツドの作動
によつて切離しカツプラーを作動させて先側輸送
管と荷役管とを切り離す切離し用シリンダが設け
られた流体荷役ラインにおいて、上記一方の輸送
管の上記中空回動継手付近に駆動用シリンダのシ
リンダ本体とピストンロツドのいずれか一方が設
けられ、また他方の輸送管の上記中空回動継手付
近に上記駆動用シリンダのシリンダ本体とピスト
ンロツドの他方を上記後側輸送管に対する先側輸
送管の相対的な回動によつて押圧する押圧手段が
設けられるとともに、上記駆動用シリンダのシリ
ンダ本体に、上記切離し用シリンダのシリンダ本
体が、駆動用シリンダのピストンの作動によつて
駆動用シリンダのシリンダ本体から吐出される作
動油を切離し用シリンダのシリンダ本体に送つて
切離し用シリンダのピストンロツドを作動させる
送油パイプで連絡されて成ることを特徴とする流
体荷役ラインにおける可動管の自動切離し装置。 A forward transport pipe is rotatably connected to the rear transport pipe via a hollow rotation joint, and a cargo handling pipe is separably connected to the forward transport pipe via a disconnection coupler, or a connection pipe and a disconnection coupler. Along with
In the fluid cargo handling line in which the separation coupler is provided with a separation cylinder that operates the separation coupler by the operation of a piston rod to separate the forward transport pipe and the cargo handling pipe, the hollow rotation joint of one of the transport pipes One of the cylinder body and the piston rod of the driving cylinder is provided nearby, and the other of the cylinder body and the piston rod of the driving cylinder is provided near the hollow rotation joint of the other transport pipe, and the other of the cylinder body and the piston rod is connected to the rear transport pipe. Pressing means is provided for pressing by relative rotation of the side transport pipes, and the cylinder body of the separating cylinder is driven by the actuation of the piston of the driving cylinder on the cylinder body of the driving cylinder. An automatic movable pipe in a fluid cargo handling line, characterized in that the hydraulic oil discharged from the cylinder body of the cylinder for disconnection is connected to the cylinder body of the cylinder for disconnection to operate the piston rod of the cylinder for disconnection. Detachment device.