JPH06159152A - 排気再循環装置の異常判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 エンジン回転数低下によるショックを発生さ
せずにＥＧＲ装置の異常有無の診断を行う。 【構成】 ＥＧＲ弁６とトルク変化手段、たとえばアイ
ドル回転数制御（ＩＳＣ）弁４を所定開度まで開き、安
定したところでエンジン回転数Ｎｅを所定値と比較して
故障を診断する。また、もう一つの手法として、ＥＧＲ
弁６を徐々に開き、所定開度まで開いたところでトルク
変化手段の制御量、たとえばＩＳＣ弁４の開度（補正量
でもよい）を所定値と比較して故障を診断する。ＥＧＲ
弁開時のエンジン回転数Ｎｅの減少がトルク変化手段、
たとえばＩＳＣ弁４開によるエンジン回転数Ｎｅの上昇
によって軽減され、ショックが低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気再循環
（ＥＧＲ）装置の異常を判定する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の排気中の窒素酸化物（ＮＯ
ｘ）を低減するために、排気の一部を吸気系に再循環さ
せ、内燃機関の燃焼を緩慢にしてＮＯｘの生成を減少さ
せる、いわゆるＥＧＲ装置が設けられる。ＥＧＲ装置
に、ＥＧＲ通路の閉塞やＥＧＲ弁の作動不良等の異常が
生じると、ＮＯｘが多量に大気に放出されることになる
ので、ＥＧＲ異常が生じていないかどうかが時々判定さ
れる必要がある。

【０００３】特開昭２−１３０２５２号は、アイドリン
グ状態にあるときに、強制的にＥＧＲ装置のＥＧＲ弁を
所定開度開き、そのときのエンジン回転数の変化率から
ＥＧＲ装置の異常を判定する、すなわちエンジン回転数
の低下巾が小さいときにＥＧＲ装置異常と判定する、Ｅ
ＧＲ装置の異常判定装置を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＥＧＲ
装置異常判定装置には、次の解決されるべき問題が残さ
れていた。すなわち、従来装置で用いられいる診断方法
は、ＥＧＲ装置が正常であればシステム診断のためにＥ
ＧＲガスを還流したときにエンジン回転数が低下すると
いう方法であるから、診断のたびごとに回転数低下のシ
ョックが生じ、乗員に不快感を与える。また、アイドリ
ング時においてＥＧＲガス還流時の低下方向へのエンジ
ン回転数変化に基づいてＥＧＲ装置の診断を行うもので
あるから、アイドリング時の失火等による回転数低下を
ＥＧＲ異常と誤診断してしまうことも考えられる。

【０００５】本発明の目的は、ＥＧＲ診断時にＥＧＲ装
置が正常であれば回転数変化のショックが発生しないよ
うにしたＥＧＲ装置の異常判定装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るＥＧＲ装置の異常判定装置は次の通りで
ある。 （１）内燃機関の排気系と吸気系とを接続するＥＧＲ通
路に設けられたＥＧＲ弁と、前記内燃機関のトルクを変
化させるトルク変化手段と、異常判定実行時に前記ＥＧ
Ｒ弁を所定開度に開くＥＧＲ弁開手段と、異常判定実行
時に前記トルク変化手段をトルク上昇側に作動させてエ
ンジントルクを上昇させるトルク上昇手段と、前記ＥＧ
Ｒ弁が開、前記トルク変化手段がトルク上昇側に作動し
たときに機関回転数が所定回転数以上に上昇したか否か
を判定し所定回転数以上に上昇した場合に排気再循環装
置が異常と判定する回転数上昇判定手段と、を備えた排
気再循環装置の異常判定装置。 （２）内燃機関の排気系と吸気系とを接続するＥＧＲ通
路に設けられたＥＧＲ弁と、前記内燃機関のトルクを変
化させるトルク変化手段と、異常判定実行時に前記ＥＧ
Ｒ弁を徐々に開いていくＥＧＲ弁除開手段と、前記ＥＧ
Ｒ弁の徐開時に機関回転数変動が生じないように前記ト
ルク変化手段を制御していくトルク変化手段制御手段
と、前記ＥＧＲ弁が所定開度にまで開いた時の前記トル
ク変化手段の制御量が所定量以上か否かを判定し所定量
より小の場合に排気再循環装置が異常と判定するトルク
変化手段制御量判定手段と、を備えた排気再循環装置の
異常判定装置。

【０００７】

【作用】上記（１）の発明においては、異常判定実行時
にＥＧＲ弁が所定開度に開かれることによって生じるエ
ンジン回転数低下は、ＥＧＲ装置が正常な場合、トルク
変化手段がトルク上昇側に作動されることによるエンジ
ン回転数上昇によって抑えられる。したがって、ＥＧＲ
装置が正常である場合には、診断のたびごとにショック
が生じることはなくなり、乗員は不快感を感じなくて済
む。また、ＥＧＲ装置診断時に、ＥＧＲ装置に異常があ
ってＥＧＲガスが還流されない場合には、トルク変化手
段のトルク上昇側作動によるエンジン回転数上昇が生じ
るが、所定回転数以上に上昇した場合に異常と判定する
ものであるから、失火等による回転数低下をＥＧＲ異常
と誤診断することもなくなる。上記（２）の発明におい
ては、異常判定実行時にＥＧＲ弁が徐々に開かれていく
とき、トルク変化手段も通常のフィードバック制御によ
って制御されていくので、ＥＧＲ装置が正常の場合は回
転数変動は抑えられ、乗員はＥＧＲ診断時にショックを
感じない。ＥＧＲ装置に異常がある場合には、トルク変
化手段も制御されず、回転数変動がないのでショックも
ない。また、トルク変化手段の制御量でＥＧＲ異常を判
定するので、アイドリング時の失火等による回転数変動
をＥＧＲ異常と誤認することもない。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の３つの実施例を、図面を参
照して説明する。このうち、図１は何れの実施例にも共
通に適用され、図２は第１実施例を示し、図３は第２実
施例を示し、図４は第３実施例を示す。また、第１、第
２実施例は請求項１に対応し、第３実施例は請求項２に
対応する。以下の説明においては、トルク変化手段とし
てアイドル回転数制御（ＩＳＣ）弁を例にとって説明す
るが、トルク変化手段はＩＳＣ弁に限るものではない。

【０００９】まず、各実施例に共通のハード構成を説明
する。図１において、内燃機関１には吸気系２および排
気系３が接続される。内燃機関に対してＥＧＲ装置とア
イドル回転数制御（ＩＳＣ）装置か設けられる。

【００１０】ＥＧＲ装置は、排気系３を吸気系２に内燃
機関１を迂回して接続するＥＧＲ通路１２と、ＥＧＲ通
路１２上に設けられたダイヤフラム型のＥＧＲ弁６と、
ＥＧＲ弁６のダイヤフラム室６ａに吸気絞り弁下流の負
圧と大気圧とを切替可能に導く負圧通路１４と、負圧通
路１４に設けられて負圧と大気圧とを切替えるデューテ
ィ制御の三方向電磁弁からなる負圧切替弁（ＶＳＶ）５
とからなる。ＥＧＲ弁６はダイヤフラム６ｂと、ダイヤ
フラム６ｂに連結された弁体６ｃと、ダイヤフラム６ｂ
を弁閉側に常時付勢するスプリング６ｄとを有する。Ｅ
ＧＲ弁６に対してリフトセンサ７が設けられ、ＥＧＲ弁
６の弁体６ｃがリフトしたか否かが検知できるようにな
っている。ＶＳＶ５の切替えは、電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）８の出力によって制御される。また、リフトセンサ
７の出力はＥＣＵ８に入力される。

【００１１】ＩＳＣ装置は、内燃機関吸気系２の絞り弁
１５の上流側と下流側とを絞り弁１５をバイパスして接
続するバイパス通路１３と、バイパス通路１３上に設け
られたデューティ制御の２方向電磁弁からなるＩＳＣ弁
４（トルク変化手段）とからなる。ＩＳＣ弁４の開度は
ＥＣＵ８の出力によって制御される。

【００１２】内燃機関１のクランクシャフトの回転に連
動するディストリビュータ９には、少なくとも１つのク
ランク角センサが設けられ、その出力はＥＣＵ８に入力
される。この入力値から、一定クランク角毎の図２−図
４のルーチンへの割込みが行われるとともに、エンジン
回転数（エンジン回転速度）Ｎｅが演算される。ＥＣＵ
８でＥＧＲ装置異常と判定された場合、ＥＣＵ８に接続
されたダイアグランプ１０が点灯するようになってい
る。ダイアグランプ１０はたとえば車両のインスツルメ
ントパネルに配置される。１１はテスト端子で、これを
ＯＮにすると、ＯＮにしている間、図２−図４のルーチ
ンは一定時間毎あるいは一定クランク角毎に割込まれ
る。ＯＦＦにすると図２−図４のルーチンの演算は停止
される。

【００１３】ＥＣＵ８はマイクロコンピュータから成
る。ＥＣＵ８は、入出力インタフェース、一時記憶用の
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用のリー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）、演算を実行するセントラル
プロセッサユニット（ＣＰＵ）を有している。図２−図
４の制御ルーチンはＲＯＭに格納されており、ＣＰＵに
読出されて演算が実行される。ＣＰＵの演算結果の指令
信号は出力インタフェースを介してＶＳＶ５、ＩＳＣ弁
４に送られ、ＥＧＲ弁６、ＩＳＣ弁４の開閉を制御す
る。

【００１４】次に各実施例に特有な構成（ソフト構成）
を説明する。まず、各実施例の概要は次の通りである。 第１実施例 ＥＧＲ弁６とＩＳＣ弁４を所定開度まで開き、安定した
ところでエンジン回転数Ｎｅを所定値と比較して故障を
診断する。ここではＩＳＣ弁のフィードバック制御は停
止させている。 第２実施例 ＥＧＲ弁６とＩＳＣ弁４を所定開度まで開き、それに加
えて点火進角も所定量だけ進め、安定したところでエン
ジン回転数Ｎｅを所定値と比較して故障を診断する。こ
の場合もＩＳＣフィードバック制御は停止させている。 第３実施例 ＥＧＲ弁６の開度を徐々に開き、所定開度まで開いたと
ころでＩＳＣ弁４の開度（補正量）を所定値と比較して
故障を診断する。このとき、ＩＳＣ弁４は通常のフィー
ドバック制御を実行する。

【００１５】つぎに、各実施例の詳細なソフト構成と、
作用を説明する。本発明の第１実施例のＥＧＲ装置異常
判定ルーチンは図２に示されている。このルーチンはス
テップ１１０で割込まれる。ついで、ステップ１２０で
診断が完了しているか否かを判定する。診断完了フラグ
ＸＤ１ＡＧが１のときが診断完了で、０のときが未完了
である。診断完了の場合は、ステップ２２０に進み、Ｅ
ＧＲを診断用に入れる必要がないからＶＳＶ５のデュー
ティ値Ｄｕｔｙを０にしてＥＧＲ弁６を閉とするととも
に、ステップ２３０でＩＳＣ弁４を閉にし、ついでステ
ップ３４０に進んでそのサイクルを終了する。ステップ
１２０で診断未完了の場合はステップ１３０へと進む。

【００１６】ステップ１３０ではＶＳＶ５のデューティ
値Ｄｕｔｙを所定値、たとえば１００％にして、吸気負
圧をダイヤフラム室６ａに導く。これによってＥＧＲ弁
６は所定開度（Ｄｕｔｙ＝１００％のときは全開）に急
開されていく。ＥＧＲ装置が正常ならば、すなわちＥＧ
Ｒ通路１２が閉塞しておらずかつＥＧＲ弁６の弁体６ｃ
がリフトして実際に開かれるならば、排気の一部が吸気
系２に戻され、エンジン回転数Ｎｅを低下させようとす
る。ＥＧＲ装置が異常なら、排気の一部の吸気系２への
還流は起らない。ステップ１３０は第１実施例における
ＥＧＲ弁開手段を構成する。

【００１７】ついで、ステップ１４０に進み、ＩＳＣ弁
４（トルク変化手段）を所定開度に開き、たとえば全開
にする。ＥＧＲ装置診断は、通常車両を停止させてアイ
ドリング状態で行うから、絞り弁１５は閉じているが、
ＩＳＣ弁４が開かれるので、吸気はバイパス通路１３を
通って内燃機関１に流れ、ＥＧＲ導入によって低下しよ
うとするエンジン回転数Ｎｅを増加させようとし、エン
ジン回転数Ｎｅの低下を抑える。したがって、ＥＧＲ導
入によるエンジン回転数Ｎｅの低下で生じるショックが
軽減されるとともに、ストールも生じなくなる。ステッ
プ１４０は第１実施例におけるＩＳＣ弁開手段（トルク
上昇手段）を構成する。

【００１８】ついで、ステップ１５０に進み、ＥＧＲリ
フトセンサ７の出力から、ＥＧＲ弁６の所定リフト量の
リフトが完了したかどうかを判定する。ステップ１３０
でＶＳＶ５をたとえば１００％にしても、負圧がダイヤ
フラム室６ａに導入されてＥＧＲ弁６がフルリフトする
まで少し時間がかかるので、ステップ１５０でリフトが
完了したかどうかを判定する。ステップ１５０で所定リ
フト量へのリフトが完了したと判定されたときはステッ
プ１６０に進み、リフト未完了のときはステップ３１０
に進む。

【００１９】ステップ３１０でカウンタＣ１を増加させ
ていき、ステップ３２０でカウンタ値Ｃ１が所定値ｄに
達したか否かを判定する。達していない場合は、ステッ
プ３３０で診断完了フラグＸＤ１ＡＧを０、すなわち診
断未完了としてルーチンを終了する。ステップ３２０
で、所定時間経過しているにかかわらずＥＧＲ弁６がリ
フトしていない場合は、ＥＧＲ弁本体の故障（たとえ
ば、弁体６ｃの固着、ダイヤフラム６の破れ等）か、あ
るいは負圧通路１４の故障（たとえば、負圧ホース外
れ、負圧ホース穴あき等）と判定し、ステップ２００に
進んでダイアグランプ１０を点灯させる。

【００２０】ステップ１５０でＥＧＲ弁６が所定リフト
量にリフトしたと判定されたときは、ステップ１６０に
進み、ステップ１６０でカウンタＣを増加させ、ステッ
プ１７０で所定値ａに達したか否かを判定する。ここで
は、ＥＧＲ弁６、ＩＳＣ弁４が開いてからエンジン回転
数Ｎｅが安定するまでの時間ａが経過したか否かを判定
している。エンジン回転数Ｎｅが安定するのに必要な時
間ａが経過していないと判定されると、ステップ３３０
に進み、Ｎｅが安定するのに必要な時間が経過したと判
定されるとステップ１８０に進む。

【００２１】ステップ１８０では、ディストリビュータ
９に内蔵されたクランク角センサの出力を基にしてエン
ジン回転数Ｎｅを演算して取込む。ついで、ステップ１
９０において、エンジン回転数Ｎｅを所定値ｂと比較す
る。ここで、ＥＧＲ通路１２に詰まり等がまったく無
く、かつＩＳＣ弁４がたとえば８０％の開度のときにエ
ンジン回転数Ｎｅが８００ｒｐｍあるとし、ＥＧＲ通路
１２が完全に閉塞した状態でエンジン回転数Ｎｅが２０
００ｒｐｍまで上昇するとすれば、所定値ｂはその中間
付近の、たとえば１５００ｒｐｍに設定される。ここ
で、Ｎｅが１５００ｒｐｍ以上と判定される場合は、Ｅ
ＧＲ通路１２が閉塞しているかまたは閉塞しかかってい
るということであるから、ステップ２００へ進み、ダイ
アグランプ１０を点灯させる。ここで、ステップ１９０
は第１実施例における回転数上昇判定手段を構成する。
また、ダイアグランプ１０の点灯方法は、ステップ３２
０から分岐してきたときとは故障モードが異なるため、
分けた方が望ましい。ステップ３２０からきたときはＥ
ＧＲ弁６自体の故障であり、ステップ１９０からきたと
きはＥＧＲ通路１２の詰まりである。

【００２２】ステップ１９０でエンジン回転数Ｎｅが所
定値ｂ未満のときは、ＥＧＲ装置は正常と判断し、ステ
ップ２１０に進む。ステップ２１０では診断完了フラグ
ＸＤ１ＡＧを１とし、ステップ２２０でＶＳＶ５のデュ
ーティ比Ｄｕｔｙを０％としてＥＧＲガスの還流を停止
し、さらにステップ２３０でＩＳＣ弁４を閉にして、ス
テップ３４０でルーチンを終了する。なお、ステップ１
６０では、カウンタＣ ₁ を０にクリアし、ステップ１８
０でカウンタＣを０にクリアしておく。

【００２３】第１実施例の作用について説明する。ＥＧ
Ｒ装置の異常判定実行時、ＶＳＶ５のデューティ値を所
定値にしてＥＧＲ弁６を開かせるとともに、ＩＳＣ弁４
を開にする。ＥＧＲ装置が正常ならＥＧＲガスが吸気系
２に還流されてエンジン回転数Ｎｅは低下しようとする
が、ＩＳＣ弁４が開とされて吸気が吸入されるのでエン
ジン回転数Ｎｅの低下は抑えられ、エンジン回転数Ｎｅ
はほとんど変わらない。このため、ＥＧＲ装置診断時
の、エンジン回転数低下に起因するショックは防止され
る。

【００２４】一方、ＥＧＲ装置に異常がある場合は、ス
テップ１３０でＶＳＶ５のデューティ値を所定値にして
も、ＥＧＲガスの吸気系２への還流は生じず、ステップ
１４０のＩＳＣ弁４開によるエンジン回転数増加のみが
生じるので、ステップ１９０でエンジン回転数Ｎｅは所
定値ｂを越え、ステップ２００でダイアグランプ１０が
点灯され、異常警告が出される。この場合は、エンジン
回転数Ｎｅの上昇を検知するから、従来のようにエンジ
ン回転数の低下を検知する場合に生じる、エンジン失火
による回転数低下をひろうことはなく、誤診断は生じな
い。

【００２５】本発明の第２実施例のＥＧＲ装置異常判定
ルーチンは図３に示されている。第２実施例が第１実施
例と異なる点は、図３のステップ１４５とステップ２４
０が追加されたことである。すなわち、第１実施例で
は、ＥＧＲガス還流によるエンジン回転数Ｎｅの低下を
ＩＳＣ弁４による空気量補正のみで抑制していたが、第
２実施例では、ＩＳＣ弁４による空気量補正と、点火進
角補正との両方で、Ｎｅ低下を抑制している。具体的に
は、ステップ１４０の次に点火補正ステップ１４５を設
け、ＥＧＲガス還流により低下した燃焼速度に合わせ
て、ステップ１４５で点火時期を進める。また、診断完
了時にはステップ２３０の次に設けたステップ２４０で
点火進角補正を解除する。この点火時期補正を追加する
ことによって、ＩＳＣ弁４の開度は、第１実施例よりも
少なくすることが可能である。

【００２６】第２実施例の作用は、第１実施例の作用に
点火時期補正が追加されたものとなる。ＥＧＲ弁６が開
いてＥＧＲガスが吸気系２に還流すると、内燃機関１の
燃焼速度が遅くなる。トルクを出しエンジン回転数Ｎｅ
を保とうとすると、点火を早目にする必要がある。この
ために、ステップ１４５で早目に点火されＮｅ低下を防
止する。ＩＳＣ弁４のみの補正ではＮｅ低下を防止しき
れず、エンジンストールが生じるかもしれないような場
合に有効である。その他の構成、作用は第１実施例に準
じるので、準じる部分に第１実施例と同一の符号を付す
ことにより説明を省略する。

【００２７】本発明の第３実施例のＥＧＲ装置異常判定
ルーチンは図４に示されている。ステップ４１０でルー
チンへの割込みが行われ、ステップ４２０で診断完了フ
ラグＸＤ１ＡＧが１か否かが判断される。診断完了なら
ステップ５１０に進み、未完了ならステップ４３０に進
む。ステップ４１０、４２０は第１実施例のステップ１
１０、１２０に対応している。

【００２８】ステップ４３０では、ＶＳＶ５のデューテ
ィ比Ｄｕｔｙを、１回の割込みサイクルにつき所定量ａ
づつ上げていく。第１実施例では診断モードに入ったな
らばすぐにデューティ比をたとえば１００％にしてＥＧ
Ｒ弁６を急開していたのに対し、第３実施例では徐々に
ＥＧＲ弁６を開かせるように制御している。ステップ４
３０は第３実施例におけるＥＧＲ弁徐開手段を構成す
る。

【００２９】ついでステップ４４０では、エンジン回転
数Ｎｅが所定値ｂ以上か否かを判定している。ここで、
ｂは、通常のアイドル回転数（たとえば、８００ｒｐ
ｍ）でも、それより多少高目に設定されてもよい。ステ
ップ４４０でエンジン回転数Ｎｅがｂ未満と判定された
場合は、ＥＧＲガス還流によってエンジンストールが生
じないようにするために、ステップ４５０に進んで、Ｉ
ＳＣ弁４をフィードバック制御によって徐々に開いてい
き、空気量を増量していく。ここの部分は従来のＩＳＣ
のフィードバック制御と同じである。ここで、ステップ
４５０は第３実施例のＩＳＣ弁開制御手段（トルク変化
手段制御手段）を構成する。

【００３０】ついでステップ４６０に進んで、ＶＳＶ５
のデューティ比Ｄｕｔｙが所定値（たとえば、１００
％）に達したか否かを判定する。すなわち、ＥＧＲ弁６
が全開に達したか否かを判定することに相当する。達し
ていないならばステップ６１０に進んで、診断完了フラ
グＸＤ１ＡＧを０とおき、すなわち診断未完了としてス
テップ６２０に進み、ルーチンを終了する。ステップ４
６０でＶＳＶ５のデューティ比Ｄｕｔｙが所定値（たと
えば、１００％）に達したと判定されるとステップ４７
０に進み、ＥＧＲ弁６が所定量リフトしているか否か、
たとえばフルリフト作動しているか否かをみる。所定量
リフトしていない場合は、ＥＧＲ弁６自体の故障が生じ
ているから第１実施例と同様に、ステップ４９０に進ん
でダイアグランプ１０を点灯させる。

【００３１】フルリフト作動していることが確認された
ならば、次にステップ４８０で、ＩＳＣ弁４の開度（も
しくは補正量でもよい）が所定値ｄより大か否かを判定
する。ここで、仮にＥＧＲ通路１２が閉塞に至っていれ
ば、ＶＳＶデューティ比＝１００％としてもＥＧＲガス
の還流がないからエンジン回転数Ｎｅは低下せず、ＩＳ
Ｃ弁４を開いていく必要がないから、ＩＳＣ弁４の開度
はｄ以上にはならない。たとえば、ＥＧＲ弁６全開、Ｉ
ＳＣ弁４開度８０％でアイドル８００ｒｐｍが持続され
るならば、所定値ｄは８０％より低い値に設定される。
ＩＳＣ弁４の開度がｄより小さいと、ステップ４９０に
進み、ダイアグランプ１０を点灯する。ｄ以上であれば
ＥＧＲ装置は正常であるから、ステップ５００に進み、
診断完了フラグＸＤ１ＡＧ＝１とし、ステップ５１０で
ＶＳＶ５のデューティ比Ｄｕｔｙを０％にクリアし、ス
テップ５２０でＩＳＣ弁４の開度を０％として、ルーチ
ンを終了する。上記において、ステップ４８０は第３実
施例のＩＳＣ弁開度判定手段（トルク変化手段制御量判
定手段）を構成する。

【００３２】つぎに、第３実施例の作用を説明する。第
３実施例では、ＥＧＲ診断実行開始とともに、ＥＧＲ弁
６は徐々に開かれていき、それにつれてＩＳＣ弁４もフ
ィードバック制御されて徐々に開かれていく。したがっ
て、エンジン回転数をほとんど変化させることなくＥＧ
Ｒ装置の故障診断を行うことができる。したがって、ア
イドリング時のみでなく、実走行中においても、所定の
診断開始条件が成立すれば、診断実行可能である。ま
た、ＩＳＣ弁４の開度でＥＧＲ装置の故障診断を行い、
エンジン回転数Ｎｅで判定しないので、アイドリング時
のエンジン失火による回転変動をひろって誤診を生じる
ことがない。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ＥＧＲ装置診
断時に、ＥＧＲ装置が正常であればエンジン回転数変動
はほとんど生じず、診断にショックを伴わず、乗員に不
快感を与えることがない。また、ＥＧＲ装置に異常があ
っても、エンジン回転数は上昇側に変動するだけである
から、失火等によるエンジン回転数低下をＥＧＲ故障と
誤診することも防止できる。請求項２の発明によれば、
エンジン回転数変動を抑えてＥＧＲ装置診断を行うこと
ができる。したがって、乗員に回転数変動によるショッ
クを与えない。また、トルク変化手段の制御量で判定す
るので、エンジン回転数変動による誤診を招くことがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の何れの実施例にも適用され得る排気再
循環装置の異常判定装置の系統図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る異常判定ルーチンの
フローチャートである。

【図３】本発明の第２実施例に係る異常判定ルーチンの
フローチャートである。

【図４】本発明の第３実施例に係る異常判定ルーチンの
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ２ 吸気系 ３ 排気系 ４ ＩＳＣ弁 ５ ＶＳＶ ６ ＥＧＲ弁 ７ リフトセンサ ８ ＥＣＵ ９ ディストリビュータ １０ ダイアグランプ １２ ＥＧＲ通路 １３ バイパス通路 １４ 負圧通路 １５ 吸気絞り弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気系と吸気系とを接続する
   ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲ弁と、 前記内燃機関のトルクを変化させるトルク変化手段と、 異常判定実行時に前記ＥＧＲ弁を所定開度に開くＥＧＲ
   弁開手段と、 異常判定実行時に前記トルク変化手段をトルク上昇側に
   作動させてエンジントルクを上昇させるトルク上昇手段
   と、 前記ＥＧＲ弁が開、前記トルク変化手段がトルク上昇側
   に作動したときに機関回転数が所定回転数以上に上昇し
   たか否かを判定し所定回転数以上に上昇した場合に排気
   再循環装置が異常と判定する回転数上昇判定手段と、を
   備えたことを特徴とする排気再循環装置の異常判定装
   置。
2. 【請求項２】 内燃機関の排気系と吸気系とを接続する
   ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲ弁と、 前記内燃機関のトルクを変化させるトルク変化手段と、 異常判定実行時に前記ＥＧＲ弁を徐々に開いていくＥＧ
   Ｒ弁除開手段と、 前記ＥＧＲ弁の徐開時に機関回転数変動が生じないよう
   に前記トルク変化手段を制御していくトルク変化手段制
   御手段と、 前記ＥＧＲ弁が所定開度にまで開いた時の前記トルク変
   化手段の制御量が所定量以上か否かを判定し所定量より
   小の場合に排気再循環装置が異常と判定するトルク変化
   手段制御量判定手段と、を備えたことを特徴とする排気
   再循環装置の異常判定装置。