JPH06156181A - Air bag control device - Google Patents
Air bag control deviceInfo
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- JPH06156181A JPH06156181A JP4320940A JP32094092A JPH06156181A JP H06156181 A JPH06156181 A JP H06156181A JP 4320940 A JP4320940 A JP 4320940A JP 32094092 A JP32094092 A JP 32094092A JP H06156181 A JPH06156181 A JP H06156181A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、高精度の衝突判定と
異状診断を可能にしたエアバッグ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air bag control device capable of highly accurate collision determination and abnormality diagnosis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両衝突時に乗員を緩衝保護するため、
運転席や助手席にエアバッグを搭載した車両が増えつつ
ある。図６に示すエアバッグ制御装置１は、特開平３−
２３８３５７号「車両安全装置のための制御システム」
に開示されたものと同種の装置であり、車室に搭載した
加速度センサ２からの加速度信号に基づいてマイクロプ
ロセッサ３が衝突判定を行い、マイクロプロセッサ３が
衝突が生じたと判定したときに、駆動回路４に対して展
開信号を送り込む。展開信号を受けた駆動回路４は、ス
クイブと呼ばれる起爆素子５に着火電流を通電し、起爆
素子５の着火起爆を受けて発生するガス圧力によってエ
アバッグ６が展開する。マイクロプロセッサ３は、異状
診断するメインルーチンとタイマ割り込みにより衝突判
定を行うタイマ割り込みルーチンとに従って動作し、異
状診断と衝突判定をメインルーチンにて交互に処理する
のではなく、タイマに設定された一定時間ごとに衝突判
定を行うことで、異状診断の途中でも定期的に衝突判定
を割り込ませ、エアバッグ６の作動遅れを排除するよう
配慮されている。2. Description of the Related Art In order to cushion and protect passengers in the event of a vehicle collision,
Vehicles equipped with airbags in the driver's seat and passenger seat are increasing. The airbag control device 1 shown in FIG.
No. 238357 "Control system for vehicle safety device"
Is a device of the same type as that disclosed in, the microprocessor 3 makes a collision determination based on an acceleration signal from an acceleration sensor 2 mounted in a vehicle compartment, and when the microprocessor 3 determines that a collision has occurred, the drive is performed. A development signal is sent to the circuit 4. The drive circuit 4 receiving the expansion signal applies an ignition current to the detonation element 5 called a squib, and the airbag 6 is inflated by the gas pressure generated by the ignition and detonation of the detonation element 5. The microprocessor 3 operates according to a main routine for diagnosing abnormalities and a timer interrupt routine for judging collisions by a timer interrupt, and does not process abnormality diagnosis and collision judgments alternately in the main routine, but rather sets a fixed value set in a timer. By making a collision determination for each time, it is considered that the collision determination is interrupted periodically even during the abnormality diagnosis to eliminate the operation delay of the airbag 6.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のエアバッグ
制御装置１は、タイマ割り込みルーチン内で、加速度セ
ンサ２が出力する加速度信号を積分し、その積分値がと
もに所定のしきい値を越えるときに衝突と認定する構成
であり、このため悪路走行や路肩乗り上げのショックで
加速度信号の積分値が突発的に増大したようなときに、
衝突と誤認定する恐れがある。一般に、車両に加わる加
速度信号に基づいて行う衝突判定には様々な手法が知ら
れており、加速度信号をただしきい値判別する単純な方
法から、上記のごとく加速度信号の積分値をしきい値判
別する方法、さらに衝突時に特有に衝撃エネルギの変化
に着目したりする方法など、判定精度を上げようとする
ほど複雑なアルゴリズムと処理時間が要求される傾向が
ある。ただし、タイマ割り込みにより定期的に行われる
衝突判定に割かれる時間と異状診断に割くことのできる
時間とは、相補的な関係にあるため、単一のマイクロプ
ロセッサ３に衝突判定と異状判定のすべてを負う従来の
エアバッグ制御装置１は、例えば衝突判定精度の向上を
図りなおかつ最大多数の箇所を異状診断を目指したとき
に、おのずと一定の限界に打ち当たってしまい、衝突判
定精度と異状診断精度との適当な妥協を強いられざるを
得ないといった課題があった。The above-described conventional airbag control device 1 integrates the acceleration signal output from the acceleration sensor 2 in the timer interrupt routine, and when the integrated values both exceed a predetermined threshold value. Therefore, when the integrated value of the acceleration signal suddenly increases due to a shock such as driving on a bad road or riding on the shoulder,
There is a risk of misidentifying it as a collision. In general, various methods are known for collision determination based on the acceleration signal applied to the vehicle.From the simple method of simply determining the threshold value of the acceleration signal, the threshold value of the integrated value of the acceleration signal is determined as described above. There is a tendency that a complicated algorithm and a processing time are required so as to increase the determination accuracy, such as a method of doing so and a method of paying attention to a change in impact energy peculiarly at the time of collision. However, since there is a complementary relationship between the time that can be devoted to the collision determination that is periodically performed by the timer interrupt and the time that can be devoted to the abnormality diagnosis, all of the collision determination and the abnormality determination can be performed by a single microprocessor 3. The conventional airbag control device 1 that bears the risk of hitting the collision detection accuracy and the abnormality diagnosis accuracy naturally hits a certain limit when aiming at the abnormality diagnosis of the maximum number of points while improving the collision determination accuracy. There was a problem that we were forced to make an appropriate compromise with.
【０００４】さらにまた、上記従来のエアバッグ制御装
置１は、衝突が発生したときにバッテリ電源７とマイク
ロプロセッサ３の間の接続が切断されてしまう事故に備
え、必ずバックアップ電源８を常時待機させておく構成
とされている。しかし、衝突発生とともにバッテリ電源
７が切断されてしまい、バックアップ電源８だけで着火
電流とマイクロプロセッサの動作電流を賄わねばならな
い状況に立ち至ったときに、従来のエアバッグ制御装置
１は、マイクロプロセッサ３が衝突時又はその後に行っ
た衝突判定データや異状診断データを内蔵の不揮発性メ
モリ（図示せず）に書き込む前に、バックアップ電源８
の電圧がマイクロプロセッサ３の最低動作電圧以下に低
下してしまうケースがあり、そうした場合に衝突事故後
にエアバッグ制御装置１の作動履歴が回収できなくなる
といった課題があった。Furthermore, the above-mentioned conventional airbag control device 1 always keeps the backup power source 8 in standby in case of a collision in which the battery power source 7 and the microprocessor 3 are disconnected when a collision occurs. It is configured to be stored. However, when the battery power supply 7 is disconnected due to the occurrence of a collision and the situation arises in which the ignition current and the operating current of the microprocessor must be covered by the backup power supply 8 alone, the conventional airbag control device 1 uses the microprocessor 3 Before writing the collision determination data and the abnormality diagnosis data performed during or after the collision into the built-in nonvolatile memory (not shown), the backup power supply 8
There is a case in which the voltage of 1 drops below the minimum operating voltage of the microprocessor 3, in which case there is a problem that the operation history of the airbag control device 1 cannot be collected after a collision accident.
【０００５】さらにまた、上記従来のエアバッグ制御装
置１は、マイクロプロセッサ３に対して所定の時間間隔
でもってタイマ割り込みがなされているかどうかを監視
する機能がないため、起爆素子５の断線や電源電圧不全
といった異状診断は正規に行われているにも拘わらず、
衝突判定が全くなされないまま衝突が生じてしまい、エ
アバッグが役に立たないことがあるといった課題があっ
た。Furthermore, since the above-mentioned conventional airbag control device 1 does not have a function of monitoring whether or not a timer interrupt has been issued to the microprocessor 3 at a predetermined time interval, disconnection of the detonator 5 and power supply. Despite abnormal diagnosis of abnormal voltage such as voltage failure,
There is a problem that the airbag may not be useful because a collision occurs without making a collision determination at all.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決したものであり、車体内部に設けた加速度センサ
と、この加速度センサからの信号に基づいて車両の衝突
を判定し、衝突認定とともにエアバッグ展開信号を発す
る主制御部と、該主制御部の動作を監視する副制御部
と、衝突が発生したときに前記主制御部又は該副制御部
のいずれか少なくとも一方により処理データを書き込ま
れ、該処理データを保存するメモリとを具備することを
第１の特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and determines the collision of a vehicle on the basis of an acceleration sensor provided inside a vehicle body and a signal from the acceleration sensor, and at the same time as recognizing the collision. Processing data is written by a main control unit that issues an airbag deployment signal, a sub-control unit that monitors the operation of the main control unit, and at least one of the main control unit and the sub-control unit when a collision occurs. The first feature is that it has a memory for storing the processed data.
【０００７】また、主制御部の動作が、異状診断を基調
とするメインルーチンと、ほぼ定期的な割り込み要求に
より優先処理され、所定のアルゴリズムに従って衝突判
定を行うタイマ割り込みルーチンとを主体とする動作プ
ログラムに従うこと、また副制御部の動作が、前記主制
御部が所定周期でタイマ割り込みされているかどうかを
監視するステップと、前記主制御部が送信する診断デー
タから異状の有無を判別するステップとを含む動作プロ
グラムに従うことを、第２の特徴とするものである。The operation of the main control unit is mainly composed of a main routine based on abnormality diagnosis and a timer interrupt routine which is prioritized by an almost periodic interrupt request and performs a collision determination according to a predetermined algorithm. According to the program, the operation of the sub-control unit, a step of monitoring whether or not the main control unit is interrupted by a timer in a predetermined cycle, and a step of determining the presence or absence of abnormality from the diagnostic data transmitted by the main control unit The second characteristic is to follow an operation program including.
【０００８】さらに、主制御部が、衝突発生時に電源電
圧が十分であれば衝突判定データと異状診断データを自
ら前記メモリに書き込むとともに、電源電圧が不足する
場合は衝突判定データと異状診断データを前記副制御部
に転送する動作プログラムに従って動作し、前記副制御
部は、衝突発生時に前記主制御部から前記衝突判定デー
タ又は異状診断データが転送されたときは、該衝突判定
データ又は異状診断データを前記主制御部に代わって前
記メモリに書き込む動作プログラムに従って動作するこ
とを、第３の特徴とするものである。Further, the main control unit writes the collision determination data and the abnormality diagnosis data into the memory by itself when the power supply voltage is sufficient at the time of the collision, and when the power supply voltage is insufficient, the main control unit outputs the collision determination data and the abnormality diagnosis data. The sub-control unit operates according to an operation program transferred to the sub-control unit, and the sub-control unit, when the collision determination data or the abnormality diagnosis data is transferred from the main control unit when a collision occurs, the collision determination data or the abnormality diagnosis data. The third feature is that the memory device operates in accordance with an operation program written in the memory instead of the main control unit.
【０００９】[0009]
【作用】この発明は、衝突判定に専念する主制御部を副
制御部が動作監視することで、主制御部の動作異状を早
期発見し、また衝突が発生したときは主制御部と副制御
部のいずれか少なくとも一方が処理データをメモリに保
存させるため、衝突発生時の処理経過が散逸する危険を
分散させることができる。また、衝突判定と異状診断と
いうエアバッグにとって非常に重要な２項目について、
衝突判定をタイマ割り込みにより定期的に優先処理さ
せ、その他の時間を利用して異状診断を継続的に行うこ
とで、衝突判定に要求される所要のアルゴリズムをタイ
マ割り込み期間内に確実に消化するとともに、タイマ割
り込みの監視を通じて副制御部が主制御部の動作異状を
発見することができ、また主制御部が収集した診断デー
タについての実質的な診断を副制御部が担当すること
で、主制御部の負担を軽減することができる。また、主
制御部と副制御部との間の仕事量の違いに基づく消費電
力の差異に対し、衝突発生とともにバッテリ電源が得ら
れなくなったり、或いはバッテリ電源に代わるバックア
ップ電源を頼るにしてもその電源電圧が不足するような
場合は、主制御部によるデータ書き込みから副制御部に
よるデータ書き込みに切り替えることで、余力の少ない
電源を使って最大限データを保存することができる。According to the present invention, the operation of the main control unit dedicated to collision determination is monitored by the sub control unit, so that an abnormality in the operation of the main control unit can be detected early, and when a collision occurs, the main control unit and the sub control unit can be controlled. Since at least one of the units stores the processing data in the memory, it is possible to disperse the risk that the processing progress at the time of the collision occurs. In addition, two very important items for airbags, collision determination and abnormality diagnosis,
By periodically prioritizing collision judgment with timer interrupts and continuously performing abnormality diagnosis using other times, it is possible to ensure that the required algorithm for collision judgment is exhausted within the timer interrupt period. By monitoring timer interrupts, the sub-control section can detect abnormalities in the operation of the main control section, and the sub-control section is responsible for the actual diagnosis of the diagnostic data collected by the main control section. The burden on the department can be reduced. Further, against the difference in power consumption based on the difference in the work amount between the main control unit and the sub control unit, the battery power supply cannot be obtained due to the occurrence of a collision, or even if a backup power supply instead of the battery power supply is relied on. When the power supply voltage is insufficient, the data writing by the main control unit is switched to the data writing by the sub control unit, so that the maximum data can be stored using the power supply with less reserve.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の実施例について、図１ない
し図５を参照して説明する。図１は、この発明のエアバ
ッグ制御装置の一実施例を示す回路構成図、図２は、図
１に示した回路各部の信号波形図、図３は、図１に示し
た主制御部のメインルーチンを説明するためのフローチ
ャート、図４は、図１に示した主制御部のタイマ割り込
みルーチンを説明するためのフローチャート、図５は、
図１に示した副制御部の動作を説明するためのフローチ
ャートである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of an airbag control device of the present invention, FIG. 2 is a signal waveform diagram of each part of the circuit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a main control unit shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the main routine, FIG. 4 is a flowchart for explaining the timer interrupt routine of the main controller shown in FIG. 1, and FIG.
6 is a flowchart for explaining the operation of the sub control unit shown in FIG. 1.
【００１１】図１に示すエアバッグ制御装置１１は、車
体内部に設けた加速度センサ２と、この加速度センサ２
からの信号に基づいて車両の衝突を判定し、衝突認定と
ともにエアバッグ展開信号を発する主制御部１２と、主
制御部１２の動作を監視する副制御部１３と、衝突が発
生したときに主制御部１２又は副制御部１３のいずれか
一方により処理データを書き込まれ、処理データを保存
するメモリ１４とを備えている。メモリ１４としては、
データの書き込みに多少電力は要するが、一旦書き込ま
れたデータを電源の供給なしで保持し続けるＥＥＰＲＯ
Ｍ等が用いられる。バッテリ電源７は、装置１１内各部
に電源を供給するとともにバックアップ電源８を充電し
て待機状態を維持させる。An airbag control device 11 shown in FIG. 1 includes an acceleration sensor 2 provided inside a vehicle body and the acceleration sensor 2
A main controller 12 that determines a vehicle collision based on a signal from the vehicle and issues an airbag deployment signal together with collision recognition, a sub-controller 13 that monitors the operation of the main controller 12, and a main controller when a collision occurs. It has a memory 14 in which processing data is written by either the control unit 12 or the sub-control unit 13 and which stores the processing data. As the memory 14,
Writing data requires some power, but EEPRO keeps the written data without supplying power.
M or the like is used. The battery power supply 7 supplies power to each part in the device 11 and charges the backup power supply 8 to maintain a standby state.
【００１２】主制御部１２は、異状診断を基調とするメ
インルーチンと、ほぼ定期的な割り込み要求により優先
処理され、所定のアルゴリズムに従って衝突判定を行う
タイマ割り込みルーチンとを主体とする動作プログラム
に従って動作する。メインルーチンは、異状診断を行う
ステップと、書き込み要求に応答して診断データをメモ
リ１４に転送するステップと、外部チェッカ１５からの
要求に応答して内部情報を外部に通信するステップと、
衝突発生時に電源電圧が十分であれば衝突判定データと
異状診断データを自らメモリ１４に書き込むとともに、
電源電圧が不足する場合は衝突判定データと異状診断デ
ータを副制御部１３に転送するステップと、副制御部１
３からの診断データ送信要求に応答して診断データを送
信するステップ等から成り立っている。異状診断を行う
ステップ以外は、要求があったときや電源オフ時にのみ
実行されるステップであり、このためメインルーチンの
主体は異状診断にあると言える。The main control unit 12 operates in accordance with an operation program mainly composed of a main routine based on abnormality diagnosis and a timer interrupt routine which is prioritized by almost regular interrupt requests and determines a collision according to a predetermined algorithm. To do. The main routine performs the abnormality diagnosis, the step of transferring the diagnostic data to the memory 14 in response to the write request, the step of communicating the internal information to the outside in response to the request from the external checker 15,
If the power supply voltage is sufficient when a collision occurs, the collision determination data and the abnormality diagnosis data are written in the memory 14 by themselves,
When the power supply voltage is insufficient, the step of transferring the collision determination data and the abnormality diagnosis data to the sub control unit 13, and the sub control unit 1
3 includes a step of transmitting the diagnostic data in response to the diagnostic data transmission request from 3. Other than the step of performing abnormality diagnosis, the steps are executed only when a request is made or when the power is turned off. Therefore, it can be said that the main body of the main routine is abnormality diagnosis.
【００１３】タイマ割り込みルーチンは、割り込みが発
生するつど副制御部１３に対してワンショットパルスを
送信するステップと、加速度センサ２からの信号をサン
プリングし、所定の衝突判定アルゴリズムに従って衝突
判定を行うステップとを含んでいる。タイマ割り込み間
隔は、ディジタル信号処理により行われる衝突判定アル
ゴリズムが必要とするサンプリング周期と主制御部１２
の処理速度とを考慮して決定されるが、ここでは加速度
信号の積分値と衝突に至るまでの衝撃エネルギの変化を
２次元マップ上で判定する方法を採用しているため、従
来の単純な判定方法よりは多少余計に判定時間を必要と
する。ただし、こうした高精度の衝突判定に必要な数１
００Ｈｚから１ｋＨｚまでの帯域の加速度信号を衝突判
定に取り込むため、タイマ割り込み周期は最大でも５０
０μｓ以下に収められる。The timer interrupt routine sends a one-shot pulse to the sub-control unit 13 each time an interrupt occurs, and samples a signal from the acceleration sensor 2 to make a collision judgment according to a predetermined collision judgment algorithm. Includes and. The timer interrupt interval is the sampling period and the main controller 12 required by the collision determination algorithm performed by digital signal processing.
However, the method used here is to determine the change in the impact energy up to the collision and the integrated value of the acceleration signal on a two-dimensional map. It requires a little extra judgment time than the judgment method. However, the number 1 required for such highly accurate collision determination
Since the acceleration signal in the band from 00Hz to 1kHz is taken in the collision judgment, the timer interrupt period is 50 at maximum.
It is kept within 0 μs.
【００１４】副制御部１３は、主制御部１２が所定周期
でタイマ割り込みされているかどうかを監視するステッ
プと、主制御部１２が送信する診断データから異状の有
無を判別するステップに従って動作するとともに、さら
に衝突発生時に主制御部１２から衝突判定データ又は異
状診断データが転送されたときは、これらの衝突判定デ
ータ或いは異状診断データを主制御部１２に代わってメ
モリ１４に書き込むステップを含むものである。なお、
異状診断データとしては、起爆素子５のショート及びオ
ープン、起爆素子５に直列接続され比較的低い衝撃で機
械的に閉じる衝撃感知センサ（図示せず）のショート及
びオープン、バッテリ電源７の電圧異状、バックアップ
電源８の電圧異状等の項目があり、こうした項目ごとの
異状診断データが所定のシーケンスに従って主制御部１
２内に逐次取り込まれる。これらの異状診断データは、
主制御部１２内で正否判断或いは適否判断を行わず、送
信要求のあった副制御部１３内でしかるべく正否判断さ
れるため、主制御部１２自体の負担は大幅に軽減される
ようになっている。従って、従来主制御部１２だけに集
中させて行っていた衝突判定や異常診断のうち、異常診
断についてはその大半を副制御部１３に負担させ、主制
御部１２の負担軽減により生ずる空き時間を、主制御部
１２の主要任務である衝突判定に割き、複雑なアルゴリ
ズムに従った正確で適切な衝突判定を可能にしている。The sub-control unit 13 operates in accordance with the steps of monitoring whether the main control unit 12 is interrupted by a timer at a predetermined cycle and the step of judging whether there is any abnormality from the diagnostic data transmitted by the main control unit 12. Further, when the collision determination data or the abnormality diagnosis data is transferred from the main controller 12 when a collision occurs, the step of writing the collision determination data or the abnormality diagnosis data in the memory 14 on behalf of the main controller 12 is included. In addition,
The abnormality diagnosis data includes short and open of the detonator 5, short and open of an impact detection sensor (not shown) connected in series to the detonator 5 and mechanically closed with a relatively low impact, voltage abnormality of the battery power supply 7, There are items such as a voltage abnormality of the backup power supply 8, and the abnormality diagnosis data for each of these items follows the predetermined sequence in the main control unit 1.
Sequentially captured in 2. These abnormality diagnosis data are
The main control unit 12 does not make a correctness determination or an appropriateness determination, but makes a proper determination as to the sub-control unit 13 that has made a transmission request. Therefore, the burden on the main control unit 12 itself is significantly reduced. ing. Therefore, of the collision determination and the abnormality diagnosis which are conventionally concentrated only on the main control unit 12, most of the abnormality diagnosis is burdened to the sub-control unit 13 and the idle time generated by reducing the burden on the main control unit 12 is reduced. Therefore, it is possible to make an accurate and appropriate collision judgment according to a complicated algorithm, devoted to the collision judgment which is the main task of the main control unit 12.
【００１５】まず、主制御部１２の動作であるが、車両
のイグニッションキーが操作されてエンジンが起動され
ると、図３のステップ（１０１）において、初期化が実
行される。この場合の初期化は、主制御部１２内のＣＰ
Ｕの動作開始に必要な条件をすべて整えることであり、
例えばスタート番地をプログラムカウンタにロードした
り、各種レジスタをクリアしたり、或いは入出力ポート
の状態を決定したりするといった一般的な初期化動作の
外に、メモリ１４内に蓄積された前回までの異状診断デ
ータ及び衝突判定データを読み出してＲＡＭに書き込む
ことなどが含まれる。初期化に続くステップ（１０２）
において、異状診断すなわち具体的には前述の異状診断
データの収集が行われる。次に、この異状診断に続い
て、ステップ（１０３），（１０５），（１０７），
（１１２）において、メモリ１４への書き込み要求がな
されたか、外部チェッカ１５への通信要求がなされた
か、電源オフが確定したか、さらに診断データの送信要
求があったかといった判断がそれぞれなされる。メモリ
１４への書き込み要求に対しては、ステップ（１０４）
において異状診断データの書き込みが行われ、外部チェ
ッカ１５への通信要求に対しては、ステップ（１０６）
において主制御部１２内のＲＡＭと外部チェッカ１５の
間で所要の通信がなされる。さらに、図２（Ｂ）に示す
診断データの送信要求に対しては、ステップ（１１３）
において、図２（Ｃ）に示した異状診断データが副制御
部１３に送信される。First, regarding the operation of the main controller 12, when the ignition key of the vehicle is operated to start the engine, initialization is executed in step (101) of FIG. The initialization in this case is performed by the CP in the main control unit 12.
To set up all the conditions necessary for U to start operating,
For example, in addition to the general initialization operations such as loading the start address into the program counter, clearing various registers, and determining the state of the input / output port, the previous ones stored in the memory 14 This includes reading the abnormality diagnosis data and the collision determination data and writing them in the RAM. Steps following initialization (102)
At, the abnormality diagnosis, that is, specifically, the above-mentioned abnormality diagnosis data is collected. Next, following this abnormality diagnosis, steps (103), (105), (107),
At (112), it is determined whether a write request to the memory 14 has been made, a communication request to the external checker 15 has been made, power-off has been confirmed, or a diagnostic data transmission request has been made. For a write request to the memory 14, step (104)
In step (106), in response to the communication request to the external checker 15, the abnormality diagnosis data is written in.
At, the required communication is performed between the RAM in the main control unit 12 and the external checker 15. Further, in response to the diagnostic data transmission request shown in FIG. 2B, step (113)
2, the abnormality diagnosis data shown in FIG. 2C is transmitted to the sub-control unit 13.
【００１６】また、イグニッションキーを切ったり、或
いは衝突の発生によってバッテリ電源７との接続が断た
れてしまったような場合は、ステップ（１０７）の判断
結果を受けてステップ（１０８）に移行する。ステップ
（１０８）では、バックアップ電源８の電圧が主制御部
１２の動作を保証する最低電圧以上であるかどうかが判
断される。そして、バックアップ電源８の電圧が一定値
以上であれば、ステップ（１０９）において、主制御部
１２によりメモリ１４に対して異状診断データと衝突判
定データの書き込みが行われる。ただし、バックアップ
電源８の電圧が一定値に満たない場合は、ステップ（１
１０）において異状診断データと衝突判定データを副制
御部１３に転送し、続くステップ（１１１）において電
流消費のもっとも少ない停止モードに移行し、実質的な
動作を停止する。Further, when the ignition key is turned off or the connection with the battery power source 7 is cut off due to the occurrence of a collision, the process proceeds to step (108) upon receiving the determination result of step (107). . In step (108), it is determined whether the voltage of the backup power supply 8 is equal to or higher than the minimum voltage that guarantees the operation of the main control unit 12. Then, if the voltage of the backup power supply 8 is equal to or higher than a certain value, in step (109), the main control unit 12 writes the abnormality diagnosis data and the collision determination data to the memory 14. However, if the voltage of the backup power supply 8 does not reach a certain value, step (1
In 10), the abnormality diagnosis data and the collision determination data are transferred to the sub-control unit 13, and in the following step (111), the mode is changed to the stop mode in which the current consumption is the smallest, and the substantial operation is stopped.
【００１７】一方、タイマ割り込みルーチンは、タイマ
に設定された一定時間の到来とともに割り込み処理を行
うもので、図４に示したように、まずステップ（２０
１）において、副制御部１３に対してワンショットパル
スを送信する。このワンショットパルスは、図２（Ａ）
に示したように、立ち上がりと立ち下がりまでの時間間
隔がタイマ割り込み周期を表している。次に、ステップ
（２０２）において加速度センサ２が出力する加速度信
号をサンプリングする。次に、ステップ（２０３）にお
いて、サンプリングにより得られた加速度データを用い
て衝突判定用ディジタル信号処理を行い、加速度データ
の積分値と衝突に至る衝撃の大きさの変化を所定のアル
ゴリズムに従って演算する。さらに、続く判断ステップ
（２０４）において、演算結果を衝突判定条件に照らし
て衝突の認定判断を行う。衝突判定により衝突が発生し
たと判断された場合は、ステップ（２０５）において駆
動回路４に対して展開トリガ信号が発され、起爆素子５
の起爆とともにエアバッグ６が展開する。また、駆動回
路４のトリガに続き、ステップ（２０６）において、衝
突発生前後の衝突判定データと異状診断データが作動履
歴データとしてメモリ１４に書き込まれる。ただし、ス
テップ（２０４）において衝突が認定されたなかった場
合は、再びメインルーチンに復帰する。On the other hand, the timer interrupt routine performs an interrupt process when a fixed time set in the timer arrives. As shown in FIG.
In 1), a one-shot pulse is transmitted to the sub control unit 13. This one-shot pulse is shown in FIG.
As shown in, the time interval between rising and falling represents the timer interrupt cycle. Next, in step (202), the acceleration signal output by the acceleration sensor 2 is sampled. Next, in step (203), collision determination digital signal processing is performed using the acceleration data obtained by sampling, and the integrated value of the acceleration data and the change in the magnitude of the impact leading to the collision are calculated according to a predetermined algorithm. . Further, in the subsequent judgment step (204), the judgment of collision is judged on the basis of the calculation result in the collision judgment condition. If it is determined by the collision determination that a collision has occurred, a deployment trigger signal is issued to the drive circuit 4 in step (205) and the detonator 5
The airbag 6 is deployed with the detonation of. Further, following the trigger of the drive circuit 4, in step (206), the collision determination data before and after the collision occurrence and the abnormality diagnosis data are written in the memory 14 as operation history data. However, if the collision is not recognized in step (204), the process returns to the main routine again.
【００１８】これに対し、副制御部１３のルーチンは、
図５のステップ（３０１）に示した初期化に続き、ステ
ップ（３０２）においてワンショットパルスの受信の有
無が判定される。主制御部１２が正常に作動していると
きは、タイマ割り込みが定期的にかかり、そのつどワン
ショットパルスが出力されるため、ワンショットパルス
のパルス間隔はほぼ一定している。副制御部１３は、主
制御部１２が発するワンショットパルスの立ち上がりと
立ち下がりでそれぞれリセットされるタイマ（図示せ
ず）を内蔵しており、リセット時点の図２（Ｄ）に示し
たタイマ出力をしきい値判別することによって、ワンシ
ョットパルスの時間間隔を監視している。従って、ステ
ップ（３０３）において、ワンショットパルスの時間間
隔が所定の許容誤差範囲内にあれば問題はないが、ワン
ショットパルスの時間間隔が適正でない場合は、エラー
処理により主制御部１２の異状を報知することができ
る。すなわち、従来のエアバッグ制御装置１と異なり、
衝突判定の主体である主制御部１２の動作異状が副制御
部１３により常に監視され、それだけ装置１１全体の信
頼性が高まることになる。On the other hand, the routine of the sub control unit 13 is
Following the initialization shown in step (301) of FIG. 5, it is determined in step (302) whether one shot pulse is received. When the main control unit 12 is operating normally, a timer interrupt is periodically applied and a one-shot pulse is output each time, so the pulse interval of the one-shot pulse is almost constant. The sub-control unit 13 has a timer (not shown) that is reset at each of the rising and falling edges of the one-shot pulse generated by the main control unit 12, and the timer output shown in FIG. The time interval of the one-shot pulse is monitored by discriminating the threshold value. Therefore, in step (303), there is no problem if the time interval of the one-shot pulse is within a predetermined allowable error range, but if the time interval of the one-shot pulse is not appropriate, an error of the main control unit 12 is caused by error processing. Can be notified. That is, unlike the conventional airbag control device 1,
The operation abnormality of the main control unit 12 which is the main body of the collision determination is constantly monitored by the sub control unit 13, and the reliability of the entire apparatus 11 is increased accordingly.
【００１９】また、ステップ（３０２）に続き、診断デ
ータの受信待機状態にあるときに、判断ステップ（３０
４）において診断データの受信が確認されると、ステッ
プ（３０５）において診断データの正否判断が行われ
る。そして、診断データに異常がある場合は、直ちにエ
ラー処理を実行し、異状箇所の報知措置等がとられる。
従って、異状診断データの収集に当たる主制御部１２に
対し、副制御部１３が収集データの適否判定を担うこと
で、主制御部１２と副制御部１３とが異状診断を役割分
担し、全体として効率的な処理が実現される。診断デー
タに異状がない場合は、ステップ（３０６）に移行す
る。ステップ（３０６）は、主制御部１２のメインルー
チンにおけるステップ（１１０）に関連するステップで
あり、バックアップ電源８の電圧不足から主制御部１２
がメモリ１４への書き込み動作の肩代わりを要求したと
きに、副制御部１３が主制御部１２に代わって行う書き
込み動作を規定するものである。従って、ステップ（３
０６）において、メモリ転送データを受信したことが判
った副制御部１３は、続くステップ（３０７）におい
て、衝突判定データと異状診断データをメモリ１４に書
き込む。ただし、副制御部１４が消費する電流は主制御
部１２とは比較にならないほど低く、また副制御部１４
がデータを書き込む時点では既に主制御部１２は停止モ
ードに入っているため、低電圧のバックアップ電源８で
も十分に副制御部１３の書き込み動作を保証することが
できる。従って、衝突発生前後の衝突判定データと異状
診断データを確実に保存し、衝突後にエアバッグ制御装
置１１の作動履歴として回収することができる。After the step (302), the judgment step (30
When the reception of the diagnostic data is confirmed in 4), the correctness of the diagnostic data is determined in step (305). Then, if the diagnostic data is abnormal, error processing is immediately executed to take measures such as notification of the abnormal portion.
Therefore, with respect to the main control unit 12 that collects abnormality diagnosis data, the sub-control unit 13 is responsible for determining the suitability of the collected data, so that the main control unit 12 and the sub-control unit 13 share the role of abnormality diagnosis, and as a whole. Efficient processing is realized. If there is no abnormality in the diagnostic data, the process proceeds to step (306). The step (306) is a step related to the step (110) in the main routine of the main control unit 12, and the main control unit 12 is affected by the insufficient voltage of the backup power supply 8.
Specifies a write operation performed by the sub-control unit 13 on behalf of the main control unit 12 when the sub-control unit 13 requests the write operation to the memory 14. Therefore, step (3
In 06), the sub-control unit 13, which is found to have received the memory transfer data, writes the collision determination data and the abnormality diagnosis data in the memory 14 in the following step (307). However, the current consumed by the sub-control unit 14 is so low that it cannot be compared with that of the main control unit 12, and the sub-control unit 14
Since the main control unit 12 is already in the stop mode at the time of writing data, the writing operation of the sub control unit 13 can be sufficiently guaranteed even with the low-voltage backup power supply 8. Therefore, the collision determination data and the abnormality diagnosis data before and after the collision can be surely stored and can be collected as the operation history of the airbag control device 11 after the collision.
【００２０】このように、上記エアバッグ制御装置１１
は、衝突判定の主体である主制御部１２を副制御部１３
が動作監視することで、主制御部１２の動作異状を早期
発見し、また衝突が発生したときは主制御部１２と副制
御部１３の一方が処理データをメモリ１４に保存させる
ため、衝突発生時の処理経過が散逸する危険を分散させ
ることができる。また、衝突判定と異状診断というエア
バッグ６にとって非常に重要な２項目について、衝突判
定をタイマ割り込みにより定期的に優先処理させ、その
他の時間を利用して異状診断を継続的に行うことで、衝
突判定に要求される所要のアルゴリズムをタイマ割り込
み期間内に確実に消化するとともに、タイマ割り込みの
監視を通じて副制御部１３が主制御部１２の動作異状を
発見することができる。一方また、主制御部１２が収集
した診断データについての実質的な診断を副制御部１３
が担当することで、主制御部１２の負担を軽減すること
ができる。さらに、主制御部１２と副制御部１３との間
の仕事量の違いに基づく消費電力の差異に対し、衝突発
生とともにバッテリ電源７が得られなくなったり、或い
はバッテリ電源に代わるバックアップ電源８を頼るにし
てもその電源電圧が不足するような場合は、主制御部１
２によるデータ書き込みから副制御部１３によるデータ
書き込みに切り替えることで、余力の少ない電源を使っ
て最大限データを保存することができる。As described above, the airbag control device 11 is
Is the main control unit 12 which is the main body of the collision determination, and the sub-control unit 13
By monitoring the operation of the main control unit 12, an abnormal operation of the main control unit 12 can be detected at an early stage, and when a collision occurs, one of the main control unit 12 and the sub control unit 13 stores the processing data in the memory 14. It is possible to disperse the risk that the process progresses over time. Further, with regard to two items, which are very important for the airbag 6, that is, the collision determination and the abnormality diagnosis, the collision determination is periodically prioritized by the timer interruption, and the abnormality diagnosis is continuously performed by using the other time. The required algorithm required for collision determination can be surely exhausted within the timer interrupt period, and the sub-control unit 13 can detect an abnormal operation of the main control unit 12 by monitoring the timer interrupt. On the other hand, the sub-control unit 13 performs a substantial diagnosis on the diagnostic data collected by the main control unit 12.
By being in charge, the burden on the main control unit 12 can be reduced. Further, against the difference in power consumption due to the difference in work amount between the main control unit 12 and the sub control unit 13, the battery power supply 7 cannot be obtained when a collision occurs, or the backup power supply 8 instead of the battery power supply is used. However, if the power supply voltage is insufficient, the main controller 1
By switching from the data writing by 2 to the data writing by the sub-control unit 13, it is possible to save the maximum amount of data by using a power supply with a small reserve.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、車体内部に設けた加速度センサと、この加速度セン
サからの信号に基づいて車両の衝突を判定し、衝突認定
とともにエアバッグ展開信号を発する主制御部と、該主
制御部の動作を監視する副制御部と、衝突が発生したと
きに前記主制御部又は該副制御部のいずれか少なくとも
一方により処理データを書き込まれ、該処理データを保
存するメモリとを設けて構成したから、衝突判定に専念
する主制御部を副制御部が動作監視することで、主制御
部の動作異状を早期発見し、また衝突が発生したときは
主制御部と副制御部のいずれか少なくとも一方が処理デ
ータをメモリに保存させるため、衝突発生時の処理経過
が散逸する危険を分散させることができる等の優れた効
果を奏する。As described above, according to the present invention, the collision of the vehicle is determined based on the acceleration sensor provided inside the vehicle body and the signal from the acceleration sensor. The processing data is written by at least one of the main control unit and the sub-control unit that monitors the operation of the main control unit and the main control unit or the sub-control unit when a collision occurs. Since the sub-control unit monitors the operation of the main control unit, which is dedicated to collision determination, the main control unit, which is dedicated to collision determination, can detect abnormalities in the operation of the main control unit early, and when a collision occurs, Since at least one of the control unit and the sub-control unit saves the processing data in the memory, there is an excellent effect such that the risk that the processing progress at the time of collision occurs is dispersed.
【００２２】また、主制御部が、異状診断を基調とする
メインルーチンと、ほぼ定期的な割り込み要求により優
先処理され、所定のアルゴリズムに従って衝突判定を行
うタイマ割り込みルーチンとを主体とする動作プログラ
ムに従って動作し、一方また副制御部が、主制御部が所
定周期でタイマ割り込みされているかどうかを監視する
ステップと、主制御部が送信する診断データから異状の
有無を判別するステップとを含む動作プログラムに従っ
て動作するよう構成したから、衝突判定と異状診断とい
うエアバッグにとって非常に重要な２項目について、衝
突判定をタイマ割り込みにより定期的に優先処理させ、
その他の時間を利用して異状診断を継続的に行うこと
で、衝突判定に要求される所要のアルゴリズムをタイマ
割り込み期間内に確実に消化させることができ、さらに
副制御部がタイマ割り込みの監視を通じて主制御部の衝
突判動作が継続的に実行されているかを判断するため、
主制御部の異状を早期に察知すことかでき、また主制御
部が収集した診断データについては、実質的な異状診断
を副制御部が担当することで、主制御部の負担をさらに
軽減することができ、主制御部が衝突判定に許される時
間を最大限確保することができる等の効果を奏する。In addition, the main control unit follows an operation program mainly composed of a main routine based on abnormality diagnosis and a timer interrupt routine which is prioritized by an almost periodic interrupt request and determines a collision according to a predetermined algorithm. On the other hand, an operation program including a step in which the sub-control section operates to monitor whether the main control section is interrupted by a timer at a predetermined cycle, and a step in which the main control section determines whether or not there is any abnormality from the diagnostic data transmitted by the main control section. Since it is configured to operate in accordance with the above, the collision determination and the abnormality diagnosis for the two items that are very important to the airbag are given priority processing by the timer interrupt at regular intervals.
By continuously performing abnormality diagnosis using other time, the required algorithm required for collision determination can be surely exhausted within the timer interrupt period, and the sub-control unit monitors timer interrupts. In order to judge whether the collision judgment operation of the main control unit is continuously executed,
It is possible to detect abnormalities in the main control unit at an early stage, and for the diagnostic data collected by the main control unit, the sub-control unit is responsible for substantial abnormality diagnosis, further reducing the load on the main control unit. Therefore, it is possible to obtain the effect that the main control unit can maximize the time allowed for the collision determination.
【００２３】また、主制御部は、衝突発生時に電源電圧
が十分であれば衝突判定データと診断データとを自らメ
モリに書き込むとともに、電源電圧が不足する場合は衝
突判定データと診断データとを副制御部に転送し、一方
副制御部は、衝突発生時に主制御部から衝突判定データ
又は診断データが転送されたときは、衝突判定データ又
は診断データを主制御部に代わってメモリに書き込むた
め、主制御部と副制御部との間の仕事量の違いに基づく
消費電力の差異に対し、衝突発生とともにバッテリ電源
が得られなくなったり、或いはバッテリ電源に代わるバ
ックアップ電源を頼るにしてもその電源電圧が不足する
ような場合は、主制御部によるデータ書き込みから副制
御部によるデータ書き込みに切り替えることで、余力の
少ない電源を使って最大限データを保存することができ
る等の効果を奏する。Further, the main control unit writes the collision determination data and the diagnostic data into the memory by itself when the power supply voltage is sufficient at the time of the collision occurrence, and when the power supply voltage is insufficient, the main control unit stores the collision determination data and the diagnostic data as a sub-data. When the collision determination data or diagnostic data is transferred from the main control unit when a collision occurs, the sub-control unit writes the collision determination data or the diagnostic data to the memory instead of the main control unit. For the difference in power consumption due to the difference in work between the main control unit and the sub control unit, the battery power supply cannot be obtained due to the occurrence of a collision, or even if the backup power supply instead of the battery power supply is relied on, the power supply voltage If there is a shortage, use the power supply with less reserve by switching from data writing by the main control unit to data writing by the sub control unit. The effect of such can store maximum data.
【図１】この発明のエアバッグ制御装置の一実施例を示
す回路構成図である。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of an airbag control device of the present invention.
【図２】図１に示した回路各部の信号波形図である。FIG. 2 is a signal waveform diagram of each part of the circuit shown in FIG.
【図３】図１に示した主制御部のメインルーチンを説明
するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a main routine of a main control unit shown in FIG.
【図４】図１に示した主制御部のタイマ割り込みルーチ
ンを説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a timer interrupt routine of the main control unit shown in FIG.
【図５】図１に示した副制御部の動作を説明するための
フローチャートである。5 is a flow chart for explaining the operation of the sub control unit shown in FIG.
【図６】従来のエアバッグ制御装置の一例を示す回路構
成図である。FIG. 6 is a circuit configuration diagram showing an example of a conventional airbag control device.
２ 加速度センサ ４ 駆動回路 ５ 起爆素子 ６ エアバッグ ７ バッテリ電源 ８ バックアップ電源 １１ エアバッグ制御装置 １２ 主制御部 １３ 副制御部 １４ メモリ 2 acceleration sensor 4 drive circuit 5 detonator 6 airbag 7 battery power supply 8 backup power supply 11 airbag control device 12 main control unit 13 sub control unit 14 memory
Claims (5)
速度センサからの信号に基づいて車両の衝突を判定し、
衝突認定とともにエアバッグ展開信号を発する主制御部
と、該主制御部の動作を監視する副制御部と、衝突が発
生したときに前記主制御部又は該副制御部のいずれか少
なくとも一方により処理データを書き込まれ、該処理デ
ータを保存するメモリとを具備することを特徴とするエ
アバッグ制御装置。1. An acceleration sensor provided inside a vehicle body, and a vehicle collision is determined based on a signal from the acceleration sensor,
A main control unit that issues an airbag deployment signal together with collision recognition, a sub-control unit that monitors the operation of the main control unit, and a process performed by at least one of the main control unit and the sub-control unit when a collision occurs An airbag control device, comprising: a memory into which data is written and the processed data is stored.
メインルーチンと、ほぼ定期的な割り込み要求により優
先処理され、所定のアルゴリズムに従って衝突判定を行
うタイマ割り込みルーチンとを主体とする動作プログラ
ムに従って動作し、前記副制御部は、前記主制御部が所
定周期でタイマ割り込みされているかどうかを監視する
ステップと、前記主制御部が送信する診断データから異
状の有無を判別するステップとを含む動作プログラムに
従って動作することを特徴とする請求項１記載のエアバ
ッグ制御装置。2. The operation program mainly comprising a main routine based on abnormality diagnosis, and a timer interrupt routine for performing collision determination according to a predetermined algorithm, which is prioritized by an almost periodic interrupt request. The sub control unit includes a step of monitoring whether the main control unit is interrupted by a timer at a predetermined cycle, and a step of determining whether there is any abnormality from diagnostic data transmitted by the main control unit. The airbag control device according to claim 1, wherein the airbag control device operates according to an operation program.
ステップと、書き込み要求に応答して診断データをメモ
リに転送するステップと、前記副制御部からの診断デー
タ送信要求に応答して診断データを送信するステップと
を含むことを特徴とする請求項２記載のエアバッグ制御
装置。3. The main routine includes a step of performing abnormality diagnosis, a step of transferring diagnostic data to a memory in response to a write request, and a step of transmitting diagnostic data in response to a diagnostic data transmission request from the sub-control unit. 3. The airbag control apparatus according to claim 2, further comprising a step of transmitting.
割り込みが発生するつど前記副制御部に対してワンショ
ットパルスを送信するステップと、前記加速度センサか
らの信号をサンプリングし、所定の衝突判定アルゴリズ
ムに従って衝突判定を行うステップとを含むことを特徴
とする請求項２記載のエアバッグ制御装置。4. The timer interrupt routine transmits a one-shot pulse to the sub-control unit each time a timer interrupt occurs, samples a signal from the acceleration sensor, and performs a collision according to a predetermined collision determination algorithm. The airbag control device according to claim 2, further comprising a step of making a determination.
が十分であれば衝突判定データと異状診断データを自ら
前記メモリに書き込むとともに、電源電圧が不足する場
合は衝突判定データと異状診断データを前記副制御部に
転送する動作プログラムに従って動作し、前記副制御部
は、衝突発生時に前記主制御部から前記衝突判定データ
又は異状診断データが転送されたときは、該衝突判定デ
ータ又は異状診断データを前記主制御部に代わって前記
メモリに書き込む動作プログラムに従って動作すること
を特徴とする請求項１記載のエアバッグ制御装置。5. The main control unit writes the collision determination data and the abnormality diagnosis data into the memory by itself when the power supply voltage is sufficient at the time of the collision occurrence, and the collision determination data and the abnormality diagnosis data when the power supply voltage is insufficient. To the sub-control unit, the sub-control unit, the sub-control unit, when the collision determination data or abnormality diagnosis data is transferred from the main control unit at the time of collision occurrence, the collision determination data or abnormality diagnosis The airbag control device according to claim 1, wherein the airbag control device operates according to an operation program for writing data in the memory instead of the main control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04320940A JP3084984B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Airbag control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04320940A JP3084984B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Airbag control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156181A true JPH06156181A (en) | 1994-06-03 |
| JP3084984B2 JP3084984B2 (en) | 2000-09-04 |
Family
ID=18126985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04320940A Expired - Lifetime JP3084984B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Airbag control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3084984B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100343268B1 (en) * | 1997-09-10 | 2002-07-11 | 칼 하인쯔 호르닝어 | Method and device for controlling data transmission between two modules located in a motor vehicle |
| KR20190045458A (en) * | 2017-10-24 | 2019-05-03 | 현대모비스 주식회사 | Apparatus for operating air-bag of vehicle and control method thereof |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP04320940A patent/JP3084984B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100343268B1 (en) * | 1997-09-10 | 2002-07-11 | 칼 하인쯔 호르닝어 | Method and device for controlling data transmission between two modules located in a motor vehicle |
| KR20190045458A (en) * | 2017-10-24 | 2019-05-03 | 현대모비스 주식회사 | Apparatus for operating air-bag of vehicle and control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3084984B2 (en) | 2000-09-04 |
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