JP3084984B2 - Airbag control device - Google Patents
Airbag control deviceInfo
- Publication number
- JP3084984B2 JP3084984B2 JP04320940A JP32094092A JP3084984B2 JP 3084984 B2 JP3084984 B2 JP 3084984B2 JP 04320940 A JP04320940 A JP 04320940A JP 32094092 A JP32094092 A JP 32094092A JP 3084984 B2 JP3084984 B2 JP 3084984B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- data
- collision
- sub
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、高精度の衝突判定と
異状診断を可能にしたエアバッグ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an airbag control device which enables highly accurate collision determination and abnormality diagnosis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両衝突時に乗員を緩衝保護するため、
運転席や助手席にエアバッグを搭載した車両が増えつつ
ある。図６に示すエアバッグ制御装置１は、特開平３−
２３８３５７号「車両安全装置のための制御システム」
に開示されたものと同種の装置であり、車室に搭載した
加速度センサ２からの加速度信号に基づいてマイクロプ
ロセッサ３が衝突判定を行い、マイクロプロセッサ３が
衝突が生じたと判定したときに、駆動回路４に対して展
開信号を送り込む。展開信号を受けた駆動回路４は、ス
クイブと呼ばれる起爆素子５に着火電流を通電し、起爆
素子５の着火起爆を受けて発生するガス圧力によってエ
アバッグ６が展開する。マイクロプロセッサ３は、異状
診断するメインルーチンとタイマ割り込みにより衝突判
定を行うタイマ割り込みルーチンとに従って動作し、異
状診断と衝突判定をメインルーチンにて交互に処理する
のではなく、タイマに設定された一定時間ごとに衝突判
定を行うことで、異状診断の途中でも定期的に衝突判定
を割り込ませ、エアバッグ６の作動遅れを排除するよう
配慮されている。2. Description of the Related Art In order to cushion and protect an occupant during a vehicle collision,
Vehicles equipped with airbags in the driver and passenger seats are increasing. The airbag control device 1 shown in FIG.
No. 238357 “Control system for vehicle safety device”
The microprocessor 3 performs a collision determination based on an acceleration signal from an acceleration sensor 2 mounted in a vehicle compartment, and when the microprocessor 3 determines that a collision has occurred, An expansion signal is sent to the circuit 4. Upon receiving the deployment signal, the drive circuit 4 applies an ignition current to a detonating element 5 called a squib, and the airbag 6 is deployed by gas pressure generated by the ignition and detonation of the detonating element 5. The microprocessor 3 operates according to a main routine for performing abnormality diagnosis and a timer interrupt routine for performing collision determination based on a timer interrupt. Instead of performing the abnormality diagnosis and the collision determination alternately in the main routine, the microprocessor 3 performs a predetermined routine. By performing the collision determination every time, the collision determination is periodically interrupted even during the abnormality diagnosis, and consideration is given to eliminating the operation delay of the airbag 6.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のエアバッグ
制御装置１は、タイマ割り込みルーチン内で、加速度セ
ンサ２が出力する加速度信号を積分し、その積分値がと
もに所定のしきい値を越えるときに衝突と認定する構成
であり、このため悪路走行や路肩乗り上げのショックで
加速度信号の積分値が突発的に増大したようなときに、
衝突と誤認定する恐れがある。一般に、車両に加わる加
速度信号に基づいて行う衝突判定には様々な手法が知ら
れており、加速度信号をただしきい値判別する単純な方
法から、上記のごとく加速度信号の積分値をしきい値判
別する方法、さらに衝突時に特有に衝撃エネルギの変化
に着目したりする方法など、判定精度を上げようとする
ほど複雑なアルゴリズムと処理時間が要求される傾向が
ある。ただし、タイマ割り込みにより定期的に行われる
衝突判定に割かれる時間と異状診断に割くことのできる
時間とは、相補的な関係にあるため、単一のマイクロプ
ロセッサ３に衝突判定と異状判定のすべてを負う従来の
エアバッグ制御装置１は、例えば衝突判定精度の向上を
図りなおかつ最大多数の箇所を異状診断を目指したとき
に、おのずと一定の限界に打ち当たってしまい、衝突判
定精度と異状診断精度との適当な妥協を強いられざるを
得ないといった課題があった。The conventional airbag control device 1 integrates the acceleration signal output from the acceleration sensor 2 in a timer interrupt routine, and when both the integrated values exceed a predetermined threshold value. When the integrated value of the acceleration signal suddenly increases due to the shock of running on a rough road or riding on the roadside,
There is a risk of misidentification as a collision. In general, various methods are known for collision determination based on an acceleration signal applied to a vehicle. From a simple method of simply determining a threshold value of an acceleration signal, as described above, the integrated value of the acceleration signal is determined by the threshold value. There is a tendency that a more complicated algorithm and processing time are required as the determination accuracy is increased, such as a method of performing the determination and a method of focusing on a change in the impact energy at the time of the collision. However, since the time allotted to the collision determination periodically performed by the timer interrupt and the time allotted to the abnormality diagnosis have a complementary relationship, the single microprocessor 3 has all of the collision determination and the abnormality determination. The conventional airbag control device 1 is subject to certain limitations, for example, when aiming for abnormality diagnosis at a maximum number of locations while improving the collision determination accuracy. There was a problem that a proper compromise had to be forced.
【０００４】さらにまた、上記従来のエアバッグ制御装
置１は、衝突が発生したときにバッテリ電源７とマイク
ロプロセッサ３の間の接続が切断されてしまう事故に備
え、必ずバックアップ電源８を常時待機させておく構成
とされている。しかし、衝突発生とともにバッテリ電源
７が切断されてしまい、バックアップ電源８だけで着火
電流とマイクロプロセッサの動作電流を賄わねばならな
い状況に立ち至ったときに、従来のエアバッグ制御装置
１は、マイクロプロセッサ３が衝突時又はその後に行っ
た衝突判定データや異状診断データを内蔵の不揮発性メ
モリ（図示せず）に書き込む前に、バックアップ電源８
の電圧がマイクロプロセッサ３の最低動作電圧以下に低
下してしまうケースがあり、そうした場合に衝突事故後
にエアバッグ制御装置１の作動履歴が回収できなくなる
といった課題があった。Furthermore, the above-described conventional airbag control apparatus 1 always keeps the backup power supply 8 on standby in case of an accident in which the connection between the battery power supply 7 and the microprocessor 3 is disconnected when a collision occurs. Configuration. However, when the battery power supply 7 is cut off with the occurrence of the collision and the backup power supply 8 alone must supply the ignition current and the operating current of the microprocessor, the conventional airbag control device 1 Before writing into the built-in non-volatile memory (not shown) the collision determination data and abnormality diagnosis data performed at or after the collision,
In some cases, the voltage of the airbag control device 1 drops below the minimum operating voltage of the microprocessor 3, and in such a case, the operation history of the airbag control device 1 cannot be collected after a collision accident.
【０００５】さらにまた、上記従来のエアバッグ制御装
置１は、マイクロプロセッサ３に対して所定の時間間隔
でもってタイマ割り込みがなされているかどうかを監視
する機能がないため、起爆素子５の断線や電源電圧不全
といった異状診断は正規に行われているにも拘わらず、
衝突判定が全くなされないまま衝突が生じてしまい、エ
アバッグが役に立たないことがあるといった課題があっ
た。Further, the conventional airbag control device 1 does not have a function of monitoring whether or not the timer 3 is interrupted at a predetermined time interval with respect to the microprocessor 3. Despite the fact that abnormal diagnosis such as voltage failure is performed properly,
There has been a problem that a collision occurs without making a collision determination at all, and the airbag may not be useful.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決したものであり、車体内部に設けた加速度センサ
と、該加速度センサからの信号に基づいて車両の衝突を
判定し、衝突認定とともにエアバッグ展開信号を発する
主制御部と、該主制御部の動作を監視する副制御部と、
衝突が発生したときに前記主制御部又は副制御部のいず
れか少なくとも一方により処理データを書き込まれ、該
処理データを保存するメモリとを具備し、前記主制御部
は、異常診断を基調とするメインルーチンと、ほぼ定期
的な割り込み要求により優先処理され、所定のアルゴリ
ズムに従って衝突判定を行うタイマ割り込みルーチンと
を主体とする動作プログラムに従って動作し、前記副制
御部は、前記主制御部が所定周期でタイマ割り込みされ
ているかどうかを監視するステップと、前記主制御部が
送信する診断データから異常の有無を判別するステップ
とを含む動作プログラム従って動作し、前記タイマ割り
込みルーチンは、タイマ割り込みが発生するつど前記副
制御部に対してワンショットパルスを送信するステップ
と、前記加速度センサからの信号をサンプリングし、所
定の衝突判定アルゴリズムに従って衝突判定を行うステ
ップとを含むことを第１の特徴とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and comprises: an acceleration sensor provided inside a vehicle body; a collision of the vehicle is determined based on a signal from the acceleration sensor; A main control unit that issues an airbag deployment signal, a sub-control unit that monitors the operation of the main control unit,
Collision is written to at least any one of the processing data of the main control unit or the sub-control section occurrence, includes a memory for storing the processed data, the main control unit
Consists of a main routine based on abnormality diagnosis and almost regular
Prioritized by a specific interrupt request and the specified algorithm
Timer interrupt routine to determine collision according to the
Operates in accordance with an operation program mainly based on
The main unit is interrupted by a timer at a predetermined cycle.
Monitoring the presence or absence of
Step of judging the presence or absence of an abnormality from the diagnostic data to be transmitted
And operates according to the operation program including
The subroutine executes the subroutine whenever a timer interrupt occurs.
Sending a one-shot pulse to the control unit
And sampling the signal from the acceleration sensor,
A step for performing collision determination according to a fixed collision determination algorithm
The first feature is to include a tap.
【０００７】[0007]
【０００８】さらに、主制御部が、衝突発生時に電源電
圧が十分であれば衝突判定データと異状診断データを自
ら前記メモリに書き込むとともに、電源電圧が不足する
場合は衝突判定データと異状診断データを前記副制御部
に転送する動作プログラムに従って動作し、前記副制御
部は、衝突発生時に前記主制御部から前記衝突判定デー
タ又は異状診断データが転送されたときは、該衝突判定
データ又は異状診断データを前記主制御部に代わって前
記メモリに書き込む動作プログラムに従って動作するこ
とを、第３の特徴とするものである。Further, the main control section writes the collision judgment data and the abnormality diagnosis data into the memory by itself if the power supply voltage is sufficient at the time of the collision, and if the power supply voltage is insufficient, the main control section outputs the collision judgment data and the abnormality diagnosis data. The sub-controller operates according to an operation program to be transferred to the sub-controller, and the sub-controller transfers the collision determination data or the abnormal diagnosis data when the collision determination data or the abnormal diagnosis data is transferred from the main controller when a collision occurs. Is operated in accordance with an operation program for writing to the memory in place of the main control unit.
【０００９】[0009]
【作用】この発明は、衝突判定に専念する主制御部を副
制御部が動作監視することで、主制御部の動作異状を早
期発見し、また衝突が発生したときは主制御部と副制御
部のいずれか少なくとも一方が処理データをメモリに保
存させるため、衝突発生時の処理経過が散逸する危険を
分散させることができる。また、衝突判定と異状診断と
いうエアバッグにとって非常に重要な２項目について、
衝突判定をタイマ割り込みにより定期的に優先処理さ
せ、その他の時間を利用して異状診断を継続的に行うこ
とで、衝突判定に要求される所要のアルゴリズムをタイ
マ割り込み期間内に確実に消化するとともに、タイマ割
り込みの監視を通じて副制御部が主制御部の動作異状を
発見することができ、また主制御部が収集した診断デー
タについての実質的な診断を副制御部が担当すること
で、主制御部の負担を軽減することができる。また、主
制御部と副制御部との間の仕事量の違いに基づく消費電
力の差異に対し、衝突発生とともにバッテリ電源が得ら
れなくなったり、或いはバッテリ電源に代わるバックア
ップ電源を頼るにしてもその電源電圧が不足するような
場合は、主制御部によるデータ書き込みから副制御部に
よるデータ書き込みに切り替えることで、余力の少ない
電源を使って最大限データを保存することができる。According to the present invention, the operation of the main control unit dedicated to collision determination is monitored by the sub-control unit, so that an abnormality in the operation of the main control unit can be detected at an early stage. Since at least one of the units stores the processing data in the memory, it is possible to disperse the risk that the processing progress at the time of the collision is dissipated. In addition, two items that are very important for airbags, collision determination and abnormality diagnosis,
By giving priority to collision determination periodically by timer interrupt and continuously performing abnormality diagnosis using other time, the required algorithm required for collision determination can be reliably digested within the timer interrupt period. By monitoring the timer interrupt, the sub-control unit can detect the operation abnormality of the main control unit, and the sub-control unit takes charge of the substantive diagnosis of the diagnostic data collected by the main control unit. The burden on the department can be reduced. In addition, even if the battery power cannot be obtained due to the collision or the backup power supply is used instead of the battery power, the difference in power consumption based on the difference in the amount of work between the main control unit and the sub control unit is not considered. When the power supply voltage is insufficient, switching from data writing by the main control unit to data writing by the sub-control unit allows data to be stored to a maximum extent using a power supply with less power.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の実施例について、図１ない
し図５を参照して説明する。図１は、この発明のエアバ
ッグ制御装置の一実施例を示す回路構成図、図２は、図
１に示した回路各部の信号波形図、図３は、図１に示し
た主制御部のメインルーチンを説明するためのフローチ
ャート、図４は、図１に示した主制御部のタイマ割り込
みルーチンを説明するためのフローチャート、図５は、
図１に示した副制御部の動作を説明するためのフローチ
ャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an airbag control device according to the present invention, FIG. 2 is a signal waveform diagram of each circuit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a circuit diagram of a main control unit shown in FIG. 4 is a flowchart for explaining a main routine, FIG. 4 is a flowchart for explaining a timer interrupt routine of the main control unit shown in FIG. 1, and FIG.
3 is a flowchart for explaining the operation of the sub control unit shown in FIG.
【００１１】図１に示すエアバッグ制御装置１１は、車
体内部に設けた加速度センサ２と、この加速度センサ２
からの信号に基づいて車両の衝突を判定し、衝突認定と
ともにエアバッグ展開信号を発する主制御部１２と、主
制御部１２の動作を監視する副制御部１３と、衝突が発
生したときに主制御部１２又は副制御部１３のいずれか
一方により処理データを書き込まれ、処理データを保存
するメモリ１４とを備えている。メモリ１４としては、
データの書き込みに多少電力は要するが、一旦書き込ま
れたデータを電源の供給なしで保持し続けるＥＥＰＲＯ
Ｍ等が用いられる。バッテリ電源７は、装置１１内各部
に電源を供給するとともにバックアップ電源８を充電し
て待機状態を維持させる。An airbag control device 11 shown in FIG. 1 includes an acceleration sensor 2 provided inside a vehicle body,
A main control unit 12 that determines a collision of a vehicle based on a signal from the vehicle and issues an airbag deployment signal together with a collision recognition, a sub-control unit 13 that monitors the operation of the main control unit 12, and a main control unit 13 that detects when a collision occurs. A memory 14 into which processing data is written by one of the control unit 12 and the sub-control unit 13 and stores the processing data is provided. As the memory 14,
Although some power is required to write data, EEPRO keeps once written data without power supply.
M or the like is used. The battery power supply 7 supplies power to each unit in the device 11 and charges the backup power supply 8 to maintain a standby state.
【００１２】主制御部１２は、異状診断を基調とするメ
インルーチンと、ほぼ定期的な割り込み要求により優先
処理され、所定のアルゴリズムに従って衝突判定を行う
タイマ割り込みルーチンとを主体とする動作プログラム
に従って動作する。メインルーチンは、異状診断を行う
ステップと、書き込み要求に応答して診断データをメモ
リ１４に転送するステップと、外部チェッカ１５からの
要求に応答して内部情報を外部に通信するステップと、
衝突発生時に電源電圧が十分であれば衝突判定データと
異状診断データを自らメモリ１４に書き込むとともに、
電源電圧が不足する場合は衝突判定データと異状診断デ
ータを副制御部１３に転送するステップと、副制御部１
３からの診断データ送信要求に応答して診断データを送
信するステップ等から成り立っている。異状診断を行う
ステップ以外は、要求があったときや電源オフ時にのみ
実行されるステップであり、このためメインルーチンの
主体は異状診断にあると言える。The main control unit 12 operates in accordance with an operation program mainly including a main routine based on abnormality diagnosis and a timer interrupt routine for giving priority to an almost periodic interrupt request and performing collision determination according to a predetermined algorithm. I do. The main routine includes a step of performing abnormality diagnosis, a step of transferring diagnostic data to the memory 14 in response to a write request, a step of communicating internal information to the outside in response to a request from the external checker 15,
If the power supply voltage is sufficient when a collision occurs, the collision determination data and the abnormality diagnosis data are written into the memory 14 by themselves,
Transferring the collision determination data and the abnormality diagnosis data to the sub control unit 13 when the power supply voltage is insufficient;
3 for transmitting diagnostic data in response to a diagnostic data transmission request from the third server. Steps other than the step of performing the abnormality diagnosis are steps that are executed only when requested or when the power is turned off. Therefore, it can be said that the main body of the main routine is the abnormality diagnosis.
【００１３】タイマ割り込みルーチンは、割り込みが発
生するつど副制御部１３に対してワンショットパルスを
送信するステップと、加速度センサ２からの信号をサン
プリングし、所定の衝突判定アルゴリズムに従って衝突
判定を行うステップとを含んでいる。タイマ割り込み間
隔は、ディジタル信号処理により行われる衝突判定アル
ゴリズムが必要とするサンプリング周期と主制御部１２
の処理速度とを考慮して決定されるが、ここでは加速度
信号の積分値と衝突に至るまでの衝撃エネルギの変化を
２次元マップ上で判定する方法を採用しているため、従
来の単純な判定方法よりは多少余計に判定時間を必要と
する。ただし、こうした高精度の衝突判定に必要な数１
００Ｈｚから１ｋＨｚまでの帯域の加速度信号を衝突判
定に取り込むため、タイマ割り込み周期は最大でも５０
０μｓ以下に収められる。The timer interrupt routine includes a step of transmitting a one-shot pulse to the sub-control unit 13 each time an interrupt occurs, and a step of sampling a signal from the acceleration sensor 2 and performing a collision determination according to a predetermined collision determination algorithm. And The timer interrupt interval is determined by the sampling period required by the collision determination algorithm performed by digital signal processing and the main control unit 12.
Is determined in consideration of the processing speed. However, since a method of determining the integrated value of the acceleration signal and the change in the impact energy up to the collision on a two-dimensional map is adopted here, the conventional simple method is used. It requires a slightly longer judgment time than the judgment method. However, the number 1 required for such high-precision collision determination
Since the acceleration signal in the band from 00 Hz to 1 kHz is taken into the collision judgment, the timer interrupt cycle is 50 at the maximum.
It is contained within 0 μs.
【００１４】副制御部１３は、主制御部１２が所定周期
でタイマ割り込みされているかどうかを監視するステッ
プと、主制御部１２が送信する診断データから異状の有
無を判別するステップに従って動作するとともに、さら
に衝突発生時に主制御部１２から衝突判定データ又は異
状診断データが転送されたときは、これらの衝突判定デ
ータ或いは異状診断データを主制御部１２に代わってメ
モリ１４に書き込むステップを含むものである。なお、
異状診断データとしては、起爆素子５のショート及びオ
ープン、起爆素子５に直列接続され比較的低い衝撃で機
械的に閉じる衝撃感知センサ（図示せず）のショート及
びオープン、バッテリ電源７の電圧異状、バックアップ
電源８の電圧異状等の項目があり、こうした項目ごとの
異状診断データが所定のシーケンスに従って主制御部１
２内に逐次取り込まれる。これらの異状診断データは、
主制御部１２内で正否判断或いは適否判断を行わず、送
信要求のあった副制御部１３内でしかるべく正否判断さ
れるため、主制御部１２自体の負担は大幅に軽減される
ようになっている。従って、従来主制御部１２だけに集
中させて行っていた衝突判定や異常診断のうち、異常診
断についてはその大半を副制御部１３に負担させ、主制
御部１２の負担軽減により生ずる空き時間を、主制御部
１２の主要任務である衝突判定に割き、複雑なアルゴリ
ズムに従った正確で適切な衝突判定を可能にしている。The sub-control unit 13 operates according to a step of monitoring whether or not the main control unit 12 is interrupted by a timer at a predetermined cycle and a step of determining whether there is any abnormality from the diagnostic data transmitted by the main control unit 12. Further, when collision determination data or abnormality diagnosis data is transferred from the main control unit 12 at the time of occurrence of a collision, the method includes a step of writing the collision determination data or abnormality diagnosis data to the memory 14 instead of the main control unit 12. In addition,
The abnormality diagnosis data includes short circuit and open circuit of the explosive element 5, short circuit and open circuit of an impact sensor (not shown) connected in series with the explosive element 5 and mechanically closed by a relatively low shock, abnormal voltage of the battery power supply 7, There are items such as a voltage abnormality of the backup power supply 8, and abnormality diagnosis data for each item is stored in the main control unit 1 according to a predetermined sequence.
2 are sequentially taken in. These diagnostic data are
Since the main control unit 12 does not make a right / wrong judgment or a proper / bad judgment, the transmission request is properly judged in the sub-control unit 13, so that the burden on the main control unit 12 itself is greatly reduced. ing. Therefore, of the collision determination and abnormality diagnosis that have been conventionally performed only in the main control unit 12, most of the abnormality diagnosis is borne by the sub-control unit 13, and the idle time generated by reducing the load on the main control unit 12 is reduced. In this case, the main task of the main control unit 12 is to perform collision determination, which enables accurate and appropriate collision determination according to a complicated algorithm.
【００１５】まず、主制御部１２の動作であるが、車両
のイグニッションキーが操作されてエンジンが起動され
ると、図３のステップ（１０１）において、初期化が実
行される。この場合の初期化は、主制御部１２内のＣＰ
Ｕの動作開始に必要な条件をすべて整えることであり、
例えばスタート番地をプログラムカウンタにロードした
り、各種レジスタをクリアしたり、或いは入出力ポート
の状態を決定したりするといった一般的な初期化動作の
外に、メモリ１４内に蓄積された前回までの異状診断デ
ータ及び衝突判定データを読み出してＲＡＭに書き込む
ことなどが含まれる。初期化に続くステップ（１０２）
において、異状診断すなわち具体的には前述の異状診断
データの収集が行われる。次に、この異状診断に続い
て、ステップ（１０３），（１０５），（１０７），
（１１２）において、メモリ１４への書き込み要求がな
されたか、外部チェッカ１５への通信要求がなされた
か、電源オフが確定したか、さらに診断データの送信要
求があったかといった判断がそれぞれなされる。メモリ
１４への書き込み要求に対しては、ステップ（１０４）
において異状診断データの書き込みが行われ、外部チェ
ッカ１５への通信要求に対しては、ステップ（１０６）
において主制御部１２内のＲＡＭと外部チェッカ１５の
間で所要の通信がなされる。さらに、図２（Ｂ）に示す
診断データの送信要求に対しては、ステップ（１１３）
において、図２（Ｃ）に示した異状診断データが副制御
部１３に送信される。First, regarding the operation of the main controller 12, when the ignition key of the vehicle is operated to start the engine, initialization is executed in step (101) of FIG. The initialization in this case is performed by the CP in the main control unit 12.
It is necessary to prepare all necessary conditions for starting operation of U,
For example, in addition to a general initialization operation such as loading a start address into a program counter, clearing various registers, or determining the state of an input / output port, a previous address stored in the memory 14 is stored. This includes reading out the abnormality diagnosis data and the collision determination data and writing them into the RAM. Steps following initialization (102)
In the above, abnormal diagnosis, specifically, the above-mentioned abnormal diagnosis data is collected. Next, following this abnormality diagnosis, steps (103), (105), (107),
At (112), it is determined whether a write request to the memory 14 has been made, a communication request to the external checker 15 has been made, the power-off has been confirmed, and a diagnostic data transmission request has been made. In response to the write request to the memory 14, step (104)
At step (106), the abnormality diagnosis data is written, and the communication request to the external checker 15 is sent to step (106).
In, required communication is performed between the RAM in the main control unit 12 and the external checker 15. Further, in response to the diagnostic data transmission request shown in FIG.
, The abnormality diagnosis data shown in FIG. 2C is transmitted to the sub control unit 13.
【００１６】また、イグニッションキーを切ったり、或
いは衝突の発生によってバッテリ電源７との接続が断た
れてしまったような場合は、ステップ（１０７）の判断
結果を受けてステップ（１０８）に移行する。ステップ
（１０８）では、バックアップ電源８の電圧が主制御部
１２の動作を保証する最低電圧以上であるかどうかが判
断される。そして、バックアップ電源８の電圧が一定値
以上であれば、ステップ（１０９）において、主制御部
１２によりメモリ１４に対して異状診断データと衝突判
定データの書き込みが行われる。ただし、バックアップ
電源８の電圧が一定値に満たない場合は、ステップ（１
１０）において異状診断データと衝突判定データを副制
御部１３に転送し、続くステップ（１１１）において電
流消費のもっとも少ない停止モードに移行し、実質的な
動作を停止する。If the ignition key is turned off or the connection with the battery power source 7 is cut off due to the occurrence of a collision, the process proceeds to step (108) in response to the judgment result of step (107). . In step (108), it is determined whether the voltage of the backup power supply 8 is equal to or higher than the minimum voltage that guarantees the operation of the main controller 12. If the voltage of the backup power supply 8 is equal to or higher than the predetermined value, the main control unit 12 writes the abnormality diagnosis data and the collision determination data to the memory 14 in step (109). However, if the voltage of the backup power supply 8 does not reach a certain value, the step (1)
In 10), the abnormality diagnosis data and the collision determination data are transferred to the sub-control unit 13. In the following step (111), the operation mode is shifted to the stop mode with the least current consumption, and the substantial operation is stopped.
【００１７】一方、タイマ割り込みルーチンは、タイマ
に設定された一定時間の到来とともに割り込み処理を行
うもので、図４に示したように、まずステップ（２０
１）において、副制御部１３に対してワンショットパル
スを送信する。このワンショットパルスは、図２（Ａ）
に示したように、立ち上がりと立ち下がりまでの時間間
隔がタイマ割り込み周期を表している。次に、ステップ
（２０２）において加速度センサ２が出力する加速度信
号をサンプリングする。次に、ステップ（２０３）にお
いて、サンプリングにより得られた加速度データを用い
て衝突判定用ディジタル信号処理を行い、加速度データ
の積分値と衝突に至る衝撃の大きさの変化を所定のアル
ゴリズムに従って演算する。さらに、続く判断ステップ
（２０４）において、演算結果を衝突判定条件に照らし
て衝突の認定判断を行う。衝突判定により衝突が発生し
たと判断された場合は、ステップ（２０５）において駆
動回路４に対して展開トリガ信号が発され、起爆素子５
の起爆とともにエアバッグ６が展開する。また、駆動回
路４のトリガに続き、ステップ（２０６）において、衝
突発生前後の衝突判定データと異状診断データが作動履
歴データとしてメモリ１４に書き込まれる。ただし、ス
テップ（２０４）において衝突が認定されたなかった場
合は、再びメインルーチンに復帰する。On the other hand, the timer interrupt routine performs an interrupt process when a fixed time set in the timer arrives. As shown in FIG.
In 1), a one-shot pulse is transmitted to the sub control unit 13. This one-shot pulse corresponds to the one-shot pulse shown in FIG.
As shown in (2), the time interval between the rise and the fall represents the timer interrupt cycle. Next, in step (202), the acceleration signal output from the acceleration sensor 2 is sampled. Next, in step (203), digital signal processing for collision determination is performed using the acceleration data obtained by sampling, and a change in the integrated value of the acceleration data and the magnitude of the shock leading to the collision are calculated according to a predetermined algorithm. . Further, in a subsequent determination step (204), a collision determination is made by comparing the calculation result with a collision determination condition. If it is determined by the collision determination that a collision has occurred, a deployment trigger signal is issued to the drive circuit 4 in step (205), and
When the airbag 6 is detonated, the airbag 6 is deployed. Further, following the trigger of the drive circuit 4, in step (206), the collision determination data before and after the occurrence of the collision and the abnormality diagnosis data are written into the memory 14 as operation history data. However, if no collision is determined in step (204), the process returns to the main routine again.
【００１８】これに対し、副制御部１３のルーチンは、
図５のステップ（３０１）に示した初期化に続き、ステ
ップ（３０２）においてワンショットパルスの受信の有
無が判定される。主制御部１２が正常に作動していると
きは、タイマ割り込みが定期的にかかり、そのつどワン
ショットパルスが出力されるため、ワンショットパルス
のパルス間隔はほぼ一定している。副制御部１３は、主
制御部１２が発するワンショットパルスの立ち上がりと
立ち下がりでそれぞれリセットされるタイマ（図示せ
ず）を内蔵しており、リセット時点の図２（Ｄ）に示し
たタイマ出力をしきい値判別することによって、ワンシ
ョットパルスの時間間隔を監視している。従って、ステ
ップ（３０３）において、ワンショットパルスの時間間
隔が所定の許容誤差範囲内にあれば問題はないが、ワン
ショットパルスの時間間隔が適正でない場合は、エラー
処理により主制御部１２の異状を報知することができ
る。すなわち、従来のエアバッグ制御装置１と異なり、
衝突判定の主体である主制御部１２の動作異状が副制御
部１３により常に監視され、それだけ装置１１全体の信
頼性が高まることになる。On the other hand, the routine of the sub control unit 13 is as follows.
Subsequent to the initialization shown in step (301) in FIG. 5, in step (302), it is determined whether or not a one-shot pulse has been received. When the main control unit 12 is operating normally, a timer interrupt is periodically applied and a one-shot pulse is output each time, so that the pulse interval of the one-shot pulse is substantially constant. The sub-control unit 13 has built-in timers (not shown) that are reset at the rise and fall of the one-shot pulse generated by the main control unit 12, respectively. The timer output shown in FIG. , The time interval of the one-shot pulse is monitored. Therefore, in step (303), there is no problem if the time interval of the one-shot pulse is within the predetermined allowable error range. However, if the time interval of the one-shot pulse is not appropriate, the error of the main controller 12 due to error processing. Can be reported. That is, unlike the conventional airbag control device 1,
The operation abnormality of the main control unit 12, which is the main body of the collision determination, is constantly monitored by the sub-control unit 13, and the reliability of the entire device 11 is improved accordingly.
【００１９】また、ステップ（３０２）に続き、診断デ
ータの受信待機状態にあるときに、判断ステップ（３０
４）において診断データの受信が確認されると、ステッ
プ（３０５）において診断データの正否判断が行われ
る。そして、診断データに異常がある場合は、直ちにエ
ラー処理を実行し、異状箇所の報知措置等がとられる。
従って、異状診断データの収集に当たる主制御部１２に
対し、副制御部１３が収集データの適否判定を担うこと
で、主制御部１２と副制御部１３とが異状診断を役割分
担し、全体として効率的な処理が実現される。診断デー
タに異状がない場合は、ステップ（３０６）に移行す
る。ステップ（３０６）は、主制御部１２のメインルー
チンにおけるステップ（１１０）に関連するステップで
あり、バックアップ電源８の電圧不足から主制御部１２
がメモリ１４への書き込み動作の肩代わりを要求したと
きに、副制御部１３が主制御部１２に代わって行う書き
込み動作を規定するものである。従って、ステップ（３
０６）において、メモリ転送データを受信したことが判
った副制御部１３は、続くステップ（３０７）におい
て、衝突判定データと異状診断データをメモリ１４に書
き込む。ただし、副制御部１４が消費する電流は主制御
部１２とは比較にならないほど低く、また副制御部１４
がデータを書き込む時点では既に主制御部１２は停止モ
ードに入っているため、低電圧のバックアップ電源８で
も十分に副制御部１３の書き込み動作を保証することが
できる。従って、衝突発生前後の衝突判定データと異状
診断データを確実に保存し、衝突後にエアバッグ制御装
置１１の作動履歴として回収することができる。Following the step (302), when the apparatus is in a state of waiting for reception of diagnostic data, the step of determining (30)
If the reception of the diagnostic data is confirmed in 4), the correctness of the diagnostic data is determined in step (305). Then, if there is an abnormality in the diagnostic data, error processing is immediately executed, and a notification measure for the abnormal part is taken.
Therefore, the main control unit 12 and the sub-control unit 13 share the role of the abnormality diagnosis by the sub-control unit 13 taking charge of the appropriateness of the collected data with respect to the main control unit 12 which collects the abnormality diagnosis data, and as a whole, Efficient processing is realized. If there is no abnormality in the diagnostic data, the process proceeds to step (306). Step (306) is a step related to step (110) in the main routine of the main control unit 12, and the main control unit 12
Specifies a write operation performed by the sub-control unit 13 on behalf of the main control unit 12 when a request for a write operation to the memory 14 is made. Therefore, step (3)
In step 06), the sub control unit 13 that has determined that the memory transfer data has been received writes the collision determination data and the abnormality diagnosis data in the memory 14 in the subsequent step (307). However, the current consumed by the sub-control unit 14 is incomparably lower than that of the main control unit 12.
Since the main control unit 12 is already in the stop mode at the time of writing the data, the write operation of the sub control unit 13 can be sufficiently ensured even with the low-voltage backup power supply 8. Therefore, the collision determination data and the abnormality diagnosis data before and after the occurrence of the collision can be reliably stored and collected as the operation history of the airbag control device 11 after the collision.
【００２０】このように、上記エアバッグ制御装置１１
は、衝突判定の主体である主制御部１２を副制御部１３
が動作監視することで、主制御部１２の動作異状を早期
発見し、また衝突が発生したときは主制御部１２と副制
御部１３の一方が処理データをメモリ１４に保存させる
ため、衝突発生時の処理経過が散逸する危険を分散させ
ることができる。また、衝突判定と異状診断というエア
バッグ６にとって非常に重要な２項目について、衝突判
定をタイマ割り込みにより定期的に優先処理させ、その
他の時間を利用して異状診断を継続的に行うことで、衝
突判定に要求される所要のアルゴリズムをタイマ割り込
み期間内に確実に消化するとともに、タイマ割り込みの
監視を通じて副制御部１３が主制御部１２の動作異状を
発見することができる。一方また、主制御部１２が収集
した診断データについての実質的な診断を副制御部１３
が担当することで、主制御部１２の負担を軽減すること
ができる。さらに、主制御部１２と副制御部１３との間
の仕事量の違いに基づく消費電力の差異に対し、衝突発
生とともにバッテリ電源７が得られなくなったり、或い
はバッテリ電源に代わるバックアップ電源８を頼るにし
てもその電源電圧が不足するような場合は、主制御部１
２によるデータ書き込みから副制御部１３によるデータ
書き込みに切り替えることで、余力の少ない電源を使っ
て最大限データを保存することができる。As described above, the airbag control device 11
Replaces the main control unit 12 which is the subject of the collision determination with the sub control unit 13
Monitor the operation to detect an abnormal operation of the main control unit 12 at an early stage. When a collision occurs, one of the main control unit 12 and the sub-control unit 13 stores the processing data in the memory 14, so that the collision It is possible to disperse the risk that the processing progress at the time is dissipated. In addition, the collision determination and the abnormality diagnosis, which are very important for the airbag 6, are periodically prioritized by the timer interrupt for the collision determination, and the abnormality diagnosis is continuously performed using the other time. The required algorithm required for the collision determination can be surely digested within the timer interrupt period, and the sub-control unit 13 can discover the operation abnormality of the main control unit 12 by monitoring the timer interrupt. On the other hand, the sub-control unit 13 performs substantial diagnosis on the diagnostic data collected by the main control unit 12.
Can reduce the burden on the main control unit 12. Furthermore, for the difference in power consumption based on the difference in the amount of work between the main control unit 12 and the sub control unit 13, the battery power supply 7 cannot be obtained due to the occurrence of a collision, or the backup power supply 8 instead of the battery power supply is used. However, if the power supply voltage is insufficient, the main control unit 1
By switching the data writing by the sub-controller 13 to the data writing by the sub-controller 13, it is possible to save the data as much as possible using a power source with a small margin.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、車体内部に設けた加速度センサと、この加速度セン
サからの信号に基づいて車両の衝突を判定し、衝突認定
とともにエアバッグ展開信号を発する主制御部と、該主
制御部の動作を監視する副制御部と、衝突が発生したと
きに前記主制御部又は該副制御部のいずれか少なくとも
一方により処理データを書き込まれ、該処理データを保
存するメモリとを設けて構成したから、衝突判定に専念
する主制御部を副制御部が動作監視することで、主制御
部の動作異状を早期発見し、また衝突が発生したときは
主制御部と副制御部のいずれか少なくとも一方が処理デ
ータをメモリに保存させるため、衝突発生時の処理経過
が散逸する危険を分散させることができる等の優れた効
果を奏する。As described above, according to the present invention, a collision of a vehicle is determined based on an acceleration sensor provided inside the vehicle body and a signal from the acceleration sensor, and the airbag deployment signal is determined along with the collision recognition. And a sub-control unit that monitors the operation of the main control unit. When a collision occurs, processing data is written by at least one of the main control unit and the sub-control unit. The sub control unit monitors the operation of the main control unit dedicated to collision determination so that abnormal operation of the main control unit can be detected at an early stage. Since at least one of the control unit and the sub-control unit stores the processing data in the memory, an excellent effect such as dispersing the risk that the processing progress at the time of the collision is dissipated can be achieved.
【００２２】また、主制御部が、異状診断を基調とする
メインルーチンと、ほぼ定期的な割り込み要求により優
先処理され、所定のアルゴリズムに従って衝突判定を行
うタイマ割り込みルーチンとを主体とする動作プログラ
ムに従って動作し、一方また副制御部が、主制御部が所
定周期でタイマ割り込みされているかどうかを監視する
ステップと、主制御部が送信する診断データから異状の
有無を判別するステップとを含む動作プログラムに従っ
て動作するよう構成したから、衝突判定と異状診断とい
うエアバッグにとって非常に重要な２項目について、衝
突判定をタイマ割り込みにより定期的に優先処理させ、
その他の時間を利用して異状診断を継続的に行うこと
で、衝突判定に要求される所要のアルゴリズムをタイマ
割り込み期間内に確実に消化させることができ、さらに
副制御部がタイマ割り込みの監視を通じて主制御部の衝
突判動作が継続的に実行されているかを判断するため、
主制御部の異状を早期に察知すことかでき、また主制御
部が収集した診断データについては、実質的な異状診断
を副制御部が担当することで、主制御部の負担をさらに
軽減することができ、主制御部が衝突判定に許される時
間を最大限確保することができる等の効果を奏する。Further, the main control unit operates in accordance with an operation program mainly including a main routine based on abnormality diagnosis, and a timer interrupt routine which performs priority processing by an almost regular interrupt request and performs collision determination according to a predetermined algorithm. An operation program that includes a step of operating the sub-controller to monitor whether or not the main control unit is interrupted by a timer at a predetermined cycle; and a step of determining whether there is any abnormality from the diagnostic data transmitted by the main control unit. , The collision determination and the abnormality diagnosis are very important for the airbag, and the priority is given to the collision determination periodically by a timer interrupt.
By continuously performing the abnormality diagnosis using other times, the required algorithm required for collision determination can be surely consumed within the timer interrupt period, and the sub-control unit can monitor the timer interrupt to monitor the interrupt. In order to determine whether the collision judgment operation of the main control unit is continuously performed,
The abnormality of the main control unit can be detected at an early stage, and for the diagnostic data collected by the main control unit, the sub-control unit handles the substantial abnormality diagnosis, further reducing the burden on the main control unit. Thus, the main control unit can ensure the maximum time allowed for the collision determination and the like.
【００２３】また、主制御部は、衝突発生時に電源電圧
が十分であれば衝突判定データと診断データとを自らメ
モリに書き込むとともに、電源電圧が不足する場合は衝
突判定データと診断データとを副制御部に転送し、一方
副制御部は、衝突発生時に主制御部から衝突判定データ
又は診断データが転送されたときは、衝突判定データ又
は診断データを主制御部に代わってメモリに書き込むた
め、主制御部と副制御部との間の仕事量の違いに基づく
消費電力の差異に対し、衝突発生とともにバッテリ電源
が得られなくなったり、或いはバッテリ電源に代わるバ
ックアップ電源を頼るにしてもその電源電圧が不足する
ような場合は、主制御部によるデータ書き込みから副制
御部によるデータ書き込みに切り替えることで、余力の
少ない電源を使って最大限データを保存することができ
る等の効果を奏する。The main control unit writes the collision determination data and the diagnostic data into the memory itself when the power supply voltage is sufficient at the time of the collision, and copies the collision determination data and the diagnostic data when the power supply voltage is insufficient. When the collision determination data or diagnostic data is transferred from the main control unit when a collision occurs, the sub-control unit writes the collision determination data or diagnostic data to the memory instead of the main control unit, Regarding the difference in power consumption based on the difference in the amount of work between the main control unit and the sub-control unit, even if the battery power cannot be obtained due to the collision or if the backup power supply instead of the battery power is used, the power supply voltage If the power supply is insufficient, switch from data writing by the main control unit to data writing by the sub control unit, and The effect of such can store maximum data.
【図１】この発明のエアバッグ制御装置の一実施例を示
す回路構成図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an airbag control device according to the present invention.
【図２】図１に示した回路各部の信号波形図である。FIG. 2 is a signal waveform diagram of each section of the circuit shown in FIG.
【図３】図１に示した主制御部のメインルーチンを説明
するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining a main routine of a main control unit shown in FIG. 1;
【図４】図１に示した主制御部のタイマ割り込みルーチ
ンを説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a timer interrupt routine of a main control unit shown in FIG. 1;
【図５】図１に示した副制御部の動作を説明するための
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a sub control unit illustrated in FIG. 1;
【図６】従来のエアバッグ制御装置の一例を示す回路構
成図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a conventional airbag control device.
２ 加速度センサ ４ 駆動回路 ５ 起爆素子 ６ エアバッグ ７ バッテリ電源 ８ バックアップ電源 １１ エアバッグ制御装置 １２ 主制御部 １３ 副制御部 １４ メモリ 2 Acceleration sensor 4 Drive circuit 5 Explosive element 6 Airbag 7 Battery power supply 8 Backup power supply 11 Airbag control device 12 Main control unit 13 Secondary control unit 14 Memory
Claims (3)
速度センサからの信号に基づいて車両の衝突を判定し、
衝突認定とともにエアバッグ展開信号を発する主制御部
と、該主制御部の動作を監視する副制御部と、衝突が発
生したときに前記主制御部又は副制御部のいずれか少な
くとも一方により処理データを書き込まれ、該処理デー
タを保存するメモリとを具備し、 前記主制御部は、異状診断を基調とするメインルーチン
と、ほぼ定期的な割り込み要求により優先処理され、所
定のアルゴリズムに従って衝突判定を行うタイマ割り込
みルーチンとを主体とする動作プログラムに従って動作
し、前記副制御部は、前記主制御部が所定周期でタイマ
割り込みされているかどうかを監視するステップと、前
記主制御部が送信する診断データから異常の有無を判別
するステップとを含む動作プログラムに従って動作し、 前記タイマ割り込みルーチンは、タイマ割り込みが発生
するつど前記副制御部に対してワンショットパルスを送
信するステップと、前記加速度センサからの信号をサン
プリングし、所定の衝突判定アルゴリズムに従って衝突
判定を行うステップとを含むことを特徴とするエアバッ
グ制御装置。 An acceleration sensor provided inside a vehicle body, and a collision of the vehicle is determined based on a signal from the acceleration sensor.
A main control unit for issuing an airbag deployment signal together with the collision recognition, a sub-control unit for monitoring the operation of the main control unit, and processing data by at least one of the main control unit and the sub-control unit when a collision occurs And a memory for storing the processing data , wherein the main control unit performs a main routine based on abnormality diagnosis.
Priority is given by almost regular interrupt requests.
Timer interrupt that determines collision according to a fixed algorithm
Operate according to the operation program mainly consisting of
The sub-control unit may be configured such that the main control unit sets a timer at a predetermined cycle.
Steps to monitor if interrupted
Judgment of abnormalities from diagnostic data transmitted by the main controller
The timer interrupt routine generates a timer interrupt.
Each time a one-shot pulse is sent to the sub-control unit.
Transmitting the signal from the acceleration sensor.
Pull and collide according to the predetermined collision determination algorithm
Making a determination.
Control device.
ステップと、書き込み要求に応答して診断データをメモ
リに転送するステップと、前記副制御部からの診断デー
タ送信要求に応答して診断データを送信するステップと
を含むことを特徴とする請求項１記載のエアバッグ制御
装置。 2. The main routine performs an abnormality diagnosis.
Step and note the diagnostic data in response to the write request
Transferring the diagnostic data from the sub-control unit.
Transmitting diagnostic data in response to a data transmission request;
2. The airbag control according to claim 1, further comprising:
apparatus.
速度センサからの信号に基づいて車両の衝突を判定し、
衝突認定とともにエアバッグ展開信号を発する主制御部
と、該主制御部の動作を監視する副制御部と、衝突が発
生したときに前記主制御部又は副制御部のいずれか少な
くとも一方により処理データを書き込まれ、該処理デー
タを保存するメモリとを具備し、 前記主制御部は、衝突発生時に電源電圧が十分であれば
衝突判定データと異状診断を自ら前記メモリに書き込む
とともに、電源電圧が不足する場合は衝突判定データと
異状診断データを前記副制御部に転送する動作プログラ
ムに従って動作し、前記副制御部は、衝突発生時に前記
主制御部から前記衝突判定データ又は異 状診断データが
転送されたときは、該衝突判定データ又は異状診断デー
タを前記主制御部に代わって前記メモリに書き込む動作
プログラムに従って動作することを特徴とするエアバッ
グ制御装置。 3. An acceleration sensor provided inside a vehicle body,
Determine the collision of the vehicle based on the signal from the speed sensor,
Main control unit that issues an airbag deployment signal along with the collision recognition
And a sub control unit that monitors the operation of the main control unit.
When the main control unit or the sub-control unit
At least one side writes the processing data,
A main memory for storing data when the power supply voltage is sufficient in the event of a collision.
Write collision judgment data and abnormality diagnosis to the memory by itself
In addition, if the power supply voltage is insufficient,
Operation program for transferring abnormality diagnosis data to the sub-control unit
The sub-control unit operates according to the
The crash determination data or different form the diagnostic data from the main control unit
If transferred, the collision judgment data or abnormal diagnosis data
Writing data to the memory on behalf of the main controller
An airbag that operates according to a program
Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04320940A JP3084984B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Airbag control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04320940A JP3084984B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Airbag control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156181A JPH06156181A (en) | 1994-06-03 |
| JP3084984B2 true JP3084984B2 (en) | 2000-09-04 |
Family
ID=18126985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04320940A Expired - Lifetime JP3084984B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Airbag control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3084984B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19739808C2 (en) * | 1997-09-10 | 1999-12-30 | Siemens Ag | Method and device for controlling the data transmission between two modules present in a motor vehicle |
| KR102403391B1 (en) * | 2017-10-24 | 2022-05-30 | 현대모비스 주식회사 | Apparatus for operating air-bag of vehicle and control method thereof |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP04320940A patent/JP3084984B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06156181A (en) | 1994-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6898499B2 (en) | Control system | |
| EP1571600B1 (en) | Data recording apparatus and shut-down method for data recording apparatus | |
| US7890232B2 (en) | Airbag system | |
| JP2999016B2 (en) | Vehicle safety device control system | |
| EP2279092B1 (en) | Method and device for disposal of pyrotechnic safety devices | |
| JPH10513286A (en) | Processing and circuit configuration for monitoring function of program control circuit | |
| JP3084984B2 (en) | Airbag control device | |
| US20050167960A1 (en) | Vehicular occupant protection system | |
| US6293583B1 (en) | Apparatus for activating passive safety device | |
| JP3923810B2 (en) | Electronic control device for vehicle | |
| JP4037129B2 (en) | Multiple communication device and occupant protection device using the same | |
| JPH06107119A (en) | Control system of safety device for vehicle | |
| JPH0869421A (en) | Data transmission method of real-time data processing system | |
| JP2002166821A (en) | Method and device for controlling ignition circuit for restraining means | |
| JP3082525B2 (en) | Control device | |
| JP3713790B2 (en) | Airbag control device | |
| JP3214810B2 (en) | Vehicle anti-theft system and its theft determination device | |
| JPH07245786A (en) | Multiple communication equipment | |
| JP2001334908A (en) | Vehicular occupant protection system | |
| JPH08115235A (en) | Abnormality detector for controller and method therefor | |
| JP3397496B2 (en) | Multiplex transmission system | |
| JPH05238349A (en) | Control device of safety device for vehicle | |
| JPH06168057A (en) | Controller | |
| JPS6240546A (en) | Control device for on-vehicle computer | |
| JPH1159323A (en) | Occupant crash protection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000606 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080707 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090707 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090707 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100707 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110707 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130707 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130707 Year of fee payment: 13 |