JPH06155035A - X type welding gun - Google Patents
X type welding gunInfo
- Publication number
- JPH06155035A JPH06155035A JP43A JP30893292A JPH06155035A JP H06155035 A JPH06155035 A JP H06155035A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 30893292 A JP30893292 A JP 30893292A JP H06155035 A JPH06155035 A JP H06155035A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- link
- arms
- bracket
- guide groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ガンブラケットに設け
た支軸に枢支される１対のガンアームを備え、一方のガ
ンアームに取付けた加圧シリンダのピストンロッドを他
方のガンアームに連結して、該加圧シリンダにより両ガ
ンアームを開閉するようにしたＸ形溶接ガンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a pair of gun arms pivotally supported by a support shaft provided on a gun bracket, and a piston rod of a pressure cylinder attached to one gun arm is connected to the other gun arm. , An X-shaped welding gun in which both gun arms are opened and closed by the pressure cylinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のＸ形溶接ガンとして、実
公昭５６−２６９４４号公報等により、ガンブラケット
に１対のガンアームの夫々に設けた当座間に位置するス
トッパを取付け、ガン開き時に両ガンアームの当座をス
トッパに当接させ、ガンの開放開度を規制すると共に両
ガンアームの支軸回りの傾動を規制するようにしたもの
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an X-type welding gun of this kind, according to Japanese Utility Model Publication No. 56-26944, etc., a stopper, which is provided between the abutments provided on each of a pair of gun arms, is attached to a gun bracket to open the gun. It is known that the seats of both gun arms are brought into contact with a stopper to regulate the opening degree of the gun and to regulate the tilting of both gun arms around the support shaft.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、ワー
クを溶接すべくガンを閉じ始めると、ストッパによる傾
動規制が解かれ、ガンアームの支軸先方部分と尾方部分
との重量アンバランスにより両ガンアームが支軸を中心
にして前下りに傾動して上側のガンアームがワークに片
当りし、その後に下側のガンアームがワークに当接する
ようになる。そして、ガンアームが大型になると、ワー
クに上側のガンアームが片当りするときのワークに対す
る衝撃力が大きくなり、ワークの損傷を生じ易くなる。
かかる不具合を解消すべく、ガンブラケットにガンアー
ムの重量アンバランスを打消すスプリングを設けて、両
ガンアームの支軸回りの傾動を抑制するようにしたもの
も知られているが、ガンの姿勢が変化すると支軸回りの
傾動を阻止できなくなり、特にガンが上下に反転すると
スプリング力は支軸回りの傾動を促進する方向に働き、
ガンアームの片当りによるワークの損傷を生じてしま
う。本発明は、以上の点に鑑み、両ガンアームの支軸回
りの傾動を確実に阻止し得るようにしたＸ形溶接ガンを
提供することをその目的としている。In the above, when the gun is started to be closed to weld the work, the tilt restriction by the stopper is released, and the weight unbalance between the tip end portion and the tail end portion of the gun arm causes both gun arms to be unbalanced. Tilts forward and downward around the support shaft, the upper gun arm hits the work one-sided, and then the lower gun arm comes into contact with the work. When the gun arm becomes large, the impact force on the work when the upper gun arm is one-sided against the work becomes large, and the work is easily damaged.
In order to eliminate such a problem, it is known that the gun bracket is provided with a spring that cancels the weight imbalance of the gun arms to suppress the tilting of both gun arms around the spindle, but the attitude of the gun changes. Then, it becomes impossible to prevent tilting around the spindle, especially when the gun flips up and down, the spring force works in a direction to promote tilting around the spindle,
Work piece damage will occur due to uneven contact of the gun arm. The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an X-shaped welding gun capable of reliably preventing tilting of both gun arms around a support shaft.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、ガンブラケットに設けた支軸に枢支される１
対のガンアームを備え、一方のガンアームに取付けた加
圧シリンダのピストンロッドを他方のガンアームに連結
して、該加圧シリンダにより両ガンアームを開閉するよ
うにしたＸ形溶接ガンにおいて、両ガンアームを中間に
関節を有するリンクを介して連結し、該リンクとガンブ
ラケットとの一方にガイド溝と他方に該ガイド溝に係合
する係合子とを設け、該ガイド溝と該係合子とでリンク
のガンブラケットに対する移動軌跡を規定するガイド機
構を構成したことを特徴とする。尚、前記両ガンアーム
の閉じ状態において前記係合子が係合する前記ガイド溝
の部分に該係合子に対するクリアランスを設けておくこ
とが望ましい。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object,
The present invention is pivotally supported on a support shaft provided on a gun bracket.
In an X-shaped welding gun having a pair of gun arms, a piston rod of a pressure cylinder attached to one of the gun arms is connected to the other gun arm, and both gun arms are opened and closed by the pressure cylinder. A link groove having a joint, and one of the link and the gun bracket is provided with a guide groove and the other is provided with an engaging member for engaging with the guide groove. The guide groove and the engaging member are provided with a link gun. It is characterized in that a guide mechanism that defines a movement path with respect to the bracket is configured. In addition, it is desirable to provide a clearance with respect to the engaging elements in the portion of the guide groove with which the engaging elements engage with each other when the gun arms are closed.
【０００５】[0005]
【作用】両ガンアームの開閉動作に伴いリンクはその中
間の関節で屈伸しつつガイド機構により規定される所定
の軌跡に沿って移動し、両ガンアームの支軸回りの勝手
な傾動が阻止される。かくて、ガン閉じ時に両ガンアー
ムをワークにほぼ同時に当接させることができる。ま
た、上記の如くガイド溝にクリアランスを設けておけ
ば、両ガンアームがその閉じ状態においてこのクリアラ
ンス分だけ支軸回りに傾動可能となり、ワークの位置ず
れを吸収するフローティング機能が得られる。With the opening and closing operation of both gun arms, the link moves along a predetermined locus defined by the guide mechanism while bending and stretching at the joint in the middle thereof, and the arbitrary tilting of the both gun arms around the spindles is prevented. Thus, when the gun is closed, both gun arms can be brought into contact with the workpiece substantially at the same time. Further, if the guide groove is provided with a clearance as described above, both gun arms can be tilted about the spindle by the clearance in the closed state, and a floating function of absorbing the work position deviation can be obtained.
【０００６】[0006]
【実施例】図１を参照して、１はガンブラケットを示
し、該ブラケット１の先端に設けた支軸２に上下１対の
ガンアーム３、４を枢支した。各ガンアーム３、４は、
先端に電極チップ３ａ、４ａを取付けたアーム本体３
ｂ、４ｂと、アーム本体３ｂ、４ｂの尾端にボルト止め
されるアームホルダ３ｃ、４ｃとで構成されており、両
ガンアーム３、４を夫々のアームホルダ３ｃ、４ｃにお
いて支軸２に枢支し、更に、上側のガンアーム３のアー
ムホルダ３ｃに加圧シリンダ５を取付け、該シリンダ５
のピストンロッド５ａを連結片５ｂを介して下側のガン
アーム４のアームホルダ４ｃに連結し、加圧シリンダ５
をピストンロッド５ａの下動方向に作動させることによ
り両ガンアーム３、４を閉じ、両ガンアーム３、４の電
極チップ３ａ、４ａ間にワークＷを挾圧してそのスポッ
ト溶接を行うようにした。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, reference numeral 1 denotes a gun bracket, and a pair of upper and lower gun arms 3 and 4 are pivotally supported on a support shaft 2 provided at the tip of the bracket 1. Each gun arm 3, 4
Arm body 3 with electrode tips 3a and 4a attached to the tip
b, 4b and arm holders 3c, 4c which are bolted to the tail ends of the arm bodies 3b, 4b, and both gun arms 3, 4 are pivotally supported on the support shaft 2 in the respective arm holders 3c, 4c. Further, the pressurizing cylinder 5 is attached to the arm holder 3c of the upper gun arm 3, and the cylinder 5
The piston rod 5a of the above is connected to the arm holder 4c of the lower gun arm 4 via the connecting piece 5b, and the pressurizing cylinder 5
By operating the piston rod 5a in the downward direction, the gun arms 3 and 4 are closed, and the workpiece W is pressed between the electrode tips 3a and 4a of the gun arms 3 and 4 to perform spot welding.
【０００７】両ガンアーム３、４は、両者のアームホル
ダ３ｃ、４ｃ間に介設した中間に関節を有するリンク６
を介して連結されており、これを詳述するに、該リンク
６は、図２に示す如く、関節を構成する関節ピン６０の
上方にのびる第１リンク片６１と下方にのびる１対の第
２リンク片６２とで構成されており、第１リンク片６１
を上端のピン６１ａを介して上側のガンアーム３のアー
ムホルダ３ｃに枢着すると共に、第２リンク片６２をそ
の下端のピン６２ａを介して下側のガンアーム４のアー
ムホルダ４ｃに枢着し、両ガンアーム３、４の開閉動作
に伴いリンク６が関節ピン６０で屈伸されるようにし
た。尚、ピン６２ａはアームホルダ４ｃと前記連結片５
ｂとの連結ピンに兼用されている。Both gun arms 3 and 4 have a link 6 having an intermediate joint interposed between the arm holders 3c and 4c.
2, the link 6 includes a first link piece 61 extending above a joint pin 60 forming a joint and a pair of first link pieces extending downward, as shown in FIG. The second link piece 62 and the first link piece 61
Is pivotally attached to the arm holder 3c of the upper gun arm 3 via the upper end pin 61a, and the second link piece 62 is pivotally attached to the arm holder 4c of the lower gun arm 4 via the lower end pin 62a, The link 6 is bent and extended by the joint pin 60 according to the opening / closing operation of both gun arms 3 and 4. The pin 62a is connected to the arm holder 4c and the connecting piece 5
It is also used as a connecting pin with b.
【０００８】また、リンク６は、ガンブラケット１とリ
ンク６との一方に設けたガイド溝７０と他方に設けた係
合子７１とから成るガイド機構７により、屈伸動作に伴
ってガンブラケット１に対し所定の軌跡上を動くように
構成されている。これを詳述するに、ガンブラケット１
の両側の側板１ａ、１ａに夫々ガイドプレート７２を装
着して、該プレート７２にガイド溝７０を形成し、リン
ク６の関節ピン６０の端部を係合子７１としてこれをガ
イド溝７０に係合させ、リンク６の屈伸動作に伴う移動
軌跡がガイド溝７０によって規定されるようにした。Further, the link 6 is attached to the gun bracket 1 by a guide mechanism 7 including a guide groove 70 provided on one side of the gun bracket 1 and the link 6 and an engaging element 71 provided on the other side. It is configured to move on a predetermined trajectory. To explain this in detail, the gun bracket 1
Guide plates 72 are attached to the side plates 1a, 1a on both sides of the guide plate 70 to form guide grooves 70 in the plates 72, and the ends of the joint pins 60 of the links 6 are used as engaging members 71 to engage with the guide grooves 70. The guide groove 70 defines the movement locus of the link 6 associated with the bending and stretching operation.
【０００９】これによれば、両ガンアーム３、４がガン
本体３ｂ、４ｂとアームホルダ３ｃ、４ｃとの重量アン
バランスにより支軸２回りに傾動しようとしても、この
傾動力は係合子７１を介してガイド溝７０で受けられ、
両ガンアーム３、４は支軸２回りに勝手に傾動すること
なく開閉される。かくて、閉じ動作に際し両ガンアーム
３、４がワークＷにほぼ同時に当接するようになり、一
方のガンアームのワークへの片当りによるワークの損傷
といった不具合を生じない。According to this, even if both gun arms 3 and 4 try to tilt around the support shaft 2 due to the weight imbalance between the gun bodies 3b and 4b and the arm holders 3c and 4c, this tilting force is generated through the engaging element 71. Received in the guide groove 70,
Both gun arms 3 and 4 are opened and closed without tilting freely around the support shaft 2. Thus, both gun arms 3 and 4 come into contact with the work W almost at the same time during the closing operation, and there is no problem such as damage to the work due to one-side contact of one gun arm with the work.
【００１０】また、両ガンアーム３、４の閉じ状態で係
合子７１が係合するガイド溝７０の一端部７０ａは係合
子７１がクリアランスを存して係合するように大径に形
成されており、ワークＷのセット位置が上下にずれた場
合、クリアランスの範囲内で両ガンアーム３、４が支軸
２回りに上下に傾動してセット位置のずれが吸収される
ようにした。両ガンアーム３、４の開き状態では、図３
に示す如く、係合子７１がガイド溝７０の他端部７０ｂ
に当接し、両ガンアーム３、４の開き開度が規制され
る。この場合、他端部７０ｂの位置の異るガイド溝７０
を形成したガイドプレート７２をガンブラケット１に付
け替えることで開き開度を変更できる。Further, one end portion 70a of the guide groove 70 with which the engaging element 71 engages when both gun arms 3 and 4 are closed is formed to have a large diameter so that the engaging element 71 engages with a clearance. When the set position of the work W is vertically displaced, both gun arms 3 and 4 are tilted vertically around the support shaft 2 within the clearance so that the displacement of the set position is absorbed. When the two gun arms 3 and 4 are open, FIG.
As shown in FIG.
And the opening degree of opening of both gun arms 3 and 4 is regulated. In this case, the guide groove 70 in which the position of the other end 70b is different
The opening degree can be changed by replacing the gun bracket 1 with the formed guide plate 72.
【００１１】尚、上記実施例では、リンク６の関節ピン
６０を係合子７１に兼用したが、リンク６を構成する第
１や第２のリンク片６１、６２に係合子を突設しても良
く、更にはリンク６にガイド溝を形成してこれに係合す
る係合子をガンブラケット１に設けても良い。In the above embodiment, the joint pin 60 of the link 6 is also used as the engaging element 71, but the engaging element may be projected on the first and second link pieces 61 and 62 constituting the link 6. Further, it is also possible to form a guide groove in the link 6 and provide the gun bracket 1 with an engaging element that engages with the guide groove.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、両ガンアームの支軸回りの傾動を防
止して、ガン閉じ時に両ガンアームをワークにほぼ同時
に当接できるようになり、一方のガンアームのワークへ
の片当りによるワークの損傷を確実に防止でき、更に、
請求項２の発明によれば、ワークの位置ずれを吸収する
フローティング機能を得られる効果を有する。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, the tilting of both gun arms around the support shaft can be prevented so that both gun arms can contact the workpiece substantially simultaneously when the gun is closed. It is possible to reliably prevent work damage due to one side of one gun arm hitting the work.
According to the second aspect of the invention, there is an effect that a floating function of absorbing the positional deviation of the work can be obtained.
【図１】 本発明溶接ガンの一例の閉じ状態の側面図FIG. 1 is a side view of an example of a welding gun of the present invention in a closed state.
【図２】 図１のII−II線截断面図2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図３】 その開き状態の側面図FIG. 3 is a side view of the opened state.
１ ガンブラケット ２ 支軸 ３、４ ガンアーム ５ 加圧シリンダ ５ａ ピストンロッド ６ リンク ６ａ 関節ピン ７ ガイド機構 ７０ ガイド溝 ７１ 係合子 1 Gun Bracket 2 Spindle 3, 4 Gun Arm 5 Pressurizing Cylinder 5a Piston Rod 6 Link 6a Joint Pin 7 Guide Mechanism 70 Guide Groove 71 Engagement Element
Claims (2)
る１対のガンアームを備え、一方のガンアームに取付け
た加圧シリンダのピストンロッドを他方のガンアームに
連結して、該加圧シリンダにより両ガンアームを開閉す
るようにしたＸ形溶接ガンにおいて、両ガンアームを中
間に関節を有するリンクを介して連結し、該リンクとガ
ンブラケットとの一方にガイド溝と他方に該ガイド溝に
係合する係合子とを設け、該ガイド溝と該係合子とでリ
ンクのガンブラケットに対する移動軌跡を規定するガイ
ド機構を構成したことを特徴とするＸ形溶接ガン。1. A pair of gun arms pivotally supported by a support shaft provided on a gun bracket, wherein a piston rod of a pressurizing cylinder attached to one of the gun arms is connected to the other gun arm, and the pressurizing cylinder is used. In an X-shaped welding gun in which both gun arms are opened and closed, both gun arms are connected via a link having a joint in the middle, and one of the link and the gun bracket is engaged with a guide groove and the other is engaged with the guide groove. An X-shaped welding gun, comprising an engaging element, and a guide mechanism that defines a movement path of a link with respect to the gun bracket by the guide groove and the engaging element.
記係合子が係合する前記ガイド溝の部分に該係合子に対
するクリアランスを設けたことを特徴とする請求項１に
記載のＸ形溶接ガン。2. The X-shaped welding gun according to claim 1, wherein a clearance for the engagement elements is provided at a portion of the guide groove with which the engagement elements engage with each other when the gun arms are closed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP43A JPH06155035A (en) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | X type welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP43A JPH06155035A (en) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | X type welding gun |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155035A true JPH06155035A (en) | 1994-06-03 |
Family
ID=17987012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP43A Pending JPH06155035A (en) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | X type welding gun |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06155035A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105682846A (en) * | 2013-10-29 | 2016-06-15 | 本田技研工业株式会社 | Welding gun |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722255A (en) * | 1980-07-16 | 1982-02-05 | Ricoh Co Ltd | Optical system drive device of copying machine |
-
1992
- 1992-11-18 JP JP43A patent/JPH06155035A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722255A (en) * | 1980-07-16 | 1982-02-05 | Ricoh Co Ltd | Optical system drive device of copying machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105682846A (en) * | 2013-10-29 | 2016-06-15 | 本田技研工业株式会社 | Welding gun |
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