JPH09216068A - Dual head type spot welding gun - Google Patents
Dual head type spot welding gunInfo
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- JPH09216068A JPH09216068A JP8022228A JP2222896A JPH09216068A JP H09216068 A JPH09216068 A JP H09216068A JP 8022228 A JP8022228 A JP 8022228A JP 2222896 A JP2222896 A JP 2222896A JP H09216068 A JPH09216068 A JP H09216068A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、先端に電極を有す
るガンアーム同士をリンクを介して相互に連結してなる
ガンヘッド部を二つ並べて配置して第１ガンヘッド部お
よび第２ガンヘッド部とし、これら二つのガンヘッド部
による加圧溶接動作が同時に行われるようにしたデュア
ルヘッド型のスポット溶接ガンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a first gun head section and a second gun head section in which two gun head sections, each of which is formed by connecting gun arms having electrodes at their tips to each other via a link, are arranged side by side. The present invention relates to a dual head type spot welding gun in which pressure welding operations by two gun head portions are simultaneously performed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の車体パネルの溶接組立ラインに
代表されるように多数の打点のスポット溶接を一工程で
行う溶接マルチ工程では、きわめて近接した複数の打点
位置のそれぞれにスポット溶接を施さなければならない
ことがある。このように隣り合う複数の打点位置のピッ
チが小さい場合に、その打点間ピッチを維持したままで
それぞれの打点位置に対応するスポット溶接ガンを個別
に配置することができれば、その複数の打点のスポット
溶接を同時に行うことができるためにタクトタイムの短
縮化の上で有利である。2. Description of the Related Art In a multi-welding process in which a large number of spots are spot-welded in a single process as represented by a welding assembly line for automobile body panels, spot welding must be performed at each of a plurality of spots that are extremely close together. There are things that must be done. In this way, when the pitches of adjacent multiple spot positions are small, if spot welding guns corresponding to the respective spot positions can be individually arranged while maintaining the inter-spot pitch, spots of the multiple spots can be arranged. Since the welding can be performed at the same time, it is advantageous in shortening the tact time.
【０００３】その一方、上記の打点間ピッチの大きさに
よっては、ガン同士の干渉のために隣り合う複数の打点
に対応するスポット溶接ガンを個別に配置することがで
きないことがあり、このような場合には、隣り合う複数
の打点の溶接を同時に行うことはせず、いわゆるシフト
機能付きのスポット溶接ガンを用いていずれか一つの打
点の溶接を施したのちにそのスポット溶接ガンを所定量
だけシフト動作させて、溶接済みの打点位置に隣接する
もう一方の打点位置にスポット溶接を施すようにしてい
るのが一般的である。On the other hand, depending on the size of the above-mentioned spot-to-spot pitch, it may not be possible to individually arrange spot welding guns corresponding to a plurality of adjacent spots due to interference between the guns. In this case, welding of multiple adjacent spots is not performed at the same time, only one spot is welded using a spot welding gun with a so-called shift function, and then the spot welding gun is used for a predetermined amount. In general, the shift operation is performed to perform spot welding on the other welding point position adjacent to the welding-completed welding point position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のように隣り合う
複数の打点のピッチが小さい場合であっても、ガン同士
の干渉を招くことなく各打点位置ごとに独立したスポッ
ト溶接ガンを並べて配置することができれば、それらの
複数の打点の溶接を同時に行うことができるためにタク
トタイムの上では有利になるものの、基本的には各打点
ごとに同一構造のスポット溶接ガンを並べて配置するこ
とになるために、コストアップとともにガン設置スペー
スの増大を招く結果となって好ましくない。特に、マル
チスポット溶接機のように多数のスポット溶接ガンが配
置される場合には、各スポット溶接ガンに付随する溶接
二次ケーブルや油空圧配管等のために装置全体が錯綜化
し、メンテナンス性が悪くなる。Even when the pitches of a plurality of adjacent spots are small as described above, independent spot welding guns are arranged side by side at each spot position without causing interference between the guns. If it is possible, it is advantageous in terms of tact time because it is possible to weld these multiple spots at the same time, but basically spot welding guns of the same structure are arranged side by side for each spot. Therefore, the cost is increased and the space for installing the gun is increased, which is not preferable. In particular, when a large number of spot welding guns are arranged as in a multi-spot welding machine, the welding secondary cables and hydraulic / pneumatic piping that accompany each spot welding gun complicate the entire device and make it easier to maintain. Becomes worse.
【０００５】その一方、シフト機能付きのスポット溶接
ガンを採用した場合には、単純に必要打点数分のスポッ
ト溶接ガンを並べた場合と比べてガン数の削減が図れる
とともに無用な錯綜化が回避されるものの、シフト機能
付きであるためにガンそのものコストが高く、しかも必
ずガンのシフト動作が必要であるためにタクトタイムが
長くなって好ましくない。On the other hand, when the spot welding gun with the shift function is adopted, the number of guns can be reduced and unnecessary complication is avoided as compared with the case where the spot welding guns for the required number of spots are simply arranged. However, since the shift function is provided, the cost of the gun itself is high, and since the gun must be shifted, the takt time becomes long, which is not preferable.
【０００６】本発明は以上のような背景のもとになされ
たもので、特に省スペース，低コスト化とメンテナンス
性の改善を図りながら隣り合う二つの打点位置のスポッ
ト溶接を同時に行えるようにしたデュアルヘッド型のス
ポット溶接ガンを提供しようとするものである。The present invention has been made on the basis of the above-mentioned background. In particular, it is possible to simultaneously perform spot welding of two adjacent welding point positions while aiming at space saving, cost reduction, and improvement of maintainability. It is intended to provide a dual head type spot welding gun.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、先端に電極を有するガンアーム同士をリンクを介し
て相互に連結してなるガンヘッド部を二つ並べて配置し
て第１ガンヘッド部および第２ガンヘッド部とし、これ
ら二つのガンヘッド部による加圧溶接動作が同時に行わ
れるようにしたスポット溶接ガンであって、前記第１，
第２ガンヘッド部は、双方のガンヘッド部が共有する単
一の加圧手段の作動で一方のガンアームをリンクの回転
を伴いながら回転運動させることにより双方のガンヘッ
ド部のガンアーム同士が開閉して加圧動作するように構
成されている一方、イコライザフレームに対し双方のガ
ンヘッド部が相互に独立してガンアーム同士の加圧方向
にスライドし得るイコライザ機能を有していて、前記一
方のガンアームの開方向動作限位置近傍でリンクの回転
移動を規制することによりその双方のガンアームをイコ
ライザフレームに対して強制的にスライド移動させるよ
うに構成され、前記加圧手段の作動に基づくガンアーム
同士の開閉動作が第１，第２ガンヘッド部ともに同時に
行われる一方で、第１，第２ガンヘッド部のイコライザ
機能が相互に独立して発揮し得るように構成されている
ことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, two gun head portions formed by connecting gun arms having electrodes at their tips to each other via a link are arranged side by side. A spot welding gun having a second gun head part, wherein pressure welding operations are simultaneously performed by these two gun head parts.
In the second gun head part, the operation of a single pressurizing means shared by both gun head parts causes one of the gun arms to rotate while the link rotates, so that the gun arms of both gun head parts open and close and pressurize. On the other hand, it has an equalizer function that allows both gun heads to slide independently of each other in the pressurizing direction of the gun arms with respect to the equalizer frame, and the operation of the one gun arm in the opening direction. By restricting the rotational movement of the links near the limit position, both of the gun arms are forcibly slid with respect to the equalizer frame, and the opening / closing operation of the gun arms based on the operation of the pressing means is the first. ， Equalizer functions of the 1st and 2nd gun head parts are mutually independent while being done simultaneously with the 2nd gun head part It is characterized by being configured so as to exert Te.
【０００８】すなわち、先端に電極を有するガンアーム
同士の長手方向中央部をリンクを介して相互に連結して
ガンヘッド部とし、一方のガンアームを他方のガンアー
ムに設けられた加圧手段の作動でリンクの回転を伴いな
がら回転させることにより双方のガンアーム同士が開閉
して加圧動作する一方、ガンヘッド部がイコライザフレ
ームに対しガンアーム同士の加圧方向にスライドし得る
イコライザ機能を有していて、一方のガンアームの開方
向動作限位置近傍でリンクの回転移動を規制することに
よりそのガンヘッド部をイコライザフレームに対して強
制的にスライド移動させるようにしたスポット溶接ガン
が従来より知られている。That is, the central portions in the longitudinal direction of gun arms having electrodes at their tips are interconnected via a link to form a gun head portion, and one gun arm is actuated by a pressurizing means provided on the other gun arm. By rotating while rotating, both gun arms open and close and pressurize, while the gun head has an equalizer function that can slide in the pressurizing direction of the gun arms with respect to the equalizer frame. A spot welding gun has been conventionally known in which the gun head portion is forcibly slid with respect to the equalizer frame by restricting the rotational movement of the link in the vicinity of the operation limit position in the opening direction.
【０００９】このタイプのスポット溶接ガンは、他方の
ガンアームがその電極の軸線方向に直線的にスライドし
て開閉動作するのに対して、もう一方のガンアームは円
弧状の回転軌跡を描きながら開閉動作することから、他
方のガンアームの電極軸線方向での開閉ストロークに対
して、もう一方のガンアームの開閉ストロークを他方の
ガンアームと同方向およびそれと直交方向のそれぞれに
ついてきわめて大きく確保できる特長がある。In this type of spot welding gun, the other gun arm opens and closes by linearly sliding in the axial direction of its electrode, while the other gun arm opens and closes while drawing an arc-shaped rotational trajectory. Therefore, there is a feature that the opening / closing stroke of the other gun arm can be extremely large in the same direction as the other gun arm and in the direction orthogonal to the opening / closing stroke of the other gun arm in the electrode axis direction.
【００１０】そして、上記の請求項１に記載の発明で
は、リンク介在タイプの従来のガン構造を基本とした上
でガンヘッド部を二つ並設してデュアルヘッドタイプと
するとともにそれら二つのガンヘッド部が共有する単一
の加圧手段を設け、この単一の加圧手段の作動で各ガン
ヘッド部が個別に開閉動作しつつかつ個別にイコライザ
機能を発揮できるようにして、小型化とコストダウンを
図ったものである。Further, in the invention described in claim 1, based on the conventional gun structure of the link interposition type, two gun head parts are arranged in parallel to form a dual head type and the two gun head parts are arranged. By providing a single pressurizing means shared by the two, each gun head part can be individually opened and closed by the operation of this single pressurizing means, and can exert an equalizer function individually, thereby reducing the size and cost. It is intended.
【００１１】請求項２に記載の発明は、先端に電極を有
するガンアームを有してなるガンヘッド部を二つ並べて
配置して第１ガンヘッド部および第２ガンヘッド部と
し、これら二つのガンヘッド部による加圧溶接動作が同
時に行われるようにしたスポット溶接ガンであって、前
記第１，第２ガンヘッド部は、それぞれに、長手方向の
中間部同士がリンクを介して相互に連結され、一方のガ
ンアームが回転運動することによりリンクの回転を伴い
ながら開閉動作する一対のガンアームと、他方のガンア
ームをガンアーム同士の閉動作時の加圧方向にスライド
可能に支持しているイコライザフレームと、前記一方の
ガンアームの開方向動作限位置近傍でリンクに当接して
このリンクの回転運動を規制することにより双方のガン
アームをイコライザフレームに対し強制的にスライド移
動させるストッパ部材とを備えている。According to a second aspect of the present invention, two gun head portions each having a gun arm having an electrode at the tip are arranged side by side to form a first gun head portion and a second gun head portion, and the addition by these two gun head portions is performed. A spot welding gun in which pressure welding operations are performed at the same time. In the first and second gun head portions, longitudinal middle portions thereof are connected to each other via a link, and one gun arm is A pair of gun arms that open and close while rotating due to the rotation of the link, an equalizer frame that slidably supports the other gun arm in the pressurizing direction when the gun arms are closed, and one of the gun arms. Both gun arms are equalized by abutting against the link near the operation limit position in the opening direction and restricting the rotational movement of this link. And a stopper member for forcibly slid relative to frame.
【００１２】そして、前記第１，第２ガンヘッド部のう
ちいずれか一方側であって且つイコライザフレームにス
ライド可能に支持された他方のガンアームの後端部に前
記一方のガンアームを回転運動させる加圧シリンダが設
けられていて、この加圧シリンダのピストンロッドが第
１，第２ガンヘッド部における一方のガンアームの後端
部に個別に連結されていることを特徴としている。Pressurization for rotating one of the first and second gun heads is provided to the rear end of the other gun arm which is slidably supported by the equalizer frame on one side of the first and second gun heads. A cylinder is provided, and the piston rod of the pressurizing cylinder is individually connected to the rear end portion of one of the gun arms of the first and second gun head portions.
【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のデュアルヘッド型スポット溶接ガンの第１，第２ガン
ヘッド部が、加圧シリンダのほかに共通のイコライザフ
レームを共有しているものであることを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, the first and second gun head portions of the dual head type spot welding gun according to the second aspect share a common equalizer frame in addition to the pressure cylinder. It is characterized by being.
【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載のデュアルヘッド型スポット溶接ガンにおい
て、加圧シリンダが設けられていない他方のガンヘッド
部のガンアーム同士を連結しているリンクとして、各ガ
ンアームにヒンジピン結合されたリンク素片同士を相互
にヒンジピン結合させてなる中折れ式のリンクを用いた
ことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the dual head type spot welding gun according to the second or third aspect, a link is provided for connecting the gun arms of the other gun head portion not provided with the pressurizing cylinder. , Characterized in that a center-folding type link is used in which link pieces connected to each gun arm by hinge pins are mutually connected by hinge pins.
【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４の記載
におけるデュアルヘッド型スポット溶接ガンの中折れ式
のリンクに、リンク素片同士の中折れ角を規制する中折
れストッパが設けられていることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, the dual head type spot welding gun of the fourth aspect is provided with an intermediate bending stopper for restricting an intermediate bending angle between the link pieces. It is characterized by being.
【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の
いずれかに記載のデュアルヘッド型スポット溶接ガンに
おいて、イコライザフレームにスライド可能に支持され
た第１，第２ガンヘッド部側の二つの他方のガンアーム
同士の一部を加圧方向で相互にオーバーラップさせ、そ
のオーバーラップさせた両者の間に、加圧シリンダが設
けられていない他方のガンヘッド部側の他方のガンアー
ムに補助加圧力を付与する弾性体を介装したことを特徴
としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the dual head type spot welding gun according to any one of the second to fifth aspects, the two heads on the side of the first and second gun heads slidably supported by the equalizer frame. Part of the other one of the two gun arms overlaps each other in the pressurizing direction, and the pressurizing cylinder is not provided between the overlapped two gun arms. It is characterized by interposing an elastic body for imparting.
【００１７】[0017]
【発明の効果】請求項１，２に記載の発明によれば、第
１，第２のガンヘッド部が、加圧溶接動作のためにガン
アーム同士を開閉させる単一の加圧手段もしくは加圧シ
リンダを共有しているにもかかわらず、各ガンヘッド部
の加圧溶接動作およびイコライザ機能が他方のガンヘッ
ド部の影響を受けることなく相互に独立してスムーズに
かつ同時になされることから、従来のように全く同一構
造のガンを二つ並べる場合と比べて少なくともアクチュ
エータの数を削減して、その小型化とコストダウンを図
ることができるとともに、従来のシフト機能付きのガン
に比べてそのシフト時間のロスがないためにタクトタイ
ムの面でも著しく有利となる。According to the first and second aspects of the present invention, the first and second gun head portions are provided with a single pressurizing means or a pressurizing cylinder for opening and closing the gun arms for the pressure welding operation. However, the pressure welding operation and equalizer function of each gun head can be performed smoothly and simultaneously independently of each other without being affected by the other gun head. Compared to the case of arranging two guns with exactly the same structure, at least the number of actuators can be reduced to reduce the size and cost, and the loss of the shift time compared to the conventional gun with a shift function. It is also advantageous in terms of tact time because it does not have any.
【００１８】請求項３に記載の発明によれば、第１，第
２のガンヘッド部が加圧手段もしくは加圧シリンダ以外
にイコライザフレームまでも共有しているために、請求
項１，２に記載の発明と同様の効果に加えて、より一層
の部品点数の削減によりコストダウンと小型化ひいては
省スペースを達成できる。According to the third aspect of the present invention, the first and second gun head parts share not only the pressurizing means or the pressurizing cylinder but also the equalizer frame. In addition to the same effect as the invention described in (1), cost reduction and size reduction and space saving can be achieved by further reducing the number of parts.
【００１９】請求項４に記載の発明によれば、加圧シリ
ンダが設けられていないガンヘッド部側のガンアーム同
士を連結しているリンクとしていわゆる中折れ式のリン
クを採用しているため、請求項２または３に記載の発明
と同様の効果に加えて、双方のガンヘッド部間で電極の
摩耗によるガンアームのストローク差が生じた場合にこ
れを吸収して、双方のガンヘッド部で被溶接物を均等に
加圧することができる。According to the invention described in claim 4, a so-called center-folding type link is adopted as a link connecting the gun arms on the gun head side where the pressure cylinder is not provided. In addition to the same effects as those of the invention described in 2 or 3, when the stroke difference of the gun arm due to the wear of the electrodes occurs between both gun head parts, this is absorbed and the objects to be welded are made uniform in both gun head parts. Can be pressurized.
【００２０】特に請求項５に記載の発明のように、中折
れ式のリンクを形成しているリンク素片同士の中折れ角
を規制する中折れストッパを設けることにより、請求項
４に記載の発明と同様の効果に加えて、その中折れ式の
リンクが設けられているガンヘッド部のガンアーム開放
時の軌跡すなわちガンアームの動きが安定化する利点が
ある。In particular, as in the invention described in claim 5, by providing an intermediate bending stopper for regulating the intermediate bending angle between the link pieces forming the intermediate bending type link, the invention according to claim 4 is provided. In addition to the same effect as the invention, there is an advantage that the trajectory of the gun head portion provided with the center-folding type link when the gun arm is opened, that is, the movement of the gun arm is stabilized.
【００２１】請求項６に記載の発明によれば、加圧シリ
ンダが設けられていないガンヘッド部側の他方のガンア
ームに補助加圧力を付与する弾性体を設けたことによ
り、請求項２〜５のいずれかに記載の発明と同様の効果
に加え、電極の摩耗等を原因とするガンアームのストロ
ーク差の発生に応じて双方のガンヘッド部間にイコライ
ザストローク差が生じた場合にこれをスムーズに吸収し
て、加圧シリンダが設けられていないガンヘッド部の加
圧力の不足を弾性体の力で補って、双方のガンヘッド部
で被溶接物を均等に加圧できる効果がある。According to the sixth aspect of the present invention, the elastic body for applying an auxiliary pressing force is provided to the other gun arm on the gun head side where the pressure cylinder is not provided. In addition to the same effect as the invention described in any one, when the stroke difference of the gun arm caused by the wear of the electrode or the like causes the equalizer stroke difference between both gun head parts, it is smoothly absorbed. Thus, there is an effect that the insufficient pressure of the gun head portion not provided with the pressurizing cylinder is compensated by the force of the elastic body so that the object to be welded can be uniformly pressed by both gun head portions.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】図１〜５は本発明の代表的な実施
の形態を示す図であって、本実施形態のスポット溶接ガ
ンは、特に相互に独立した二つのガンヘッド部１Ａ，１
Ｂが加圧手段である単一の加圧シリンダ２と単一のイコ
ライザフレーム３とを共有しているところに特徴があ
る。1 to 5 are views showing a typical embodiment of the present invention, in which a spot welding gun according to the present invention has two gun head parts 1A, 1 which are independent of each other.
The feature is that B shares a single pressure cylinder 2 and a single equalizer frame 3 which are pressure means.
【００２３】図１〜５に示すように、上側のガンアーム
４ａと下側のガンアーム５ａとを有する第１のガンヘッ
ド部１Ａと、同じく上側のガンアーム４ｂと下側のガン
アーム５ｂとを有する第２のガンヘッド部１Ｂとが互い
に近接して横方向に並設されていて、これら第１，第２
のガンヘッド部１Ａ，１Ｂは後述するように共通のイコ
ライザフレーム３に支持されているとともに、各ガンア
ーム４ａ，４ｂおよび５ａ，５ｂの先端には周知のよう
にそれぞれに電極としてのチップ６が装着されている。As shown in FIGS. 1 to 5, a first gun head portion 1A having an upper gun arm 4a and a lower gun arm 5a, and a second gun head portion 4b having an upper gun arm 4b and a lower gun arm 5b. The gun head portion 1B and the gun head portion 1B are juxtaposed side by side in the lateral direction.
The gun heads 1A and 1B are supported by a common equalizer frame 3 as will be described later, and tips of the gun arms 4a, 4b and 5a, 5b are respectively attached with tips 6 as electrodes, as is well known. ing.
【００２４】第１，第２のガンヘッド部１Ａ，１Ｂは、
上側のガンアーム４ａ，４ｂの形状についてはともに同
一であるものの、下側のガンアーム５ａ，５ｂの形状が
大きく相違しており、第１のガンヘッド部１Ａ側の下側
のガンアーム５ａはその後端部５ｃが後方に大きく伸び
てこの後端部５ｃに加圧手段たる加圧シリンダ２が固定
されているとともに、この加圧シリンダ２のケース７と
一体に支持ブラケット部８が突出形成されている。これ
に対して、第２のガンヘッド部１Ｂ側の下側のガンアー
ム５ｂはその全長が第１のガンヘッド部１Ａ側のものよ
り短く下方に伸びた形状となっていて、そのガンアーム
５ｂの下端部５ｄに支持ブラケット部９が一体に形成さ
れている。The first and second gun head portions 1A and 1B are
Although the upper gun arms 4a and 4b have the same shape, the lower gun arms 5a and 5b are greatly different in shape, and the lower gun arm 5a on the first gun head 1A side has a rear end 5c. Is extended to the rear and the pressurizing cylinder 2 serving as pressurizing means is fixed to the rear end portion 5c, and the support bracket portion 8 is integrally formed with the case 7 of the pressurizing cylinder 2 so as to project therefrom. On the other hand, the lower gun arm 5b on the second gun head portion 1B side has a shape in which the entire length thereof is shorter and extends downward than that on the first gun head portion 1A side, and the lower end portion 5d of the gun arm 5b. The support bracket portion 9 is integrally formed therewith.
【００２５】また、第１，第２のガンヘッド部１Ａ，１
Ｂは、上下のガンアーム４ａ，４ｂおよび５ａ，５ｂの
両側に配置されたリンクプレート１０，１０または１
１，１１をそれぞれ有していて、各リンクプレート１
０，１１の上端は対応する上側のガンアーム４ａまたは
４ｂに相互に独立したヒンジピン１２または１３を介し
て連結されているとともに、各リンクプレート１０，１
１の下端は同様に対応する下側のガンアーム５ａまたは
５ｂに相互に独立したヒンジピン１４または１５を介し
て連結されている。そして、各リンクプレート１０，１
１の下端にはフック状のストッパ１６が一体に突出形成
されている一方、イコライザフレーム３の上端の舌片部
１７，１７間にはストッパピン１８が架橋的に配置され
ており、このストッパピン１８の下方に各リンクプレー
ト１０，１１のストッパ１６を臨ませてある。The first and second gun head parts 1A, 1
B is the link plates 10, 10 or 1 arranged on both sides of the upper and lower gun arms 4a, 4b and 5a, 5b.
1 and 11 respectively, and each link plate 1
The upper ends of 0 and 11 are connected to the corresponding upper gun arms 4a and 4b through hinge pins 12 and 13 which are independent of each other, and the link plates 10 and 1
The lower end of 1 is likewise connected to the corresponding lower gun arm 5a or 5b via mutually independent hinge pins 14 or 15. And each link plate 10, 1
A hook-shaped stopper 16 is integrally formed on the lower end of the stopper 1, and a stopper pin 18 is arranged in a bridging manner between the tongue pieces 17 at the upper end of the equalizer frame 3. A stopper 16 of each of the link plates 10 and 11 faces below 18.
【００２６】さらに、第１，第２のガンヘッド部１Ａ，
１Ｂの上側のガンアーム４ａ，４ｂの後端は加圧シリン
ダ２のピストンンロッド１９側のクレビス２０に相互に
独立したヒンジピン２１，２２を介して連結されてい
る。Further, the first and second gun head portions 1A,
The rear ends of the upper gun arms 4a and 4b of 1B are connected to the clevis 20 on the piston rod 19 side of the pressure cylinder 2 via hinge pins 21 and 22, which are independent of each other.
【００２７】他方、イコライザフレーム３は例えば図示
外のマルチ溶接機のフレームに固定されていて、このイ
コライザフレーム３には上下方向に伸びる一対のガイド
ロッド２３，２４が配設されている。そして、一方のガ
イドロッド２３には第１のガンヘッド部１Ａ側の加圧シ
リンダ２と一体の支持ブラケット部８がスライド可能に
案内支持されているとともに、他方のガイドロッド２４
には第２のガンヘッド部１Ｂ側の支持ブラケット部９が
スライド可能に案内支持されている。On the other hand, the equalizer frame 3 is fixed to, for example, the frame of a multi-welding machine (not shown), and the equalizer frame 3 is provided with a pair of vertically extending guide rods 23 and 24. A support bracket portion 8 integral with the pressure cylinder 2 on the side of the first gun head portion 1A is slidably guided and supported by one guide rod 23, and the other guide rod 24 is provided.
A support bracket portion 9 on the side of the second gun head portion 1B is slidably guided and supported by.
【００２８】より詳しくは、一方のガイドロッド２３に
挿入支持された第１のガンヘッド部１Ａ側の支持ブラケ
ット部８はその支持ブラケット部８の下方に設けられた
圧縮コイルスプリング２５により上方に付勢されている
とともに、この支持ブラケット部８にはこれと一体に第
２のガンヘッド１Ｂの支持ブラケット部９側に向けて突
起部２６が形成されている。More specifically, the support bracket portion 8 on the side of the first gun head portion 1A inserted and supported by the one guide rod 23 is urged upward by the compression coil spring 25 provided below the support bracket portion 8. In addition, a protrusion 26 is formed on the support bracket portion 8 integrally with the support bracket portion 8 toward the support bracket portion 9 side of the second gun head 1B.
【００２９】また、もう一方のガイドロッド２４に挿入
支持された第２のガンヘッド部１Ｂ側の支持ブラケット
部９はその支持ブラケット部９の下方に設けられた圧縮
コイルスプリング２７により上方に付勢されているとと
もに、この支持ブラケット部９の中央部には凹状溝部２
８が形成されている。そして、この凹状溝部２８で他方
の支持ブラケット部８側の突起部２６を遊嵌的に受容し
ており、凹状溝部２８の上部内下面と突起部２６との間
には圧縮コイルスプリング２９が介装されている。The support bracket portion 9 on the side of the second gun head portion 1B inserted and supported by the other guide rod 24 is urged upward by a compression coil spring 27 provided below the support bracket portion 9. In addition, the concave groove portion 2 is provided in the center of the support bracket portion 9.
8 are formed. The projection 26 on the other support bracket portion 8 side is loosely received by the recessed groove 28, and a compression coil spring 29 is interposed between the upper inner lower surface of the recessed groove 28 and the projection 26. It is equipped.
【００３０】ここで、支持ブラケット部８，９を上方に
付勢している圧縮コイルスプリング２５，２７と、支持
ブラケット部９と突起部２６との間に介装された圧縮コ
イルスプリング２９とは、そのばね力が相互に拮抗する
ことになるものの、圧縮コイルスプリング２９の方が圧
縮コイルスプリング２５，２７よりもそのばね定数が大
きく設定されている。Here, the compression coil springs 25 and 27 for urging the support bracket portions 8 and 9 upward and the compression coil spring 29 interposed between the support bracket portion 9 and the protrusion 26 are provided. Although the spring forces thereof oppose each other, the spring constant of the compression coil spring 29 is set to be larger than that of the compression coil springs 25 and 27.
【００３１】以上のように構成されたデュアルヘッド型
のスポット溶接ガンにあっては、単一の加圧シリンダ２
と同じく単一のイコアイザフレーム３とを第１，第２の
双方のガンヘッド部１Ａ，１Ｂが共有してはいても、各
ガンヘッド部１Ａ，１Ｂごとにヒンジピン１２，１４，
２１と１３，１５，２２が互いに独立していて、しかも
それぞれのガンヘッド部１Ａ，１Ｂがイコライザフレー
ム３に対して相互に独立して上下方向にスライド可能で
いわゆるイコライジング動作可能であるため、それぞれ
のガンヘッド部１Ａ，１Ｂが被溶接物Ｗを均等に加圧し
た上で二点同時にスポット溶接を施すことができる。In the dual head type spot welding gun constructed as described above, the single pressurizing cylinder 2 is used.
Even if the single equalizer frame 3 is shared by both the first and second gun head parts 1A and 1B, the hinge pins 12, 14,
21 and 13, 15 and 22 are independent of each other, and the respective gun head portions 1A and 1B are vertically slidable independently of each other with respect to the equalizer frame 3 so that so-called equalizing operation is possible. The gun heads 1A and 1B can pressurize the workpiece W evenly and then perform spot welding at two points simultaneously.
【００３２】より詳しくは、図１，２は双方のガンヘッ
ド部１Ａ，１Ｂが被溶接物Ｗを加圧クランプした状態を
示しており、この状態では、各ガンヘッド部１Ａ，１Ｂ
が加圧シリンダ２の加圧力によりイコライザフレーム３
に対し上方に引き上げられているとともに、各リンクプ
レート１０，１１のストッパ１６はストッパピン１８か
ら離れている。同時に、加圧シリンダ２が設けられてい
る第１のガンヘッド部１Ａ側の支持ブラケット部８にお
ける突起部２６が他方の支持ブラケット部９の溝部２８
におけるストッパ面２８ａから離れている。More specifically, FIGS. 1 and 2 show a state in which the gun heads 1A and 1B are press-clamped on the workpiece W, and in this state, the gun heads 1A and 1B are respectively.
Is applied by the pressure cylinder 2 to the equalizer frame 3
On the other hand, the stopper 16 of each link plate 10 and 11 is separated from the stopper pin 18 while being pulled upward. At the same time, the protruding portion 26 of the support bracket portion 8 on the side of the first gun head portion 1A where the pressure cylinder 2 is provided has the groove portion 28 of the other support bracket portion 9.
Is separated from the stopper surface 28a.
【００３３】これにより、双方のガンヘッド部１Ａ，１
Ｂはともに被溶接物Ｗを均等に加圧クランプしており、
この状態で所定の溶接電流を通電すれば双方のガンヘッ
ド部１Ａ，１Ｂにより二点同時にスポット溶接が施され
る。この時、加圧シリンダ２を有していないガンヘッド
部１Ｂ側の被溶接物Ｗに対する加圧力が不足気味となれ
ばこれが圧縮コイルスプリング２９の力で補われ、双方
のガンヘッド部１Ａ，１Ｂが常に均等な加圧力で被溶接
物Ｗを加圧クランプすることになる。As a result, both gun heads 1A, 1
Both B clamp the workpiece W uniformly under pressure,
If a predetermined welding current is applied in this state, spot welding is performed simultaneously by two gun heads 1A and 1B. At this time, if the pressure applied to the workpiece W on the gun head portion 1B side that does not have the pressurizing cylinder 2 seems to be insufficient, this is supplemented by the force of the compression coil spring 29, and both gun head portions 1A and 1B are always The workpiece W is pressure-clamped with a uniform pressing force.
【００３４】溶接終了後、双方のガンヘッド部１Ａ，１
Ｂを解放動作させるべく加圧シリンダ２を収縮動作させ
ると、図１，２に示す双方のガンヘッド部１Ａ，１Ｂの
上側のガンアーム４ａ，４ｂが、ヒンジピン１４，１５
を回転中心とするリンクプレート１０，１１の時計回り
方向の回転を伴いながら、ヒンジピン１２，１３を回転
中心として時計回り方向に回転して被溶接物Ｗから離れ
る。After welding is completed, both gun heads 1A, 1
When the pressurizing cylinder 2 is contracted to release B, the upper gun arms 4a and 4b of both gun heads 1A and 1B shown in FIGS.
While rotating in the clockwise direction of the link plates 10 and 11 with the center of rotation as the center of rotation, the link plates 10 and 11 rotate in the clockwise direction around the hinge pins 12 and 13 and move away from the workpiece W.
【００３５】そして、上記のリンクプレート１０，１１
の回転に伴ってそのリンクプレート１０，１１の下部の
ストッパ１６がストッパピン１８に当接すると、以降は
リンクプレート１０，１１はヒンジピン１４，１５とと
もに各々の下側のガンアーム５ａ，５ｂを押し下げなが
ら同時にヒンジピン１２，１３を回転中心とした上側の
ガンアーム４ａ，４ｂの回転を許容する。これにより、
上側のガンアーム４ａ，４ｂは図２の解放位置Ｐ1で停
止するとともに、下側のガンアーム５ａ，５ｂも被溶接
物Ｗから離れて図２の解放位置Ｐ2で停止する。Then, the above-mentioned link plates 10, 11
When the stopper 16 at the lower part of the link plates 10 and 11 comes into contact with the stopper pin 18 with the rotation of, the link plates 10 and 11 together with the hinge pins 14 and 15 push down the lower gun arms 5a and 5b. At the same time, the upper gun arms 4a and 4b are allowed to rotate about the hinge pins 12 and 13 as rotation centers. This allows
The upper gun arms 4a and 4b stop at the release position P 1 in FIG. 2, and the lower gun arms 5a and 5b also move away from the workpiece W and stop at the release position P 2 in FIG.
【００３６】この解放状態の時には、図６に示すよう
に、一方の支持ブラケット８の突起部２６が他方の支持
ブラケット９のストッパ面２８ａに当接して、双方の支
持ブラケット８，９の上下方向での位置決めがなされ、
同時に各ガンヘッド部１Ａ，１Ｂの重量を圧縮コイルス
プリング２５，２７が支えるかたちとなる。In this released state, as shown in FIG. 6, the projection 26 of one support bracket 8 abuts on the stopper surface 28a of the other support bracket 9 so that both support brackets 8 and 9 move in the vertical direction. Is positioned in
At the same time, the compression coil springs 25 and 27 support the weight of the gun heads 1A and 1B.
【００３７】一方、被溶接物Ｗを再び加圧クランプする
場合には、加圧シリンダ２を伸長動作させることにより
上記とは全く逆の手順で各ガンヘッド部１Ａ，１Ｂが被
溶接物Ｗを加圧クランプする。On the other hand, when the work W to be welded is clamped again, the gun cylinders 1A and 1B apply the work W to the work by reversing the procedure by expanding the pressurizing cylinder 2. Pressure clamp.
【００３８】ここで、各ガンヘッド部１Ａ，１Ｂにおけ
るガンアーム４ａ，４ｂおよび５ａ，５ｂの先端のチッ
プ６は溶接動作の繰り返しにより徐々に摩耗する。そし
て、その摩耗が双方のガンヘッド部１Ａ，１Ｂで均等に
進行すれば問題はないのであるが、双方のガンヘッド部
１Ａ，１Ｂ間でチップ６の摩耗量に差が生じると、その
摩耗量の差を何らかのかたちで吸収しないかぎり双方の
ガンヘッド部１Ａ，１Ｂで被溶接物Ｗを均等に加圧する
ことが困難となる。Here, the tips 6 of the gun arms 4a, 4b and 5a, 5b of the gun heads 1A, 1B are gradually worn by repeated welding operations. There is no problem if the wear progresses evenly in both of the gun heads 1A and 1B. However, if there is a difference in the amount of wear of the tip 6 between the gun heads 1A and 1B, the difference in the amount of wear occurs. It is difficult to evenly pressurize the workpiece W by the gun heads 1A and 1B unless the heat is absorbed in some way.
【００３９】すなわち、図７に示すように、例えば加圧
シリンダ２が設けられている第１のガンヘッド部１Ａ側
のチップ６に摩耗がないものとしてこれを基準に考える
と、他方の第２のガンヘッド部１Ｂ側のチップ６がそれ
ぞれａ，ｃだけ摩耗した場合、ａの摩耗量はヒンジピン
１３の位置でｂの誤差となり、同時にヒンジピン１５の
位置ではｂの誤差の影響を受ける。また、ｃの摩耗量は
ヒンジピン１５の位置でそのままｃの誤差となり、これ
らの誤差の影響でリンクプレート１１のヒンジピン１
３，１５間の長さＤが第１のガンヘッド部１Ａ側の寸法
Ｄと異なってしまうことになる。That is, as shown in FIG. 7, assuming that the tip 6 on the side of the first gun head 1A provided with the pressurizing cylinder 2 is not worn, the second tip of the other is considered. When the tips 6 on the gun head portion 1B side are worn by a and c, respectively, the wear amount of a has an error of b at the position of the hinge pin 13, and at the same time, is affected by the error of b at the position of the hinge pin 15. Further, the wear amount of c becomes an error of c at the position of the hinge pin 15 as it is, and the hinge pin 1 of the link plate 11 is affected by these errors.
The length D between 3 and 15 is different from the dimension D on the side of the first gun head portion 1A.
【００４０】そこで、図７のほか図８〜１０に示すよう
に、圧縮コイルスプリング２９と併用するかたちで、加
圧シリンダ２が設けられていない第２のガンヘッド部１
Ｂ側のリンクプレート３１としてリンク素片３１ａ，３
１ｂ同士をヒンジピン３２を介して相互に連結してなる
中折れ式のものを採用し、この中折れ式のリンクプレー
ト３１におけるリンク素片３１ａ，３１ｂ同士の回転変
位により先の磨耗量ａ，ｃに基づく誤差を吸収する。そ
して、リンク素片３１ａ，３１ｂ同士の連結部に図９に
示すようにその中折れ角を規制する中折れストッパ面３
３ａ，３３ｂを設け、図７，９に示すように被溶接物Ｗ
を加圧クランプしたときにはそのリンク素片３１ａ，３
１ｂからなる中折れ式のリンクプレート３１が第１のガ
ンヘッド部１Ａ側のリンクプレート１０と同様に真直状
態となるように規制する一方、解放時にはリンク素片３
１ａ，３１ｂ同士が中折れするもその第２のガンヘッド
部１Ｂ側の上側のガンアーム４ｂの移動軌跡が第１のガ
ンヘッド部１Ａの上側のガンアーム４ａとほぼ同一とな
るように規制する。Therefore, as shown in FIGS. 8 to 10 in addition to FIG. 7, the second gun head portion 1 without the pressurizing cylinder 2 is used in combination with the compression coil spring 29.
Link pieces 31a, 3 as the B side link plate 31
1b is connected to each other via a hinge pin 32. A center-folding type link plate 31 is used. The rotation amount of the link pieces 31a and 31b in the center-folding type link plate 31 causes the wear amounts a and c described above. Absorb the error based on. Then, as shown in FIG. 9, a center-bending stopper surface 3 that regulates the center-bending angle at the connecting portion between the link pieces 31a and 31b.
3a and 33b are provided, and as shown in FIGS.
When the pressure is clamped, the link pieces 31a, 3
The link plate 31 of the center-bending type 1b is regulated so as to be in a straight state like the link plate 10 on the side of the first gun head portion 1A, while the link piece 3 is released when released.
Even if 1a and 31b are bent in the middle, the movement trajectory of the upper gun arm 4b on the side of the second gun head portion 1B is regulated to be substantially the same as the upper gun arm 4a of the first gun head portion 1A.
【００４１】この場合、上記のチップ６の摩耗量ａ，ｃ
に基づく誤差の影響で、第１のガンヘッド部１Ａと第２
のガンヘッド部１Ｂとでは同時にイコライザフレーム３
に対するスライド移動量すなわちイコライザストローク
にも差が生じることになるため、このイコライザストロ
ークの差を圧縮コイルスプリング２９を介在させた双方
の支持ブラケット部８，９同士の相対移動で吸収した上
で、第２のガンヘッド部１Ｂの下側のガンアーム５ｂの
加圧力の不足を圧縮コイルスプリング２９の力で補うよ
うにする。In this case, the wear amounts a and c of the above-mentioned tip 6
Due to the error due to the
Equalizer frame 3 at the same time as the gun head part 1B
Since there is also a difference in the amount of slide movement with respect to, that is, the equalizer stroke, the difference in the equalizer stroke is absorbed by the relative movement between the support bracket portions 8 and 9 with the compression coil spring 29 interposed therebetween. The insufficient pressure of the gun arm 5b on the lower side of the second gun head portion 1B is compensated by the force of the compression coil spring 29.
【００４２】これにより、双方のガンヘッド部１Ａ，１
Ｂ間でチップ６の摩耗量に差が生じても、双方のガンヘ
ッド部１Ａ，１Ｂをスムーズに作動させて所期の目的を
達成することができる。As a result, both gun heads 1A, 1
Even if there is a difference in the amount of wear of the tip 6 between B, both gun head portions 1A and 1B can be operated smoothly to achieve the intended purpose.
【図１】本発明のスポット溶接ガンの代表的な実施の形
態を示す図で、図２の左側面説明図。FIG. 1 is a view showing a typical embodiment of a spot welding gun of the present invention, which is a left side explanatory view of FIG.
【図２】本発明のスポット溶接ガンの代表的な実施の形
態を示す構成説明図。FIG. 2 is a structural explanatory view showing a typical embodiment of a spot welding gun of the present invention.
【図３】図２の右側面説明図。3 is a right side explanatory view of FIG. 2. FIG.
【図４】図２の平面説明図。4 is an explanatory plan view of FIG.
【図５】図２の底面説明図。5 is a bottom view of FIG. 2. FIG.
【図６】図１の要部の作動説明図。FIG. 6 is an operation explanatory view of a main part of FIG. 1.
【図７】本発明のスポット溶接ガンの他の実施の形態を
示す構成説明図。FIG. 7 is a structural explanatory view showing another embodiment of the spot welding gun of the present invention.
【図８】図７の左側面説明図。8 is a left side explanatory view of FIG. 7. FIG.
【図９】図７に示すリンクプレートの作動説明図。9 is an operation explanatory view of the link plate shown in FIG.
【図１０】図７に示すリンクプレートの要部分解斜視
図。10 is an exploded perspective view of a main part of the link plate shown in FIG.
１Ａ…第１のガンヘッド部 １Ｂ…第２のガンヘッド部 ２…加圧シリンダ（加圧手段） ３…イコライザフレーム ４ａ，４ｂ…上側のガンアーム ５ａ，５ｂ…下側のガンアーム ６…チップ（電極） ８，９…支持ブラケット部 １０，１１…リンクプレート １２，１３…ヒンジピン １４，１５…ヒンジピン １６…ストッパ １８…ストッパピン ２１，２２…ヒンジピン ２６…突起部 ２９…圧縮コイルスプリング ３１…中折れ式のリンクプレート ３２…ヒンジピン ３３ａ…中折れストッパ面 ３３ｂ…中折れストッパ面 1A ... 1st gun head part 1B ... 2nd gun head part 2 ... Pressurizing cylinder (pressurizing means) 3 ... Equalizer frame 4a, 4b ... Upper gun arm 5a, 5b ... Lower gun arm 6 ... Tip (electrode) 8 , 9 ... Support bracket part 10, 11 ... Link plate 12, 13 ... Hinge pin 14, 15 ... Hinge pin 16 ... Stopper 18 ... Stopper pin 21, 22 ... Hinge pin 26 ... Projection part 29 ... Compression coil spring 31 ... Center-folding type link Plate 32 ... Hinge pin 33a ... Middle folding stopper surface 33b ... Middle folding stopper surface
Claims (6)
ンクを介して相互に連結してなるガンヘッド部を二つ並
べて配置して第１ガンヘッド部および第２ガンヘッド部
とし、これら二つのガンヘッド部による加圧溶接動作が
同時に行われるようにしたスポット溶接ガンであって、 前記第１，第２ガンヘッド部は、双方のガンヘッド部が
共有する単一の加圧手段の作動で一方のガンアームをリ
ンクの回転を伴いながら回転運動させることにより双方
のガンヘッド部のガンアーム同士が開閉して加圧動作す
るように構成されている一方、 イコライザフレームに対し双方のガンヘッド部が相互に
独立してガンアーム同士の加圧方向にスライドし得るイ
コライザ機能を有していて、前記一方のガンアームの開
方向動作限位置近傍でリンクの回転移動を規制すること
によりその双方のガンアームをイコライザフレームに対
して強制的にスライド移動させるように構成され、 前記加圧手段の作動に基づくガンアーム同士の開閉動作
が第１，第２ガンヘッド部ともに同時に行われる一方
で、第１，第２ガンヘッド部のイコライザ機能が相互に
独立して発揮し得るように構成されていることを特徴と
するデュアルヘッド型スポット溶接ガン。1. A first gun head portion and a second gun head portion, which are arranged by arranging two gun head portions, which are formed by connecting gun arms having electrodes at their tips with each other via a link, and are added by these two gun head portions. A spot welding gun in which pressure welding operations are performed simultaneously, wherein the first and second gun head portions rotate one of the gun arms by operating a single pressurizing means shared by the two gun head portions. The gun arms of both gun heads are configured to open and close to perform a pressurizing operation by rotating the gun arms while performing the pressurization, while both gun heads press the gun arms independently of each other with respect to the equalizer frame. It has an equalizer function that can slide in one direction, and allows the rotational movement of the link near the open direction operation limit position of the one gun arm. It is configured such that both of the gun arms are forcibly slid with respect to the equalizer frame by being restrained, and the opening and closing operations of the gun arms based on the operation of the pressurizing means are simultaneously performed in both the first and second gun head portions. On the other hand, a dual head type spot welding gun characterized in that the equalizer functions of the first and second gun head parts can be independently exerted.
なるガンヘッド部を二つ並べて配置して第１ガンヘッド
部および第２ガンヘッド部とし、これら二つのガンヘッ
ド部による加圧溶接動作が同時に行われるようにしたス
ポット溶接ガンであって、 前記第１，第２ガンヘッド部は、それぞれに、 長手方向の中間部同士がリンクを介して相互に連結さ
れ、一方のガンアームが回転運動することによりリンク
の回転を伴いながら開閉動作する一対のガンアームと、 他方のガンアームをガンアーム同士の閉動作時の加圧方
向にスライド可能に支持しているイコライザフレーム
と、 前記一方のガンアームの開方向動作限位置近傍でリンク
に当接してこのリンクの回転運動を規制することにより
双方のガンアームをイコライザフレームに対し強制的に
スライド移動させるストッパ部材、 とを備えていて、 前記第１，第２ガンヘッド部のうちいずれか一方側であ
って且つイコライザフレームにスライド可能に支持され
た他方のガンアームの後端部に前記一方のガンアームを
回転運動させる加圧シリンダが設けられていて、 この加圧シリンダのピストンロッドが第１，第２ガンヘ
ッド部における一方のガンアームの後端部に個別に連結
されていることを特徴とするデュアルヘッド型スポット
溶接ガン。2. A first gun head portion and a second gun head portion, wherein two gun head portions each having a gun arm having an electrode at an end thereof are arranged side by side to form a first gun head portion and a second gun head portion, and the pressure welding operation is simultaneously performed by these two gun head portions. In the spot welding gun as described above, in the first and second gun head portions, the intermediate portions in the longitudinal direction are connected to each other via a link, and one of the gun arms rotates to move the link. A pair of gun arms that open and close while rotating, an equalizer frame that supports the other gun arm so that it can slide in the pressurizing direction when the gun arms are closed, and in the vicinity of the opening limit position of the one gun arm in the opening direction. Force both gun arms against the equalizer frame by contacting the link and restricting the rotational movement of this link. A stopper member for sliding movement, and a rear end portion of the other gun arm slidably supported by the equalizer frame on either one of the first and second gun head portions. A dual cylinder characterized in that a pressurizing cylinder for rotating the gun arm is provided, and a piston rod of the pressurizing cylinder is individually connected to a rear end part of one of the gun arms in the first and second gun head parts. Head type spot welding gun.
リンダのほかに共通のイコライザフレームを共有してい
るものであることを特徴とする請求項２記載のデュアル
ヘッド型スポット溶接ガン。3. The dual head type spot welding gun according to claim 2, wherein the first and second gun head portions share a common equalizer frame in addition to the pressure cylinder.
ガンヘッド部のガンアーム同士を連結しているリンクと
して、各ガンアームにヒンジピン結合されたリンク素片
同士を相互にヒンジピン結合させてなる中折れ式のリン
クを用いたことを特徴とする請求項２または３記載のデ
ュアルヘッド型スポット溶接ガン。4. A center-folding type in which link pieces that are hinge-pin-coupled to each gun arm are hinge-pin-coupled to each other as a link that connects the gun arms of the other gun-head part not provided with a pressurizing cylinder. 4. The dual head type spot welding gun according to claim 2 or 3, wherein the link is used.
中折れ角を規制する中折れストッパが設けられているこ
とを特徴とする請求項４記載のデュアルヘッド型スポッ
ト溶接ガン。5. The dual head type spot welding gun according to claim 4, wherein the center-folding type link is provided with a center-folding stopper that regulates the center-folding angle of the link pieces.
持された第１，第２ガンヘッド部側の二つの他方のガン
アーム同士の一部を加圧方向で相互にオーバーラップさ
せ、そのオーバーラップさせた両者の間に、加圧シリン
ダが設けられていない他方のガンヘッド部側の他方のガ
ンアームに補助加圧力を付与する弾性体を介装したこと
を特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のデュアル
ヘッド型スポット溶接ガン。6. A part of the other two gun arms on the side of the first and second gun heads, which are slidably supported by the equalizer frame, partially overlap each other in the pressurizing direction, and both of them are overlapped. The dual body according to any one of claims 2 to 5, wherein an elastic body for applying an auxiliary pressing force is interposed between the other gun arm on the side of the other gun head portion not provided with a pressurizing cylinder. Head type spot welding gun.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8022228A JPH09216068A (en) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | Dual head type spot welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8022228A JPH09216068A (en) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | Dual head type spot welding gun |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216068A true JPH09216068A (en) | 1997-08-19 |
Family
ID=12076949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8022228A Pending JPH09216068A (en) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | Dual head type spot welding gun |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09216068A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013188783A (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Kyoho Mach Works Ltd | Two shot spot welding equipment and spot welding robot |
| US9296063B2 (en) | 2013-09-30 | 2016-03-29 | Hyundai Motor Company | Spot welding apparatus |
-
1996
- 1996-02-08 JP JP8022228A patent/JPH09216068A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013188783A (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Kyoho Mach Works Ltd | Two shot spot welding equipment and spot welding robot |
| US9296063B2 (en) | 2013-09-30 | 2016-03-29 | Hyundai Motor Company | Spot welding apparatus |
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