RU2268800C2 - Method for controlling rolled strip tension between stands of multi-stand rolling mill with furnace coilers - Google Patents
Method for controlling rolled strip tension between stands of multi-stand rolling mill with furnace coilers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2268800C2 RU2268800C2 RU2002134360/02A RU2002134360A RU2268800C2 RU 2268800 C2 RU2268800 C2 RU 2268800C2 RU 2002134360/02 A RU2002134360/02 A RU 2002134360/02A RU 2002134360 A RU2002134360 A RU 2002134360A RU 2268800 C2 RU2268800 C2 RU 2268800C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tension
- stand
- rolling
- power
- stands
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к способам реверсивной горячей прокатки листового металла с натяжением, и может быть использовано в многоклетьевых станах с моталками в печах.The invention relates to the field of metal forming, and in particular to methods of reversible hot rolling of sheet metal with tension, and can be used in multi-stand mills with winders in furnaces.
Способ предназначен для случая, когда для поддержания необходимого натяжения нельзя использовать петледержатели по конструктивным соображениям или вследствие большой изгибной жесткости полосы.The method is intended for the case when loop holders cannot be used to maintain the necessary tension for structural reasons or due to the large bending stiffness of the strip.
Необходимым условием для применения этого способа является оснащение прокатных клетей гидронажимными устройствами или устройствами гидрораспора станин клетей.A prerequisite for the application of this method is to equip the rolling stands with hydraulic pressure devices or hydraulic stand devices of the stands.
Известен способ регулирования минимального натяжения/подпора с воздействием на скорость ведомых клетей (пат. РФ №2705358, МКИ В 21 В 37/46 от 20.03.97), при котором регулирование обеспечивается за счет поддержания постоянным соотношения моментов прокатки, равное соотношению моментов свободной прокатки, фиксируемых в процессе последовательной заправки полосы в клети. Однако этот способ неприемлем для листовой прокатки, поскольку обеспечивает только прокатку без натяжения.A known method of regulating the minimum tension / support with an effect on the speed of the driven stands (US Pat. RF №2705358, MKI V 21 V 37/46 from 03.20.97), in which regulation is provided by maintaining a constant ratio of rolling moments equal to the ratio of free rolling moments fixed during the sequential refueling of the strip in the stand. However, this method is unacceptable for sheet rolling, since it provides only rolling without tension.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ регулирования натяжения/подпора на многоклетьевом стане горячей прокатки (пат. США №6205829, В 21 В 37/58 от 27.03.2001), включающий в себя:Closest to the technical nature of the present invention is a method of regulating tension / support on a multi-stand hot rolling mill (US Pat. US No. 6205829, 21 V 37/58 from 03/27/2001), including:
1) последовательное запоминание в процессе заправки непрерывной группы точек первоначального отсчета крутящих моментов главных приводов, причем запоминание в каждой клети производится перед входом полосы в следующую клеть, а после заправки данная клеть переводится в режим стабилизации момента, в результате чего прокатка в следующей клети при запоминании ее момента будет производиться без натяжения;1) sequential memorization in the process of refueling a continuous group of points of initial reference of the torques of the main drives, moreover, memorization in each stand is performed before the strip enters the next stand, and after refueling this stand is transferred to the moment stabilization mode, as a result of which rolling in the next stand during storage its moment will be produced without tension;
2) разбивка по специальному алгоритму текущего отклонения момента каждой клети от запомненного значения на две составляющие, одна из которых зависит от переменной жесткости или размеров полосы, вторая зависит от натяжения в примыкающих межклетевых промежутках;2) a breakdown according to a special algorithm of the current deviation of the moment of each stand from the stored value into two components, one of which depends on the variable stiffness or strip size, the second depends on the tension in the adjacent interstand spaces;
3) пошаговое уточнение изменяющихся во времени моментов свободной (без натяжения) прокатки, являющихся дрейфующими точками отсчета;3) step-by-step refinement of time-varying moments of free (without tension) rolling, which are drifting reference points;
4) управление скоростями ведомых клетей таким образом, чтобы статические моменты приближались к дрейфующим точкам отсчета, то есть к текущим значениям моментов свободной прокатки (без натяжения).4) control the speeds of the driven stands in such a way that the static moments approach the drifting reference points, that is, the current values of the moments of free rolling (without tension).
Вышеуказанный способ удовлетворительно работает только при небольших уровнях натяжения (или подпора) в межклетевых промежутках, что является достаточным для заготовочных и сортовых станов, но недостаточным для листовых станов, когда только обязательное присутствие натяжения обеспечивает устойчивость прокатки. В способе принято допущение о нулевом балансе сил натяжения в непрерывной группе. Это допущение не позволяет достаточно точно определить величину натяжения в каждом межклетевом промежутке при известном распределении по клетям составляющих момента прокатки, зависимых от натяжения.The above method works satisfactorily only at low levels of tension (or back pressure) in the inter-stand spaces, which is sufficient for blank and high-grade mills, but insufficient for sheet mills, when only the mandatory presence of tension ensures stability of rolling. In the method, an assumption is made about a zero balance of tension forces in a continuous group. This assumption does not allow to accurately determine the magnitude of the tension in each interstitial gap with a known distribution over the cells of the components of the rolling moment, depending on the tension.
В основу изобретения поставлена задача повышения качества полос, прокатываемых на стане с моталками в печах.The basis of the invention is the task of improving the quality of strips rolled on a mill with winders in furnaces.
Задача повышения качества прокатываемых полос решена за счет технического результата, который заключается в увеличении точности регулирования натяжения между клетями.The task of improving the quality of the rolled strips is solved by the technical result, which consists in increasing the accuracy of regulation of tension between the stands.
Для достижения вышеуказанного результата в способе регулирования натяжения полосы в процессе прокатки между клетями многоклетевого стана с моталками в печах, включающем изменение частоты вращения ведомых клетей по отклонению межклетевых натяжений, согласно изобретению вычисляют мощность прокатки в каждой клети, из этой мощности выделяют мощность прокатки без натяжения, а затем и мощность, обусловленную натяжениями, которую используют для определения величины натяжений. При этом межклетевые натяжения определяют путем решения системы уравнений вида Ni=Nсв.i+Ti-1νi-1-Tiνi, где Ni - полная мощность на валу привода; Nсв.i - мощность свободной прокатки; Ti-1 - заднее натяжение; Тi - переднее натяжение; νi-1 - скорость входа полосы; νi - скорость выхода полосы; i=1,2,...,n - порядковый номер клети в непрерывной группе, состоящей из n клетей, а мощность прокатки без натяжения в каждой клети определяют умножением суммарной мощности прокатки на весовой коэффициент клети λi: 
В результате сравнительного анализа предлагаемого решения с прототипом установлено, что они имеют следующие общие признаки:As a result of a comparative analysis of the proposed solution with the prototype, it was found that they have the following common features:
- изменение частоты вращения валков ведомых клетей по отклонению межклетевых натяжений,- change in the frequency of rotation of the rolls of the driven stands by the deviation of the interstand tension,
а также отличительные признаки:as well as distinguishing features:
- вычисляют мощность прокатки в каждой клети;- calculate the rolling power in each stand;
- выделяют мощность прокатки без натяжения;- emit rolling power without tension;
- определяют мощность, обусловленную натяжениями;- determine the power due to tension;
- межклетевые натяжения определяют путем решения системы уравнений;- interstand tension is determined by solving a system of equations;
- мощность прокатки без натяжения в каждой клети определяют умножением суммарной мощности прокатки на весовой коэффициент клети;- the rolling power without tension in each stand is determined by multiplying the total rolling power by the weight coefficient of the stand;
- весовой коэффициент прокатки без натяжения для каждой клети определяют с помощью высокочастотных зондирующих перемещений гидронажимных устройств.- the weight coefficient of rolling without tension for each stand is determined using high-frequency sounding movements of hydraulic pressure devices.
Таким образом, предложенный способ регулирования натяжений полосы в процессе прокатки между клетями многоклетевого стана с моталками в печах имеет новые операции и способы их выполнения.Thus, the proposed method for regulating strip tension during the rolling process between the stands of a multi-stand mill with winders in furnaces has new operations and methods for their implementation.
Между отличительным признаками и достигаемым техническим результатом существует причинно-следственная связь.Between the distinguishing features and the achieved technical result, there is a causal relationship.
Благодаря высокочастотному зондированию перемещений гидронажимных устройств, амплитуды которых пропорциональны текущему распределению усилий прокатки, стало возможным определить весовой коэффициент прокатки без натяжения для каждой клети, а это в свою очередь позволило определить мощность прокатки без натяжения каждой клети.Thanks to the high-frequency sounding of the movements of the hydraulic pressure devices, the amplitudes of which are proportional to the current distribution of the rolling forces, it became possible to determine the weight coefficient of rolling without tension for each stand, and this in turn made it possible to determine the rolling power without tension of each stand.
Благодаря тому, что определили мощность прокатки без натяжения, стало возможным выделить из мощности прокатки в каждой клети мощность, обусловленную натяжением, которую используют для определения величины натяжения.Due to the fact that we determined the rolling power without tension, it became possible to isolate from the rolling power in each stand the power due to the tension, which is used to determine the magnitude of the tension.
Определенная таким образом величина натяжения полосы между клетями позволяет при прокатке на стане с моталками в печах получать полосу высокого качества по геометрическим параметрам.The thus determined value of the tension of the strip between the stands makes it possible to obtain a high-quality strip in geometric parameters when rolling on a mill with winders in furnaces.
Исключение из вышеуказанной совокупности отличительных признаков хотя бы одного не обеспечивает достижение технического результата.The exception from the above set of distinctive features of at least one does not ensure the achievement of a technical result.
Заявляемое техническое решение не известно из уровня техники и поэтому оно является новым.The claimed technical solution is not known from the prior art and therefore it is new.
Заявляемый способ имеет изобретательский уровень, так как этот способ регулирования натяжения полосы при прокатке между клетями для специалистов явным образом не следует из уровня техники.The inventive method has an inventive step, since this method of regulating the tension of the strip during rolling between stands for specialists clearly does not follow from the prior art.
Заявляемое изобретение промышленно применимо, так как его технологическое и техническое исполнение не представляет трудностей.The claimed invention is industrially applicable, since its technological and technical performance is not difficult.
Таким образом, заявляемому изобретению может предоставляться правовая охрана, т.к. оно является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, т.е. соответствует всем критериям изобретения.Thus, the claimed invention may be granted legal protection, as it is new, has an inventive step and is industrially applicable, i.e. meets all the criteria of the invention.
Суть предлагаемого способа регулирования натяжения полосы в процессе прокатки между клетями многоклетевого стана с моталками в печах состоит в следующем.The essence of the proposed method for controlling the tension of the strip during the rolling process between the stands of a multi-stand mill with winders in furnaces is as follows.
Текущая мощность главного привода прокатной клети, участвующей в процессе непрерывной прокатки, равнаThe current power of the main drive of the rolling stand involved in the continuous rolling process is
где Ni - полная мощность на валу привода; Nсв.i - мощность прокатки без натяжения; Тi-1 - заднее натяжение; Тi - переднее натяжение; νi-1 - скорость входа полосы; νi - скорость выхода полосы; i=k, k+1, ..., m - порядковый номер активной клети по ходу прокатки. В прокатке могут участвовать не все клети непрерывной группы, состоящей из n клетей. При заправке полосы в первую и вторую клеть имеем k=1, a m=2. По мере заправки полосы в следующие клети число m может увеличиться до n. По окончании прокатки клети поочередно освобождаются от металла, то есть k может принимать значения 1 до m-1 при m≤n. Натяжение в межклетевом промежутке l, m>l>k, может быть определено по формуле:where N i is the total power on the drive shaft; N St. i - rolling power without tension; T i-1 - rear tension; T i - front tension; ν i-1 is the speed of entry of the strip; ν i is the band exit velocity; i = k, k + 1, ..., m is the serial number of the active stand during rolling. Not all stands of a continuous group consisting of n stands can participate in rolling. When refueling the strip in the first and second stand, we have k = 1, am = 2. As the strip is refueled in the following stands, the number m can increase to n. At the end of rolling, the stands are alternately freed from the metal, that is, k can take values 1 to m-1 at m≤n. The tension in the span gap l, m>l> k, can be determined by the formula:
При отсутствии задействованного разматывателя заднее натяжение Tk-1 входной клети равно нулю. При отсутствии задействованной моталки на выходе переднее натяжение Тm выходной клети равно нулю. Мощность задействованного разматывателя равнаIn the absence of an uncoiler, the rear tension T k-1 of the input stand is zero. In the absence of an involved winder at the output, the front tension T m of the output stand is zero. The power of the uncoiler is equal to
N0=Tk-1νk-1-Nизг.0,N 0 = T k-1 ν k-1 -N ar. 0 ,
где Nизг.0 - мощность, затрачиваемая на разгибание полосы.where N ex 0 - the power spent on the extension of the strip.
В то же время мощность задействованной моталки равнаAt the same time, the power of the involved winder is equal to
Nс=Tmνm+Nизг.c,N c = T m ν m + N izg.c,
где Nизг.с мощность, затрачиваемая на свертывание полосы. Мощность разматывателя на разгибание полосы и мощность моталки на свертывание полосы малы по сравнению с мощностями, затрачиваемыми на натяжение. Учитывая это, а также то, что мощности разгибания и свертывания имеют разные знаки, можно с достаточной точностью считать, что сумма полных мощностей разматывателя и моталки будет равна сумме мощностей, затрачиваемых на натяжение при смотке и размотке,where N izg.s with the power spent on coagulation of the strip. The power of the unwinder to extend the strip and the power of the winder to curl the strip are small compared to the power spent on tension. Given this, as well as the fact that the extension and folding powers have different signs, it can be considered with sufficient accuracy that the sum of the total powers of the uncoiler and winder will be equal to the sum of the powers spent on tension during winding and unwinding,
T0ν0+Tnνn≈N0+Nc.T 0 ν 0 + T n ν n ≈N 0 + N c .
Поэтому формула (2) для расчета натяжения сможет быть изменена к более удобному видуTherefore, formula (2) for calculating the tension can be changed to a more convenient form
Способ определения мощности прокатки в клети зависит от исполнения и оснащенности главного привода. При наличии измерителей момента на шпинделях мощность прокатки оценивается произведением измеренной величины момента на частоту вращения рабочего валка. Если вышеуказанные измерители отсутствуют, и при этом привод имеет исполнение на постоянном токе, то предварительное вычисление момента производится по статическому току якоря.The method for determining the rolling power in the stand depends on the design and equipment of the main drive. In the presence of moment meters on the spindles, the rolling power is estimated by the product of the measured moment value by the frequency of rotation of the work roll. If the above meters are absent, and at the same time the drive has a DC design, then the preliminary calculation of the moment is carried out using the static current of the armature.
Мощность свободной прокатки без натяжения в каждой клети оценивается следующим образом. Через гидронажимные устройства задаются зондирующие отклонения зазора валков, относительно высокой частоты, при которой колебания натяжений будут несущественно малы. Чем больше скорость полосы и меньше длина межклетевого промежутка, тем частота зондирующего сигнала должна быть выше. Принудительные колебания зазора валков вызовут колебания усилия прокатки, момента и мощности прокатки без натяжения. Если амплитуды колебаний усилия прокатки по всем клетям будут пропорциональны его текущим значениям, то в этом случае получим распределение амплитуды колебаний свободного момента по клетям, пропорциональное его рабочим значениям, то есть будет действовать правилоThe power of free rolling without tension in each stand is estimated as follows. Through hydraulic pressure devices, probing deviations of the roll gap are set, a relatively high frequency at which the fluctuations in tension will be negligible. The greater the speed of the strip and the shorter the inter-span gap, the higher the frequency of the probe signal should be higher. Forced vibrations of the roll gap will cause fluctuations in the rolling force, moment and power of rolling without tension. If the amplitudes of fluctuations in the rolling force across all stands are proportional to its current values, then in this case we obtain the distribution of the amplitude of the free moment oscillations in the stands proportional to its operating values, that is, the rule will apply
Здесь Nz.i - мощность на валу главного привода, обусловленная зондированием.Here N zi is the power on the shaft of the main drive, due to sounding.
Используя весовой коэффициент 
Реализацию предлагаемого способа рассмотрим на примере устройства для трехклетевого стана Стеккеля, состоящего из черновой клети и чистовой непрерывной группы из двух реверсивных клетей с двумя моталками в печах и одной удаленной моталкой на выходе. Схема устройства приведена на фиг.1. Каждая прокатная клеть 1 оборудована главным приводом 2 рабочих валков и гидронажимным устройством 3. Главный привод управляется системой 4 группового управления скоростями и системой 5 регулирования натяжения. Система 5 регулирования натяжения корректирует частоту вращения каждой клети, кроме последней, считая по направлению прокатки, по отклонению переднего натяжения от заданного значения. В первом проходе могут быть задействованы одновременно три клети и печная моталка 6. При обратном проходе задействованы две последних клети и печная моталка 7. Моталка 6 при этом работает как разматыватель. В последнем прямом проходе задействованы те же две клети и удаленная моталка 8. Моталка 7 в этом случае служит разматывателем. Заданные натяжения смотки/размотки создаются главными приводами 9 моталок.We will consider the implementation of the proposed method using the example of a device for a three-stand Stekkel mill, consisting of a roughing stand and a continuous continuous group of two reversing stands with two winders in furnaces and one remote winder at the outlet. The device diagram is shown in figure 1. Each rolling stand 1 is equipped with a main drive 2 of the work rolls and a hydraulic pressure device 3. The main drive is controlled by a group 4 speed control system and a tension control system 5. The tension control system 5 corrects the rotational speed of each stand except the last one, counting in the rolling direction, by the deviation of the front tension from the set value. In the first pass, three stands and a furnace winder 6 can be used simultaneously. With the return pass, the last two stands and an oven winder 7 are used. The winder 6 works as an uncoiler. In the last direct passage, the same two stands and the remote winder 8 are involved. The winder 7 in this case serves as an uncoiler. The set winding / unwinding tensions are created by the main drives of 9 winders.
Дополнительно предусматривается узел 10 зондирования, а также узел 11 вычисления натяжения в межклетевых промежутках.. На входы вышеуказанных узлов подается синхронизирующий периодический знакопеременный сигнал 12 с постоянной амплитудой (меандр). Узел 11 преобразует сигнал 12 в индивидуальные зондирующие сигналы 13, подаваемые на входы 14 гидронажимных устройств 3 в таких масштабах, чтобы размах колебаний усилия прокатки на каждой клети был пропорционален текущему среднему этого усилия за период зондирующего сигнала. Обеспечивается это следующим образом. В конце каждого полупериода считывается сигнал 15 усилия прокатки, и его значение записывается в кольцевой список на четное число позиций. Отношение размаха колебаний усилия прокатки к текущему среднему значению этого усилия определяется на каждом такте по формулеIn addition, a sensing unit 10 is provided, as well as a unit 11 for calculating the tension in the inter-cage spaces. A synchronizing periodic alternating signal 12 with a constant amplitude (meander) is supplied to the inputs of the above nodes. The node 11 converts the signal 12 into individual sounding signals 13, supplied to the inputs 14 of the hydraulic pressure device 3 at such a scale that the amplitude of the rolling force fluctuations in each stand is proportional to the current average of this force over the period of the sounding signal. It is provided as follows. At the end of each half-cycle, a signal 15 of the rolling force is read, and its value is recorded in an annular list for an even number of positions. The ratio of the range of fluctuations in the rolling force to the current average value of this force is determined at each step by the formula
где r - четная длина кольцевого списка, r=2, 4, 6, ..., j=1, 2, ..., r - порядковый номер записи в кольцевом списке; Рi,j - усилие прокатки в клети i на шаге j.where r is the even length of the ring list, r = 2, 4, 6, ..., j = 1, 2, ..., r is the serial number of the entry in the ring list; P i, j is the rolling force in stand i at step j.
Относительная величина колебания усилия прокатки под действием зондирующего сигнала должна быть одинаковой для всех клетей. Значения αi должны равняться общему заданию, например, αзад=0,025. Стабилизация этих отношений обеспечивается коррекцией амплитуды индивидуальных зондирующих сигналов, например, по интегральному закону регулированияThe relative value of the fluctuation of the rolling force under the action of the probe signal should be the same for all stands. The values of α i must be equal to the general task, for example, α ass = 0,025. The stabilization of these relations is ensured by the correction of the amplitude of the individual sounding signals, for example, according to the integral regulation law
где Азнд.i - амплитуда индивидуального зондирующего сигнала i-ой клети; Азнд.i.0 - то же в начальный момент времени; Ки - коэффициент усиления; t - время.where A zn.i is the amplitude of the individual sounding signal of the i-th stand; And the knowledge i.0 is the same at the initial moment of time; To and - gain; t is time.
Синхронно с узлом зондирования работает и узел 11. В конце каждого полупериода считывается мощность 16 и скорость 17 прокатки каждой клети. Мгновенное значение мощности записывается в кольцевой список на четное число позиций. Чем больше позиций, тем лучше будет сглаживание конечного результата. Весовой коэффициент клети при прокатке без натяжения подсчитывается по формулеAt the end of each half-cycle, power 16 and rolling speed 17 of each stand are read in synchronously with the sensing unit. The instantaneous power value is recorded in an annular list for an even number of positions. The more positions, the better the smoothing of the final result. The weight coefficient of the stand during rolling without tension is calculated by the formula
Усредненная мощность прокатки в каждой клети оценивается по формулеThe average rolling power in each stand is estimated by the formula
Свободные моменты оцениваются по формуле (5), а натяжение межклетевых промежутков - по формуле (3).The free moments are estimated by the formula (5), and the tension of the inter-clenched spaces - by the formula (3).
Полученный таким образом массив 18 сил натяжения подается в систему 5 регулирования натяжения. В эту же систему подается извне массив 19 заданных значений натяжения. Используя данные вышеуказанных массивов, система вырабатывает управляющие воздействия 20 на скорость ведомых клетей, обеспечивающие стабилизацию сил натяжения на уровне заданных значений. При этом в сумматоре 21 учитывается сигнал 22 задания скорости.Thus obtained array 18 of the tension forces is supplied to the tension control system 5. An array of 19 preset tension values is supplied to the same system from the outside. Using the data of the above arrays, the system generates control actions 20 on the speed of the driven stands, providing stabilization of the tension forces at the level of the set values. At the same time, in the adder 21, the speed reference signal 22 is taken into account.
Из всего вышеописанного видно, что в предлагаемом способе регулирования натяжения полосы в процессе прокатки между клетями многоклетевого стана с моталками в печах удалось определить точную величину натяжения полосы между каждой клетью, а это привело к обеспечению стабильной прокатки и повышению качества прокатываемой полосы по геометрическим параметрам.From all of the above, it can be seen that in the proposed method for regulating the strip tension during rolling between the stands of a multi-stand mill with winders in furnaces, it was possible to determine the exact value of the strip tension between each stand, and this led to stable rolling and an increase in the quality of the rolled strip in geometric parameters.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002134360/02A RU2268800C2 (en) | 2002-12-19 | 2002-12-19 | Method for controlling rolled strip tension between stands of multi-stand rolling mill with furnace coilers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002134360/02A RU2268800C2 (en) | 2002-12-19 | 2002-12-19 | Method for controlling rolled strip tension between stands of multi-stand rolling mill with furnace coilers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002134360A RU2002134360A (en) | 2004-06-20 |
| RU2268800C2 true RU2268800C2 (en) | 2006-01-27 |
Family
ID=36047998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002134360/02A RU2268800C2 (en) | 2002-12-19 | 2002-12-19 | Method for controlling rolled strip tension between stands of multi-stand rolling mill with furnace coilers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2268800C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2446026C2 (en) * | 2010-06-21 | 2012-03-27 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Method of strip tension automatic control in interstand space of hot rolling broad-strip stand |
| US20190160502A1 (en) * | 2016-04-14 | 2019-05-30 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Robust band tension control |
| RU2732460C1 (en) * | 2017-01-16 | 2020-09-16 | Смс Груп Гмбх | Tension control method |
-
2002
- 2002-12-19 RU RU2002134360/02A patent/RU2268800C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2446026C2 (en) * | 2010-06-21 | 2012-03-27 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Method of strip tension automatic control in interstand space of hot rolling broad-strip stand |
| US20190160502A1 (en) * | 2016-04-14 | 2019-05-30 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Robust band tension control |
| RU2731220C2 (en) * | 2016-04-14 | 2020-08-31 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Reliable adjustment of strip tension |
| US10780474B2 (en) * | 2016-04-14 | 2020-09-22 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Robust band tension control |
| RU2732460C1 (en) * | 2017-01-16 | 2020-09-16 | Смс Груп Гмбх | Tension control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6187603B2 (en) | Energy consumption prediction device for rolling line | |
| RU2268800C2 (en) | Method for controlling rolled strip tension between stands of multi-stand rolling mill with furnace coilers | |
| JPS641210B2 (en) | ||
| JP2013111592A (en) | Method of rolling steel strip | |
| US4063438A (en) | Method of controlling tandem rolling mills | |
| JP2020123254A (en) | Plant control apparatus and rolling control apparatus | |
| JPH06154829A (en) | Method for controlling plate thickness and tension in rolling plate | |
| JPH08281313A (en) | Method and apparatus for controlling in advance thickness infoil rolling | |
| JP3743253B2 (en) | Elongation rate control method of temper rolling mill | |
| JP4319431B2 (en) | Sheet thickness control method and control device for tandem rolling mill | |
| KR100805899B1 (en) | Mini-mill coiler station and coiling method at the coiler station | |
| RU2002134360A (en) | METHOD FOR REGULATING THE STRIP TENSION IN THE PROCESS OF ROLLING BETWEEN THE MILLS OF THE MULTI-HOLE MILL WITH THE FURNACE WINDERS | |
| JP2657444B2 (en) | Learning method for changing the running gauge of a cold rolling mill | |
| JP7191765B2 (en) | Rolling mill meandering suppression method | |
| JPH06134508A (en) | Device for setting manipulated variable of sheet shape in rolling mill | |
| JPH06170426A (en) | Manufacture of high-tensile steel sheet | |
| JP2009279638A (en) | Rolling mill and method of controlling tension of rolling mill | |
| RU2156667C1 (en) | System for automatically controlling thickness of strip in reversing cold rolling mill | |
| EP1034855B1 (en) | Rolling apparatus for bars and method for rolling bars | |
| KR790001893B1 (en) | Shape control method for tandem rolling mill | |
| JPH08197117A (en) | Controller for continuous rolling mill | |
| SU1713703A1 (en) | Apparatus for stabilizing rolling-drawing process with bending strip around rolls | |
| JPH08252620A (en) | Method for calculating elongation percentage | |
| SU1044360A1 (en) | System for stabilization of interstand tensions of rolled stock in rolling mill | |
| JPH02125B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061220 |