RU2189875C2 - Device for automatic control of strip flatness - Google Patents
Device for automatic control of strip flatness Download PDFInfo
- Publication number
- RU2189875C2 RU2189875C2 RU2000121589A RU2000121589A RU2189875C2 RU 2189875 C2 RU2189875 C2 RU 2189875C2 RU 2000121589 A RU2000121589 A RU 2000121589A RU 2000121589 A RU2000121589 A RU 2000121589A RU 2189875 C2 RU2189875 C2 RU 2189875C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stand
- mill
- rolling
- output
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано в автоматизированных системах управления качеством прокатываемых полос на непрерывных тонколистовых станах. The invention relates to rolling production and can be used in automated quality management systems of rolled strips on continuous sheet mills.
Известны устройства для регулирования плоскостности полос, содержащие секционный измеритель распределения натяжений по ширине полосы, блоки расчета регулировочных уставок гидроизгиба и позонного охлаждения, а также системы, осуществляющие это регулирование ([1], Devidson R. "Automatic flatness control". Iron and Steel Engineer, 1986, 10, pp.44-48. [2], Caristedt A.G., Keijser O. "Modern approach to flatness measurement and control in cold rolling", Iron and Steel Engineer, 1991, 4, pp.34-37). Known devices for regulating the flatness of strips, containing a sectional meter measuring the distribution of tension across the width of the strip, blocks for calculating the adjusting settings of hydraulic bending and zone cooling, as well as systems that perform this regulation ([1], Devidson R. "Automatic flatness control". Iron and Steel Engineer , 1986, 10, pp. 44-48. [2], Caristedt AG, Keijser O. "Modern approach to flatness measurement and control in cold rolling", Iron and Steel Engineer, 1991, 4, pp. 34-37).
Назначение этих устройств - регулирование плоскостности полос на выходе последней клети непрерывного тонколистового стана, т.е. получение холоднокатаных полос с заданным распределением удельных натяжений по ширине полосы. Однако решение задачи получения плоской полосы также зависит от стабильности протекания процесса прокатки в первых клетях непрерывного стана, которая определяется распределением удельных натяжений по ширине полосы, т.е. зависит от эффективности управления средствами регулирования плоскостности (СРП) первых клетей. The purpose of these devices is to regulate the flatness of the strips at the exit of the last stand of a continuous sheet mill, i.e. obtaining cold rolled strips with a given distribution of specific tensions along the width of the strip. However, the solution to the problem of obtaining a flat strip also depends on the stability of the rolling process in the first stands of the continuous mill, which is determined by the distribution of specific tension across the strip width, i.e. depends on the effectiveness of controlling the means of regulating flatness (PSA) of the first stands.
Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности является устройство для автоматического регулирования плоскостности полос в первых клетях стана, которое содержит измеритель неплоскостности, измерители усилий и скоростей прокатки, системы гидроизгиба и охлаждения прокатных валков, блок расчета разностей между величинами станочных профилировок, усилий и скоростей прокатки в j-й (j=1,...n-1) и последней (n-й) клетях стана, а также блоки расчета регулировочных уставок гидроизгиба и подачи охлаждающей жидкости для j-й клети и последней (n-й) клети стана ([3], Авторское свидетельство СССР 1705072, класс В21В37/00, 1992). Closest to the proposed device in technical essence is a device for automatically controlling the flatness of the strips in the first stands of the mill, which contains a non-flatness meter, measuring forces and speeds of rolling, hydraulic bending and cooling systems of rolling rolls, a unit for calculating the differences between the values of machine profiling, efforts and rolling speeds in the j-th (j = 1, ... n-1) and last (n-th) mill stands, as well as the blocks for calculating the hydraulic bending adjustment settings and coolant supply for the jth mill and the last (n-th) mill stand ([3], USSR Copyright Certificate 1705072, class B21B37 / 00, 1992).
Известное устройство, принятое в качестве прототипа, позволяет эффективно управлять СРП в первых клетях стана с целью создания оптимального распределения удельных натяжений по ширине полосы с точки зрения устойчивости процесса прокатки и обеспечивает получение полос на выходе последней клети стана с заданной эпюрой удельных натяжений по ее ширине. The known device, adopted as a prototype, allows you to effectively manage the PSA in the first stands of the mill in order to create the optimal distribution of specific tension across the strip width from the point of view of stability of the rolling process and provides strips at the output of the last mill stand with a given diagram of specific tension across its width.
Данное устройство работает по принципу программного управления и замкнутого управления по отклонению. Последнее обуславливает транспортное запаздывание в управлении СРП клетей стана, что приводит к повышению доли отбраковки металла по неплоскостности. В частности, если на подкате присутствует локальное утолщение, то уже в первых клетях стана на полосе образуется локальная неплоскостность. Принимая во внимание тот факт, что скорость прокатки на современных непрерывных станах достаточно высока (~20-30 м/с) и для перенастройки дифференцированной подачи охлаждающей жидкости на валки (наиболее эффективный канал СРП для устранения локальной неплоскостности) в клетях требуется определенное время, то некоторая часть полосы из первых клетей с локальной неплоскостностью проходит последнюю клеть без регулирования ([4], Божков А.И., Настич В.П. Плоскостность тонколистового проката. - М. : ИНТЕРМЕТ ИНЖИНИРИНГ, 1998. - 264с.). Это является недостатком рассматриваемого устройства. This device works on the principle of program control and closed control by deviation. The latter causes transport lag in the management of the PSA of the mill stands, which leads to an increase in the proportion of metal rejection by non-flatness. In particular, if a local thickening is present on the tackle, then local non-flatness is formed in the first mill stands in the strip. Taking into account the fact that the rolling speed on modern continuous mills is high enough (~ 20-30 m / s) and for the reconfiguration of the differentiated coolant supply to the rolls (the most effective SRP channel for eliminating local non-flatness), it takes a certain time in the stands, then some part of the strip from the first stands with local non-flatness passes the last stand without regulation ([4], Bozhkov AI, Nastich VP Flatness of rolled sheets. - M.: INTERMET ENGINEERING, 1998. - 264 p.). This is a disadvantage of the device in question.
Сократить количество прокатанной полосы с локальной неплоскостностью можно путем определения локальных утолщений на подкате на входе в стан и создания условий минимального обжатия утолщенных участков в каждой клети. Первое достигается установкой измерителя толщины по ширине подката на входе в первую клеть, второе - увеличением подачи охлаждающей жидкости на участок валка, соответствующий локальному утолщению на полосе, и уменьшением подачи смазки на этот же участок валка. It is possible to reduce the number of rolled strips with local non-flatness by determining local thickenings on the tackle at the entrance to the mill and creating conditions for minimizing compression of thickened sections in each stand. The first is achieved by installing a thickness gauge along the width of the tack at the entrance to the first stand, the second by increasing the coolant supply to the roll section corresponding to local thickening in the strip, and reducing the lubricant supply to the same roll section.
Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что оно содержит блок технологической автоматики, измерители усилий и скоростей прокатки, измеритель неплоскостности, блок формирования уставок гидроизгиба и охлаждения валков последней клети стана, блок расчета разностей между величинами станочных профилировок, усилий и скоростей прокатки в j-й (j=1,...n-1) и последней (n-й) клетях стана, блок расчета регулировочных уставок гидроизгиба и подачи охлаждающей жидкости для j-й клети, системы гидроизгиба и охлаждения прокатных валков, соединенные с блоком технологической автоматики j-ой (j=1,...n-1) клети стана, видеоустройство системы слежения за процессом прокатки. При этом оно снабжено измерителем толщины подката по ширине, установленным перед первой клетью прокатного стана, выход которого соединен с входом арифметического блока определения локальных утолщений на подкате и запоминания их местоположения. Выход этого блока соединен с входом блока технологической автоматики, предназначенным для подачи сигналов системе охлаждения прокатных валков для максимальной подачи охлаждающей жидкости и системе дифференцированной подачи смазки по длине бочки валков для минимальной подачи смазывающего вещества на участки валков, соответствующие участкам полосы с локальными утолщениями. Система дифференцированной подачи смазки по длине бочки валков имеется в первых клетях стана. The essence of the proposed device lies in the fact that it contains a process automation unit, force and rolling speed meters, a non-flatness meter, a unit for setting hydraulic bending and cooling rolls of the last mill stand, a unit for calculating the differences between the values of machine profiling, forces and rolling speeds in the jth (j = 1, ... n-1) and the last (n-th) mill stands, the unit for calculating the hydraulic bending adjustment settings and coolant supply for the jth mill, the hydraulic bending and cooling system of the rolling rolls, is connected s with process automation unit j-th (j = 1, ... n-1), the mill stand, the video device tracking system for the rolling process. At the same time, it is equipped with a tread thickness gauge installed in front of the first stand of the rolling mill, the output of which is connected to the input of the arithmetic unit for determining local thickenings on the tack and storing their location. The output of this unit is connected to the input of the technological automation unit, designed to signal the cooling system of the rolling rolls for maximum supply of coolant and the differential supply system of lubricant along the length of the roll barrel to minimize the supply of lubricant to sections of rolls corresponding to sections of the strip with local thickenings. The system of differential supply of lubricant along the length of the roll barrel is available in the first stands of the mill.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых приспособлений и блоков: измеритель толщины подката по ширине, арифметический блок и система для дифференцированной подачи смазки по длине бочки валков. Comparative analysis with the prototype shows that the inventive device is characterized by the presence of new devices and units: a tackle thickness gauge in width, an arithmetic unit and a system for differential supply of lubricant along the length of the roll barrel.
На фиг.1 представлена схема связей предлагаемого устройства с остальными элементами систем прокатного стана. Figure 1 presents the connection diagram of the proposed device with the rest of the elements of the rolling mill systems.
Устройство автоматического регулирования плоскостности полос содержит измерители усилий 1 и скоростей 2 прокатки, выходы которых соединены с входами 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 первого арифметического блока 3, выход которого соединен с входом 4.1 второго арифметического блока 4, входы 4.2, 4.3 которого соединены с выходами блока 5 формирования уставок гидроизгиба и охлаждения валков в последней клети. Выход измерителя неплоскостности 6 соединен с входом блока 5 и входом 4.4 второго арифметического блока 4. Выход измерителя толщины подката по ширине 7, установленный перед первой клетью стана холодной прокатки, соединен с входом третьего арифметического блока 8. Выходы арифметических блоков 4 и 8 соединены с входом блока 9 технологической автоматики, осуществляющей управление гидроизгиба 10, системой охлаждения 11 и системой дифференцированной подачи смазки 12 по длине валков j-ой клети стана, и видеоустройством 13. The device for automatically adjusting the flatness of the strips contains measuring instruments of rolling force 1 and speed 2, the outputs of which are connected to the inputs 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 of the first
Входы 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9 первого арифметического блока 3, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12, 4.13 второго арифметического блока 4 и 8.1 третьего арифметического блока 8 соединены с интерфейсом вычислительного средства технологической автоматики. The inputs 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9 of the first
На фиг.2 приведена блок-схема первого арифметического блока расчета разностей между величинами станочных профилировок, усилий и скоростей прокатки j-й и n-й клетей стана. Измерители усилий (Рj, Рn) и скоростей (Vj, Vn) прокатки для j-й и n-й клетей соответственно представлены в виде датчиков 3.1-3.4. Выходы датчиков 3.3-3.4 соединены с входами инверторов 15 и 16, выходы которых соединены с первыми входами сумматоров 23 и 24, вторые входы которых соединены с выходами датчиков 3.1-3.2. Вход инвертора 14 соединен с каналом интерфейса, который выдает сигналы о значениях станочных профилировок рабочих валков n-й клети (Dn). Выход инвертора 14 соединен с первым входом сумматора 22, второй вход которого связан с каналом интерфейса, который выдает сигналы о значениях станочных профилировок рабочих валков j-й клети (Dj). Выходы сумматоров 22, 23 и 24 соединены с первыми входами умножителей 17, 18, 19, вторые входы которых связаны с каналами интерфейса, которые выдают сигналы о значениях коэффициентов передачи от воздействий станочной профилировки (KDj), усилия (KPj) и скорости (KVj) прокатки j-й клети на неравномерность натяжения и форму полосы. Выходы умножителей 18 и 19 соединены с входами инверторов 20 и 21, выходы которых соединены с первыми входами сумматоров 25 и 26, где второй вход сумматора 25 соединен с выходом умножителя 17, а второй вход сумматора 26 соединен с выходом сумматора 25. Выходным каналом первого арифметического блока является выход сумматора 26.Figure 2 shows the block diagram of the first arithmetic unit for calculating the differences between the values of machine profiling, efforts and rolling speeds of the jth and nth mill stands. Measuring instruments of efforts (P j , P n ) and speeds (V j , V n ) rolling for the j-th and n-th stands, respectively, are presented in the form of sensors 3.1-3.4. The outputs of the sensors 3.3-3.4 are connected to the inputs of the
На фиг. 3 представлена блок-схема второго арифметического блока расчета регулировочных уставок гидроизгиба и подачи СОЖ для j-ой клети стана. In FIG. 3 is a block diagram of a second arithmetic unit for calculating the hydraulic bending adjustment settings and coolant supply for the jth mill stand.
Выход первого арифметического блока соединен с входом инвертора 33, выход которого соединен с первым входом сумматора 39, второй вход которого соединен с входом датчика 4.4 измерителя неплоскостности 6, установленного на выходе последней клети стана, который выдает сигналы о неравномерности натяжений по ширине полосы (δσn). Выход сумматора 39 соединен с первым входом делителя 32, второй вход которого связан с каналом интерфейса, который выдает сигналы о значении коэффициента передачи от воздействий гидроизгиба (KFj), валковой системы j-й клети на неравномерность натяжения и форму полосы. С этим же каналом интерфейса связаны первый вход делителя 29 и первый вход делителя 31. Второй вход делителя 29 соединен с выходом сумматора 38, первый вход которого соединен с каналом интерфейса, который выдает сигналы о значении неравномерности натяжений по ширине полосы в j-й клети стана (δσзад j). Второй вход сумматора 38 соединен с инвертором 30, вход которого связан с каналом интерфейса, который выдает сигналы о значении неравномерности натяжений по ширине полосы в n-й клети стана (δσзад n). Второй вход делителя 31 связан с каналом интерфейса, который выдает сигнал о значении коэффициента передачи от воздействий охлаждения (KQj) валковой системы j-й клети на неравномерность натяжения и форму полосы. Первый вход умножителя 28 соединен с первым выходом блока формирования уставок гидроизгиба (Fгn) охлаждения (δQn) валков и n-й клети, который выдает сигнал δQn. Второй вход умножителя 28 соединен с выходом делителя 27, входы которого связаны с каналами интерфейса, и которые выдают сигналы о значениях коэффициентов передачи от воздействий охлаждения (KQj) и гидроизгиба (Fгn) валковой системы n-й клети на неравномерность натяжения и форму полосы. Выходы умножителя 28 и делителей 29, 32 соединены с первыми входами сумматоров 40, 41, 42. Второй вход сумматора 40 соединен с вторым выходом блока формирования уставок гидроизгиба и охлаждения валков в n-й клети, который выдает сигнал Fгn. Выход сумматора 41 соединен с вторым входом сумматора 42, выход которого соединен с первым входом делителя 34, второй вход которого соединен с каналом интерфейса, который и выдает сигнал о значении изменения жесткости полосы за j-й клетью (Δgj). Выход делителя 34 соединен с первым входом умножителя 35 и с первым входом умножителя 36, второй вход которого соединен с выходом умножителя 37, первый вход которого соединен с выходом делителя 31. Вторые входы умножителей 35 и 37 связаны с каналами интерфейса, которые выдают сигналы о значениях весовых коэффициентов уставок гидроизгиба (K1)и охлаждения валков (K2) в j-й клети. Выходы умножителей 35 и 36 являются выходами второго арифметического блока и соединены с входами блока технологической автоматики 9.The output of the first arithmetic unit is connected to the input of the
На фиг.4 представлена блок-схема третьего арифметического блока определения локальных утолщений на подкате и запоминания их местоположения. Figure 4 presents a block diagram of a third arithmetic unit for determining local thickenings on the roll and remembering their location.
С измерителя толщины подката по ширине 7 дискретные значения толщины Hi(i= 1,..,N - заданное число измерений на ширине полосы) поступают на входы сумматоров 43 и на входы инверторов 45. Выходы сумматоров 43 соединен с входами делителей 44, выходы которых соединены с первыми входами сумматоров 46, вторые входы которых соединены с выходами инверторов 45. Выходы сумматоров 46 соединены с первыми входами блоков сравнения 47, вторые входы которых соединены с каналом интерфейса 8.1, который выдает сигналы о пороговом значении разности толщины подката (ΔHзад). Выходы блоков сравнения 47 соединены с входами блоков запоминания 48, в которых фиксируются номера i участков по ширине подката, имеющих локальное утолщение. Выходы блоков запоминания 48 являются выходами третьего арифметического блока и соединены с входами блока технологической автоматики 9.From the tackle thickness meter over
Текущие значения управляющих каналов стабилизации процесса прокатки и регулирования формы полосы с выходов умножителей 35, 36 выражаются в процентах от их максимальных значений, а распределение натяжений по ширине полосы описывают параболой и для простоты задаются через неравномерность
δσj = δσкр j-δσср j, j = 1, ..., n, (1)
где σкр, σср - удельные натяжения на краю и середине полосы (на практике распределение натяжений по ширине полосы имеет самый разнообразный характер и может задаваться либо в табличном виде, либо полиномами различного порядка).The current values of the control channels for stabilizing the rolling process and regulating the shape of the strip from the outputs of the
δσ j = δσ cr j -δσ cf j , j = 1, ..., n, (1)
where σ cr , σ cf are specific stresses at the edge and middle of the strip (in practice, the distribution of tension along the strip width has the most diverse character and can be specified either in tabular form or by polynomials of various orders).
Весовые коэффициенты K1 и K2 связаны зависимостью
K1=1-K2, (2)
а коэффициенты передачи KDj, Kpj, Kvj, KFj, KQj, KDn, KFn, KQn и коэффициент изменения жесткости полосы Δgj рассчитывают по известной методике.Weighting factors K 1 and K 2 are related by
K 1 = 1-K 2 , (2)
and the transmission coefficients K Dj , K pj , K vj , K Fj , K Qj , K Dn , K Fn , K Qn and the coefficient of change of the stiffness of the strip Δg j are calculated by a known method.
Устройство автоматического регулирования плоскостности полос работает следующим образом. The device for automatically regulating the flatness of the strips is as follows.
Текущие значения усилия и скорости прокатки, измеренные в последней (n-й) клети стана датчиками 3.3 и 3.4 (фиг.2), поступают на входы инверторов 15 и 16 соответственно первого арифметического блока. На вход инвертора 14 подается сигнал, соответствующий задаваемому значению станочной профилировки рабочих валков и последней клети стана, который суммируется в сумматоре 22 с сигналом, соответствующим задаваемому значению станочной профилировки рабочих валков управляемой (j-й) клети стана. Текущие значения усилия и скорости прокатки, измеренные в управляемой клети датчиками 3.1 и 3.2, суммируются с выходными сигналами инверторов 15 и 16 соответственно. Сигналы с выходов сумматоров 22, 23 и 24 подаются на первые входы умножителей 17, 18 и 19, на вторые входы которых подаются сигналы, соответствующие задаваемым значениям коэффициентов передачи KDj, KPj, KVj на неравномерность натяжения в управляемой клети до действия станочной профилировки, усилия и скорости прокатки. Для стана холодной прокатки "2030" ОАО "НЛМК" были получены эмпирические зависимости коэффициентов передачи:
KDj=120hj+0,000182 B,
Kpj=0,09-0,00545hj-0,0000273 В, (3)
j=1,...,n,
Kvj=0,05-0,00364hj-0,0000182 В,
где hj, В - толщина и ширина полосы на выходе j-й клети, мм.The current values of the force and rolling speed, measured in the last (n-th) mill stand by sensors 3.3 and 3.4 (figure 2), are fed to the inputs of
K Dj = 120h j +0.000182 B,
K pj = 0.09-0.00545h j -0.0000273 V, (3)
j = 1, ..., n,
K vj = 0.05-0.00364h j -0.0000182 V,
where h j , B is the thickness and width of the strip at the exit of the jth stand, mm.
Перемноженные сигналы Kpj, и с выхода сумматора в умножителе Kvj и с выхода сумматора в умножителе инвертируются в инверторах. В сумматоре складываются сигналы с выхода умножителя и выхода инвертора и результирующий сигнал поступает на вход сумматора, где он суммируется с сигналом с инвертора и результирующий сигнал с выхода сумматора поступает на вход инвертора второго арифметического блока. Текущие значения неравномерности натяжения полосы, измеренные датчиком на выходе из стана на различных участках ширины полосы, либо через фиксированные интервалы времени, либо через фиксированное число оборотов измерительного ролика (например, при использовании стрессометрического ролика), поступают на вход сумматора, где суммируются с выходным сигналом инвертора. Результирующий сигнал с сумматора подается на вход делителя, где делится на задаваемый сигнал, соответствующий коэффициенту передачи KFj, на неравномерность натяжения в управляемой клети от действия подачи СОЖ, и на делитель, где на него делится результирующий сигнал с выхода сумматора, на входы которого подается сигнал о заданном значении неравномерности натяжения по ширине полосы δσзад j в управляемой клети и инвертируемый в инверторе сигнал о заданном значении неравномерности натяжения по ширине полосы δσзад n в последней клети.The multiplied signals K pj , and from the output of the adder in the multiplier K vj and from the output of the adder in the multiplier are inverted in the inverters. In the adder, the signals from the output of the multiplier and the output of the inverter are added and the resulting signal is fed to the input of the adder, where it is summed with the signal from the inverter and the resulting signal from the output of the adder is fed to the inverter of the second arithmetic unit. The current values of the unevenness of the strip tension, measured by the sensor at the exit of the mill at different sections of the strip width, either at fixed intervals of time or at a fixed number of revolutions of the measuring roller (for example, when using a stressometric roller), are fed to the input of the adder, where they are summed with the output signal inverter. The resulting signal from the adder is fed to the input of the divider, where it is divided by the set signal corresponding to the transfer coefficient K Fj , the uneven tension in the controlled stand from the action of coolant supply, and the divider, where the resultant signal from the output of the adder is divided into it, the inputs of which are supplied signal of a given value of uneven tension on δσ bandwidth backside j stand in a controlled inverter and inverting the signal of a given value of uneven tension across the strip width δσ backside n in the last stand.
Для стана холодной прокатки "2030" ОАО "НЛМК" были получены эмпирические зависимости коэффициентов передачи KQj и KFj:
KQj=0,073hj+0,000114 В,
KFj=0,236hj+0,000182 В, (4)
j=1,...,n.For the cold rolling mill “2030” of OJSC “NLMK” empirical dependences of transmission coefficients K Qj and K Fj were obtained:
K Qj = 0.073h j +0.000114 V,
K Fj = 0.236h j +0.000182 V, (4)
j = 1, ..., n.
Сигналы о заданных значениях коэффициентов передачи на неравномерность натяжения в n-й клети от усилия гидроизгиба KFn, и от действия подачи СОЖ KQn, подаются на входы делителя, с выхода которого сигнал KQn/KFn попадает на первый вход умножителя, на второй вход которого с блока уставок гидроизгиба и охлаждения валков для последней клети стана подается сигнал об изменении уставки на расход СОЖ δQnQ в последней клети стана. Полученный на выходе умножителя сигнал подается на вход сумматора, где суммируется с выходным сигналом о значении усилия гидроизгиба в последней клети Fгn с блока формирования уставок гидроизгиба и охлаждения валков. Результирующий сигнал с выхода сумматора суммируется с выходным сигналом делителя в сумматоре, с выхода которого результирующий сигнал суммируется в сумматоре с выходным сигналом делителя. Результирующий сигнал с выхода сумматора подается на вход делителя, в котором делится на сигнал о задаваемом (или рассчитанном (3)) значении изменения жесткости полосы на выходе из управляемой клети. Сигнал с выхода делителя подается на вход умножителя, где перемножается с сигналом о заданном значении весового коэффициента K2. С выхода умножителя и выхода делителя сигналы подаются на входы умножителя. Одновременно с выхода делителя сигнал подается на вход умножителя и перемножается с сигналом о заданном значении весового коэффициента K1. Полученные регулировочные сигналы с выходов умножителей подаются на вход блока технологической автоматики, который в свою очередь выдает управляющие сигналы Fгj и δQj на исполнительные механизмы регулирования системами гидроизгиба и подачей СОЖ в j-й клети. Сигналы с измерителя толщины подката по ширине 7, установленного на входе первой клети, поступают в арифметический блок 8 определения локальных утолщений на подкате и запоминания их местоположения (фиг.4). Все дискретные значения толщины подката по ширине Hi (i=1,..,N - заданное число измерений на ширине) разбиваются на группы, состоящие из трех значений. В сумматоре 43 они суммируются, а выходное значение из него в делителе 44 делится на три, таким образом находится величина (порог сравнения)
где k=1,2...,М - количество участков полосы, для которых вычисляется порог сравнения: М=N/3; m=1,4,7,10,...,N-2.The signals about the given values of the transmission coefficients for the tension unevenness in the nth stand from the hydraulic bending force K Fn , and from the action of the coolant supply K Qn , are fed to the inputs of the divider, from the output of which the signal K Qn / K Fn goes to the first input of the multiplier, to the second the input of which from the block of settings of the hydraulic bending and cooling of the rolls for the last stand of the mill gives a signal to change the setpoint for the coolant flow rate δQ n Q in the last stand of the mill. The signal received at the output of the multiplier is fed to the input of the adder, where it is summed with the output signal about the value of the hydraulic bending force in the last stand F gn from the unit for setting the hydraulic bending and cooling rolls settings. The resulting signal from the output of the adder is summed with the output signal of the divider in the adder, the output of which the resulting signal is summed in the adder with the output signal of the divider. The resulting signal from the output of the adder is fed to the input of the divider, which is divided into a signal about the set (or calculated (3)) value of the change in the stiffness of the strip at the output of the controlled stand. The signal from the output of the divider is fed to the input of the multiplier, where it is multiplied with a signal about a given value of the weight coefficient K 2 . From the output of the multiplier and the output of the divider, the signals are fed to the inputs of the multiplier. Simultaneously with the output of the divider, the signal is fed to the input of the multiplier and multiplied with the signal about the specified value of the weight coefficient K 1 . The obtained control signals from the outputs of the multipliers are fed to the input of the technological automation unit, which in turn gives control signals F gj and δQ j to the actuating mechanisms of regulation by hydraulic bending systems and coolant supply to the jth stand. The signals from the meter thickness of the rolled along the
where k = 1,2 ..., M is the number of strip sections for which the comparison threshold is calculated: M = N / 3; m = 1,4,7,10, ..., N-2.
Инвертируемые значения толщины из инверторов 45 поступают в сумматоры 46, где вычисляется разность между фактическими значениями толщины Нi и порогом сравнения поступающего из блока 44
В блоке 47 происходит сравнение ΔHфi с заданным значением ΔHзад, которое вводится оператором или выбирается автоматически в зависимости от толщины подката. Если ΔHфi≤ΔHзад, то локальное утолщение отсутствует и изменения в регулирование процесса не вносятся; если ΔHфi>ΔHзад, то на i-ом участке ширины полосы присутствует локальное утолщение, а значение индекса i запоминается в блоке 48. Из этого блока сигнал об индексе i подается в блок технологической автоматики 9, откуда поступает сигнал в систему охлаждения прокатных валков, в которой производится перераспределение подачи охлаждающей жидкости таким образом, чтобы на участок валков, соответствующий участку полосы с дефектом, подавалось максимальное количество охлаждающей жидкости. Аналогичный сигнал подается в систему дифференцированной подачи смазки по длине бочки валков, в которой производится перераспределение подачи смазки, и на этот участок подается минимальное количество смазки. При выборе значений уставок отдельных каналов регулирования в первую очередь используют систему охлаждения валков, гидроизгиб используют для оперативного регулирования формы полосы в случаях резкого изменения характера распределения натяжения по ширине полосы (смена типоразмера, изменение режима прокатки и т. д.) и снижают до минимума по мере стабилизации теплового профиля валков. Такая альтернатива достигается с помощью весовых коэффициентов К1 и К2, связанных зависимостью (1), которые могут принимать значения в диапазоне 0-1, тем самым изменяя вес канала регулирования (FrjδQj соответственно) в общей системе регулирования.The invertible thickness values from the
In
Использование предлагаемого устройства позволяет по сравнению с известным не только стабилизировать процесс прокатки за счет предварительного обжатия кромок полосы в первых клетях стана с учетом изменения ее жесткости на каждой ступени обжатия, увеличить выход годного за счет снижения вероятности обрыва полосы в межклетевых промежутках по причине появления трещин на ее кромках, улучшить геометрические характеристики проката за счет рационального использования систем регулирования плоскостности полосы, но и создать условия для максимального снижения обжатия утолщенного участка подката и прохождения его через стан без дополнительной вытяжки, что обуславливает предотвращение образования локальной неплоскостности на холоднокатаной полосе. Using the proposed device, in comparison with the known one, it is possible not only to stabilize the rolling process due to preliminary compression of the strip edges in the first mill stands, taking into account changes in its rigidity at each compression step, to increase the yield due to a decrease in the probability of strip breakage in the inter-stand spaces due to cracks on its edges, to improve the geometric characteristics of rolled products through the rational use of flatness control systems for the strip, but also create conditions for poppy imalnogo reduce compression tackle thickened portion and passing it through the mill without additional stretching, which leads to prevention of local flatness on cold rolled strip.
Источники информации
1. Devidson R. "Automatic flatness control". Iron and Steel Engineer, 1986, 10, pp.44-48.Sources of information
1. Devidson R. "Automatic flatness control". Iron and Steel Engineer, 1986, 10, pp. 44-48.
2. Caristedt A.G., Keijser O. "Modern approach to flatness measurement and control in cold rolling". Iron and Steel Hngineer, 1991, 4, pp.34-37. 2. Caristedt A.G., Keijser O. "Modern approach to flatness measurement and control in cold rolling". Iron and Steel Hngineer, 1991, 4, pp. 34-37.
3. Авторское свидетельство СССР 1705072, кл. В 21 В 37/00, 1992. 3. Copyright certificate of the USSR 1705072, cl. B 21
4. Божков А.И., Настич В.П. Плоскостность тонколистового проката. - М.: ИНТЕРМЕТ ИНЖИНИРИНГ, 1998. - 264 с. 4. Bozhkov A.I., Nastich V.P. Flatness of sheet metal. - M.: INTERMET ENGINEERING, 1998 .-- 264 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000121589A RU2189875C2 (en) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | Device for automatic control of strip flatness |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000121589A RU2189875C2 (en) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | Device for automatic control of strip flatness |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2189875C2 true RU2189875C2 (en) | 2002-09-27 |
RU2000121589A RU2000121589A (en) | 2002-10-27 |
Family
ID=20239145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000121589A RU2189875C2 (en) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | Device for automatic control of strip flatness |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2189875C2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2576971C2 (en) * | 2011-05-24 | 2016-03-10 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Method of rolling mill control |
RU2583550C2 (en) * | 2011-05-24 | 2016-05-10 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Control over rolling mill |
RU2717741C2 (en) * | 2015-11-10 | 2020-03-25 | Прайметалз Текнолоджиз Франс Сас | Method of measuring flatness of metal article and corresponding device |
RU2771287C1 (en) * | 2018-10-03 | 2022-04-29 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Separate adjustment of the contour and flatness of the metal strip |
US11364526B2 (en) | 2017-10-02 | 2022-06-21 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Flatness control using optimizer |
RU2785510C2 (en) * | 2017-10-02 | 2022-12-08 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Flatness adjustment with optimizer |
-
2000
- 2000-08-11 RU RU2000121589A patent/RU2189875C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2576971C2 (en) * | 2011-05-24 | 2016-03-10 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Method of rolling mill control |
RU2583550C2 (en) * | 2011-05-24 | 2016-05-10 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Control over rolling mill |
US9547290B2 (en) | 2011-05-24 | 2017-01-17 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Control method for a rolling train |
US9751165B2 (en) | 2011-05-24 | 2017-09-05 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Control method for mill train |
RU2717741C2 (en) * | 2015-11-10 | 2020-03-25 | Прайметалз Текнолоджиз Франс Сас | Method of measuring flatness of metal article and corresponding device |
US11235365B2 (en) | 2015-11-10 | 2022-02-01 | Clecim S.A.S. | Method for measuring the flatness of a metal product and associated device |
US11364526B2 (en) | 2017-10-02 | 2022-06-21 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Flatness control using optimizer |
RU2785510C2 (en) * | 2017-10-02 | 2022-12-08 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Flatness adjustment with optimizer |
RU2771287C1 (en) * | 2018-10-03 | 2022-04-29 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Separate adjustment of the contour and flatness of the metal strip |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2009113719A1 (en) | Learning method of rolling load prediction in hot plate rolling. | |
CN101134207A (en) | Processing method of the hot rolling arrived material convexity in the computing of cold rolled sheet shape initialization | |
JPH0448521B2 (en) | ||
CN104942019A (en) | Automatic control method for width of steel strips during cold rolling | |
CN102363159A (en) | Thickness control method for single precision cold-rolled sheet thickness measuring system | |
CN101934288B (en) | Cold continuous rolling reduction distribution method | |
RU2189875C2 (en) | Device for automatic control of strip flatness | |
US6185967B1 (en) | Strip threading speed controlling apparatus for tandem rolling mill | |
CN108817100A (en) | A method of judging that certain breast roller causes strip exit thickness to fluctuate | |
CN109365542B (en) | Method for calculating abrasion of rough rolling vertical roll | |
JP4986463B2 (en) | Shape control method in cold rolling | |
CN108655176B (en) | Self-adaptive calculation method of cold rolling forward slip model for stable rolling | |
JPH06154829A (en) | Method for controlling plate thickness and tension in rolling plate | |
SU1705072A1 (en) | Apparatus for automatic control of strip shape parameter | |
CN109772897A (en) | A kind of setting control method improving hot-continuous-rolling strip steel overall length convexity and wedge-shaped precision | |
CN109731921B (en) | Method for calculating tension between finishing mill frames | |
KR100929015B1 (en) | Prediction of rolling load by calibrating plasticity factor of rolled material | |
JP4227686B2 (en) | Edge drop control method during cold rolling | |
CN113198839B (en) | Method, device and equipment for diagnosing distribution rationality of shape data of machine frame discontinuity | |
JP3205130B2 (en) | Strip width control method in hot rolling | |
JP3205175B2 (en) | Strip width control method in hot rolling | |
JP3664151B2 (en) | Sheet width control method, cold rolled metal sheet manufacturing method, and cold rolling apparatus | |
JP2005161373A (en) | Method for controlling shape in cold tandem mill | |
JPH08187504A (en) | Manufacture of tapered steel sheet | |
JP3679699B2 (en) | Sheet width control method in hot rolling |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110812 |