JPH0615310B2 - Electronic emergency control system for vehicles - Google Patents
Electronic emergency control system for vehiclesInfo
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- JPH0615310B2 JPH0615310B2 JP58245859A JP24585983A JPH0615310B2 JP H0615310 B2 JPH0615310 B2 JP H0615310B2 JP 58245859 A JP58245859 A JP 58245859A JP 24585983 A JP24585983 A JP 24585983A JP H0615310 B2 JPH0615310 B2 JP H0615310B2
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子制御による車両の非常時制御装置に関
し、特に電子制御装置が故障の際でも、最低限車両を走
行せしめることが可能な車両の非常時制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency control device for a vehicle by electronic control, and more particularly to a vehicle that allows a vehicle to run at a minimum even when the electronic control device is out of order. Related to the emergency control device.
（従来技術） 最近、マイクロコンピュータからなる電子制御装置によ
り制御される車両が増えてきた。この種車両は、内燃機
関の回転数制御、変速機のギヤ切替制御、クラッチ制御
の外、各種のアクセサリ制御まで電子制御装置にて行う
ようになってきた。電子制御装置により車両を制御する
には、被制御部分を駆動する各種アクチエータに設けた
各種センサからの信号により電子制御装置が制御を受け
る各種アクチエータの次の制御量を演算した後、これら
に制御信号を発し、被制御部分の動作制御を行うもので
ある。(Prior Art) Recently, the number of vehicles controlled by an electronic control device including a microcomputer has increased. In this type of vehicle, an electronic control device has come to perform not only the rotational speed control of the internal combustion engine, the gear switching control of the transmission, the clutch control but also various accessory controls. To control the vehicle by the electronic control unit, the electronic control unit is controlled by the signals from various sensors provided in the various actuators that drive the controlled part A signal is emitted to control the operation of the controlled part.
（従来技術の問題点） ところで、これまでの電子制御装置により制御される車
両においては、各種センサが故障して車両が不意に停止
したような場合のバックアップ処置として、電子制御装
置を構成するマイクロコンピュータを用いたソフトウエ
アによるバックアップ処置を講じて、最低限の車両の移
動を行えるようにしていた。しかしながら、電子制御装
置自体の物理的な破損や、これを構成するマイクロコン
ピュータの暴走等があったり、また、上記ソフトウエア
によるバックアップにては処置出来ない故障では車両を
動作させることが出来ず、高速道路上などで大事故を引
き起しかねない。(Problems of Prior Art) In a vehicle controlled by a conventional electronic control device, a micro controller constituting the electronic control device is used as a backup measure when various sensors fail and the vehicle suddenly stops. Backup measures were taken by software using a computer so that the minimum movement of the vehicle could be achieved. However, there is a physical damage to the electronic control unit itself, a runaway of the microcomputer constituting the electronic control unit, etc., and the vehicle cannot be operated due to a failure that cannot be dealt with by the backup by the above software, May cause a serious accident on highways.
（発明の目的） 本発明は上述の如き従来の欠点を改善しようとするもの
であり、その目的は、電子制御装置により制御される車
両において、アクチエータ関係以外の故障で車両が走行
不能となった場合に、車両の最低限の走行を可能とする
電子制御による車両の非常時制御装置を提供することに
ある。(Object of the invention) The present invention is intended to improve the above-mentioned conventional drawbacks, and an object thereof is to prevent a vehicle from running due to a failure other than an actuator-related problem in a vehicle controlled by an electronic control unit. In this case, it is an object to provide an emergency control device for a vehicle by electronic control that enables the vehicle to travel a minimum amount.
（発明の概要） 本発明の目的を達成するために、アクセルペダルの踏込
量とエンジンの回転数から変速機の変速段を設定すると
ともに、該アクセルペダルの動作信号によりエンジンの
燃料コントロールレバーとクラッチを制御する電子制御
装置を有する電子制御車両において、該電子制御装置を
休止させる休止手段と、該電子制御装置が休止の状態で
変速機を特定ギヤ位置に切り換える非常用ギヤ制御手段
と、該電子制御装置が休止の状態でクラッチの断・接を
制御する非常用クラッチ制御手段と、該電子制御装置が
休止の状態でスタータモータを始動させる非常用始動手
段と、を有することを特徴とする電子制御による車両の
非常時制御装置が提供される。(Summary of the Invention) In order to achieve the object of the present invention, the gear position of a transmission is set from the depression amount of an accelerator pedal and the number of revolutions of an engine, and a fuel control lever and a clutch of an engine are set by an operation signal of the accelerator pedal. In an electronically controlled vehicle having an electronic control unit for controlling the electronic control unit, a pausing unit for pausing the electronic control unit, an emergency gear control unit for switching the transmission to a specific gear position when the electronic control unit is in a pausing state, and the electronic control unit An electronic device comprising: an emergency clutch control means for controlling engagement / disengagement of the clutch when the control device is in a resting state; and an emergency starting means for starting the starter motor when the electronic control device is in a resting state. An emergency control device for a vehicle by control is provided.
（実施例） 次に本発明の一実施例を、図面を用いて詳細に説明す
る。(Example) Next, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、車両のエンジンと変速機とクラッチの概略構
成を示すブロック図、第２図は、その一部の詳細を示す
ブロック図である。これらの図において、１はディーゼ
ル・エンジン、１ａはそのコントローラ・ラック１ｂを
動作させるコントロール・ラック・アクチエータであ
る。２はクラッチ、３はクラッチ２を動作させるクラッ
チアクチエータであり、第２図に示すように、シリンダ
とピストンからなるクラッチ駆動装置４と２つの電磁弁
からなるクラッチ制御装置５を含んでいる。６は平行歯
車式の変速機であり、７は該変速機６のギヤポジション
を切り替える変速機アクチエータである。変速機アクチ
エータ７には、変速機６に設けられている３本のシフト
・ホーク・シャフト、すなわち前進１速段・後退段用
と、前進２段・前進３段用と、前進４段・前進５段用の
３本のシフト・ホーク・シャフトを駆動させる３つの駆
動装置７ａ，７ｂ，７ｃ（第２図参照）が設けられてい
る。これら３つの駆動装置はいずれも、ピストンとシリ
ンダからなるアクチエータ部ＡＣと２つの電磁弁Ｖ１、
Ｖ２にて構成され油圧にて作動する。このシリンダ内を
移動するピストンは左右の受圧面積が相違する。すなわ
ち、右側は、左側に比べて２倍の受圧面積を有し（左側
はピストンロッドの断面積だけ右側の面積より小さ
い）、ピストンの左右両側に同一圧力の油圧が作用した
とき、ピストンは左側に移動する。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle engine, a transmission, and a clutch, and FIG. 2 is a block diagram showing a part of the details thereof. In these figures, 1 is a diesel engine, and 1a is a control rack actuator for operating the controller rack 1b. Reference numeral 2 is a clutch, 3 is a clutch actuator for operating the clutch 2, and as shown in FIG. 2, includes a clutch drive device 4 including a cylinder and a piston, and a clutch control device 5 including two electromagnetic valves. Reference numeral 6 is a parallel gear type transmission, and 7 is a transmission actuator for switching the gear position of the transmission 6. The transmission actuator 7 includes three shift hawk shafts provided in the transmission 6, that is, a first forward speed / reverse speed, a second forward speed / three forward speed, a fourth forward speed / forward speed. Three drive devices 7a, 7b, 7c (see FIG. 2) for driving three shift hawk shafts for five stages are provided. Each of these three drive devices has an actuator section AC composed of a piston and a cylinder and two solenoid valves V 1 ,
It is composed of V 2 and operates by hydraulic pressure. The left and right pressure receiving areas of the pistons moving in the cylinder are different. That is, the right side has a pressure receiving area twice as large as the left side (the left side is smaller than the right side area by the cross-sectional area of the piston rod), and when the hydraulic pressure of the same pressure acts on the left and right sides of the piston, the piston is left side. Move to.
なお第３図は、本発明に関係ある駆動装置７ａの構成の
みを示してある。駆動装置７ｂ、７ｃはこれと同一の構
成を有しているので、詳細な説明は省略する。また、７
ｄ、７ｅ、７ｆは各アクチエータ部ＡＣのピストン位置
を検出するポテンショメータである。Note that FIG. 3 shows only the configuration of the driving device 7a related to the present invention. Since the drive devices 7b and 7c have the same configuration as this, detailed description thereof will be omitted. Also, 7
Reference numerals d, 7e and 7f are potentiometers for detecting the piston position of each actuator AC.
８はエンジン回転センサ、９は車輪駆動機構であり、プ
ロペラシャフト、ユニバーサルジョイントなどを含んで
いる。１０は車輪駆動機構９の中に配設された車速セン
サである。１１はドライブ操作用のコントロールレバー
で、コントロールレバー１１の位置を示すポジションス
イッチ１２を有する。１３は電子制御装置であるが、こ
の構成の詳細は後に述べる。１４はアクセルペダル、１
５はアクセルペダル１４の踏込量を検出するポテンショ
メータ、１６はアイドリングスイッチ、１７は非常制御
部であるがその詳細は後に述べる。１８はスタータモー
タ、１９はスタータリレー、２０はスタータスイッチ、
２１はバッテリー、２２はキースイッチ、２３は非常用
スイッチ、２４は非常リレーである。Reference numeral 8 is an engine rotation sensor, 9 is a wheel drive mechanism, and includes a propeller shaft, a universal joint, and the like. A vehicle speed sensor 10 is provided in the wheel drive mechanism 9. Reference numeral 11 is a control lever for drive operation, and has a position switch 12 that indicates the position of the control lever 11. Reference numeral 13 is an electronic control device, and the details of this configuration will be described later. 14 is an accelerator pedal, 1
Reference numeral 5 is a potentiometer for detecting the depression amount of the accelerator pedal 14, 16 is an idling switch, and 17 is an emergency control unit, the details of which will be described later. 18 is a starter motor, 19 is a starter relay, 20 is a starter switch,
Reference numeral 21 is a battery, 22 is a key switch, 23 is an emergency switch, and 24 is an emergency relay.
電子制御装置１３はエンジン１の動作を制御するシーケ
ンスプログラムや後述する変速機６のギヤ切替制御デー
タ、クラッチ切替制御データなどの所要データを記憶す
るリード・オンリー・メモリ１３ａと、演算結果、入力
データ等を記憶する読み書き可能なデータメモリ１３ｂ
と、コントロールプログラムを記憶するコントロールメ
モリ１３ｃと、コントロールプログラム並びにシーケン
スプログラムの制御下で演算その他のデータ処理を行う
処理装置１３ｄと、入出力インターフェース回路１３ｅ
とを有している。The electronic control unit 13 has a read-only memory 13a for storing required data such as a sequence program for controlling the operation of the engine 1, gear switching control data for the transmission 6 and clutch switching control data, which will be described later, operation results and input data. A readable / writable data memory 13b for storing information such as
A control memory 13c for storing a control program, a processing device 13d for performing arithmetic and other data processing under the control of the control program and sequence program, and an input / output interface circuit 13e
And have.
この発明において、電子制御装置１３は、エンジン１へ
の燃料供給量などエンジン制御パラメータを運転状態に
あわせて制御するほか、これに加えてクラッチの制御や
変速機のギヤ切替え制御を行う。このため、リード・オ
ンリー・メモリ１３ａの中には、クラッチ切替データの
ほかに、変速機のギヤ切替え制御を行うための詳細なデ
ータが格納されている。In the present invention, the electronic control unit 13 controls engine control parameters such as the amount of fuel supplied to the engine 1 in accordance with the operating state, and additionally controls the clutch and the gear change control of the transmission. Therefore, in the read-only memory 13a, in addition to the clutch switching data, detailed data for performing gear switching control of the transmission is stored.
非常制御部１７は、第３図に示すように、クラッチスイ
ッチ１７ａ、トランジスタＴＲ１、発振器ＯＳＣ１を有
するクラッチ動作部１７Ａと、非常操作スイッチ１７
ｂ、トランジスタＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４・・・、発振
器ＯＳＣ２とを有する変速機動作部１７Ｂと、比較器１
７ｃ，１７ｄを有する比較部１７Ｃと、パイロットラン
プＰＬ１〜ＰＬ３を有する表示部１７Ｄとからなる。な
おＲＹ１，ＲＹ２はリレーである。第３図において変速
機動作部１７Ｂは前進１ｓｔ−後退Ｒ用と前進２ｎｄ−
３ｒｄ用の一部しか示されていないが、前進２ｎｄ−３
ｒｄ用と、前進４ｔｈ−５ｔｈ用の３つが用意されてお
り、また、比較部１７Ｃも前進１ｓｔ−後退Ｒ用しか示
されていないが、前進２ｎｄ−３ｒｄ用と、前進４ｔｈ
−５ｔｈ用の３つが用意されているが、図面を簡単にす
るため、第３図においては、その詳細な記載を省略して
いる。As shown in FIG. 3, the emergency control unit 17 includes a clutch operating unit 17A having a clutch switch 17a, a transistor TR1, and an oscillator OSC1, and an emergency operation switch 17
b, transistors TR2, TR3, TR4 ..., Transmission operating unit 17B including oscillator OSC2, and comparator 1
The comparison unit 17C includes 7c and 17d, and the display unit 17D includes pilot lamps PL1 to PL3. RY1 and RY2 are relays. In FIG. 3, the transmission operating unit 17B is shown as 1st forward-for reverse R and 2nd forward-
Only a part for 3rd is shown, but forward 2nd-3
Three for rd and for forward 4th-5th are prepared, and the comparison unit 17C also shows only for forward 1st-reverse R, but for forward 2nd-3rd and forward 4th.
Although three for -5th are prepared, the detailed description thereof is omitted in FIG. 3 to simplify the drawing.
つぎに、通常の動作について説明する。Next, a normal operation will be described.
車両が走行しているとき、第２、３図に示すキースイッ
チ２２と非常リレー２４がオンとなっているので、電子
制御装置１３にはバッテリ２１から電圧が印加され、ま
た非常用スイッチ２３がオフのため、非常判別部１７に
は電圧が印加されていない。ここで運転者がコントロー
ルレバー１１を所望の位置に切替えると、ポジションス
イッチ１２から発せられる信号は電子制御装置１３に送
られる。そして、この信号により電子制御装置１３から
はコントロールレバー１１の位置に従った信号が変速機
アクチエータ７に与えられ、変速機アクチエータ７が信
号に従って変速機６のギヤポジションを切り替える。す
なわち、コントロールレバー１１が１レンジにあるとき
は前進第１速のみの自動変速動作、コントロールレバー
１１が２レンジにあるときは前進第１速と第２速の自動
変速動作、コントロールレバー１１が３レンジにあると
きは前進第１速と第２速と第３速の自動変速動作、コン
トロールレバー１１が４レンジにあるときは前進第１速
と第２速と第３速と第４速の自動変速動作、コントロー
ルレバー１１がＤレンジにあるときは前進第１速と第２
速と第３速と第４速と第５速の自動変速動作を行い、コ
ントロールレバー１１がＲレンジにあるときは後退の自
動変速動作、コントロールレバー１１がＮレンジにある
とき、変速機６をニュートラルにする。When the vehicle is running, the key switch 22 and the emergency relay 24 shown in FIGS. 2 and 3 are turned on, so that a voltage is applied from the battery 21 to the electronic control unit 13, and the emergency switch 23 is turned on. Since it is off, no voltage is applied to the emergency discriminator 17. Here, when the driver switches the control lever 11 to a desired position, the signal emitted from the position switch 12 is sent to the electronic control unit 13. With this signal, a signal according to the position of the control lever 11 is given from the electronic control unit 13 to the transmission actuator 7, and the transmission actuator 7 switches the gear position of the transmission 6 according to the signal. That is, when the control lever 11 is in the 1 range, the automatic shift operation is performed only in the forward first speed, when the control lever 11 is in the 2 range, the automatic shift operation is performed in the forward first speed and the second speed. When the range is in the range, the forward first speed, the second speed, and the third speed are automatically changed. When the control lever 11 is in the fourth range, the forward first speed, the second speed, the third speed, and the fourth speed are automatically changed. Speed change operation, when the control lever 11 is in the D range, the first forward speed and the second forward speed
The automatic shift operation of the third speed, the third speed, the fourth speed and the fifth speed is performed. When the control lever 11 is in the R range, the automatic reverse shift operation is performed. When the control lever 11 is in the N range, the transmission 6 is operated. Make it neutral.
なお、アクセルペダル１４が踏み込まれるとポテンショ
メータ１５の値が変化する。電子制御装置１３はこの信
号をもとにしてアクセルペダル１４の踏込み位置に応じ
たコントロール・ラック１ｂの移動量を演算し、コント
ロール・ラック・アクチエータ１ａに制御信号を送って
これを動作させ、コントロール・ラック１ｂを所定の位
置まで移動させる。The value of the potentiometer 15 changes when the accelerator pedal 14 is depressed. Based on this signal, the electronic control unit 13 calculates the movement amount of the control rack 1b according to the depression position of the accelerator pedal 14, and sends a control signal to the control rack actuator 1a to operate the control rack actuator 1a for control. -Move the rack 1b to a predetermined position.
また、電子制御装置１３は入出力インターフェース回路
１３ｅを介し、順次ポテンショメータ１５、ポジション
スイッチ１２、車速センサ１０の出力をデータメモリ１
３ｂに取込み、この取込みデータに対応するコントロー
ル・ラック１ｂの移動量、コントロールレバー１１の指
示と車速に応じて最適のギヤポジションを処理装置１３
ｄが演算して決定し、これに対応するギヤ切替制御デー
タ、クラッチ切替制御データをリード・オンリー・メモ
リ１３ａから読出し、入出力インターフェース回路１３
ｅを介して変速機アクチエータ７、クラッチアクチエー
タ３へ出力する。このデータにより変速機アクチエータ
７及びクラッチアクチエータ３が駆動されて、変速機６
及びクラッチ２が動作してギヤチェンジが行われる。電
子制御装置１３は常時係るデータの取込み、ギヤポジシ
ョンの決定、制御データの出力を行い、常に変速機６の
ギヤポジションが最適なものとなる様に制御している。In addition, the electronic control unit 13 sequentially outputs the outputs of the potentiometer 15, the position switch 12, and the vehicle speed sensor 10 via the input / output interface circuit 13e.
3b, and the optimum gear position is set in accordance with the movement amount of the control rack 1b corresponding to the fetched data, the instruction of the control lever 11 and the vehicle speed.
d is calculated and determined, the gear switching control data and the clutch switching control data corresponding thereto are read from the read-only memory 13a, and the input / output interface circuit 13 is read.
It is output to the transmission actuator 7 and the clutch actuator 3 via e. This data drives the transmission actuator 7 and the clutch actuator 3 to drive the transmission 6
Also, the clutch 2 operates to change gears. The electronic control unit 13 always takes in the relevant data, determines the gear position, and outputs the control data, and always controls so that the gear position of the transmission 6 is optimal.
つぎに、車両の走行中に、電子制御装置１３が故障した
か、あるいは暴走して車両の運行が不可能となったよう
な場合で、車両を最低の速度で前進させる非常動作につ
いて説明する。Next, an emergency operation for advancing the vehicle at the minimum speed when the electronic control unit 13 breaks down or the vehicle runs uncontrollably while the vehicle is traveling will be described.
上記のような故障が発生した時、運転車は、まず非常用
スイッチ２３を押してこれをオンとする（第４図ステッ
プ１）。この動作により非常リレー２４がオフとなり、
電子制御装置１３への給電が断たれるとともに、非常制
御部１７に電圧が印加されてこれが作動を始める。な
お、非常時に非常用スイッチ２３、非常用リレー２４に
より電子制御装置１３への通電を切断する一連の機能実
現手段は休止手段を構成する。ついで、第４図ステップ
２に示すように、クラッチスイッチ１７ａを“断”側に
切り替える。この動作により発振器ＯＳＣ１からのパル
ス信号はクラッチアクチエータ３の電磁バルブＶ３に印
加されるため、これが断続的に開かれてクラッチ駆動装
置４に油が供給され、これのピストンが第２図右側に移
動してクラッチ２は０．５秒程度の短時間にて“断”の
状態となる。When such a failure occurs, the driver first pushes the emergency switch 23 to turn it on (step 1 in FIG. 4). This operation turns off the emergency relay 24,
The power supply to the electronic control unit 13 is cut off, and a voltage is applied to the emergency control unit 17 to start the operation. In addition, a series of function realizing means for disconnecting the power supply to the electronic control unit 13 by the emergency switch 23 and the emergency relay 24 in an emergency constitutes a suspending means. Then, as shown in step 2 in FIG. 4, the clutch switch 17a is switched to the "disengaged" side. Since the pulse signal from the oscillator OSC1 by operation applied to the solenoid valve V 3 of the clutch activator eta 3, which oil is supplied to the clutch driving device 4 is intermittently opened, which pistons Figure 2 right The clutch 2 is disengaged in a short time of about 0.5 seconds by moving to.
この動作が終了した後、非常操作スイッチ１７ｂをオフ
の位置からニュートラルＮの位置に回転する（第４図ス
テップ３）。車両を前進させるのであるから、非常操作
スイッチ１７ｂは矢印に添って時計方向に回転させる。After this operation is completed, the emergency operation switch 17b is rotated from the off position to the neutral N position (step 3 in FIG. 4). Since the vehicle is moved forward, the emergency operation switch 17b is rotated clockwise along the arrow.
車両が故障して停止した時、駆動装置７ａのピストンが
右端に停止したままであるとすると、変速機６は後退位
置となっており、ポテンショメータ７ｄの摺動子の電圧
は第５図に示すように５Ｖに近い。したがって比較器１
７ｃの出力端に接続されたインバータの出力はハイレベ
ルＨとなるためゲートＡＮＤ１は開き、発振器ＯＳＣ２
の出力はトランジスタＴＲ２から電磁バルブＶ１に印加
され、アクチエータ部ＡＣのピストンは左側に移動し
て、変速機６はニュートラル位置になる。ピストンがニ
ュートラル位置に至ると、ゲートＡＮＤ１は閉じられ
て、ピストンの移動は停止する。変速機６が前進位置１
速である時は、ポテンショメータ７ｄの摺動子の電圧は
第５図に示すように０Ｖに近い。したがって比較器１７
ｄの出力端はハイレベルＨとなるためゲートＡＮＤ２が
開き、発振器ＯＳＣ２の出力はトランジスタＴＲ３から
電磁バルブＶ２に印加され、アクチエータ部ＡＣのピス
トンは右側に移動して、変速機６はニュートラル位置に
なる。なお、他の駆動装置７ｂ，７ｃにおいても同様の
動作が行われて変速機６は全てニュートラルとなる。変
速機６が全てニュートラルとなると、ゲートＮＯＲの出
力がハイレベルＨとなるため、変速機が全てニュートラ
ルになったことを表示するパイロットランプＰＬ１が点
燈する。If the piston of the drive device 7a remains stopped at the right end when the vehicle stops due to a failure, the transmission 6 is in the retracted position, and the voltage of the slider of the potentiometer 7d is shown in FIG. So close to 5V. Therefore, the comparator 1
Since the output of the inverter connected to the output terminal of 7c becomes high level H, the gate AND1 opens and the oscillator OSC2
Is applied to the electromagnetic valve V 1 from the transistor TR2, the piston of the actuator portion AC moves to the left side, and the transmission 6 becomes the neutral position. When the piston reaches the neutral position, the gate AND1 is closed and the movement of the piston is stopped. Transmission 6 is in forward position 1
At the high speed, the voltage of the slider of the potentiometer 7d is close to 0V as shown in FIG. Therefore, the comparator 17
The output terminal of the d opens gate AND2 to become a high level H, the output of the oscillator OSC2 is applied from the transistor TR3 to the electromagnetic valve V 2, the actuator unit AC of the piston is moved to the right side, the transmission 6 is neutral position become. The same operation is performed in the other drive devices 7b and 7c, so that the transmission 6 is all in neutral. When the transmission 6 is all in the neutral state, the output of the gate NOR becomes the high level H, so that the pilot lamp PL1 that indicates that the transmission is in the neutral state is lit.
パイロットランプＰＬ１が点燈したら、第４図ステップ
４に示すように、非常操作スイッチ１７ｂを１ｓｔ位置
に回転する。この結果、発振器ＯＳＣ２の出力は、トラ
ンジスタＴＲ２から電磁バルブＶ１に印加されるため、
アクチエータ部ＡＣのピストンは左に移動し、変速機６
は前進１速に切替えられる。ここで表示部１７Ｄの比較
器は、比較部１７Ｃの比較器と同様な作用をして変速機
６のギヤ段が１ｓｔ位置に切変ったことを表示するパイ
ロットランプＰＬ２を点燈する。When the pilot lamp PL1 is turned on, the emergency operation switch 17b is rotated to the 1st position as shown in step 4 of FIG. As a result, the output of the oscillator OSC2 is applied to the electromagnetic valve V 1 from the transistor TR2,
The piston of the actuator AC moves to the left and the transmission 6
Is switched to the first forward speed. Here, the comparator of the display unit 17D operates in the same manner as the comparator of the comparison unit 17C to turn on the pilot lamp PL2 that indicates that the gear stage of the transmission 6 has been switched to the 1st position.
パイロットランプＰＬ２が点燈したならば、非常操作ス
イッチ１７ｂを１ｓｔ位置からオフ位置に回転する。When the pilot lamp PL2 is turned on, the emergency operation switch 17b is rotated from the 1st position to the off position.
ついで第４図ステップ６に示すように、クラッチスイッ
チ１７ａを接側に切替える。この結果、発振器ＯＳＣ１
の出力は電磁バルブＶ４に印加される。したがってクラ
ッチ駆動装置４が動作してクラッチ２が接の状態とな
る。なお、非常時にクラッチスイッチ１７ａ，非常用操
作スイッチ１７ｂの操作により変速機を非常操作する一
連の機能実現手段は非常用ギヤ制御手段を構成し、非常
時にクラッチスイッチ１７ａ，非常用操作スイッチ１７
ｂの操作によりクラッチを非常操作する一連の機能実現
手段は非常用クラッチ制御手段を構成する。Then, as shown in step 6 of FIG. 4, the clutch switch 17a is switched to the contact side. As a result, the oscillator OSC1
Is applied to the electromagnetic valve V 4 . Therefore, the clutch drive device 4 operates to bring the clutch 2 into a contact state. In addition, a series of function realizing means for operating the transmission in an emergency by operating the clutch switch 17a and the emergency operation switch 17b constitutes an emergency gear control means, and the clutch switch 17a and the emergency operation switch 17 are used in an emergency.
A series of function realizing means for emergency operation of the clutch by the operation of b constitutes emergency clutch control means.
ここで、電子制御装置１３が故障した時、何等かの原因
で、クラッチが断となり、エンジン１がアイドリング状
態で回転していたとする。ここで、非常制御部１７を動
作させたとすると、車両は、このクラッチ接動作により
エンジンと車輪が連結されて、車両をゆっくりとしたス
ピードで前進させることができる。もし、エンジンが停
止しているような場合には、この状態から、スタータス
イッチ２０をオンにする。非常制御部１７がオンされた
時、リレーＲＹ１がオンとなっている。そして、このリ
レーＲＹ１がオンとなれば、スタータリレー１９もオン
となる。したがってスタータスイッチ２０がオンとなれ
ば、スタータモータ１８が回転しエンジンが始動でき
る。その後同上の操作を行なえば、この駆動力がエンジ
ン１からクラッチ２、変速機６を介して車輪に伝達さ
れ、車両はゆっくり前進走行する。Here, it is assumed that when the electronic control unit 13 fails, the clutch is disengaged for some reason and the engine 1 is rotating in an idling state. Here, assuming that the emergency control unit 17 is operated, the vehicle can move the vehicle forward at a slow speed because the engine and the wheels are connected by this clutch engagement operation. If the engine is stopped, the starter switch 20 is turned on from this state. When the emergency controller 17 is turned on, the relay RY1 is turned on. When the relay RY1 is turned on, the starter relay 19 is also turned on. Therefore, when the starter switch 20 is turned on, the starter motor 18 rotates and the engine can be started. If the same operation is performed thereafter, this driving force is transmitted from the engine 1 to the wheels via the clutch 2 and the transmission 6, and the vehicle slowly travels forward.
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、車両のメインコ
ントロール系である電子制御装置が故障あるいは暴走し
ても、まずこれへの電源の供給を停止した後、主電子制
御装置オフ状態でクラッチを制御する非常手段と変速機
の特定ギヤ位置にギヤ切替えする非常手段とにより車両
を走行せしめることができるので、従来の電子制御によ
る車両と異り、車両運行上の安全を図ることができる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, even if the electronic control unit that is the main control system of a vehicle fails or runs out of control, the main electronic control is first performed after the power supply to the main control system is stopped. Since the vehicle can be driven by the emergency means for controlling the clutch and the emergency means for switching the gear to a specific gear position of the transmission when the device is off, the safety of vehicle operation is different from the conventional electronically controlled vehicle. Can be planned.
第１図は、車両のエンジンと変速機とクラッチの概略構
成を示すブロック図、第２図は、その一部の詳細を示す
ブロック図、第３図は、非常制御部の回路図、第４図
は、本発明の動作の流れ図、第５図、はポテンショメー
タの位置と出力電圧との関係を示す特性図である。 １……ディーゼルエンジン ２……クラッチ、３……クラッチアクチエータ ６……変速機、７……変速機アクチエータ １１……コントロールレバー １２……ポジションスイッチ １３……電子制御装置 １７……非常制御部 １７ａ……クラッチッスイッチ １７Ｂ……変速機動作部 １７ｂ……非常操作スイッチ １８……スタータモータ １９……スタータリレー ２０……スタータスイッチ ２２……キースイッチ、２３……非常用スイッチ ２４……非常リレーFIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle engine, a transmission, and a clutch, FIG. 2 is a block diagram showing details of a part of the vehicle, FIG. 3 is a circuit diagram of an emergency control unit, and FIG. FIG. 5 is a flow chart of the operation of the present invention, and FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the position of the potentiometer and the output voltage. 1 ... Diesel engine 2 ... Clutch, 3 ... Clutch actuator 6 ... Transmission, 7 ... Transmission actuator 11 ... Control lever 12 ... Position switch 13 ... Electronic control unit 17 ... Emergency control unit 17a ... Clutch switch 17B ... Transmission operation part 17b ... Emergency operation switch 18 ... Starter motor 19 ... Starter relay 20 ... Starter switch 22 ... Key switch, 23 ... Emergency switch 24 ... Emergency relay
Claims (1)
数から変速機の変速段を設定するとともに、該アクセル
ペダルの動作信号によりエンジンの燃料コントロールレ
バーとクラッチを制御する電子制御装置を有する電子制
御車両において、該電子制御装置を休止させる休止手段
と、該電子制御装置が休止の状態で変速機を特定ギヤ位
置に切り換える非常用ギヤ制御手段と、該電子制御装置
が休止の状態でクラッチの断・接を制御する非常用クラ
ッチ制御手段と、該電子制御装置が休止の状態でスター
タモータを始動させる非常用始動手段と、を有すること
を特徴とする電子制御による車両の非常時制御装置。1. An electronic control unit having an electronic control unit for setting a gear position of a transmission based on an accelerator pedal depression amount and an engine speed, and for controlling a fuel control lever and a clutch of an engine according to an operation signal of the accelerator pedal. In a vehicle, a pausing means for pausing the electronic control device, an emergency gear control means for switching the transmission to a specific gear position when the electronic control device is in a pausing state, and a clutch disengagement when the electronic control device is pausing. An emergency control device for a vehicle by electronic control, comprising: emergency clutch control means for controlling contact and emergency start means for starting a starter motor when the electronic control device is in a resting state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245859A JPH0615310B2 (en) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | Electronic emergency control system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245859A JPH0615310B2 (en) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | Electronic emergency control system for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143142A JPS60143142A (en) | 1985-07-29 |
| JPH0615310B2 true JPH0615310B2 (en) | 1994-03-02 |
Family
ID=17139889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245859A Expired - Lifetime JPH0615310B2 (en) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | Electronic emergency control system for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615310B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005121112A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Isuzu Motors Ltd | Emergency shift controller of vehicle |
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-
1983
- 1983-12-30 JP JP58245859A patent/JPH0615310B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005121112A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Isuzu Motors Ltd | Emergency shift controller of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60143142A (en) | 1985-07-29 |
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