JPS608117A - Driving device of starter of vehicle with automatic transmission - Google Patents

Driving device of starter of vehicle with automatic transmission

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JPS608117A
JPS608117A JP58115414A JP11541483A JPS608117A JP S608117 A JPS608117 A JP S608117A JP 58115414 A JP58115414 A JP 58115414A JP 11541483 A JP11541483 A JP 11541483A JP S608117 A JPS608117 A JP S608117A
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starter
transmission
vehicle
actuator
automatic transmission
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Teruhiro Shirata
白田 彰宏
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Isuzu Motors Ltd
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    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

PURPOSE:To improve the safety of a vehicle on which an electronically controlled transmission by forming a starter circuit only when a selector lever and a transmission actuator are in the neutral position. CONSTITUTION:When a key is inserted in a key switch 22 and turned to an ON position, and a selector lever is shifted to a neutral position, a selector lever neutral switch 70 is turned on. An electronic control circuit 9 detects the on- action and controls a transmission actuator 5 to set a transmission gear 6 into the neutral position, whereby turning an actuator's neutral switch 60 on. Since both the switches 60 and 70 are turned on, a high level signal is generated from an NOR circuit 25a to turn a transistor 24b on so that a relay 23 carries a current to start an engine. Since any start of a vehicle against the driver's intention is prevented, the safety may be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動変速機が塔載された車両において工/ジ
ンを起動させるだめのスタータを起動するスタータ起動
装置に関し、特に電子制御式自動変速機の塔載された車
両に好適なスタータ起動装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a starter starting device for starting a starter for starting a engine/engine in a vehicle equipped with an automatic transmission, and particularly relates to an electronically controlled automatic transmission. The present invention relates to a starter starting device suitable for a vehicle equipped with a transmission.

(従来技術) 近年自動車等の車両に、自動変速機が広く利用される様
になってきており、電子制御式のものも開発されるに到
っている。係る電子制御式のものは、走行レンジを選択
するセレクタレバーからの選択信号に応じてマイクロコ
ンビ、−一夕から成る電子制御装置が変速機を駆動する
変速機アクチュエータを制御する形式を採っている。従
って、セレクタレバーと変速機アクチュエータが直結さ
れていないので、ドライバーの指令(セレクタレノく−
の操作)から変速機の変速動作が行なわれるまでに時間
遅れが存在する。
(Prior Art) In recent years, automatic transmissions have come to be widely used in vehicles such as automobiles, and electronically controlled transmissions have also been developed. Such an electronically controlled vehicle is of a type in which an electronic control device consisting of a microcombination unit controls a transmission actuator that drives a transmission in response to a selection signal from a selector lever that selects a driving range. . Therefore, since the selector lever and the transmission actuator are not directly connected, the driver's command (selector lever)
There is a time delay between the time when the gear shift operation of the transmission is carried out and the time when the gear change operation of the transmission is performed.

一方、エンジン始動時には、ドライバーがキーをキー穴
に挿入し、キーをスタータ位置1で回転せしめ、キー接
点を介しバッテリーとスタータを接続し、スタータを起
動せしめ、エンジンを始動する。このエンジン始動時に
変速機がニュートラルギア位置でないギアに入っている
と車両が発進することがある。これを防止するため従来
、自動変速機を塔載した車両では、変速機が二、−一ト
ラル、即ち、変速機アクチーエータがニュートラル位置
にあることを検知して始めてスタータの起動が可能さな
るインターロック構成を採用している。
On the other hand, when starting the engine, the driver inserts the key into the keyhole, rotates the key to starter position 1, connects the battery and starter via the key contact, starts the starter, and starts the engine. If the transmission is in a gear other than the neutral gear position when the engine is started, the vehicle may start. To prevent this, conventionally, in vehicles equipped with automatic transmissions, the transmission is bi-unilateral, that is, an interface that allows the starter to start only after detecting that the transmission actuator is in the neutral position. It uses a locking configuration.

(従来技術の問題点) しかしながら、従来のスタータインターロック方式を用
いたスタータ起動装置では、前述の変速動作の時間遅れ
の存在によって、エンジンの始動直後即座にセレクタレ
バーをシフト操作する吉、ドライバーの意に沿わず車両
が発進する現象が生じ、極めて危険であるという問題が
あった。
(Problems with the prior art) However, in the starter activation device using the conventional starter interlock system, due to the existence of the time delay in the gear shifting operation described above, it is difficult for the driver to shift the selector lever immediately after starting the engine. There is a problem in that the vehicle starts moving unexpectedly, which is extremely dangerous.

例えば、車庫入れ、或いは113寄等で前後進途中でエ
ンストを起こし、セレクタへレバーをN位置に[7てエ
ンジンを再始動した場合に、変速アクチー、−、。動、
6□カ、ら一定ヤチ、入9□いる状態も存在し、車両が
発進することが生じる場合などである。
For example, if the engine stalls while moving forward or backward when parking in a garage or stopping at 113, and the selector lever is moved to the N position [7] and the engine is restarted, the gear shift actuates. Movement,
There are also situations where the vehicle is 6□, 9, 9, and 9□, such as when the vehicle starts moving.

(発明の目的) 本発明の目的は、エンジン始動時に係るドライバーの意
に宿わない車両発進を防止すると占のできる自動変速機
塔載車両のスタータ起動装置を提供するにある。
(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a starter activation device for a vehicle equipped with an automatic transmission that can prevent the vehicle from starting against the driver's will when starting the engine.

(発明の開示) 本発明のスタータ起動装置では、セレクタレバーがニュ
ートラル位置にあり且つ変速機アクチュエータが二−−
トラル位置にあることを検知してキースイッチのスター
タ接点とスタータに至る電気回路を閉とする制御回路が
設けられている。即ち、本発明では、セレクタレバーと
変速機ともニュートラル位置にあることを検出して始め
てスタータの起動が可能となる。従って、スタータ起動
時には、必ずセレクタレバーと変速機ともニュートラル
位置にあるから、エンジン始動直後のドライバーの意に
反する車両発進が防止できる。
(Disclosure of the Invention) In the starter activation device of the present invention, the selector lever is in the neutral position and the transmission actuator is in the neutral position.
A control circuit is provided that detects that the key switch is in the tral position and closes the electric circuit leading to the starter contact of the key switch and the starter. That is, in the present invention, the starter cannot be activated until it is detected that both the selector lever and the transmission are in the neutral position. Therefore, since both the selector lever and the transmission are always in the neutral position when the starter is activated, it is possible to prevent the vehicle from starting against the driver's will immediately after the engine is started.

(実施例) 第1図は本発明を説明するための自動変速システムの一
実施例ブロック図で1)、図中、1はエンジンであシ、
吸入気体(空気又は混合気)量を制御するスロットルバ
ルブを含むものであシ、フライホール1aを備える。2
はクラッチ本体であり、周知の摩擦クラッチで構成され
、レリーズレバ−2aを有するもの、6はクラッチアク
チュエータであυ、クラッチ本体2の係合量を制御する
だめ、そのピストンロッド3aがレリーズレバ−2aを
駆動するものである。4は油圧機構であり、5は変速機
アクチーエータであり、後述するものである。
(Embodiment) Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of an automatic transmission system for explaining the present invention. In the figure, 1 is an engine;
It includes a throttle valve for controlling the amount of intake gas (air or mixture) and has a flyhole 1a. 2
6 is a clutch body, which is composed of a well-known friction clutch and has a release lever 2a, and 6 is a clutch actuator υ, whose piston rod 3a controls the engagement amount of the clutch body 2. It is something that is driven. 4 is a hydraulic mechanism, and 5 is a transmission actuator, which will be described later.

6は同期噛合式変速機であり、変速機アクチュエータ5
により駆動され、変速動作を行なうものであり、クラッ
チ2と接続されたインブ、ットシャフト6a、出力軸(
駆動軸)6b、変速段(ギア位置)を検出するギア位置
センサ6Cとを備えている。7はセレクタレバーであり
、ドライバーにより操作され、rNJレンジ(中立位置
)、1−D」レンジ(自動変速)、「1」レンジ(1速
)、「2」レンジ(2速)、「3」l/ンジ(+、2.
3速の自動変速)、fnjレンジ(後退)の各レンジを
そのレバーポジションによって選択でき、選択されたレ
ンジをボず選択信号SPは、セレクタセンサー7aに」
、って出力される。8aは回転センサーであり、インク
、)・シャフト6aの回転数を検出するだめのもの、8
1)は車速センサーであ勺、駆動軸6bの回転数から車
速を検出するためのもの、10はエンジン回転センサー
であシ、フライホイール1aの回転数を検出してエンク
ン1の回転数を検出するだめのものである。
6 is a synchronized mesh transmission, and a transmission actuator 5
It is driven by the clutch 2, the input shaft 6a, and the output shaft (
A drive shaft) 6b, and a gear position sensor 6C that detects the gear position (gear position). 7 is a selector lever that is operated by the driver and selects rNJ range (neutral position), 1-D range (automatic shift), 1 range (1st speed), 2nd range (2nd speed), and 3rd range. l/nji (+, 2.
Each range (3-speed automatic shifting) and fnj range (reverse) can be selected by the lever position, and the selection signal SP is sent to the selector sensor 7a without overriding the selected range.
, is output. 8a is a rotation sensor, which detects the rotation speed of the ink shaft 6a;
1) is a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed from the rotation speed of the drive shaft 6b; 10 is an engine rotation sensor that detects the rotation speed of the flywheel 1a to detect the rotation speed of the engine 1; It's worthless.

9はマイクロコンピュータで構成される電子制御装置で
あり、演算処理を行なうプロセッサ9a(!:、変速機
6、クラッチ6を制御するための制御プログラムを格納
したリードオンリーメモリ(ROM)9bと、出力ポー
ト9Cと、入力ボート9dと、演算結果等を格納するラ
ンダムアクセスメモリ(RAM)9eト、これらを接続
するアドレス・データバス(Bus)9fとで構成され
ている。出カポ−)9cは、クララチアクチ1、エータ
3、油圧機構4、変速機アクチーエータ5に接続され、
これらを駆動する駆動信号CDV、PDV、ADVを出
力する。
Reference numeral 9 denotes an electronic control device composed of a microcomputer, which includes a processor 9a (!:) that performs arithmetic processing, a read-only memory (ROM) 9b that stores control programs for controlling the transmission 6 and the clutch 6, and an output It is composed of a port 9C, an input port 9d, a random access memory (RAM) 9e for storing calculation results, etc., and an address/data bus (Bus) 9f that connects these.The output port 9c is It is connected to the Clarachi actuator 1, the actuator 3, the hydraulic mechanism 4, and the transmission actuator 5,
Drive signals CDV, PDV, and ADV for driving these are output.

一方、人力ポート9dは、各種センサー6c、 7a。On the other hand, the human power port 9d has various sensors 6c and 7a.

8a、 sb、 10及び後述するアクセルペダル、ブ
レーキペダルに接続され、これらの検出信号を受ける。
8a, sb, 10, and an accelerator pedal and a brake pedal, which will be described later, and receive detection signals thereof.

11はアクセルペダルであシ、アクセルペダル11の踏
込量を検出するセンサー11a(ポテンションメータ)
を有するもの、12はブレーキペダルであり、ブレーキ
ペダル12の踏込量を検出するセンサー+2a(ポテン
ションメータ)を有するものである。
11 is an accelerator pedal, and a sensor 11a (potentiometer) detects the amount of depression of the accelerator pedal 11.
12 is a brake pedal, and has a sensor +2a (potentiometer) for detecting the amount of depression of the brake pedal 12.

第2図は前述のクラッチ、変速機アクチ、エータ3,5
、油圧機構4の構成図であり、図中、1゛はタンク、P
は油圧ポンプ、Vlは開閉弁であり、これらにより油圧
機構4を構成している。
Figure 2 shows the aforementioned clutch, transmission actuator, gearboxes 3 and 5.
, is a configuration diagram of the hydraulic mechanism 4, in which 1 is a tank, P
is a hydraulic pump, Vl is an on-off valve, and these constitute a hydraulic mechanism 4.

前記クラッチアクチーエータ3はシリンダ33と、ピス
トン31、該ピストン61に一端を連結し他端がクラッ
チ2のレリーズレバ−2aに連結されるピストンロッド
51a(3a)とからなり、室ろ6aは開閉弁Vzを弁
してポンプP(開閉弁■1を介して)に連j11すると
ともに、開閉弁■3およびパルス制御される開閉弁V4
を介してタンクTに連通ずる。々お、室33bは常にタ
ンクT側と連通ずるように配管されている。尚34は位
置、センサーであり、ピストンロッド31aの位置を検
出してクラッチ2の係合間を出力するものである。
The clutch actuator 3 consists of a cylinder 33, a piston 31, and a piston rod 51a (3a) whose one end is connected to the piston 61 and the other end is connected to the release lever 2a of the clutch 2, and the chamber 6a can be opened and closed. Valve Vz is connected to pump P (via on-off valve ■1) j11, and on-off valve ■3 and pulse-controlled on-off valve V4
It communicates with tank T via. In addition, the chamber 33b is piped so as to always communicate with the tank T side. Note that 34 is a position sensor that detects the position of the piston rod 31a and outputs the engagement period of the clutch 2.

従って、駆動信号CDV1により開閉弁■2を開吉する
と油圧が室33aに付与され、ピストン61は右方に移
動し、クラッチをオフ(断)とし、駆動信号CDV2.
CDV3によシ開閉弁V31 V4を開とすると、室3
3aの油圧が解放され、ピストン31は左方に移動し、
クラッチ2をオンする。開閉弁■4はuH動信号CDV
3によってパルス駆動されるので、クラッチ2は徐々に
オン(接)する。
Therefore, when the on-off valve 2 is opened by the drive signal CDV1, hydraulic pressure is applied to the chamber 33a, the piston 61 moves to the right, the clutch is turned off, and the drive signal CDV2.
When CDV3 opens on-off valve V31 V4, chamber 3
3a is released, the piston 31 moves to the left,
Turn on clutch 2. Open/close valve ■4 is uH dynamic signal CDV
3, the clutch 2 is gradually turned on (closed).

前記変速機アクチュエータ5はセレクトアクチーエータ
50とシフドアクチ−エータ55とでIft 成されて
いる。このセレクトおよびシフトアクチュff−−−り
50および55は6位置に停止することができる構成と
なってお9、段付シリンダ53および58と、第1のピ
ストン51および56と、該第1のピストンと嵌合する
筒状の第2のピストン52および57とからなシ、前記
第1のピストンのロッド51aおよび56aが図示しな
い変速機乙のインターツールレバーに係合している。前
記両アクチュエータ50および55はその段付シリンダ
53および58の各々両室53a、55bおよび58a
、 sabに油圧が作用したとき図示の中立状態にあり
、各々室53aおよび58aに油圧が作用すると第1の
ピストン51および56は第2のピストン52および5
7を伴って図において右方に移動し、また、各々室55
bおよび581)に油圧が作用すると第1のピストン5
1および56のみが図において左方に移動するように矛
っている。
The transmission actuator 5 is composed of a select actuator 50 and a shifted actuator 55. The select and shift actuators 50 and 55 are configured to be able to stop at 6 positions 9, and the stepped cylinders 53 and 58, the first pistons 51 and 56, and the first The rods 51a and 56a of the first piston and the cylindrical second pistons 52 and 57 that fit into the piston are engaged with an intertool lever of a transmission (not shown). Both actuators 50 and 55 have respective chambers 53a, 55b and 58a of their stepped cylinders 53 and 58.
When hydraulic pressure acts on chambers 53a and 58a, the first pistons 51 and 56 are in the neutral state shown in the figure, and when hydraulic pressure acts on chambers 53a and 58a, respectively, the first pistons 51 and 56 are in the neutral state shown in FIG.
7 to the right in the figure, and each chamber 55
b and 581), the first piston 5
Only 1 and 56 are oriented to move to the left in the figure.

前記セレクトアクチュエータ50の室S+aおよび53
bは流路切換弁■5および■。を介してポンプP(開閉
弁■1を介して)或いはタンクTへそれぞれ連通する。
Chambers S+a and 53 of the select actuator 50
b indicates flow path switching valves ■5 and ■. are connected to the pump P (via the on-off valve 1) or the tank T, respectively.

又、前記シフトアクヂュエータ55も室58aおよび5
8bは流路切換弁Vγおよび■8を介L2てポンプP(
開閉弁■□を介して)或いはタンクIIIへそれぞれ連
通する。
Further, the shift actuator 55 also has chambers 58a and 5.
8b is the pump P(
) or to tank III, respectively.

従って、図の状態では変速機6はニュートラル状悪にあ
り、駆動信号ADV4により流路切換弁v7をポンプP
側に、駆動信号ADVIlによシ流路切り弁■8をタン
ク′r側に連通ずると、変速j幾は4連ど方る。
Therefore, in the state shown in the figure, the transmission 6 is in a neutral state, and the drive signal ADV4 switches the flow path switching valve v7 to the pump P.
On the other hand, when the flow path cutoff valve (8) is communicated with the tank 'r side in accordance with the drive signal ADVI1, the speed change j is changed in four consecutive directions.

第4速の状態から第5速への変速信号があった場合には
、先ず駆動信号ADV、及びAI)V4により流路切換
弁■、及び■、をポンプP側に連通することにより/フ
トアクチュエータ55を図示の中立状態に戻す。次に駆
動信号ADV1により流路切換弁■6をボンプP側に、
駆動信号ADV、によ多流路切換弁v6をタンクT側に
連通し、セレクトアクチュエータ50を第5速−リバー
スセレクト位置に作動する。次に駆動信号ADVsによ
多流路切換弁8をポンプP側に、駆動信号ADV4によ
多流路切換弁7をタンクT側に連通し、シフトアクチュ
エータ55を第5速位置へ作動して変速機を第5速に変
速させる。
When there is a shift signal from the 4th speed state to the 5th speed, first, the drive signal ADV and AI) V4 connect the flow path switching valves ① and ② to the pump P side. Return the actuator 55 to the neutral state shown. Next, the drive signal ADV1 moves the flow path switching valve ■6 to the pump P side.
The drive signal ADV connects the multi-flow path switching valve v6 to the tank T side, and operates the select actuator 50 to the 5th speed-reverse select position. Next, the drive signal ADVs connects the multi-channel switching valve 8 to the pump P side, the drive signal ADV4 connects the multi-channel switching valve 7 to the tank T side, and the shift actuator 55 is operated to the fifth speed position. Shift the transmission to 5th gear.

コcD ヨ’511V、動信号ADV1.ADVJ O
ADv8.ADv4により流路切換弁V、、V、及びV
、、V、を作動して、セレクトアクチュエータ50とシ
フトアクチュエータ55を交互に作動することにより各
変速段への変速操作を行うことができる。
ko cD yo'511V, moving signal ADV1. ADVJ O
ADv8. Flow path switching valves V, , V, and V by ADv4
.

次に、第1図溝成の動作について説明する。Next, the operation of the groove formation shown in FIG. 1 will be explained.

■先ス、セレクタレバー7がrDJレンジに操作され、
「D」レンジの選択信号SPが位置センサー7aから入
カポ−)9dから入力するとプロセッサ9aはBU89
fを介し読み取シ、RAM9eに格納し、変速機アクチ
ュエータ5に1駆動化号ADVを゛出力ボート9Cから
出力し、変速機アクチュエータ5を駆動し、変速機を1
速にせしめる。
■ First, selector lever 7 is operated to rDJ range,
When the selection signal SP for the "D" range is input from the position sensor 7a (input capo) 9d, the processor 9a
f, stores it in the RAM 9e, outputs the 1st drive signal ADV to the transmission actuator 5 from the output boat 9C, drives the transmission actuator 5, and sets the transmission to 1st drive.
speed up.

■プロセッサ9aはギア位置センサー6Cの出力を入カ
ポ−)9dを介し受け、1速に変速されたことを検出し
、几AM 9 e Ic現ギア位置1゛C8として格納
する。
(2) The processor 9a receives the output of the gear position sensor 6C via the input capacitor 9d, detects that the gear has been shifted to 1st speed, and stores it as the current gear position 1゛C8.

0次に、プロセッサ9aはクラッチ駆叩1信号(”l)
Vを出力ポート9Cを介しクラッチアクチーエータへに
送シ、クラッチアクチュエータ3によってビス(鳳千力
喝) トンロッド3aを徐々に左方に移動せしめ、レリーズレ
バ−2aを徐々に左方に移動する。これによυクラッチ
2は第4図のaの如く、クラッチ2の係合量が変化し、
クラッチ2は断の状態から半クラッチの状態を経て接の
状態となる。これにより車両は発進する。
0 Next, the processor 9a outputs a clutch strike 1 signal ("l)
V is sent to the clutch actuator through the output port 9C, and the clutch actuator 3 gradually moves the screw tonnage rod 3a to the left, and the release lever 2a gradually moves to the left. As a result, the engagement amount of the clutch 2 changes as shown in a in Fig. 4,
The clutch 2 changes from a disengaged state to a half-clutch state and then to an engaged state. This causes the vehicle to start.

■以降は、プロセッサ9aが車速センサー8bから検出
信号(検出パルス)WPを周期的に入カポ−) 9dか
ら受け、プロセッサ9aが車速Vを演算し、RAM9e
に格納し、又アクセルペダル11の踏込量APをセンサ
ー11aから入カポ−)9dを介し受け、RAM9eに
格納するとともに、ROM9bのプログラムの一部とし
て格納されている車速SPD、踏込量APに対応するシ
フトマツプよシ変速段をめる。
After that, the processor 9a receives the detection signal (detection pulse) WP from the vehicle speed sensor 8b periodically from the vehicle speed sensor 9d, calculates the vehicle speed V, and stores it in the RAM 9e.
It also receives the depression amount AP of the accelerator pedal 11 from the sensor 11a via the input capo 9d and stores it in the RAM 9e, and corresponds to the vehicle speed SPD and depression amount AP stored as part of the program in the ROM 9b. Change the gear according to the shift map.

即ち、ROM9bには第3図に示す如く、車速と踏込量
に応じたシフトマツプがテーブルとして格納されている
。図において、I、 II、 Ill、 IV、 Vは
各変速段であシ、実線はシフトアンプ時、点線はシフト
ダウン時の変速段の境界線である。そして踏込量と車速
から変速段をめ、RAM9eに格納されている現在選択
されているギア位N、TC8と比較し、同一であれば駆
動信号ADVを発せず、相違しでいれば請求めた変速段
になるような駆動信号A、DVをプロセッサ9aがBU
S9f、出力ポート9Cを介し7変速機アクチ、エータ
5に送る。
That is, as shown in FIG. 3, a shift map corresponding to the vehicle speed and the amount of depression is stored in the ROM 9b as a table. In the figure, I, II, Ill, IV, and V represent each gear stage, the solid line is the boundary line between the gear stages at the time of shift amplifier, and the dotted line is the boundary line between the gear stages at the time of downshifting. Then, the gear position is determined from the amount of depression and the vehicle speed, and compared with the currently selected gear position N and TC8 stored in RAM9e. If they are the same, the drive signal ADV is not issued, and if they are different, the drive signal ADV is requested. The processor 9a sends the drive signals A and DV that change the gear to BU.
S9f, sends to 7 transmission actuator 5 via output port 9C.

これにより、変速機アクチュエータ5は前述の油圧機構
4に接続され、内蔵するセレクト及びシフトアクチュエ
ータ50.55が油圧制御され、変速機6を動作せしめ
所望の変速段に同期噛合せづる。これとともに変速動作
中は、後述するクラッチの制御が行なわれ、自動変速動
作が実行される。
As a result, the transmission actuator 5 is connected to the above-mentioned hydraulic mechanism 4, and the built-in select and shift actuators 50, 55 are hydraulically controlled to operate the transmission 6 and bring it into synchronous mesh at a desired gear position. At the same time, during the shift operation, clutch control, which will be described later, is performed, and an automatic shift operation is executed.

■この変速が行なわれると、ギア位置センサー6Cによ
り選択ギアが検出され、入力ポート9(lを介しプロセ
ッサ9aに通知され、RAM9eに現ギア位FTC8と
して格納される。
(2) When this shift is performed, the selected gear is detected by the gear position sensor 6C, and is notified to the processor 9a via the input port 9(l), and is stored in the RAM 9e as the current gear position FTC8.

■一方、クラッチは、前述の変速動作時や発進時、停止
時に制御され、前述の変速動作時には変速動作に先立ち
、プロセッサ9aがクラッヂ駆動信号CDVをクラッチ
アクチュエータ3に出力ポート9Cを介し送ることによ
シ、クラッチアクチュエ−タ3のシリンダ33の室33
aに油圧を付与することにより、ピストンロッドxa(
31a)を右方へ復帰せしめて、レリーズレバ−2aを
右方へ復帰せしめ、第4図のbの如く徐々にクラッチを
断とする。次に変速動作終了時には、プロセッサ9aが
クラッチ駆動信号CDVを前述の発進時の如くクラッチ
アクチュエータ6に送り、クラッチを接とする。又、プ
ロセッサ9aは周期的に選択信号SPを入力ボート9d
から検出し、他のレンジrIJ、r2J、r3j。
■On the other hand, the clutch is controlled during the above-mentioned shift operation, starting, and stopping, and during the above-mentioned shift operation, the processor 9a sends the clutch drive signal CDV to the clutch actuator 3 via the output port 9C prior to the shift operation. Okay, the chamber 33 of the cylinder 33 of the clutch actuator 3
By applying hydraulic pressure to a, the piston rod xa (
31a) is returned to the right, the release lever 2a is returned to the right, and the clutch is gradually disengaged as shown in FIG. 4B. Next, at the end of the gear shifting operation, the processor 9a sends the clutch drive signal CDV to the clutch actuator 6, as at the time of starting, to close the clutch. Further, the processor 9a periodically inputs the selection signal SP to the input port 9d.
Detected from other ranges rIJ, r2J, r3j.

rNJ、rRjがセレクタレバー7により選択されると
、選択信号SPが入力ポート9dを介し、プロセッサ9
aはこの選択信号SPを1tAM9eに格納するととも
に、前述の自動変速動作と同様に指示された変速段に変
速機6が制御される様に、駆動信号ADVを出カポ−)
9cを介し発して、変速機アクチーエータ5を駆動し、
変速機6を指定の変速段にせしめるとともに前述の如く
クラッチ2の制御を行なう。
When rNJ and rRj are selected by the selector lever 7, the selection signal SP is sent to the processor 9 via the input port 9d.
a stores this selection signal SP in 1tAM9e, and outputs a drive signal ADV so that the transmission 6 is controlled to the designated gear position in the same way as the automatic gear shift operation described above.
9c to drive the transmission actuator 5;
The transmission 6 is brought to a designated gear position, and the clutch 2 is controlled as described above.

この様な自動変速機を塔載した車両において、本発明で
は次の様なスタータ起動装置が設けられている。
In a vehicle equipped with such an automatic transmission, the following starter starting device is provided in the present invention.

第5図は本発明の一実施例構成図であり、図中第1図と
同一のものは同一の記号で示してあり、20はバッテリ
ーであり、21はスクータ−であり、エンジンを起動す
るもの、22はキースイッチであり、キーの挿入、回転
によりオン接点、スタータ接点の選択が可能なものであ
る。23はリレーであシ、キースイッチ22のオン接点
と接続された励磁コイル23b1キースイツチ22のス
タータ接点と接続された接点23aを有するもの、24
はリレー制御回路であり、N0R(NOT OR)回路
24a、トランジスタ24b、及び抵抗R+、 R2を
有する。6oは′アクチュエータニーートラルスイッチ
であり、ギア位置センサー6Cに設けられ、変速機アク
チ。エータ5がニュートラル位置にあることを機械的に
検出するもの、70はセレクタレバ一二一一トラルスイ
ノチであり、セレクタレバー−7aに設けられ、セレク
タレバー7がニュートラル位置にあることを検出するも
のである。
FIG. 5 is a configuration diagram of one embodiment of the present invention, in which the same parts as in FIG. 1 are indicated by the same symbols, 20 is a battery, 21 is a scooter, and the engine is started Reference numeral 22 is a key switch, which allows selection of an on contact or a starter contact by inserting and rotating a key. 23 is a relay, which has an excitation coil 23b connected to the ON contact of the key switch 22; a contact 23a connected to the starter contact of the key switch 22; 24;
is a relay control circuit, and includes a N0R (NOT OR) circuit 24a, a transistor 24b, and resistors R+ and R2. 6o is an actuator knee switch, which is installed in the gear position sensor 6C and activates the transmission. A device that mechanically detects that the selector lever 5 is in the neutral position, 70 is a selector lever 1211 torque switch, which is provided on the selector lever 7a and detects that the selector lever 7 is in the neutral position. .

次に第5図構成の動作について説明すると、キースイッ
チ22にキーを挿入し、オン接点1で回転し、セレクタ
レバー7を二−−トラル位置にドライバーが操作すると
、セレククレバーニュートラルスイ、チア0がオンし、
第1図の電子制御回路9がこれを検知して変速機アクチ
ェエータ5を制御して変速機6をニュートラルにセット
する。この変速機アクチュエータ5はニュートラル位置
に移動し、アクチュエータニュートラルスイッチ6oが
オンする。両ニュートラルスイッチ60.70がオンす
ると、抵抗R1,R2により電位が伺与されハイレベル
となっているNOR回路24aの両入力側がローレベル
となる。従って、NOR回路24aからハイレベルの信
号が出力されるから、トランジスタ24bがオンする。
Next, to explain the operation of the configuration shown in FIG. 5, when the key is inserted into the key switch 22, it rotates at the on contact point 1, and the selector lever 7 is operated to the bi-tral position, the select lever neutral switch is set to turns on,
The electronic control circuit 9 in FIG. 1 detects this and controls the transmission actuator 5 to set the transmission 6 to neutral. This transmission actuator 5 moves to the neutral position, and the actuator neutral switch 6o is turned on. When both neutral switches 60 and 70 are turned on, both input sides of the NOR circuit 24a, which are at high level due to the potential applied by resistors R1 and R2, become low level. Therefore, since a high level signal is output from the NOR circuit 24a, the transistor 24b is turned on.

とれにょシ、バッテリー20−キースイッチ22−リレ
ー23の励磁コイル23b−トランジスタ24b−接地
の電流ルートが閉となり、リレー23の励磁コイルに電
流が流れる。
The current route from battery 20 to key switch 22 to excitation coil 23b of relay 23 to transistor 24b to ground is closed, and current flows through the excitation coil of relay 23.

このため、リレー23の接点23aが閉路して、キース
イッチ22のスタータ接点とスタータ21との間の電気
回路が閉成され、エンジンの始動体制(即ぢ、スタータ
の起動体制)が敷かれる。
Therefore, the contact 23a of the relay 23 is closed, and the electric circuit between the starter contact of the key switch 22 and the starter 21 is closed, and an engine starting system (that is, a starter starting system) is established.

この状態でキースイッチ22をスタータ位置に操作する
と、バッチIJ−20がキースイッチ22を介しスター
タ21に接続され、スクータ21が起動してエンジンが
駆動される。
When the key switch 22 is operated to the starter position in this state, the batch IJ-20 is connected to the starter 21 via the key switch 22, the scooter 21 is started, and the engine is driven.

従って、両方又はいずれかのニュートラルスイッチ60
.70がオンとなっていない場合には、NOR回路24
aの出力がハイレベルきならないから、トランジスタ2
4bはオンしないので、スクータ21け起動しない。
Therefore, both or either neutral switch 60
.. 70 is not on, the NOR circuit 24
Since the output of a does not reach a high level, transistor 2
4b is not turned on, so the scooter 21 does not start.

この実施例では、電子FttlJ御回路9の入力ボート
9dへの入力のレベルを利用しており、リレー制御回路
24、リレー23をこれに接続するたりて実現できるが
、両ニュートラルスイッチ60.70を電気回路の一部
としてもよい。
In this embodiment, the level of the input to the input port 9d of the electronic FttlJ control circuit 9 is used, and this can be realized by connecting the relay control circuit 24 and the relay 23 to this, but the level of the input to the input port 9d of the electronic FttlJ control circuit 9 is used. It may also be part of an electrical circuit.

第6図は係る本発明の他の実施例構成図であり、図中第
5図と同一のものは同一の記号で示1.ておる。この実
施例では第5図の如くリレー制御回路24は設けられて
おらず、両ニュートラルスイッチ60.70がリレー2
3の励磁コイル23bの他端に直列に接続されており、
一種のリレー制御回路を構成している。
FIG. 6 is a block diagram of another embodiment of the present invention, in which the same parts as in FIG. 5 are designated by the same symbols 1. I'm looking forward to it. In this embodiment, the relay control circuit 24 is not provided as shown in FIG. 5, and both neutral switches 60 and 70 are connected to the relay 2.
It is connected in series to the other end of the excitation coil 23b of No. 3,
It constitutes a kind of relay control circuit.

従って、両ニュートラルスイッチ60.70がオンとな
っている時のみリレー26の励磁コイル23bに電流が
流れ、リレー23の接点23aが閉路し、キースイッチ
22のスタータ接点とスタータ210間の電気回路が閉
成され、スタータの起動体制が敷かれる。
Therefore, only when both neutral switches 60 and 70 are on, current flows through the excitation coil 23b of the relay 26, the contact 23a of the relay 23 is closed, and the electric circuit between the starter contact of the key switch 22 and the starter 210 is closed. It is closed and the starter activation system is established.

(発明の効果) 以上説明した様に本発明によれは、自動変速機を塔載し
た車両において、セレクタレバーと変速機アクチーエー
タとがニュートラル位置にあることを検知したことを条
件にキースイッチのスタータ接点からスタータに至る電
気回路を閉とする制御回路を設けているので、スタータ
起動時にセレクタレバー及び変速機アクチュエータの両
方がニュートラル位置にないとスタータが起動されない
から、スタータ起動時にセレクタレバーを操作しても車
両がドライバーの意に反して発進することがないという
効果を生じる。従って、エンジン始動時の危険を防市し
、車両の安全走行に寄−りすることが犬である。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, in a vehicle equipped with an automatic transmission, the starter of the key switch is activated on the condition that the selector lever and the transmission actuator are detected to be in the neutral position. Since a control circuit is provided that closes the electrical circuit from the contacts to the starter, the starter will not start unless both the selector lever and transmission actuator are in the neutral position when starting the starter, so operate the selector lever when starting the starter. This has the effect that the vehicle will not start against the driver's will even if the driver does not. Therefore, dogs are responsible for preventing danger when starting the engine and helping the vehicle run safely.

尚、本発BJ]を実施例によシ説明しだが、本発明の主
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、とJlらを本発
明の範囲から排除するものではない、。
It should be noted that although the present BJ] has been described by way of examples, various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention, and this does not exclude Jl et al. from the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を説明するだめの自動変速ンスデムの一
実施例ブロック図、第2図は第1図構成における要部構
成図、第3図は第1図構成におりるシフトマツプ説明図
、第4図は@1図構成におけるクラッチ動作説明図、第
5図は本発明による一実施例構成図、第6図は本発明に
よる他の実施例構成図である。 図中、1・・・エンジン、5・・・変速機アクチ。エー
タ、6・・・変速機、6c・・・ギア位置センザー、7
・・・セレクタレバー、7a・・・セレクタセン゛す−
19・・・電子制御部、60・・・アクチュエータニュ
ートシルスイッチ、70・・・セレクタレバーニエート
ラルスイッチ、21・・・スタータ、22・・・キース
イッチ、23・・・リレー。 第3図 第4図 約−朋 第5日 0
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an automatic transmission system for explaining the present invention, FIG. 2 is a block diagram of main parts in the configuration of FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a shift map in the configuration of FIG. 1. FIG. 4 is an explanatory diagram of the clutch operation in the configuration shown in FIG. 1, FIG. 5 is a diagram showing the configuration of one embodiment according to the present invention, and FIG. In the diagram, 1...engine, 5...transmission actuated. Eta, 6...Transmission, 6c...Gear position sensor, 7
...Selector lever, 7a...Selector shift-
19... Electronic control unit, 60... Actuator neutral switch, 70... Selector lever neutral switch, 21... Starter, 22... Key switch, 23... Relay. Figure 3 Figure 4 About - Day 5 of Tomorrow 0

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (リセレククレバーの操作に基いて電子制御部が変速機
アクチュエータを駆動して袈速動作を行なわしめる自動
変速機塔載車両のスタータ起動装置において、該セレク
タレバーがニュートラル位置にあること及び該変速機ア
クチュエータがニュートラル位置にあることが検知され
たことを条件にキースイッチのスタータ接点からスター
タに至る電気回路を閉とする制御回路を設けたことを特
徴とする自動変速機塔載車両のスタータ起動装置。 (2)前記制御回路はリレーを含み、該リレーの接点に
より該電気回路を閑とすることを特徴とする特許請求の
範囲第(1)項記載の自動変速機塔載車両のスタータ起
動装置。 (3)前記リレーの励磁コイルの一端が前記キースイッ
チのオン接点に接続されたことを特徴とする特許請求の
範囲第(2)項記載の自動変速機塔載車両のスタータ起
動装置。 (4)前記制御回路は該リレーの励磁コ・イルの他端に
接続されたリレー制御回路を含み、該リレー制御回路は
、該両ニュートラル位置の検知に応じて該励磁コイルの
通電を制御するトランジスタとを有することを特徴とす
る特許請求の範囲第(3)項記載の自動変速機塔載車両
のスタータ起動装置。 (5)前記セレクタレバー及びアクチュエータに設けら
れた前記ニュートラル位置を検出するためスイッチに前
記励磁コイルの他端が直列接続されたことを特徴とする
特許請求の範囲第(3)項記載の自動変速機塔載車両の
スタータ起動装置。
[Scope of Claims] (In a starter activation device for an automatic transmission vehicle in which an electronic control unit drives a transmission actuator based on the operation of a reselect lever to perform a clutch operation, the selector lever is in a neutral position. An automatic transmission comprising a control circuit that closes an electric circuit from a starter contact of a key switch to a starter on condition that the transmission actuator is in a neutral position and that the transmission actuator is in a neutral position. Starter activation device for a tower-mounted vehicle. (2) The automatic transmission according to claim 1, wherein the control circuit includes a relay, and the electrical circuit is made quiet by a contact point of the relay. A starter starting device for a tower-mounted vehicle. (3) The automatic transmission tower-mounted automatic transmission according to claim (2), wherein one end of the excitation coil of the relay is connected to an on contact of the key switch. A starter activation device for a vehicle. (4) The control circuit includes a relay control circuit connected to the other end of the excitation coil of the relay, and the relay control circuit activates the excitation in response to detection of both neutral positions. A starter activation device for an automatic transmission vehicle according to claim (3), further comprising a transistor for controlling energization of a coil. 3. A starter starting device for an automatic transmission vehicle as set forth in claim 3, wherein the other end of said excitation coil is connected in series to a switch for detecting a neutral position.
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