JPH0637145B2 - Vehicle emergency control device - Google Patents
Vehicle emergency control deviceInfo
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- JPH0637145B2 JPH0637145B2 JP60217471A JP21747185A JPH0637145B2 JP H0637145 B2 JPH0637145 B2 JP H0637145B2 JP 60217471 A JP60217471 A JP 60217471A JP 21747185 A JP21747185 A JP 21747185A JP H0637145 B2 JPH0637145 B2 JP H0637145B2
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- emergency
- clutch
- actuator
- control device
- engine
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の非常用制御装置に関し、特に電子制御
装置が故障の際でも、自動変速機の限定シフト、限定セ
レクト及びクラッチの接・断を可能にして車両を走行せ
しめることが可能な車両の非常用制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an emergency control device for a vehicle, and particularly to a limited shift, a limited select and a clutch engagement / disengagement of an automatic transmission even when an electronic control device fails. The present invention relates to an emergency control device for a vehicle, which enables the vehicle to run with a disconnection.
（従来技術） 最近、マイクロコンピュータからなる電子制御装置によ
り制御される車両が増えてきた。この種車両は、内燃機
関の回転数制御、変速機のギヤ切換制御、クラッチ制御
の外、各種のアクセサリ制御まで電子制御装置にて行う
ようになってきた。電子制御装置により車両を制御する
には、被制御装置を駆動する各種アクチュエータに設け
た各種センサからの信号により電子制御装置が制御を受
ける各種アクチュエータの次の制御量を演算した後、こ
れらに制御信号を発し、被制御装置の動作制御を行うも
のである。(Prior Art) Recently, the number of vehicles controlled by an electronic control device including a microcomputer has increased. In this type of vehicle, an electronic control unit has been used to perform not only rotation speed control of an internal combustion engine, gear change control of a transmission, clutch control, but also various accessory controls. In order to control the vehicle by the electronic control unit, signals from various sensors provided in various actuators that drive the controlled device are used to calculate the next control amount of the various actuators to be controlled by the electronic control unit, and then control them. A signal is emitted to control the operation of the controlled device.
（従来技術の問題点） ところで、これまでの電子制御装置により制御される車
両においては、各種センサが故障して車両が不意に停止
したような場合のバックアップ処置として、電子制御装
置を構成するマイクロコンピュータを用いたソフトウェ
アによるバックアップ処置を講じて、車両の安全運転ま
たは最低限の車両の移動を可能にしていた。(Problems of Prior Art) In a vehicle controlled by a conventional electronic control device, a micro controller constituting the electronic control device is used as a backup measure when various sensors fail and the vehicle suddenly stops. Backup measures by software using a computer were taken to enable safe driving of the vehicle or minimum movement of the vehicle.
しかしながら、電子制御装置自体の物理的な破損や、こ
れを構成するマイクロコンピュータの暴走等があった
り、また、上記ソフトウェアによるバックアップにては
処置出来ない故障では車両を動作させることが出来ず、
高速道路上などで大事故の発生する虞があった。However, there is physical damage to the electronic control unit itself, runaway of the microcomputer that constitutes it, and the vehicle cannot be operated due to a failure that cannot be dealt with by the above-mentioned software backup.
There was a risk of a major accident on highways.
（発明の目的） 本発明は上述の如き従来の欠点を改善しようとするもの
であり、その目的は、電子制御装置により制御される車
両において、電子制御装置及びアクチュエータ関係の故
障で車両が走行不能となった場合に、車両の最低限の走
行を可能とする電子制御による車両の非常用制御装置を
提供することにある。(Object of the invention) The present invention is intended to improve the above-mentioned conventional drawbacks, and an object thereof is to prevent a vehicle from traveling due to a failure related to the electronic control unit and the actuator in a vehicle controlled by the electronic control unit. In this case, it is an object of the present invention to provide a vehicle emergency control device by electronic control that enables the vehicle to travel a minimum amount.
（発明の概要） 本発明の目的を達成するために、アクセルペダルの踏込
量とエンジンの回転数から変速機の変速段を設定すると
ともに、該アクセルペダルの動作信号によりエンジンの
燃料コントロールレバーとクラッチを制御する電子制御
装置を有する電子制御車両において、該電子制御装置を
休止させる休止手段と、該電子制御装置が休止の状態で
変速機を特定ギヤ位置に切り換える非常用ギア制御手段
と、該電子制御装置が休止の状態でアクセルペダルの踏
込量からエンジンの燃料コントロールレバーを制御する
非常用燃料制御手段と、該電子制御装置が休止の状態で
アクセルペダルの踏込量からクラッチを制御する非常用
クラッチ制御手段と、該電子制御装置が休止の状態でギ
ヤ切換え操作後にアクセルペダルがアイドル位置にある
ことが確認されないかぎりクラッチ接動作に移らないよ
うにする安全手段と、を有することを特徴とする車両の
非常用制御装置が提供される。(Summary of the Invention) In order to achieve the object of the present invention, the gear position of a transmission is set from the depression amount of an accelerator pedal and the number of revolutions of an engine, and a fuel control lever and a clutch of an engine are set by an operation signal of the accelerator pedal. In an electronically controlled vehicle having an electronic control unit for controlling the electronic control unit, a pausing unit for pausing the electronic control unit, an emergency gear control unit for switching the transmission to a specific gear position when the electronic control unit is in a pausing state, and the electronic control unit Emergency fuel control means for controlling the fuel control lever of the engine from the depression amount of the accelerator pedal when the control device is at rest, and an emergency clutch for controlling the clutch from the depression amount of the accelerator pedal when the electronic control device is at rest The control means and the electronic control unit must be in the idle position and the accelerator pedal must be in the idle position after the gear change operation. And a safety means for preventing the clutch engagement operation from being performed unless the above is confirmed.
（実施例） 次に、本発明の一実施例を、図面を用いて詳細に説明す
る。(Example) Next, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、車両のエンジンと変速機とクラッチとスター
タの概略構成を示すブロック図、第２図は第１図の各部
品のアクチュエータの詳細を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle engine, a transmission, a clutch, and a starter, and FIG. 2 is a block diagram showing details of actuators of respective parts of FIG.
第１図において、１は電子制御装置であり、２は非常用
制御装置である。３はエンジンであり、１１はそのエン
ジンアクチュエータであり、正常時エンジンアクチュエ
ータ１１ａ、非常用エンジンアクチュエータ１１ｂから
なる。４は、クラッチであり、１０はそのクラッチアク
チュエータであり、正常時クラッチアクチュエータ１０
ａ、非常用クラッチアクチュエータ１０ｂからなる。５
はトランスミッション変速機であり、９はそのトランス
ミッションアクチュエータであり、正常時トランスミッ
ションアクチュエータ９ａ、非常用トランスミッション
アクチュエータ９ｂからなる。６はスタータであり、１
２はそのスタータ駆動装置であり、正常時スタータ駆動
装置１２ａ、非常用スタータ駆動装置１２ｂからなる。In FIG. 1, 1 is an electronic control unit and 2 is an emergency control unit. Reference numeral 3 is an engine, 11 is its engine actuator, which is composed of a normal-time engine actuator 11a and an emergency engine actuator 11b. 4 is a clutch, 10 is its clutch actuator,
a, an emergency clutch actuator 10b. 5
Is a transmission transmission, 9 is its transmission actuator, and comprises a normal-time transmission actuator 9a and an emergency transmission actuator 9b. 6 is a starter, 1
Reference numeral 2 denotes the starter driving device, which comprises a normal-time starter driving device 12a and an emergency starter driving device 12b.
７はセレクトレバー、８は車速センサである。１３は、
アクセルセンサであり、正常時アクセルセンサ１３ａ、
非常用アクセルセンサ１３ｂからなる。この非常用アク
セルセンサ１３ｂは、後述するように、非常時にクラッ
チアクチュエータ１０とモータ２５（第２図）とを同時
にまたはモータ２５だけを制御する入力信号を発生する
ポテンショメータからなるものである。１４は電源切換
スイッチであり、電子制御装置１と非常用制御装置２の
電源を切換えるためのものである。Reference numeral 7 is a select lever, and 8 is a vehicle speed sensor. 13 is
It is an accelerator sensor, and the accelerator sensor 13a during normal operation,
It consists of an emergency accelerator sensor 13b. As will be described later, the emergency accelerator sensor 13b is composed of a potentiometer which generates an input signal for controlling the clutch actuator 10 and the motor 25 (FIG. 2) at the same time or only the motor 25 in an emergency. Reference numeral 14 is a power source changeover switch for switching the power source of the electronic control unit 1 and the emergency control unit 2.
１５は非常時に走行する際、ドライバーがギヤ段を指定
する非常用ギヤスイッチであり、後退、ニュートラル、
１速の切換えを行うためのものである。Reference numeral 15 is an emergency gear switch that allows the driver to specify the gear stage when traveling in an emergency, such as reverse, neutral,
This is for switching the first speed.
１６は、ＯＫインジケータであり、非常用に、ギヤ段処
理が終りアクセルにより走行可能又はニュートラルで空
吹かし可能であることをドライバーに伝えるランプであ
る。Reference numeral 16 denotes an OK indicator, which is a lamp that informs the driver that, in case of emergency, the gear stage processing is completed and the vehicle can be driven by the accelerator or can be idled in neutral.
また、２８はエンジン回転センサ、２９はインプットシ
ャフト回転センサをそれぞれ示す。Further, 28 is an engine rotation sensor, and 29 is an input shaft rotation sensor.
ここで、前述の電子制御装置１は、正常時には、セレク
トレバー７からの信号、車速センサ８からの信号、正常
時アクセルセンサ１３ａからの信号、エンジン回転セン
サ２８からの信号、インプットシャフト回転センサ２９
からの信号、その他図示しないクラッチストローク、ギ
ヤ信号等の入力信号を受けて、正常時トランスミッショ
ンアクチュエータ９ａ、正常時クラッチアクチュエータ
１０ａ、正常時エンジンアクチュエータ１１ａ、正常時
スタータ駆動装置１２ａ等を駆動し、適切なギヤ操作、
クラッチ制御、エンジン制御を行うものである。Here, the above-mentioned electronic control unit 1 has a signal from the select lever 7, a signal from the vehicle speed sensor 8, a signal from the accelerator sensor 13a at the time of normal, a signal from the engine rotation sensor 28, and a signal from the input shaft rotation sensor 29 during normal operation.
In response to input signals such as a clutch stroke and a gear signal, which are not shown, the normal-time transmission actuator 9a, the normal-time clutch actuator 10a, the normal-time engine actuator 11a, the normal-time starter drive device 12a, and the like are appropriately driven. Gear operation,
The clutch control and the engine control are performed.
一方、非常用制御装置２は、電子制御装置１が故障時に
電源切換えスイッチ１４により、電子制御装置１への電
源を遮断すると同時に、通電され、非常用スタータ駆動
装置１２ｂをオンにしてエンジンスタートの準備をな
し、それと同時に、非常用ギヤスイッチ１５及び非常用
アクセルセンサ１３ｂからの信号により、トランスミッ
ションギヤ切換え操作、クラッチの接断操作及びエンジ
ン制御を行うものである。On the other hand, when the electronic control unit 1 is out of order, the emergency control unit 2 is turned on by the power source changeover switch 14 at the same time as turning off the power supply to the electronic control unit 1 to turn on the emergency starter drive unit 12b to start the engine. Preparations are made, and at the same time, signals from the emergency gear switch 15 and the emergency accelerator sensor 13b are used to perform transmission gear switching operation, clutch engagement / disengagement operation, and engine control.
次に、第２図を参照して、各アクチュエータの詳細を説
明する。最初に正常時の制御用アクチュエータの構成を
中心に説明すると、１７は、トランスミッションセレク
トアクチュエータであり、３位置シリンダー構造となっ
ており、電磁バルブＶ１，Ｖ２の組合せで１速−Ｒ位
置、２速−３速位置、４速−５速位置の３つのセレクト
位置を決定するように構成されている。図示の例では、
電磁バルブＶ１がオンで１速−Ｒ位置、電磁バルブ
Ｖ１，Ｖ２がオンで２速−３速位置、電磁バルブＶ２が
オンで４速−５速位置にセレクトされる。１８はシフト
アクチュエータであり、セレクトアクチュエータと同様
な構造を有し、電磁バルブＶ３，Ｖ４の組合せによりシ
フト位置を決定する。そして、セレクトアクチュエータ
１７、シフトアクチュエータ１８，電磁バルブＶ１，Ｖ
２，Ｖ３，Ｖ４は正常時のトランスミッションアクチュ
エータ９ａ（第１図）を構成している。Next, details of each actuator will be described with reference to FIG. First, the structure of the control actuator at the time of normal operation will be mainly described. Reference numeral 17 is a transmission select actuator, which has a three-position cylinder structure, and the combination of the electromagnetic valves V 1 and V 2 is the first speed-R position. It is configured to determine three select positions, that is, a second speed-third speed position and a fourth speed-fifth speed position. In the example shown,
The electromagnetic valve V 1 is on and the 1st-R position is selected, the electromagnetic valves V 1 and V 2 are on, and the 2nd-3rd positions are selected, and the electromagnetic valve V 2 is on and the 4th-5th positions are selected. Reference numeral 18 denotes a shift actuator, which has a structure similar to that of the select actuator, and determines the shift position by the combination of the electromagnetic valves V 3 and V 4 . Then, the select actuator 17, the shift actuator 18, the electromagnetic valves V 1 , V
2 , V 3 and V 4 form a transmission actuator 9a (Fig. 1) in a normal state.
１９はクラッチアクチュエータであり、バネバイアスさ
れた構造で片側だけに圧力が加えられるタイプのもので
ある。このクラッチの接・断は電磁バルブＶ５，Ｖ６に
よって行われ、図示の例では、電磁バルブＶ５，Ｖ６が
オンでクラッチ断であり、電磁バルブＶ５，Ｖ６がオフ
でクラッチ接の動作が行われる。そして、このクラッチ
アクチュエータ１９、電磁バルブＶ５，Ｖ６は正常時ク
ラッチアクチュエータ１０ａ（第１図）を構成してい
る。Reference numeral 19 denotes a clutch actuator, which is of a spring-biased structure and in which pressure is applied to only one side. Engaged and disengaged in the clutch is performed by the electromagnetic valve V 5, V 6, in the illustrated example, the electromagnetic valve V 5, V 6 is clutch disconnection on, the electromagnetic valve V 5, V 6 is the clutch contact off Is performed. The clutch actuator 19 and the electromagnetic valves V 5 and V 6 form a clutch actuator 10a (Fig. 1) in the normal state.
２０はエンジンアクチュエータであり、前述のクラッチ
アクチュエータと同様の構造を有し、電磁バルブＶ７，
Ｖ８の組合せでエンジン回転を制御する。そして、この
エンジンアクチュエータ２０、電磁バルブＶ７，Ｖ８は
正常時エンジンアクチュエータ１１ａ（第１図）を構成
している。Reference numeral 20 denotes an engine actuator, which has a structure similar to that of the above-mentioned clutch actuator, and includes an electromagnetic valve V 7 ,
The combination of V 8 controls the engine rotation. The engine actuator 20 and the electromagnetic valves V 7 and V 8 form a normal-time engine actuator 11a (FIG. 1).
２６はスタータリレーであり、正常時に電子制御装置か
らエンジンスタートの許可信号でオンされ、エンジンス
タートの準備状態になる。このスタータリレー２６は正
常時スタータ駆動装置１２ａを構成している。Reference numeral 26 is a starter relay, which is turned on by an engine start permission signal from the electronic control unit in a normal state to prepare for engine start. The starter relay 26 constitutes the starter driving device 12a under normal conditions.
次に、非常用アクチュエータの構成を中心に説明する
と、電磁バルブＶｅ０は油圧源を制御用アクチュエータ
から非常用アクチュエータに切換えるメインバルブであ
り、非常時にオンとし、正常時制御用アクチュエータへ
の圧力の供給を遮断し、非常用アクチュエータへの圧力
を供給するためのものである。Next, the configuration of the emergency actuator will be mainly described. The electromagnetic valve Ve 0 is a main valve that switches the hydraulic power source from the control actuator to the emergency actuator, and is turned on in an emergency to control the pressure applied to the normal control actuator. It is for shutting off the supply and supplying pressure to the emergency actuator.
電磁バルブＶｅ１はギヤセレクトアクチュエータ１７の
非常用電磁バルブであり、オンすると、図示の例では１
速−Ｒ位置にセレクトされる。The electromagnetic valve Ve 1 is an emergency electromagnetic valve of the gear select actuator 17, and when it is turned on, it is set to 1 in the illustrated example.
The speed-R position is selected.
電磁バルブＶｅ２，Ｖｅ３はギヤシフトアクチュエータ
１８の非常用電磁バルブであり、その動作は、正常時制
御用アクチュエータの電磁バルブＶ３，Ｖ４と同様であ
る。The electromagnetic valves Ve 2 and Ve 3 are emergency electromagnetic valves of the gear shift actuator 18, and their operations are similar to those of the electromagnetic valves V 3 and V 4 of the normal-time control actuator.
そして、電磁バルブＶｅ１，Ｖｅ２，Ｖｅ３及びセレク
トアクチュエータ１７、シフトアクチュエータ１８は非
常用トランスミッションアクチュエータ９ｂ（第１図）
を構成している。Then, the electromagnetic valve Ve 1, Ve 2, Ve 3 and select actuator 17, the shift actuator 18 is an emergency transmission actuator 9b (Figure 1)
Are configured.
電磁バルブＶｅ４はクラッチアクチュエータ１９の非常
用電磁バルブであり、オンするとクラッチ断、オフする
とクラッチ接となる。この電磁バルブＶｅ４及びクラッ
チアクチュエータは非常用クラッチアクチュエータ１０
ｂ（第１図）を構成している。The electromagnetic valve Ve 4 is an emergency electromagnetic valve of the clutch actuator 19, and when it is turned on, the clutch is disengaged, and when it is turned off, the clutch is engaged. The electromagnetic valve Ve 4 and the clutch actuator are the emergency clutch actuator 10.
b (FIG. 1).
モータ２５は、エンジンのロードコントロールレバーに
接続された非常時制御用のアクチュエータであり、この
モータ２５が非常用エンジンアクチュエータ１１ｂ（第
１図）を構成している。The motor 25 is an actuator for emergency control connected to the load control lever of the engine, and the motor 25 constitutes the emergency engine actuator 11b (FIG. 1).
非常用スタータリレー２７は正常時の制御用スタータリ
レー２６と同様であり、非常用スタータ駆動装置１２ｂ
（第１図）を構成している。なお、ここで、非常用の油
圧系は点線で示され、正常時の制御用油圧系は実線で示
されており、２１，２２はそれぞれ油圧源及びタンクを
示す。The emergency starter relay 27 is similar to the control starter relay 26 at the normal time, and the emergency starter drive device 12b is used.
(Fig. 1). Here, the emergency hydraulic system is shown by a dotted line, the control hydraulic system in a normal state is shown by a solid line, and reference numerals 21 and 22 denote a hydraulic source and a tank, respectively.
次に、第４図のフローチャートを参照して非常用の制御
動作について説明する。Next, the emergency control operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
車両が走行しているとき、電子制御装置１に故障が発生
したとき、第１図に示す電源切換スイッチ１４を非常用
制御装置側に切換える。なお、非常時に電源切換えスイ
ッチ１４の操作により電子制御装置１への通電を切断す
る機能実現手段は休止手段を構成する。When the electronic control unit 1 is out of order while the vehicle is traveling, the power source changeover switch 14 shown in FIG. 1 is switched to the emergency control unit side. The function realizing means for cutting off the power supply to the electronic control unit 1 by operating the power source changeover switch 14 in an emergency constitutes a pause means.
ステップ１：電源切換えスイッチ１４の切換えにより非
常用制御装置２に電源が投入されると、非常用制御装置
２は非常用スタータリレーをオンし、エンジンスタート
を準備状態にする。これにより、いつでもエンジンは始
動可能になる。また同時に、電磁バルブＶｅ０をオン
し、非常用アクチュエータの使用を可能にする。Step 1: When the power supply to the emergency control device 2 is turned on by switching the power supply changeover switch 14, the emergency control device 2 turns on the emergency starter relay to prepare for engine start. This allows the engine to be started at any time. At the same time, the electromagnetic valve Ve 0 is turned on, and the emergency actuator can be used.
ステップ２：ＯＫインジケータを消灯し、ドライバーの
希望するギヤ段に入るまでは点灯しないようにする。Step 2: Turn off the OK indicator and do not turn it on until the driver enters the desired gear.
ステップ３：ドライバーの希望するギヤ位置を非常用ギ
ヤスイッチ１５により読み込み、ニュートラル、１速、
後退（Ｒ）を選択する。Step 3: The driver's desired gear position is read by the emergency gear switch 15, neutral, first speed,
Select Retreat (R).
ステップ４：ニュートラルの場合は、クラッチ断のため
非常用電磁バルブＶｅ４をオンし、クラッチが完全に切
れる時間（約０．５秒）待機する。Step 4: In the case of neutral, the emergency electromagnetic valve Ve 4 is turned on for clutch disengagement, and waits for a time (about 0.5 seconds) for complete disengagement of the clutch.
ステップ５：非常用電磁バルブＶｅ２，Ｖｅ３をオン
し、シフト抜きを始め、シフトが抜き終った後（約０．
５秒後）、非常用電磁バルブＶｅ２，Ｖｅ３をオフにす
る。Step 5: The emergency electromagnetic valves Ve 2 and Ve 3 are turned on to start shifting and after shifting is completed (about 0.
After 5 seconds), the emergency electromagnetic valves Ve 2 and Ve 3 are turned off.
ステップ６：非常用電磁バルブＶｅ４をオフにし、約
０．３秒待機する。Step 6: Turn off the emergency electromagnetic valve Ve 4 and wait for about 0.3 seconds.
ステップ７：非常用アクセルセンサ１３ｂがアイドルか
否かを確認し、ドライバーが無意識にアクセルを踏んで
いる場合に起るエンジンの急激な吹き上がりを防止する
ため、アイドル（以外）の場合は次の制御に移らないよ
うにしている。Step 7: Check whether the emergency accelerator sensor 13b is idle or not, and to prevent the engine from suddenly blowing up when the driver unintentionally steps on the accelerator, in the case of idle (other than) I try not to transfer control.
ステップ８：非常用アクセルセンサ１３ｂがアイドルの
場合はＯＫインジケータ１６が点灯し、アクセルによる
エンジン制御（この場合は空吹かし）が可能になったこ
とをドライバーに伝える。Step 8: When the emergency accelerator sensor 13b is idle, the OK indicator 16 is turned on to inform the driver that engine control by the accelerator (in this case, idling) is enabled.
ステップ９：ＯＫインジケータ点灯後は、ドライバーの
アクセル踏み込みによりモータ（エンジン）制御が行わ
れる。Step 9: After the OK indicator lights up, the motor (engine) is controlled by the driver depressing the accelerator.
なお、ここで、ステップ９のモータ制御及び後述するス
テップ１６のクラッチ及びモータ制御の詳細について第
３図を参照して説明する。The details of the motor control in step 9 and the clutch and motor control in step 16 described later will be described with reference to FIG.
非常用アクセルセンサ１３ｂはポテンショメータからな
り、制御はポテンショメータの分圧による電圧値を表わ
す信号によって行われる。第４図のフローチャートで示
すように、ギヤ段がニュートラルの場合は、クラッチ接
でモータ（エンジン）制御だけが行われ（ステップ
９）、ギヤ段が１速と後退の走行段の場合には、モータ
（エンジン）制御とクラッチ制御が同時に行われる。The emergency accelerator sensor 13b is composed of a potentiometer, and is controlled by a signal representing a voltage value resulting from the partial pressure of the potentiometer. As shown in the flow chart of FIG. 4, when the gear is in neutral, only the motor (engine) control is performed by the clutch engagement (step 9), and when the gear is the first speed and the reverse travel, Motor (engine) control and clutch control are performed simultaneously.
エンジン制御は、例えばポテンショメータの分圧電圧が
０．５Ｖ以下のときには、ロードコントロールレバーを
アイドル位置とし、０．５V-5Vの間のときには、エンジ
ンのアイドル−フル間で位置制御する。なお、非常時に
非常用制御装置２を動作させてアクセルペダルを操作
し、車両を駆動させる一連の機能実現手段は非常用燃料
制御手段を構成し、非常時に非常用制御装置２を動作さ
せてアクセルペダルを操作し、クラッチを非常操作する
一連の機能実現手段は非常用クラッチ制御手段を構成す
る。In the engine control, for example, when the divided voltage of the potentiometer is 0.5V or less, the load control lever is set to the idle position, and when it is between 0.5V and 5V, the position is controlled between the idle and full of the engine. It should be noted that a series of function realizing means for driving the vehicle by operating the emergency control device 2 to operate the accelerator pedal in an emergency constitutes an emergency fuel control means, and operate the emergency control device 2 in an emergency to operate the accelerator. A series of function realizing means for operating the pedal and operating the clutch in an emergency form an emergency clutch control means.
クラッチ制御は、例えば分圧電圧が１Ｖを越えたとき、
クラッチ接命令を出し、１Ｖを越えないときクラッチ断
命令を出す。The clutch control is, for example, when the divided voltage exceeds 1V,
A clutch connection command is issued and a clutch disconnection command is issued when the voltage does not exceed 1V.
このようにして、エンジン制御とクラッチ制御を１つの
センサにより行うことにより、ドライバーの操作を単純
化できることと、センサの立ち上がりスピード（アクセ
ルの踏み込み速度）を変えると、速い踏み込みのときに
はエンジンが先に吹き上がり、クラッチ接が後から行わ
れ、またゆっくりした踏み込みのときにはエンジン回転
が低いときにクラッチが接ながるというように変えら
れ、平坦路、坂道にもある程度の対応が可能になるこ
と、の利点がある。In this way, by performing the engine control and the clutch control with one sensor, the driver's operation can be simplified, and if the sensor's rising speed (accelerator depression speed) is changed, the engine will move first when the pedal is quickly depressed. It will be changed to bounce up, clutch engagement will be done later, and clutch will be engaged when engine speed is low when slowly stepping on, making it possible to deal with flat roads and slopes to some extent, There are advantages.
次に１速の場合を説明する。Next, the case of the first speed will be described.
ステップ１０：ドライバーの希望するギヤ段が１速の場
合には、クラッチを切る。Step 10: If the gear desired by the driver is the first speed, disengage the clutch.
ステップ１１：シフト抜きを行う。Step 11: The shift is removed.
ステップ１２：非常用電磁バルブＶｅ１をオンにして１
速セレクトを行い、セレクト終了後（約０．５秒）非常
用電磁バルブＶｅ１をオフにする。Step 12: Turn on the emergency electromagnetic valve Ve 1 to 1
A quick selection is performed, and after the selection is completed (about 0.5 seconds), the emergency electromagnetic valve Ve 1 is turned off.
ステップ１３：非常用電磁バルブＶｅ３をオンにして１
速シフトを行い、シフト終了後（約０．５秒後）非常用
電磁バルブＶｅ３をオフにする。Step 13: Turn on the emergency electromagnetic valve Ve 3 and set it to 1
A speed shift is performed, and after the shift is completed (after about 0.5 seconds), the emergency electromagnetic valve Ve 3 is turned off.
ステップ１４：非常用アクセルセンサ１３ｂがアイドル
か否かを確認する。これにより、ドライバーが無意識に
アクセルを踏み込んでいる場合に起る車両の不意の飛び
出しを防止するため、アイドルでないときには次の制御
に移らないようにしている。Step 14: Check whether the emergency accelerator sensor 13b is idle. As a result, in order to prevent the vehicle from unexpectedly jumping out when the driver unintentionally depresses the accelerator, the next control is not performed when the vehicle is not idle.
ステップ１５：非常用アクセルセンサ１３ｂがアイドル
の場合には、ＯＫインジケータを点灯し、発進可能であ
ることをドライバーに伝える。なお、非常時に非常用制
御装置２を動作させて、ギヤ切換操作後にアクセルペダ
ルがアイドル位置にあることが確認されない限りクラッ
チ接動作に移らないようにする一連の機能実現手段は安
全手段を構成する。Step 15: When the emergency accelerator sensor 13b is idle, the OK indicator is lit to inform the driver that the vehicle can start. It should be noted that a series of function realizing means for preventing the shift to the clutch engaging operation unless the accelerator pedal is confirmed to be in the idle position after the gear change operation is operated by the emergency control device 2 in an emergency constitutes a safety means. .
ステップ１６：アクセルの踏み込みによりクラッチ制御
及びエンジン制御を行い走行する。Step 16: The clutch is controlled and the engine is controlled by depressing the accelerator to drive the vehicle.
また、後退の場合には、１速の場合と同様であるので、
ステップ１７−ステップ２０の詳細は省略する。In the case of reverse, the same as in the case of the first speed,
Details of steps 17 to 20 are omitted.
なお、本発明の非常用制御装置においては、ドライバー
の走行したい状況が変わった場合、すみやかに対応でき
るように、非常用ギヤスイッチ１５の読み込みは、例え
ば０．２秒毎の割り込み制御とし、ドライバーの指定す
るギヤ段が変わった場合には、クラッチを切り、エンジ
ンをアイドルに戻して、次のギヤ段制御に移るように、
構成されている（ステップ２１−ステップ２４）。In the emergency control device of the present invention, the emergency gear switch 15 is read by interrupt control, for example, every 0.2 seconds so that the driver can promptly respond to a change in driving conditions. If the gear specified by is changed, disengage the clutch, return the engine to idle, and move to the next gear control.
It is configured (step 21 to step 24).
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、車両の電子制御
装置が故障あるいは暴走しても、まずこれへの電源の供
給を停止した後、電子制御装置休止の状態でクラッチを
制御する非常手段と変速機の特定ギヤ位置にギヤ切換え
する非常手段とエンジンのロードコントロールレバーを
制御する非常手段とにより車両を走行せしめることがで
きるので、従来の電子制御による車両と異なり、車両運
行上の安全を図ることができる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, even if the electronic control unit of a vehicle fails or runs out of control, first the power supply to the electronic control unit is stopped, and then the clutch is placed in the electronic control unit suspension state. The vehicle can be driven by the emergency means for controlling the vehicle, the emergency means for changing the gear to a specific gear position of the transmission, and the emergency means for controlling the load control lever of the engine. Operational safety can be achieved.
また、本発明の非常用制御装置においては、１つのセン
サによりクラッチ制御及びエンジン制御を同時に行える
ように構成しているので、平坦路及び坂道にもある程度
の対応が可能である。Further, since the emergency control device of the present invention is configured such that the clutch control and the engine control can be simultaneously performed by one sensor, it is possible to cope with a flat road and a slope road to some extent.
さらに、変速機がギヤシフトされた状態でのクラッチ接
が防止されるので、ドライバーが無意識でアクセルを踏
み込むことがあっても、車両が不意に急発進することの
ないようにすることができる。Further, since the clutch engagement is prevented when the transmission is gear-shifted, even if the driver unintentionally depresses the accelerator, the vehicle can be prevented from suddenly starting suddenly.
第１図は、車両のエンジンと変速機とクラッチとスター
タの概略構成を示すブロック図、第２図は、第１図の各
部品のアクチュエータの詳細を示すブロック図、第３図
は、非常用アクセルセンサの動作を説明するための説明
図、第４図は本発明の制御を示すフローチャートであ
る。 １……電子制御装置、２……非常用制御装置、３……エ
ンジン、４……クラッチ、５……トランスミッション、
６……スタータ、７……セレクトレバー、８……車速セ
ンサ、９……トランスミッションアクチュエータ、１０
……クラッチアクチュエータ、１１……エンジンアクチ
ュエータ、１２……スタータ駆動装置、１３……アクセ
ルセンサ、１４……電源切換スイッチ、１５……非常用
ギヤスイッチ、１６……ＯＫインンジケータ、１７……
セレクトアクチュエータ、１８……シフトアクチュエー
タ、１９……クラッチアクチュエータ、２０……エンジ
ンアクチュエータ、２１……油圧源、２２……タンク、
２３……非常用油圧系、２４……正常時油圧系、２５…
…モータ、２６……スタータリレー、２７……非常用ス
タータリレー、２８……エンジン回転センサ、２９……
インプットシャフト回転センサ。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle engine, a transmission, a clutch, and a starter, FIG. 2 is a block diagram showing details of an actuator of each component of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the accelerator sensor, and FIG. 4 is a flowchart showing the control of the present invention. 1 ... Electronic control device, 2 ... Emergency control device, 3 ... Engine, 4 ... Clutch, 5 ... Transmission,
6 ... Starter, 7 ... Select lever, 8 ... Vehicle speed sensor, 9 ... Transmission actuator, 10
...... Clutch actuator, 11 …… Engine actuator, 12 …… Starter drive device, 13 …… Accelerator sensor, 14 …… Power switch, 15 …… Emergency gear switch, 16 …… OK indicator, 17 ……
Select actuator, 18 ... Shift actuator, 19 ... Clutch actuator, 20 ... Engine actuator, 21 ... Hydraulic source, 22 ... Tank,
23 ... Emergency hydraulic system, 24 ... Normal hydraulic system, 25 ...
… Motor, 26 …… Starter relay, 27 …… Emergency starter relay, 28 …… Engine rotation sensor, 29 ……
Input shaft rotation sensor.
Claims (2)
数から変速機の変速段を設定するとともに、該アクセル
ペダルの動作信号によりエンジンの燃料コントロールレ
バーとクラッチを制御する電子制御装置を有する電子制
御車両において、該電子制御装置を休止させる休止手段
と、該電子制御装置が休止の状態で変速機を特定ギヤ位
置に切り換える非常用ギヤ制御手段と、該電子制御装置
が休止の状態でアクセルペダルの踏込量からエンジンの
燃料コントロールレバーを制御する非常用燃料制御手段
と、該電子制御装置が休止の状態でアクセルペダルの踏
込量からクラッチを制御する非常用クラッチ制御手段
と、該電子制御装置が休止の状態でギヤ切換え操作後に
アクセルペダルがアイドル位置にあることが確認されな
いかぎりクラッチ接動作に移らないようにする安全手段
と、を有することを特徴とする車両の非常用制御装置。1. An electronic control unit having an electronic control unit for setting a gear position of a transmission based on an accelerator pedal depression amount and an engine speed, and for controlling a fuel control lever and a clutch of an engine according to an operation signal of the accelerator pedal. In a vehicle, a pausing means for pausing the electronic control device, an emergency gear control means for switching the transmission to a specific gear position when the electronic control device is in a pausing state, and an accelerator pedal for the accelerator pedal when the electronic control device is pausing. Emergency fuel control means for controlling the fuel control lever of the engine from the depression amount, emergency clutch control means for controlling the clutch from the depression amount of the accelerator pedal when the electronic control device is in a rest state, and the electronic control device is in a rest state If the accelerator pedal is not confirmed to be in the idle position after the gear change operation in Emergency control device for a vehicle, characterized in that it comprises a safety means to prevent move to create the.
ータ、前記燃料コントロールレバーの位置を制御するア
クチュエータおよび前記クラッチを制御するアクチュエ
ータのそれぞれを操作する操作手段が、正常時用と非常
時用とでそれぞれ別個に設けられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載の車両の非常用制御装
置。2. An operating means for operating each of an actuator for setting a shift stage of the transmission, an actuator for controlling a position of the fuel control lever, and an actuator for controlling the clutch has a normal state and an emergency state. The emergency control device for a vehicle according to claim (1), characterized in that they are provided separately.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217471A JPH0637145B2 (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Vehicle emergency control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217471A JPH0637145B2 (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Vehicle emergency control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277239A JPS6277239A (en) | 1987-04-09 |
| JPH0637145B2 true JPH0637145B2 (en) | 1994-05-18 |
Family
ID=16704751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60217471A Expired - Lifetime JPH0637145B2 (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Vehicle emergency control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637145B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01115735A (en) * | 1987-10-30 | 1989-05-09 | Diesel Kiki Co Ltd | Vehicle driving control device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51135020A (en) * | 1975-05-19 | 1976-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | Start control system of an automatic clutch |
| JPS5861946U (en) * | 1981-10-20 | 1983-04-26 | 三菱自動車工業株式会社 | transmission actuator |
| JPS6088065U (en) * | 1983-11-24 | 1985-06-17 | セイレイ工業株式会社 | Emergency engine starting device for diesel engines |
| JPH0615310B2 (en) * | 1983-12-30 | 1994-03-02 | いすゞ自動車株式会社 | Electronic emergency control system for vehicles |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60217471A patent/JPH0637145B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6277239A (en) | 1987-04-09 |
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