JPH06149137A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPH06149137A JPH06149137A JP4301133A JP30113392A JPH06149137A JP H06149137 A JPH06149137 A JP H06149137A JP 4301133 A JP4301133 A JP 4301133A JP 30113392 A JP30113392 A JP 30113392A JP H06149137 A JPH06149137 A JP H06149137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image forming
- rotor
- forming apparatus
- ultrasonic motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の画像形成装置における感光体の駆動は
ギア列を介し、ＡＣモータ、ステッピングモータを駆動
源としていたが、ギアの精度不良による回転ムラ、構成
部品が多いことによる信頼性の低下、ステッピングモー
タの低速ドライブ時の振動が多く、騒音の原因を招いた
り位置決め精度の低下に伴う画像乱れがあり、このよう
な問題を解決することにある。 【構成】 超音波モータのロータ４２を感光体部４７に
設け、該超音波モータのステータ４２を側板４６に固定
し、また感光体部４７は側板４６に対して回転可能であ
り、したがって、超音波モータを駆動することにより感
光体部４７を超音波モータにより直接駆動する。
ギア列を介し、ＡＣモータ、ステッピングモータを駆動
源としていたが、ギアの精度不良による回転ムラ、構成
部品が多いことによる信頼性の低下、ステッピングモー
タの低速ドライブ時の振動が多く、騒音の原因を招いた
り位置決め精度の低下に伴う画像乱れがあり、このよう
な問題を解決することにある。 【構成】 超音波モータのロータ４２を感光体部４７に
設け、該超音波モータのステータ４２を側板４６に固定
し、また感光体部４７は側板４６に対して回転可能であ
り、したがって、超音波モータを駆動することにより感
光体部４７を超音波モータにより直接駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンター等
の画像形成装置の回転体駆動装置に関するものである。
特に、該回転体駆動装置として各種超音波モータを応用
したものに関する。
の画像形成装置の回転体駆動装置に関するものである。
特に、該回転体駆動装置として各種超音波モータを応用
したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像形成装置に含まれる回転体駆
動装置は、回転体と例えばＡＣモータ、及び、減速用の
ギヤ等で構成されている。回転体の回転速度は、ＡＣモ
ータの高速回転を数段のギヤを介すことにより減速し、
制御されている。
動装置は、回転体と例えばＡＣモータ、及び、減速用の
ギヤ等で構成されている。回転体の回転速度は、ＡＣモ
ータの高速回転を数段のギヤを介すことにより減速し、
制御されている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】そのために、数段
のギヤの設置場所を、画像形成装置内に確保する必要が
生じ、画像形成装置が大型化するという問題点があっ
た。また、数段のギヤを組み合わせることによる騒音の
発生やギヤの精度不良による画像の乱れもあり、さらに
は、機構部品も多くなり信頼性の低下を招くという問題
点もあった。
のギヤの設置場所を、画像形成装置内に確保する必要が
生じ、画像形成装置が大型化するという問題点があっ
た。また、数段のギヤを組み合わせることによる騒音の
発生やギヤの精度不良による画像の乱れもあり、さらに
は、機構部品も多くなり信頼性の低下を招くという問題
点もあった。
【０００４】また、ステッピングモータは制御性が良い
反面、低速ドライブ時の振動が大きく、画像形成装置の
騒音の原因にもなり、振動による位置決め精度の低下に
伴う画像の乱れもあった。
反面、低速ドライブ時の振動が大きく、画像形成装置の
騒音の原因にもなり、振動による位置決め精度の低下に
伴う画像の乱れもあった。
【０００５】一方ＤＣモータ等の実施例に於いては、分
散型ダイレクトドライブ方式というのがある。この構成
は、ＤＣモータの低速回転、高トルクを生かし、回転体
駆動装置の小型化を目的をしたものであるが、この構成
はＤＣモータの低速回転による高消費電力を伴う。
散型ダイレクトドライブ方式というのがある。この構成
は、ＤＣモータの低速回転、高トルクを生かし、回転体
駆動装置の小型化を目的をしたものであるが、この構成
はＤＣモータの低速回転による高消費電力を伴う。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、本発明の画像形成装置では、回転体駆動装置に低
回転高トルクの特性を有し、機構部品の少ない単純な構
造の超音波モータを採用し、且つ、該画像形成装置の回
転体と超音波モータの１つの機構部品であるロータとを
一体化し、該回転体の低速ダイレクトドライブを可能と
した。つまり、超音波モータのロータを該回転体内部に
固定し、ステータは該回転体を保持する本体側に固定し
た構成である。従って、該画像形成装置は、超音波モー
タと該回転体とが一体化、つまり、超音波モータのロー
タが該回転体であるように構成したものである。
めに、本発明の画像形成装置では、回転体駆動装置に低
回転高トルクの特性を有し、機構部品の少ない単純な構
造の超音波モータを採用し、且つ、該画像形成装置の回
転体と超音波モータの１つの機構部品であるロータとを
一体化し、該回転体の低速ダイレクトドライブを可能と
した。つまり、超音波モータのロータを該回転体内部に
固定し、ステータは該回転体を保持する本体側に固定し
た構成である。従って、該画像形成装置は、超音波モー
タと該回転体とが一体化、つまり、超音波モータのロー
タが該回転体であるように構成したものである。
【０００７】
【実施例】［第１の実施例］図１は、画像形成装置の回
転体の一つである感光体４に超音波モータを応用した画
像形成装置の実施例である。つまり図１は、感光体４に
潜像画像を描くための原稿台１，短焦点レンズアイ２，
光源３を有し、潜像画像を感光体４に可視画像として現
像するための現像器６を有し、転写材Ｐに可視画像を転
写するための転写帯電器９を有し、転写材Ｐを感光体４
に給紙するための給紙ローラ７，８を有し、可視画像が
転写された転写材Ｐを搬送するための搬送部１０を有
し、転写された可視画像を定着するための定着器１１を
有し、可視画像が定着された転写材Ｐを排出するための
排紙部１２を有し、感光体４をクリーニングするための
クリーニング部を有する画像形成装置を示している。
転体の一つである感光体４に超音波モータを応用した画
像形成装置の実施例である。つまり図１は、感光体４に
潜像画像を描くための原稿台１，短焦点レンズアイ２，
光源３を有し、潜像画像を感光体４に可視画像として現
像するための現像器６を有し、転写材Ｐに可視画像を転
写するための転写帯電器９を有し、転写材Ｐを感光体４
に給紙するための給紙ローラ７，８を有し、可視画像が
転写された転写材Ｐを搬送するための搬送部１０を有
し、転写された可視画像を定着するための定着器１１を
有し、可視画像が定着された転写材Ｐを排出するための
排紙部１２を有し、感光体４をクリーニングするための
クリーニング部を有する画像形成装置を示している。
【０００８】ここで、簡単に該画像形成装置の複写動作
を説明をする。原稿を原稿台１に載置した後、給紙台Ｓ
に転写材Ｐを積載する。図示されない画像形成開始指令
により、所定タイミングで複写動作が開始される。ま
ず、転写材Ｐが給紙ローラ７，８により転写位置まで搬
送される。その後、図示されないセンサのオン・オフに
より原稿台１が往復動作し、原稿台１に載置された原稿
の露光を行う。また、原稿台１の動作に同期して超音波
モータも回転指令により動作し感光体４が回転する。同
時に、感光体４には潜像画像が形成され、現像器６によ
って、潜像画像は可視画像となる。感光体４の可視画像
は転写帯電器９によって、転写材Ｐに転写される。その
後、転写材Ｐは搬送部１０により定着器１１に搬送さ
れ、定着が行われた後、転写材Ｐは排紙部１２に排紙さ
れる。その後、感光体４はクリーニング部１３によりク
リーニングされ、１次帯電器５により正または負に帯電
される。
を説明をする。原稿を原稿台１に載置した後、給紙台Ｓ
に転写材Ｐを積載する。図示されない画像形成開始指令
により、所定タイミングで複写動作が開始される。ま
ず、転写材Ｐが給紙ローラ７，８により転写位置まで搬
送される。その後、図示されないセンサのオン・オフに
より原稿台１が往復動作し、原稿台１に載置された原稿
の露光を行う。また、原稿台１の動作に同期して超音波
モータも回転指令により動作し感光体４が回転する。同
時に、感光体４には潜像画像が形成され、現像器６によ
って、潜像画像は可視画像となる。感光体４の可視画像
は転写帯電器９によって、転写材Ｐに転写される。その
後、転写材Ｐは搬送部１０により定着器１１に搬送さ
れ、定着が行われた後、転写材Ｐは排紙部１２に排紙さ
れる。その後、感光体４はクリーニング部１３によりク
リーニングされ、１次帯電器５により正または負に帯電
される。
【０００９】この一連の複写動作は図示されない所定の
シーケンスによって行われる。
シーケンスによって行われる。
【００１０】図２は前記画像形成装置の感光体４の断面
の詳細を示している。超音波モータの構成部品であるロ
ータ５１は、感光体部５６の片側の内部に固定されてい
る。ステータは弾性振動体５２と圧電セラミックス５３
と電極板５８ｂによって構成され、絶縁板５４を介し
て、加圧バネ５７でロータ５１に押しつけられている。
電極板５８ｂには、圧電セラミックス５３に電圧を印加
するためのリード線５８ａが取り付けられている。リー
ド線５８ａは軸６０と軸受け５９，６１を介し、モータ
の制御部に接続されている。感光体部５６の他端は、軸
受け６２と軸６３によって支持されている。
の詳細を示している。超音波モータの構成部品であるロ
ータ５１は、感光体部５６の片側の内部に固定されてい
る。ステータは弾性振動体５２と圧電セラミックス５３
と電極板５８ｂによって構成され、絶縁板５４を介し
て、加圧バネ５７でロータ５１に押しつけられている。
電極板５８ｂには、圧電セラミックス５３に電圧を印加
するためのリード線５８ａが取り付けられている。リー
ド線５８ａは軸６０と軸受け５９，６１を介し、モータ
の制御部に接続されている。感光体部５６の他端は、軸
受け６２と軸６３によって支持されている。
【００１１】この構成により、感光体部５６と超音波モ
ータとを一体化して感光体４とし、数段ものギヤを介さ
ずに、公知の超音波モータ駆動手段により低速ダイレク
トドライブすることができる。超音波モータの回転の速
度は、圧電セラミックスへの印加電圧を変えることによ
り、容易に制御することができる。
ータとを一体化して感光体４とし、数段ものギヤを介さ
ずに、公知の超音波モータ駆動手段により低速ダイレク
トドライブすることができる。超音波モータの回転の速
度は、圧電セラミックスへの印加電圧を変えることによ
り、容易に制御することができる。
【００１２】図３は、図２の機構部品である超音波モー
タ部分を分解したものであり、１００はロータ、１０１
は弾性振動体、１０２は圧電セラミックス、１０３は圧
電セラミックスの電極パターンを示している。
タ部分を分解したものであり、１００はロータ、１０１
は弾性振動体、１０２は圧電セラミックス、１０３は圧
電セラミックスの電極パターンを示している。
【００１３】［第２の実施例］図４は前記画像形成装置
の第２の実施例である。
の第２の実施例である。
【００１４】超音波モータの構成部品であるロータ４１
は、感光体部４７の片側の内部に固定されている。ステ
ータは弾性振動体４２と圧電セラミックス４３と電極板
４４ａによって構成され、絶縁板４５を介して、側板４
６に固定されている。電極板４４ａには、超圧電セラミ
ックス４３に電圧を印加するためのリード線４４ｂが取
り付けられている。リード線４４ｂは軸５０と軸受け４
９，５１を介し、モータの制御部に接続されている。ロ
ータ４１とステータ４２の加圧は、感光体部４７の他端
の側板５５とガイド板５４の間に挿入されている加圧バ
ネ４８によって、調整されている。
は、感光体部４７の片側の内部に固定されている。ステ
ータは弾性振動体４２と圧電セラミックス４３と電極板
４４ａによって構成され、絶縁板４５を介して、側板４
６に固定されている。電極板４４ａには、超圧電セラミ
ックス４３に電圧を印加するためのリード線４４ｂが取
り付けられている。リード線４４ｂは軸５０と軸受け４
９，５１を介し、モータの制御部に接続されている。ロ
ータ４１とステータ４２の加圧は、感光体部４７の他端
の側板５５とガイド板５４の間に挿入されている加圧バ
ネ４８によって、調整されている。
【００１５】この構成も第１の実施例と同様に、感光体
部４７を数段のギヤを介さずに、低速ダイレクトドライ
ブすることができる特徴を有する。超音波モータの回転
速度も、圧電セラミックスへの印加電圧を変えることに
より容易に制御することができる。また、加圧バネをス
テータと反対側に配置したことにより、ステータ側は図
１の機構より単純なものとなり、感光体交換の際の作業
時間が短縮できる効果もある。さらには、感光体にはロ
ータしか付属していないので、コスト的にも有効であ
る。
部４７を数段のギヤを介さずに、低速ダイレクトドライ
ブすることができる特徴を有する。超音波モータの回転
速度も、圧電セラミックスへの印加電圧を変えることに
より容易に制御することができる。また、加圧バネをス
テータと反対側に配置したことにより、ステータ側は図
１の機構より単純なものとなり、感光体交換の際の作業
時間が短縮できる効果もある。さらには、感光体にはロ
ータしか付属していないので、コスト的にも有効であ
る。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、画像形成装置の回
転体駆動装置に超音波モータを応用することにより、画
像形成装置の小型化が実現できる。この画像形成装置の
小型化は画像形成装置の機構部品減少に効果的であり、
且つ、コストの低下にも有効である。
転体駆動装置に超音波モータを応用することにより、画
像形成装置の小型化が実現できる。この画像形成装置の
小型化は画像形成装置の機構部品減少に効果的であり、
且つ、コストの低下にも有効である。
【００１７】さらに、超音波モータはＡＣモータとは異
なり、モータの始動、停止による慣性力がないので、回
転体駆動装置の制御も容易である。したがって、機構部
品の精度不良による画像の乱れも低減できる。
なり、モータの始動、停止による慣性力がないので、回
転体駆動装置の制御も容易である。したがって、機構部
品の精度不良による画像の乱れも低減できる。
【００１８】また、超音波モータの駆動電流は小さく、
且つ、低速ドライブ時の振動も無く駆動音も静かなの
で、低消費電力型、消音型、無振動型の画像形成装置の
構成も可能である。
且つ、低速ドライブ時の振動も無く駆動音も静かなの
で、低消費電力型、消音型、無振動型の画像形成装置の
構成も可能である。
【図１】本発明の第１の実施例を示す画像形成装置の概
略図。
略図。
【図２】第１の実施例の感光体駆動機構を示す図。
【図３】図２の感光体駆動機構の超音波モータを示す
図。
図。
【図４】第２の実施例の感光体駆動機構を示す図。
図１において １…原稿台 ２…短焦点レンズア
レイ ３…光源 ４…感光体 ５…１次帯電器 ６…現像器 ７，８…給紙ローラ ９…転写帯電器 １０…搬送部 １１…定着器 １２…排紙部 １３…ドラムクリー
ニング部 図２において ５１…ロータ ５２…弾性振動体 ５３…圧電セラミックス ５４…絶縁板 ５５…側板 ５６…感光体部 ５７…加圧バネ ５８ａ…リード線 ５８ｂ…電極板 ５９，６１，６２…
軸受け ６０，６３…軸 図３において １００…ロータ １０１…弾性振動体 １０２…圧電セラミックス １０３…圧電セラミックスの電極パターン 図４において ４１…ロータ ４２…弾性振動体 ４３…圧電セラミックス ４４ａ…電極板 ４４ｂ…リード線 ４５…絶縁板 ４６，５５…側板 ５４…ガイド板 ４７…感光体部 ４８…加圧バネ ５０，５２…軸 ４９，５１，５３…
軸受け
レイ ３…光源 ４…感光体 ５…１次帯電器 ６…現像器 ７，８…給紙ローラ ９…転写帯電器 １０…搬送部 １１…定着器 １２…排紙部 １３…ドラムクリー
ニング部 図２において ５１…ロータ ５２…弾性振動体 ５３…圧電セラミックス ５４…絶縁板 ５５…側板 ５６…感光体部 ５７…加圧バネ ５８ａ…リード線 ５８ｂ…電極板 ５９，６１，６２…
軸受け ６０，６３…軸 図３において １００…ロータ １０１…弾性振動体 １０２…圧電セラミックス １０３…圧電セラミックスの電極パターン 図４において ４１…ロータ ４２…弾性振動体 ４３…圧電セラミックス ４４ａ…電極板 ４４ｂ…リード線 ４５…絶縁板 ４６，５５…側板 ５４…ガイド板 ４７…感光体部 ４８…加圧バネ ５０，５２…軸 ４９，５１，５３…
軸受け
Claims (3)
- 【請求項１】 感光体の内部に設けられ、該感光体に固
定されたロータを有し、該ロータと圧接して超音波モー
タを形成するステータ部を有し、該ステータ部は該感光
体を保持する本体側に固定されることを特徴とする画像
形成装置。 - 【請求項２】 請求項１において、回転体端部にロータ
を形成すると共に、もう一方の端部に該回転体を支持す
る為の軸受けを設けることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、ロータとステ
ータを加圧するためのバネ材を有し、該バネ材を軸受け
部材側に配置したことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4301133A JPH06149137A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4301133A JPH06149137A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06149137A true JPH06149137A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17893214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4301133A Pending JPH06149137A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06149137A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09197751A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US6118963A (en) * | 1997-11-06 | 2000-09-12 | Minolta Co., Ltd. | Method and apparatus for eliminating positional deviations of a photosensitive drum driven by a stepping motor which is by half steps |
| US6141515A (en) * | 1996-01-19 | 2000-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus comprising ultrasonic motors |
| US6166510A (en) * | 1997-12-26 | 2000-12-26 | Minolta Co., Ltd. | Image forming apparatus |
| US6172696B1 (en) | 1997-11-06 | 2001-01-09 | Minolta Co., Ltd. | Image forming apparatus having photosensitive drum driven by stepping motor |
-
1992
- 1992-11-11 JP JP4301133A patent/JPH06149137A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09197751A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US6141515A (en) * | 1996-01-19 | 2000-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus comprising ultrasonic motors |
| US6118963A (en) * | 1997-11-06 | 2000-09-12 | Minolta Co., Ltd. | Method and apparatus for eliminating positional deviations of a photosensitive drum driven by a stepping motor which is by half steps |
| US6172696B1 (en) | 1997-11-06 | 2001-01-09 | Minolta Co., Ltd. | Image forming apparatus having photosensitive drum driven by stepping motor |
| US6166510A (en) * | 1997-12-26 | 2000-12-26 | Minolta Co., Ltd. | Image forming apparatus |
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