JPH06146326A

JPH06146326A - バックホウ

Info

Publication number: JPH06146326A
Application number: JP29668392A
Authority: JP
Inventors: Eiji Nishi; 栄治西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-11-06
Filing date: 1992-11-06
Publication date: 1994-05-27

Abstract

(57)【要約】【目的】運転部に対し空間に設定した牽制面に、バケ
ットが達するとバックホウ装置を自動的に停止させるよ
うに構成したバックホウにおいて、牽制面での停止が遅
れてもバケットが運転部の外部フレームに接触しないよ
うに構成する。【構成】バックホウ装置３の油圧シリンダ操作用の作
動油の温度を検出する温度センサー、又は、バケット６
内の掘削物の存否を検出する存否センサーを備えて、作
動油の温度が設定温度以下に低くなった場合、又はバケ
ット６内に掘削物が在る場合には、牽制面Ａ１の位置を
運転部の外部フレーム２９，３０からさらに外方に遠ざ
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、運
転部の最外側を覆う外部フレームとバケットとの接触を
避ける為の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおいて、運転部の最外側を
覆う外部フレームとバケットとの接触を避ける構造の一
例が、特開平２−２５６７２２号公報に開示されてい
る。この構造においては、運転部の最外側を覆う外部フ
レーム（前記公報の第３図中の３）から、外方に所定距
離だけ離れた牽制面（前記公報の第３図中の第２設定位
置）を空間上に設定し、バックホウ装置のバケットの位
置を検出する位置センサーを設けている。そして、位置
センサーの検出に基づきバケットが牽制面を越えて運転
部側に入り込もうとすると、バックホウ装置用の油圧シ
リンダの制御弁を中立位置に強制的に戻し操作し、バッ
クホウ装置を停止させる牽制手段を備えている。以上の
構成により、運転部の作業者がバックホウ装置を操作し
ている場合に、誤ってバケットを運転部側に至近距離ま
で近づけて外部フレームに衝突させるような操作を行っ
ても、バケットが外部フレームより外側の牽制面に達す
れば、バックホウ装置が自動的に停止して接触が回避さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造においては
バケットが牽制面に達した場合、制御弁が中立位置に戻
し操作されこの制御弁で作動油の流れを止めることで、
バックホウ装置用の油圧シリンダを停止させている。従
って、早朝や冬季のように気温の低い場合や寒冷地の場
合には、作動油の粘度が大きくなり応答性が低下して、
制御弁を中立位置に戻しても油圧シリンダがすぐに停止
せずに、少し遅れて停止するような状態になる場合があ
る。これにより、低温時においてバケットを高速で運転
部側の牽制面にまで操作した場合に油圧シリンダの停止
が遅れて、バケットが牽制面内に入りこみ運転部の外部
フレームに接触してしまうおそれがある。

【０００４】又、掘削直後のようにバケット内に掘削し
た土が入っていたり、バケット内にブロック等を入れて
運ぶような作業を行っている場合、バケットの重量が空
の状態よりもかなり重くなっている。従って、この状態
においてバケットを高速で運転部側の牽制面にまで操作
した場合、制御弁を中立位置に戻し操作して油圧シリン
ダを停止させようとしても、バケットの慣性により油圧
シリンダの停止が遅れて、バケットが牽制面内に入りこ
み運転部の外部フレームに接触してしまうおそれがあ
る。本発明は、以上のようにバケットが牽制面で停止で
きずに牽制面内に入りこんで、運転部の外部フレームに
接触してしまうような状態を防止することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウにおいて、次のように構成することにあ
る。つまり、〔１〕旋回台に備えられた運転部の最外側を覆う外部フ
レームから外方に所定距離だけ離れた牽制面を空間上に
設定する設定手段と、バックホウ装置のバケットの位置
を検出する位置センサーと、位置センサーの検出に基づ
き、バケットが牽制面を越えて運転部側に入り込もうと
すると、バックホウ装置駆動用の油圧シリンダを停止さ
せてこれを阻止する牽制手段とを備えると共に、油圧シ
リンダ操作用の作動油の温度を検出する温度センサー
と、作動油の温度が設定温度以下に低くなると、牽制面
の位置を外部フレームからさらに外方に遠ざける位置変
更手段とを備えてある。

【０００６】〔２〕旋回台に備えられた運転部の最外側
を覆う外部フレームから外方に所定距離だけ離れた牽制
面を空間上に設定する設定手段と、バックホウ装置のバ
ケットの位置を検出する位置センサーと、位置センサー
の検出に基づき、バケットが牽制面を越えて運転部側に
入り込もうとすると、バックホウ装置駆動用の油圧シリ
ンダを停止させてこれを阻止する牽制手段とを備えると
共に、バケット内の被作業物の存否を検出する存否セン
サーと、被作業物の存在の検出に基づき、牽制面の位置
を外部フレームからさらに外方に遠ざける位置変更手段
とを備えてある。

【０００７】

【作用】前項〔１〕又は〔２〕のように構成すると、油
圧シリンダ操作用の作動油の温度が設定温度以下になっ
た場合や、バケット内に掘削した土がブロック等が入っ
ている場合には、例えば図１及び図２に示すように牽制
面Ａ１の位置が運転部から遠ざけられる。これにより、
バケットを高速で運転部側の牽制面にまで操作した場
合、作動油の応答性の低下やバケットの慣性により油圧
シリンダの停止が遅れて、バケットが牽制面を越えて運
転部側に入り込んで停止したとしても、この牽制面が通
常の位置よりも運転部から遠い位置に設定されているの
で、バケットが運転部の外部フレームに接触してしまう
ようなことはない。

【０００８】

【発明の効果】以上のようにバケットが牽制面ですぐに
停止できないような状態の場合には、牽制面を事前に運
転部から少し遠ざけておくことにより、バケットが運転
部の外部フレームに接触してこれを破損してしまうよう
な状態を未然に防止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ型式の走行装置１にドーザ２０及びこの上部に
旋回台２が支持され、旋回台２の前部にバックホウ装置
３が備えられている。このバックホウ装置３は、油圧シ
リンダ１１により上下に揺動駆動されるブーム４、油圧
シリンダ１２により前後に揺動駆動されるアーム５、及
び油圧シリンダ１３により掻き込み揺動駆動されるバケ
ット６を備えて構成されている。そして、旋回台２の旋
回駆動用として油圧モータ１４が備えられている。

【００１０】バックホウ装置３におけるブーム４は図５
及び図３に示すように、上下に揺動駆動される第１ブー
ム部分４ａと、この第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ
１周りに揺動自在に連結された第２ブーム部分４ｂと、
この第２ブーム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自
在に連結された支持ブラケット４ｃとで構成されてお
り、この支持ブラケット４ｃにアーム５が連結されてい
る。そして、第１ブーム部分４ａと支持ブラケット４ｃ
に亘り連係リンク８が架設されて平行四連リンクが構成
されており、油圧シリンダ７により第２ブーム部分４ｂ
を揺動操作することによって、アーム５及びバケット６
を平行に左右移動させることができるように構成してい
る。

【００１１】図４に示すようにブーム４における第１ブ
ーム部分４ａの油圧シリンダ１１に対する制御弁２１、
ブーム４における第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
に対する制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ１２に対
する制御弁２２、バケット６の油圧シリンダ１３に対す
る制御弁２３、及び旋回台２の油圧モータ１４に対する
制御弁２４が備えられている。この制御弁２１〜２５は
３位置切換式でパイロット操作型式であり、パイロット
圧に基づく開度調節により流量制御が可能である。そし
て、各制御弁２１〜２５に対して、開度操作用のパイロ
ット圧を発生する電磁比例減圧弁型式のパイロット弁３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４
ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂが設けられている。

【００１２】図３，４，５に示すように、旋回台２に右
操作レバー９及び左操作レバー１０が備えられている。
この右及び左操作レバー９，１０は前後左右に操作自在
であり、右操作レバー９の前後方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１５、左右方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１６が備えられると共に、左操作レ
バー１０の前後方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１７、左右方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１８が備えられている。そして、各ポテンショメー
タ１５〜１８からの操作信号が制御装置１９に入力され
ている。又、旋回台２の前部下部に操作ペダル２６が設
けられ、この操作ペダル２６からの操作信号が制御装置
１９に入力されている。

【００１３】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３１ａ，３
１ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２１がブーム４の
下降側又は上昇側に操作され、右又は左に操作するとこ
れに基づきパイロット弁３３ａ，３３ｂがパイロット圧
を発生し、制御弁２３がバケット６の排土側又は掻き込
み側に操作される。又、左操作レバー１０を前又は後に
操作するとこれに基づきパイロット弁３２ａ，３２ｂが
パイロット圧を発生し、制御弁２２がアーム５の上げ側
又は掻き込み側に操作され、右又は左に操作するとこれ
に基づきパイロット弁３４ａ，３４ｂがパイロット圧を
発生し、制御弁２４が右旋回側又は左旋回側に操作され
る。操作ペダル２６を右又は左に踏み分けるとこれに基
づきパイロット弁３５ａ，３５ｂがパイロット圧を発生
し、制御弁２５が第２ブーム部分４ｂの右又は左揺動側
に操作される。

【００１４】以上の操作において、右及び左操作レバー
９，１０用の各ポテンショメータ１５〜１８は右及び左
操作レバー９，１０の操作方向だけではなく、その中立
位置からの操作量も検出している。これにより、右及び
左操作レバー９，１０の操作量が大きい程、パイロット
弁３１ａ〜３４ｂのパイロット圧が大となり制御弁２１
〜２４が流量大側に操作される。つまり、右及び左操作
レバー９，１０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１
〜１３及び油圧モータ１４が高速で作動するように構成
している。

【００１５】図５及び図４に示すように、ブーム４（第
１ブーム部分４ａ）の上下角度を検出するポテンショメ
ータ３６（位置センサーに相当）、第２ブーム部分４ｂ
の左右角度を検出するポテンショメータ３７（位置セン
サーに相当）、及びアーム５の前後角度を検出するポテ
ンショメータ３８（位置センサーに相当）が設けられて
おり、この各ポテンショメータ３６，３７，３８からの
検出信号が、制御装置１９に入力されている。

【００１６】図３及び図５に示すように旋回台２におい
ては、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に運転
席２８や右及び左操作レバー９，１０等で構成された運
転部２７が配置されている。そして、旋回台２の左右中
央において、バックホウ装置３と運転部２７とを仕切る
窓付きの縦仕切り板２９（運転部２７の最外側部を覆う
外部フレームに相当）が設けられており、この縦仕切り
板２９の上端に旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕
切り板３０（運転部２７の最外側部を覆う外部フレーム
に相当）が固定されている。そして、図１及び図３に示
すように、地面Ｇから所定高さにある所定位置Ｄより上
方の範囲において、縦仕切り板２９より前方（外方）に
所定距離だけ離れた前牽制面Ａ１、及び縦仕切り板２９
のバックホウ装置３側の側面から右方（外方）に所定距
離だけ離れた横牽制面Ａ２が、制御装置１９内に設定さ
れている（設定手段に相当）。

【００１７】この場合、図１に示すようにバケット６を
アーム５の先端に連結しているバケットピン６ａが、こ
の前牽制面Ａ１上に在る状態においてバケット６を最も
運転部２７側に近づくように操作しても、縦仕切り板２
９から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ１上にバケット６の先
端が在るように、前牽制面Ａ１が設定されている。図３
に示すようにバケットピン６ａが横牽制面Ａ２上に在る
状態おいて、バケット６の横側面が縦仕切り板２９から
所定距離だけ離れた軌跡Ｃ２上に在るように、横牽制面
Ａ２が設定されている。又、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２
から所定距離だけ前方又は右方に離れた面が設定され、
この空間の面と前及び横牽制面Ａ１，Ａ２との間が、前
牽制領域Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２として制御装置１９内
に設定されている。

【００１８】バックホウ装置３により地面Ｇの掘削を行
う場合、バックホウ装置３がどれだけ走行装置１側に寄
って掘削が行えるかと言う、バックホウ装置３自身の機
械的な作動限界が事前に求められている。そして、作動
限界に操作した場合にバケットピン６ａがどの軌跡を通
るかが算出されており、この作動限界に対応するバケッ
トピン６ａの軌跡よりも少し余裕（外側）のある軌跡を
境界面Ｅとして、図１に示すように所定位置Ｄより下方
の範囲において、境界面Ｅを制御装置１９内に設定して
いる。境界面Ｅは前牽制面Ａ１に滑らかにつながるよう
に設定されており、バケットピン６ａが境界面Ｅ上に在
る場合においてバケット６を最も走行装置１に近づくよ
うに操作した場合、バケット６の先端は軌跡Ｃ３上を通
る。以上のような前及び横牽制面Ａ１，Ａ２、前及び横
牽制領域Ｂ１，Ｂ２、境界面Ｅは旋回台２に対して設定
されているものであり、旋回台２が旋回するのに伴い、
旋回台２と一緒に移動して行くものである。

【００１９】次に、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２、前及び
横牽制領域Ｂ１，Ｂ２に対するバックホウ装置３の制御
について説明する。制御装置１９においては、ポテンシ
ョメータ３６，３７，３８からの信号によるブーム４
（第１ブーム部分４ａ）の上下角度、第２ブーム部分４
ｂの左右角度及びアーム５の前後角度と、第１ブーム部
分４ａ、第２ブーム部分４ｂ及びアーム５の各長さとに
より、バケットピン６ａの位置を常時算出している。そ
して、ポテンショメータ３６，３７，３８の検出値を微
分処理することにより、バケットピン６ａの移動方向及
び移動速度を算出している。

【００２０】これにより、バケットピン６ａが図１及び
図３に示す前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２に入り込むと、
パイロット弁３１ａ〜３２ｂ，３５ａ，３５ｂを操作し
て右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル２６の操作
に関係なく、バックホウ装置３の油圧シリンダ１１，１
２，７の速度が減速操作される。この場合、バケットピ
ン６ａが前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２に入り込んで前及
び横牽制面Ａ１，Ａ２に接近するほど、又、バケットピ
ン６ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２に接近する速度が大
きいほど、大きく減速操作されるように構成している。
そして、バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２
上に位置するような状態になった場合、バケットピン６
ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２から離れる方向にバック
ホウ装置３が操作された場合には、前述の減速とは逆に
前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２内で各油圧シリンダ１１，
１２，７の速度が増速操作されて行き、前及び横牽制領
域Ｂ１，Ｂ２から出たときに通常の速度に戻し操作され
る。

【００２１】逆にバケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ
１，Ａ２上から少しでも前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越
えて運転部２７側に操作されようとした場合には、パイ
ロット弁３１ａ〜３２ｂ，３５ａ，３５ｂのパイロット
圧が消えて、制御弁２１，２２，２５によりバックホウ
装置３の油圧シリンダ１１，１２，７が停止操作される
（牽制手段に相当）。又、バケットピン６ａが前及び横
牽制面Ａ１，Ａ２上に位置する場合、バケット６の油圧
シリンダ１３の操作は行える。そして、図１に示すよう
にブーム４を下げた状態で状態でアーム５のみを運転部
２７側に操作すると、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１
に達して、バックホウ装置３用の油圧シリンダ１１，１
２，７が停止操作されることになる。このような状態に
おいて、右操作レバー９をブーム４の上昇側に操作する
とアーム５が自動的に前牽制面Ａ１から遠ざかる方向に
操作される。これにより、ブーム４が上昇しながらアー
ム５が前牽制面Ａ１から遠ざかる方向に移動して、バケ
ットピン６ａが前牽制面Ａ１に沿って垂直に上昇してい
くような状態となる。

【００２２】以上のように、図１に示す所定位置Ｄから
上方の部分においては前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２が設
定されているが、所定位置Ｄから下方の部分においては
このような前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は設定されてい
ない。従って、バケットピン６ａが境界面Ｅに達するま
では右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル２６の操
作に基づいた速度にて、バックホウ装置３の油圧シリン
ダ１１，１２，７が操作される。そして、バケットピン
６ａが少しでも境界面Ｅを越えて走行装置１側に操作さ
れようとした場合には、パイロット弁３１ａ〜３２ｂ，
３５ａ，３５ｂのパイロット圧が消えて、制御弁２１，
２２，２５によりバックホウ装置３の油圧シリンダ１
１，１２，７が停止操作される。

【００２３】バケットピン６ａが境界面Ｅ上に位置する
場合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行えるの
であり、バケットピン６ａが境界面Ｅ上を移動して行く
ような操作も行える。従って、バケット６にて走行装置
１付近の地面Ｇの土を掻き取った場合に、バケットピン
６ａが境界面Ｅ上を上方に移動して行くようにバケット
６を持ち上げて行けばよいのである。このようにすれ
ば、バケットピン６ａが境界面Ｅ上から滑らかに前牽制
面Ａ１上に移行して前牽制領域Ｂ１に入り、バックホウ
装置３が前述のように減速操作されるのである。

【００２４】図４に示すように、油圧シリンダ１１，１
２，７に供給される作動油の温度を検出する温度センサ
ー３９が備えられており、この温度センサー３９の検出
値が制御装置１９に入力されている。これにより作動油
の温度が設定温度よりも高い場合には、前及び横牽制面
Ａ１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は、運転部２
７に対して図１及び図３に示す位置に設定されている。
そして、作動油の温度が設定温度以下になると、図２に
示すように作動油の温度の低下に比例して、前及び横牽
制面Ａ１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２の位置
が、運転部２７から少しづつ遠ざかる方向に変更されて
いく（位置変更手段に相当）。

【００２５】図４に示すようにバケット６用の油圧シリ
ンダ１３と制御弁２３との間において、伸長側（バケッ
ト６の掻き込み側）の作動油給排系に圧力センサー４０
を設けており、この圧力センサー４０の検出値を制御装
置１９に入力している。バケット６で地面Ｇを掘削する
際において地面Ｇに非常に硬い部分が在る場合や、バケ
ット６用の油圧シリンダ１３が掻き込み側のストローク
エンドに達しているのに、作業者が左操作レバー１０を
バケット６の掻き込み側に操作しているような場合、通
常では油圧シリンダ１３に作動油を供給するポンプ（図
示せず）側のリリーフ弁（図示せず）が開く。これに対
して、この構成では前述のような状態になると、伸長側
（バケット６の掻き込み側）の作動油給排系の圧力が非
常に高くなるので、この圧力の検出に基づき制御弁２３
を中立位置に操作して作動油を逃がすことにより、むや
みにポンプ側のリリーフ弁を開かせないようにしてい
る。そして、この状態において左操作レバー１０を掻き
込み側とは逆方向に操作すると、制御弁２３が中立位置
から元の状態（掻き込み側とは逆方向の位置）に戻され
る。

【００２６】〔別実施例〕前述の構成では、バックホウ
装置３用の油圧シリンダ１１，１２，７に供給される作
動油の温度を検出することにより、前及び横牽制面Ａ
１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２の位置を運転部
２７から遠ざけていったが、これを次のように構成して
もよい。つまり、ポテンショメータ１５〜１８を装備せ
ずに、右及び左操作レバー９，１０の操作によりパイロ
ット弁（図示せず）を直接機械的に操作し、このパイロ
ット弁からのパイロット作動油でバックホウ装置３用の
制御弁２１，２２，２５を切換操作するように構成す
る。そして、制御弁２１，２２，２５用のパイロット作
動油の温度を検出してこの温度が設定温度以下になる
と、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ
１，Ｂ２の位置を運転部２７から遠ざけていくように構
成する。

【００２７】以上の構成では油圧シリンダ１１，１２，
７に供給される作動油の温度、又は制御弁２１，２２，
２５用のパイロット作動油の温度により、前及び横牽制
面Ａ１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２の位置を変
更しているが、これを次のように構成してもよい。又、
掘削直後のようにバケット６内に掘削した土が入ってい
たり、バケット６内にブロック等を入れて運ぶような作
業を行っている場合、バケット６の重量が空の状態より
もかなり重くなっている。このような状態では、図４に
示すようにバケット６用の油圧シリンダ１３と制御弁２
３との間において、伸長側（バケット６の掻き込み側）
の作動油給排系の圧力が高くなっている。これによっ
て、以上の状態を圧力センサー４０（存否センサーに相
当）で検出することにより、バケット６が地面Ｇよりも
上方に位置している場合において、バケット６用の油圧
シリンダ１３の伸長側（バケット６の掻き込み側）の作
動油給排系の圧力が設定値以上に高くなると、圧力の上
昇に比例して図２に示すように、前及び横牽制面Ａ１，
Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２の位置を運転部２７
から少しづつ遠ざけていくように構成する（位置変更手
段に相当）。

【００２８】前述の実施例においては図１に示すよう
に、バケットピン６ａの位置を基準として前及び横牽制
面Ａ１，Ａ２を設定しているが、バケットピン６ａの位
置にポテンショメータ（図示せず）を設置して、バケッ
ト６の先端の位置を制御装置１９内にて常時算出するよ
うに構成してもよい。この場合には図１及び図３に示す
軌跡Ｃ１，Ｃ２が本発明の牽制面となるのである。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前牽制面及び前牽制領域、境界面の状態を示す
バックホウの概略側面図

【図２】前牽制面及び前牽制領域、横牽制面及び横牽制
領域の位置変更の状態を示す側面図

【図３】前牽制面及び前牽制領域、横牽制面及び横牽制
領域の状態を示すバックホウの概略平面図

【図４】右及び左操作レバー、温度センサー、バックホ
ウ装置及び旋回台の各制御弁の関係を示す図

【図５】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

２旋回台３バックホウ装置６バケット１１，１２，７油圧シリンダ２７運転部２９，３０外部フレーム３６，３７，３８位置センサー３９温度センサー４０存否センサーＡ１，Ａ２牽制面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋回台（２）に備えられた運転部（２
７）の最外側を覆う外部フレーム（２９），（３０）か
ら外方に所定距離だけ離れた牽制面（Ａ１），（Ａ２）
を空間上に設定する設定手段と、バックホウ装置（３）
のバケット（６）の位置を検出する位置センサー（３
６），（３７），（３８）と、前記位置センサー（３
６），（３７），（３８）の検出に基づき、前記バケッ
ト（６）が前記牽制面（Ａ１），（Ａ２）を越えて運転
部（２７）側に入り込もうとすると、前記バックホウ装
置（３）駆動用の油圧シリンダ（１１），（１２），
（７）を停止させてこれを阻止する牽制手段とを備える
と共に、前記油圧シリンダ（１１），（１２），（７）
操作用の作動油の温度を検出する温度センサー（３９）
と、前記作動油の温度が設定温度以下に低くなると、前
記牽制面（Ａ１），（Ａ２）の位置を前記外部フレーム
（２９），（３０）からさらに外方に遠ざける位置変更
手段とを備えてあるバックホウ。
【請求項２】旋回台（２）に備えられた運転部（２
７）の最外側を覆う外部フレーム（２９），（３０）か
ら外方に所定距離だけ離れた牽制面（Ａ１），（Ａ２）
を空間上に設定する設定手段と、バックホウ装置（３）
のバケット（６）の位置を検出する位置センサー（３
６），（３７），（３８）と、前記位置センサー（３
６），（３７），（３８）の検出に基づき、前記バケッ
ト（６）が前記牽制面（Ａ１），（Ａ２）を越えて運転
部（２７）側に入り込もうとすると、前記バックホウ装
置（３）駆動用の油圧シリンダ（１１），（１２），
（７）を停止させてこれを阻止する牽制手段とを備える
と共に、前記バケット（６）内の被作業物の存否を検出
する存否センサー（４０）と、前記被作業物の存在の検
出に基づき、前記牽制面（Ａ１），（Ａ２）の位置を前
記外部フレーム（２９），（３０）からさらに外方に遠
ざける位置変更手段とを備えてあるバックホウ。