JP2726364B2 - バックホウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、旋
回台に支持されたバックホウ装置の操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおいては、例えば特開平４
−９２０２７号公報に開示されているような、バックホ
ウ装置の操作構造を備えているものがある。このバック
ホウでは、バックホウ装置を駆動する油圧シリンダに対
して、作動油を給排操作するパイロット操作式で中立復
帰型の制御弁（前記公報の図１中の２１，２２，２
３）、人為的に操作される操作レバー（前記公報の図中
１の７，８）、操作レバーの操作に基づいてパイロット
圧を発生するパイロット弁（前記公報の図１中の３１〜
３８）を備えて、操作レバーの操作によりパイロット弁
のパイロット圧を発生させて、パイロット圧により制御
弁を操作するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなバックホ
ウ装置において、ブームやアーム等を作動限界まで操作
すると、バケットを旋回台の内方に入り込む位置にまで
操作可能となっている。これはバケットを旋回台に接近
させての作業が余裕を持って行えるようにする為に、バ
ケットを旋回台の内方に入り込む位置まで操作できるよ
うにしているのである。

【０００４】このようにバケットを旋回台に接近させて
作業を行っている場合、旋回台の運転部の作業者が誤っ
てバケットを運転部に接近する側に操作すると、バケッ
トが運転部の最外側を覆う外部フレームに接触して、外
部フレームが破損してしまうおそれがある。本発明はパ
イロット弁及びパイロット操作式の制御弁を備えたパイ
ロット操作型式のバックホウにおいて、パイロット操作
型式を有効に利用しバケットと運転部を覆う外部フレー
ムとの接触を回避できる構造を得ることを目的としてお
り、その構造も簡素なものとなるように構成することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウにおいて、次のように構成することにあ
る。旋回台に支持されたバックホウ装置を駆動する油圧
シリンダと、油圧シリンダに作動油を給排操作するパイ
ロット操作式で中立復帰型の制御弁と、人為的に操作さ
れる操作レバーの操作に基づいてパイロット圧を発生す
るパイロット弁とを備えて、操作レバーの操作により、
パイロット弁のパイロット圧を制御弁に供給して、制御
弁を操作するように構成し、パイロット弁のパイロット
圧の供給先を、所定の制御弁から別の制御弁に変更し
て、操作レバーの操作により操作される制御弁を変更す
る操作パターン変更手段を、パイロット弁と制御弁との
間に配置すると共に、旋回台に対するバックホウ装置の
バケットの位置を検出する位置センサーと、旋回台に備
えられた運転部の最外側を覆う外部フレームから、外方
に所定距離だけ離れた牽制面を空間上に設定する設定手
段とを備え、位置センサーの検出値に基づいてバケット
が牽制面を越えて運転部側に入り込もうとすると、パイ
ロット弁と制御弁との間のパイロット圧供給系をアンロ
ード操作する牽制手段を、操作パターン変更手段と制御
弁との間に配置してある。

【０００６】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、運転部の作業者がバックホウ
装置を操作している状態において、例えば図３及び図４
に示すようにバケット６が牽制面Ａ１，Ａ２を越えて運
転部１５側に入り込むような操作が行われると、位置セ
ンサーの検出値に基づいて牽制手段が作動し、制御弁に
対するパイロット圧がアンロード操作される。このよう
に制御弁を操作するパイロット圧が消えると、制御弁は
自身の中立復帰機能により中立位置に戻り、バックホウ
装置の油圧シリンダが停止する。これによりバケット６
が停止するのであり、牽制面Ａ１，Ａ２を越えてバケッ
ト６を運転部１５側に操作することが牽制阻止される。

【０００７】〔ＩＩ〕 請求項１の特徴によると前項〔Ｉ〕に記載の牽制手段と
して、パイロット弁と制御弁との間のパイロット供給系
に、アンロード弁や開閉弁等の簡単な弁を接続し、この
弁を操作する装置等を装備するだけでよい。従って、既
存の構造である操作レバーやパイロット弁、操作レバー
とパイロット弁とを連係する連係系、制御弁、及び制御
弁とパイロット弁とを接続するパイロット圧供給系等に
改造を施さなくても、容易に請求項１の構成を得ること
ができる。

【０００８】この場合、操作レバーに連係される複数の
パイロット弁に対しパイロット圧の供給源として、１個
のパイロットポンプが装備される場合が多い。従って前
述の牽制手段として、パイロットポンプからのパイロッ
ト圧の供給を遮断して、操作レバーに連係される全ての
パイロット弁にパイロット圧が発生しないように構成す
ることも考えられる。しかし、バックホウにおいては操
作レバー（パイロット弁）によりバックホウ装置だけを
操作しているのではなく、旋回台の旋回操作も行ってい
るので、前述のようにパイロットポンプからのパイロッ
ト圧を遮断してしまえば、旋回台のパイロット弁にもパ
イロット圧の供給が行われず、旋回台の旋回操作も行え
なくなってしまう。

【０００９】これに対し請求項１の特徴によると、パイ
ロット弁と制御弁との間のパイロット供給系をアンロー
ド操作するように構成しているので、バケットが牽制面
を越える際の牽制に必要なパイロット圧供給系（例えば
ブームやアーム等）のみを選択して、アンロード操作す
ることができる。従って、旋回台の旋回操作が不能にな
ると言うような不都合は生じない。

【００１０】〔ＩＩＩ〕 請求項１の特徴によると、パイロット弁のパイロット圧
の供給先を所定の制御弁から別の制御弁に変更して、操
作レバーの操作により操作される制御弁を変更する操作
パターン変更手段を備えている。これにより、例えば操
作レバーの所定方向の操作によりブームの操作が行える
状態において、操作パターン変更手段を操作すると、前
述の操作レバーの所定方向の操作により、アームの操作
が行えると言うような状態を得ることができる。このよ
うに、作業状態や作業者の状態等により操作パターン変
更手段を操作することによって、操作レバーの操作によ
り操作される制御弁を適切なものに設定及び変更するこ
とができる。

【００１１】〔ＩＶ〕 請求項１の特徴によると、前項〔ＩＩＩ〕に記載の操作
パターン変更手段がパイロット弁と制御弁との間に配置
され、前項〔Ｉ〕に記載の牽制手段が操作パターン変更
手段と制御弁との間に配置されており、操作パターン変
更手段の下手側に牽制手段が位置する状態となってい
る。従って、操作パターン変更手段によりパイロット圧
の供給先が変更されたとしても、バケットが牽制面を越
える際の牽制に必要なパイロット圧供給系（制御弁）と
牽制手段との関係は変化しないので、操作パターン変更
手段によりパイロット圧の供給先がどのように変更され
ても、バケットが牽制面を越えて運転部側に入り込むよ
うな操作が行われると、バケットが牽制面を越える際の
牽制に必要なパイロット圧供給系（制御弁）が、牽制手
段によりアンロード操作されてバケットが停止する。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、パイロット弁
及びパイロット操作式の制御弁を備えたパイロット操作
型式のバックホウにおいて、バケットと運転部を覆う外
部フレームとの接触を未然に回避できるようになった。
これにより、運転部の作業者は前述の接触に対して特に
大きな注意を払わなくてもよくなるので、その分だけバ
ックホウ装置による作業に集中することができるように
なり、作業性及び操作性の向上が図れる。請求項１の特
徴によると、既存のパイロット操作系を特に変更しなく
ても、牽制手段を接続するだけで良いので、製作コスト
の面でも有利である。さらに、バケットが牽制面を越え
る際の牽制に必要な油圧シリンダを停止させることがで
きるのであり、旋回台の旋回操作等はそのまま行えるの
で、作業性の低下を伴うことはない。

【００１３】請求項１の特徴によると、操作パターン変
更手段によりパイロット弁のパイロット圧の供給先を所
定の制御弁から別の制御弁に変更して、作業状態や作業
者の状態等により、操作レバーの操作により操作される
制御弁を適切なものに設定及び変更することができるの
で、バックホウの汎用性を高めることができる。この場
合、操作パターン変更手段の下手側に牽制手段を配置し
ているので、操作パターン変更手段によりパイロット圧
の供給先がどのように変更されても、これに関係なく、
牽制手段によりパイロット圧供給系をアンロード操作し
て、バケットを停止させることができるので、バケット
と運転部を覆う外部フレームとの接触を未然に回避する
と言う面で支障はない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ形式の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回
台２の前部にバックホウ装置３が備えられている。バッ
クホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下に揺動駆
動されるブーム４、油圧シリンダ１２により前後に揺動
駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３により前後
に揺動駆動されるバケット６を備えて構成されている。

【００１５】バックホウ装置３のブーム４は図６に示す
ように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４ａ、第
１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連
結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４ｂの前
端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結された支持ブラケッ
ト４ｃにより構成されており、支持ブラケット４ｃにア
ーム５が連結されている。第１ブーム部分４ａと支持ブ
ラケット４ｃとに亘り連係リンク８が架設されて平行四
連リンクが構成されており、油圧シリンダ７により第２
ブーム部分４ｂを揺動操作することによって、図４に示
すようにアーム５及びバケット６を平行に左右移動させ
る。

【００１６】図４及び図６に示すように旋回台２におい
て、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に運転席
１４や右及び左操作レバー９，１０等で構成された運転
部１５が配置されている。旋回台２の左右中央におい
て、バックホウ装置３と運転部１５とを仕切る窓付きの
縦仕切り板１６（運転部１５の最外側部を覆う外部フレ
ームに相当）が設けられており、縦仕切り板１６の上端
に旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕切り板１７
（運転部２７の最外側部を覆う外部フレームに相当）が
固定されている。

【００１７】次に、このバックホウの油圧回路構造、バ
ックホウ装置３及び旋回台２等の操作構造について説明
する。図１に示すように、第１ポンプ１８に対して右の
走行装置１の制御弁２６、ブーム４の油圧シリンダ１１
の制御弁２１、及びバケット６の油圧シリンダ１３の制
御弁２３が並列的に接続されている。第２ポンプ１９に
対して左の走行装置１の制御弁２８、ブーム４の油圧シ
リンダ１１の補助制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ
１２の制御弁２２、及びサービスポート（図示せず）の
制御弁２９が並列的に接続されている。第３ポンプ２０
に対して旋回台２の油圧モータ３０の制御弁２４、第２
ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７の制御弁２７、及び図
６に示すドーザ３１を昇降操作する油圧シリンダ（図示
せず）の制御弁３２が並列的に接続されている。

【００１８】制御弁２１，２２，２３，２４，２６，２
７，２８，２９，３２及び補助制御弁２５はセンターバ
イパス型式であり、走行装置１の制御弁２６，２８、サ
ービスポートの制御弁２９、及びドーザ３１の制御弁３
２が操作レバー（図示せず）により操作される機械操作
式で中立復帰型である。第２ブーム部分４ｂの制御弁２
７は、操作ペダル４８により操作される機械操作式で中
立復帰型である。ブーム４の制御弁２１及び補助制御弁
２５、アーム５の制御弁２２、バケット６の制御弁２
３、旋回台２の制御弁２４が油圧によるパイロット操作
式で中立復帰型である。

【００１９】図２に示すように、右操作レバー９（操作
レバーに相当）に対して、前後操作によりパイロット圧
を発生するパイロット弁４１、及び左右操作によりパイ
ロット圧を発生するパイロット弁４２が備えられてい
る。左操作レバー１０（操作レバーに相当）に対して、
前後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁４
３、及び左右操作によりパイロット圧を発生するパイロ
ット弁４４が備えられており、パイロット弁４１，４
２，４３，４４にパイロット圧を供給するパイロットポ
ンプ３３が備えられている。

【００２０】図２及び図１に示すようにパイロット弁４
１〜４４からのパイロット油路３４が、第１切換弁４５
（操作パターン変更手段に相当）、第２切換弁４６（操
作パターン変更手段に相当）、及び第３切換弁４７（操
作パターン変更手段に相当）に接続されており、第１，
２，３切換弁４５，４６，４７からのパイロット油路３
５が、ブーム４の制御弁２１及び補助制御弁２５、アー
ム５の制御弁２２、バケット６の制御弁２３、旋回台２
の制御弁２４に接続されている。

【００２１】図２及び図１に示す状態は、第１，２，３
切換弁４５，４６，４７を第１位置４５ａ，４６ａ，４
７ａに操作している状態であり、パイロット弁４１とブ
ーム４の制御弁２１及び補助制御弁２５、パイロット弁
４２とバケット６の制御弁２３、パイロット弁４３とア
ーム５の制御弁２２、パイロット弁４４と旋回台２の制
御弁２４とが接続された状態である。

【００２２】以上の構造により図５に示す操作パターン
Ａのように、右操作レバー９を前後に操作すると、パイ
ロット弁４１のパイロット圧により制御弁２１及び補助
制御弁２５が操作されて、ブーム４が上下に揺動駆動さ
れ（補助制御弁２５はブーム４の上昇操作時にのみ作
動）、右操作レバー９を左右に操作すると、パイロット
弁４２のパイロット圧により制御弁２３が操作されて、
バケット６が前後に揺動駆動される。左操作レバー１０
を前後に操作すると、パイロット弁４３のパイロット圧
により制御弁２２が操作されて、アーム５が前後に揺動
駆動され、左操作レバー１０を左右に操作すると、パイ
ロット弁４４のパイロット圧により制御弁２４が操作さ
れて、旋回台２が右及び左旋回側に駆動される。

【００２３】このバックホウでは第１，２，３切換弁４
５，４６，４７を操作することにより、パイロット弁４
１〜４４のパイロット圧の供給先を変更して、図５に示
す操作パターンＡとは異なる操作パターンＢ，Ｃが得ら
れるように構成されている。この場合、第３切換弁４７
を第２位置４７ｂに操作し、第１及び第２切換弁４５，
４６を第１位置４５ａ，４６ａに操作しておくと、右操
作レバー９のパイロット弁４１とブーム４の制御弁２１
及び補助制御弁２５、右操作レバー９のパイロット弁４
２とバケット６の制御弁２３とが接続された状態で残
り、左操作レバー１０のパイロット弁４３と旋回台２の
制御弁２４、左操作レバー１０のパイロット弁４４とア
ーム５の制御弁２２とが接続された状態となる。これに
より、図５に示す操作パターンＢが得られる。

【００２４】次に、第３切換弁４７を第１位置４７ａに
操作しておき、第１及び第２切換弁４５，４６を第２位
置４５ｂ，４６ｂに操作すると、右操作レバー９のパイ
ロット弁４１とアーム５の制御弁２２、右操作レバー９
のパイロット弁４２と旋回台２の制御弁２４とが接続さ
れた状態となり、左操作レバー１０のパイロット弁４３
とブーム４の制御弁２１及び補助制御弁２５、左操作レ
バー１０のパイロット弁４４とバケット６の制御弁２３
とが接続された状態となる。これにより、図５に示す操
作パターンＣが得られる。

【００２５】以上のような操作パターンＡ，Ｂ，Ｃにお
いて、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大き
く操作する程、パイロット弁４１〜４４に発生するパイ
ロット圧が大きくなるように構成されている。これによ
り、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく
操作する程、パイロット弁４１〜４４のパイロット圧が
大となり、制御弁２１〜２４及び補助制御弁２５が流量
大側に操作される。つまり、右及び左操作レバー９，１
０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１〜１３及び油
圧モータ３０が高速で作動するように構成されている。

【００２６】次に、旋回台２に対して設定される前牽制
面Ａ１、横牽制面Ａ２等について説明する。図３及び図
４に示すように、地面Ｇから所定高さにある所定位置Ｄ
よりも上方の範囲において、縦仕切り板１６より前方
（外方）に所定距離だけ離れた前牽制面Ａ１、及び縦仕
切り板１６のバックホウ装置３側の側面から右方（外
方）に所定距離だけ離れた横牽制面Ａ２が、制御装置
（図示せず）に設定されている（設定手段に相当）。

【００２７】この場合、図３に示すようにバケット６を
アーム５の先端に連結しているバケットピン６ａが前牽
制面Ａ１に位置する状態において、バケット６を最も運
転部１５側に近づくように操作しても、縦仕切り板１６
から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ１にバケット６の先端が
位置するように、前牽制面Ａ１が設定されている。図４
に示すようにバケットピン６ａが横牽制面Ａ２に位置す
る状態において、バケット６の横側面が縦仕切り板１６
から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ２に位置するように、横
牽制面Ａ２が設定されている。前及び横牽制面Ａ１，Ａ
２から所定距離だけ前方又は右方に離れた面が設定さ
れ、この空間の面と前及び横牽制面Ａ１，Ａ２との間
が、前牽制領域Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２として制御装置
に設定されている。

【００２８】バックホウ装置３により地面Ｇの掘削を行
う場合、バックホウ装置３がどれだけ走行装置１に寄っ
て掘削が行えるかと言う、バックホウ装置３の機械的な
作動限界が事前に求められている。作動限界に操作した
場合にバケットピン６ａがどの軌跡を通るかが算出され
ており、作動限界に対応するバケットピン６ａの軌跡よ
りも少し余裕（外側）に位置する軌跡を境界面Ｅとし
て、図３に示すように所定位置Ｄよりも下方の範囲にお
いて、境界面Ｅが制御装置に設定されている。境界面Ｅ
は前牽制面Ａ１に滑らかにつながるように設定されてお
り、バケットピン６ａが境界面Ｅに位置する状態で、バ
ケット６を最も走行装置１に近づくように操作した場合
に、バケット６の先端は軌跡Ｃ３を通る。以上のような
前及び横牽制面Ａ１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ
２、境界面Ｅは旋回台２に対して設定されているもので
あり、旋回台２が旋回するのに伴い、旋回台２と一緒に
移動していく。

【００２９】次に、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越えて
バケットピン６ａを運転部１５側に操作した場合、この
操作が牽制阻止されるように構成されており、次にこの
牽制について説明する。図６に示すように、旋回台２と
第１ブーム部分４ａとの連結部に、旋回台２に対する第
１ブーム部分４ａの上下角度を検出する角度センサー３
６（位置センサーに相当）が備えられ、第１及び第２ブ
ーム部分４ａ，４ｂの連結部に、第１ブーム部分４ａに
対する第２ブーム部分４ｂの左右角度を検出する角度セ
ンサー３７（位置センサーに相当）が備えられている。
第２ブーム部分４ｂとアーム５との連結部に、第２ブー
ム部分４ｂに対するアーム５の前後角度を検出する角度
センサー３８（位置センサーに相当）が備えられてお
り、角度センサー３６〜３８の検出値が制御装置に入力
されている。

【００３０】図１に示すように、ブーム４の制御弁２１
及び補助制御弁２５をブーム４の上昇側に操作するパイ
ロット油路３５ａ（パイロット圧供給系に相当）、並び
にアーム５の制御弁２２を掻き込み側に操作するパイロ
ット油路３５ｂ（パイロット圧供給系に相当）の両方の
パイロット油路３５ａ，３５ｂにおいて、アンロード位
置とアンロード停止位置の２位置切換式の電磁操作式
で、バネによりアンロード停止位置側に付勢された制御
弁３９（牽制手段に相当）が、第１，２，３切換弁４
５，４６，４７とブーム４の制御弁２１及び補助制御弁
２５（アーム５の制御弁２２）との間の部分に接続され
ている。第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７と制御弁
２７との間において、油圧シリンダ７の伸長側（図４に
おいて第２ブーム部分４ｂが紙面左方に揺動して運転部
１５に接近する側）の油路４９に、アンロード位置とア
ンロード停止位置の２位置切換式の電磁操作式で、バネ
によりアンロード停止位置側に付勢された制御弁４０が
設けられている。

【００３１】これにより、制御弁３９を高速で２位置に
切換操作しデューティ比を変更することにより、パイロ
ット油路３５ａ，３５ｂのパイロット圧を減圧操作して
（最高圧は右又は左操作レバー９，１０で設定されてい
る値）、右又は左操作レバー９，１０の操作位置に関係
なく、制御弁２１及び補助制御弁２５の上昇側の開度
（ブーム４の油圧シリンダ１１の伸長速度）、並びに、
制御弁２２の掻き込み側の開度（アーム５の油圧シリン
ダ１２の伸長速度）を、閉側（低速側）に任意に変更で
きるように構成されている。制御弁４０を高速で２位置
に切換操作しデューティ比を変更することにより、作動
油圧を減圧操作して（最高圧は制御弁２７で設定されて
いる値）、操作ペダル４８の操作位置及び制御弁２７の
伸長側の開度に関係なく、第２ブーム部分４ｂの油圧シ
リンダ７の伸長速度を、低速側に任意に変更できるよう
に構成されている。

【００３２】制御装置においては、角度センサー３６〜
３８の検出値によるブーム４（第１ブーム部分４ａ）の
上下角度、第２ブーム部分４ｂの左右角度及びアーム５
の前後角度、並びに、第１ブーム部分４ａ、第２ブーム
部分４ｂ及びアーム５の各長さにより、バケットピン６
ａの位置が常時算出されている。これにより、バケット
ピン６ａが図３及び図４に示す前及び横牽制領域Ｂ１，
Ｂ２に入り込むと、制御弁３９，４０が前述のように切
換操作されて、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダ
ル４８の操作位置に関係なく、ブーム４の上昇側への作
動速度、アーム５の掻き込み側への作動速度及び第２ブ
ーム部分４ｂの左揺動側への作動速度が減速操作され
る。この場合、バケットピン６ａが前及び横牽制領域Ｂ
１，Ｂ２に入り込む程、つまり、バケットピン６ａが前
及び横牽制面Ａ１，Ａ２に近づく程、大きく減速操作さ
れるように構成されている。

【００３３】バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，
Ａ２に達し、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越えて運転部
１５側に操作されようとした場合（ブーム４の上昇操
作、アーム５の掻き込み側への操作、第２ブーム部分４
ｂの左揺動側への操作）には、制御弁３９，４０がアン
ロード位置に保持される。これによって、制御弁２１及
び補助制御弁２５、制御弁２２に対するパイロット圧が
消え、制御弁２１及び補助制御弁２５、制御弁２２が中
立位置に戻りブーム４及びアーム５が停止する。又、油
圧シリンダ７に対する作動油圧が消えて第２ブーム部分
４ｂが停止する。バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ
１，Ａ２に位置する場合、バケット６の油圧シリンダ１
３の操作は行えるのであり、バケットピン６ａが前及び
横牽制面Ａ１，Ａ２上を移動していくような操作も極低
速で行える。

【００３４】逆に、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２にバケ
ットピン６ａが位置する状態において、バケットピン６
ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２から離れる方向にバック
ホウ装置３が操作された場合（ブーム４の下降操作、ア
ーム５の掻き込み側とは逆方向への操作、第２ブーム部
分４ｂの右揺動側への操作）には、前述のような制御弁
３９，４０による減速操作は行われず、右及び左操作レ
バー９，１０、操作ペダル４８により設定された通常の
作動速度でブーム４等が作動する。

【００３５】以上のように、図３に示す所定位置Ｄから
上方の部分においては前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２が設
定されているが、所定位置Ｄから下方の部分において
は、このような前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は設定され
ていない。従って、バケットピン６ａが境界面Ｅに達す
るまでは右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル４８
の操作に基づいた速度でブーム４及びアーム５が作動す
る。バケットピン６ａが少しでも境界面Ｅを越えて走行
装置１側に操作されようとした場合（ブーム４の上昇操
作又はアーム５の掻き込み側への操作）には、制御弁３
９がアンロード位置に保持されてブーム４及びアーム５
が停止する。

【００３６】バケットピン６ａが境界面Ｅに位置する場
合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行えるので
あり、バケットピン６ａが境界面Ｅ上を移動していくよ
うな操作も行える。従って、バケット６にて走行装置１
付近の地面Ｇの土を掻き取った場合に、バケットピン６
ａが境界面Ｅ上を上方に移動していくようにバケット６
を持ち上げていけばよい。このようにすれば、バケット
ピン６ａが境界面Ｅ上から滑らかに前牽制面Ａ１上に移
行して前牽制領域Ｂ１に入り、ブーム４及びアーム５が
前述のように減速操作される。

【００３７】〔別実施例〕 前述の実施例においては図３及び図４に示すように、バ
ケットピン６ａの位置を基準として前及び横牽制面Ａ
１，Ａ２を設定しているが、バケットピン６ａの位置に
も角度センサーを設置して、バケット６の先端の位置に
対し前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を設定するように構成し
てもよい。この場合には、図３及び図４に示す軌跡Ｃ
１，Ｃ２が本発明の前及び横牽制面となる。

【００３８】前述の実施例では図１に示すように、第２
ブーム部分４ｂの制御弁２７が操作ペダル４８により直
接操作される機械操作式であるが、この制御弁２７もパ
イロット操作式に構成して、これに対するパイロット油
路（図示せず）に、図１に示す制御弁３９を設けてもよ
い。

【００３９】図１に示す構造において、第２ブーム部分
４ｂの制御弁２７に対する制御弁４０に代えて、図７に
示すように構成してもよい。図７に示すように、操作ペ
ダル４８を左右揺動自在に支持する第１ボス部５０に、
係合位置及び離間位置にスライド自在な第２ボス部５１
を設け、第２ボス部５１と制御弁２７とを、連係ロッド
５２及びベルクランク５３を介して連動連結する。これ
によって、操作ペダル４８によりバケットピン６ａが横
牽制面Ａ２を越えて運転部１５側に入り込むような操作
が行われると、アクチュエータ５４が収縮操作され操作
部材５５を介して、第２ボス部５１が第１ボス部５０か
ら紙面左方に離間操作される。このようにして操作ペダ
ル４８と制御弁２７との連係を断つと、制御弁２７が中
立位置に戻り第２ブーム部分４ｂが停止する。

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウ装置の油圧シリンダ、制御弁、及び
パイロット油路等を示す油圧回路図

【図２】右及び左操作レバー、パイロット弁、第１，
２，３切換弁、及びパイロット油路等を示す油圧回路図

【図３】前牽制面及び前牽制領域を示す側面図

【図４】前及び横牽制面、前及び横牽制領域を示す平面
図

【図５】右及び左操作レバーの３種類の操作パターンを
示す図

【図６】バックホウの全体側面図

【図７】別実施例における第２ブーム部分の操作ペダル
と制御弁との連係構造を示す斜視図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ６ バケット ９，１０ 操作レバー １１，１２ 油圧シリンダ １５ 運転部 １６，１７ 外部フレーム ２１，２２ 制御弁 ３５ａ，３５ｂ パイロット圧供給系 ３６，３７，３８ 位置センサー ３９ 牽制手段 ４１，４２，４３，４４ パイロット弁 ４５，４６，４７ 操作パターン変更手段 Ａ１，Ａ２ 牽制面

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（２）に支持されたバックホウ装
   置（３）を駆動する油圧シリンダ（１１），（１２）
   と、前記油圧シリンダ（１１），（１２）に作動油を給
   排操作するパイロット操作式で中立復帰型の制御弁（２
   １），（２２）と、人為的に操作される操作レバー
   （９），（１０）の操作に基づいてパイロット圧を発生
   するパイロット弁（４１），（４２），（４３），（４
   ４）とを備えて、前記操作レバー（９），（１０）の操作により、前記パ
   イロット弁（４１），（４２），（４３），（４４）の
   パイロット圧を前記制御弁（２１），（２２）に供給し
   て、前記制御弁（２１），（２２）を操作するように構
   成し、 前記パイロット弁（４１），（４２），（４３），（４
   ４）のパイロット圧の供給先を、所定の制御弁（２
   １），（２２）から別の制御弁（２１），（２２）に変
   更して、前記操作レバー（９），（１０）の操作により
   操作される制御弁（２１），（２２）を変更する操作パ
   ターン変更手段（４５），（４６），（４７）を、前記
   パイロット弁（４１），（４２），（４３），（４４）
   と制御弁（２１），（２２）との間に配置すると共に、 前記旋回台（２）に対するバックホウ装置（３）のバケ
   ット（６）の位置を検出する位置センサー（３６），
   （３７），（３８）と、前記旋回台（２）に備えられた
   運転部（１５）の最外側を覆う外部フレーム（１６），
   （１７）から、外方に所定距離だけ離れた牽制面（Ａ
   １），（Ａ２）を空間上に設定する設定手段とを備え、 前記位置センサー（３６），（３７），（３８）の検出
   値に基づいて、前記バケット（６）が牽制面（Ａ１），
   （Ａ２）を越えて運転部（１５）側に入り込もうとする
   と、前記パイロット弁（４１），（４２），（４３），
   （４４）と制御弁（２１），（２２）との間のパイロッ
   ト圧供給系（３５ａ），（３５ｂ）をアンロード操作す
   る牽制手段（３９）を、前記操作パターン変更手段（４
   ５），（４６），（４７）と制御弁（２１），（２２）
   との間に配置してあるバックホウ。