JPH0614521A - Magnetic circuit - Google Patents
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- JPH0614521A JPH0614521A JP19148092A JP19148092A JPH0614521A JP H0614521 A JPH0614521 A JP H0614521A JP 19148092 A JP19148092 A JP 19148092A JP 19148092 A JP19148092 A JP 19148092A JP H0614521 A JPH0614521 A JP H0614521A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、台車方式のリニアモー
ターカーの車上界磁などに使用される磁気回路に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic circuit used for an on-vehicle field of a carriage type linear motor car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、リニアモーターにより推進力を得
て走行するリニアモーターカーとしては、種々の方式の
ものが検討されているが、その一つとして、界磁用の永
久磁石を車両に配置し、地上に電機子コイルを配置した
リニア同期モーターを用いたものが知られている。この
方式は、主電力を供給する側を地上に置くので、車上の
機器が軽量化されるため、高速化に適している。この種
の技術として、例えば、「ＪＲＥＡ １９９１年 ＶＯ
Ｌ．３４ Ｎｏ．１」、特開平２−３０７３５５号など
がある。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of linear motor cars have been studied as a linear motor car that travels by obtaining a propulsive force by a linear motor. One of them is to install a permanent magnet for a field on the vehicle. However, a linear synchronous motor using an armature coil arranged on the ground is known. In this system, the main power supply side is placed on the ground, which reduces the weight of equipment on the vehicle and is suitable for speeding up. Examples of this type of technology include, for example, "JREA 1991 VO
L. 34 No. 1 ", JP-A-2-307355, and the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、界
磁用の永久磁石から駆動に寄与することのない漏洩磁束
が発生し、このため推力が低下してしまうという問題が
ある。さらに、永久磁石自体の磁気特性のバラツキ、あ
るいは、加工時に発生する寸法誤差などのために、発生
する磁力にバラツキが生じてしまう。このため、平滑な
推力が得られず、リニアモーターカーの発進時及び加速
時にスムーズな発進、加速を行えないという問題があ
る。In the above-mentioned prior art, there is a problem in that a leakage magnetic flux that does not contribute to driving is generated from the permanent magnet for the field, and thus the thrust is reduced. Furthermore, the generated magnetic force also varies due to variations in the magnetic characteristics of the permanent magnet itself or dimensional errors that occur during processing. Therefore, there is a problem in that a smooth thrust cannot be obtained, and a smooth start and acceleration cannot be performed at the time of starting and accelerating the linear motor car.
【０００４】そこで、本発明は、前記従来技術の問題点
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、永
久磁石からの駆動に寄与することのない漏洩磁束を減少
させて推力の低下を防止すると共に、リニアモーターカ
ーのスムーズな発進及び加速を行えるようにすることに
ある。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to reduce the leakage magnetic flux that does not contribute to the drive from the permanent magnets and to reduce the thrust. It is intended to prevent the linear motor car from starting and accelerate smoothly.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の本発明では、車両に配置され、空間を介して
対向する一対の平板部を有し、かつ車両の前後方向に長
いヨークと、このヨークの、車両の前後方向に沿った長
手方向の内側に、地上コイルに流れる駆動用交番電流と
平行な方向に界磁され、かつ異極性の磁極が対向するよ
うに固着された永久磁石と、この永久磁石に隣接して設
けられ、かつ互いに対向するように配置された磁性体と
を有する。さらに、第２の発明では、前記対向する永久
磁石の間隔を調整自在に構成した。さらに、第３の発明
では、前記対向する磁性体の間隔を、前記対向する永久
磁石の間隔よりも小さく設定した。さらに、第４の発明
では、前記永久磁石は台形状であり、前記隣接する磁性
体に側面に沿ってスライド自在に構成され、かつ永久磁
石が前記地上コイルと対向する面には保護カバーが設け
られている。さらに、第５の発明では、前記ヨークの車
両の前後方向に沿った長手方向の内側には、前記永久磁
石と前記磁性体とが交互に連続して配置され、かつ一つ
の磁性体の両側に接する永久磁石の極性がそれぞれ等し
い。In order to achieve the above object, in the first aspect of the present invention, a pair of flat plate portions which are arranged in a vehicle and face each other with a space therebetween are provided, and are long in the longitudinal direction of the vehicle. The yoke and the inside of the yoke in the longitudinal direction along the front-rear direction of the vehicle are fixed in such a manner that the yoke is field-magnetized in the direction parallel to the driving alternating current flowing in the ground coil and the magnetic poles of opposite polarities face each other. It has a permanent magnet and a magnetic body provided adjacent to the permanent magnet and arranged to face each other. Further, in the second aspect of the invention, the interval between the facing permanent magnets is adjustable. Furthermore, in the third aspect of the invention, the distance between the facing magnetic bodies is set smaller than the distance between the facing permanent magnets. Further, in the fourth invention, the permanent magnet is trapezoidal, is configured to be slidable along the side surface of the adjacent magnetic body, and a protective cover is provided on a surface of the permanent magnet facing the ground coil. Has been. Further, in the fifth invention, the permanent magnets and the magnetic bodies are alternately and continuously arranged inside the yoke in the longitudinal direction along the vehicle front-rear direction, and both sides of one magnetic body are arranged. The polarities of the contacting permanent magnets are the same.
【０００６】[0006]
【作用】第１の発明によれば、地上コイルに流れる駆動
用交番電流と平行な方向に界磁された永久磁石をヨーク
に固着すると共に、この永久磁石の両側に磁性体を配置
したので、永久磁石の磁束はほとんど漏れることなく、
対向する磁性体の間を通過するようになる。この結果、
永久磁石からの駆動に寄与することのない漏洩磁束を減
少させることができ、推力の低下を防止することが可能
になる。第２の発明によれば、異極性の磁極が対向する
永久磁石の間隔を調整自在に構成したので、磁性体間を
通過する磁束量の調整が可能になる。これにより、永久
磁石自体の磁気特性のバラツキ、あるいは、加工時に寸
法誤差などが生じても、磁束量を調整することにより平
滑な推力が得られる。この結果、リニアモーターカーの
スムーズな発進及び加速が行える。第３の発明によれ
ば、対向する磁性体の間隔を、対向する永久磁石の間隔
よりも小さく設定することにより、永久磁石からの駆動
に寄与しない漏洩磁束を極力減少させ、永久磁石の有す
る磁束量を有効に対向する磁性体間に導くことができ
る。第４の発明によれば、永久磁石を台形状にして、両
側の磁性体に側面に沿ってスライド自在にすることによ
り、対向する永久磁石の間隔調整がより容易になる。さ
らに、永久磁石が地上コイルと対向する面には保護カバ
ーが設けられているので、機械的に弱い永久磁石を保護
することが可能である。According to the first aspect of the present invention, the permanent magnet, which is magnetized in the direction parallel to the driving alternating current flowing through the ground coil, is fixed to the yoke, and the magnetic bodies are arranged on both sides of the permanent magnet. The magnetic flux of the permanent magnet hardly leaks,
It will pass between the opposing magnetic bodies. As a result,
It is possible to reduce the leakage magnetic flux that does not contribute to the drive from the permanent magnets and prevent the thrust from decreasing. According to the second aspect of the invention, since the interval between the permanent magnets having the opposite magnetic poles facing each other is adjustable, the amount of magnetic flux passing between the magnetic bodies can be adjusted. As a result, even if variations in the magnetic characteristics of the permanent magnet itself or dimensional errors occur during processing, smooth thrust can be obtained by adjusting the amount of magnetic flux. As a result, the linear motor car can be smoothly started and accelerated. According to the third aspect of the invention, by setting the gap between the facing magnetic bodies smaller than the gap between the facing permanent magnets, the leakage magnetic flux that does not contribute to driving from the permanent magnet is reduced as much as possible, and the magnetic flux possessed by the permanent magnet is reduced. The amount can be effectively guided between opposing magnetic bodies. According to the fourth aspect of the present invention, the trapezoidal permanent magnets are formed so that the magnetic bodies on both sides are slidable along the side surfaces, so that the gap between the opposing permanent magnets can be adjusted more easily. Further, since the protective cover is provided on the surface of the permanent magnet facing the ground coil, it is possible to protect the mechanically weak permanent magnet.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図により説明する。図４
は、本発明が適用されるリニアモーターの断面を示す図
である。リニアモーターカー、電気自動車等の車両の床
面１の下には、ヨーク２が配置されている。このヨーク
２は、断面が下側開口の略コ字形で、かつ車両の前後方
向に長い高透磁率の鉄板等で形成されている。このヨー
ク２の車両の前後方向に沿った長手方向の内側に永久磁
石３が固着されている。永久磁石３は、車両の前後方向
に沿って複数個固着され、駆動源の界磁として用いられ
る。ヨーク２の形状は、コ字形に限られず、馬蹄形など
の他の形状であってもよい。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 4
FIG. 3 is a diagram showing a cross section of a linear motor to which the present invention is applied. A yoke 2 is arranged below a floor surface 1 of a vehicle such as a linear motor car or an electric vehicle. The yoke 2 has a substantially U-shaped cross section with a lower opening, and is formed of a high-permeability iron plate or the like that is long in the front-rear direction of the vehicle. A permanent magnet 3 is fixed to the inside of the yoke 2 in the longitudinal direction along the vehicle front-rear direction. A plurality of permanent magnets 3 are fixed along the front-rear direction of the vehicle and are used as a field of a drive source. The shape of the yoke 2 is not limited to the U-shape, but may be another shape such as a horseshoe shape.
【０００８】両磁極間には、所定の間隙を有する磁気間
隙４が形成されている。この磁気間隙４に、地上の電機
子コイル５が配置されている。この永久磁石３と電機子
コイル５とでリニアモーターが構成され、車両は、この
リニアモーターによって得られた推進力により電機子コ
イル５に沿って走行する。A magnetic gap 4 having a predetermined gap is formed between both magnetic poles. The ground armature coil 5 is arranged in the magnetic gap 4. The permanent magnet 3 and the armature coil 5 form a linear motor, and the vehicle travels along the armature coil 5 by the propulsive force obtained by the linear motor.
【０００９】次に、本発明に係る磁気回路の構成を図１
により説明する。永久磁石３は、地上の電機子コイル５
に流れる駆動用交番電流６と平行な方向に界磁されてい
る。さらに、この永久磁石３は、異極性の磁極が対向す
るようにヨーク２の内側にそれぞれ配置されている。こ
の永久磁石３の両側には磁性体で構成されるポールピー
ス７が設けられている。Next, the configuration of the magnetic circuit according to the present invention is shown in FIG.
Will be described. The permanent magnet 3 is the armature coil 5 on the ground.
Is magnetized in a direction parallel to the driving alternating current 6 flowing through. Further, the permanent magnets 3 are arranged inside the yoke 2 so that magnetic poles of different polarities face each other. Pole pieces 7 made of a magnetic material are provided on both sides of the permanent magnet 3.
【００１０】この永久磁石３の内面には、非磁性体で形
成された保護カバー８が設けられている。これは、機械
的強度の弱い永久磁石を保護するためである。永久磁石
３の磁束は、対向するポールピース７の間を図１の矢印
Ａに示す方向に通過する。この磁束の通過方向（Ａ）
は、電機子コイルに流れる交番電流方向（矢印Ｂ）と直
行する方向である。このように、永久磁石３の磁束は、
外部にほとんど漏れることなく対向するポールピース７
の間を通過する。これにより、永久磁石３からの駆動に
寄与することのない漏洩磁束を減少させることができ
る。A protective cover 8 made of a nonmagnetic material is provided on the inner surface of the permanent magnet 3. This is to protect the permanent magnet, which has weak mechanical strength. The magnetic flux of the permanent magnet 3 passes between the opposing pole pieces 7 in the direction indicated by the arrow A in FIG. Direction of passage of this magnetic flux (A)
Is a direction orthogonal to the alternating current direction (arrow B) flowing through the armature coil. Thus, the magnetic flux of the permanent magnet 3 is
The pole piece 7 facing each other with almost no leakage to the outside
Pass between Thereby, the leakage magnetic flux that does not contribute to the drive from the permanent magnet 3 can be reduced.
【００１１】また、永久磁石３は、両側のポールピース
７の側面（７１，７２あるいは７３，７４）に沿って前
後に移動自在に構成されている。特に、図１に示すよう
に、永久磁石３を台形状にすれば、両側のポールピース
７の側面（７１，７２あるいは７３，７４）に沿ってス
ライドし易くなり移動が容易になる。本発明では、この
永久磁石３の形状は台形状でなくても、ポールピース７
の側面（７１，７２あるいは７３，７４）に沿って移動
自在に構成されるのであれば、他の形状であってもよ
い。The permanent magnet 3 is movable back and forth along the side surfaces (71, 72 or 73, 74) of the pole pieces 7 on both sides. In particular, if the permanent magnet 3 has a trapezoidal shape as shown in FIG. 1, it is easy to slide along the side surfaces (71, 72 or 73, 74) of the pole pieces 7 on both sides, and the movement is facilitated. In the present invention, even if the shape of the permanent magnet 3 is not trapezoidal, the pole piece 7
Other shapes may be used as long as they are configured to be movable along the side surfaces (71, 72 or 73, 74).
【００１２】このように、対向する永久磁石３の間隔を
調整することによって、対向するポールピース７の間を
通過する磁束量を調整する。この結果、永久磁石３自体
の磁気特性のバラツキ、あるいは、加工時に寸法誤差な
どが生じても、対向する永久磁石３の間隔を調整して、
磁束量を調整すれば平滑な推力が得られる。As described above, the amount of magnetic flux passing between the opposing pole pieces 7 is adjusted by adjusting the distance between the opposing permanent magnets 3. As a result, even if the magnetic characteristics of the permanent magnets 3 themselves vary, or if dimensional errors occur during processing, the spacing between the opposing permanent magnets 3 is adjusted,
A smooth thrust can be obtained by adjusting the amount of magnetic flux.
【００１３】また、図１に示すように、対向するポール
ピース７の間隔（Ｌ１）を、対向する永久磁石３の間隔
（Ｌ２）よりも小さく設定することにより、永久磁石３
からの駆動に寄与しない漏洩磁束がさらに減少し、永久
磁石３の有する磁束量を有効に対向するポールピース７
の間に導くことができる。また、図１では、対向するポ
ールピース７の間隔（Ｌ１）を、対向する永久磁石３の
間隔（Ｌ２）よりも小さく設定しているが、ポールピー
ス７あるいは永久磁石３の設計に応じては、対向するポ
ールピース７の間隔（Ｌ１）と対向する永久磁石３の間
隔（Ｌ２）を同じにすることも可能である。Further, as shown in FIG. 1, by setting the interval (L1) between the facing pole pieces 7 to be smaller than the interval (L2) between the facing permanent magnets 3,
The leakage flux that does not contribute to the drive from the pole piece 7 is further reduced, and the amount of magnetic flux possessed by the permanent magnet 3 is effectively opposed to the pole piece 7.
Can be guided between. Further, in FIG. 1, the interval (L1) between the opposing pole pieces 7 is set smaller than the interval (L2) between the opposing permanent magnets 3, but depending on the design of the pole piece 7 or the permanent magnet 3. It is also possible to make the interval (L1) between the opposing pole pieces 7 and the interval (L2) between the opposing permanent magnets 3 the same.
【００１４】上述の図１に示した磁気回路は、ヨーク２
に固着された永久磁石３とポールピース７の一部分を示
すものであり、実際には、車両の前後方向に長いヨーク
２の長手方向の内側に、複数個の永久磁石３とポールピ
ース７とが交互に連続して配置されている（図６参
照）。複数個の永久磁石３とポールピース７を交互に連
続して配置する際、図６に示すようにヨーク２の最外側
にポールピース７を配置してもよいし、あるいは永久磁
石３を最外側に配置してもよい。また、例えば、図１及
び図２に示す永久磁石３とポールピース７の組み合わせ
を１ユニットとし、ユニット単位に配列して磁気回路を
構成してもよい。The magnetic circuit shown in FIG. 1 has the yoke 2
2 shows a part of the permanent magnet 3 and the pole piece 7 which are fixed to each other. Actually, a plurality of permanent magnets 3 and the pole piece 7 are provided inside the longitudinal direction of the yoke 2 which is long in the front-rear direction of the vehicle. They are arranged alternately and continuously (see FIG. 6). When a plurality of permanent magnets 3 and pole pieces 7 are arranged alternately and continuously, the pole pieces 7 may be arranged on the outermost side of the yoke 2 as shown in FIG. 6, or the permanent magnets 3 may be arranged on the outermost side. It may be placed at. Further, for example, the combination of the permanent magnet 3 and the pole piece 7 shown in FIGS. 1 and 2 may be one unit, and the magnetic circuit may be configured by arranging the units.
【００１５】次に、本発明に係る磁気回路の他の実施例
を説明する。図２は、保護カバー９を永久磁石３の内面
だけでなく、ポールピース７の内面をも覆うように配置
したものである。この場合、永久磁石３に対応する部分
９１は、非磁性体で形成する。また、ポールピース７に
対応する部分９２は磁性体、非磁性体のいずれで形成し
てもよい。Next, another embodiment of the magnetic circuit according to the present invention will be described. In FIG. 2, the protective cover 9 is arranged so as to cover not only the inner surface of the permanent magnet 3 but also the inner surface of the pole piece 7. In this case, the portion 91 corresponding to the permanent magnet 3 is made of a non-magnetic material. The portion 92 corresponding to the pole piece 7 may be formed of either a magnetic material or a non-magnetic material.
【００１６】また、図３は、保護カバー１０を永久磁石
３の内面ではなく、ポールピース７の内面のみを覆うよ
うに配置したものである。この場合、保護カバー１０
は、磁性体、非磁性体のいずれで形成してもよい。最後
に、本実施例で得られた磁場分布を図５に示す。図５の
ように、繰り返し磁場は、均一な正弦波を描いており、
平滑な推力の発生が達成できる。In FIG. 3, the protective cover 10 is arranged so as to cover only the inner surface of the pole piece 7, not the inner surface of the permanent magnet 3. In this case, the protective cover 10
May be formed of either a magnetic material or a non-magnetic material. Finally, the magnetic field distribution obtained in this example is shown in FIG. As shown in Fig. 5, the repetitive magnetic field draws a uniform sine wave,
Smooth thrust generation can be achieved.
【００１７】[0017]
【発明の効果】第１の発明によれば、永久磁石からの駆
動に寄与することのない漏洩磁束を減少させることがで
き、推力の低下を防止することができる。第２の発明に
よれば、永久磁石自体の磁気特性のバラツキ、あるい
は、加工時に寸法誤差などが生じても、磁束量を調整す
ることにより平滑な推力が得られ、リニアモーターカー
のスムーズな発進及び加速が行える。第３の発明によれ
ば、永久磁石からの駆動に寄与しない漏洩磁束を極力減
少させ、永久磁石の有する磁束量を有効に対向する磁性
体間に導くことができる。第４の発明によれば、永久磁
石を台形状にして、両側の磁性体に側面に沿ってスライ
ド自在にすることにより、対向する永久磁石の間隔調整
がより容易になる。さらに、永久磁石が地上コイルと対
向する面には保護カバーが設けられているので、機械的
に弱い永久磁石を保護することができる。According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the leakage magnetic flux that does not contribute to the drive from the permanent magnet, and prevent the thrust from decreasing. According to the second aspect of the present invention, even if the magnetic characteristics of the permanent magnet itself are varied or a dimensional error occurs during processing, a smooth thrust can be obtained by adjusting the amount of magnetic flux, and the linear motor car can be smoothly started. And can accelerate. According to the third aspect of the present invention, the leakage magnetic flux that does not contribute to driving from the permanent magnet can be reduced as much as possible, and the amount of magnetic flux of the permanent magnet can be effectively guided between the opposing magnetic bodies. According to the fourth aspect of the present invention, the trapezoidal permanent magnets are formed so that the magnetic bodies on both sides are slidable along the side surfaces, so that the gap between the opposing permanent magnets can be adjusted more easily. Furthermore, since the protective cover is provided on the surface of the permanent magnet facing the ground coil, it is possible to protect the mechanically weak permanent magnet.
【図１】本発明の一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
【図３】本発明のさらに他の実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing still another embodiment of the present invention.
【図４】本発明が適用されるリニアモーターの断面を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing a cross section of a linear motor to which the present invention is applied.
【図５】本実施例で得られた磁場分布を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a magnetic field distribution obtained in this example.
【図６】永久磁石とポールピースを交互に連続して配置
した時の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which permanent magnets and pole pieces are arranged alternately and continuously.
２ ヨーク ３ 永久磁石 ５ 電機子コイル ６ 駆動用交番電流 ７ ポールピース ８ 保護カバー 2 Yoke 3 Permanent magnet 5 Armature coil 6 Alternating current for driving 7 Pole piece 8 Protective cover
Claims (5)
一対の平板部を有し、かつ車両の前後方向に長いヨーク
と、このヨークの、車両の前後方向に沿った長手方向の
内側に、地上コイルに流れる駆動用交番電流と平行な方
向に界磁され、かつ異極性の磁極が対向するように固着
された永久磁石と、この永久磁石に隣接して設けられ、
かつ互いに対向するように配置された磁性体とを有する
ことを特徴とする磁気回路。1. A yoke which is arranged in a vehicle and has a pair of flat plate portions facing each other across a space and which is long in the front-rear direction of the vehicle, and on the inner side of this yoke in the longitudinal direction along the front-rear direction of the vehicle. , A permanent magnet that is field magnetized in a direction parallel to the driving alternating current flowing through the ground coil, and is fixed so that magnetic poles of different polarities face each other, and is provided adjacent to this permanent magnet,
And a magnetic body arranged so as to face each other.
に構成したことを特徴とする請求項１の磁気回路。2. The magnetic circuit according to claim 1, wherein an interval between the facing permanent magnets is adjustable.
する永久磁石の間隔よりも小さく設定したことを特徴と
する請求項２の磁気回路。3. The magnetic circuit according to claim 2, wherein an interval between the opposed magnetic bodies is set smaller than an interval between the opposed permanent magnets.
する磁性体の側面に沿ってスライド自在に構成され、か
つ永久磁石が前記地上コイルと対向する面には保護カバ
ーが設けられていることを特徴とする請求項２の磁気回
路。4. The permanent magnet has a trapezoidal shape, is configured to be slidable along a side surface of the adjacent magnetic body, and a protective cover is provided on a surface of the permanent magnet facing the ground coil. The magnetic circuit according to claim 2, wherein:
手方向の内側には、前記永久磁石と前記磁性体とが交互
に連続して配置され、かつ一の磁性体の両側に接する永
久磁石の極性がそれぞれ等しいことを特徴とする請求項
１の磁気回路。5. The permanent magnets in which the permanent magnets and the magnetic bodies are alternately and continuously arranged inside the yoke in the longitudinal direction along the vehicle front-rear direction, and the permanent magnets are in contact with both sides of one magnetic body. 2. The magnetic circuit according to claim 1, wherein the polarities of the two are the same.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19148092A JPH0614521A (en) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | Magnetic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19148092A JPH0614521A (en) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | Magnetic circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614521A true JPH0614521A (en) | 1994-01-21 |
Family
ID=16275350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19148092A Pending JPH0614521A (en) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | Magnetic circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614521A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001231242A (en) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Shinko Electric Co Ltd | Linear dc motor conveyance apparatus |
| US7573170B2 (en) | 2005-10-05 | 2009-08-11 | Novatorque, Inc. | Motor modules for linear and rotary motors |
| JP2012151989A (en) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | Magnet assembly |
| JP2015171285A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 三菱電機株式会社 | Electric machine |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP19148092A patent/JPH0614521A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001231242A (en) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Shinko Electric Co Ltd | Linear dc motor conveyance apparatus |
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| JP2012151989A (en) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | Magnet assembly |
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