JPH06142985A - Method and device for machining work - Google Patents
Method and device for machining workInfo
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- JPH06142985A JPH06142985A JP29720492A JP29720492A JPH06142985A JP H06142985 A JPH06142985 A JP H06142985A JP 29720492 A JP29720492 A JP 29720492A JP 29720492 A JP29720492 A JP 29720492A JP H06142985 A JPH06142985 A JP H06142985A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベルのアームや
ブームの製罐溶接ライン等に使用されるワーク加工方法
および同装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work processing method and apparatus used in a can manufacturing welding line for hydraulic excavator arms and booms.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧ショベルの部品、すなわち、アー
ム、ブーム、クローラフレーム、カーボディ等を製作す
る製罐溶接ラインを例にとって従来技術を説明する。2. Description of the Related Art The prior art will be described by taking as an example a can manufacturing welding line for manufacturing hydraulic excavator parts, that is, arms, booms, crawler frames, car bodies and the like.
【０００３】従来のワーク加工装置は、図６に示すよう
にワーク移送空間としてのワーク搬送路Ａの側方に複数
の作業ステーションＢ…がワーク移送方向に間隔を置い
て配置され、搬送台車Ｃによって移送されるワークＷ
が、各作業ステーションＢ…ごとに搬送路Ａから作業ス
テーションＢに取出されて順次各部の溶接作業が行われ
るようになっている。In a conventional work processing apparatus, as shown in FIG. 6, a plurality of work stations B ... Are arranged at a side of a work transfer path A as a work transfer space at intervals in the work transfer direction, and a transfer carriage C is used. Work W transferred by
However, each work station B is taken out from the transport path A to the work station B, and the welding work of each part is sequentially performed.
【０００４】なお、各作業ステーションＢには、作業機
械としての溶接ロボットＤと、ワークＷをこの溶接ロボ
ットＤによる加工位置に位置決めしかつ保持するワーク
保持手段としてのポジショナーＥ，Ｅが設けられてい
る。Each work station B is provided with a welding robot D as a working machine and positioners E, E as work holding means for positioning and holding the work W at a processing position by the welding robot D. There is.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
ワークＷを搬送路Ａの側方に取出す所謂横取り方式をと
る従来の技術によると、ライン全体の幅寸法が、搬送路
幅＋作業ステーション幅となって大きな幅方向スペース
を占有することとなっていた。However, according to the conventional technique which adopts the so-called horizontal take-out method of taking out the work W to the side of the conveying path A as described above, the width of the entire line is equal to the conveying path width + work station width. It occupies a large space in the width direction.
【０００６】また、アームやブームといった長尺物を加
工する場合、これ以上の占有幅寸法の増加を抑えるため
にワークを搬送方向に対して縦長状態で搬送する結果、
ライン長さも長くなり、この２点により、限られた工場
空間内で設置できるライン（装置）数が少なくなるとい
う大きな問題があった。Further, in the case of processing a long object such as an arm or a boom, the work is conveyed in a vertically long state with respect to the conveyance direction in order to suppress an increase in the occupied width dimension any more.
The line length also becomes long, and due to these two points, the number of lines (devices) that can be installed in the limited factory space is reduced, which is a serious problem.
【０００７】そこで本発明は、幅および長さ両方向の占
有スペースを縮小することができるワーク加工方法およ
び同装置を提供するものである。Therefore, the present invention provides a work processing method and apparatus capable of reducing the occupied space in both width and length directions.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
ク搬送路内を移送されるワークを、ワーク搬送路の上方
に取出し、かつ、この位置に保持した状態で作業機械に
よって加工し、加工後、ワーク搬送路に戻すものであ
る。According to a first aspect of the present invention, a work transferred in a work transfer path is taken out above the work transfer path and is processed by a work machine while being held at this position. After processing, it is returned to the work transfer path.
【０００９】請求項２の発明は、ワーク移送空間として
のワーク搬送路と、ワークをこのワーク搬送路内で移送
するワーク移送手段と、ワーク搬送路に臨んで設けられ
た作業ステーションと、ワークをワーク搬送路内とこの
作業ステーションとの間で移動させるワーク受渡し手段
とから成り、上記作業ステーションは、上記搬送路を跨
いで設けられた作業架台と、この作業架台に設けられた
作業機械と、ワークをこの作業機械によって加工される
加工位置に保持するワーク保持手段とによって構成され
たものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a work transfer path as a work transfer space, a work transfer means for transferring the work in the work transfer path, a work station provided facing the work transfer path, and a work. The work transfer means is configured to move between the work transfer path and the work station, the work station includes a work platform provided across the transport path, and a work machine provided on the work platform. And a work holding means for holding a work at a processing position where the work machine is used for processing.
【００１０】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、作業ステーションがワーク搬送路の長さ方向複数個
所に設けられたものである。According to a third aspect of the present invention, in the construction of the second aspect, the work stations are provided at a plurality of positions along the length of the work transfer path.
【００１１】請求項４の発明は、請求項２または３の構
成において、ワーク移送手段としてワーク搬送路内を移
動する搬送台車を備え、この搬送台車に、ワーク受渡し
手段として、ワークを作業ステーションでの加工位置
と、搬送路内の搬送位置との間で昇降移動させる昇降機
構が設けられたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the structure of the second or third aspect, a work carriage that moves in the work conveying path is provided as the work transfer means, and the work is provided at the work station as the work passing means. An elevating mechanism is provided for moving up and down between the processing position and the transfer position in the transfer path.
【００１２】請求項５の発明は、請求項２乃至４のいず
れかの構成において、作業機械が作業架台の天井部外面
に取付けられたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the construction of any of the second to fourth aspects, the work machine is attached to the outer surface of the ceiling of the work platform.
【００１３】請求項６の発明は、請求項２乃至４のいず
れかの構成において、作業機械が作業架台の天井部内面
に取付けられたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the construction according to any of the second to fourth aspects, the work machine is attached to the inner surface of the ceiling portion of the work platform.
【００１４】請求項７の発明は、請求項２乃至６のいず
れかの構成において、ワーク搬送路の床面にベースが敷
設され、作業架台が、搬送路を挾んでこのベース上に設
けられたサイドメンバーと、このサイドメンバー間に設
けられた天板とによって構成され、上記サイドメンバー
が上記ベースおよび天板に対して着脱可能に連結された
ものである。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the second to sixth aspects, a base is laid on the floor surface of the work transfer path, and the work platform is provided on the base across the transfer path. It is configured by side members and a top plate provided between the side members, and the side members are detachably connected to the base and the top plate.
【００１５】[0015]
【作用】上記構成によると、ワークをワーク搬送路の上
方に取出して加工するため、従来の横取り方式の場合と
比較して、装置全体の占有幅寸法を縮小することができ
る。また、装置幅寸法を小さくできることにより、長尺
物を加工する場合に、ワークを搬送路に対して横長状態
で搬送することが可能となるため、装置の長さ方向寸法
をも縮小することができる。According to the above construction, since the work is taken out and processed above the work conveying path, the occupied width dimension of the entire apparatus can be reduced as compared with the case of the conventional horizontal picking method. In addition, since the width of the device can be reduced, it becomes possible to convey the work in a laterally long state with respect to the conveyance path when processing a long object, so that the length of the device can be reduced. it can.
【００１６】また、請求項３の構成によると、ワークの
加工工程が複数の作業ステーションで分割されて能率良
く行われる。According to the third aspect of the invention, the working process of the work is divided by the plurality of work stations and efficiently performed.
【００１７】一方、請求項４の構成によると、搬送路と
作業ステーションとの間でのワークの受渡しが搬送台車
の昇降機構によるワーク昇降作用のみによって行われる
ため、従来の横取り方式のようにワークを昇降させ、か
つ横移動させる場合と比較して搬送台車の構成が簡単で
すみ、同台車のコストが安くてすむ。On the other hand, according to the structure of claim 4, since the work is transferred between the transfer path and the work station only by the work elevating and lowering operation of the elevating mechanism of the transfer carriage, the work is picked up as in the conventional take-over method. Compared to the case of moving up and down and moving horizontally, the configuration of the carrier is simpler and the cost of the carrier is lower.
【００１８】さらに、請求項５の構成によると、作業機
械（溶接ロボット等）が作業架台の天井部外面に設置さ
れるため、この作業機械の設置や取外し作業が容易とな
る。Further, according to the structure of claim 5, since the work machine (welding robot or the like) is installed on the outer surface of the ceiling of the work platform, the work machine can be easily installed and removed.
【００１９】一方、請求項６の構成によると、作業機械
が作業架台の天井部内面に設置されるため、この作業機
械の地上高さが低くなり、メンテナンスや、ロボットの
場合のオンラインでのティーチングが容易となる。On the other hand, according to the structure of claim 6, since the work machine is installed on the inner surface of the ceiling of the work platform, the ground height of the work machine is lowered, and maintenance or online teaching in the case of a robot is performed. Will be easier.
【００２０】また、請求項７の構成によると、作業架台
をサイドメンバーと天板とに分割でき、かつベースに対
して着脱できるため、同架台の組立、分解、移設が容易
となる。また、サイドメンバーに高さ寸法の異なる複数
種類のものを用意しておけば、ワークの種類や特性（溶
接部位等）に応じて架台高さを変更することができる。Further, according to the structure of claim 7, since the work platform can be divided into the side member and the top plate and can be attached to and detached from the base, it is easy to assemble, disassemble and move the platform. Also, if a plurality of types of side members having different height dimensions are prepared, the gantry height can be changed according to the type and characteristics of the work (welding site, etc.).
【００２１】[0021]
【実施例】本発明の実施例を図１〜図５によって説明す
る。Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２２】第１実施例（図１〜図４参照） １はワーク移送空間としてのワーク搬送路、２はワーク
Ｗをこのワーク搬送路１内で移送する搬送台車、３はワ
ーク搬送路１の長さ方向複数個所（図では２ヵ所のみを
示す）に設けられた作業ステーションである。First Embodiment (See FIGS. 1 to 4) 1 is a work transfer path as a work transfer space, 2 is a transfer carriage for transferring a work W in the work transfer path 1, and 3 is a work transfer path 1. It is a work station provided at multiple locations in the length direction (only two locations are shown in the figure).
【００２３】各作業ステーション３は、搬送路１を跨い
で設けられた前後一対の作業架台４，４と、この両架台
４，４に設けられた作業機械としての溶接ロボット５，
５と、両架台４，４間において搬送路１を挾んで左右両
側に設けられたワーク保持手段としてのポジショナー
６，６とによって構成されている。Each work station 3 has a pair of front and rear work platforms 4 and 4 which are provided across the transport path 1 and a welding robot 5 as a work machine which is provided on both of these work platforms 4 and 4.
5 and positioners 6 and 6 as work holding means which are provided on both left and right sides of the transport path 1 between the pedestals 4 and 4.
【００２４】また、作業架台４，４は、ワーク搬送路１
の床面に敷設された長方形の架台ベース７上において搬
送路１を挾んで左右両側に立設されたサイドメンバー
８，８と、このサイドメンバー８，８の上端間に水平に
取付けられた天板９とによって門形に構成され、この作
業架台４の天井部外面、すなわち天板９の上面に溶接ロ
ボット５がロボットベース１０を介して取付けられてい
る。The work platforms 4 and 4 are the work transfer path 1
On the rectangular base 7 laid on the floor surface of the side members 8 and 8 standing upright on the left and right sides of the transport path 1 and the heavenly mounted horizontally between the upper ends of the side members 8 and 8. A welding robot 5 is attached to the outer surface of the ceiling of the work platform 4, that is, the upper surface of the top plate 9 via a robot base 10 by a plate 9 and a gate.
【００２５】なお、作業架台４の両サイドメンバー８，
８には、図４に示すように上下両側にフランジ８ａ，８
ｂが設けられ、上部フランジ８ａが、天板９の左右両端
部に設けられた天板フランジ９ａに、また下部フランジ
８ｂが架台ベース７に、それぞれ図示しないボルトによ
って着脱可能に連結されている。Both side members 8 of the work platform 4 are
8, flanges 8a, 8 are provided on both upper and lower sides as shown in FIG.
b is provided, the upper flange 8a is detachably connected to the top plate flanges 9a provided at the left and right ends of the top plate 9, and the lower flange 8b is detachably connected to the pedestal base 7 by unillustrated bolts.
【００２６】こうして、作業架台４がサイドメンバー
８，８と天板９とに分解可能、かつ架台ベース７に対し
て着脱可能となっている。In this way, the work platform 4 can be disassembled into the side members 8 and 8 and the top plate 9 and can be attached to and detached from the platform base 7.
【００２７】こうすれば、装置の組立、撤去、移設の各
作業が容易となる。また、サイドメンバー８，８に、高
さの異なる複数種類のものを用意しておけば、ワークＷ
の特性（サイズや溶接部位等）に応じてサイドメンバー
高さ、すなわち作業架台４の高さを変更することができ
る。[0027] In this way, each work of assembling, removing and relocating the device becomes easy. Also, if you prepare multiple types of side members 8 and 8 with different heights, work W
The height of the side member, that is, the height of the work platform 4 can be changed according to the characteristics (size, welded portion, etc.).
【００２８】一方、ポジショナー６，６は、それぞれポ
ジショナーベース１１上に立設された支柱１２の上端に
ポジショナー本体１３が設けられて構成されている。On the other hand, each of the positioners 6 and 6 is constructed such that a positioner main body 13 is provided at the upper end of a column 12 standing on a positioner base 11.
【００２９】このポジショナー本体１３は、とくに図示
しないが公知のようにワークＷの端部を掴み保持するク
ランプと、このクランプを回転させる回転機構とを具備
し、両ポジショナー６，６の一方が駆動側、他方が従動
側としてワークＷを任意の角度位置まで回転させうるよ
うになっている。図４中、１４はこの回転駆動源として
のモータである。The positioner main body 13 is provided with a clamp for gripping and holding the end portion of the work W and a rotating mechanism for rotating the clamp, as is well known, although not shown, and one of the positioners 6 and 6 is driven. One side and the other side are driven sides, so that the work W can be rotated to an arbitrary angular position. In FIG. 4, reference numeral 14 is a motor as the rotary drive source.
【００３０】なお、支柱１２は、スライドベース１５に
スライド可能に取付けられたスライダ１６上に取付けら
れ、図示しない油圧シリンダ等によるスライダ１６のス
ライド作用により、ポジショナー６，６がワークＷのサ
イズに応じて互いに接近・離間する方向（図４の矢印イ
方向）に移動可能に構成されている。The support column 12 is mounted on a slider 16 which is slidably mounted on the slide base 15. The sliders 16 are slid by a hydraulic cylinder (not shown) or the like so that the positioners 6 and 6 are adjusted according to the size of the work W. Are configured to be movable in a direction in which they approach and separate from each other (direction of arrow A in FIG. 4).
【００３１】また、支柱１２は、図４に示すように、作
業架台４のサイドメンバー８，８同様、上下両側にフラ
ンジ１２ａ，１２ｂを有し、上部フランジ１２ａがポジ
ショナー本体１３のフランジ１３ａに、下部フランジ１
２ｂがポジショナーベース１１にそれぞれ図示しないボ
ルトによって着脱可能に連結され、これによりポジショ
ナー６，６が作業架台４同様、分解可能かつ高さ調節可
能に構成されている。Further, as shown in FIG. 4, the column 12 has flanges 12a and 12b on both upper and lower sides like the side members 8 of the work platform 4, and the upper flange 12a is attached to the flange 13a of the positioner main body 13, Lower flange 1
2b are detachably connected to the positioner base 11 by bolts (not shown), whereby the positioners 6 and 6 can be disassembled and the height can be adjusted like the work platform 4.
【００３２】搬送台車２は、ワークＷが載置されるトッ
ププレート２ａが、油圧シリンダ等を駆動源としてパン
タグラフ式に伸縮作動するワーク受渡し手段としての公
知の昇降機構１７によって昇降可能に構成され、このト
ッププレート２ａの昇降作用により、ワークＷが図４の
実線で示す搬送位置と、同仮想線で示す溶接ロボット５
による溶接位置との間で移動する。In the carriage 2, the top plate 2a on which the work W is placed can be lifted and lowered by a well-known lifting mechanism 17 as a work transfer means that expands and contracts in a pantograph system using a hydraulic cylinder or the like as a drive source. Due to the ascending / descending action of the top plate 2a, the workpiece W is conveyed at the transfer position indicated by the solid line and the welding robot 5 indicated by the phantom line in FIG.
To move to and from the welding position.
【００３３】なお、この搬送台車２は、架台ベース７お
よびポジショナーベース１１、床面に跨って敷設された
レール１８，１８上を移動する。The carrier 2 is moved on a gantry base 7, a positioner base 11, and rails 18 laid across the floor.
【００３４】この構成において、ワークＷは搬送台車２
に搭載されて搬送路１内を移動し、各作業ステーション
３…ごとに、 搬送台車２の上昇作用によってポジショナー６に受
け渡され、かつ所定の溶接位置に保持され、 この状態で溶接ロボット５によって所定の部位が溶
接され、 溶接後、再び搬送台車２上に戻され、次の作業ステ
ーション３に向けて移送される。In this configuration, the work W is the carriage 2
Mounted on the vehicle, moved in the transport path 1, transferred to the positioner 6 by the lifting action of the transport carriage 2 for each work station 3, and held at a predetermined welding position. A predetermined portion is welded, and after welding, it is returned to the carriage 2 again and transferred to the next work station 3.
【００３５】このように、ワークＷをワーク搬送路１の
上方に取出して溶接するため、すなわち従来の横取り方
式ではデッドスペースとなっていた搬送路１の上方空間
を作業空間として利用するため、搬送路の側方に作業空
間を形成する従来の横取り方式の場合と比較して、装置
の占有幅寸法が小さくてすむ。As described above, in order to take out the work W above the work transfer path 1 and weld it, that is, to use the space above the transfer path 1 which is a dead space in the conventional horizontal take-up method as a working space, the transfer is performed. The occupied width dimension of the device is smaller than that in the case of the conventional horizontal cutting method in which a work space is formed on the side of the road.
【００３６】また、幅寸法を小さくできることにより、
長尺物を加工する場合に、図示のようにワークＷを搬送
路１に対して横長状態で搬送することが可能となるた
め、装置の長さ方向寸法をも縮小することができる。Further, since the width can be reduced,
When processing a long product, the work W can be conveyed in a laterally long state with respect to the conveyance path 1 as shown in the drawing, so that the lengthwise dimension of the apparatus can be reduced.
【００３７】また、搬送路１とポジショナー６との間で
のワークＷの受渡しが搬送台車２の昇降機構１７による
ワーク昇降作用のみによって行われるため、従来の横取
り方式のようにワークを昇降させ、かつ横移動させる場
合と比較して搬送台車２の構成が簡単ですみ、同台車２
のコストが安くてすむ。Further, since the transfer of the work W between the transfer path 1 and the positioner 6 is performed only by the work elevating / lowering operation of the elevating mechanism 17 of the transfer carriage 2, the work is lifted / lowered as in the conventional take-over method. In addition, the configuration of the carriage 2 is simpler than the case of moving it horizontally.
The cost is low.
【００３８】さらに、この実施例では、溶接ロボット５
が作業架台４の天井部外面に設置されているため、作業
架台４に対する溶接ロボット５の設置作業、取外し作業
が容易となる。Further, in this embodiment, the welding robot 5
Is installed on the outer surface of the ceiling of the work platform 4, so that the welding robot 5 can be easily installed on and removed from the work platform 4.
【００３９】第２実施例（図５参照） 第１実施例との相違点のみを説明する。Second Embodiment (See FIG. 5) Only the differences from the first embodiment will be described.
【００４０】第１実施例では、溶接ロボット５が作業架
台４における天井部外面（天板９の上面）に取付けられ
たのに対し、この第２実施例では、作業架台４が第１実
施例の場合よりも高く形成され、溶接ロボット５が天井
部内面（天板９の下面）に下向きに取付けられている。In the first embodiment, the welding robot 5 is attached to the outer surface of the ceiling of the work platform 4 (upper surface of the top plate 9), whereas in the second embodiment, the work platform 4 is mounted in the first embodiment. The welding robot 5 is formed higher than in the above case, and is attached downward to the inner surface of the ceiling portion (the lower surface of the top plate 9).
【００４１】こうすれば、第１実施例の場合と比較し
て、溶接ロボット５の地上高さを低くすることができる
ため、溶接ロボット５のメンテナンスや、オンラインで
のティーチング作業が容易となる。By doing so, the ground height of the welding robot 5 can be reduced as compared with the case of the first embodiment, so that maintenance of the welding robot 5 and online teaching work are facilitated.
【００４２】ところで、ワーク保持手段として、上記実
施例では回転機能をもったポジショナー６を用いたが、
回転機能をもたず、ワークの保持のみを行うクランプ機
構を用いてもよい。By the way, as the work holding means, the positioner 6 having a rotating function is used in the above embodiment,
A clamp mechanism that does not have a rotation function but only holds the work may be used.
【００４３】一方、ワーク移送手段として、上記実施例
で挙げた搬送台車２に変えてコンベアを用いてもよい。
この場合、ワーク受渡し手段として天井クレーンを用い
てもよいし、作業架台４にワーク昇降機構を設けてもよ
い。On the other hand, as the work transfer means, a conveyor may be used instead of the carriage 2 described in the above embodiment.
In this case, an overhead crane may be used as the work transfer means, or the work platform 4 may be provided with a work lifting mechanism.
【００４４】また、上記実施例では作業架台４を分解可
能に構成したが、この作業架台４を一体物として構成し
てもよく、さらにこの作業架台４の形状は、門形に限ら
ずアーチ形等としてもよい。In addition, in the above-mentioned embodiment, the work platform 4 is constructed so that it can be disassembled. However, the work platform 4 may be constructed as an integral body, and the shape of the work platform 4 is not limited to the gate shape but is an arch shape. And so on.
【００４５】また、本発明は上記した溶接ラインだけで
なく、塗装その他、各種ワーク加工ラインに適用するこ
とができる。The present invention can be applied not only to the above-mentioned welding line but also to various work processing lines such as painting.
【００４６】[0046]
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ワー
クをワーク搬送路の上方に取出して加工するため、従来
の横取り方式の場合と比較して、 （イ）装置の占有幅寸法を縮小することができる。As described above, according to the present invention, since the work is taken out and processed above the work conveying path, (a) the occupied width dimension of the apparatus is reduced as compared with the case of the conventional horizontal picking method. can do.
【００４７】（ロ）また、幅寸法を小さくできることに
より、長尺物を加工する場合に、ワークを搬送路に対し
て横長状態で搬送することが可能となるため、装置の長
さ方向寸法をも縮小することができる。(B) Further, since the width can be reduced, it becomes possible to convey the work in a laterally long state with respect to the conveying path when processing a long object, so that the lengthwise dimension of the apparatus can be reduced. Can also be reduced.
【００４８】これにより、ラインの増設が可能となる。As a result, the number of lines can be increased.
【００４９】また、請求項３の発明によると、ワークの
加工工程が複数の作業ステーションで分割されて能率良
く行われる。According to the third aspect of the invention, the working process of the work is divided into a plurality of work stations and efficiently performed.
【００５０】一方、請求項５の発明によると、ワーク搬
送路と作業ステーションとの間でのワークの受渡しが搬
送台車の昇降機構によるワーク昇降作用のみによって行
われるため、従来の横取り方式のようにワークを昇降さ
せ、かつ横移動させる場合と比較して搬送台車の構成が
簡単ですみ、同台車のコストが安くてすむ。On the other hand, according to the fifth aspect of the present invention, since the work transfer between the work transfer path and the work station is performed only by the work elevating operation of the elevating mechanism of the transfer carriage, the conventional horizontal take-up method is adopted. Compared with the case where the work is moved up and down and moved laterally, the structure of the carrier is simpler and the cost of the carrier is lower.
【００５１】さらに、請求項５の発明によると、作業機
械（溶接ロボット等）が作業架台の天井部外面に設置さ
れるため、この作業機械の設置や取外し作業が容易とな
る。Further, according to the invention of claim 5, since the work machine (welding robot or the like) is installed on the outer surface of the ceiling of the work stand, the work machine can be easily installed and removed.
【００５２】一方、請求項６の発明によると、作業機械
が作業架台の天井部内面に設置されるため、この作業機
械の地上高さが低くなり、メンテナンスや、ロボットの
場合のオンラインでのティーチング作業が容易となる。On the other hand, according to the invention of claim 6, since the work machine is installed on the inner surface of the ceiling portion of the work platform, the ground height of the work machine is lowered, and maintenance or online teaching for a robot is performed. Work becomes easy.
【００５３】また、請求項７の発明によると、作業架台
をサイドメンバーと天板とに分割でき、かつベースに対
して着脱できるため、同架台の組立、分解、移設が容易
となる。また、サイドメンバーに高さ寸法の異なる複数
種類のものを用意しておけば、ワークの種類や特性（溶
接部位等）に応じて架台高さを変更することができる。Further, according to the invention of claim 7, since the work platform can be divided into the side member and the top plate and can be attached to and detached from the base, the assembly, disassembly and relocation of the platform can be facilitated. Also, if a plurality of types of side members having different height dimensions are prepared, the gantry height can be changed according to the type and characteristics of the work (welding site, etc.).
【図１】本発明の第１実施例を示す装置全体の概略斜視
図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of the entire apparatus showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施例装置の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the apparatus of the embodiment.
【図３】同実施例装置の概略縦断側面図である。FIG. 3 is a schematic vertical sectional side view of the apparatus of the embodiment.
【図４】同実施例装置の拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of the device of the embodiment.
【図５】本発明の第２実施例を示す装置全体の概略縦断
側面図である。FIG. 5 is a schematic vertical sectional side view of the entire apparatus showing a second embodiment of the present invention.
【図６】従来技術とその問題点を説明するための概略斜
視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view for explaining a conventional technique and its problems.
１ ワーク搬送路 ２ ワーク移送手段としての搬送台車 １７ ワーク受渡し手段としての搬送台車の昇降機構 ３ 作業ステーション ４ 作業架台 ８，８ 作業架台のサイドメンバー ９ 同天板 ７ 架台ベース ５ 作業機械としての溶接ロボット ６ ワーク保持手段としてのポジショナー 1 work transfer path 2 transfer carriage as work transfer means 17 lift mechanism of transfer carriage as work transfer means 3 work station 4 work platform 8, 8 side member of work platform 9 same top plate 7 mount base 5 welding as work machine Robot 6 Positioner as work holding means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 靖夫 広島市安佐南区祇園町南下安731−１ (72)発明者 佐藤 茂 広島市安佐南区祇園町東山本15−３−304 (72)発明者 木下 章 兵庫県明石市東野町2056−715 (72)発明者 平田 雅英 神戸市西区糀台３丁目17−13 (72)発明者 松岡 秀理 兵庫県加古郡播磨町野添243−９ (72)発明者 阿部 圭 千葉県松戸市常磐平７−11−10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuo Tanaka 731-1 Minamishitan, Gion-cho, Asanan-ku, Hiroshima City (72) Inventor Shigeru Sato 15-3-304 Higashiyamamoto, Gion-cho, Asanan-ku, Hiroshima City (72) Invention Akira Kinoshita 2056-715 Higashino-cho, Akashi-shi, Hyogo Prefecture (72) Inventor Masahide Hirata 3-17-13, Kojidai, Nishi-ku, Kobe (72) Inventor Hidenori Matsuoka 243--9, Nozoe, Harima-cho, Kako-gun, Hyogo Prefecture Person Kei Abe 7-11-10 Jobanhei, Matsudo City, Chiba Prefecture
Claims (7)
ワーク搬送路の上方に取出し、かつ、この位置に保持し
た状態で作業機械によって加工し、加工後、ワーク搬送
路に戻すことを特徴とするワーク加工方法。1. A work transferred in a work transfer path,
A work processing method, wherein the work is taken out above a work transfer path, processed by a work machine while being held at this position, and then returned to the work transfer path after processing.
と、ワークをこのワーク搬送路内で移送するワーク移送
手段と、ワーク搬送路に臨んで設けられた作業ステーシ
ョンと、ワークをワーク搬送路内とこの作業ステーショ
ンとの間で移動させるワーク受渡し手段とから成り、上
記作業ステーションは、上記搬送路を跨いで設けられた
作業架台と、この作業架台に設けられた作業機械と、ワ
ークをこの作業機械によって加工される加工位置に保持
するワーク保持手段とによって構成されたことを特徴と
するワーク加工装置。2. A work transfer path as a work transfer space, a work transfer means for transferring the work in the work transfer path, a work station provided facing the work transfer path, and a work in the work transfer path. The work station is configured to be moved to and from the work station, and the work station includes a work platform provided across the transport path, a work machine provided on the work platform, and a work machine. And a work holding means for holding the work in a working position.
て、作業ステーションがワーク搬送路の長さ方向複数個
所に設けられたことを特徴とするワーク加工装置。3. The work processing apparatus according to claim 2, wherein the work stations are provided at a plurality of positions along the length of the work transfer path.
において、ワーク移送手段としてワーク搬送路内を移動
する搬送台車を備え、この搬送台車に、ワーク受渡し手
段として、ワークを作業ステーションでの加工位置と、
搬送路内の搬送位置との間で昇降移動させる昇降機構が
設けられたことを特徴とするワーク加工装置。4. The work processing apparatus according to claim 2 or 3, further comprising a transfer carriage that moves in a work transfer path as the work transfer means, and the work is processed at the work station as the work transfer means. location and,
A workpiece processing apparatus, comprising an elevating mechanism for moving up and down with respect to a transfer position in a transfer path.
ク加工装置において、作業機械が作業架台の天井部外面
に取付けられたことを特徴とするワーク加工装置。5. The work processing apparatus according to claim 2, wherein the work machine is attached to an outer surface of a ceiling portion of a work platform.
ク加工装置において、作業機械が作業架台の天井部内面
に取付けられたことを特徴とするワーク加工装置。6. The work processing apparatus according to claim 2, wherein the work machine is attached to an inner surface of a ceiling portion of a work platform.
ク加工装置において、ワーク搬送路の床面にベースが敷
設され、作業架台が、搬送路を挾んでこのベース上に設
けられたサイドメンバーと、このサイドメンバー間に設
けられた天板とによって構成され、上記サイドメンバー
が上記ベースおよび天板に対して着脱可能に連結された
ことを特徴とするワーク加工装置。7. The work processing apparatus according to claim 2, wherein a base is laid on the floor surface of the work transfer path, and a work platform is provided on the base across the transfer path. A work processing apparatus comprising a member and a top plate provided between the side members, wherein the side member is detachably connected to the base and the top plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29720492A JPH06142985A (en) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | Method and device for machining work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29720492A JPH06142985A (en) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | Method and device for machining work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142985A true JPH06142985A (en) | 1994-05-24 |
Family
ID=17843535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29720492A Pending JPH06142985A (en) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | Method and device for machining work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06142985A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2009113364A1 (en) * | 2008-03-12 | 2011-07-21 | 株式会社安川電機 | Robot system |
| CN116551264A (en) * | 2023-07-11 | 2023-08-08 | 武汉斯优光电技术有限公司 | Sealing equipment of laser |
-
1992
- 1992-11-06 JP JP29720492A patent/JPH06142985A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2009113364A1 (en) * | 2008-03-12 | 2011-07-21 | 株式会社安川電機 | Robot system |
| CN116551264A (en) * | 2023-07-11 | 2023-08-08 | 武汉斯优光电技术有限公司 | Sealing equipment of laser |
| CN116551264B (en) * | 2023-07-11 | 2023-09-22 | 武汉斯优光电技术有限公司 | Sealing equipment of laser |
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